DE19507397A1 - Linkage or torque steering axle for vehicle - Google Patents
Linkage or torque steering axle for vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verbundlenker- oder Koppellenker achse für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentan spruchs 1 genannten Art, wie sie beispielsweise bekannt ist aus der DE 43 11 090-A1, DE 37 07 162-C2, DE 36 35 021-A1 oder DE-28 38 391-C2.The invention relates to a torsion beam or coupling link axis for motor vehicles in the preamble of patent pronounced 1 type, as is known for example from DE 43 11 090-A1, DE 37 07 162-C2, DE 36 35 021-A1 or DE-28 38 391-C2.
Verbundlenker- oder Koppellenkerachsen werden bei Personen kraftwagen wegen ihres vergleichsweise einfachen konstruktiven Aufbaus sowie wegen ihrer guten allgemeinen Funktionseigen schaften seit längerer Zeit und in zunehmenden Umfange als Hinterachsen eingesetzt.Twist link or coupling link axles are used in people motor vehicles because of their comparatively simple design Construction as well as because of their good general functional characteristics have been working for a long time and in increasing numbers as Rear axles used.
Sie bestehen im wesentlichen aus zwei radtragenden steifen Längslenkern und einer zwischen den Radachsen und den aufbau seitigen Lenkerlagern angeordneten biegesteifen Querstrebe, die mit ihren Enden winkelsteif an den Längslenkern befestigt ist. Im allgemeinen ist diese Querstrebe drehelastisch ausge bildet und nicht nur winkel- sondern auch drehsteif an den Längslenkern befestigt.They essentially consist of two rigid wheels Trailing arms and one between the wheel axles and the body Rigid transverse strut arranged on the side of the link bearings, which are attached at their ends to the trailing arms with stiff angles is. In general, this cross strut is torsionally elastic forms and not only angular but also torsionally rigid on the Trailing arms attached.
Die schwenkbare Anlenkung der Verbundlenker- oder Koppellen kerachse erfolgt im allgemeinen mit Hilfe von Gummi-Metall-La gern, um u. a. einerseits den Komfort des Fahrzeugs zu erhöhen und andererseits auch, um gezielt konstruktiv in die eine oder in die andere Richtung auf das Eigenlenkverhalten, d. h. auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs Einfluß zu nehmen.The pivotable linkage of the torsion beam or coupling kerachse is generally done with the help of rubber-metal-La gladly to u. a. on the one hand to increase the comfort of the vehicle and on the other hand, in order to be constructive in one or the other in the other direction on self-steering behavior, d. H. on to influence the driving characteristics of the vehicle.
Wenn in diesem Zusammenhang von "Gummi"-Metallagern und/oder "Gummikörpern" gesprochen wird, dann sind hierunter natürlich auch Bauelemente zu verstehen, deren elastische Nachgiebigkeit nicht durch natürliches Gummi, sondern durch andere bekannte Elastomere realisiert wird.If in this context of "rubber" metal bearings and / or "Rubber bodies" is spoken, then these are natural also understand components, their elastic compliance not by natural rubber, but by other well-known ones Elastomers is realized.
Die schwenkbare Anlenkung der Verbundlenker- bzw. Koppellen kerachse am Fahrzeugaufbau sowie die Ausbildung der hierbei eingesetzten gummielastischen Lenkerlager kann sehr unter schiedlich sein und hängt u. a. von den jeweiligen konstruk tiven Randbedingungen sowie den jeweils angestrebten Eigen schaften ab.The pivotable linkage of the torsion beam or coupling Kerachse on the vehicle body and the training of this used rubber-elastic handlebar bearings can be very under be different and hang u. a. from the respective construct tive boundary conditions as well as the desired individual abolish.
So sind z. B. Verbundlenker- oder Koppellenkerachsen bekannt (z. B. DE 35 21 361-A1, DE-34 41 560-C2), bei denen gummiela stische Lenkerlager mit in radialer Richtung unterschiedlicher Nachgiebigkeit (z. B. durch nierenförmige Ausnehmungen) einge setzt sind, deren Lagerachsen jeweils vertikal ausgerichtet sind.So z. B. torsion beam or coupling link axles known (e.g. DE 35 21 361-A1, DE-34 41 560-C2), in which gummiela tical handlebar bearings with different in the radial direction Flexibility (e.g. through kidney-shaped recesses) sets, whose bearing axes are each aligned vertically are.
