DE19500085B4

DE19500085B4 - Apparatus for strapping packaged goods with a strapping band, in particular strapping machine for magazine stacks

Info

Publication number: DE19500085B4
Application number: DE1995100085
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dipl.-Ing. Kolb (FH)
Original assignee: SMB Schwede Maschinenbau GmbH
Current assignee: SMB Schwede Maschinenbau GmbH
Priority date: 1995-01-04
Filing date: 1995-01-04
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2015-01-05
Also published as: DE19500085A1

Abstract

Vorrichtung zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, insbesondere Querumreifungsmaschine für Zeitschriftenstapel, mit
– einem Maschinengestell (4),
– einem darauf angeordneten Maschinentisch (5),
– einem Vorrat (Vorratsrolle 8) an Umreifungsband (9),
– einem auf dem Maschinentisch (5) angeordneten Bandführungsrahmen (6) zum Herumführen des Umreifungsbandes (9) um das zu umreifende Packgut (Zeitschriftenstapel 2),
– einer kombinierten Einschieß- und Rückspanneinrichtung (14) zum Einschießen des Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen (6) und zum Rückspannen des Umreifungsbandes (9) um das Packgut (Zeitschriftenstapel 2) unter Straffziehen des Umreifungsbandes (9), und
– einer Schweißstation (Schweißkopf 18) zum Verschweißen der im straffgezogenen Zustand überlappenden Umreifungsabschnitte (freies Ende 16, Bandabschnitt 17), wobei die Einschieß- und Rückspanneinrichtung (14) ein mittels eines Motors (Elektromotor 22) drehangetriebenes Förderrollenpaar (19) zum Fördern des Umreifungsbandes (9) beim Einschießen und Rückspannen aufweist,
– wobei das Förderrollenpaar (19) und dessen Motor (Elektromotor 22) gemeinsam auf einem in Förderrichtung (F)...Apparatus for strapping packaged goods with a strapping band, in particular a strapping machine for magazine stacks, with
A machine frame (4),
A machine table (5) arranged thereon,
A supply (supply roll 8) of strapping band (9),
- a belt guide frame (6) arranged on the machine table (5) for moving the strapping belt (9) around the packaged goods to be strapped (magazine stack 2),
- A combined Einschieß- and Rückspanneinrichtung (14) for shooting the strapping in the tape guide frame (6) and for restoring the strapping (9) to the packaged goods (magazine stack 2) under tensioning of the strapping band (9), and
- A welding station (welding head 18) for welding the strapped state overlapping Umreifungsabschnitte (free end 16, belt section 17), wherein the Einschieß- and Rückspanneinrichtung (14) by means of a motor (electric motor 22) rotationally driven conveyor roller pair (19) for conveying the Umreifungsbandes (9) during shooting in and retightening,
- Wherein the conveyor roller pair (19) and its motor (electric motor 22) together on a in the conveying direction (F) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, insbesondere eine Querumreifungsmaschine für Zeitschriftenstapel, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a device for strapping of packaged goods with a strapping band, in particular a strapping machine for magazine stacks, with the features specified in the preamble of claim 1.

Derartige Umreifungsvorrichtungen weisen herkömmlicherweise ein Maschinengestell mit einem darauf angeordneten Maschinentisch, einen Vorrat an Umreifungsband beispielsweise in Form einer Bandspule, einen auf dem Maschinentisch angeordneten, im wesentlichen vertikalen Bandführungsrahmen, in dem das Umreifungsband als große Schlinge um den Stapel herumführbar ist, eine kombinierte Einschieß- und Rückspanneinrichtung zum Einschießen des vom Bandvorrat abgezogenen Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen und zum Rückspannen des Umreifungsbandes in das Packgut unter Straffziehen des Umreifungsbandes sowie eine Schweißstation zum Verschweißen der in straffgezogenem Zustand überlappenden Umreifungsbandabschnitte auf.such Strapping devices conventionally have a machine frame with a machine table arranged thereon, a supply of strapping band for example in the form of a reel, one on the machine table arranged, substantially vertical tape guide frame, in which the strapping band as a big one Loop around the pile is a combined shoot-in and Rückspanneinrichtung for shooting the withdrawn from the tape supply strapping in the tape guide frame and for restraining of the strapping band into the packaged goods under tensioning of the strapping band as well as a welding station for welding the overlapping in the drawn-up state Strapping band sections on.

Bei den bekannten Umreifungsmaschinen wird der Bandvorrat in einem Speicher bereitgestellt und von diesem dann direkt in den Bandrahmen eingeschossen. Dies erfolgt mittels eines Förderrollenpaares, das durch einen Motor angetrieben ist. Das Rückspannen des Umreifungsbandes, d.h. das Herausziehen des Bandes aus dem Bandführungsrahmen und dessen Straffziehen um das Packgut erfolgt entweder über einen zusätzlichen motorischen Antrieb, der abwechselnd mit dem erstgenannten Motorantrieb in Eingriff mit dem Förderrollenpaar zu bringen ist, oder durch einen separaten Bandspannungshebel, der das Umreifungsband ergreift, dieses mittels einer geeigneten Klemm-Mimik festhält und anschließend das Band durch eine entsprechende Hebelbewegung straffzieht.at the known strapping machines, the tape supply in a memory provided and then injected by this directly into the tape frame. This is done by means of a conveyor roller pair, which is powered by a motor. The back tensioning of the strapping band, i.e. the extraction of the tape from the tape guide frame and its tensioning to the packaged goods is either over An additional motor drive, alternating with the former motor drive in engagement with the conveyor roller pair to bring, or by a separate tape tension lever, the the strapping takes hold, this by means of a suitable clamping facial expressions holds and subsequently tightens the band by a corresponding lever movement.

Beide vorgenannten Alternativen sind konstruktiv sehr aufwendig und stellen steuerungstechnisch hohe Ansprüche.Both The above alternatives are structurally very expensive and provide high control requirements.

Der nächstkommende Stand der Technik ist durch die EP 0 005 508 A2 repräsentiert. Diese Druckschrift offenbart eine Umreifungsmaschine, bei der das Förderrollenpaar und dessen Antriebsmotor gemeinsam auf einem in Förderrichtung des Förderrollenpaares schwenkbaren Lagerhebel angeordnet sind. Der Motor ist dabei zum Einschießen bzw. Rückspannen des Umreifungsbandes in seiner Drehantriebsrichtung umsteuerbar.The closest prior art is through the EP 0 005 508 A2 represents. This document discloses a strapping machine in which the conveyor roller pair and its drive motor are arranged together on a pivotable in the conveying direction of the conveyor roller pair bearing lever. The motor is reversible for shooting or retightening of the strapping in its rotational drive direction.

