FI120521B - Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI120521B
FI120521B FI20085452A FI20085452A FI120521B FI 120521 B FI120521 B FI 120521B FI 20085452 A FI20085452 A FI 20085452A FI 20085452 A FI20085452 A FI 20085452A FI 120521 B FI120521 B FI 120521B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
area
thickness
saving
measured
water
Prior art date
Application number
FI20085452A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20085452A0 (fi
Inventor
Pauli Nylander
Seppo Halonen
Tapio Haarlaa
Taisto Haavasoja
Ville Haavisto
Original Assignee
Vaisala Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaisala Oyj filed Critical Vaisala Oyj
Priority to FI20085452A priority Critical patent/FI120521B/fi
Publication of FI20085452A0 publication Critical patent/FI20085452A0/fi
Priority to PCT/FI2009/050393 priority patent/WO2009138567A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120521B publication Critical patent/FI120521B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/14Rainfall or precipitation gauges
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi
Esillä oleva keksintö liittyy säätietojen tuottamiseen ilmailuliikenteen hyväksi ja erityisesti vesiliirtoriskeistä varoittamiseen lentokentillä. Tarkemmin sanottuna keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista menetelmää vesiliirtoriskin määrittämi-5 seksi ja patenttivaatimuksen 8 johdannon mukaista laitetta vesiliirtoriskin määrittämiseksi.
Vesiliirto aiheutuu yllättävästä pidonmenetyksestä, kun vesikerros kasautuu renkaan ja tien väliin usein kovissa nopeuksissa. Vesiliirtoon joutuminen on yleinen ongelma kaikille kumipyörillä varustetuille ajoneuvoille mukaan lukien lentokoneet. Itse asiassa vesi-10 liirtoon joutuminen oli osasyy Bangkokissa 23. syyskuuta 1999 tapahtuneeseen onnettomuuteen, joka johti 38 matkustajan loukkaantumiseen ja huomattaviin aineellisiin vahinkoihin. Yleensä liikenteessä tapahtuvat vesiliirrot ovat dynaamisia, jolloin niiden aikaansaamiseksi ajoneuvolla on oltava tietty vähimmäisnopeus ja tien ja renkaan välissä olevalla vesikalvolla on oltava tietty vähimmäispaksuus. Esimerkiksi lentokoneen vähim-15 mäisnopeus (solmuissa) vesiliirtoon joutumiseen on tyypillisesti 7 kertaa rengaspaineen (psi) neliöjuuri. Kun lentokoneen rengaspaine vaihtelee välillä 60 - 200 psi, kriittinen nopeus vaihtelee välillä 50 - 100 solmua. Vesikalvon vähimmäispaksuus taas riippuu voimakkaasti tien pinnasta ja renkaan kuvioinnista, mutta yleisesti ottaen sen voidaan arvioida olevan noin 2,5 - 5 millimetriä. Koska esimerkiksi lähestyvän lentokoneen las-20 keutumisnopeuteen ei voida vaikuttaa riittävästi vesiliirtoriskin poistamiseksi, riskin vähentämiseksi lentäjää on varoitettava sadevesikertymän vaarallisesta paksuudesta, jolloin laskeutuminen osataan aloittaa mahdollisimman läheltä kiitoradan alkupäätä.
Vesikerroksen paksuutta voidaan tunnetusti mitata suorasti tien pintaan asennetuilla antureilla, mutta menetelmään liittyy huomattavia epäkohtia. P i nta-anturijärjcstclyt eivät ole 25 erityisen luotettavia, koska antureilla ei saada tarkkaa kuvaa vesikerroksen paksuudesta eikä menetelmä huomioi esimerkiksi veden kerääntymistä syventymiin. Samoin antureiden asennus on kallista ja kunnollisen kattavuuden saamiseksi niitä on oltava huomattava määrä, mikä lisää kustannusten ohella vikaherkkyyttä. Lisäksi suoraa mittausta hankaloittaa mitattavan pinnan päälle kertyvä lika, joka muuttaa veden ominaisuuksia, minkä 2 vuoksi nykyisillä pinta-antureilla on vaikea saada suoraa mittaustietoa luotettavasti ja pinnan epäpuhtauksista riippumatta.
On tunnettu myös menettelyjä, joissa ajoneuvoon on kiinnitetty tienpinnan tai kiitotien olosuhteita aistiva etämittalaite, jonka avulla kiitoradan vesikertymästä ja tämän ja-5 kaumasta saadaan tietoa. Kuvatun kaltainen menetelmä on sellaisenaan kuitenkin epäedullinen, koska tällöin mitattava alue on rauhoitettava mittaukselle eikä mittauksesta ole muun liikenteen kannalta hyötyä. Lisäksi se vaatii resursseja eikä se ole automatisoitavissa.