Bekannt sind insbesondere aber auch Verbundlenker- und Koppel lenkerachsen, bei denen die Lagerachsen der gummielastischen Lenkerlager horizontal ausgerichtet sind. Vorzugsweise verlau fen die Lagerachsen hierbei in Fahrzeugquerrichtung (z. B. DE 28 38 391-C2, DE 36 35 021-A1, DE 43 10 526-A1, DE 43 11 090-A1), wobei die Lager überwiegend durch Anordnung entspre chender nierenförmiger Ausnehmungen oder Bohrungen in radialer Richtung unterschiedliche Nachgiebigkeiten aufweisen.Twist beam and coupling are also known handlebar axles, where the bearing axles of the rubber-elastic Handlebar bearings are aligned horizontally. Preferably blue fen the bearing axles in the transverse direction of the vehicle (e.g. DE 28 38 391-C2, DE 36 35 021-A1, DE 43 10 526-A1, DE 43 11 090-A1), whereby the bearings correspond predominantly by arrangement kidney-shaped recesses or bores in radial Have different yields in the direction.
Bekannt ist es aber auch, (z. B. DE 37 07 162-C2), die hori zontal ausgerichteten Lagerachsen nicht in Fahrzeugquerrich tung, sondern etwas schräg dazu verlaufen zu lassen.But it is also known (e.g. DE 37 07 162-C2), the hori Zontally aligned bearing axles not in the vehicle transverse direction tion, but rather to let it run somewhat obliquely.
Obgleich die eingesetzten gummielastischen Lenkerlager infolge ihrer gummielastischen Lagerkörper i. a. alle eine je nach ih rer Bemessung mehr oder weniger große komfortförderliche Längsfederung des Lenkerverbundes bewirken, hat sich in der Praxis gezeigt, daß es in vielen Fällen beim Befahren unebener Fahrbahnen oder beim Überfahren von Einzelhindernissen zu ei nem mehr oder weniger ausgeprägten "Stuckern" der Hinterachse kommen kann, was von den Fahrzeuginsassen im allgemeinen als unangenehm und störend empfunden wird.Although the rubber-elastic handlebar bearings used as a result their rubber-elastic bearing body i. a. all one depending on them dimensioning more or less large to promote comfort Longitudinal suspension of the handlebar assembly has in the Practice has shown that it is uneven in many cases when driving Roads or when driving over single obstacles to egg nem more or less pronounced "stucco" of the rear axle can come from what the vehicle occupants generally call is felt uncomfortable and annoying.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, eine Verbundlenker- oder Koppellenkerachse der im Oberbe griff des Patentanspruchs 1 genannten Art mit möglichst gerin gem Aufwand und ohne Beeinträchtigung ihrer positiven sonsti gen Eigenschaften diesbezüglich zu verbessern.Against this background, the invention is based on the object de, a torsion beam or coupling link axle in the upper part handle of claim 1 type mentioned with as little as possible according to the effort and without affecting your positive other properties to improve in this regard.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß werden die beiden Lenkerlager einfach bezüg lich ihrer in Fahrzeuglängsrichtung wirksamen Federkennung bzw. -steifigkeit sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärts richtung jeweils zwar vergleichsweise geringfügig, jedoch sig nifikant unterschiedlich bemessen.According to the two handlebar bearings are simply available Lich their effective spring detection in the vehicle longitudinal direction or stiffness in both forward and backward direction is comparatively slight, but sig measured significantly differently.
Mit Vorteil können hierbei jeweils baulich zwar an sich iden tische gummielastische Lager verwendet werden, die dann jedoch in bestimmter Weise asymmetrisch angeordnet werden.Advantageously, each can be structurally identical tables rubber-elastic bearings are used, but then be arranged asymmetrically in a certain way.