In einer sogenannten "Vorspannungssequenz" wird das Umreifungsband mit Hilfe des Förderrollenpaares zurückgezogen, wonach sich eine zweite Phase – die Straffziehphase – anschließt. Dabei wird der gesamte Lagerhebel in Zugrichtung des Umreifungsbandes verschwenkt, wobei eine spezielle Greifvorrichtung das Umreifungsband relativ zum Lagerhebel festhält, so dass die durch die Verschwenkung des Lagerhebels auf das Umreifungsband ausgeübte Kraft nicht zu einem Durchrutschen des Bandes führt. Die genannte Greifvorrichtung bedingt einen zusätzlichen Konstruktionsaufwand für die Umreifungsmaschine.In a so-called "bias sequence" becomes the strapping band with the help of the conveyor roller pair withdrawn, after which a second phase - the Straffziehphase - connects. there the entire bearing lever is in the pulling direction of the strapping band pivoted, with a special gripping device, the strapping holds relative to the bearing lever, so that by the pivoting of the bearing lever on the strapping practiced Force does not lead to slippage of the band. The mentioned gripping device conditionally an additional Construction effort for the Strapping machine.

Aus der US 4 724 659 ist eine Umreifungsmaschine bekannt, bei der ein Bandspannhebel über eine Steuerscheibe auslenkbar ist.From the US 4,724,659 a strapping machine is known in which a belt tensioning lever is deflectable via a control disk.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umrei fungsmaschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß die kombinierte Einschieß- und Rückspanneinrichtung konstruktiv vereinfacht und steuerungstechnisch weniger komplex wird.Of the Invention is the object of a Umrei tion machine of generic type so to develop that the combined Einschieß- and Rear clamping device structurally simplified and control technology less complex becomes.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Durch die gemeinsame Anordnung des Förderrollenpaares und des Motors auf einem in Förderrichtung des Förderrollenpaares schwenkbaren Lagerhebel kann eine sehr einfache Getriebekopplung zwischen Motor und Förderrollenpaar – beispielsweise in Form eines Zahnrad- oder Zahnriemengetriebes – vorgenommen werden. Durch die Umsteuerbarkeit der Drehantriebsrichtung des Motors zum Einschießen bzw. Rückspannen des Umreifungsbandes entfällt eine wechselweise Getriebekopplung mit unterschiedlichen Antriebsmotoren bzw. der separate Bandspannungshebel, wie dies beim erwähnten Stand der Technik notwendig ist.These Task is indicated by the in the characterizing part of claim 1 Characteristics solved. By the joint arrangement of the conveyor roller pair and the motor on a in the conveying direction of the conveyor roller pair Swivel bearing lever can be a very simple gear coupling between Motor and conveyor roller pair - for example in the form of a gear or toothed belt gear - be made. By the reversibility of the rotational drive direction of the motor for shooting or rear margins of the strapping band deleted an alternating gear coupling with different drive motors or the separate tape tension lever, as in the mentioned state the technique is necessary.

Um ein ausreichendes Straffziehen des Umreifungsbandes zu gewährleisten ist weiterhin vorgesehen, daß der Lagerhebel beim Rückspannen des Bandes mittels des Förderrollenpaares gegen eine Gegenkraft verschwenkbar ist. Diese Gegenkraft wirkt auf das Umreifungsband im rückgespannten Zustand und zieht letzteres damit straff.Around to ensure sufficient tightening of the strapping band is further provided that the Bearing lever when re-tensioning of the tape by means of the conveyor roller pair is pivotable against a counterforce. This counterforce works on the strapping band in the reclamped state and pull the latter so tight.

In vorteilhafter Weise kann die Schwenkbewegung des Lagerhebels zur Erzeugung eines Positionssignals für die Steuerung der Einschieß- und Rückspanneinrichtung verwenden werden. Dazu ist gemäß Anspruch 2 ein dem Lagerhebel zugeordneter Positionssensor vorgesehen, der die Schwenkstellung des Lagerhebels erfaßt und ein entsprechendes Positionssignal abgibt. Näheres hierzu ist dem Ausführungsbeispiel entnehmbar.In Advantageously, the pivoting movement of the bearing lever for Generation of a position signal for the control of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung will be used. This is according to claim 2 provided a bearing lever associated with the position sensor, the detects the pivot position of the bearing lever and emits a corresponding position signal. For details, this is the embodiment removable.

Anspruch 3 kennzeichnet eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung des Lagerhebels und der Anbringung des Förderrollenpaares und dessen Antriebsmotors daran.Claim 3 indicates an advantageous structural design of the bearing lever and the Attaching the conveyor roller pair and its drive motor thereto.

Durch die im Anspruch 4 angegebene Konstruktion können die beiden Förderrollen des Förderrollenpaares gegeneinander verstellt und eine bestimmte Minimalspaltbreite zwischen ihnen fixiert werden. Damit kann der Spalt des Förderrollenpaars an die Dicke des Bandes angepaßt und die auf das Band aufgebrachte Förderspannung voreingestellt werden.By the construction specified in claim 4, the two conveyor rollers of the conveyor roller pair adjusted against each other and a certain minimum gap width between be fixed on them. Thus, the gap of the conveyor roller pair to the thickness adapted to the band and the belt tension applied to the belt is preset.

Anspruch 5 kennzeichnet in diesem Zusammenhang eine vorteilhafte konstruktive Ausführungsform der Lagerung der verstellbaren Förderrolle.claim 5 indicates in this context an advantageous structural embodiment the storage of the adjustable conveyor roller.

Gemäß Anspruch 6 kann die im Zusammenhang mit Anspruch 1 angegebene Gegenkraft durch eine Federanordnung zwischen Lagerhebel und Maschinengestell hervorgerufen werden. Durch die Verstellbarkeit der Federkraft dieser Anordnung gemäß Anspruch 7 können die Gegenkraft und damit das Maß des Straffziehens auf einfache Weise verstellt und damit an die praktischen Gegebenheiten angepaßt werden.According to claim 6 may be the counterforce specified in connection with claim 1 by a spring arrangement between bearing lever and machine frame be caused. Due to the adjustability of the spring force of this Arrangement according to claim 7 can the counterforce and thus the measure of Straffziehens easily adjusted and thus to the practical Adapted conditions become.

Grundsätzlich ist darauf hinzuweisen, daß die erwähnte Gegenkraft auch durch ein Schwerkraft-erzeugtes Drehmoment auf den Lagerhebel der Einschieß- und Rückspannungeinrichtung hervorgerufen werden kann. Insbesondere in diesem Falle ist von Vorteil, wenn – wie in Anspruch 8 angegeben – dem Lagerhebel eine Verschwenkeinrichtung zugeordnet ist, die die Rückspannung des Umreifungsbandes und dessen Straffziehen verstärkt.Basically to point out that the mentioned Drag also by a gravity-generated torque on the Bearing lever of the launcher and retensioning device can be caused. In particular, in this case is from Advantage if - how specified in claim 8 - the Bearing lever is assigned a pivoting device, which is the return voltage reinforced the strapping and tightening it.

Anspruch 9 kennzeichnet eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung der Verschwenkeinrichtung, wonach der Lagerhebel von einer Steuerscheibe mittelbar über den am Lagerhebel angelenkten Schwenkhebel beaufschlagt wird, auf dem die verstellbare Förderrolle sitzt. Durch die weiterhin nach Anspruch 10 vorgesehene Blockiervorrichtung für die Förderrollen wird eine sehr starke Klemmung des Bandes hervorgerufen, so daß das Straffziehen mit einer hohen Kraft erfolgen kann.claim 9 denotes a structurally advantageous embodiment of the pivoting device, after which the bearing lever of a control disc indirectly via the on the bearing lever articulated pivot lever is acted upon, on the the adjustable conveyor roller sitting. By further provided according to claim 10 blocking device for the conveyor rollers a very strong clamping of the tape is caused, so that tightening can be done with a high force.

Durch die in Anspruch 11 vorgesehene Aufnahmeöffnung im Bandführungskanal zwischen Einschieß- und Rückspanneinrichtung einerseits und Schweißstation andererseits wird ein Bandstau bei einem übermäßigen Einschießen des Umreifungsbandes vermieden. In diese Aufnahmeöffnung kann sich eine seitlich ausknickende Bandschlaufe einschieben, womit eine zuviel eingeschossene Bandlänge sauber "zwischengespeichert" wird, ohne daß sich das restliche Umreifungsband im Bandführungskanal stauchen oder anderweitig verklemmen würde.By the provided in claim 11 receiving opening in the band guide channel between culling and Rückspanneinrichtung on the one hand and welding station On the other hand, a tape jam in excessive shooting of the Strapping band avoided. In this receiving opening may be a side insert buckling strap loop, which one too many shot band length clean "cached" is, without that compress or otherwise rest the remaining strap in the strap guide channel would jam.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar, in der zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention are the following Description removable, in the two embodiments of the subject invention with the attached Figures closer explained become. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer Umreifungsvorrichtung quer zur Umreifungsebene 1 a schematic side view of a strapping device transverse to the strapping

2 eine teilweise schematisierte Seitenansicht der Einschieß- und Rückspanneinrichtung in einer ersten Ausführungsform und 2 a partially schematic side view of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung in a first embodiment and

3 und 4 eine entsprechende Seitenansicht einer Einschieß- und Rückspannvorrichtung einer zweiten Ausführungsform in unterschiedlichen Arbeitspositionen. 3 and 4 a corresponding side view of a Einschieß- and back tensioning device of a second embodiment in different working positions.

Wie aus 1 deutlich wird, weist die Querumreifungsmaschine 1, die zum Querumreifen eines Zeitschriftenstapels 2 dient, ein auf Rollen 3 gelagertes Maschinengestell 4 auf, das oben mit einem Maschinentisch 5 versehen ist. Auf diesem ist ein vertikal gerichteter Bandführungsrahmen 6 angeordnet, der die Umreifungsebene aufspannt. Auf dem Maschinentisch 5 ist durch nicht näher dargestellte Förderbänder der Zeitschriftenstapel 2 in die lichte Öffnung 7 des Bandführungsrahmens 6 einfahrbar und wieder daraus herausfahrbar.How out 1 becomes clear, the Querumreifungsmaschine points 1 leading to the cross strapping of a magazine pile 2 serves, one on rolls 3 stored machine frame 4 On top, with a machine table 5 is provided. On this is a vertically oriented tape guide frame 6 arranged, which spans the strapping plane. On the machine table 5 is by non-illustrated conveyor belts of the magazine stack 2 in the clear opening 7 of the tape guide frame 6 retractable and retractable from it.

Im Maschinengestell 4 ist eine Vorratsrolle 8 des Umreifungsbandes 9 drehbar gelagert, das nach und nach je nach Bedarf über eine Umlenkrolle 10, einen Tänzerhebel 11 und über weitere Umlenkrollen 12, 13 von einer kombinierten Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 am Maschinengestell 4 abgezogen wird.In the machine frame 4 is a supply roll 8th of the strapping band 9 rotatably mounted, gradually as needed on a pulley 10 , a dancer lever 11 and over other pulleys 12 . 13 from a combined insertion and retensioning device 14 on the machine frame 4 is deducted.

