DE19506550A1 - Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
- Publication number
- DE19506550A1 DE19506550A1 DE19506550A DE19506550A DE19506550A1 DE 19506550 A1 DE19506550 A1 DE 19506550A1 DE 19506550 A DE19506550 A DE 19506550A DE 19506550 A DE19506550 A DE 19506550A DE 19506550 A1 DE19506550 A1 DE 19506550A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measurement
- light source
- filters
- spectral
- wavelength
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 31
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 16
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 7
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 claims description 6
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 claims description 6
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 241001464057 Electroma Species 0.000 claims 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002101 lytic effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010061619 Deformity Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000001256 tonic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
- G08B19/02—Alarm responsive to formation or anticipated formation of ice
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur ver
zugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch
Glättebildung, wie überfrierende Nässe auf Verkehrs
wegen und dergl. bedingte Gefahren gemäß Patentan
spruch 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens.
Insbesondere unmittelbar vor Wintereinbruch, aber
auch vor einem beginnenden Frühling verzeichnet die
Straßenunfallstatistik oft erschreckend hohe Zahlen,
die weit über den Durchschnittswerten der Unfallhäu
figkeiten stabiler Winterwettersituationen oder gar
trockener Sommerperioden liegen. Die Ursachen hierfür
sind unzweideutig die sich in diesen Übergangszeiten
rasch und auch zum Teil unverhofft wechselnden Stra
ßenverhältnisse, auf die sich die Lenker der am Ver
kehr teilnehmenden Fahrzeuge noch nicht, nicht
schnell genug oder, weil praktisch unvorhersehbar,
nicht mehr eingestellt haben. Nicht nur der Straßen
verkehr leidet unter solchen wetterbedingten Phänome
nen plötzlich auftauchender Glatteisstellen, auch im
Schienenverkehr und bei der Luftfahrt ist in solchen
Eis/Wasserzeiten erhöhte Aufmerksamkeit geboten, um
die durch gefrierendes Wasser bedingten Gefahren mög
lichst gering zu halten. Vereiste Tragflächen bringen
die Zeitpläne im Luftverkehr erheblich durcheinander
und eingefrorene Signalanlagen zeigen, daß auch im
Bahnbetrieb extreme Wetterlagen als "Gesprächsthema"
nicht gänzlich entfallen können.
Insbesondere im Straßenverkehr ist die durch Glatt
eis, unterfrorene und nur teilweise aufgetaute Stra
ßenoberfläche, aber auch kleinere Eispfützen bedingte
Schwere der Unfälle nicht selten tötlich für die
Fahrzeuginsassen oder führt zu lebenslanger Lähmung
oder Entstellung der Unfallopfer. Von den menschli
chen Tragödien abgesehen, sind die damit verbundenen
volkswirtschaftlichen und auch ökologischen Schäden
enorm hoch. Die bisher stets gestiegene Zahl an Ver
kehrsteilnehmern zwingt alle Beteiligten, also Indu
strie, Staat und jeden einzelnen Verkehrsteilnehmer
selbst, zu hoher Verantwortung für Vorsorge und Ge
fahrenbeseitigung.
Permanent über das gesamte Jahr oder temporär für die
Saisonübergangszeiten an besonders gefährdeten Stel
len aufgestellte Verkehrswarnschilder bringen hier
nur wenig Abhilfe, da sie keinen Anspruch auf Dauer
gültigkeit haben und insofern nur von hypothetisch
vorwarnender Aussagekraft sind. Ähnlich den mit mehr
oder weniger Erfolg, aber einem hohen finanziellen
Aufwand auf Teilstrecken der Autobahn eingeführten
elektronischen Nebelwarneinrichtungen, die dem Ver
kehrsteilnehmer rechtzeitig vor aktuellen Nebelbänken
warnen sollen, sind Versuchsreihen bekannt geworden,
Verkehrsteilnehmer optisch über die Niederschlagssi
tuation und die jeweils aktuelle Straßenoberflächen
temperatur zu informieren. Auch diese Versuchsreihen
haben jedoch noch nicht zu befriedigenden Ergebnissen
geführt, da die eingesetzte Sensorik für Feuchtigkeit
und Temperatur nicht zwangsläufig zu einer richtigen
Aussage über vorhandene oder nicht vorhandene Stra
ßenglätte führt.
PKW′s, insbesondere der gehobenen Preisklasse, infor
mieren mittels eines Bordcomputersystems über die
jeweiligen Außentemperaturen in unmittelbarem Abstand
über der Straßenoberfläche. Ein plötzlicher Tempera
turwechsel, wie er in Übergängen von einer Straße mit
gewachsenem Untergrund zu einem Brückabschnitt oder
beim Einfahren in eine Waldschneise auftritt, wird
mit dieser Sensorik jedoch zu spät angezeigt und so
mit vom Fahrzeuglenker nicht rechtzeitig erkannt.
Durch Streuen von Salzen oder Sprühen geeigneter or
ganischer Lösungen beabsichtigte Gefrierpunktsernied
rigungen können gar nicht detektiert werden.
Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, der die
Aufgabe zugrunde liegt, ein Verfahren der eingangs
genannten Art dahingehend zu entwickeln, daß u. a. auf
mit sehr hohem Kostenaufwand verbundene Gefahrenleit
systeme, wie sie für die Nebelwarnung auf Autobahn
leitstrecken bekannt geworden sind, verzichtet werden
kann und dennoch eine praktisch verzögerungsfreie
Feststellung und damit Warnung vor Glättegefahren
möglich wird.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß durch
die im Anspruch 1 angeführten Merkmale erreicht. Vor
teilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen dieser
Aufgabenlösungen ergeben sich für das Verfahren, wie
auch die zur Durchführung des Verfahrens erforderli
che Vorrichtung aus den Unteransprüchen.