Bevorzugt werden gummielastische Lenkerlager mit einem zwi schen einer metallischen Innen- und einer metallischen Außen hülse angeordneten Gummikörper mit einer nierenförmigen Aus nehmung eingesetzt, wobei die beiden Lenkerlager dann derart asymmetrisch angeordnet sind, daß - jeweils in Fahrzeuglängs richtung gesehen - die nierenförmige Ausnehmung des einen Len kerlagers vor und die des anderen Lenkerlagers hinter der je weiligen Lagerachse liegt.Rubber-elastic handlebar bearings with a zwi a metallic interior and a metallic exterior sleeve arranged rubber body with a kidney-shaped Aus Take used, the two link bearings then like this are arranged asymmetrically that - in each case along the vehicle seen direction - the kidney-shaped recess of one Len Kerlagers in front and the other handlebar bearing behind each because of the bearing axis.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird - bei sonst unverän derter Ausbildung und Bemessung der gummielastischen Lenkerla ger - eine sehr deutliche Reduzierung der maximalen Schwin gungsamplituden des Lenkerverbunds in Fahrzeuglängsrichtung bewirkt; auch deren Häufigkeit wird stark verringert.The measures proposed - otherwise unchanged changed training and dimensioning of the rubber-elastic handlebar ger - a very significant reduction in the maximum swing amplitudes of the handlebar assembly in the vehicle longitudinal direction causes; their frequency is also greatly reduced.
Offenbar wird durch die asymmetrische Anordnung der gummiela stischen Lenkerlager eine Verstimmung des ursprünglichen Schwingungsverhaltens der Hinterachsanlenkung bewirkt, wodurch sonst auftretende Resonanzerscheinungen abgebaut und dabei auftretende Lastamplituden nach Höhe und Häufigkeit spürbar gesenkt werden.Apparently, the asymmetrical arrangement of the gummiela tical handlebar bearings detuned from the original Vibration behavior of the rear axle linkage causes what otherwise occurring resonance phenomena reduced and thereby occurring load amplitudes noticeable according to height and frequency be lowered.
Die vorgeschlagenen Maßnahmen führen zu einer spürbaren Redu zierung des beim Befahren unebener Fahrbahnen oder beim Über fahren von Querrillen o. a. sonst häufig auftretenden komfort mindernden "Stuckerns", ohne daß gleichzeitig das sonstige dy namische Verhalten oder der Geradeauslauf negativ beeinflußt wird.The proposed measures lead to a noticeable reduction decoration of when driving on uneven roads or when crossing driving from transverse grooves or the like otherwise common comfort reducing "stucco", without the other dy Namely behavior or the straight running negatively affected becomes.
Durch die erzielte Schwingungsamplitudenreduzierung sowie die Reduzierung deren Häufigkeit wird in vorteilhafter Weise gleichzeitig auch eine Verringerung der Materialbeanspruchung der Gummikörper der Lenkerlager bewirkt, was deren Lebensdauer zugute kommt.Through the vibration amplitude reduction achieved and the Reducing their frequency will be beneficial at the same time a reduction in material stress The rubber body of the handlebar bearings affects their lifespan benefits.
Durch die Reduzierung der Schwingungsamplituden und durch die Verringerung deren Häufigkeit werden nicht allein die Gummi körper der Lenkerlager geringer beansprucht, sondern natürlich auch andere im Kraftfluß liegende Bauteile, wie z. B. die La gerböcke der Lenkerlager und deren Verschraubung.By reducing the vibration amplitudes and by Reducing their frequency will not be the rubber alone Body of the handlebar bearings less stressed, but of course other components in the power flow, such as. B. the La Gerbocks of the handlebar bearings and their screwing.
Auch ist durch die infolge der vorgeschlagenen Maßnahmen u. a. bewirkte gleichförmigere Abrollbewegung der Räder eine Verbes serung des Reifenverschleißverhaltens sowie auch ein verbes sertes Kraftschlußverhalten Reifen/Fahrbahn zu erwarten.Is also due to the proposed measures u. a. caused a more uniform rolling motion of the wheels a verb improvement of tire wear behavior as well as an improvement expected adhesion behavior tire / road.