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista ainakin osa yllä mainituista ongelmista ja saada 10 aikaan reaaliaikainen epäsuora menetelmä vesiliirtoriskin havaitsemiseksi ja siitä varoittamiseksi.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä kartoitetaan ensin alueen juoksutusominaisuudet mittaamalla alueelle sateesta aiheutuvan vesikerroksen paksuus. Tämän jälkeen verrataan mitattua vesikerroksen paksuutta arvioituun paksuuteen, jolloin voidaan määrittää alueen 15 laskennallinen juoksutusaikavakio, jota voidaan käyttää arvioitaessa alueen vesikerrok sen suurinta mahdollista paksuutta. Arvioinnin aikana alueen sademäärä mitataan ja laskennallisen arvion perusteella annetaan liirtovaroitus, jos ajanjaksokohtainen vesikerroksen paksuus ylittää kriittisen arvon. Tarkemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on lausuttu vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
20 Keksinnön mukainen laite käsittää ainakin yhden sademäärämittarin, joka on sovitettu välittämään mittaustiedon, ja laskentakojeen, joka on sovitettu ottamaan vastaan välitetyn tiedon ja jolla on välineet vastaanotetun tiedon sijoittamiseksi laskentakaavaan. Lasken-takojeella on edelleen välineet laskentakaavan tuloksen vertaamiseksi ennalta määrättyyn arvoon ja välineet vesiliirtovaroituksen antamiseksi, mikäli laskentakaavan tulos on suu-25 rempi tai yhtä suuri kuin ennalta määrätty arvo. Tarkemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on lausuttu vaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnöllä saavutetaan merkittäviä etuja. Alueen pinnalle kertyneen sadevesikerroksen paksuuden laskennallinen arvioiminen sadevesikertymämittauksen perusteella on erittäin 3 kustannustehokas, sillä sadevesikertymiä mitataan esimerkiksi ilmailuliikenteessä muutenkin. Samoin kyseinen yksinkertainen ja automatisoitavissa oleva menetelmä on tarkka ja luotettava.Toisaalta tarkkailtavaa aluetta ei tarvitse sulkea liikenteeltä kuin arvioinnin ensimmäisen vaiheen ajaksi ja parhaassa tapauksessa se voidaan hoitaa säännöllisten 5 huoltokatkosten aikana, millä on edelleen edullisia kustannusvaikutuksia. Ennen kaikkea menetelmällä saadaan aikaan tärkeää tietoa tien tai kiitotien pinnasta, jota tietoa ei edellä mainituista syistä ole välttämättä ennen hankittu. Vesiliirtoriskin yksinkertaisella arvioinnilla on liikenneturvallisuuden kannalta huomattavan edullinen vaikutus.
Seuraavaksi keksinnön sovellutusmuotoja tarkastellaan yksityiskohtaisemmin viittaamal-10 la oheiseen piirustukseen.
Kuviossa 1 on esitetty erään sovellusmuodon mukainen laite vesiliirtoriskin määrittämiseksi.
Esillä olevan keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan vesiliirtoriskin määrittäminen käsittää kaksi perusvaihetta. Ensimmäisessä vaiheessa kartoitetaan alueen 1 juoksu-15 tusominaisuudet ja toisessa vaiheessa seurataan valitun alueen 1 sadevesikertymää, jonka perusteella arvioidaan alueella vallitsevaa vesiliirtoriskiä.
Juoksutusominaisuuksilla tarkoitetaan tarkkailtavan alueen 1 kykyä siirtää kertynyt kosteus pois alueen 1 pinnalta. Esimerkiksi ilmailusovelluksissa on luontevaa tarkkailla kiitoradan kykyä siirtää sille kertynyt sadevesi pois viemäreihin tai muihin keräyspaikkoi-20 hin, esimerkiksi viereiselle viheralueelle 4. Ensimmäisen vaiheen juoksutusominaisuuk-sien kartoitus on siis ensisijaisen tärkeää vesiliirtoriskin arvioimisessa. Jos arvioitava alue on laaja ja käsittää useamman kuin yhden kiitoradan, kiitorata-alue voidaan jakaa useaan eri osa-alueeseen, joille tehdään omat kartoituksensa. Tällöin tietylle kiitoradalle laskeutuvalle lentokoneelle välitetään juuri kyseisen kiitotien vesiliirtoriskivaroitus.
25 Niinpä ensimmäisessä vaiheessa valitaan esimerkiksi lentokentän kiitoradalta 1 joukko pisteitä A - E, joihin kertyneen sadeveden paksuus mitataan sateisena ajankohtana. Mitä enemmän pisteitä on, sitä kattavampi otos saadaan ja sitä suurempi todennäköisyys on, että kentältä löydetään kriittiset kohdat, esimerkiksi syvänteet, joihin sadevesi helposti kertyy. Edullisesti tarkkailupisteet A - E olisi hyvä sijoittaa ainakin kiitoradan kumpaan- 4 kin päähän. Kertyneen sadeveden paksuutta voidaan mitata monella tavalla, mutta edullisesti mittaus suoritetaan optisella etämittauksella. Entuudestaan tunnetaan järjcstclyitä, joissa ajoneuvoon on kiinnitetty pinnan olosuhteita aistiva etämittalaite, jonka avulla kiitoradan vesikertymästä ja tämän jakaumasta voidaan saada kattava otos. Erityisesti kiito-5 ratasovelluksissa vastaavien laitteiden asennus havaintotolppien päälle on haasteellista, koska ylimääräisten korkeiden rakennelmien pystyttäminen lentokenttäalueelle ei ole mahdollista.
Oleellista kuitenkin on, että ensimmäisen vaiheen juoksutusominaisuuksien kartoituksessa alueen pinnalle kertyneet vesikerroksien paksuudet saadaan mitattua. Vesikerroksen 10 paksuudet on edullista mitata usealla eri paksuudella, esimerkiksi viisi mittausta välillä 1 - 5 mm. Samaan aikaan mitataan alueen yleistä sadekertymää soveltuvilla mittalaitteilla 2. Kun tiedetään tarkkailtavalle alueelle tietyllä aikaväleillä i sataneen veden määrät r(i) ja tiedetään vastaavina aikoina i mitatut sadevesikertymän paksuudet t(i), voidaan jäljempänä esitetyn kaavan 2 avulla määrittää tarkkailtavan alueen juoksutusaikavakio k.
15 Juoksutusaikavakio k voi alueesta riippuen olla nimensä mukaisesti vakio tai se voi olla sadevesikertymän paksuudesta t riippuva, esimerkiksi: k=—^— f, ' Y (1) 1 + — l to) tai jokin muu funktionaalinen riippuvuus vedenpinnan paksuudesta. Kaavaan on helppo lisätä muitakin riippuvuuksia kuten esimerkiksi sivutuulen vaikutus virtausominaisuuk-20 siin. Riskin määrittämisen ensimmäinen vaihe on syytä toistaa tasaisin väliajoin ja aina, kun arvioitavalle alueelle on tehty rakenteellisia muutoksia.
Kun alueen 1 juoksutusominaisuudet eli juoksutusaikavakio k on saatu määritetyksi, sen perusteella alueen vesiliirtoriskiä voidaan arvioida laskennallisesti ilman uusia paikallisia pintakartoituksia. Laskennallisella arvioinnilla päästään luotettaviin tarkkuuksiin eikä 25 kiitorataa tarvitse rauhoittaa lentoliikenteeltä mittauksen ajaksi. Vesiliirtoriskin arvioinnin toisessa vaiheessa mitataan siis alueen sadevesikertymää samalla tavalla kuin ensimmäisen vaiheen juoksutusominaisuuksien kartoituksessa. Tiettynä ajanjaksona i mitattua 5 sadevesikertymää r(i) ja juoksutusaikavakiota k hyödyntämällä voidaan laskennallisesti arvioida kyseisen alueen ajanjaksokohtaisen vesikerroksen paksuutta t(i) kaavalla: t(i) = t{i-\)-^— + r{i) (2)> a Ί" 1 jossa 5 - t(i) on ajanjaksokohtainen vesikerroksen paksuus millimetreinä, t(i-l) on edellisen ajanjakson vesikerroksen paksuus millimetreinä, k on juoksutusaikavakio j a r(i) on ajanjaksokohtainen sadevesikertymä millimetreinä.
Ajanjakso on edullisesti yksi minuutti, jolloin sadevesikertymää mitataan ja vesikerrok-10 sen paksuutta arvioidaan siis minuutin välein. Kaavaa 2 käyttäen määritetään siis myös juoksutusaikavakio k, kun useat toteutuneet vesikerroksen paksuudet t(i) ja sadevesiker-tymät r(i) tiedetään.
Arvioidun laskennallisen ajanjaksokohtaisen vesikerroksen paksuutta t(i) voidaan siis verrata vesikerroksen kriittiseen rajaan, jota paksumman vesikerroksen voidaan katsoa 15 aiheuttavan vesiliirtoriskin laskeutuvalle lentokoneelle. Tyypillisesti tällainen kriittinen raja on noin 2,5 - 5 millimetriä. Jos arvioitu paksuus t(i) on suurempi tai yhtä suuri kuin määritetty kriittinen raja, lentoliikennettä tiedotetaan vesiliirtoriskistä.
Keksinnön mukainen laitteisto toteutetaan tyypillisesti kuvion 1 mukaisesti siten, että lentokenttäalueelle 4 sijoitetaan useita sademittareita 2. Sademittareilla 2 mitattuja sade-20 määriä käytetään laskentakojeessa 3 yhdessä ennalta määriteltyjen lentokenttäalueen 4 juoksutusominaisuuksien kanssa vesiliirtohälytyksen muodostamiseen.
Sademittarit 2 voivat olla niin sanottuja kerääjätyyppisiä sademittareita, jolla sade kerätään astiaan ja astian paino punnitaan tai vastaavasti hydro meteorien ilmaisuun perustuvia mittalaitteita, joissa hydrometeorin tyyppi ja vesimäärä tunnistetaan hydrometeorin 25 liikemäärän ja sen muodostaman signaalin perusteella ja sateen kokonaismäärä arvioi daan ilmaistujen hydrometeorien iskujen summan perusteella.
6
Laskentakoje 3 voi olla mikä taliansa riittävän laskentatehon omaava tietokone varustettuna sopivalla ohjelmistolla.
Tietoliikenne voidaan toteuttaa niin langattomasti kuin langallisesti sademittareilta 2 las-kentakojeelle 3 ja myös tarvittaessa siitä eteenpäin kenttähenkilökunnalle esimerkiksi 5 langattomiin kämmentietokoneisiin.

Claims (9)

7
1. Menetelmä vesiliirtoriskin määrittämiseksi, jossa menetelmässä - arvioidaan kertyneen veden paksuus; ja - määritetään vallitseva liirtoriski, 5 tunnettu siitä, että - kartoitetaan ensin alueen juoksutusominaisuudet, jolloin mitataan ajanjaksokoh-tainen sademäärä (r(i)) tutkittavalla alueella, mitataan tutkittavan alueen ajanjakso-kohtainen vesikerroksen paksuus (t(i)) ja mittaustulosten perusteella määritetään alueen juoksutusaikavakio (k), joka on ajanjaksokohtaisen sademäärän (r(i)) ja alu- 10 een paksuimman mitatun ajanjaksokohtaisen vesikerroksen paksuuden (t(i)) funk tio; - arvioidaan alueen ajanjaksokohtaista vesikerroksen paksuutta (t(i)) laskennallisesti mitatun sademäärän perusteella; ja - annetaan arvion perusteella liirtovaroitus, jos ajanjaksokohtainen vesikerroksen 15 paksuus (t(i)) ylittää kriittisen arvon.
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisätään alueen juoksutusominaisuuksia kartoitettaessa juoksutusaikavakion (k) kaavaan ympäristön aiheuttamat olennaiset riippuvuudet, kuten esimerkiksi sivu-20 tuulen vaikutus virtausominaisuuksiin.
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan ajanjaksokohtainen sademäärä (r(i)) ja vesikerroksen paksuus (t(i)) vähintään kahdesta pisteestä alueellisten erojen huomioimiseksi.
4. Vaatimuksen 1 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan ajanjaksokohtainen sademäärä (r(i)) ja vesikerroksen paksuus (t(i)) vähintään kahdesti mittaustulosten kerryttämiseksi. 8
5. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisätään alueen ajanjaksokohtaista vesikerroksen paksuutta (t(i)) laskennallisesti arvioitaessa mitattuun ajanjaksokohtaiseen sademäärään (r(i)) edellisen ajanjakson 5 arvioidun ajanjaksokohtaisen vesikerroksen paksuuden (t(i-l)) ja juoksutusaikava- kion (k) tulo, joka on jaettu juoksutusaikavakion (k) ja luvun yksi (1) summalla.
6. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan alueen ajanjaksokohtainen vesikerroksen paksuus (t(i)) optisesti etämitta-10 uksena.
7. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan alueen juoksutusominaisuuksien kartoitus tasaisin väliajoin ja aina, kun arvioitavalle alueelle on tehty muutoksia arvioinnin kalibroimiseksi.
8. Laite (2,3) vesiliirtoriskin määrittämiseksi, tunnettu siitä, että - laite käsittää ainakin yhden sademäärämittarin (2), joka on sovitettu välittämään mittaustiedon (r(i)) ja laskentakojeen (3), joka on sovitettu ottamaan vastaan välitetyn tiedon (rA(i) ... rE(i)) ja jolla on välineet vastaanotetun tiedon (rA(i) ... rE(i)) si- 20 johtamiseksi laskentakaavaan; - laskentakojeella (3) on välineet laskentakaavan tuloksen vertaamiseksi ennalta määrättyyn arvoon; ja että - laskentakojeella (3) on välineet vesiliirtovaroituksen antamiseksi, mikäli laskentakaavan tulos on suurempi tai yhtä suuri kuin ennalta määrätty arvo.
9. Vaatimuksen 8 mukainen laite (2,3), tunnettu siitä, että laitteen sademäärämittarit (2) on sijoitettu edustavasi! mitattavalle alueelle. 9
FI20085452A 2008-05-14 2008-05-14 Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi FI120521B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085452A FI120521B (fi) 2008-05-14 2008-05-14 Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi
PCT/FI2009/050393 WO2009138567A1 (en) 2008-05-14 2009-05-13 Method and apparatus for determining an aquaplaning risk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085452 2008-05-14
FI20085452A FI120521B (fi) 2008-05-14 2008-05-14 Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20085452A0 FI20085452A0 (fi) 2008-05-14
FI120521B true FI120521B (fi) 2009-11-13

Family

ID=39523106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20085452A FI120521B (fi) 2008-05-14 2008-05-14 Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI120521B (fi)
WO (1) WO2009138567A1 (fi)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861212A (en) * 1972-06-09 1975-01-21 Richard D Henry Apparatus for continuously monitoring standing water on aircraft runways
US4750117A (en) * 1984-12-13 1988-06-07 Surface Systems, Inc. Ultrasonic depth measurement apparatus and methods
DE19506550A1 (de) * 1995-02-24 1996-08-29 Inst Chemo Biosensorik Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
ES2171797T3 (es) * 1997-09-09 2002-09-16 Boschung Mecatronic Ag Procedimiento y dispositivo para generar una señal en dependencia de una pelicula de un fluido sobre una superficie.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009138567A1 (en) 2009-11-19
FI20085452A0 (fi) 2008-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3016352B1 (en) Method of managing sensor network
CA2654351C (en) Method and system for detecting the risk of icing on aerodynamic surfaces
CN104613891B (zh) 一种桥梁挠度检测系统及检测方法
US10203349B2 (en) Monitoring the structural health of columns
CN111814247A (zh) 一种基于湿滑状态感知的航空器着陆安全风险评估系统
KR101883295B1 (ko) 노면 상태 감지기 및 이를 이용한 도로포장 유지관리 시스템
CN108490163B (zh) 道路缺陷检测设备、检测车、检测系统及检测方法
Nagayama et al. Road condition evaluation using the vibration response of ordinary vehicles and synchronously recorded movies
WO2012068037A2 (en) System for monitoring structural assets
CN102997845A (zh) 货车车厢体积测量系统的校准方法
RU2580375C1 (ru) Дистанционный способ определения пространственных зон вероятного обледенения воздушных судов в режиме реального времени
FI120521B (fi) Menetelmä ja laitteisto vesiliirtoriskin määrittämiseksi
Xiao et al. Asphalt pavement water film thickness detection and prediction model: A review
CN212771922U (zh) 一种用于悬索桥主缆的外观巡检装置
KR20090013247U (ko) 타이어 접지압 분포 측정장치
CN108168440A (zh) 基于雷达卫星影像的高压输电线路弧垂预警检测方法
Putov et al. On improving the efficiency of methods and technical solutions of prelanding air field coatings frictional properties control
RU2745904C1 (ru) Устройство контроля состояния покрытия дорог и аэродромов
CN106225664A (zh) 一种路面车辙测量方法及系统
CN111032476B (zh) 根据天气条件传感器控制地调节里程测量参数
CN107907076B (zh) 路面功率谱测量方法
CN205826192U (zh) 一种单轮式横向力系数检测系统
KR20150111010A (ko) 도로 노후도 측정 시스템 및 방법
US11579082B2 (en) Method and a system for detecting road ice by spectral imaging
KR200402259Y1 (ko) 고정식 축중기의 보호겸 과속방지장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120521

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed