DE1949457C

DE1949457C - Circumferential, double-acting clamping cylinder for lathes and similar machine tools

Info

Publication number: DE1949457C
Authority: DE
Inventors: Günter 4322 Sprockhövel Heckmann
Original assignee: Paul Forkardt GmbH and Co KG
Current assignee: Forkardt Deutschland GmbH
Publication date: 1971-12-30

Description

Die lrliiulung helrilli einen umlaufenden, durch Druck idf I heiaiiuicii doppeltwirkenden Spann/yliiuler in Drehmaschinen ii. dgl. Werkzeugmaschinen mil -•'mum Vici wcge\ciilil /um Hinsteuern der Bewegungsrichtung tics Spannkolbcns uiul einer Sicherung gegen ti:i'. Ahiallen tic·, Druckes im Zylinder hei Liner I liucihivclumu der Druckluftzufuhr.The lrliiulung helrilli a circumferential, through Pressure idf I heiaiiuicii double-acting tension / yliiuler in lathes ii. Like. Machine tools mil - • 'mum Vici wcge \ ciilil / um steering the direction of movement tics clamping piston uiul a fuse against ti: i '. Ahiallen tic ·, pressure in the cylinder hot Liner I liucihivclumu the compressed air supply.

Umlaufende Spann/ylindcr für Druckluftbetätigung hallen eiiiL-ii mil umlaufeiulen Zapfen, auf dem ein stillstehendes LiherleilunusjieliLiu.se /um Anschluß der Dmckleilungen gelagert isl. Das Vierwegeventil für das Unisieuern isl meist gelrennt vom Zylinder angebracht und durch zwei l.eiluiigen mit dem Überleilung.igehiiuse ' erblinden.Circumferential clamping / ylindcr for compressed air actuation eiiiL-ii mil circular cones on which a resting LiherleilunusjieliLiu.se / um connection of the Dmckleilungen stored isl. The four-way valve for the university interior is usually attached separately from the cylinder and by two l.eiluiigen with the Überleilung.igehiiuse 'go blind.

Heim Au-.fall des 1.Liftdruckes würde, wenn keine hesnnderei Vorkehrungen getrotfcn sind, der Druck im Zylinder absinken, im Falle eines Leitungsbruches fast niiimeiuaii. Dient der Kolben des Zylinders dazu, ein Spannfutter zu hetätiiwn, so kann das Absinken des Druckes dazu führen, daß das eingespannte Werkstück sich löst und während des Umlaufes herausgeschleudert wird.Home fall of the 1st lift pressure would, if none Hesitation precautions are taken, the pressure sink in the cylinder in the event of a line break almost niiimeiuaii. The piston of the cylinder is used to If a chuck is too hetätiiwn, the drop in pressure can cause the clamped workpiece loosens and is thrown out during the revolution.

Ls ist bekann'., das Entweichen der Druckluft aus dem Spanii/ylinder durch Rückschlagventile zu verhindern, die sieh beim Aufhören der Dvuckz.ufuhr schließen. Dabei ist es nicht sinnvoll, solche Rückschlagventile in der stillstehenden Zuleitung zum bzw. im iibcrleiiungsgehäuse anzuordnen, weil dann auch die Überleitung von diese!.. Gehäuse zum umlaufenden Zapfen des Zylinders in dem durch das Rückschlagventil abzusperrenden Teil des Systems liegen würde. Diese Überleitung ist jetloch nicht iiviicr ganz dicht, und die Undichtigkeit kann im Laufe der Zeit durch AbiHit/ung großer werden, ohne daß sie im normalen Betrieb stört. Beim Aufhören der Druckluftzufuhr würde sie die Luft aus dem abgesperrten Teil des Systems mehr oder weniger schnell entweichen lassen, und es ware durch das Absperren kaum etwas gewonnen.It is known to prevent the escape of compressed air from the spanii / ylinder by means of non-return valves, they close when the pressure is stopped. It does not make sense to use such check valves to be arranged in the stationary supply line to or in the cable housing, because then also the transition from this! .. housing to the surrounding one The pins of the cylinder lie in the part of the system to be shut off by the check valve would. This reconciliation is not quite iiviicr tight, and the leak can become larger over time due to AbiHit / ung without it being im disrupts normal operation. If the compressed air supply was stopped, it would shut off the air from the Let part of the system escape more or less quickly, and it would hardly be through the shut-off won something.

Deshalb ist es üblich, je ein Rückschlagventil für jede Zylinderkammer unmittelbar am oder im Zylinder oder in dem mit umlaufenden Zapfen anzuordnen.It is therefore common to have a check valve for each cylinder chamber directly on or in the cylinder or to be arranged in the one with a rotating pin.

Damit aus einer Zylinderkammer dann, wenn sie beim Umsietiern drucklos werden muH, die darin vorher befindliche Druckluft auch abströmen kann, muli das zugehörige Rückschlagventil solange offengehalten werden. Zu diesem Zweck wird bei den bekannten Ausführungen jedes Rückschlagventil durch ciii.n oder es '.verticil beide durch einen gemeinsamen Hilfskolben gesteuert. Die bzw. tier Hilfskolben werden dazu durch ilen lleläligungstlruck für clic jeweils andere Zylinderkaininer beaufschlagt.So that from a cylinder chamber, when it has to be depressurized during resetting, the inside previously existing compressed air can also flow off, the associated check valve must be kept open for as long will. For this purpose, each check valve is in the known designs ciii.n or es' .verticil both by a common Auxiliary piston controlled. The or tier auxiliary pistons are to do this by ilen elimination pressure for clic in each case other cylinder channels acted upon.