Durch den durch die vorgeschlagenen Maßnahmen bewirkten Ver stimmungseffekt werden die Schwingungsamplituden in Fahrzeug längsrichtung insbesondere bei Einsatz von Lenkerlager mit je weils nur einer nierenförmigen Ausnehmung im Gummikörper so weit abgesenkt, daß es in vorteilhafter Weise auch möglich wird, die Gummikörper jeweils aus einer hochdämpfenden Gummi mischung mit einem Dämpfungswinkel von z. B. etwa 14° zu fer tigen. Eine solche Bedämpfung der gummielastischen Lenkerlager führt zu einer weiteren Komfortverbesserung, weil die angereg ten Schwingungen gedämpft abklingen.Through the ver caused by the proposed measures The vibration amplitudes in the vehicle become a mood effect longitudinal direction especially with the use of handlebar bearings with each because only a kidney-shaped recess in the rubber body lowered far that it is also possible in an advantageous manner is, the rubber body each made of a highly damping rubber mixture with a damping angle of z. B. about 14 ° to fer term. Such damping of the rubber-elastic handlebar bearings leads to a further improvement in comfort because the stimulated dampen the dampened vibrations.
Der Einsatz solcher hochdämpfenden Gummimischungen ist sonst i. a. nicht möglich, da der Umsatz der - sonst wesentlich hö heren - gesamten Schwingungsenergie in Wärme zur Zerstörung der hochdämpfenden Lager führen würde.The use of such highly damping rubber compounds is otherwise i. a. not possible because the turnover of the - otherwise significantly higher heren - total vibration energy in heat for destruction which would lead to high damping bearings.
In der Zeichnung sind zur Erläuterung der Erfindung sehr prin zipienhaft einige denkbare Ausführungsbeispiele der erfin dungsgemäßen Anlenkung von Verbundlenker- oder Koppellenker achsen dargestellt.In the drawing are very prin to explain the invention Zipienhaft some conceivable embodiments of the inventions Articulation of twist link or coupling link according to the invention axes shown.
Die Fig. 1, 4 und 5 zeigen jeweils die Draufsicht einer Verbundlenker- oder Koppellenkerachse 1 für Kraftfahrzeuge mit jeweils zwei Längslenkern 2, die ihrerseits jeweils einenends mittels gummielastischer Lenkerlager 6 und 6′ schwenkbar am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau 7 angelenkt sind und an ihren freien - hinteren - Enden mit Fahrzeugräder 5 tragen den Achszapfen oder Radträgern 4 verbunden sind. Figs. 1, 4 and 5 respectively show the plan view of a Verbundlenker- or coupling link axle 1 for motor vehicles with two longitudinal control arms 2, which are in turn each 'pivotally connected at one end by means of rubber-elastic link bearing 6 and 6 at the non-illustrated vehicle body 7 and free at their - Rear - ends with vehicle wheels 5 carrying the axle journals or wheel carriers 4 are connected.
Die beiden Längslenker 2 sind miteinander in bekannter Weise durch eine biegesteife, aber torsionsweiche Querstrebe 3 ver bunden.The two trailing arms 2 are connected to one another in a known manner by a rigid but torsionally soft cross strut 3 .
In Fig. 1 weisen die beiden gummielastischen Lenkerlager 6 und 6′ jeweils horizontale Lagerachsen 12 auf, die quer zur Fahr zeuglängsrichtung ausgerichtet sind. Abweichend davon können diese gegebenenfalls aber auch in bekannter Weise schräg aus gerichtet sein.In Fig. 1, the two rubber-elastic link bearings 6 and 6 'each have horizontal bearing axles 12 which are aligned transversely to the longitudinal direction of the tool. Deviating from this, these can optionally also be directed obliquely in a known manner.
Erfindungsgemäß sind die beiden Lenkerlager 6, 6′ bezüglich ihrer in Fahrzeuglängsrichtung wirksamen Federkennung bzw. Fe dersteifigkeit jeweils vergleichsweise geringfügig, jedoch deutlich unterschiedlich bemessen, und zwar sowohl in Vor wärts- als auch in Rückwärtsrichtung.According to the two handlebar bearings 6 , 6 'with respect to their effective in the vehicle longitudinal direction spring detection or Fe dersteifigkeit each comparatively minor, but significantly different dimensions, both in the forward and in the reverse direction.
Wie die Fig. 2 und 3, die jeweils Schnitte entlang der Schnittführung II und III der Fig. 1 darstellen, zeigen, sind die beiden Lenkerlager 6, 6′ als an sich bekannte und in übli cher Weise bemessene Gummi-Metall-Lager mit in radialer Rich tung unterschiedlicher Nachgiebigkeit ausgebildet. Ein zwi schen einer metallischen Innenhülse 8 und einer metallischen Außenhülse 9 angeordneter, vorzugsweise anvulkanisierter Gum mikörper 10 bzw. Elastomerkörper weist jeweils zwei einander diametral gegenüberliegende nierenförmigen Ausnehmungen 11 auf.As shown in FIGS. 2 and 3, which respectively represent sectional views taken along section line II and III of FIG. 1 show, the two link bearings 6, 6 'as known per se and in übli cher way sized rubber-metal bearing with in radial Rich direction different flexibility trained. A between a metallic inner sleeve 8 and a metallic outer sleeve 9 arranged, preferably vulcanized rubber body 10 or elastomer body each has two diametrically opposed kidney-shaped recesses 11 .
Erfindungsgemäß sind die beiden an sich identischen gummiela stischen Lenkerlager nun derart asymmetrisch eingebaut, daß sie in Fahrzeuglängsrichtung - und zwar sowohl in Vorwärts als auch in Rückwärtsrichtung - voneinander verschiedene Fe derkennungen bzw. Federsteifigkeiten besitzen. In Fig. 1 sind sie derart angeordnet, daß die beiden nierenförmigen Ausneh mungen 11 des einen Lenkerlagers, nämlich des Lenkerlagers 6, in einer zumindest annähernd horizontal durch dessen Lagerach se 12 verlaufenden ersten Ebene 14 liegen, wohingegen die bei den nierenförmigen Ausnehmungen 11 des anderen Lenkerlagers, nämlich des Lenkerlagers 6′, in einer zumindest annähernd ver tikal durch dessen Lagerachse verlaufenden zweiten Ebene 15 liegen.According to the two identical gummiela tical handlebar bearings are now installed asymmetrically so that they have different Fe derkennungen or spring stiffness in the vehicle longitudinal direction - both in the forward and in the reverse direction. In Fig. 1 they are arranged such that the two kidney-shaped Ausneh 11 of a link bearing, namely the link bearing 6 , in an at least approximately horizontally through its Lagerach se 12 extending first level 14 , whereas the kidney-shaped recesses 11 of the other Handlebar bearing, namely the steering bearing 6 ', in an at least approximately ver tical through its bearing axis extending second level 15 .
Die gleichen vorteilhaften Effekte können in entsprechender Weise auch bei Verbundlenker- oder Koppellenkerachsen erreicht werden, bei denen in bekannter Weise gummielastische Lenkerla ger mit vertikalen Lagerachsen 13 eingesetzt werden, wie dies in Fig. 4 der Fall ist.The same advantageous effects can be achieved in a corresponding manner with torsion beam or coupling link axles, in which rubber-elastic handlebar bearings with vertical bearing axles 13 are used in a known manner, as is the case in FIG. 4.
Wie die teilgeschnittene Darstellung der Fig. 4 erkennen läßt, wird die gewünschte unterschiedliche Federkennung bzw. Federsteifigkeit der beiden gummielastischen Lenkerlager 6, 6′ in Fahrzeuglängsrichtung dadurch erzielt, daß diese, die wie derum jeweils einen zwischen einer metallischen Innen- und ei ner metallischen Außenhülse 8, 9 angeordneten Gummi- bzw. Ela stomerkörper 10 mit zwei einander diametral gegenüberliegenden nierenförmigen Ausnehmungen 11 enthalten, derart asymmetrisch eingebaut werden, daß jeweils die beiden nierenförmigen Aus nehmungen 11 des einen Lenkerlagers, nämlich des Lenkerlagers 6, in einer zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung durch dessen Lagerachse 13 verlaufenden ersten Vertikalebene 16 lie gen, wogegen die beiden nierenförmigen Ausnehmungen 11 des anderen Lenkerlagers, nämlich des Lenkerlagers 6′ in einer zu mindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung durch dessen Lager achse 13 verlaufenden zweiten Vertikalebene 17 liegen.As can be seen the partially sectioned view of FIG. 4, the desired different spring rate or spring stiffness of the two rubber-elastic link bearing 6, 6 'obtained in the vehicle longitudinal direction in that this, like derum each one between a metallic inner and egg ner metallic outer sleeve 8 , 9 arranged rubber or ela stomer body 10 with two diametrically opposed kidney-shaped recesses 11, are installed asymmetrically such that each of the two kidney-shaped recesses 11 of the one handlebar bearing, namely the handlebar bearing 6 , in an at least approximately in the vehicle longitudinal direction whose bearing axis 13 extending first vertical plane 16 lie gene, whereas the two kidney-shaped recesses 11 of the other link bearing, namely the link bearing 6 'in an at least approximately in the vehicle transverse direction through its bearing axis 13 extending second vertical plane 17 .
Die Fig. 1 bis 3 einerseits und 4 andererseits zeigen je weils eine Anordnung, bei der dadurch, daß die nierenförmigen Ausnehmungen 11 jeweils in zueinander rechtwinkelig verlaufen den Ebenen 14, 15 bzw. 16, 17 liegen, die mit ansonsten iden tischen Lagern jeweils größtmögliche Asymmetrie erzielt ist. Es ist jedoch leicht erkennbar, daß diese extreme gegenseitige Zuordnung nicht in jedem Falle zwingend ist; durch Variation der räumlichen Ausrichtung der nierenförmigen Ausnehmungen lassen sich erforderlichenfalls mit ansonsten identischen La gern in einfacher Weise auch Zwischenstufen der Asymmetrie bzw. der Federsteifigkeitsunterschiede erzeugen. Figs. 1 to 3 on the one hand and 4 on the other hand each show weils an arrangement in which the fact that the kidney-shaped recesses 11 in each case in mutually perpendicular extend the planes 14, 15 and 16, respectively, are 17, the largest possible with otherwise identical tables bearings Asymmetry is achieved. However, it is easy to see that this extreme mutual correlation is not mandatory in every case; by varying the spatial orientation of the kidney-shaped recesses, intermediate stages of the asymmetry or the spring stiffness differences can also be produced in a simple manner, if necessary with otherwise identical layers.
In Fig. 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungs gemäßen Verbundlenker- oder Koppellenkerachse dargestellt.In Fig. 5, a preferred embodiment of the invention Verbundlenker- or coupling link axis Invention is shown.
Im Gegensatz zu den zuvor erläuterten Anordnungen sind hier als gummielastische Lenkerlager Gummi-Metallager eingesetzt, deren wiederum zwischen einer metallischen Innen- und Außen hülse 8, 9 angeordneten Gummi- bzw. Elastomerkörper 10 im Ge gensatz zu den zuvor erläuterten Beispielen jeweils nur eine einzige nierenförmige Ausnehmung 11 besitzen.In contrast to the previously explained arrangements, rubber-metal bearings are used here as rubber-elastic link bearings, which in turn have a rubber or elastomer body 10 arranged between a metallic inner and outer sleeve 8 , 9 in contrast to the examples explained above, each only a single kidney-shaped Have recess 11 .
Bei dieser Verbundlenker- oder Koppellenkerachse sind die bei den Lenkerlager 6, 6′ nun in der Weise asymmetrisch angeord net, daß die nierenförmige Ausnehmung 11 des einen Lenkerla gers, nämlich die des Lenkerlagers 6, in Fahrzeuglängsrichtung gesehen vor der wiederum horizontalen Lagerachse 12 liegt, während die nierenförmige Ausnehmung 11 des zweiten Lenkerla gers 6′ hinter der zugehörigen Lagerachse 12 liegt, wie dies die Fig. 6 und 7 zeigen.In this torsion beam or coupling link axle are in the handlebar bearings 6 , 6 'now asymmetrically angeord net that the kidney-shaped recess 11 of a Lenkerla gers, namely that of the handlebar bearing 6 , seen in the vehicle longitudinal direction in front of the horizontal bearing axis 12 , while the kidney-shaped recess 11 of the second Lenkerla gers 6 'lies behind the associated bearing axis 12 , as shown in FIGS . 6 and 7.
Mit einer solchen asymmetrischen Anordnung werden wirkungsmä ßig die besten Ergebnisse erzielt.With such an asymmetrical arrangement are effectively best results.
In Fig. 8 ist für eine derartige Verbundlenker oder Koppel lenkerachse ein schematisiertes "Längsfederungs-Ersatzschalt bild" dargestellt, unter der zulässigen vereinfachten Annahme, daß in den beiden gummielastischen Lenkerlagern 6, 6′ sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung im wesentlichen jeweils nur auf Druck beanspruchte Partien des jeweiligen Gummikörpers wirksam sind.In Fig. 8, a schematic "longitudinal suspension equivalent circuit image" is shown for such a torsion beam or coupling handlebar axis, under the permissible simplified assumption that in the two rubber-elastic link bearings 6 , 6 'in both the forward and reverse directions essentially only parts of the respective rubber body that are subjected to pressure are effective.
Wie das Ersatzschaltbild erkennen läßt, ist im linken gummi elastischen Lenkerlager 6 für eine Auslenkung in Vorwärtsrich tung, +S₁, eine Federkonstante C₁ und in Rückwärtsrichtung eine Federkonstante C₂ wirksam, während im rechten gummiela stischen Lenkerlager 6′ umgekehrt für eine Auslenkung in Vor wärtsrichtung, +Sr, eine Federkonstante C₂ und in Rückwärts richtung C₁ wirksam ist.As the equivalent circuit diagram shows, in the left rubber elastic handlebar bearing 6 for a deflection in the forward direction, + S₁, a spring constant C₁ and in the backward direction a spring constant C₂ is effective, while in the right gummiela elastic handlebar bearing 6 'reversed for a deflection in the forward direction + S r , a spring constant C₂ and in the reverse direction C₁ is effective.
Aber nicht nur bezüglich der Längskräfte, d. h. des Schwin gungsverhaltens in Fahrzeuglängsrichtung ist dieses System op timal verstimmt, sondern auch im Hinblick auf Drehschwingungen um die Hochachse der Verbundlenkerachse 1.However, this system is not optimally out of tune not only with regard to the longitudinal forces, ie the vibration behavior in the longitudinal direction of the vehicle, but also with regard to torsional vibrations about the vertical axis of the torsion beam axis 1 .
Durch gebogene Pfeile ist für Drehschwingungen angedeutet, daß in der einen Richtung eine Drehfederkonstante CΦ₁ und in der anderen Richtung eine Drehfederkonstante CΦ₂ wirksam ist, wo bei die Drehfederkonstante CΦ₁ eine Funktion der Längsfeder kennung C₁ und die Drehfederkonstante CΦ₂ eine Funktion der Längsfederkennung C₂ ist. Demzufolge sind die jeweiligen Dreh winkel Φ₂ und Φ₂ letztlich jeweils Funktionen der Längsfeder kennungen C₁ bzw. C₂.By curved arrows indicated for torsional vibrations, that is effective in the one direction a rotational spring constant C Φ ₁ and in the other direction, a rotational spring constant C Φ ₂, where in the rotational spring constant C Φ ₁ a function of the longitudinal spring characteristic C₁, and the rotational spring constant C Φ ₂ is a function of the longitudinal spring detection C₂. Accordingly, the respective angles of rotation Φ₂ and Φ₂ are ultimately functions of the longitudinal spring identifiers C₁ and C₂.
BezugszeichenlisteReference list
1 Verbundlenker- oder Koppellenkerachse
2 Längslenker
3 Querstrebe
4 Achsschenkel oder Radträger
5 Fahrzeugrad
6, 6′ Lenkerlager
7 Fahrzeugaufbau
8 metallische Innenhülse
9 metallische Außenhülse
10 Gummikörper
11 nierenförmige Ausnehmung
12 horizontale Lagerachse
13 vertikale Lagerachse
14 horizontale erste Ebene
15 vertikale zweite Ebene
16 in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende erste Vertikalebene
17 in Fahrzeugquerrichtung verlaufende zweite Vertikalebene 1 twist beam or coupling link axle
2 trailing arms
3 cross strut
4 steering knuckles or wheel carriers
5 vehicle wheel
6 , 6 ′ handlebar bearings
7 Vehicle body
8 metallic inner sleeve
9 metallic outer sleeve
10 rubber bodies
11 kidney-shaped recess
12 horizontal bearing axis
13 vertical bearing axis
14 horizontal first level
15 vertical second level
16 first vertical plane running in the longitudinal direction of the vehicle
17 second vertical plane running in the vehicle transverse direction
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1995
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Legal Events
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