DE19504769A1

DE19504769A1 - High speed paper-folding station for printed material e.g. books

Info

Publication number: DE19504769A1
Application number: DE1995104769
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl Ing Burkhard; Anton Stadlmair; Bruno Dipl Ing Erhardt
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-22
Also published as: JPH08245064A; CA2168799A1; FR2730480B1; FR2730480A1

Abstract

A paper-folding station (1) for printed material e.g. the pages of a book is equipped with a braking system for controlling the paper (4) as it approaches a pair of centrally pivoted (15) positioning stops (7,8) on a divided surface (5,6). The stops (7,8) are slightly curved to take up an optimum position w.r.t. the paper edges (40,41) in conjunction with their pivots (12) and possess a series of slots (18) which allow suitable sensors to register wariness/deformation during processing. The brake pads (11,12) take to form of brushes which can move in two directions at right angles (A,B) or rotationally (C) controlled by the sensors (9,10,14,15,16,17) during folding by the blade (2) and rolls (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Falzapparat mit einer Bremsvorrichtung zum Abbremsen von Falzexemplaren, die mit ihren vorderen Kanten gegen einen Anschlag schlagen, und mit einem Falzmesser oder Falzschwert zum Falzen der Falzexemplare.The invention relates to a folder with a braking device for Braking of fold copies, with their front edges against one Hit the stop, and use a folding knife or folding sword to fold the Folded copies.

Aus der DE 83 17 604 U ist ein Schwertfalzapparat bekannt, der Bürsten zum Abbremsen der Falzexemplare aufweist. Um bei allen zu bearbeitenden Falzexemplardicken und -längen in Abhängigkeit von den jeweiligen Geschwindigkeiten der Falzexemplare diese feinfühlig und definiert abbremsen zu können, weist der Falzapparat eine Bremsvorrichtung mit einem über ein Gelenk verschwenkbaren Führungsteil auf, an dem Bremsbürsten befestigt sind, die in Abhängigkeit von der Dicke, der Länge und der Geschwindigkeit der Falzexemplare auf deren Oberflächen absenkbar sind. Zur Geschwindigkeitsmessung dienen photoelektrische Abtaster, deren Signale über einen Mikrocomputer, einem Stellmotor zuführbar sind, der die Position der Bürsten senkrecht zu den Oberflächen der Druckexemplare verändert.From DE 83 17 604 U a sword folder is known, the brushes for Braking of the folded copies has. To be processed by everyone Folded copy thicknesses and lengths depending on the respective The speeds of the folded copies slow them down sensitively and in a defined manner can, the folder has a braking device with a via a joint pivotable guide part on which brake brushes are attached, which in Depends on the thickness, length and speed of the folds can be lowered on their surfaces. Serve for speed measurement photoelectric scanner, the signals of which via a microcomputer, a Servomotor can be fed, the position of the brushes perpendicular to the surfaces the printed copies changed.

Andererseits ist aus der DE 39 03 381 C2 eine Vorrichtung zum Abstoppen von Falzprodukten in einem Falzapparat bekannt geworden, bei der der Anschlag federnd nachgiebig ausgebildet ist und aufgrund einer elastischen Auslenkung des Anschlags beim Auftreffen der Falzprodukte, d. h. aufgrund des Impulses der Falzprodukte, ausgelenkt wird. Der vom Anschlag aufgenommene Impuls wird über eine Tasteinrichtung erfaßt und als Regelgröße zum Regeln der Bremskraft verwendet.On the other hand, DE 39 03 381 C2 describes a device for stopping Folded products have become known in a folder in which the stop is designed to be resilient and due to an elastic deflection of the Stop when the folded products hit, d. H. due to the impulse of Folding products, is deflected. The impulse picked up by the stop is over a feeler detects and as a control variable for controlling the braking force used.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Falzapparat mit einer Bremsbürsten aufweisenden Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem die Falzexemplare präzise, ortsgenau und ohne Beschädigung abgebremst werden.It is an object of the invention to provide a folder with a brake brush having brake device of the type mentioned to create with the the folded copies are braked precisely, precisely and without damage.

Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.This object is, as stated in claim 1, solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous further developments result from the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below in an exemplary embodiment Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Falzapparats, Fig. 1 is a perspective view of the folding apparatus,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anschläge und Fig. 2 is a side view of the stops and

Fig. 3 eine Draufsicht auf Anschläge, deren Form den ankommenden Vorderkanten der Falzexemplare angepaßt ist. Fig. 3 is a plan view of stops, the shape of which is adapted to the incoming front edges of the folded copies.