Wie bei Umreifungsmaschinen üblich, wird mit Hilfe der Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 das Umreifungsband 9 in den im Maschinentisch 5 und Bandführungsrahmen 6 angeordneten Bandführungskanal 15 eingeschossen, der in 1 durch den strichpunktierten Verlauf des Umreifungsbandes 9 angedeutet ist. Das Umreifungsband 9 wird um den Zeitschriftenstapel 2 im Bandführungsrahmen 6 herumgeführt, bis sein freies Ende 16 mit dem darunterliegenden Bandabschnitt 17 im Bereich des Schweißkopfes 18 überlappt und dort einen Anschlagtaster betätigt, der die Einschießaktion der Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 beendet. Anschließend wird in üblicher Weise im Schweißkopf 18 durch nicht näher dargestellte Klemmstößel das freie Ende 16 des Umreifungsbandes 9 festgehalten und die Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 so betätigt, daß das Umreifungsband 9 zurück-, damit aus dem Bandführungskanal 15 herausgezogen und straff um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt wird. Anschließend werden der Schweißkopf 18 aktiviert und das freie Ende 16 mit dem damit überlappenden Bandabschnitt des Umreifungsbandes 9 verschweißt und dauerhaft verbunden. Hinter der Schweißstelle wird dabei das Umreifungsband 9 durchtrennt, so daß der umreifte Zeitschriftenstapel 2 frei wird und aus dem Bandführungsrahmen 6 der Querumreifungsmaschine 1 herausgefahren werden kann.As is usual with strapping machines, with the help of the Einschieß- and Rückspannvorrichtung 14 the strapping band 9 in the machine table 5 and tape guide frame 6 arranged band guide channel 15 shot in, in 1 by the dot-dashed course of the strapping band 9 is indicated. The strapping band 9 gets around the magazine pile 2 in the tape guide frame 6 led around until his free end 16 with the underlying band section 17 in the area of the welding head 18 overlaps and there actuates a stop button, the Einschießaktion the Einschieß- and Rückspannvorrichtung 14 completed. Subsequently, in the usual way in the welding head 18 by not shown clamping ram the free end 16 of the strapping band 9 held and the Einschieß- and Rückspannvorrichtung 14 so pressed that the strapping band 9 back, thus from the tape guide channel 15 pulled out and Taut around the magazine pile 2 is laid around. Subsequently, the welding head 18 activated and the free end 16 with the band section of the strapping band overlapping therewith 9 welded and permanently connected. Behind the weld becomes the strapping band 9 severed so that the strapped magazine stack 2 becomes free and out of the tape guide frame 6 the strapping machine 1 can be moved out.

Anhand der 2 bzw. 3 und 4 sind die beiden Ausführungsformen der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 näher zu erläutern Diese weisen folgende Gemeinsamkeiten auf:
Zum Fördern des Umreifungsbandes 9 beim Einschießen bzw. Rückziehen dient das Förderrollenpaar 19, dessen beide Förderrollen 20, 21 zwischen sich einen Förderspalt bilden, durch den das Umreifungsband 9 hindurchgeführt ist. Der Förderspalt ist so eingestellt, daß ein genügend hoher Reibschluß zwischen dem Umreifungsband 9 einerseits und den beiden Förderrollen 20, 21 andererseits zum einwandfreien Antrieb des Umreifungsbandes 9 bei der Rotation der Förderrollen 20, 21 auftritt. Zum Drehantrieb der beiden Förderrollen 20, 21 in zueinander entgegengesetzter Richtung dient der Elektromotor 22, dessen Abtriebswelle 23 über einen Zahnriemen 24 mit den beiden Förderrollen 20, 21 gegenläufig gekoppelt ist.Based on 2 respectively. 3 and 4 are the two embodiments of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung 14 explain in more detail these have the following similarities:
To convey the strapping band 9 when shooting or retracting serves the conveyor roller pair 19 , whose two conveyor rollers 20 . 21 form a conveying gap between them through which the strapping band 9 passed through. The conveying gap is adjusted so that a sufficiently high frictional engagement between the strapping 9 on the one hand and the two conveyor rollers 20 . 21 on the other hand, for proper drive of the strapping 9 during the rotation of the conveyor rollers 20 . 21 occurs. For the rotary drive of the two conveyor rollers 20 . 21 in opposite directions serves the electric motor 22 , whose output shaft 23 via a toothed belt 24 with the two conveyor rollers 20 . 21 is coupled in opposite directions.

Zur Lagerung des Förderrollenpaares 19 und des Elektromotors 22 ist ein Lagerhebel 25 vorgesehen, der als einarmiger Winkelhebel ausgebildet ist. Sein Schwenklager 26 am Lagerende 27 liegt unterhalb und in Richtung zum Schweißkopf 18 versetzt bezüglich des Förderrollenpaares 19. Am freien Ende 28 des etwa vertikal gerichteten Schenkels 29 des Lagerhebels 25 ist das Förderrollenpaar 19 angeordnet. Der Elektromotor 25 sitzt im Scheitelbereich 30 zwischen dem vertikalen Schenkel 29 und dem horizontalen Schenkel 31 des Lagerhebels 25.For storage of the conveyor roller pair 19 and the electric motor 22 is a bearing lever 25 provided, which is designed as a one-armed angle lever. His swivel bearing 26 at the end of the warehouse 27 lies below and towards the welding head 18 offset with respect to the conveyor roller pair 19 , At the free end 28 of the approximately vertically directed leg 29 of the bearing lever 25 is the conveyor roller pair 19 arranged. The electric motor 25 sits in the apex area 30 between the vertical leg 29 and the horizontal leg 31 of the bearing lever 25 ,

Die obere Förderrolle 20 ist auf einer bezüglich des Lagerhebels 25 ortsfesten Drehachse 32 gelagert, während die untere Förderrolle 21 auf einer gegen die obere Förderrolle 20 ortsverstellbaren Drehachse 33 sitzt. Die Drehachse 33 ist auf einem am Lagerhebel 25 angelenkten Schwenkhebel 34 angeordnet, der als doppelarmiger Winkelhebel ausgebildet ist. Die Drehachse 33 ist dabei am freien Ende des etwa parallel zur Förderrichtung F des Förderrollenpaares 19 verlaufenden Hebelarm 35 plaziert. Das Schwenklager 36 des Schwenkhebels 34 sitzt im Scheitelbereich zwischen dem genannten Hebelarm 35 und dem weiteren Hebelarm 37. Letzterer weist an seinem freien Ende einen verstellbaren Anschlagbolzen 38 sowie einen Lagerstift 39 auf, der einen Festanschlag 40 am Lagerhebel 25 über eine nicht näher dargestellte Öffnung durchgreift. Auf dem freien Ende des Lagerstiftes 39 sitzt eine Schraubendruckfeder 41, die sich zwischen dem Festanschlag 40 und einem Widerlager 42 abstützt. Durch diese Schraubendruckfeder 41 ist der Schwenkhebel 34 entgegen dem Uhrzeigersinn bezüglich der 2 bis 4 beaufschlagt. Damit ist die untere Förderrolle 21 in Richtung der oberen Förderrolle 20 federbeaufschlagt, so daß auf das durch das Förderrollenpaar 19 hindurchlaufende Umreifungsband 9 eine definierte Klemmkraft ausgeübt wird. Der Zustellweg der unteren Förder rolle 21 in Richtung zur oberen Förderrolle 20 und damit die Größe des Spaltes zwischen diesen ist durch den verstellbaren Anschlagbolzen 38 auf ein bestimmtes Minimum begrenzt. Der Abstand der Förderrollen 20, 21 kann also auf die Dicke des Umreifungsbandes 9 abgestimmt werden.The upper conveyor roller 20 is on a relative to the bearing lever 25 fixed axis of rotation 32 stored while the lower conveyor roller 21 on one against the upper conveyor roller 20 location-adjustable rotation axis 33 sitting. The rotation axis 33 is on a bearing lever 25 hinged swivel lever 34 arranged, which is designed as a double-armed angle lever. The rotation axis 33 is at the free end of approximately parallel to the conveying direction F of the conveyor roller pair 19 extending lever arm 35 placed. The pivot bearing 36 of the pivot lever 34 sits in the apex area between said lever arm 35 and the other lever arm 37 , The latter has an adjustable stop pin at its free end 38 as well as a bearing pin 39 on, a hard stop 40 on the bearing lever 25 passes through an opening, not shown. On the free end of the bearing pin 39 sits a helical compression spring 41 that is between the hard stop 40 and an abutment 42 supported. By this helical compression spring 41 is the pivot lever 34 counterclockwise with respect to 2 to 4 applied. This is the bottom conveyor roller 21 in the direction of the upper conveyor roller 20 Federbeaufschlagt, so that on by the conveyor roller pair 19 passing strapping 9 a defined clamping force is applied. The delivery path of the lower conveyor roller 21 towards the upper conveyor roller 20 and hence the size of the gap between them is through the adjustable stop pin 38 limited to a certain minimum. The distance of the conveyor rollers 20 . 21 So can on the thickness of the strapping band 9 be matched.

