DE4310526A1

DE4310526A1 - Rear axle for vehicle with oversteer correction - has trailing arm layout with rubber-metal mountings and with holes in rubber to control damping direction

Info

Publication number: DE4310526A1
Application number: DE19934310526
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Bufler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1992-04-11
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1993-10-14

Abstract

The rear suspension has two trailing arms (11) linked by a cross strut (12) and with two rubber-metal mountings (3) on the chassis. The rubber elements have holes (7, 8) on diametrically opposite sides to reduce the rigidity. The holes lie along an inclined line to provide both longitudinal- and vertical elasticity. The longitudinal softening of the elasticity provides improved comfort while the vertical softening provides self correction for oversteer. USE/ADVANTAGE - Simplified suspension for vehicle rear axle improves stability and comfort.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Hinterachse der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art, wie sie bei spielsweise aus der DE-OS 36 35 021 bekannt ist.The invention relates to a motor vehicle rear axle in Preamble of claim 1 mentioned type, as in is known for example from DE-OS 36 35 021.

Bei dieser vorbekannten Kraftfahrzeug-Hinterachse sowie bei ähn lichen Achsanordnungen weisen die Gummikörper der aufbauseitigen Gummi-Metall-Lager durchgehende Ausnehmungen oder Durchbrüche auf, die mit Bezug auf die Lagerachse einander diametral gegen überliegen, und zwar derart, daß eine durch sie hindurchgelegte fiktive Gerade in der Konstruktionslage des Kraftfahrzeugs bzw. der Hinterachse etwa horizontal verläuft. Da diese Gummi-Metall- Lager in Richtung der durch die Ausnehmungen gelegten Geraden eine vergleichsweise weiche Federkennung besitzen, wird mit ih nen ein dem Fahrkomfort des Fahrzeuges zugute kommender Längsfe dereffekt erzielt.In this known motor vehicle rear axle and similar Lich axis arrangements have the rubber body of the body side Rubber-metal bearings through recesses or openings on, diametrically opposed to each other with respect to the bearing axis overlap, in such a way that one placed through them fictitious straight line in the constructional position of the motor vehicle or the rear axle runs approximately horizontally. Since these rubber-metal Bearing in the direction of the straight line through the recesses have a comparatively soft spring identification, with ih NEN a longitudinal Fe which benefits the driving comfort of the vehicle the effect achieved.

Bei der vorbekannten Kraftfahrzeug-Hinterachse sind zur Abfede rung des Fahrzeugs an den Längslenkern des als Verbundlenkerach se ausgebildeten Lenkerverbunds angreifende Federdämpfer vorge sehen, die stark nach hinten und u. U. zusätzlich auch nach in nen geneigt angeordnet sind. In Verbindung mit den durch die Ausnehmungen längsnachgiebig ausgebildeten Gummi-Metall-Lager wird dadurch bei Rollneigung des Fahrzeuges, das heißt z. B. beim Durchfahren einer Kurve, eine eventuell vorhandene Über steuertendenzen der Hinterachse abbauende Gegenlenkbewegung des Lenkerverbunds durchgeführt, die um so größer ist, je größer die Fahrzeugbeladung ist.With the previously known motor vehicle rear axle are to be compensated tion of the vehicle on the trailing arms of the as a composite link se trained handlebars attacking spring damper see that strongly backwards and u. Under certain circumstances also in NEN are arranged inclined. In conjunction with the through the Recesses rubber-metal bearings designed to be longitudinally flexible is thereby at curl of the vehicle, that is z. B. when driving through a curve, a possible over control tendencies of the rear axle reducing counter-steering movement of the Steering system carried out, the larger the larger the Vehicle loading is.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahr zeug-Hinterachse der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ge nannten Art ohne zusätzlichen Aufwand derart auszubilden, daß bei Rollneigung des Fahrzeugs, das heißt z. B. beim Durchfahren von Kurven, eventuell vorhandenen Übersteuertendenzen durch Ge genlenkbewegungen der Hinterachse auch dann entgegengewirkt wird, wenn zur Abfederung der Hinterräder keine stark nach hin ten geneigten Federdämpfer vorgesehen sind.The invention is based on the object of a motor vehicle Tool rear axle of the ge in the preamble of claim 1 named type without additional effort to train such that when the vehicle tends to curl, i.e. B. when driving through of curves, possibly existing oversteer tendencies due to Ge counter-movements of the rear axle also counteracted will when there is no strong cushioning for the rear wheels th inclined spring damper are provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß sind die einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen im Gummi-Metall-Lager des Lenkerverbunds räumlich jeweils derart angeordnet und ausgerichtet, daß die durch sie hindurchgelegte fiktive Gerade in der Konstruktionslage des Fahrzeugs bzw. der Hinterachse gegen die Horizontale geneigt verläuft.According to the invention, the diametrically opposite one another Recesses in the rubber-metal bearing of the handlebar assembly spatially each arranged and aligned so that through them fictitious straight line in the constructional position of the Vehicle or the rear axle inclined against the horizontal runs.