Diese bekannten Ausführungen von umlaufenden Spann/vlindc'ii mit zwei gesteuerten Rückschlagventilen hallen sich insofern bewährt, als selbst nach jahrelangem lielricb im Falle des Atifhörens der Drucklufl/ifulir meist noch nach Stunden ein praktisch ausreichender Druck in dem Zylinder erhalten bleibt.These known designs of revolving clamping valves with two controlled check valves echo has proven itself insofar as even after years of communication in the case of atifhearing the Drucklufl / ifulir usually a practical even after hours sufficient pressure is maintained in the cylinder.

Daneben haben umlaufende Spann/ylindc mit zwei durch den Iktäligungsdruck gesteuerten Rückschlagventilen jedoch auch zwei Nachteile, die unter Umständen sehr schwer wiegen.In addition, there are circumferential spans with two Check valves controlled by the Iktäligungsdruck also have two disadvantages weigh very heavily.

Heim Nachlassen oder beim Ausfall lies Luftdruckes wird nicht nur die unter Druck stehende, sondern aiii h die nicht unter Druck stehende Zylindcrkiin?rner abgeschlossen. Wenn zwischen den beiden Zylinderfcamiiicrn, beispielsweise durch eine schadluil'le Kolbendichtung, eine Verbindung besteht, kanu sich tier Druck zwischen den beiden Zylinderkainniern ausgleichen. I'.in derartiger Druckausgleich verringert die die Spannkraft erzeugende Druckdifferenz, so dall tier Kolben keine Krafl mehr ausübt, ohne dall die-, von außen bemerkt werden kann. Dann !valin je nach Hauart des Spannfutters und Arbeitssituation das WeiKsliick leicht herausgerissen oder -geschleudert werden, was durch das RückschlagventilWhen the air pressure drops or if the air pressure fails, not only the pressurized, but aiii h the non-pressurized cylinder core closed. If between the two cylinder chambers, for example by a schadluil'le Piston seal, there is a connection, pressure can be applied between the two cylinder chambers balance. I'.in such a pressure equalization reduced the pressure difference generating the clamping force, so that the piston no longer exerts any force without dall the-, can be noticed from the outside. Then! Valin depending on the type of chuck and the work situation the WeiKsliick easily torn out or -what is thrown through the check valve

ίο eigentlich verhindert werden .sollte.ίο actually should be prevented.

Im Normalbetrieb stört eine leichte Beschädigung der Kolbendichtung nicht wegen der ständigen Verbindung mit dem Drucklul'tnc.z. Erst in dem vorstehend t .'schriebenen Falle wirtl sie sich nachteilig bemerkbar machen — aber meist erst durch ilen Unfall, den man verhinoern wollte.In normal operation, slight damage to the piston seal is not a problem because of the constant connection with the Drucklul'tnc.z. Only in the case described above does it turn out to be disadvantageous noticeable - but mostly only through an accident that you wanted to die to death.

Als weiterer Nachteil hat sich bei den bekannten umlaufenden Spannzylindern mit zwei gesteuerten Rückschlagventilen eine zu geringe Verschiebegeschwindigkeit des Spannkolbens beim Umsteuern herausgestellt. Diese resultiert aus der Tatsache, daß während der Bewegung des Kolbens im Zylinder, wobei meist auch nur ein geringer äußerer Widerstand zu überwinden ist, der Druckunterschied zwisehen den beiden Zylinderkammern sehr klein zu sein pflegt, weil die langen und engen Leitungswege sowohl die zuströmende als auch die abströmende Luft drosseln und weil infolge der von dem Druckunterschied abhängigen Steuerung des Rückschlagventils durch den Hilfskolben dieses sich nur wenig öffnet. Das wiederum bedeutet zusätzliche Drosselung und Verringerung des Druckunterschiedes. Hierdurch ergibt sich insbesondere beim Arbeiten mit niedrigem Druck ein empfindlicher Zeitverlust. Another disadvantage has been found in the known rotating clamping cylinders with two controlled Check valves too low a displacement speed of the tensioning piston when reversing exposed. This results from the fact that during the movement of the piston in the cylinder, where usually only a small external resistance has to be overcome, namely the pressure difference The two cylinder chambers tend to be very small, because the long and narrow conduction paths for both the inflowing and the outflowing one Throttle air and because as a result of the pressure difference dependent control of the Check valve through the auxiliary piston this opens only a little. That in turn means additional Throttling and reducing the pressure difference. This results in particular when working a significant loss of time with low pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umlaufenden, doppeltwirkenden und d.irch Druckluft betätigten Spannzylinder für Werkzeugmaschinen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der eine erhöhte Sicherheit gegen Spannkraftabfall beim Ausblc <:n der Druckluft bietet und infolge einer erhöhten Bewegungsgeschwindigkeit des Spannkolbens beim Umsteuern ein schnelleres und damit wirtschaftlicheres Arbeiten gestattet.The invention is based on the object of providing a rotating, double-acting and d.irch compressed air to create actuated clamping cylinder for machine tools of the type described above, the one increased security against loss of clamping force when opening <: n the compressed air provides and as a result of an increased speed of movement of the clamping piston when reversing, faster and therefore more economical work is permitted.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Vierwegcvcntil im umlaufenden Teil des Spannzylinders zwischen einem einzigen Rückschlagventil und den Zylinderkammern anzuordnen und den dem Abführen der Druckluft aus den Zy-To solve this problem, the invention provides that the four-way valve is in the rotating part to arrange the clamping cylinder between a single check valve and the cylinder chambers and the discharge of the compressed air from the cylinder

5" linderkammern dienenden Weg des Vicrwcgcventils unmittelbar am Zylindcrgchäuse ins Freie zu führen.5 "cylinder serving way of the Vicrwcgcventils directly to the outside of the cylinder housing.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wirdThe inventive training is

ferner erreicht, daß die nicht unter Druck stehende Zylinderkamnier auch bei einem Druckluft-Ausfal!also achieved that the cylinder chamber, which is not under pressure, even in the event of a compressed air failure!

mit tier Uingebungsluft verbunden bleibt, so daß auch bei einer ungewollten Verbindung /wischen der beiden Zylindeikommern, beispielsweise durch cini schadhafte Dichtung, kein Druckausgleich zwischet den beiden Zylinderkaiiiinern auftreten kann. In die sein Falle knnn zwar der Druck in der die Spann kraft erzeugenden Zylinderkamnier langsam sinken alier es baut sich nicht gleichzeitig in der anderei Kammer ein steigender Druck auf, so daß die di Spannkraft bewiikende Druckdifferenz unerheblicl abnimmt.remains connected with animal ambient air, so that even in the event of an unintentional connection / wiping of the two cylinder heads, for example by cini Defective seal, no pressure equalization between the two cylinder kaiiiinern can occur. In the In its fall, the pressure in the cylinder chamber that generates the clamping force can slowly decrease alier it does not build up in the other egg at the same time Chamber an increasing pressure, so that the pressure difference causing the tension force is negligible decreases.

Da das Rückschlagventil bei dieser Anordnun stets nur in einer Richtung durchströmt wird, brauch es nicht gesteuert zu werden. Die Verbindungen zwiSince the non-return valve is only flown through in one direction in this arrangement, need it not to be controlled. The connections between

■then dein Vierwegeveiuil und den Zylinderkammern Mini kür/, und während des Uiiisieiiei Vorganges treten keine /usiiMichen Drosselungen, ein. Die Folge ι,ι eine wesentlich erhöhte Geschwindigkeit des Spannknibens auch sofort n;ieh Beginn des Um-Mciiervoiganges und auch bei niedrigem Heinebs-■ then your four-way valve and the cylinder chambers Mini kür /, and during the Uiiisieiiei process no / usiiMich throttles occur. The consequence ι, ι a significantly increased speed of the Tensioning immediately after the beginning of the Um-Mciiervoiganges and also with low Heinebs

lll lid-..lll lid- ..

Hei der erlindungsgemäßen Anoulnuug des Vierv.es.'eA'iMUils unmittelbar vor den /ylinderkaiuniern rii'ibl e·. sich, dall /werkmüßig der An IaIA vom Vierwegevenlil imniiltelbar auf kür/estem Wege zur Vußcnlufl geführt wird, wodurch störende Drosselung der ahströineiuler I.lift auch nicht durch hinge i'.r.hrungen und Leitungen entstehen kann.Hei of the invention according to anoulnuug des Vierv.es.'eA'iMUils immediately before the / ylinderkaiuniern rii'ibl e ·. himself, dall / work-idle the An IaIA from Vierwegevenlil imniiltelbar on the shortest way to Vußcnlufl is performed, causing disruptive throttling The Ahströmineiuler I lift didn’t go through either i'.r.hrings and lines can arise.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Hrfmdimy wird vorgeschlagen, das Vierwegeventil durch ein Druckmittel umzuschalten, welches von einem außerhalb des Zylindergehäuses liegenden Ventil gesteuert und durch gesonderte Steuerleiü.ngen über das stillstehende DruckmiUel-Überleiiungsjehäuse in den umlaufenden Teil geführt ist.According to another feature of the Hrfmdimy it is proposed to switch the four-way valve by a pressure medium, which of a The valve located outside the cylinder housing is controlled and via separate control lines the stationary DruckmiUel-Überleiiungsjehäuse is guided into the rotating part.

Das Vierwegeventil wird nach einem weiteren iriindungsgemäßen Merkmal als Steuerschieber ausgestaltet, dessen Verschiebeiichtung rechtwinklig /ur Drehachse verläuft. Dieser Steuerschiebei kann als Flachschieber ausgebildet sein, der auf einem ebenen Schieberspiegel unt^r Druck aufliegt und durch einen doppeltwirkenden Verstellkolben zwischen seinen Endlagen verschiebbar ist. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden Endlagen des Steuerschiebers und des Verstellkolbens symmetrisch zur Drehachse angeordnet, und der gemeinsame Schwerpunkt beider Teile geht bei jeder Verstellung über die Drehachse hinweg.The four-way valve is designed as a control slide according to a further feature according to the invention, whose direction of movement is right-angled / ur axis of rotation. This tax shift can be designed as a flat slide which rests on a flat slide surface under pressure and is displaceable between its end positions by a double-acting adjusting piston. According to Another feature of the invention are the two end positions of the control slide and the adjusting piston arranged symmetrically to the axis of rotation, and the common focus of both parts goes with every adjustment beyond the axis of rotation.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, zwischen dem Verstellkolben und dem Steuerschieber für das Vierwegeventil etwas Spiel oder toten Gang vorzusehen, so daß der Verstcllkolbcn bei jedem Umsteuern einen Vorlauf hat und den Steuerschieber, wenn dieser bei längerem Nichtgebrauch festsitzt, losschlagen kann. Dadurch wird gleichzeitig rler Abstand seines Schwerpunktes von der Drehachse vergrößert.The invention also proposes between the adjusting piston and the control slide to provide some play or dead speed for the four-way valve, so that the valve piston for each Reversing has a flow and the control spool, if this is not in use for a long time stuck, can hit. This simultaneously rler the distance of its center of gravity from the Axis of rotation enlarged.

Mit der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, als Druckmittel für die Bewegung des Vcrstellkolbens eine gleichzeitig der Schmierung des in dem Druckmittcl-Überleitungsgchäusc gelagerten Zapfens dienende Flüssigkeit zu verwenden.With the invention it is also proposed as a pressure medium for the movement of the adjusting piston one at the same time as the lubrication of the journal mounted in the pressure transmitter transmission housing to use serving liquid.

Bezüglich der konstruktiven Ausbildung des Rückschlagventils wird mit der Erfindung vorges;hlni!cn. das Rückschlagventil durch einen elastischen Ring zu bilden, der derart angeordnet ist, daß er vor der einströmenden Druckluft elastisch ausweicht, jedoch in seine ursprüngliche Form und Lage zurückfedert, wenn die Strömung aufhört, und durch den Druck in dem darunterliegenden Raum gegen eine Dichtfläche gedrückt wird.With regard to the structural design of the check valve, the invention provides provisions. to form the check valve by an elastic ring which is arranged such that it elastically evades in front of the incoming compressed air, but in its original shape and position springs back when the flow stops, and counteracts it by the pressure in the space below a sealing surface is pressed.

Das Rückschlagventil kann hierbei einstückig mit dem Zapfen ausgeführt werden, der mittels eines Flanschteiles an einem das Vierwegeventil enthaltenden Zwischengchäusc befestigt ist und eine zentrale Zufuhrbohrung enthält. Eine solche Ausführung benutzt einen O-Ring, der ,in einer konzentrisch zur Drehachse liegenden und im Querschnitt keilförmigen Nut angeordnet ist, deren Grund über mindestens eine Radialhohrung mit der zentralen Zufuhrbohrung im Zapfen des Zylindergehauses verbunden ist. Eine flndere Ausführung des Rückschlagventils kann ein Nulring sein, dessen oliene Seite von der Linsiiöni richtung uhgcwumlt ist, so daß seine elastische Lippe nur dein Rückströmen der Lull Widerstand leistet, vor einströmender Lull jedoch elastisch aus r> weicht.The check valve can be made in one piece with the pin, which by means of a Flange part is attached to a four-way valve containing Zwischengchäusc and a central Contains feed bore. One such design uses an O-ring that, in a concentric to the The axis of rotation lying and in cross-section wedge-shaped groove is arranged, the base of which at least a radial hole with the central feed hole is connected in the pin of the cylinder housing. A different version of the check valve can be used Be a zero ring, the oliene side of which is from the linsiiöni direction is uhgcwumlt so that its elastic Just lip your backflow of the lull resistance achieves, but gives way elastically from r> in front of the inflowing Lull.

Die Vorteile des erliiulung^geiiKilA ausgelüliiK'ii doppeltwirkenden Spann/ylinder. sind folgend·..·:The benefits of the erliiulung ^ geiiKilA liüliiK'ii double acting tension / ylinder. are as follows:

Erhöhte Sicherheit hei Nei/ausiall oder Leittui:" bruch, w,il nicht nur das Ausströmen der DruckluiiIncreased security with Nei / ausiall or Leittui: " ruch, w, il not only the outflow of the pressure fluid

ίο aus der gerade unter Druck stehenden Zylindcrkainmcr veihindert wird, sondern auch ein kiali mindernder iJruckausuleicli /wischen den beulen Zyliiulerkammern; die Bewegung des Spannknlh-.-n·. wird nicht durch lanuc Leituiiüen und zusätzlicheίο from the cylinder chamber that is currently under pressure is prevented, but also a kiali Soothing iJruckausuleicli / wipe the bumps Cylinder chambers; the movement of the tensioning knuckle -.- n ·. is not supported by lanuc guidelines and additional

lfj Drosselstellen im Wege der Abluft verzogen; /um Umsteuern werden nur kleine Druckinittelmciigcn henötigt, so daß hierfür dünne Leitungen und kleine Kommandoventile genügen; ν η Umsteuern kann weiterhin öl verwendet werden, das gleichzeitig die Lauf- und Dichtungsflächen des Druckmittel-Überleitungsgehäuses schmiert; während der Zylinder umläuft, sind zufällige oder ungewollte Verstellun gen des Steuerschiebers nicht möglich; schließlich wird nur ein Rückschlagventil benötigt, das nicht gesteuert werden muß und daher äußerst einfach und betriebssicher gestaltet werden kann.lfj throttle points warped in the way of the exhaust air; Only small pressure devices are required for reversing, so that thin lines and small command valves are sufficient for this; ν η reversing, oil can still be used, which simultaneously lubricates the running and sealing surfaces of the pressure medium transfer housing; while the cylinder is rotating, accidental or unintentional adjustments of the control spool are not possible; Finally, only one check valve is required, which does not have to be controlled and can therefore be made extremely simple and reliable.

Zu diesem Zweck wird mit der Erfindung vorgeschlagen, das Rückschlagventil einstückig mit dem Zapfen auszuführen, der mittels eines Flanschteiles an einem das Vierwegeventil enthaltenden Zwischengehäuse befestigt ist. Gleichzeitig kann der Schieherspiegel an einem im Zylindergehäuse befestigten Einsatz ausgebildet werden, der die Verbindungs- und Überleitungskanäle zum Zuführen und Abführen der Druckluft enthält.For this purpose it is proposed with the invention, execute the check valve in one piece with the pin, which by means of a flange part is attached to an intermediate housing containing the four-way valve. At the same time, the sliding mirror can be formed on an insert fastened in the cylinder housing, which the connection and Contains transfer channels for supplying and removing the compressed air.

In der Zeichnung ist ein Ausführiingsbeispiel des erfindungsgemäßen Spannzylinders dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an exemplary embodiment of the Tensioning cylinder according to the invention shown, namely shows

Fig. i einen Längsschnitt durch den Spannzylinder undFig. I is a longitudinal section through the clamping cylinder and

F i g. 2 eine abgeänderte Aiisführungsform desF i g. 2 a modified embodiment of the

Rückschlagventils, ebenfalls in einem Längsschnitt.Check valve, also in a longitudinal section.

Der Spannzylinder, der an der nicht dargestelltenThe clamping cylinder, which is attached to the not shown

Spindel einer Werkzeugmaschine befestigt wird, besteht aus einem Zylindergehäuse 1, das durch einen Gehäusedeckel 2 verschlossen ist und in dem ein SpLinnkolben 3 beweglich geführt ist. Der Spannkolben 3 ist mit einer Kolbenstange 3π versehen, die du Bewegungen und die Kraft des Spannkolbens 3 durch die Spindel hindurch zu dem zu betätigenden Teil der Werkzeugmaschine, beispielsweise dem Spannfutter, leitet.The spindle of a machine tool is attached from a cylinder housing 1, which is closed by a housing cover 2 and in which a Splining piston 3 is movably guided. The tension piston 3 is provided with a piston rod 3π which du movements and the force of the clamping piston 3 through the spindle to the one to be actuated Part of the machine tool, for example the chuck, conducts.

Die Bewegung des Spannkolbens 3 erfolgt durch Druckluft, .!te in eine von zwei Zylinderkammern An und 4/) eingeführt wird. Die Zufuhr der D-uckluft zu dem umlaufenden Zylindergehäuse 1 erfolgt über ein Druckmittel-Überleilungsgehluis«: 7, das auf einem Zapfen 6 des Zylindergehäuses 1 gelagert ist und das die einem Anschluß 8 zugeführtc Druckluft in eine Zentralbohrung Il im Zapfen 6 überleitet. Zu diesem Zweck ist das stillstehende Druckmittel-Oberleitungsgehäuse 7 mit einer Ringnut Ic versehen, in die der Anschluß 8 mündet und die über eine Bohrung ständig mit der Zentralbohrung 11 in Verbindung steht.The tensioning piston 3 is moved by compressed air, which is introduced into one of two cylinder chambers An and 4 /). The supply of the compressed air to the rotating cylinder housing 1 takes place via a pressure medium transfer case 7, which is mounted on a pin 6 of the cylinder housing 1 and which transfers the compressed air supplied to a connection 8 into a central bore II in the pin 6. For this purpose, the stationary pressure medium overhead line housing 7 is provided with an annular groove Ic into which the connection 8 opens and which is constantly connected to the central bore 11 via a bore.

Der Zapfen 6 ist mit einem Flanschteil 6a ausgestattet, mit dem er an einem Zwischengehäuse 5 befestigt ist, welches seinerseits an der äußeren Stirn-The pin 6 is equipped with a flange part 6a, with which it is attached to an intermediate housing 5, which in turn is attached to the outer end

suite des Zylindergehäuses 1 angeordnet ist. In diesem Zwischengehäuse 5 ist ein Vierwegeventil 13 eingeordnet, «las aus einem Steuerschieber 13α und einem Verslcllkolben 13c besteht. Der Vcrstcllkolben 13c isi in einer durchgehenden Bohrung des Zwischengehäii'.es 5 angeordnet, die an ihren Hnden mittels Verschlußstücken 5</ abgeschlossen ist. Der Steuerschieber 13« wird mittels einer Feder 13/) gegen einen Schieberspiegcl 14(7 gedrückt, in dem die Kanäle des Vierwegcventils 13 angeordnet sind. Die Verbindung /wischen dem Steuerschieber 13« und dem Vetslellkolben 13c ist nicht formschlüssig, da der Zapfen des Steuerschiebers 13 η einen kleineren Durchmesser besitzt als die den Zapfen aufnehmende Bohrung im Verstellkolben 13 c. Dies geht deutlich aus dem Längsschnitt der F i g. 1 hervor. Durch diese Maßnahme legt der Verstellkolben 13c vor jeder Verstellung einen kleinen Leerweg zurück, auf Grund dessen der Verstellkolbcn 13 c den Steuerschieber 13 π losschlagen kann, wenn dieser nach längerem Nichtgebrauch festsitzen sollte.suite of the cylinder housing 1 is arranged. In this intermediate housing 5, a four-way valve 13 is arranged, "α read from a spool 13 and a Verslcllkolben 13c exists. The adjusting piston 13c is arranged in a through hole of the intermediate housing 5, which is closed at your hands by means of locking pieces 5. The control slide 13 ″ is pressed by means of a spring 13 /) against a slide mirror 14 (7, in which the channels of the four-way valve 13 are arranged 13 η has a smaller diameter than the bore in the adjusting piston 13 c that receives the pin. This can be clearly seen from the longitudinal section in FIG Verstellkolbcn 13 c can hit the control slide 13 π if it should get stuck after a long period of non-use.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sehiebcrspiegel 14 </ an einemi Einsatz 14 ausgebildet, der mit einem Flanschteil 14 c in das Zylindergehäuse 1 eingesetzt ist und der neben einem Verbindungskanal 14/) zur hinteren Zylinderkammer 4 fr zugleich einen Überleitungskanal 14 a zur vorderen Zylinderkammer 4« aufweist. Da der Überleitungskanal 14 η in einer zentralen Kammer 3 c der Kolbenstange 3 η mündet, weist die Kolbenstange 3 α eine radial verlaufende 0bcrleitungsbohrung3i> auf, die zur vorderen Zylinderkammer 4 α führt. Der dem Abführen der Druckluft aus den Zylinderkammern 4« und 4/) dienende Weg des Vierwegeventils 13 führt beim dargestellten Ausführungsbeispiel zu einer mit der Außenluft in Verbindung stehenden Ablaßbohrung 14c im Zylindergehäuse 1. In der zum Vierwegeventil 13 führenden Zentralbohrung 11 für die Druckluft ist ein Rückschlagventil 12 angeordnet. Dieses Rückschlagventil 12 wird bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführung durch einen elastischen O-Ring 12« gebildet, der in einer konzentrisch zur Drehachse X-X liegenden und im Querschnitt keilförmigen Nutl2fc angeordnet ist. Der Grund dieser Nut 12/) ist über mehrere Radialbohrungen 12c mit der Zentralbohrung 11 verbunden, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Sobald der Druck im Ringraum außerhalb des O-Ringes 12n den Druck in der Zentralbohrung 11 übersteigt, wird der O-Ring 12ei in die keilförmige Nut 12h gepreßt, so daß er ein Zurückströmen der Druckluft in die Zentralbohrung 11 verhindert.In the exemplary embodiment shown, the viewing mirror 14 is formed on an insert 14 which is inserted into the cylinder housing 1 with a flange part 14 c and which, in addition to a connecting channel 14 /) to the rear cylinder chamber 4, also provides a transfer channel 14 a to the front cylinder chamber 4. having. Since the transfer channel 14 η opens in a central chamber 3 c of the piston rod 3 η, the piston rod 3 α has a radially extending transfer bore 3 i> which leads to the front cylinder chamber 4 α. The path of the four-way valve 13 serving to discharge the compressed air from the cylinder chambers 4 ″ and 4 /) leads in the illustrated embodiment to a drain hole 14c in the cylinder housing 1 that is in communication with the outside air Check valve 12 arranged. This check valve 12 is in the in F i g. 1 is formed by an elastic O-ring 12 ″ which is arranged in a groove 12fc which is concentric to the axis of rotation XX and is wedge-shaped in cross section. The base of this groove 12 /) is connected to the central bore 11 via several radial bores 12c, as shown in the drawing. As soon as the pressure in the annular space outside the O-ring 12n exceeds the pressure in the central bore 11, the O-ring 12ei is pressed into the wedge-shaped groove 12h so that it prevents the compressed air from flowing back into the central bore 11.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel für das Rückschlagventil 12 ist an Stelle des O-Ringes 12t-τ ein Nutring 12d verwendet, dessen offene Seite von der Einströmrichtung abgewandt ist. Die elastische Lippe des Nutringes Md leistet nur dem Rückströmen der Luft Widerstand, wogegen sie vor der einströmenden Luft elastisch ausweicht.In the case of the FIG. 2, shown second embodiment for the check valve 12, instead of the O-ring 12t-τ, a U-ring 12d is used, the open side of which faces away from the inflow direction. The elastic lip of the U-ring Md only offers resistance to the backflow of air, whereas it gives way elastically in front of the inflowing air.

Die Bewegung des Steuerschiebers 13a mittels des Verstcllkolbens 13 c erfolgt durch ein Druckmittel, das den beiden sich gegenüberliegenden Kolbcnflächen des Verstcllkolbens 13 c über Stcucrleitungen 10(7 bzw. 10/) zugeführt wird. Diese Steuerleitungen 1Oi/ und 10/) münden im Zapfen 6 im Bereich von Ringnuten la und Ib. die ebenfalls im Druckmittel-Überleitungsgehäusc 7 angeordnet sind und jeweils mit einem StcucrleiHingsanschluß 9 a bzw. 9/) in Verbindung stehen.The control slide 13a is moved by means of the adjusting piston 13c by a pressure medium which is fed to the two opposing piston surfaces of the adjusting piston 13c via plug lines 10 (7 or 10 /). These control lines 1Oi / and 10 /) open in the pin 6 in the area of the annular grooves la and Ib. which are also arranged in the pressure medium transfer housing 7 and are each connected to a StcucrleiHingsanschluss 9a or 9 /).

Bei der in der Zeichnung dargestellten vorderen Stellung des Spannkolbens 3 steht die hintere Zylinderkammer 4/) über den Verbindungskanal 14/), das Vierwegeventil 13«, das Rückschlagventil 12 und über die Zentralbohrung 11 mit dem Anschluß 8 in Verbindung, so daß der Spannkolben 3 in der gezeichneten Stellung festgehalten wird. Durch die ίο auf den Vcrsiellkolben 13c und den Steuerschieber 13fl ausgeübte Fliehkraft werden diese beiden 'Feile des Vierwegeventils 13 in der gezeichneten Stellung festgehalten, wahrend der Spannzylinder um seine Drehachse .Y-A' umläuft.In the front position of the tensioning piston 3 shown in the drawing, the rear cylinder chamber is 4 /) via the connecting channel 14 /), the four-way valve 13 ″, the check valve 12 and via the central bore 11 with the connection 8 in connection, so that the clamping piston 3 in the drawn position is held. Through the ίο on the differential piston 13c and the control slide 13fl exerted centrifugal force are these two 'files of the four-way valve 13 in the position shown held while the clamping cylinder revolves around its axis of rotation .Y-A '.

Sollte durch eine Störung bei der Diiivkliifi/ufuhr oder durch einen Bruch der zum Anschluß 8 führenden Druckluftleitung der Druck in der Zentralbohrung 11 absinken, so würde sich das Rückschlagventil 12 sofort schließen, indem sich der O-Ring ao 12« in den Grund der Nut 12b preßt bzw. die Dichtlippc des Nutringes Md an ihre Dichtfläche legt, wodurch die Radialbohrungen 12c abgedichtet wurden. Die unter Druck stehende Zylinderkammer ist dann abgesperrt, und der Druck kann nur durch Undichtigkeiten iangsam sinken. Dies würde praktisch mindestens Stunden dauern. Die andere Zy-. linderkammer bleibt hierbei über den Steuerschieber 13a mit der Außeniuft verbunden, so daß die Kraft am Spannkolben 3 erhalten bleibt. Wenn dieser Spannkolben 3 beispielsweise ein Spannfutter betätigt, dessen Spannbacken das Werkstück keinesfalls loslassen dürfen, solange es umläuft, so ist die Aufrechtcrhaltung der Kraft eine aktive Sicherung gegen Unfälle.Should the pressure in the central bore 11 drop due to a malfunction in the air supply or a break in the compressed air line leading to connection 8, the non-return valve 12 would close immediately, in that the O-ring ao 12 'sunk into the bottom of the groove 12b presses or places the sealing lipc of the U-ring Md on its sealing surface, whereby the radial bores 12c have been sealed. The pressurized cylinder chamber is then shut off and the pressure can only drop slowly through leaks. In practice, this would take at least hours. The other Zy-. Linderkammer remains connected to the outside air via the control slide 13a, so that the force on the tensioning piston 3 is maintained. If this clamping piston 3 actuates, for example, a chuck whose jaws must never let go of the workpiece as long as it is rotating, maintaining the force is an active safeguard against accidents.

Wenn der Spannkolben 3 aus seiner in der Zeichnung dargestellten vorderen Endlage in die hintere Stellung umgesteuert werden soll, wird bei stillstehendem Spannzylinder ein Druckstoß über den Steuerleitungsanschluß 9 a und die Steuerleitung 10 a auf die in der Zeichnung untenliegende Kolbenfläche des Verstellkolbens 13 c ausgeübt, so daß dieser zusammen mit dem Steuerschieber 13 a über die Mittenlage hinaus in die entgegengesetzte Endstellung verschoben wird. In dieser Endstellung verbindet der Steuerschieber 13 a den Verbindungskanal 14 b mit der Ablaßbohrung 14 e. wogegen de Überleitungskanal 14 a mit der Zentralbohrung 11 verbunden wird. Die standig vom Anschluß 8 über Rückschlagventil 12 am Vierwegeventil anstehende Druckluft gelangt dann in den Überleitungskanal 14n. die Kammer 3c und die Übcrleitungsbohrung 3/> in der Kolbenstange 3 a des Spannkoibcns 3 in die vordere Zylinderkammer 4a. Hierdurch wird der Spannkolben 3 in Richtung auf den Zapfen 6 des Spannzylinders bewegt, während die in der hinteren Zylinderkammer 4/) befindliche Druckluft über den Verbindungskanal \4b durch die Ablaßbohrung 14c in die Atmosphäre entweicht.If the clamping piston 3 is to be reversed from its front end position shown in the drawing to the rear position, a pressure surge is exerted via the control line connection 9 a and the control line 10 a on the piston surface of the adjusting piston 13 c in the drawing below when the clamping cylinder is stationary, so that this is moved together with the control slide 13 a beyond the central position into the opposite end position. In this end position, the control slide 13 a connects the connecting channel 14 b with the drain hole 14 e. whereas de transfer channel 14 a is connected to the central bore 11. The compressed air that is constantly present from the connection 8 via the check valve 12 on the four-way valve then passes into the transfer channel 14n. the chamber 3c and the transfer bore 3 /> in the piston rod 3 a of the Spannkoibcns 3 in the front cylinder chamber 4a. As a result, the tensioning piston 3 is moved in the direction of the pin 6 of the tensioning cylinder, while the compressed air in the rear cylinder chamber 4 /) escapes into the atmosphere via the connecting channel 4b through the drain hole 14c.

Da das Vierwegeventi! 13 sich im umlaufenden Teil des Spannzylinders befindet, ist lediglich ein Anschluß 8 erforderlich. Zum Umsteuern des Vicrwegeventils 13 bei stillstehendem Spannzylinder reichen kurze Druckstöße aus. Falls als Druckmedium zum Umsteuern des Verstcllkolbens 13 a eine Schmierflüssigkeit verwendet wird, dient diese zugleich der Schmierung des in dem feststehenden DruckmiUel-Überleitungsgehäuse 7 umlaufenden Zapfens 6. Auch an Hand der Zeichnung ist schließ-Since the four-way eventi! 13 is located in the circumferential part of the clamping cylinder is only a Connection 8 required. For reversing the Vicrwegeventils 13 when the clamping cylinder is stationary short pressure surges are sufficient. If the pressure medium for reversing the adjusting piston 13 a If a lubricating fluid is used, this also serves to lubricate the stationary Pressure medium transfer housing 7 circumferential pin 6. Also on the basis of the drawing is closed-

lieh /u erkennen, daß der Spanii7ylincler einen besonders einfachen Aufbau besitzt, was sieh insbesondere durch Ausbildung des Seliicbcrspiegcls 14r/ am Hinssitz 14. durch die Anordnung des Vierwegevcnlils 13 im Zwischengehäuse S und durch die ein fnche tiiiil dennoch funktionssichere Ausbildung des Rückschlagventils 12 ergibt.lent / u recognize that the Spanii7ylincler is special has a simple structure, which can be seen in particular through the formation of the mirror mirror 14r / am Hinssitz 14. by the arrangement of the four-way valve 13 in the intermediate housing S and through the one Fnche tiiiil nevertheless functionally reliable training of the Check valve 12 results.

Claims

Patent claims:

1. Rotating, double-acting clamping cylinder for lathes and the like Machine tools with a four-way valve to reverse the direction of movement of the Clamping piston, the compressed air of which is fed to the rotating cylinder housing via a stillachendes a 7th pin of the cylinder housing mounted housing is fed, and with a Sieherimg against the drop in pressure in the cylinder when the pressure shift / ufuhi is interrupted.

dadu 1 chgeke η η ζ calibrated net. that the four-way valve (13) is arranged in the circumferential part between a check valve (12) and the cylinder chambers (4 n. 4 /)) and that the two ways of the Viet directional valve serving to discharge the compressed air from the cylinder chambers (4rt. 4 b) (13) are led to the outside directly on the cylinder housing (1).

2. Clamping cylinder according to claim 1, characterized in that it keiin / dehnel. that the valve (13) can be switched over by a pressure medium. which is controlled by a valve located outside of the cylinder housing (1) and guided by separate control lines (ΙΟ «, Wh) via the stationary pressure medium top line housing (7) into the rotating part.

3. Clamping cylinder according to claims 1 and 2, characterized in that the four-way valve (13) is designed as a control slide (13 a) . whose direction of displacement is perpendicular to the axis of rotation (A'-A ').

4. Clamping cylinder according to Claims 1 to 3, characterized in that the control slide (13 ″) is designed as a flat slide. the (14r /) rests under pressure and by a double-acting adjusting piston (13 c) is displaceable between its end positions on a flat Schicberspicgel.

5. Clamping cylinder according to claims 1 to 4, characterized in that the two HmI-laiien of the control slide (13 <0 and the adjusting piston (13 «·) are symmetrical to the axis of rotation [XX) aiiücnrdnei and that the common scinve point of both parts (13i /. 13c) goes over the diehaxe at every comparison.

(1. Clamping cylinder according to claims I to 5, characterized in that between the Verstellkolbcn (113c) and the control slide (13 ") some play or dead gear is provided.

7. clamping cylinder according to claims 1 to (1. characterized in that the pressure medium for moving the adjusting piston (13 c) is a at the same time the lubrication of the pressure medium overkit housing (7) stored pin (6) serving liquid is used.

8. Clamping cylinder according to claims I to "\ characterized in that the check valve is arranged parallel to the axis of rotation (A'-A ') and is formed by an elastic sealing ring. which elastically evades in front of the inflowing I.lift, but springs back to its original shape and position when the flow stops, and is pressed against a sealing surface by the pressure in the space behind it.

⁽ ). Clamping cylinder according to Claims 1 to 5, characterized in that the dielectric ring is designed as an O-ring (12ii). which is arranged in a groove (12 /)) which is concentric to the axis of rotation (A'-A ') and has a wedge-shaped cross-section, whose base has at least one radial bore (12c) with a central bore (11) in the pin (6) of the cylinder housing (1) is connected.

K). Clamping cylinder according to claims I to S. characterized in that the seal 1 inc is designed as a U-ring (12 (/), the lower side of which is applied from the direction of flow that its elastic lip only offers resistance to the backflow of the air before it flows in However, air evades elastically.

11. Clamping cylinder according to claims I. to 10. characterized in that the suffer paths of the \ ieruesieventiis (13) serving to discharge the compressed air from the cylinder chambers (4 <7. 4 / ') to a common drain hole: (14c) are combined.

12. Clamping cylinder according to claims 1 to 11, characterized in that the check valve (12) is made in one piece with the pin (6). which is fastened by means of a flange part (ft "i) to an intermediate duct (S) containing the four-way valve (13).

Π. Locking cylinder according to claims 1 bi'- 12. characterized in that the slide mirror (14 </) to one in the cylinder echiiu-i- (Γ attached F.insatz (14) is formed. you you Liaison and transfer channels (14, /. 14i for feeding and discharging the DiucMuli ent hiiii.

1 sheet of drawings