Am Lagerhebel 25 sind ferner vor und hinter dem Förderrollenpaar 19 jeweils prismenförmige Bandführungskanäle 43, 44 vorgesehen, die bei einer Änderung der Bandbreite gewechselt werden. An den dem Schweißkopf 18 zugewandten Bandführungskanal 44 schließt sich ein Führungsmundstück 45 an, das in eine stationäre Bandführung 46 vor dem Schweißkopf 18 mündet.At the bearing lever 25 are also in front of and behind the conveyor roller pair 19 each prismatic band guide channels 43 . 44 provided that are changed when changing the bandwidth. At the welding head 18 facing band guide channel 44 closes a guide mouthpiece 45 in a stationary tape guide 46 in front of the welding head 18 empties.

Ferner ist dem Lagerhebel 25 ein Positionssensor 47 – ein sogenannter "Initiator" – zugeordnet, der die Schwenkstellung des Lagerhebels 25 in noch näher zu erläuternder Weise erfaßt und ein entsprechendes Positionssignal für eine Steuerung 48 der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 abgibt. Das Positionssignal kann auch für die Steuerung anderer Maschinenkomponenten benutzt werden, wie im folgenden noch näher erläutert wird.Furthermore, the bearing lever 25 a position sensor 47 - A so-called "initiator" - associated with the pivoting position of the bearing lever 25 detected in a manner to be explained in more detail and a corresponding position signal for a controller 48 the Einschieß- and Rückspanneinrichtung 14 emits. The position signal can also be used for the control of other machine components, as will be explained in more detail below.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 ist eine als Ganzes mit 49 bezeichnete Federanordnung vorgesehen, die eine Gegenkraft G gegen eine Verschwenkung des Lagerhebels 25 in Vorwärts-Schwenkrichtung SV erzeugt. Die Federanordnung 49 weist eine Hülse 50 auf, die an einem Ende an einem Lagerbock 51 am Maschinengestell 4 befestigt ist. An diesem Ende ist die Hülse 50 auch durch einen Gewindebolzen 52 verschlossen. In das bezüglich 2 rechte Ende der Hülse 50 ist eine Schraube 53 eingeschraubt, die über eine drehfest damit gekoppelte Stange 54 mit einem drehbar in einem Drehlager 55 sitzenden Drehgriff 56 ebenfalls drehfest verbunden ist. Zwischen dem Gewindebolzen 52 und der Schraube 53 ist eine Schraubendruckfeder 57 eingesetzt, die mit einer außen auf der Hülse 50 in Hülsenlängsrichtung verschiebbaren Kulisse 58 verbunden ist. Letztere ist wiederum mit dem Lagerhebel 25 gekoppelt. Die Schraubendruckfeder 57 übt über die Kulisse 5 8 die Gegenkraft G auf den Lagerhebel 25 aus.At the in 2 shown embodiment of Einschieß- and Rückspannvorrichtung 14 is one as a whole with 49 designated spring arrangement is provided, the counterforce G against pivoting of the bearing lever 25 generated in the forward pivot direction SV. The spring arrangement 49 has a sleeve 50 on, at one end on a bearing block 51 on the machine frame 4 is attached. At this end is the sleeve 50 also by a threaded bolt 52 locked. In the respect 2 right end of the sleeve 50 is a screw 53 screwed in, which has a non-rotatably coupled rod 54 with a rotatable in a pivot bearing 55 sitting knob 56 also rotatably connected. Between the threaded bolt 52 and the screw 53 is a helical compression spring 57 used with an outside on the sleeve 50 Sliding in sleeve longitudinal direction backdrop 58 connected is. The latter is in turn with the bearing lever 25 coupled. The helical compression spring 57 exercises over the scenery 5 8th the counterforce G on the bearing lever 25 out.

Diese Gegenkraft G ist durch eine Änderung der Einschraubtiefe der Schraube 53 mittels des Drehgriffes 56 feinfühlig verstellbar.This counterforce G is due to a change in the depth of engagement of the screw 53 by means of rotary handle 56 sensitively adjustable.

Die Funktion der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 2 ist wie folgt zu erläutern:
In der dort gezeigten Ausgangsstellung der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 wird das Förderrollenpaar 19 durch den Elektromotor 22 so angetrieben, daß das Umreifungsband 9 in Pfeilrichtung 59 in den Bandführungsrahmen 6 eingeschossen wird. Sobald das freie Ende 16 des Umreifungsbandes 19 den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 berührt, wird der Antriebsmotor 22 des Förderrollenpaares 19 abgeschaltet und in umgekehrter Richtung aktiviert. Das Umreifungsband 9 wird zurückgeholt und dadurch aus dem Bandführungskanal 15 herausgezogen, bis es sich dicht an den Zeitschriftenstapel 2 anlegt. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird das Umreifungsband 9 blockiert. Da sich das Förderrollenpaar 19 weiter dreht, zieht es sich entlang des blockierten Umreifungsbandes 9 in Richtung zum Schweißkopf 18, wodurch der gesamte Lagerhebel 25 entgegen der Gegenkraft G der Federanordnung 49 und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird (Vorwärts-Schwenkrichtung SV). Dabei wird bedingt durch die Gegenkraft G ein verstärkter Zug auf das Umreifungsband 9 ausgeübt, es wird also straff um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt. Durch seine Bewegung in Vorwärts-Schwenkrichtung SV verläßt der Lagerhebel 25 gleichzeitig den Bereich des Positionssensors 47, der daraufhin ein entsprechendes Positonssignal an die Steuerung 48 abgibt. Dies ist das Signal dafür, daß das Umreifungsband 9 straff um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt ist und folglich der Antrieb des Förderrollenpaares 19 über den Elektromotor 22 abgeschaltet werden kann. Gleichzeitig kann der Schweißkopf 18 aktiviert werden, um die Verschweißung des Umreifungsbandes 9 in der angegebenen Weise durchzuführen. Nach dem Abtrennen des Umreifungsbandes 9 verschwenkt der Lagerhebel 25 im Uhrzeigersinn gemäß 2 (Rückwärts-Schwenkrichtung SR), so daß die in 2 gezeigte Ausgangsstellung wieder erreicht wird und ein neuer Umreifungsvorgang begonnen werden kann.The function of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung 14 according to the embodiment according to 2 is explained as follows:
In the initial position of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung shown there 14 becomes the conveyor roller pair 19 through the electric motor 22 so driven that the strapping band 9 in the direction of the arrow 59 in the tape guide frame 6 is shot. Once the free end 16 of the strapping band 19 the stop button in the welding head 18 touches, becomes the drive motor 22 of the conveyor roller pair 19 switched off and activated in the opposite direction. The strapping band 9 is retrieved and thereby out of the tape guide channel 15 pulled out until it is close to the magazine stack 2 invests. Once this condition is reached, the strapping becomes 9 blocked. Since the conveyor roller pair 19 continues to rotate, it pulls along the blocked strapping 9 towards the welding head 18 , eliminating the entire bearing lever 25 against the counterforce G of the spring assembly 49 and is pivoted counterclockwise (forward pivot direction SV). In this case, due to the opposing force G is an increased train on the strapping 9 exercised, so it is taut around the magazine stack 2 wrapped. By its movement in forward pivot direction SV leaves the bearing lever 25 at the same time the area of the position sensor 47 , which then sends a corresponding positon signal to the controller 48 emits. This is the signal that the strapping band 9 Taut around the magazine pile 2 is laid around and consequently the drive of the conveyor roller pair 19 over the electric motor 22 can be switched off. At the same time, the welding head 18 be activated to the welding of the strapping band 9 in the specified manner. After separating the strapping band 9 pivots the bearing lever 25 clockwise according to 2 (Reverse pivot direction SR), so that the in 2 shown starting position is reached again and a new strapping process can be started.

Im übrigen ist darauf hinzuweisen, daß in der sich an das Mundstück 45 anschließenden Bandführung 46 eine über die Breite des Umreifungsbandes 9 quer zur Bandebene verlaufenden Aufnahmeöffnung 60 vorgesehen ist, von der eine Bandnachlauflänge beim Einschießen des Umreifungsbandes 9 aufgenommen werden kann. Diese Bandnachlauflänge entsteht unvermeidbar dadurch, daß zwischen dem Anschlagen des freien Bandendes 16 an den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 und dem Stillstand des Förderrollenpaares 19 eine gewisse Nachlaufzeit auftritt.Moreover, it should be noted that in the itself to the mouthpiece 45 subsequent tape guide 46 one across the width of the strap 9 transversely to the band level extending receiving opening 60 is provided, from the one tape tracking length when shooting the strapping 9 can be included. This tape trailing length inevitably arises from the fact that between the striking of the free end of the tape 16 to the stop button in the welding head 18 and the standstill of the conveyor roller pair 19 a certain follow-up time occurs.

Die in den 3 und 4 gezeigte Ausführungsform der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 ist wie folgt zu erläutern:
Statt der Federanordnung 49 ist eine zusätzliche Verschwenkeinrichtung 61 zur Verstärkung der Rückspannung des Umreifungsbandes 9 vorgesehen. Diese Verschwenkeinrichtung 61 weist im wesentlichen eine Steuerscheibe 62 auf, deren Steuerkurve 63 nach Art einer sogenannten "Glockenkurve" ausgestaltet ist. Die Steuerscheibe 62 sitzt dehfest auf der Antriebswelle 64, die die einzelnen Steuerscheiben zur Betätigung der Schweißkopfkomponenten trägt. Letztere sind übliche Komponenten bei Umreifungsmaschinen und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.The in the 3 and 4 Shown embodiment of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung 14 is explained as follows:
Instead of the spring arrangement 49 is an additional pivoting device 61 for reinforcing the back tension of the strapping band 9 intended. This pivoting device 61 essentially has a control disk 62 on, whose control curve 63 is designed in the manner of a so-called "bell curve". The control disc 62 sits firmly on the drive shaft 64 which carries the individual control discs for actuating the welding head components. The latter are common components in strapping machines and therefore need no further explanation.

Die Steuerscheibe 62 beaufschlagt den Lagerhebel 25 mittelbar über den daran angelenkten Schwenkhebel 34, wie anhand der Funktionsbeschreibung noch näher zu erläutern ist.The control disc 62 acts on the bearing lever 25 indirectly over the articulated pivoting lever 34 , as will be explained in more detail with reference to the functional description.

Zusätzlich ist auf dem Schwenkhebel 34 eine von der Steuerscheibe 62 betätigbar Blockiervorrichtung 65 für die Förderrollen 20, 21 vorgesehen, die einen auf dem Schwenkhebel 34 schwenkbar gelagerten Blockierhebel 66 aufweist. Der Blockierhebel 66 ist durch eine Zugefeder 67, die am Lagerhebel 25 gegengelagert ist in einer Ausgangsposition (3) gehalten, in der Blockierhebel 66 gegenüber dem Schwenkhebel 34 so verschwenkt ist, daß das Betätigungsende 68 in Richtung der Steuerscheibe 62 dem Hebelarm 37 des Schwenkhebels 34 vorgelagert ist. In dieser Stellung befindet sich ein Arretiervorsprung 69 am Lagerende 70 des Blockierhebels 66 außer Eingriff mit einem Arretierzahnrad 71, das drehfest mit der unteren Förderrolle 21 verbunden ist.In addition, on the pivot lever 34 one from the control disc 62 operated locking device 65 for the conveyor rollers 20 . 21 provided, one on the pivot lever 34 pivotally mounted locking lever 66 having. The locking lever 66 is by a Zugefeder 67 on the bearing lever 25 is stored in an initial position ( 3 ) held in the blocking lever 66 opposite the pivot lever 34 is pivoted so that the operating end 68 in the direction of the control disk 62 the lever arm 37 of the pivot lever 34 is upstream. In this position there is a locking projection 69 at the end of the warehouse 70 of the locking lever 66 out of engagement with a locking gear 71 , rotatably with the lower conveyor roller 21 connected is.

Die Funktionsweise der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 gemäß den 3 und 4 ist wie folgt zu erläutern:
Die Ausgangsposition vor dem Einschießen des Umreifungsbandes 9 ist in den 3 und 4 nicht eigens dargestellt. In dieser Ausgangsposition befindet sich der Lagerhebel 25 in der in 4 gezeigten Stellung, wobei jedoch der Blockierhebel 66 gegenüber dem Schwenkhebel 34 im Uhrzeigersinn verschwenkt ist, wie dies in 3 gezeigt ist. Die Förderrollen 20, 21 sind also frei beweglich und können zum Einschießen des Umreifungsbandes 9 in den Bandführungsrahmen 6 mittels des Elektromotores 22 betätigt werden. Nach dem Einschießen des Umreifungsbandes 9 und dem Anschlagen seines freien Endes 16 an den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 werden der Elektromotor 22 abgeschaltet, das freie Bandende 16 festgehalten und der Elektromotor 22 wiederum mit umgekehrtem Drehsinn aktiviert. Mit Hilfe des Förderrollenpaares 19 wird das Umreifungsband 9 zurückgeholt, damit aus dem Bandführungskanal 15 des Bandführungsrahmens 6 herausgezogen und dicht um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt. In diesem Zustand wird das Umreifungsband 9 blockiert und das Förderrollenpaar 19 zieht sich durch sein Weiterdrehen wieder in Richtung zum Schweißkopf 18 am blockierten Umreifungsband 9 entlang. Entsprechend wird der Lagerhebel 25 entgegen dem Uhrzeigersinn in Vorwärts-Schwenkrichtung SV verschwenkt, wobei eine geringe Gegenkraft G durch das schwerkraftbedingte Drehmoment D am Lagerhebel 25 auftritt. Der Lagerhebel 25 verläßt wiederum den Bereich des Positionssensors 47, der ein entsprechendes Positionssignal für die Steuerung 48 abgibt. Dieses Positionssignal zeigt an, daß das Umreifungsband 9 dicht um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt ist.The operation of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung 14 according to the 3 and 4 is explained as follows:
The starting position before shooting in the strapping band 9 is in the 3 and 4 not shown separately. In this initial position is the bearing lever 25 in the in 4 shown position, but with the blocking lever 66 opposite the pivot lever 34 is pivoted clockwise, as in 3 is shown. The conveyor rollers 20 . 21 are therefore freely movable and can be used to shoot in the strapping band 9 in the tape guide frame 6 by means of the electric motor 22 be operated. After shooting in the strapping band 9 and striking his free end 16 to the stop button in the welding head 18 become the electric motor 22 switched off, the free end of the tape 16 arrested and the electric motor 22 again activated with reversed direction of rotation. With the help of the conveyor roller pair 19 becomes the strapping band 9 brought back, so from the tape guide channel 15 of the tape guide frame 6 pulled out and tightly around the magazine stack 2 wrapped. In this state, the strapping tape 9 blocked and the conveyor roller pair 19 retracts towards the welding head by continuing to turn 18 on the blocked strap 9 along. Accordingly, the bearing lever 25 pivoted counterclockwise in the forward pivot direction SV, wherein a small reaction force G by the gravitational torque D on the bearing lever 25 occurs. The bearing lever 25 in turn leaves the area of the position sensor 47 , which provides a corresponding position signal for the controller 48 emits. This position signal indicates that the strapping band 9 close to the magazine stack 2 is lying around.

Durch die Verschwenkbewegung des Lagerhebels 25 gelangt der Blockierhebel 66 mit seinem Betätigungsende 68 vor die Steuerkurve 63 der Steuerscheibe 62. Durch die Steuerung 48 bedingt wird die Steuerscheibe 62 in eine Drehbewegung versetzt, so daß der schräge Abschnitt 72 der Steuerkurve 63 den Blockierhebel 66 gegen die Kraft der Zugfeder 67 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit taucht der Arretiervorsprung 69 in eine Zahnlücke des Arretierzahnrades 71 ein und blockiert die Förderrollen 21, 20. Das Umreifungsband 9 ist damit fest zwischen den beiden Förderrollen 20, 21 gehalten. Die Steuerscheibe 62 dreht sich weiter und beaufschlagt neben dem Blockierhebel 66 auch den Schwenkhebel 34, wodurch die Klemmwirkung der Förderrollen 20, 21 auf das Umreifungsband 9 noch weiter erhöht wird. Sobald der Schwenkhebel 34 mit seinem Anschlagbolzen 38 am Festanschlag 40 anschlägt, bewirkt eine Weiterdrehung der Steuerscheibe 62 eine Verschwenkung des Lagerhebels 25 in Rückwärts-Schwenkrichtung SR, wodurch das zwischen den Förderrollen 20, 21 festgehaltene Umreifungsband 9 in hohem Maße straff um den Zeitschriftenstapel 2 gezogen wird. Hat die Steuerscheibe 62 gegenüber der in 3 gezeigten Position einen Drehwinkel von 180° durchfahren, nimmt der Lagerhebel 25 wieder die in 4 gezeigte Ausgangsstellung ein. Dies wird vom Positionssensors 47 erfaßt, der ein entsprechendes Positionssignal abgibt.By the pivoting movement of the bearing lever 25 the blocking lever comes 66 with his end of operation 68 in front of the control curve 63 the control disc 62 , Through the controller 48 Conditioned is the control disk 62 set in a rotational movement, so that the oblique section 72 the control curve 63 the blocking lever 66 against the force of the tension spring 67 pivoted counterclockwise. Thus, the locking projection emerges 69 in a tooth gap of the locking gear 71 and blocks the conveyor rollers 21 . 20 , The strapping band 9 is thus fixed between the two conveyor rollers 20 . 21 held. The control disc 62 continues to rotate and impinges next to the blocking lever 66 also the swivel lever 34 , whereby the clamping action of the conveyor rollers 20 . 21 on the strapping band 9 is further increased. Once the pivot lever 34 with its stop bolt 38 on the hard stop 40 abuts causes a further rotation of the control disk 62 a pivoting of the bearing lever 25 in reverse pivot direction SR, whereby the between the conveyor rollers 20 . 21 held strapping band 9 highly taut around the magazine stack 2 is pulled. Has the control disc 62 opposite to the 3 shown position through a rotation angle of 180 °, takes the bearing lever 25 again the in 4 shown starting position. This is done by the position sensor 47 detected, which outputs a corresponding position signal.

Dieses Signal ist wiederum repräsentativ dafür, daß das Umreifungsband 9 endgültig um den Zeitschriftenstapel 2 straff gezogen ist. Es wird über die Steuerung 48 der Schweißkopf aktiviert, wobei gleichzeitig die Steuerscheibe 62 wieder in die in 3 gezeigte Stellung gefahren wird. Dies bedeutet, daß der Blockierhebel 66 und damit die Förderrollen 20, 21 wieder freigegeben werden. Gleichzeitig ist durch die Betätigung des Schweißkopfes 18 das Umreifungsband 9 verschweißt und vom einlaufenden Bandabschnitt abgetrennt worden. Der fertig umreifte Zeitschriftenstapel 2 kann aus der Umreifungsmaschine herausgefahren werden. Ein neuer Umreifungsvorgang beginnt.This signal is in turn representative of the fact that the strapping band 9 finally around the magazine pile 2 pulled tight. It is about the controller 48 the welding head activated, while the control disk 62 back in the 3 shown position is driven. This means that the locking lever 66 and thus the conveyor rollers 20 . 21 be released again. At the same time is by the operation of the welding head 18 the strapping band 9 welded and separated from the incoming tape section. The finished strapped magazine stack 2 can be moved out of the strapping machine. A new strapping process begins.

Claims

Apparatus for strapping packaged goods with a strapping band, in particular strapping machine for magazine stacks, with - a machine frame ( 4 ), - a machine table ( 5 ), - a supply (supply roll 8th ) on strapping band ( 9 ), - one on the machine table ( 5 ) arranged band guide frame ( 6 ) for moving the strapping band ( 9 ) around the packaged goods to be strapped (magazine stack 2 ), - a combined insertion and retensioning device ( 14 ) for injecting the strap into the strap guide frame ( 6 ) and for re-tensioning the strapping band ( 9 ) around the packaged goods (magazine stack 2 ) under tensioning of the strapping band ( 9 ), and - a welding station (welding head 18 ) for welding the strapped state overlapping strapping sections (free end 16 , Band section 17 ), wherein the Einschieß- and Rückspanneinrichtung ( 14 ) by means of a motor (electric motor 22 ) rotationally driven conveyor roller pair ( 19 ) for conveying the strapping band ( 9 ) when shooting in and retightening, - wherein the conveyor roller pair ( 19 ) and its engine (electric motor 22 ) together on a conveying direction (F) of the conveyor roller pair ( 19 ) pivoting bearing lever ( 25 ), and - wherein the motor (electric motor 22 ) for shooting or retightening of the strapping band ( 9 ) is reversible in its rotational drive direction, characterized in that the bearing lever ( 2S ) during the straining of the strapping band ( 9 ) by means of the conveyor roller pair ( 19 ) against a in the pulling direction of the strapping band ( 9 ) against the bearing lever ( 25 ) counteracting force (G) is pivotable, through which the strapping band ( 9 ) is retractable in the reclamped state.

Apparatus according to claim 1, characterized by a bearing lever ( 25 ) assigned position sensor ( 47 ), the pivotal position of the bearing lever ( 25 ) and a corresponding position signal for a controller ( 48 ) the Einschieß- and Rückspanneinrichtung ( 14 ) generated.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized. that the bearing lever ( 25 ) as a one-armed angle lever with a bearing end ( 27 ), a free pivot end ( 28 ) and an intermediate vertex area ( 30 ), wherein the conveyor roller pair ( 19 ) at the free pivot end ( 28 ) and the engine (electric motor 22 ) in the apex area ( 30 ) of the bearing lever ( 25 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a conveyor roller ( 20 ) of the conveyor roller pair ( 19 ) on a fixed axis of rotation ( 32 ) on the bearing lever ( 25 ) and the second conveyor role ( 21 ) of the conveyor roller pair ( 19 ) on one against the first conveyor roller ( 20 ) adjustable rotation axis ( 33 ) are rotatably mounted.

Device also claim 4, characterized. that the adjustable axis of rotation ( 33 ) on a bearing lever ( 25 ) pivotally hinged pivot lever ( 34 ) is arranged, in the feed direction of the second conveyor roller ( 21 ) to the first conveyor role ( 20 ) spring loaded and with an adjustable end stop (stop pin 38 ) is provided for limiting the Zustellweges.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a bearing lever ( 25 ), on the machine frame ( 4 ) opposed spring arrangement ( 49 ) for generating the counterforce (G).

Device according to claim 6, characterized in that the spring arrangement ( 49 ) adjustable in its bias coil spring (helical compression spring 57 ) connected to the bearing lever ( 25 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a bearing lever ( 25 ) associated pivoting device ( 61 ) for reinforcing the back tension of the strapping band ( 9 ).

Apparatus according to claim 5 and 8, characterized in that the pivoting device ( 61 ) a control disk ( 62 ), which the bearing lever ( 25 ) indirectly via the pivoted lever (FIG. 34 ).

Apparatus according to claim 9, characterized in that on the pivot lever ( 34 ) one from the control disk ( 62 ) actuatable blocking device ( 65 ) for the conveyor rollers ( 20 . 21 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in one of the Einschieß- and Rückspanneinrichtung ( 14 ) to the welding station (welding head 18 ) running tape guide ( 46 ) one over the width of the strap ( 9 ) is provided transversely to the belt plane extending receiving opening for the strapping.