Durch diese einfache konstruktive Maßnahme wird erreicht, daß die Kraftfahrzeug-Hinterachse mit gezogenen radtragenden Lenkern einerseits bei Geradeausfahrt mit einer dem Fahrkomfort zugute kommenden vergleichsweise großen Längsnachgiebigkeit ausgestat tet werden kann, andererseits aber bei Rollneigung des Fahr zeugs, z. B. bei Kurvenfahrt die bei Kraftfahrzeug-Hinterachsen mit gezogenen radtragenden Lenkern verbreitete störende Tendenz zum Übersteuern vermieden oder aber zumindest gering gehalten werden kann. This simple constructive measure ensures that the motor vehicle rear axle with drawn wheel-carrying handlebars on the one hand when driving straight ahead with a ride comfort coming comparatively large longitudinal flexibility can be tet, but on the other hand if the driver tends to curl stuff, e.g. B. when cornering in motor vehicle rear axles with disrupted tendency widespread with towed handlebars avoided to oversteer or at least kept low can be.

An Hand einiger in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of a few examples shown in the drawing games, the invention is explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in prinzipienhafter DarstellungIn the drawing show a basic representation

die Fig. 1 bis 3 die Draufsichten auf vier ver schiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Kraft fahrzeug-Hinterachse, Figs. 1 to 3, the plan views of four different embodiments of a ver motor vehicle rear axle according to the invention,

die Fig. 4 und 5 je eine perspektivische Darstel lung des unter Seitenkrafteinfluß stehenden Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 zu verschiedenen Zeitpunkten, FIGS. 4 and 5 each a perspective illustration of the lung 1 under lateral force influence embodiment of FIG. at different times,

Fig. 6 die Seitenansicht auf das Gummi-Metall-Lager eines Len kerverbunds mit Stabilisatorwir kung ähnlich Fig. 1, Fig. 6 is a side view of the rubber-metal bearing a Len kerverbunds with Stabilisatorwir effect similar to FIG. 1,

Fig. 7 die Seitenansicht eines Gummi-Me tall-Lagers eines Lenkerverbunds ohne Stabilisatorwirkung ähnlich Fig. 2 und Fig. 7 is a side view of a rubber-Me tall bearing of a handlebar assembly without stabilizer effect similar to Fig. 2 and

Fig. 8 einen Längsschnitt durch ein Gum mi-Metall-Lager ähnlich Fig. 6 oder 7. Fig. 8 is a longitudinal section through a gum mi-metal bearing similar to FIG. 6 or 7.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen jeweils eine Kraftfahrzeug-Hinterach se 1, bei der die die Fahrzeugräder 10 tragenden Radführungslen ker zu einem Lenkerverbund vereinigt sind, der am nur angedeute ten Fahrzeugaufbau 2 mittels zweier voneinander beabstandeter Gummi-Metall-Lager 3, 4 angelenkt ist, die jeweils eine in Fahr zeugquerrichtung verlaufende Lagerachse 5 sowie einen zwischen einer Lagerinnen- und einer Lageraußenhülse liegenden Gummikör per besitzen, in dem - mit Bezug auf die Lagerachse 5 - einander jeweils diametral gegenüberliegende Ausnehmungen angeordnet sind.The Figs. 1 to 3 show a motor vehicle changing the rear se 1, in which the vehicle wheels 10 supporting Radführungslen are combined ker to a handlebar composite which on only be interpret th vehicle body 2 spaced apart by means of two spaced rubber-metal bearings 3, 4 hinged is, each have a driving axis in the vehicle transverse direction bearing axis 5 and a lying between a bearing inner and a bearing outer sleeve rubber body, in which - with respect to the bearing axis 5 - diametrically opposite recesses are arranged.

Ausnehmungen im Gummikörper eines Gummi-Metall-Lagers werden an geordnet, um in der durch diese Ausnehmungen hindurchgehenden Radialrichtung eine weichere Lager- bzw. Federkennung zu erzie len als quer dazu.Recesses in the rubber body of a rubber-metal bearing are made ordered to pass through these recesses Radial direction to educate a softer bearing or spring detection len as transverse to it.

Wie die Fig. 4 bis 7 erkennen lassen, werden die Gummi- Metall-Lager 3, 4 abweichend von bekannten Kfz-Hinterachsen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art erfindungs gemäß derart eingebaut, daß die Ausnehmungen 7, 8 in ihrem Gum mikörper 6 räumlich derart angeordnet und ausgerichtet sind, daß eine durch die einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmun gen hindurchgelegte fiktive Gerade 9 in der Konstruktionslage des Fahrzeugs bzw. der Hinterachse 1 gegen die Horizontale ge neigt verläuft, in den dargestellten Ausführungsbeispielen z. B. unter einem Winkel α von etwa 45°.As shown in FIGS. 4 to 7, the rubber-metal bearings 3 , 4 are installed differently from known motor vehicle rear axles of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that the recesses 7 , 8 in their rubber body 6 are spatially arranged and aligned such that a fictitious straight line 9 laid through the diametrically opposite recesses extends in the design position of the vehicle or the rear axle 1 tends to the horizontal, in the exemplary embodiments shown, for. B. at an angle α of about 45 °.

Die der Erzielung einer speziellen Federkennung dienenden einan der diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 7, 8 können je nach Bedarf nur durch eine oder aber durch mehrere einander be nachbarte Bohrungen realisiert werden. In den Fig. 4 und 5 ist beispielhaft jeweils nur eine Ausnehmung dargestellt, wäh rend die Ausnehmungen 7, 8 in den Fig. 6 bis 8 beispielhaft durch jeweils zwei einander benachbarte Einzelbohrungen 71 bzw. 81 realisiert sind.The achievement of a special spring detection one at the diametrically opposite recesses 7 , 8 can, depending on requirements, be realized only through one or through several mutually adjacent bores. In Figs. 4 and 5 only one recess is shown by way of example in each case, currency rend the recesses 7, 8 are exemplary realized in FIGS. 6 to 8 in each case by two adjacent individual holes 71 and 81, respectively.

Es ist leicht erkennbar, daß die erfindungsgemäße Kfz-Hinterach se 1 bei entsprechender Bemessung der Ausnehmungen 7, 8 einer seits bei Geradeausfahrt hervorragende Komforteigenschaften be sitzt, weil auf die Fahrzeugräder 10 fahrbahnbedingt einwirkende Laststöße in Fahrzeuglängsrichtung infolge der durch die Ausneh mungen gezielt geschaffenen Längsnachgiebigkeit der Gummi- Metall-Lager 3, 4 vom Fahrgastinnenraum weitgehend ferngehalten werden, und daß die erfindungsgemäße Kfz-Hinterachse 1 anderer seits dem Fahrzeug durch Schräganordnung der einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 7, 8 der eingesetzten Gummi-Me tall-Lager 3, 4 ein positives Eigenlenkverhalten verleiht, indem nämlich die für Hinterachsen mit gezogenen Radführungslenkern unter Seitenkrafteinwirkung, z. B. bei Kurvenfahrt an sich ty pische und i. a. unerwünschte Übersteuerungsneigung des Fahr zeugs durch eine bei Seitenkrafteinwirkung gezielt eingeleitete Gegenlenkbewegung des Lenkerverbundes beseitigt oder zumindest verringert wird.It is readily apparent that the motor changing the rear inventive se 1 at appropriate dimensioning of the recesses 7, 8 of an excellent hand, when driving straight ahead comfort properties be located, because the vehicle wheels 10 roadway conditionally acting load surges in the vehicle longitudinal direction due to the regulations by the Ausneh specifically created longitudinal compliance of the Rubber-metal bearings 3 , 4 are largely kept away from the passenger compartment, and that the motor vehicle rear axle 1 according to the invention, on the other hand, by the vehicle by inclined arrangement of the diametrically opposite recesses 7 , 8 of the rubber-metal tall bearings 3 , 4 has a positive self-steering behavior gives, namely that for rear axles with drawn wheel control arms under the influence of side forces, for. B. when cornering per se typical and ia undesirable tendency to oversteer of the vehicle is eliminated or at least reduced by a counter-steering movement of the linkage system that is specifically initiated in the case of lateral forces.

Die Frage, ob die Gummi-Metall-Lager 3, 4 derart eingebaut wer den, daß die durch ihre einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 7, 8 gelegte geneigte fiktive Gerade 9 schräg von vorn oben nach hinten unten oder aber schräg von vorn unten nach hinten oben verläuft, hängt u. a. davon ab, ob die Lagerachse 5 bzw. die Lagerinnenhülse 19 oder ob die Lageraußenhülse 20 am Lenkerverbund befestigt ist. Außerdem kann der Umstand, ob ein Lenkerverbund mit oder ohne Stabilisatorwirkung vorliegt, eine Rolle spielen.The question of whether the rubber-metal bearing 3 , 4 installed in such a way that the inclined fictitious straight line 9 laid through their diametrically opposite recesses 7 , 8 obliquely from top to bottom back or diagonally from front to bottom back runs depends, among other things, on whether the bearing axis 5 or the bearing inner sleeve 19 or whether the bearing outer sleeve 20 is attached to the handlebar assembly. The fact that there is a linkage with or without a stabilizer effect can also play a role.

Bei einer Hinterachse mit einem Lenkerverbund ohne Stabilisator wirkung wird das erwähnte positive Eigenlenkverhalten dadurch erreicht, daß die Gummi-Metall-Lager 3, 4 dann, wenn sie mit ih rer Lageraußenhülse 20 am Lenkerverbund befestigt sind, derart eingebaut werden, daß die durch die einander diametral gegen überliegenden Ausnehmungen 7, 8 ihrer Gummikörper 6 gelegte fik tive Gerade 9 in der Konstruktionslage des Fahrzeugs bzw. der Hinterachse 1 jeweils - in der Fahrzeug-Seitenansicht gesehen - schräg von vorn unten nach hinten oben verläuft, wie dies in Fig. 7 beispielhaft dargestellt ist.For a rear axle with a handlebar assembly without stabilizer effect, the aforementioned positive self-steering behavior is achieved in that the rubber-metal bearings 3 , 4 , when they are attached to the handlebar assembly 20 with their bearing outer sleeve 20 , are installed in such a way that by each other diametrically opposite recesses 7 , 8 of their rubber body 6 placed fik tive straight line 9 in the constructional position of the vehicle or the rear axle 1 each - seen in the vehicle side view - runs obliquely from the front bottom to the rear upward, as exemplified in FIG. 7 is shown.

Wenn die Gummi-Metall-Lager 3, 4 desselben Hinterachstyps dage gen nicht mit ihrer Lageraußenhülse 20, sondern mit ihrer Lager innenhülse 19 bzw. mit ihrer Lagerachse 5 am Lenkerverbund befe stigt sind, dann ergibt sich das erwähnte positive Eigenlenkver halten dann, wenn die fiktive Gerade 9 jeweils schräg von vorn oben nach hinten unten verläuft.If the rubber-metal bearings 3 , 4 of the same rear axle type are not fixed with their outer bearing sleeve 20 , but with their inner bearing sleeve 19 or with their bearing axle 5 on the handlebar assembly, then the positive self-steering mentioned above is obtained if the fictional straight line 9 runs obliquely from the front up to the back down.

In Fig. 2 sowie im linken Teil der Fig. 3 sind z. B. zwei ver schiedenartige Hinterachsen 1 ohne Stabilisatorwirkung gezeigt, bei denen die Gummi-Metall-Lager 3, 4 jeweils mit ihrer Lagerin nenhülse bzw. mit ihrer Lagerachse 5 am Lenkerverbund befestigt sind; bei diesen Hinterachsen müßten die Ausnehmungen 7, 8 also so ausgerichtet werden, daß die fiktive Gerade 9 schräg von vorn oben nach hinten unten verläuft.In Fig. 2 and in the left part of FIG. 3, z. B. two different rear axles 1 shown without stabilizer effect, in which the rubber-metal bearings 3 , 4 are each fastened with their Lagerin nenhülse or with their bearing axis 5 on the handlebar assembly; With these rear axles, the recesses 7 , 8 would have to be aligned in such a way that the fictitious straight line 9 runs obliquely from top to bottom.

Wären die Gummi-Metall-Lager 3, 4 in diesen Hinterachsen dagegen mit der Lageraußenhülse am Lenkerverbund befestigt, dann müßten die Ausnehmungen 7, 8 wie in Fig. 7 derart ausgerichtet werden, daß die fiktive Gerade 9 schräg von vorn unten nach hinten oben verläuft.If the rubber-metal bearings 3 , 4 in these rear axles, on the other hand, were attached to the handlebar assembly with the bearing outer sleeve, then the recesses 7 , 8 would have to be aligned as in FIG. 7 in such a way that the fictitious straight line 9 runs obliquely from the front bottom to the rear up .

Das erwähnte positive Eigenlenkverhalten ergibt sich bei diesen derart ausgebildeten Kraftfahrzeug-Hinterachsen ohne Stabilisa torwirkung dadurch, daß beim Übergang des fahrenden Fahrzeugs von der Geradeausfahrt in die Kurvenfahrt den Reifen der Hinter räder 10 jeweils ein Schräglauf aufgezwungen wird, der Sturzmo mente aufbaut, durch die der Lenkerverbund nach kurveninnen lenkt wird. Durch die bei Kurvenfahrt an den Rädern 10 wirksam werdenden Seitenkräften S werden dabei nämlich um die Längsach sen der radtragenden Längslenker des Lenkerverbundes wirkende Momente M aktiviert, durch welche der Lenkerverbund auf seiner kurvenäußeren Seite im Gummi-Metall-Lager 3 relativ zum Fahr zeugaufbau 2 nach unten und auf seiner kurveninneren Seite im Gummi-Metall-Lager relativ zum Fahrzeugaufbau 2 nach oben ge drückt wird, womit infolge der definierten Schrägnachgiebigkeit der Gummikörper 6 in Richtung der geneigten fiktiven Geraden 9 gleichzeitig - relativ zum Fahrzeugaufbau 2 - ein Verschieben des Lenkerverbunds auf seiner kurvenäußeren Seite nach vorn und auf seiner kurveninneren Seiten nach hinten, d. h. also im Sinne eines Gegenlenkens des Lenkerverbunds, verbunden ist.The above-mentioned positive self-steering behavior arises in these motor vehicle rear axles designed in this way without stabilizing effect in that when the vehicle moves from straight ahead into cornering, the tires of the rear wheels 10 are each subjected to slip running, the camber moments through which the Handlebar group is steered after curves. Due to the side forces S that take effect when cornering on the wheels 10, moments M are activated around the longitudinal axes of the wheel-carrying trailing arms of the handlebar assembly, through which the handlebar assembly on its outer side in the rubber-metal bearing 3 relative to the vehicle body 2 after below and on its inside of the curve in the rubber-metal bearing relative to the vehicle body 2 is pressed upwards, which due to the defined oblique flexibility of the rubber body 6 in the direction of the inclined fictional straight line 9 at the same time - relative to the vehicle body 2 - a displacement of the handlebar assembly on it is connected to the outside of the curve to the front and on the inside of the curve to the rear, ie in the sense of countersteering of the handlebar assembly.

In Fig. 2 sowie im linken Teil der Fig. 3 ist diese Längsver schiebung des Lenkerverbunds durch entsprechende Pfeile angedeu tet.In Fig. 2 and in the left part of FIG. 3, this longitudinal shift of the handlebar assembly is indicated by corresponding arrows.

Die in Fig. 2 beispielhaft dargestellte Hinterachse mit einem Lenkerverbund ohne Stabilisatorwirkung ist als Verbundlenkerach se mit zwei radtragenden steifen Längslenkern 1 und einer mit ihren Enden winkelsteif an den Längslenkern 1 befestigten biege steifen Querstrebe 12 ausgebildet, wobei die Befestigung der Querstrebe 12 am rechten Längslenker 11 nicht drehsteif, sondern drehbar ausgebildet ist. Das kann z. B. in bekannter Weise durch axial ineinandergreifende und in sich abstützende Wellen erfol gen, wie mit 18 angedeutet.The rear axle shown by way of example in FIG. 2 with a link assembly without stabilizer effect is designed as a composite steering axle with two wheel-supporting rigid trailing arms 1 and a rigid cross-brace 12 fastened at the ends to the trailing arms 1 with their ends angularly rigid, the fastening of the cross-strut 12 to the right trailing arm 11 is not torsionally rigid, but is rotatable. That can e.g. B. in a known manner by axially interlocking and self-supporting shafts gene, as indicated by 18 .

In Fig. 3 ist ein Hinterachstyp dargestellt, bei dem der Len kerverbund in Form eines in Fahrzeugquerrichtung ausgerichteten steifen Achsträgers 13 mit zwei an ihm jeweils über zwei beab standete Lager 16, 17 schwenkbar angelenkten radtragenden stei fen Längs- oder Schräglenkern 14, 15 ausgebildet ist, wobei der Achsträger 13 seinerseits mit seinen außen liegenden Enden durch in vorerwähnter Weise ausgebildete Gummi-Metall-Lager 3, 4 am Fahrzeugaufbau 2 angelenkt ist und durch mindestens ein, im Aus führungsbeispiel etwa achsmittig angeordnetes, Stützglied 15 am Verdrehen um seine Längsachse gehindert ist.In Fig. 3, a rear axle type is shown, in which the Len kerverbund in the form of a rigid axle beam 13 oriented in the transverse direction of the vehicle with two on it in each case via two spaced bearings 16 , 17 pivotally articulated wheel-bearing stei fen longitudinal or semi-trailing arms 14 , 15 wherein the axle carrier is in turn hinged 13 with its outer ends by trained in the said manner rubber-metal bearings 3, 4 on the vehicle body 2 and by at least one, at from about truly axially arranged, the support member 15 guide, for example prevented from rotation about its longitudinal axis .

In dieser Figur sind der Einfachheit halber zwei verschiedene Achsen dargestellt; im linken Teil ist eine Achsanordnung ohne Stabilisatorwirkung dargestellt; im rechten Teil ist die gleiche Achse mit einem üblichen U-förmigen Stabilisator 18 dargestellt.In this figure two different axes are shown for the sake of simplicity; in the left part an axis arrangement without stabilizer effect is shown; in the right part the same axis is shown with a conventional U-shaped stabilizer 18 .

Wenn eine Hinterachse der im Oberbegriff genannten Art mit Sta bilisatorwirkung vorliegt, dann kann durch geeignete Ausrichtung der Gummi-Metall-Lager 3, 4 sogar in vorteilhafter Weise er reicht werden, daß die Hinterachse zu Beginn der Kurvenfahrt oder zu Beginn eines schnellen Fahrbahnwechsels zunächst die Lenkwilligkeit des Fahrzeugs unterstützend tendenziell mehr als üblich in Richtung Übersteuern ausgelenkt wird und kurz danach automatisch in einen die Kursstabilität des Fahrzeugs unterstüt zenden Zustand, das heißt in Richtung Gegenlenken überführt wird.If there is a rear axle of the type mentioned in the preamble with bil bilator effect, then it can be sufficient by suitable alignment of the rubber-metal bearings 3 , 4 even in an advantageous manner that the rear axle at the beginning of cornering or at the beginning of a fast lane change, the first The driver's willingness to drive tends to be deflected more than usual towards oversteer and shortly thereafter is automatically converted to a state that supports the course stability of the vehicle, that is to say in the direction of countersteering.

Dieses Verhalten kann in einfacher Weise dadurch erreicht wer den, daß die Gummi-Metall-Lager derart eingebaut werden, daß die durch die einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 7, 8 gelegte fiktive Gerade 9 schräg von vorn oben nach hinten un ten verläuft, wenn das Gummi-Metall-Lager 3, 4 mit seiner Lager außenhülse 20 am Lenkerverbund befestigt ist, wie dies z. B. in den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 4 bis 6 erkennbar ist.This behavior can be achieved in a simple manner by the fact that the rubber-metal bearings are installed in such a way that the fictitious straight line 9 laid through the diametrically opposite recesses 7 , 8 runs obliquely from the top up to the rear when the rubber -Metal bearings 3 , 4 with its bearing outer sleeve 20 is attached to the handlebar assembly, as z. B. in the embodiments of FIGS. 4 to 6 can be seen.

Wenn des Gummi-Metall-Lager 3, 4 einer solchen Hinterachse dage gen nicht mit seiner Lageraußenhülse 20, sondern mit seiner La gerachse 5 bzw. seiner Lagerinnenhülse 19 am Lenkerverbund befe stigt ist, dann müßten die Gummi-Metall-Lager derart eingebaut werden, daß die erwähnte fiktive Gerade 9 jeweils schräg von vorn unten nach hinten oben verläuft, so wie dies z. B. in Fig. 7 der Fall ist.If the rubber-metal bearing 3 , 4 of such a rear axle is not fixed with its bearing outer sleeve 20 , but with its bearing shaft 5 or its bearing inner sleeve 19 on the handlebar assembly, then the rubber-metal bearing would have to be installed in such a way that the aforementioned fictional straight line 9 runs obliquely from the front bottom to the rear top, as z. B. is the case in Fig. 7.

Bei den in den Fig. 1 und 4, 5 dargestellten Kraftfahrzeug- Hinterachse 1 ist der Lenkerverbund jeweils in Form einer Ver bund- oder Koppellenkerachse mit zwei radtragenden steifen Längslenkern 11 und einer mit ihren Enden sowohl winkel- als auch drehsteif an den Längslenkern 11 befestigten biegesteifen, jedoch drehelastischen Querstrebe 12 ausgebildet. Eine solche Verbundlenkerachse weist von Natur aus eine Stabilisatorwirkung auf, die erforderlichenfalls natürlich durch einen zusätzlichen Stabilisator noch verstärkt werden kann.In the case of in Figs. 1 and 4, 5 illustrated motor vehicle rear axle 1 of the handlebar composite is in each waistband in the form of a Ver or coupling link axle with two wheel-carrying rigid longitudinal control arms 11 and a fixed with their ends in both angular and torsionally rigid to the trailing arms 11 rigid, but torsionally elastic cross strut 12 is formed. Such a torsion beam axle naturally has a stabilizing effect, which of course can be reinforced by an additional stabilizer if necessary.

In den Fig. 4 und 5 ist das Verhalten dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Verbundlenkerachse beim Übergang von der Gerade ausfahrt in die Kurvenfahrt bzw. bei einem schnellen Fahrbahn wechsel prinzipienhaft dargestellt.In Figs. 4 and 5, the behavior of this invention formed twist-beam axle in the transition from the straight running to the cornering or at a quick lane change shown principled way.

Wie Fig. 4 zeigt, führen die durch die sich an den Rädern 10 aufbauenden Seitenkräfte S bewirkten Sturzmomente M zunächst wieder dazu, daß das aufbauseitige Ende des kurvenäußeren rad tragenden Längslenkers 11 in seinem Gummi-Metall-Lager 3 relativ zum Fahrzeugaufbau 2 nach unten und das entsprechende Ende des kurveninneren radtragenden Längslenkers in seinem Gummi-Metall- Lager 4 nach oben gedrückt wird, wodurch infolge der hier ge wählten Schräganordnung der Ausnehmungen 7, 8 der Verbundlenker mit seinem kurvenäußeren Längslenker 11 relativ zum Fahrzeug aufbau 2 nach hinten und mit seinem kurveninneren Längslenker nach vorne verschoben wird. Die Verbundlenkerachse lenkt also zunächst im Sinne eines Übersteuerns nach kurvenaußen, so daß das Fahrzeug bei Kurvenfahrtbeginn zunächst in vorteilhafter Weise äußerst lenkwillig ist. Dieser Vorgang wirkt allerdings - abhängig von der jeweiligen Fahrzeugauslegung - nur kurzzeitig, nämlich so lange, bis sich ein gewisser Wankwinkel aufbaut. Der sich dem Wanken (das Wankmoment ist in Fig. 5 mit N symboli siert) quasi entgegenstemmende Stabilisator(effekt) der Achse wirkt der zuvor stattgefundenen Verlagerung des Verbundlenkers entgegen, wodurch die Verbundlenkerachse mit ihrem kurvenäußeren Längslenker 11 relativ zum Fahrzeugaufbau 2 nach vorn und mit seinem kurveninneren Längslenker relativ zum Fahrzeugaufbau nach hinten geschoben wird; dies bedeutet aber ein Verschwenken der Verbundlenkerachse in Richtung kurveninnen, daß heißt im Sinne eines kursstabilisierenden Gegenlenkens.As shown in FIG. 4, the camber moments M caused by the side forces S building up on the wheels 10 initially result in the body-side end of the outer wheel-carrying trailing arm 11 in its rubber-metal bearing 3 relative to the vehicle body 2 down and down the corresponding end of the inside of the wheel-carrying trailing arm in its rubber-metal bearing 4 is pressed upwards, as a result of the here chosen inclined arrangement of the recesses 7 , 8 of the torsion beam with its outer trailing arm 11 relative to the vehicle body 2 towards the rear and with its inside Trailing arm is moved forward. The twist beam axle therefore initially steers towards the outside of the curve in the sense of oversteer, so that the vehicle is initially extremely willing to steer in an advantageous manner when cornering. However, depending on the vehicle design, this process only works for a short time, namely until a certain roll angle builds up. The swaying (the swaying moment is symbolized in Fig. 5 with N) quasi-counteracting stabilizer (effect) of the axle counteracts the displacement of the twist beam that took place previously, whereby the twist beam axle with its outer trailing arm 11 relative to the vehicle body 2 to the front and with its inside trailing arm is pushed backwards relative to the vehicle body; however, this means that the twist beam axis swivels in the direction of the inside of the curve, that is to say in the sense of a course-stabilizing countersteering.

Das gleiche positive Verhalten läßt sich auch mit der im rechten Teil der Fig. 3 dargestellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug- Hinterachse erreichen, bei der zwei über einen Stabilisator 18 miteinander verbundene Längslenker 15 schwenkbar an einem Achs träger 13 angelenkt sind, der seinerseits am Fahrzeugaufbau 2 mittels in entsprechender Weise eingebauter Gummi-Metall-Lager 3, 4 angelenkt ist.The same positive behavior can also be achieved with the motor vehicle rear axle according to the invention shown in the right part of FIG. 3, in which two trailing arms 15 connected to one another via a stabilizer 18 are pivotably articulated on an axle support 13 , which in turn is connected to the vehicle body 2 by means of correspondingly installed rubber-metal bearings 3 , 4 is articulated.

Claims

1. Motor vehicle rear axle ( 1 ) with a trailed handlebar ( 11 ; 14 , 15 ) containing link assembly which is articulated on the vehicle body ( 2 ) by means of two spaced-apart rubber-metal bearings ( 3 , 4 ), the bearing axles running in the transverse direction of the vehicle ( 5 ) and in their rubber body ( 6 ) - with respect to the bearing axis ( 5 ) - each have diametrically opposite recesses ( 7 , 8 ), characterized in that the recesses ( 7 , 8 ) are spatially arranged and aligned in this way That a through the diametrically opposing recesses ( 7 , 8 ) put through fictitious straight line ( 9 ) in the construction position of the vehicle or the rear axle ( 1 ) is inclined to the horizontal.

2. Motor vehicle rear axle according to claim 1, characterized in that the recesses ( 7 , 8 ) are each formed by at least two ne bores arranged next to one another ( 71 , 81 ).

3. Motor vehicle rear axle ( 1 ) according to claim 1, with a Len kerverbund in the form of a composite or Koppelellenkerachse with two wheel-bearing rigid trailing arms ( 11 ) and one with their ren angular and torsionally rigid on the trailing arms ( 11 ) be rigid rigid , but torsionally elastic cross strut ( 12 ), characterized in that the fictitious straight line ( 9 ) runs obliquely from the front up to the back down when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) with its bearing outer sleeve ( 20 ) on the torsion beam, in particular on Longitudinal handlebar ( 11 ) is attached, and obliquely from the front down to the back up when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) with its bearing axis ( 5 ) or with its bearing inner sleeve ( 19 ) on the bundle arm, in particular on the trailing arm ( 11 ) is attached.

4. Motor vehicle rear axle ( 1 ) according to claim 1, with a Len kerverbund in the form of a composite or Koppelellenkerachse with two wheel-bearing rigid trailing arms ( 11 ) and one with their ren angularly fixed to the trailing arms ( 11 ) rigid cross strut ( 12 ) , wherein the attachment to at least one of the two trailing arms ( 11 ) is not torsionally rigid, but is rotatably formed, characterized in that the fictitious straight line ( 9 ) runs obliquely from the front bottom to the top when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) with its bearing outer sleeve ( 20 ) on the torsion beam, in particular on the trailing arm ( 11 ), and obliquely from the top down to the bottom when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) with its bearing axis ( 5 ) or with its inner bearing sleeve ( 19 ) on the composite handlebar, in particular on the trailing arm ( 11 ).

5. Motor vehicle rear axle ( 1 ) according to claim 1, with a Len kerverbund in the form of a aligned in the vehicle transverse direction th rigid axle beam ( 13 ) with two stabilizers on it each via two spaced bearings ( 16 , 17 ) pivoted on steered wheel-bearing rigid longitudinal or semi-trailing links ( 14 , 15 ), which in turn is articulated at the end by means of the rubber-metal bearings ( 3 , 4 ) on the vehicle body ( 2 ) and is prevented from rotating about its longitudinal axis by at least one support member ( 15 ), characterized in that the fictitious straight line ( 9 ) runs obliquely from the front down to the back when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) is attached to the axle support ( 13 ) with its outer bearing sleeve ( 20 ) and obliquely from the top up to the back if the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) with its bearing axis ( 5 ) or with its inner bearing sleeve ( 19 ) is attached to the axle support ( 13 ).

6. Motor vehicle rear axle ( 1 ) according to claim 1, with a Len kerverbund in the form of a aligned in the vehicle transverse direction th rigid axle beam ( 13 ) with two on it each via two spaced bearings ( 16 , 17 ) pivotally articulated and by means of a stabilizer ( 18th ) coupled to each other wheel-bearing rigid longitudinal or semi-trailing arms ( 14 , 15 ), which in turn is articulated at the end by means of the rubber-metal bearings ( 3 , 4 ) on the vehicle body ( 2 ) and by at least one support member ( 15 ) on rotation about its longitudinal axis is prevented, characterized in that the fictitious straight line ( 9 ) runs obliquely from the front upward to the rear downward when the rubber-metal bearing ( 3, 4 ) is fastened with its outer bearing sleeve ( 20 ) to the axle support ( 13 ) and obliquely from lower front to upper rear when the rubber-metal bearing ( 3 , 4 ) is attached to the axle support ( 13 ) with its bearing axle ( 5 ) or with its inner bearing sleeve ( 19 ).