Ein Falzapparat 1 (Fig. 1) dient zur Herstellung von Druckprodukten, die außer einem ersten Längsfalz und einem Querfalz noch einen zweiten Längsfalz aufweisen, der mit Hilfe eines Falzmessers 2 oder eines Falzschwerts hergestellt wird. Das Falzmesser 2 wirkt mit Falzwalzen 3 zusammen, um ein Falzexemplar 4 in Längsrichtung zu falzen.A folder 1 ( FIG. 1) is used to produce printed products which, in addition to a first longitudinal fold and a transverse fold, also have a second longitudinal fold, which is produced with the aid of a folding knife 2 or a folding sword. The folding knife 2 interacts with folding rollers 3 in order to fold a folding copy 4 in the longitudinal direction.

Das Falzexemplar 4 ist beispielsweise bereits quergefalzt und gleitet über eine Bandleitung auf Gleitbleche 5, 6. Oberhalb der Gleitbleche 5, 6 sind Anschläge 7, 8 beidseitig von einer Ausnehmung 20 angeordnet, die die Gleitbleche 5, 6 miteinander bilden und durch die das Falzmesser 2 das Falzexemplar 4 zum Erzeugen des zweiten Längsfalzes zwischen die Falzwalzen 3 nach unten stößt. Das Falzexemplar 4 wird über Bremsanordnungen 11, 12 mit Bremsbürsten 13 abgebremst.The folded copy 4 is, for example, already folded over and slides over a ribbon line on sliding plates 5 , 6 . Above the sliding plates 5 , 6 , stops 7 , 8 are arranged on both sides of a recess 20 , which form the sliding plates 5 , 6 with one another and through which the folding blade 2 pushes the folding copy 4 downwards to produce the second longitudinal fold between the folding rollers 3 . The folded copy 4 is braked via brake assemblies 11 , 12 with brake brushes 13 .

Auf der dem Falzexemplar 4 zugewandten Vorderseite der Anschläge 7, 8 sind wenigstens zwei Sensoren 9, 10, beispielsweise optische Sensoren vorhanden, die während des Herangleitens des Falzexemplars 4 ab einem gewissen Zeitpunkt entweder kontinuierlich oder zu bestimmten Zeitpunkten den Abstand der Vorderkante 40 messen. Die gemessenen Signale werden einer hier nicht dargestellten Steuerschaltung zugeführt, die aus einem Vergleich der gemessenen Abstandswerte erkennt, ob beide Hälften der Vorderkante 40 sich gleich schnell den Anschlägen 7, 8 an nähern oder ob eine von ihnen gegenüber der anderen verzögert ankommt. In diesem Fall wird, wenn sich beispielsweise der rechte Bereich 40 der Vorderkante des Falzexemplars 4 eher dem Anschlag 8 annähert als der linke Bereich 41 dem Anschlag 7, die Bremsanordnung 12 weiter in Richtung des Gleitblechs 6 nach unten verschoben, um auf diese Weise die rechte Seite des Falzexemplars 4 stärker gegenüber der linken Seite abzubremsen und dadurch den zeitlichen Versatz in der Ankunft wieder auszugleichen. Vorzugsweise bildet die Steuerschaltung mit den Sensoren 9, 10 einen geschlossenen Regelkreis, wenn diese aufgrund des sich dadurch ändernden Ankunftzeitpunktes der Vorderkante 40, 41 erneut Signale an die Steuerschaltung abgeben, damit letztere die Bremsanordnungen 11, 12 entsprechend nachregelt.On the front side of the stops 7 , 8 facing the folded copy 4 there are at least two sensors 9 , 10 , for example optical sensors, which measure the distance from the front edge 40 either continuously or at certain times during the approach of the folded copy 4 from a certain point in time. The measured signals are fed to a control circuit, not shown here, which recognizes from a comparison of the measured distance values whether both halves of the front edge 40 approach the stops 7 , 8 at the same speed or whether one of them arrives with a delay in relation to the other. In this case, if, for example, the right region 40 of the front edge of the folded copy 4 approaches the stop 8 rather than the left region 41 the stop 7 , the brake arrangement 12 is displaced further downwards in the direction of the sliding plate 6 , in order in this way to the right Decelerate side of the fold copy 4 more strongly compared to the left side and thereby compensate for the delay in arrival again. The control circuit preferably forms a closed control circuit with the sensors 9 , 10 when, due to the arrival time of the front edge 40 , 41 , which changes as a result, the signals are again sent to the control circuit so that the latter adjusts the brake arrangements 11 , 12 accordingly.

Anstelle der optischen Sensoren 9, 10 lassen sich auch pneumatische oder akustische Sensoren einbauen, die den von der Vorderkante 40, 41 des Falzexemplars 4 hervorgerufenen Staudruck messen.Instead of the optical sensors 9 , 10 , pneumatic or acoustic sensors can also be installed, which measure the dynamic pressure caused by the leading edge 40 , 41 of the folded copy 4 .

Die Sensoren 9, 10 sind vorzugsweise in der Nähe der Ausnehmung 20 an den Anschlägen 7, 8 angeordnet, weil sich die Falzexemplare bei höheren Geschwindigkeiten, beispielsweise bei mehr als 20000 Exemplaren in der Stunde, durch eine produktabhängige, spezifische Verformung die Anschläge 7, 8 zunächst nur im inneren Bereich in der Nähe der Ausnehmung 20 berühren. Das Falzexemplar 4 verformt sich wellenförmig, wobei die Vorderkante 40, 41 bereichsweise in die Ausnehmungen 18 der Anschläge 7, 8 eintaucht.The sensors 9 , 10 are preferably arranged in the vicinity of the recess 20 on the stops 7 , 8 , because the fold copies at higher speeds, for example at more than 20,000 copies per hour, the stops 7 , 8 due to a product-specific, specific deformation first touch only in the inner area near the recess 20 . The folded copy 4 deforms in a wave-like manner, the front edge 40 , 41 dipping into the recesses 18 of the stops 7 , 8 in some areas.

Die Aufwellung des Falzexemplars 4 wird durch oberhalb des Falzexemplars 4 angeordnete Sensoren 14, 15 gemessen. Diese sind beispielsweise optische Sensoren, die den Abstand zur Oberseite des Falzexemplars 4 bestimmen, oder Dehnmeßstreifen, die aufgrund einer durch die Verformung der Oberseite des Falzexemplars 4 auf sie hervorgerufenen Kraft reagieren. Die wellenförmige Verformung des Falzexemplars 4 gibt nämlich ein genaues Maß dafür an, ob und in welchem Maße die Vorderkante 40, 41 an bestimmten Bereichen eher an die Anschläge 7, 8 anstößt als in den anderen Bereichen. Weil durch eine stellenweise unterschiedliche Wucht des Aufpralls an den Anschlägen 7, 8 Markierungen und Beschädigungen an der Vorderkante 40, 41 des Falzexemplars 4 hervorgerufen werden können, dürfen, um solche Beschädigungen zu vermeiden, nur bestimmte, maximale Verformungen zugelassen werden. Die Sensoren 14, 15 leiten daher die von ihnen gemessenen Meßwerte an die Steuereinrichtung weiter, die im Falle des Überschreitens eines vorgegebenen Maximalwertes Steuersignale zur Veränderung der Position der Bremsanordnungen 11, 12 erzeugt. Die Bremsanordnungen 11, 12 lassen sich dabei vorzugsweise nicht nur senkrecht zur Oberfläche des Falzexemplars 4, sondern auch in den transversalen Richtungen (Pfeile A, B) verschieben oder verdrehen (Pfeil C).The curl of the folded copy 4 is measured by sensors 14 , 15 arranged above the folded copy 4 . These are, for example, optical sensors which determine the distance from the top of the folded copy 4 , or strain gauges which react to them due to a force caused by the deformation of the top of the folded copy 4 . The wave-shaped deformation of the folded copy 4 namely gives an exact measure of whether and to what extent the front edge 40 , 41 is more likely to abut the stops 7 , 8 in certain areas than in the other areas. Because markings and damage to the front edge 40 , 41 of the folded copy 4 can be caused by a locally varying force of the impact at the stops 7 , 8 , in order to avoid such damage, only certain, maximum deformations may be permitted. The sensors 14 , 15 therefore forward the measured values measured by them to the control device, which generates control signals for changing the position of the brake arrangements 11 , 12 if a predetermined maximum value is exceeded. The brake arrangements 11 , 12 can preferably not only be displaced or rotated perpendicularly to the surface of the folded copy 4 , but also in the transverse directions (arrows A, B) (arrow C).

Die Sensoren 14, 15 sind entweder optische, pneumatische, akustische oder Kraftsensoren. Letztere reagieren auf die durch die Verformung von dem Falzexemplar 4 auf sie ausgeübte Kraft. Vorzugsweise werden Dehnmeßstreifen zur Kraftmessung verwendet. Mit ihnen lassen sich kleine Kräfte, z. B. 0,1 N bis 10 N, auch bei hoher Geschwindigkeit der Falzexemplare messen. Voraussetzung hierfür ist ein mit einem Dehnmeßstreifen ausgerüsteter elastischer Meßfinger.The sensors 14 , 15 are either optical, pneumatic, acoustic or force sensors. The latter react to the force exerted on them by the deformation of the folder 4 . Strain gauges are preferably used for force measurement. With them small forces, e.g. B. 0.1 N to 10 N, even at high speed of the folded copies. The prerequisite for this is an elastic measuring finger equipped with a strain gauge.

Die Verformung der Falzexemplare, die sich über die Sensoren 14, 15 messen läßt, ist gegenüber der reinen Messung der Geschwindigkeit, der Kraft oder des Impulses des Falzexemplars ein besseres Kriterium, um festzustellen, ob die Falzexemplare 4 beim Auftreffen an den Anschlägen 7, 8 beschädigt werden können oder nicht. Wenn beispielsweise die Meßsignale von den Meßstreifen in den Sensoren 14, 15 von höherfrequenten Schwingungen überlagert sind, so läßt sich dies auf das Entstehen von Markierungen an den Anschlägen 7, 8 schließen. Auch wenn der Spitzenwert der durch die Verformung erzeugten Kraft oberhalb einer bestimmten, hauptsächlich von der Materialbeschaffenheit des Papiers abhängigen Grenze liegt, entstehen mit hoher Wahrscheinlichkeit Markierungen.The deformation of the fold copies, which can be measured by the sensors 14 , 15 , is a better criterion than the pure measurement of the speed, the force or the momentum of the fold copy, in order to determine whether the fold copies 4, when hitting the stops 7 , 8 may or may not be damaged. If, for example, the measurement signals from the measurement strips in the sensors 14 , 15 are overlaid by higher-frequency vibrations, this can be inferred from the formation of markings on the stops 7 , 8 . Even if the peak value of the force generated by the deformation lies above a certain limit, which mainly depends on the material properties of the paper, markings are very likely to occur.

Wenn die Spitzenwerte der von den Dehnmeßstreifen in den Sensoren 14, 15 gemessenen Verformungskräfte annähernd gleich sind und innerhalb von Minimal- und Maximalgrenzen liegen, so ist die Voraussetzung dafür erfüllt, daß die Falzprodukte 4 einwandfrei rechtwinklig und ohne sichtbare Markierungen gefalzt werden. Mittels der Steuerschaltung können Minimal- und Maximalgrenzen vorgegeben werden, und entsprechend den eingestellten Toleranzgrenzen der Verformungskraft kann eine Verstellung der Bremsanordnungen 11, 12 in den Richtungen der Pfeile A, B, C vorgenommen werden, um Beschädigungen der Vorderkante 40, 41 der Falzexemplare 4 zu vermeiden. Anstelle der Verformungskraft in den Sensoren 14, 15 kann auch die differentielle Änderung des Kraftsignals mit der Zeit gemessen oder elektronisch abgeleitet werden. If the peak values of the deformation forces measured by the strain gauges in the sensors 14 , 15 are approximately the same and are within minimum and maximum limits, then the prerequisite for this is that the folded products 4 are folded correctly at right angles and without visible markings. The control circuit can be used to specify minimum and maximum limits, and in accordance with the set tolerance limits of the deformation force, the brake arrangements 11 , 12 can be adjusted in the directions of the arrows A, B, C in order to damage the front edge 40 , 41 of the folded copies 4 avoid. Instead of the deformation force in sensors 14 , 15 , the differential change in the force signal over time can also be measured or electronically derived.

Wenn die Sensoren 14, 15 als optische Sensoren ausgebildet sind, werden vorzugsweise Reflektionssensoren eingesetzt, um die Verformung der Falzexemplare 4 festzustellen. Falls die Sensoren 14, 15 in unmittelbarer Nähe zu den Anschlägen 7, 8 angeordnet sind, lassen sie sich auch als Lichtschranken aufbauen, wobei ein Lichtstrahl von einer unterhalb oder oberhalb der Oberfläche des Falzexemplars 4 gelegenen Lichtquelle auf einen oberhalb bzw. unterhalb des Falzexemplars 4 gelegenen Lichtdetektor fällt, der registriert, welche Verformung die vordere Kante 40, 41 des Falzexemplars hat.If the sensors 14 , 15 are designed as optical sensors, reflection sensors are preferably used in order to determine the deformation of the folded copies 4 . If the sensors 14 , 15 are arranged in the immediate vicinity of the stops 7 , 8 , they can also be constructed as light barriers, a light beam from a light source located below or above the surface of the folded copy 4 to a above or below the folded copy 4 located light detector falls, which registers what deformation the leading edge 40 , 41 of the folded copy has.

Die Sensoren 14, 15 werden entweder in Verbindung mit den Sensoren 9, 10 oder statt dieser vorgesehen.The sensors 14 , 15 are provided either in connection with the sensors 9 , 10 or instead of these.

Die Sensoren 9, 10 werden in einem anderen Ausführungsbeispiel in Verbindung mit weiteren Sensoren 16, 17 an den Anschlägen 7, 8 vorgesehen. Die Sensoren 16,17 sind entweder mit Dehnmeßstreifen ausgerüstet, oder sie sind optische oder akustische Sensoren. Indem auf jeder Seite 40, 41 der Vorderkante des Falzexemplars 4 jeweils die Sensoren 9, 16, 10, 17 die Verformung der Vorderkante des Falzexemplars 4 entweder optisch messen, beispielsweise durch Reflektion von auf das Falzexemplar 4 aufgestrahltem Licht, oder durch die Messung der in Richtung des Falzmessers 2 wirkenden Zugkräfte, welche durch Reibung zwischen dem Falzexemplar 4 und den Anschlägen 7, 8 entstehen, läßt sich mittels der Sensoren 9, 16 einerseits sowie 10 und 17 andererseits die Verformung des Falzexemplars ermitteln.In another exemplary embodiment, the sensors 9 , 10 are provided in connection with further sensors 16 , 17 on the stops 7 , 8 . The sensors 16, 17 are either equipped with strain gauges or they are optical or acoustic sensors. By on each side 40 , 41 of the front edge of the folded copy 4 , the sensors 9 , 16 , 10 , 17 respectively measure the deformation of the front edge of the folded copy 4 either optically, for example by reflecting light radiated onto the folded copy 4 , or by measuring the in Direction of the folding knife 2 acting tensile forces, which arise from friction between the folded copy 4 and the stops 7 , 8 , can be determined by means of sensors 9 , 16 on the one hand and 10 and 17 on the other hand, the deformation of the folded copy.

Die Sensoren 9, 10, 16, 17 sind entweder auf der den Vorderkanten 40, 41 zugewandten Seitenwand der Anschläge 7, 8 selbst oder in Ausnehmungen 18 (Fig. 2) angeordnet, die die Anschläge 7, 8 vorzugsweise aufweisen. Die Ausnehmungen 18 sind so verteilt, daß sie in diejenigen Bereiche fallen, in denen die Falzexemplare 4 nach vorn herausragende Verformungen ihrer Vorderkante 40, 41 aufgrund der Wellenbildung aufweisen.The sensors 9 , 10 , 16 , 17 are arranged either on the side wall of the stops 7 , 8 facing the front edges 40 , 41 themselves or in recesses 18 ( FIG. 2), which preferably have the stops 7 , 8 . The recesses 18 are distributed in such a way that they fall into those areas in which the folded copies 4 have protruding deformations of their front edge 40 , 41 due to the wave formation.

Die Anschläge 7, 8 (Fig. 3) können darüber hinaus kreisbogenartig geformt sein, um der zu erwartenden Verformung der Falzexemplare 4 an ihrer vorderen Kante 40, 41 besser angepaßt sein. The stops 7 , 8 ( Fig. 3) can also be shaped like an arc to better adapt to the expected deformation of the folded copies 4 on their front edge 40 , 41 .

Aufgrund der von den Sensoren 9, 10 und/oder 14, 15 und/oder 16, 17 gemessenen Signale lassen sich in einer weiteren Ausführungsform die Anschläge 7, 8 um Drehpunkte (Fig. 1) verstellen, um dadurch die Falzexemplare 4 besser abstoppen zu können und Markierungen zu vermeiden.On the basis of the signals measured by the sensors 9 , 10 and / or 14 , 15 and / or 16 , 17, the stops 7 , 8 can be adjusted about pivot points ( FIG. 1) in a further embodiment, in order thereby to better stop the folded copies 4 can and avoid markings.

Die von den Sensoren 9, 10, 14, 15, 16, 17 gemessenen Verformungen an dem Falzexemplar 4 sind auch als Steuer- oder Regelgrößen geeignet, um die Bewegung des Falzmessers 2 zu steuern bzw. zu regeln.The deformations on the folded copy 4 measured by the sensors 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 are also suitable as control variables in order to control or regulate the movement of the folding knife 2 .

Alle von den Sensoren 9, 10, 14, 15, 16, 17 gemessenen Signale lassen sich auf einer Anzeigetafel darstellen und sind für den Bediener geeignet, um daraus Korrekturen an den Einstellungen für das Falzmesser 2, die Bremsbürsten 13 oder die Anschläge 6 und 7 ableiten.All of the signals measured by sensors 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 can be displayed on a display panel and are suitable for the operator in order to make corrections to the settings for folding knife 2 , brake brushes 13 or stops 6 and 7 deduce.

Durch die Erfindung wird ein Falzapparat 1 mit einer Bremsbürsten 13 aufweisenden Bremsvorrichtung 11, 12 geschaffen, der Sensoren 9, 10, 14, 15, 16, 17 aufweist, die die Verformung von Falzexemplaren 4 messen. Die gemessenen Signale werden einer Steuerschaltung zugeführt, die daraus Steuersignale zur Stellung der Bremsanordnungen 11, 12, zur Positionierung der Anschläge 7, 8 und/oder zur Bewegung des Falzmessers 2 gewinnt.The invention provides a folder 1 with a brake device 13 having a brake device 11 , 12 , which has sensors 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 , which measure the deformation of folded copies 4 . The measured signals are fed to a control circuit, which uses them to obtain control signals for the position of the brake arrangements 11 , 12 , for the positioning of the stops 7 , 8 and / or for the movement of the folding knife 2 .

Claims

1. folder ( 1 ) with a brake brushes ( 13 ) having a brake arrangement ( 11 , 12 ) for braking fold copies ( 4 ) which strike with their front edges ( 40 , 41 ) against stops ( 7 , 8 ) and with a folding knife ( 2 ) or a folding sword for folding the folded copies ( 4 ), characterized in that sensors ( 9 , 10 , 14 , 15 , 16. ) On the stops ( 7 , 8 ) and / or in the vicinity of the stops ( 7 , 8 ) , 17 ) are arranged to determine the deformation of the folded copies ( 4 ) and that a control device determines the position and / or the position via a servomotor based on the position of the folded copies ( 4 ) measured by the sensors ( 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 ). or controls the movement of the brake assemblies ( 11 , 12 ) and / or the movement of the folding knife ( 2 ) or the folding blade.

2. Folding apparatus ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the stops ( 7 , 8 ) due to the deformations of the folded copies ( 4 ) measured by the sensors ( 9 , 10 , 14 , 15 ) for better adaptation to the position of the leading edge ( 40 , 41 ) of the folded copies ( 4 ) are rotatably mounted about pivot points ( 19 ).

3. Folding apparatus ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the stops ( 7 , 8 ) recesses ( 18 ) for receiving protruding areas on their front edge ( 40 ,) resulting from a swelling of the folded copies ( 4 ) as a result of their movement. 41 ).

4. folder ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stops ( 7 , 8 ) in those areas sensors ( 9 , 10 , 16 , 17 ) in which the due to the curl of the folded copies ( 4th ) Push areas of the folded copies ( 4 ) that protrude forward at the stops ( 7 , 8 ).

5. folder ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that perpendicular to the movement device of the folded copies ( 4 ), preferably in the vicinity of the stops ( 7 , 8 ), sensors ( 14 , 15 ) are arranged, which Measure the vertical upsetting of the folded copies ( 4 ).

6. Folding apparatus ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensors ( 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 ) are optical, pneumatic, acoustic or electrical sensors, in particular electrical sensors with strain gauges.

7. folder ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stops ( 7 , 8 ) have an arcuate cross-section adapted to the arcuate deformation of the front edge ( 40 , 41 ) of the folder ( 4 ).

8. folder ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake assemblies ( 11 , 12 ) according to the signals of the control circuit is rotatable and / or displaceable (arrows A, B, C).

9. Folding apparatus ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measured quantities of deformation can be displayed to the operating personnel on a display panel.