Mit dem vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahren ist
es erstmals möglich, eine praktisch momentane Erken
nung von Eis- und Reifbildung an festen Oberflächen
beliebiger Art mittels spektralanalytischer Messung
festzustellen und zwar in Abhängigkeit von dem jewei
ligen Kristallisationsgrad, wobei die Flüssigkeit
nicht ausschließlich Wasser sein muß, sondern es sich
auch um eine andere erstarrungsfähige protische Flüs
sigkeit oder Lösung handeln kann, also beispielsweise
auch um eine gefrierpunktserniedrigte Salzwasserlö
sung. Besonders vorteilhaft ist das vorliegende Ver
fahren auch deshalb, weil für die Auswertung aus
schließlich das Reflexionssprektrum einer vorwählba
ren elektromagnetischen Strahlung und damit ein Meß
verfahren mit exakter Aussagefähigkeit verwendet
wird. Je nach Anwendungsfall und geforderter Aussage
genauigkeit können sowohl bestimmte unterschiedliche
Spektralbereiche der Reflexion als auch der Strah
lungsquelle vorgewählt werden. Der Kristallisations
grad des Wassers läßt sich so aus der Verschiebung
einer oder mehrerer Absorptionsbanden von einer oder
mehreren Spektralabschnitten ermitteln, wobei vor
teilhaft nur Spektralbereiche herausgegriffen werden,
bei denen der Unterschied des Reflexionsspektrums
zwischen flüssigem und festem Aggregatzustand beson
ders deutlich hervortritt. Mehrere Absorptionsbanden
können sowohl parallel als auch seriell spektrome
trisch gemessen und auch ausgewertet werden. Hierfür
genügen Meßzeiten des Reflexionsspektrums im Millise
kundenbereich und entsprechend verzögerungsfrei ist
auch die Anzeige der Meßauswertung für den Beobachter
möglich. Besonders vorteilhaft für das vorliegende
Verfahren ist es auch, daß für die Meßauswertung je
weils auf eine Referenzgröße zurückgegriffen wird,
die unabhängig etwa von Intensitätsschwankungen der
Lichtquelle der verwendeten elektromagnetischen
Strahlungen der durch Verschmutzung oder Oberflächen
rauhigkeit bedingten unterschiedlichen Reflexionsmög
lichkeit der zu messenden Oberflächenbeschaffenheit
oder anderen Meßsystem immanenten Verlusten ist. Die
Licht-Rückstreu-Effizienz kann um Zehnerpotenzen
schwanken, ohne daß die Meßgenauigkeit hiervon signi
fikant beeinflußt würde. Die Kompensationsmessung ist
insbesondere dann vorteilhaft, wenn die geeignete
Referenzgröße für die Auswertemimik in einen Wellen
längenbereich gelegt wird, der invariant gegenüber
dem Kristallisationsgrad der protischen Flüssigkeit
oder Lösung ist. Fremdstrahleneinflüsse lassen sich
beim erfindungsgemäßen Verfahren ohne größeren Auf
wand durch geeignete Intensitäts- oder Wellenlängen
modulationen ausschalten. Insbesondere bei der Über
prüfung und fahrtechnischen Ausnutzung Schneematsch
gefährdeter Straßenabschnitte ist es auch vorteilhaft
die spektralanalytischen Messungen sowohl vor als
auch hinter der Radlauffläche eines Fahrzeuges vor
zunehmen und die computergestützten chemometrischen
Auswertungen dann zueinander in Relation zu setzen,
womit zusätzliche, die Gefahrenstelle analysierende,
Aussagen getroffen werden können.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfin
dung sollen anhand der beigefügten Zeichnungen näher
erläutert werden, die nur schematisch beispielsweise
Ausführungsformen zeigen.
Hierbei stellen dar:
Fig. 1 eine skizzierte Meßanordnung mit Lichtquelle
Kondensoroptik, Sammeloptik für reflektierte Strah
lungsanteile mit rechnergestützter spektralanalyti
scher Meßanordnung,
Fig. 2 eine Anordnung gemäß Fig. 1, jedoch mit ei
ner Mehrzahl vorgeschalteter Filter für bestimmte
ausgewählte Spektralbereiche,
Fig. 3 eine Anordnung gemäß Fig. 2 für drei ver
schiedene Spektralbereiche mit nachgeschalteter Fil
teranordnung und
Fig. 4 eine noch weitere mögliche Anordnung unter
Verwendung schmalbandig emittierender Halbleiterdio
den.
Eine vorteilhafte Ausführungsform einer Meßanordnung
zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist
stark vereinfacht in Fig. 1 dargestellt. Danach wird
die elektromagnetische Strahlung einer beliebigen
Lichtquelle 1, beispielsweise einer diffusen Weiß
lichtquelle, mit einem für die Messung ausreichenden
Anteil über eine Kondensoroptik 2 als parallel ge
richtete Strahlung auf die zu überprüfende Oberfläche
3 und hier auf ein definiertes Beleuchtungsfeld gege
ben. Für vereisungsgefährdete, gegeneinander bewegli
che Bauteile, etwa im Tragflächenbereich von Flugzeu
gen, kann es sich hierbei um kleinere beleuchtete
Feldflächen handeln, bei der Glätteüberprüfung von
Straßenoberflächen ist es sinnvoll größere Bereiche
auszuleuchten. Derjenige Anteil der elektromagneti
schen Strahlung, der von der Oberfläche 3 reflektiert
wird, wobei es sich je nach Oberflächenbeschaffenheit
in aller Regel um eine diffuse Reflexion handeln
wird, wird über die optische Anordnung 4, die als
Sammeloptik ausgebildet ist, unter einem möglichst
großen Winkel eingefangen und einem räumlich disper
siven Element 5, etwa einer Gitteroptik, einer Pris
maanordnung, einer optischen Filtereinrichtung oder
dergl. zugeführt. Hierbei wird darauf geachtet, daß
das komplette Spektrum des Reflexionslichtes für den
jeweiligen Spektralbereich optimiert bzw. das räum
lich dispersive Element 5 einen möglichst großen
Spektralbereich der verwendeten elektromagnetischen
Strahlung aufnimmt. Durch eine möglichst vollständige
Erfassung des reflektierten Strahlungsanteils über
die optische Anordnung 4 zum Element 5 ergibt sich
ein hoher auswertbarer, reflektierter Anteil der
Strahlung der Lichtquelle 1 für einen dem räumlichen
dispersiven Element 5 nachgeschalteten Arraydetektor
6. Durch die Verwendung von schnellansprechenden,
hochlichtempfindlichen Arrays, wie z. B. Diodenarrays,
CCD-Arrays, durch Restlichtverstärkung und dergl.
mehr wird eine hohe Auflöseempfindlichkeit für die
Meßanordnung vorgegeben. Durch getriggerte Messung
lassen sich fortlaufend aufeinanderfolgende Einzel
messungen im Millisekundenabstand durchführen und
auswerten. Die so im Abstand weniger Millisekunden
aufgenommenen, d. h. jeweils verzögerungsfrei aktuel
len Reflexionsspektren der Prüfoberfläche 3 werden
ausgangsseitig vom Arraydetektor 6 einer Computeraus
wertung zugeführt, wobei der Computer 7 mit einer
Software ausgestattet ist, die sich an sich bekannter
multivariater Kalibrationsmethoden bedient. In Abhän
gigkeit von der Temperatur und damit dem mehr oder
weniger vorhandenen kristallinen Zustand der Oberflä
che 3, d. h. hier des Fest/Flüssigwassers verändert
sich charakteristisch das reflektierte Spektrum und
der Gefrierpunkt des Wassers bzw. einer anderen pro
tonischen Flüssigkeit läßt sich chemometrisch exakt
auswerten und damit bestimmen. Im Ausführungsbeispiel
erfolgt die computergestützte, chemometrische Auswer
tung 7 über auf neuronalen Netzwerken basierenden
Algorithmen, zusammen mit einer Entscheidungslogik,
die auf der Fuzzi-Logik basiert, also aufbauend auf
der Theorie unscharfer Mengen, so daß sich hier die
Möglichkeit der Auswertung bei hoher Aussagegenauig
keit auch für sehr verwischte Spektrenbilder ergibt.
Für die Vorgabe signifikanter Meßergebnisse werden
bei der Anordnung gemäß Fig. 1 nicht nur eine Absorp
tionsbandenverschiebung ausgewertet, sondern mög
lichst eine Mehrzahl solcher Verschiebungen, wobei
der im Infrarotgebiet liegende Wellenlängenbereich <
700 nm, jedoch möglichst unterhalb 10 µm zur Auswer
tung der spektralanalytischen Messungen herangezogen
wird.
Bei Auswertung eines möglichst breiten Spektralbandes
und damit einer größeren Zahl an möglichen Absorp
tionsbandenverschiebungen und unter Einbeziehung ei
ner möglichst großen Redundanz verkomplizieren sich
zwar Meßauswertung und Meßaufwand, hierdurch ergibt
sich jedoch der wesentliche Vorteil, daß nicht nur
der Zustand der unmittelbaren Oberfläche 3 detektier
bar ist, sondern auch die Auswertung über eine sinn
volle Eindringtiefe der elektromagnetischen Strahlung
in die Oberfläche, wodurch beispielsweise teilaufge
taute aber noch untergrundgefrorene Gefahrenstellen
erkannt werden können. Ein derart verfeinerter aber
damit auch erheblich erhöhter Meßaufwand wäre bei
spielsweise für besonders gefährdete oder lebenswich
tige Fahrzeuge, wie die Feuerwehr, den Krankentrans
port, aber auch den Transport von explosiven oder
anderen Gefahrengütern durchaus zu rechtfertigen.
Eine solche softwaremäßig differenzielle Betrachtung
einer Vielzahl von Spektralbanden des reflektierten
Lichtes ermöglicht sogar das Erkennen unterschiedlich
dicker Wasserschichten über Eis oder Schneematsch.
Werden zwei derartige Anordnungen an einem Fahrzeug
befestigt und zwar einmal in Fahrtrichtung vor der
Spur und zum anderen in Fahrtrichtung hinter der
Spur, so lassen sich hier durch Vergleichsmessungen
auch Schlüsse ziehen, die gegebenenfalls nicht nur
auf Glättegefahr hinweisen, sondern beispielsweise
auch auf solche, die durch Aquaplaning entstehen kön
nen.
Die Fig. 2 und 3 zeigen Meßanordnungen, bei denen
das räumlich dispersive Element 5 durch ein möglichst
verzögerungsfrei durchstimmbares Filter bzw. mehrere
solcher Filter 9 ersetzt ist. Hierbei wird beispiels
weise an akusto-optische Filter, aber auch elektro
chromatische Filter (LDLCD) gedacht. Bei dieser Meß
anordnung wird auf die Aufnahme eines vollständigen
Spektrums, bzw. eines breiten Spektralbereiches, ver
zichtet und für die Meßauswertung eine, bzw. im Aus
führungsbeispiel nach Fig. 2 und 3, jeweils drei Wel
lenlängen benutzt. Hierbei ist wesentlich, daß die
diskreten Wellenlängen über die Meßanordnung dort
detektieren, wo im Reflexionsspektrum beim Auskri
stallisieren des Wassers, also beim Übergang vom
flüssigen in den festen Zustand und umgekehrt, beson
ders signifikante Bandenverschiebungen auftreten. Für
die Auswertung ist dabei unerheblich, ob das mono
chromatische Licht bereits vor der Kondensatoroptik 2
und damit vor Auftreffen auf die zu überprüfende
Oberfläche 3 oder, wie in Fig. 3 dargestellt, erst
hinter der durch die Sammeloptik 4 zusammengefaßten
diffusen Reflexionsstrahlung erzeugt bzw. vorgegeben
wird. Wesentlich ist bei diesen Meßanordnungen nur,
daß ausreichend schmalbandige, optische Filter 9 zur
Anwendung kommen, die möglichst exakt im Wellenlän
genbereich der Bandenverschiebung beim Übergang der
protischen Flüssigkeit vom festen in den flüssigen
Aggregatzustand oder umgekehrt liegen. Bei der Reali
sierung der Anordnung gemäß Fig. 3 lassen sich be
sonders vorteilhaft schmalbandige Interferenzfilter
einsetzen. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die
Lichtquelle 1 eine Weißlichtquelle mit ausreichend
hohem Anteil an Infrarotstrahlung sein. Als Weiß
lichtquellen können sowohl Halogenscheinwerfer als
auch Glühstrahler mit großem Infrarotlichtanteil,
beispielsweise auch Hochdruckgasentladungslampen
(Nernst-Lampen), wie z. B. Xenondrucklampen, verwendet
werden. Die Referenzlichtmessung zur Ausschaltung
schwankender Strahlungsintensität aus den verschie
densten Gründen, d. h. das Prinzip der Zweistrahlmes
sung, muß dann für den Referenzlichtstrahl selbstver
ständlich in einem Wellenlängenbereich liegen, in dem
keine Bandenverschiebung in Abhängigkeit vom kristal
lographischen Zustand der protischen Flüssigkeit be
obachtet werden kann, d. h. dort, wo das reflektierte
Licht an einer gegenüber der Flüssigkeitserstarrung in
varianten Wellenlängenposition seine diffuse Reflexion
an der Oberfläche 3 vorgibt. Eine Normierung des
reflektierten Strahls bzw. die Vorgabe eines Refe
renzsignals für jede Messung kompensiert nicht nur
Schwankungen in der Intensität der Lichtquelle, son
dern darüber hinaus auch Verschmutzungen oder andere
in der Meßoptik sich einstellende ungewollte Absorp
tionen oder Reflexionen an unterschiedlichsten Flä
chen, insbesondere aber auch an der zu überprüfenden
Oberfläche 3. Das auszuwertende Meßsignal ist dann
jeweils der Quotient aus der Intensität der ausge
wählten Meßwellenlänge und dem Referenzsignal an der
Arraydetektorschaltung. Bei der Variante nach Fig. 2
und 3 werden im übrigen die hier nur beispielsweise
angegebenen drei unterschiedlichen Wellenlängen nach
einander gemessen, so daß anstelle des Arraydetektors
6 für jede diskrete Wellenlänge ein Einkanaldetektor
6a dem jeweiligen Filter nachgeschaltet werden kann.
Schließlich soll bezüglich der unterschiedlichen Meß
anordnungen in Fig. 2 und 3 noch darauf hingewiesen
werden, daß anstelle einer einzigen Lichtquelle 1 in
der Version gemäß Fig. 2 mehrere, hier drei Strah
lungsquellen 1 eingesetzt werden können, deren Licht
jeweils durch ein eigenes Interferenzfilter 9 über
die Kondensoroptik 2 die Oberfläche 3 beleuchtet.
Wenn von der einen Lichtquelle 1 gemäß Fig. 3 ausge
gangen wird und anstelle eines räumlich dispersen
Elementes 6 mehrere schmalbandige, optische Filter 9
zum Einsatz kommen, werden die Informationsinhalte
der hierdurch ausgesuchten, diskreten Wellenlängen
über die Einzeldetektoren 6a erfaßt und dann paral
lel oder seriell der computergestützten Auswerteelek
tronik 7, 8 zugeführt.
Schließlich zeigt Fig. 4 noch eine weitere Ausfüh
rungsform einer Meßanordnung zur Durchführung des
Verfahrens für die verzugsfreie Feststellung von
Glättebildung bzw. überfrierender Nässe, bei der an
stelle einer Weißlichtquelle, wie eines Halogenstrah
lers oder eines Xenonbrenners oder breitbandig emit
tierender Halbleiterdioden, hier schmalbandig emit
tierende Halbleiterdioden 1a, verwendet werden, de
ren Spektren derart schmalbandig sind, daß auf Fil
ter, wie Interferenzfilter oder dergl., vollständig
verzichtet werden kann. Bei den Halbleiterdioden 1a
kann es sich vorteilhaft um schmalbandig emittierende
Halbleiterdiodenlaser handeln. Selbstverständlich
müssen die Emissionsmaxima der schmalbandigen elek
tromagnetischen Strahler im wesentlichen dort liegen,
wo entsprechend dem sich ändernden Kristallisations
grad und damit der chemometrischen Auswertungsmög
lichkeit der Reflexionseigenschaften Bandenverschie
bungen im Spektrum zu verzeichnen sind. Preiswerte
monochromatische Laserlichtquellen hoher Strahlungs
intensität sind auf dem einschlägigen Markt erhält
lich. Für die Referenzmessung sind Laserlichtquellen
mit ausgesuchten Emissionswellenlängen zu verwenden,
deren diskreter Spektralbereich invariant gegenüber
dem Fest/Flüssigzustand des Wassers oder dergl. pro
tischen Flüssigkeit sind.
Des weiteren kann eine Intensitätsmodulation der
Lichtquellen 1 mittels eines Chopperrades vorgenommen
werden und die Lichtimpulse lassen sich mittels eines
darauf abgestimmten Lockin-Verstärkers verarbeiten.
Auch über eine elektronische Leistungsregelung der
Lichtquellen 1 läßt sich, falls gewünscht, eine In
tensitätsmodulation durchführen. Die neben der Inten
sitätsmodulation vorstehend erwähnte Wellenlängenmo
dulation ist stets so vorzunehmen, daß bei einer Ver
änderung des Spektrums vom Übergang des einen zum
anderen Aggregatzustand des Wassers über die genannte
Bandenverschiebung ein möglichst auswertbares, also
deutlich signifikantes Wechselstromsignal aus dem
Photostrom gewonnen werden kann oder ein zuvor ent
sprechend hohes Signal signifikant verkleinert wird.
Wenn der Modulationsbereich so festgelegt wird, daß
er jeweils an einer steilen Absorptionsbandenflanke
liegt oder im Bereich einer schmalen Absorptionsban
de, dann arbeitet die Meßanordnung besonders zuver
lässig.
Claims (18)
1. Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und
zur Warnung vor durch Glättebildung, wie über
frierende Nässe und/oder unterfrorene Oberflä
chen bedingte Gefahren auf Verkehrswegen, näm
lich Straßen, Schienen und dergl., aber auch an
frostungeschützten Bauteilen von Flugzeugen und
Maschinen aller Art durch spektralanalytische
Messung und computergestützte chemometrische
Auswertung der Transmissions- und Refle
xionseigenschaften von Wasser bzw. einer sich
wie Wasser verhaltenden erstarrungsfähigen pro
tischen Flüssigkeit oder Lösung in Abhängigkeit
vom Kristallisationsgrad, der im flüssigen und/
oder festen Aggregatzustand vorliegenden Mole
külstruktur.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß für die spektralana
lytische Messung ein Wellenlängenbereich zwi
schen 700 nm und 10 µm vorgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß diskrete Wellenlän
genbereiche für die Auswertung der Spektralei
genschaften verwendet werden, wobei diese Wel
lenlängen im Bereich deutlich meßbarer Absorp
tionsbanden bzw. deren Flanken liegen, die sich
beim Übergang von einen in den anderen Aggregat
zustand einer protischen Flüssigkeit spektral
analytisch meßbar verschieben.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Mittelwertbil
dung einer Mehrzahl von Messungen vorgenommen
wird, wobei die Meßzeitintervalle im Millisekun
denbereich liegen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die spektralanalyti
schen Messungen für mehrere diskrete elektroma
gnetische Wellenlängen seriell oder parallel
spektralanalytisch verarbeitet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche
Reflexionseffizienzen und/oder Intensitäts
schwankungen der Lichtquelle mittels Referenz
strahlmessung nach dem Doppelstrahlprinzip in
vom Kristallisationsgrad der protischen Flüssig
keit in varianten Wellenlängenbereichen kompen
siert werden.
7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Messungen an
Fahrzeugen vor und/oder hinter einer Fahrzeug
spur durchgeführt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Weißlicht
quellen, spektralbreite Leuchtdioden und/oder
monochromatische Strahler zur Ausleuchtung be
grenzter Oberflächenbereiche verwendet werden.
9. Verfahren nach Anspruch 1 und wenigstens einem
der nachfolgenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Licht der Licht
quelle (1) wahlweise intensitäts- oder wellenlän
genmoduliert ist.
10. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die spektralanalyti
sche Messung im Wellenlängenbereich zwischen 800
und 1.100 nm durchgeführt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die spektralanalyti
sche Messung im Wellenlängenbereich zwischen 900
und 1.700 nm erfolgt.
12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
Anspruch 1 bestehend aus wenigstens einer Licht
quelle (1), einer Kondensoroptik (2) im Strah
lengang vor der zu prüfenden Oberfläche (3),
einer den reflektierenden Anteil der elektroma
gnetischen Strahlung sammelnden optischen Anord
nung (4), einem räumlich dispersiven Element (5)
in Form wenigstens eines Gitters, Prismas und/
oder Filters, wenigstens einem diesem nachge
schalteten Detektor (6) und einer computerge
stützten Auswertungslogik (7) und Anzeige
element (8).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (6) ein
Arraydetektor ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß dem räumlich disper
siven Element (5) mehrere Einkanaldetektoren (6a)
zugeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere
Filter (9) in den Strahlengang der Lichtquelle
(1) vor oder nach der Reflexion an der Oberflä
che (3) eingeschaltet werden.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Filter (9) aku
sto-optische Filter oder Filter auf der Basis
elektrochrome Substanzen (LCD) bzw. beliebige
optisch schmalbandige Filter sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquellen (1)
mit großem Infrarotanteil verwendet werden.
18. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigelement
(8) ein akustisches und/oder optisches Warnele
ment ist, das in geeigneter Symbolik (Bildlogo)
die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer auf die
Gefahr aufmerksam macht.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19506550A DE19506550A1 (de) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE59601108T DE59601108D1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
EP96904716A EP0811155B1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
JP8525313A JPH11500534A (ja) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | 路面、特に交通路の路面の状態を確認する方法、および、この方法を実施するための装置 |
PCT/DE1996/000347 WO1996026430A1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
AT96904716T ATE175497T1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
ES96904716T ES2125717T3 (es) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Procedimiento para determinar el estado superficial, en particular de vias de trafico, y dispositivo para realizar este procedimiento. |
US08/894,606 US5962853A (en) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Process for determining the surface state of highways in particular, and device for carrying out this process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19506550A DE19506550A1 (de) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19506550A1 true DE19506550A1 (de) | 1996-08-29 |
Family
ID=7754986
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19506550A Withdrawn DE19506550A1 (de) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE59601108T Expired - Lifetime DE59601108D1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59601108T Expired - Lifetime DE59601108D1 (de) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | Verfahren zum feststellen des oberflächenzustandes, insbesondere von verkehrswegen, und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5962853A (de) |
EP (1) | EP0811155B1 (de) |
JP (1) | JPH11500534A (de) |
AT (1) | ATE175497T1 (de) |
DE (2) | DE19506550A1 (de) |
ES (1) | ES2125717T3 (de) |
WO (1) | WO1996026430A1 (de) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19608535A1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-11 | Tobias Kippenberg | Vorrichtung zum Erkennen von auf der Straße befindlichem Eis |
EP0898148A2 (de) * | 1997-08-20 | 1999-02-24 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche |
EP0898147A2 (de) * | 1997-08-20 | 1999-02-24 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19747017A1 (de) * | 1997-10-24 | 1999-04-29 | Itt Mfg Enterprises Inc | Detektion von Wasser- und/oder Eisschichten auf der Straße unter Verwendung einer Lichtquelle |
DE19816004A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Daimler Chrysler Ag | Anordnung zur Fahrbahnzustandserkennung |
DE19927015A1 (de) * | 1999-06-07 | 2000-12-14 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke und Wachstumsgeschwindigkeit einer Eisschicht |
DE10150078A1 (de) * | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Consens Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Niederschlägen |
DE10150320A1 (de) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Consens Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von festen und flüssigen Niederschlägen |
DE10314424A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-07 | Cammann, Karl, Prof. Dr. | Warnsystem zum Zwecke einer ortsaufgelösten Feststellung von vereisten Oberflächenstellen |
DE10324934A1 (de) * | 2003-06-03 | 2004-12-23 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Anordnung und ein Verfahren zur Erkennung von Schichten, die auf Oberflächen von Bauteilen angeordnet sind, und Bestimmung deren Eigenschaften |
DE102004001046A1 (de) * | 2004-01-03 | 2005-08-04 | Huth-Fehre, Thomas, Dr.rer.nat. | Sensor für Verkehrswegsoberflächen |
WO2008041905A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Elman Ulf | Device used in wavelength modulation spectroscopy and system using such a device |
EP2336749A1 (de) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Optisches Detektionssystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren Funktionen, einschließlich Detektion des Fahrbahnzustands |
WO2018091631A1 (fr) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Electricite De France | Dispositif portatif et procédé d'estimation d'un paramètre d'un matériau polymère |
WO2019048037A1 (de) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Boschung Mecatronic Ag | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines vor glätte auf einer fahrbahn warnenden signals |
WO2020216591A1 (de) | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer festen zustandsform von wasser auf einer fahrbahnoberfläche |
DE102020211101A1 (de) | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Optischer Umgebungssensor sowie Fahrzeug |
US11520018B2 (en) | 2019-05-03 | 2022-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Optical system, in particular a LiDAR system, and vehicle |
DE102021212659A1 (de) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Aufbereiten von Messwerten einer optischen Sensoranordnung |
WO2023118950A1 (en) | 2021-12-22 | 2023-06-29 | Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. | Multiwavelength optical road condition sensor with single emission point |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11194091A (ja) * | 1997-08-20 | 1999-07-21 | Daimler Benz Ag | 車道表面の状態を求める方法及びこの方法を実施する装置 |
US6794650B2 (en) * | 2001-05-10 | 2004-09-21 | Ensco, Inc. | Method and apparatus for monitoring surface condition of a bowling lane |
SE524878C2 (sv) * | 2002-10-10 | 2004-10-19 | Ulf Elman | Anordning, metod och system för att bestämma en vägytas tillstånd med våglängdsmodulerad spektrometri |
NZ542080A (en) * | 2003-03-14 | 2008-07-31 | Liwas Aps | A device for detection of road surface condition using a light detection and range sensing apparatus |
DE10315676B4 (de) * | 2003-04-07 | 2016-10-13 | Thomas Huth-Fehre | Sensor für Oberflächen |
EP1635163B1 (de) * | 2004-09-09 | 2017-05-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn |
WO2006034129A2 (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Jmar Research, Inc. | Systems and methods for detecting scattered light from a particle using illumination incident at an angle |
JP2006242891A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 土壌特性測定装置 |
US7616311B2 (en) * | 2005-05-02 | 2009-11-10 | Jmar Llc | Systems and methods for a multiple angle light scattering (MALS) instrument having two-dimensional detector array |
WO2006130296A2 (en) * | 2005-05-02 | 2006-12-07 | Jmar Research, Inc. | Systems and methods for a high capture angle, multiple angle light scattering (mals) instrument |
US7324001B2 (en) * | 2005-08-29 | 2008-01-29 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | System and method for detecting and discriminating between water and ice formation on objects |
US7554661B2 (en) * | 2005-09-19 | 2009-06-30 | Jmar Technologies, Inc. | Systems and methods for detection and classification of waterborne particles using a multiple angle light scattering (MALS) instrument |
US7551279B2 (en) * | 2005-09-19 | 2009-06-23 | Jmar Technologies, Inc. | Systems and methods for detecting normal levels of bacteria in water using a multiple angle light scattering (MALS) instrument |
US7518723B2 (en) * | 2005-09-19 | 2009-04-14 | Jmar Technologies, Inc. | Systems and methods for detecting radiation, biotoxin, chemical, and biological warfare agents using a multiple angle light scattering (MALS) instrument |
FI120521B (fi) * | 2008-05-14 | 2009-11-13 | Vaisala Oyj | Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi |
JP4918732B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2012-04-18 | 日本電気株式会社 | 光測定装置及び方法 |
DE102011015509A1 (de) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Wabco Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung zumindest eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges und damit ausgestattetes Fahrzeug |
EP2649422B1 (de) | 2010-12-07 | 2023-10-18 | Thomas L. Rockwell | Vorrichtung und verfahren zur wasserdetektion auf einer entfernten fläche |
WO2012122487A1 (en) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Rolls-Royce Corporation | Protocol-based inspection system |
WO2012122481A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Rolls-Royce Corporation | Intelligent airfoil component grain defect inspection |
AT512375B1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-11-15 | Anton Paar Gmbh | Verfahren und sensor zur messung des co2-gehaltes von fluiden |
KR101307178B1 (ko) * | 2013-01-28 | 2013-09-11 | 공주대학교 산학협력단 | 두 파장 노면기상 관측 장치에서의 노면기상 상태의 구별 방법 |
KR101321617B1 (ko) * | 2013-01-28 | 2013-10-23 | 공주대학교 산학협력단 | 두 파장 원격 노면 기상 관측 장치 |
DE102013017352B4 (de) | 2013-02-05 | 2015-09-10 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Optisches Sensorsystem für ein Automobil zur Erfassung des Straßenzustands |
DE102013002304B3 (de) * | 2013-02-05 | 2014-03-20 | Elmos Semiconductor Ag | Optisches Sensorsystem für ein Automobil zur Erfassung des Straßenzustands |
DE102013212701B4 (de) | 2013-06-28 | 2021-06-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche |
CN103434647A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 中国民航大学 | 一种能够消除环境干扰的飞机残冰监测装置 |
DE102014106975A1 (de) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät |
WO2018155290A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学式成分センサ |
JP7056905B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2022-04-19 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | モニタリングシステム、情報処理方法、及びプログラム |
JP7320214B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-08-03 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | モニタリング装置及びモニタリング方法 |
DE102020203293B4 (de) | 2020-03-13 | 2022-09-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Eine Vorrichtung zum Erkennen von Wasser auf einer Oberfläche und ein Verfahren zum Erkennen von Wasser auf einer Oberfläche |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH653134A5 (en) * | 1979-06-29 | 1985-12-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Device for determining the state of roads |
DE3906281A1 (de) * | 1988-03-31 | 1989-10-19 | Tdk Corp | Verfahren und vorrichtung zum optischen ueberpruefen des aussehens chipartiger bauteile und zum sortieren der chipartigen bauteile |
DE3816416A1 (de) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und vorrichtung zum erfassen des wetterbedingten glaettezustands eines fahrbahnbelag |
DE4008280A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Tzn Forschung & Entwicklung | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflaechenzustandes |
DE4205629A1 (de) * | 1992-02-25 | 1993-08-26 | Tzn Forschung & Entwicklung | Verfahren zur beruehrungslosen messung des tausalzgehaltes und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2712199C2 (de) * | 1977-03-19 | 1979-05-03 | Peter Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 8000 Muenchen Decker | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte |
US4274091A (en) * | 1978-03-09 | 1981-06-16 | Decker Peter W | Road surface ice detector and method for vehicles |
JPH0239726B2 (ja) * | 1981-12-17 | 1990-09-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Jukososhiarei |
GB8325691D0 (en) * | 1983-09-26 | 1983-10-26 | Wiggins Teape Group Ltd | Measuring water content |
JPS6342429A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-23 | Minolta Camera Co Ltd | 分光測定センサ |
JPS63106530A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-11 | Hitachi Ltd | 半導体光検出器 |
US5180122A (en) * | 1991-05-10 | 1993-01-19 | Fmc Corporation | Apparatus for deicing |
-
1995
- 1995-02-24 DE DE19506550A patent/DE19506550A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-02-23 WO PCT/DE1996/000347 patent/WO1996026430A1/de active IP Right Grant
- 1996-02-23 DE DE59601108T patent/DE59601108D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-23 EP EP96904716A patent/EP0811155B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-23 US US08/894,606 patent/US5962853A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-23 AT AT96904716T patent/ATE175497T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-02-23 ES ES96904716T patent/ES2125717T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-23 JP JP8525313A patent/JPH11500534A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH653134A5 (en) * | 1979-06-29 | 1985-12-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Device for determining the state of roads |
DE3906281A1 (de) * | 1988-03-31 | 1989-10-19 | Tdk Corp | Verfahren und vorrichtung zum optischen ueberpruefen des aussehens chipartiger bauteile und zum sortieren der chipartigen bauteile |
DE3816416A1 (de) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und vorrichtung zum erfassen des wetterbedingten glaettezustands eines fahrbahnbelag |
DE4008280A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Tzn Forschung & Entwicklung | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflaechenzustandes |
DE4205629A1 (de) * | 1992-02-25 | 1993-08-26 | Tzn Forschung & Entwicklung | Verfahren zur beruehrungslosen messung des tausalzgehaltes und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19608535A1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-11 | Tobias Kippenberg | Vorrichtung zum Erkennen von auf der Straße befindlichem Eis |
EP0898148A3 (de) * | 1997-08-20 | 2000-04-26 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche |
EP0898148A2 (de) * | 1997-08-20 | 1999-02-24 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche |
EP0898147A2 (de) * | 1997-08-20 | 1999-02-24 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
EP0898147A3 (de) * | 1997-08-20 | 2000-04-26 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19747017A1 (de) * | 1997-10-24 | 1999-04-29 | Itt Mfg Enterprises Inc | Detektion von Wasser- und/oder Eisschichten auf der Straße unter Verwendung einer Lichtquelle |
US6459083B1 (en) | 1998-04-09 | 2002-10-01 | Daimlerchrysler Ag | Apparatus for detecting the condition of a road surface |
DE19816004A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Daimler Chrysler Ag | Anordnung zur Fahrbahnzustandserkennung |
DE19927015A1 (de) * | 1999-06-07 | 2000-12-14 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke und Wachstumsgeschwindigkeit einer Eisschicht |
DE10150320A1 (de) * | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Consens Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von festen und flüssigen Niederschlägen |
DE10150078A1 (de) * | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Consens Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Niederschlägen |
DE10314424A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-07 | Cammann, Karl, Prof. Dr. | Warnsystem zum Zwecke einer ortsaufgelösten Feststellung von vereisten Oberflächenstellen |
DE10324934A1 (de) * | 2003-06-03 | 2004-12-23 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Anordnung und ein Verfahren zur Erkennung von Schichten, die auf Oberflächen von Bauteilen angeordnet sind, und Bestimmung deren Eigenschaften |
US7502108B2 (en) | 2003-06-03 | 2009-03-10 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Assembly and method for identifying coatings lying on the surface of components and for determining their characteristics |
DE102004001046B4 (de) * | 2004-01-03 | 2012-03-01 | Thomas Huth-Fehre | Sensor für Verkehrswegsoberflächen |
DE102004001046A1 (de) * | 2004-01-03 | 2005-08-04 | Huth-Fehre, Thomas, Dr.rer.nat. | Sensor für Verkehrswegsoberflächen |
WO2008041905A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Elman Ulf | Device used in wavelength modulation spectroscopy and system using such a device |
EP2336749A1 (de) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Optisches Detektionssystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren Funktionen, einschließlich Detektion des Fahrbahnzustands |
EP2557414A3 (de) * | 2009-12-21 | 2013-04-03 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Optisches Detektionssystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren Funktionen, einschließlich Detektion des Fahrbahnzustands |
US8477192B2 (en) | 2009-12-21 | 2013-07-02 | C.R.F. Societa Consortile Per Azioni | Optical detection system for motor-vehicles having multiple functions, including detection of the condition of the road surface |
WO2018091631A1 (fr) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Electricite De France | Dispositif portatif et procédé d'estimation d'un paramètre d'un matériau polymère |
US11137352B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-10-05 | Electricite De France | Portable device and method for estimating a parameter of a polymer |
RU2744962C1 (ru) * | 2017-09-06 | 2021-03-17 | Бошунг Мекатроник Аг | Способ и устройство генерации сигнала предупреждения о гололеде на дорожном полотне |
WO2019048037A1 (de) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Boschung Mecatronic Ag | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines vor glätte auf einer fahrbahn warnenden signals |
US11299164B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-04-12 | Boschung Mecatronic Ag | Method and device for generating a signal warning of slipperiness on a roadway |
WO2020216591A1 (de) | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer festen zustandsform von wasser auf einer fahrbahnoberfläche |
US11520018B2 (en) | 2019-05-03 | 2022-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Optical system, in particular a LiDAR system, and vehicle |
DE102020211101A1 (de) | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Optischer Umgebungssensor sowie Fahrzeug |
WO2022048862A1 (de) | 2020-09-03 | 2022-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Optischer umgebungssensor mit kompensation des umgebungslichts |
DE102021212659A1 (de) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Aufbereiten von Messwerten einer optischen Sensoranordnung |
WO2023118950A1 (en) | 2021-12-22 | 2023-06-29 | Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. | Multiwavelength optical road condition sensor with single emission point |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1996026430A1 (de) | 1996-08-29 |
EP0811155A1 (de) | 1997-12-10 |
DE59601108D1 (de) | 1999-02-18 |
EP0811155B1 (de) | 1999-01-07 |
ATE175497T1 (de) | 1999-01-15 |
JPH11500534A (ja) | 1999-01-12 |
US5962853A (en) | 1999-10-05 |
ES2125717T3 (es) | 1999-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19506550A1 (de) | Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102005034729B3 (de) | Verfahren und Lidar-System zur Messung von Luftturbulenzen an Bord von Luftfahrzeugen sowie für Flughäfen und Windfarmen | |
EP0472668B1 (de) | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflächenzustandes | |
DE10315676B4 (de) | Sensor für Oberflächen | |
EP2284525B1 (de) | Berührungslose Gefriertemperaturbestimmung | |
DE102010025719A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ausgabe eines Signals bei gefährlichem Untergrund unter einem Fahrzeug | |
WO2011107308A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur nebelerkennung mittels spektroskopie | |
US6813020B2 (en) | Device for determining the values of at least one parameter of particles, especially of water droplets | |
DE102011015527A1 (de) | Sensor zur berührungslosen Bestimmung der Fahrbahnbeschaffenheit und dessen Verwendung | |
DE10314424A1 (de) | Warnsystem zum Zwecke einer ortsaufgelösten Feststellung von vereisten Oberflächenstellen | |
DE102013000751B4 (de) | Sensorvorrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit auf einer Scheibe | |
DE102010055773A1 (de) | KFZ-Temperatur-Informationssystem | |
DE102004023323B4 (de) | Sensorvorrichtung und Verfahren in einem Fahrzeug zur Erkennung des Zustands der Straßenoberfläche | |
DE3816416A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen des wetterbedingten glaettezustands eines fahrbahnbelag | |
DE102010025705A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vor gefährlichen Fahrbahnbeschaffenheiten oder Fahrbahnzuständen | |
DE10324934A1 (de) | Anordnung und ein Verfahren zur Erkennung von Schichten, die auf Oberflächen von Bauteilen angeordnet sind, und Bestimmung deren Eigenschaften | |
DE102018103204A1 (de) | Windschutzscheibenbindungsstärkenbewertung durch terahertz-spektroskopie | |
DE102007013688B3 (de) | Optoelektronische Sensoreinrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Transparenz einer Verschmutzungen ausgesetzten Oberfläche | |
WO1997039918A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum feststellen von glätte auf fahrbahnen und dergleichen | |
DE102019005148A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Nebel | |
AT525196B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Konzentrationsbestimmung eines Stoffes in einem Messvolumen | |
DE102019107396A1 (de) | Erfassen und Klassifizieren erhabener Fahrbahnmarkierungen unter Verwendung von LIDAR | |
DE102013212701B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrbahnoberfläche | |
EP4189372A1 (de) | System und verfahren zur überwachung der güte einer fahrzeugscheibe | |
Fujimura et al. | Road surface sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |