DE1947640A1

DE1947640A1 - Swash plate device

Info

Publication number: DE1947640A1
Application number: DE19691947640
Authority: DE
Inventors: Boydell Kenneth Raymon
Original assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Current assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Priority date: 1968-09-20
Filing date: 1969-09-19
Publication date: 1970-04-02
Also published as: GB1270271A; US3647321A

Description

TaumelscheibeneinrichtungSwashplate device

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der in der Patentanmel-The invention relates to an improvement in the patent application

020 Ic/5901
dung D 55 4-- beschriebenen Einrichtung, und insbesondere hydraulische Pumpen und Motoren der Art, die einen sich drehenden Zylinderblock mit zu der Drehachse parallelen oder geneigten Zylindern, ein Ventil, auf dem der Block drehbar angeordnet ist, und eine geneigte Taumelscheibe aufweisen, die bei einem Ende des Zylinderblockes angeordnet ist und an der die Kolben der Zylinder entweder direkt oder über Gleitkörper angreifen, so daß die Kolben hin- und herbewegt werden, wenn sich der Zylinderblock dreht. Diese Art von Pumpe oder Motor wird im folgenden als Taumelscheibeneinrichtung bezeichnet.020 Ic / 5901
dung D 55 4--, and in particular hydraulic pumps and motors of the type which have a rotating cylinder block with cylinders parallel or inclined to the axis of rotation, a valve on which the block is rotatably mounted, and an inclined swash plate which is arranged at one end of the cylinder block and on which the pistons of the cylinders engage either directly or via sliding bodies, so that the pistons are moved back and forth when the cylinder block rotates. This type of pump or motor is hereinafter referred to as a swash plate device.

Eine Taumelscheibeneinrichtung ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch einen einstückigen Bauteil mit einer flachenA swash plate device is characterized in accordance with the invention by a one-piece component with a flat one

— 1 —- 1 -

0098H/U130098H / U13

fl-s..:·■', au:" dar sich der Zylinderblock /reht_s einer zylindrische;? iägerflache, die einen Teil des Zylinderblockes umgibt und in der sich der Zylinderblock dreht, Öffnungen zum Lagern einer Querwelle, die die Taumelscheibe schwenkbewegbar trägt, und eine ' Servomotor-Zylinderbohrung zur Aufnahme eines Servokolbens, der zur Einstellung der Neigung der Taumelgeheibe um die Achse der Querwelle verstellbar ist.fl-s. .: · ■ ', au "represents the cylinder block / _s reht iägerflache a cylindrical ;? which surrounds a portion of the cylinder block and the cylinder block rotates in the openings for supporting a transverse shaft supporting the swash plate schwenkbewegbar, and '' Servomotor cylinder bore to accommodate a servo piston, which can be adjusted around the axis of the transverse shaft to adjust the inclination of the wobble plate.

Hericömmliche Mittel zum Vermindern der Abnutzung oder der Reibung können an jeder der Flächen, der Öffnungen oder der Zylinderbohrungen vorgesehen sein,Conventional means of reducing wear or friction can be provided on any of the surfaces, the openings or the cylinder bores,

Der Servokolben kann nur einen Bereich aufweisen, der durch die unter Druck stehende Steuerflüssigkeit beaufschlagt wird, und die Querwelle kann gegenüber der Drehachse des Zylinderblockes so versetzt sein, daß die Reaktionskräfte der Kolben in den Zylindern in dem Zylinderblock ein Drehmoment auf die Taumelscheibe um die Achse der Welle erzeugen, dem die hydraul isoh durch den Servokolben erzeugte Kraft einen Widerstand entgegensetzt.The servo piston can have only one area which is acted upon by the pressurized control fluid, and the transverse shaft can be opposite to the axis of rotation of the cylinder block be offset so that the reaction forces of the pistons in the cylinders in the cylinder block apply torque to the swash plate generate around the axis of the shaft to which the hydraul isoh through the Servo piston generated force opposes a resistance.

Eine Federbelastung kann so wirken, daß der Zylinderblock auf dem Yentil gehalten wird, und kann ferner auf die Taumelscheibe wirken, um ein Drehmoment um die Achse der Querwelle zu erzeugen.A spring load can act to hold the cylinder block on the y-valve and can also act on the swash plate act to create torque about the axis of the cross shaft.

Der Servo-Flüssigkeitsdruck, der zur Beaufschlagung des Servokolbens zugeführt wird, kann der an der Verbindung zweier Dros-The servo fluid pressure that acts on the servo piston is supplied, the one at the connection of two throttle

0098U/U130098U / U13

sein erzeugte Druck sein, die in Reihe zwischen der Hochdrucköffnung des Ventiles der Taumelscheibeneinrichtung und einer Niederdruckzone geschaltet sind. Eine der Drosseln kann zur Einstellung des Servodruckes verstellbar sein.its generated pressure will be that in series between the high pressure port of the valve of the swash plate device and a low pressure zone are switched. One of the chokes can be used to Adjustment of the servo pressure can be adjusted.

Die verstellbare Drossel kann entweder in dem Servokolben oder in einer Lage angeordnet sein, die gegenüber dem Bauteil festliegt. The adjustable throttle can be arranged either in the servo piston or in a position which is fixed with respect to the component.

Der Servokolben kann so angeordnet sein, daß seine Achse zu der Achse den Zylinderblockes parallel ist.The servo piston may be arranged so that its axis is parallel to the axis of the cylinder block.

Wenn die verstellbare Drossel von dem Servokolben getragen wird, kann eine Handsteuerung für die verstellbare Drossel eine sich durch den Servozylinder erstreckende, durch ein Handsteuerglied, einstellbare Stange aufweisen, wodurch sich der Kolben aufgrund des Servodruekes und des auf die Taumelscheibe ausgeübten Drehmomentes bewegt, um eine Stellung einzunehmen, die von der von Hand gewählten Stellung der Steuerstange abhängt, die die verstellt are Drossel in dem Kolben steuert.When the adjustable throttle is carried by the servo piston, a manual control for the adjustable throttle can be provided through the servo cylinder extending through a manual control member, adjustable rod, whereby the piston due to the servo pressure and the torque exerted on the swash plate moved to assume a position that depends on the manually selected position of the control rod that moves the are throttle in the piston controls.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Verwendung als Pumpe wird nun im einseinen anhand der ;eiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention for use as a pump will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fi£. 1 einen Schnitt durch die Pumpe;Fi £. 1 shows a section through the pump;

009814/1413009814/1413

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1; Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Pumpe; und Fig. 4 eine Bndansicht, die die Montage der Pumpe zeigt.FIG. 2 shows a section along the line II-II from FIG. 1; FIG. 3 is a perspective view of the pump; and Fig. 4 is a band view showing the assembly of the pump.

In dem gezeigten Ausführungsbeispie] ist der Bauteil der Pumpe ein Aluminiumgußstück und weist drei einstückig geformte Teile, das Ventil 1, das Gehäuse 2 und den Servozylinder 3· auf. DasIn the exemplary embodiment shown, the component is the pump is an aluminum casting and has three integrally molded parts, the valve 1, the housing 2 and the servo cylinder 3. That

Ventil 1 hat eine flache Ventilfläche 4, die eine Hochdruckauf Valve 1 has a flat valve surface 4, the high pressure

Abgabeöffnung 5 herkömmlicher .Nierenform \welst,cüe mit einem Abgabekanal 6 verbunden ist, der als mit einem Gewinde versehener Anschluß 7 an der Außenseite des Ventiles 1 endet. Mehrere Befestigungsansätze 8 sind am Umfang des Ventiles 1 vorgesehen,, um die Pumpe in ihrer Betriebsstellung zu befestigen. Die Pumpe wird durch einen zylindrischen Ansatz 9 in die ordnungsgemäße Lage gebracht-, der in ein entsprechendes Loch in dem Antriebsmotor paßt. Das hohle Gehäuse 2 ist an dem von dem Ventil 11 entfernt liegenden Ende durch einen Deckel 11 aus gepreßtem Metallblech verschlossen, der in einer kreisförmigen Au ff nehmung 12 dux'ch einen Sprengring 13 befestigt ist. Eine Gummidichtung 14 stellt eine flüssigkeitsdichte Verbindung zwischen dem Gehäuse 2 und dem Deckel 11 sicher.Dispensing opening 5 of conventional kidney shape \ welst, cüe with a dispensing channel 6, which ends as a threaded connection 7 on the outside of the valve 1. Several attachment approaches 8 are provided on the circumference of the valve 1, in order to fix the pump in its operating position. The pump is through a cylindrical extension 9 in the proper Positioned, which fits into a corresponding hole in the drive motor. The hollow housing 2 is on that of the valve 11 remote end closed by a cover 11 made of pressed sheet metal, which is in a circular Receptacle 12 with a snap ring 13 attached. One Rubber seal 14 ensures a liquid-tight connection between the housing 2 and the cover 11.

In dem Gehäuse 2 ist ein Zylinderblock 15 aus Gußeisen drehbar um die Achse A-A angeordnet. Der Zylinderblock 15 weist eineIn the housing 2, a cylinder block 15 made of cast iron is rotatable arranged around the axis A-A. The cylinder block 15 has a

0098U/U130098U / U13

flache Fläche 16 auf, die auf der Ventilfläche 4 aufliegt. In dem Block sind fünf unter gleichen Abständen angeordnete Zylinder 17 vorgesehen, deren Achsen parallel zu der Drehachse A-A des Blockes sind. Jeder Zylinder 17 weist eine Öffnung 18 auf, die sich in die Fläche 16 öffnet. Die Öffnungen 18 sind so angeordnet,· daß sie mit der ^auptdrucköffnung 5 während der Drehung des Zylinderblockes 15 zusammenwirken. An einer von der Fläche 16 entfernt liegenden Stelle weist der Zylinderblock einen einstückig ausgeformten Randansatz 19 auf, um den eine zylindrische Lagerfläche 21 ausgebildet ist, die den Zylinderblock wirksam umgibt. In dem Gehäuse 2 ist neben der zylindrisehen Lagerflache 21 eine innenseitige zylindrische Lagerfläche 22 ausgeformt, die direkt an der zylindrischen Lagerfläche 21 des Blockes angreift, um den Block für seine Drehbewegung zu lokalisieren.flat surface 16 which rests on the valve surface 4. There are five equally spaced cylinders in the block 17, the axes of which are parallel to the axis of rotation A-A of the block. Each cylinder 17 has an opening 18, which opens into area 16. The openings 18 are arranged so that that they with the ^ main pressure opening 5 during the rotation of the cylinder block 15 cooperate. At one of the Surface 16 remote point, the cylinder block has an integrally formed edge projection 19, around the one cylindrical bearing surface 21 is formed which effectively surrounds the cylinder block. In the housing 2 is next to the cylindrisehen Bearing surface 21 an inside cylindrical bearing surface 22 is formed, which is directly attached to the cylindrical bearing surface 21 of the block attacks in order to locate the block for its rotational movement.

In dem Zylinderblock sind fünf Kanäle 24 vorgesehen, und zwar jeweils einer zwischen einem nebeneinander liegenden Zylinderpaar. Jeder Kanal öffnet sich zwischen Flügeln 25, die an dem Zylinderblock 15 in dem Gehäuse 2 angeformt sind, in eine von der Ventilfläche 4 abgekehrte Fläche. Eine Ausnehmung 26 ist in der Ventilfläche 4 vorgesehen. Der innere Abschnitt dieser Ausnehmung 26 ist in der Ventilfläche 4 vorgesehen. .Der innere Abschnitt dieser Ausnehmung wirkt mit den Zylinderöffnungen 18 bei einer Leg- (nicht gezeigt) zusammen, so daß eine Einlaßöffnung gebildet wird, während der äußere Abschnitt dieser Aus-Five channels 24 are provided in the cylinder block, one each between a pair of cylinders lying next to one another. Each channel opens between wings 25, which are formed on the cylinder block 15 in the housing 2, in one of the area facing away from the valve surface 4. A recess 26 is provided in the valve surface 4. The inner section of this Recess 26 is provided in the valve surface 4. The inner section of this recess interacts with the cylinder openings 18 at a laying (not shown) together so that an inlet port is formed, while the outer section of this Aus

0098U/U1 30098U / U1 3

Hemmung ei: . oJ.r -jv/ischenräume zwischen den Flügeln 25Inhibition ei:. oJ.r -jv / ical spaces between the wings 25

öffnet* -opens * -

Das Gehäuse 2 weist an dem dem Ventil abgekehrten Ende 2 einstückig ausgeformte Vorsprünge 27 auf, die in Querrichtung durchbohrt sind, um zwei auf Abstand angeordnete Öffnungen 28 zu biidsn. Zwischen den Vorsprüngen 27 ist eine Taumelscheibe 29 auf einer Welle 31 mit einer zylindrischen Bohrung 32 angeordnet, die sich durch die Taumelscheibe erstreckt. Die Taumelscheibe waist eine flache Taumelfläche 33 auf, die dem Zylinderblock zugev/andt ist.The housing 2 has at the end 2 remote from the valve in one piece formed projections 27 which are pierced in the transverse direction to two spaced apart openings 28 to biidsn. A swash plate 29 is located between the projections 27 arranged on a shaft 31 with a cylindrical bore 32, which extends through the swash plate. The swash plate waist a flat wobble surface 33 that the cylinder block has been approved.

In jedem Zylinder 17 ist ein Kolben 34 und eine Druckfeder 35 vorgesehen. Die Feder drückt den Kolben aus dem Zylinder heraus. An seinem äußeren Ende ist jeder Kolben 34 mit einer kugelförmigen Lagerfläche 36 ausgebildet, in der eine Kugel 37 befestigt ist. Die Kugel 37 ist einstückig mit einem Gleitkörper^ verbunden, der an der Taumelfläche 33 angreift. Ein Hydraulikkanal in jedem Kolben 34 gestattet den Zutritt zu der Lagerflache 36 zwecks Schmierung und steht auch mit einem Kanal 41 in der Kugel in Verbindung, der die unter Druck stehende Flüssigkeit durch eine Drossel 42 einer Ausnehmung 43 in der Fläche des Grleitkörpers zuführt, die an der Taumelfläche 33 anliegt. Die Ausnehmung ist vorzugsweise so angeordnet, daß der hydraulische Druck, der in der Ausnehmung wirkt,die hydraulische auf den KoI-In each cylinder 17 there is a piston 34 and a compression spring 35 intended. The spring pushes the piston out of the cylinder. At its outer end, each piston 34 is spherical Bearing surface 36 is formed in which a ball 37 is attached is. The ball 37 is integrally connected to a sliding body ^, which engages the wobble surface 33. A hydraulic channel in each piston 34 allows access to the bearing surface 36 for lubrication and also communicates with a channel 41 in the ball that carries the pressurized fluid through a throttle 42 to a recess 43 in the surface of the sliding body which rests against the wobble surface 33. the Recess is preferably arranged so that the hydraulic pressure that acts in the recess, the hydraulic pressure on the KoI-

nahezu
ben wirkende Belastung vollständig ausgleicht.nearly
ben acting load completely compensates.

0098U/U130098U / U13

en "ine Halteplatte 44 weist fünf Öffnung/45 auf, die jeweils mit einem Gleitkörper 38 in Anlage kommen. In der Mitte drückt die Halteplatte 44 gegen eine Ku^eI 46, die von einem lagerteil 47 getragen wird, der gleitbar in einer mittigen Bohrung 48 in dem Zylinderblock angeordnet ist. Eine Druckfeder 49 wirkt zwischen dem Block 15 und dem Lagerteil 47 und dient gleichzeitig dazu, den Block gegen die Ventilfläche 4 zu drücken und die Halteplatte 44 vorzuspannen, um die Gleitkörper in Anlage .*=n der Taurnelflache zu halten.The retaining plate 44 has five openings 45, each with a sliding body 38 come into contact. In the middle presses the Holding plate 44 against a Ku ^ eI 46, which is supported by a bearing part 47 which is slidably disposed in a central bore 48 in the cylinder block. A compression spring 49 acts between the block 15 and the bearing part 47 and serves at the same time to press the block against the valve surface 4 and the holding plate 44 preload so that the sliding bodies are in contact. * = N der To keep the Taurnelflache.

Eine mit einer Verzahnung versehene Öffnung 51 ist mittig in dem Zylinderblock vorgesehen und öffnet sich in eine vergleichsweise große Öffnung 52,- die sich durch das Ventil 1 erstreckt. Eine Antriebswelle (nicht gezeigt) kann durch die Öffnung 5? eingeführt werden, um an der verzahnten Öffnung 51 zum Antrieb des Zylinderblockes anzugreifen. Eine Dichtung 53 der in der Patentanmeldung P 19 34 147.0 beschriebenen Art kann zwischen dem Ventil und dem Zylinderblock angreifen. Um einen hydraulischen Leckfluß zwischen der Bohrung 48 und der Öffnung 52 zu verhindern, ist die Bohrung 48 dichtend durch einen Einsatz 54 abgeschlossen.A toothed opening 51 is provided centrally in the cylinder block and opens into a comparatively large opening 52 - which extends through valve 1. A drive shaft (not shown) can pass through the opening 5? be introduced to drive at the toothed opening 51 attack the cylinder block. A seal 53 of the type described in patent application P 19 34 147.0 can be between attack the valve and the cylinder block. To a hydraulic Leak flow between the bore 48 and the opening 52 to prevent, the bore 48 is sealed by an insert 54 closed.

In dem Servozylinder 3 ist ein Servokolben 55 gleitbar angeordnet, dessen eines Ende durch einen Drehzapfen 56 mit einem Gelenk 57 verbinden ist, das seinerseits durch einen Schwenkzapfen 58 mit einem Hebel 59 verbunden ist, der von der Taumel-A servo piston 55 is slidably disposed in the servo cylinder 3, one end of which by a pivot pin 56 with a hinge 57 is connected, which in turn is connected by a pivot pin 58 to a lever 59 which is controlled by the wobble

— 7 —- 7 -

0098U/U130098U / U13

scheibe 29 absteht. In der Zeichnung ist die Taumelscheibe .in der Lage mit maximaler Neigung und der Servokolben 55 in der entsprechenden Stellung gezeigt.disk 29 protrudes. In the drawing, the swash plate is .in the position with maximum inclination and the servo piston 55 in the corresponding position shown.

■^ine Bohrung 61 mit kleinem Durchmesser in dem Kolben 55 nimmt ein Ende einer Stange 62 auf, die sich von dem Ende des Servozylinders 3 bis in die Nähe des Ventiles 1 erstreckt. In das Ende des Zylinders 3 nahe dem Ventil 1 ist ein Einsatz 63 eingesetzt, der in seiner Lage durch eine Kappe 64 und einen Sprengring 65 gehalten wird. Eine mittige Bohrung 66 durch den Einsatz 63 hält die Stange 62 gleitbar in ihrer Lage. Eine geeignete dichtung auf der Stange 62 verhindert das Auslecken von Flüssigkeit. Das Ende des Zylinders 3 neben dem Ventil 1 ist in einem Ansatz 67 des Ventiles 1, jedoch einstückig damit ausgebildet. Eine durch Drehung steuerbare Spindel 68 ist in Lagern in dem Ansatz 67 angeordnet. Die Spindel 68 trägt einen Hebel 69, der sich in eine Kammer 71 in dem Einsatz .63 erstreckt, um in einer Ausnehmung 72 in dem Ende der Stange 62 anzugreifen, so daß eine Drehung der Spindel 68 eine Axialbewegung der Stange 62 zur Folge hat. Ein Durchgang 73 erstreckt sich in dem Ventil 1 von dem Abgabekanal 6 zu dem Zylinder und schneidet die Zylinderbohrun/3 3. An der iberschneidung hat der Einsatz 63 eine Umfan snut 74» in der ein kleines Loch gebohrt ist, um eine Drossel 75 zu bilden, die durch den Kanal 76 in dem Einsatz 63 die Verbindung-zu dem Arbeitsraum 77 zwischen dem Einsatz 63 und dem Kolben 55 herstellt.. '■ ^ a small diameter bore 61 in the piston 55 takes one end of a rod 62 extending from the end of the power cylinder 3 extends into the vicinity of the valve 1. In the end of the cylinder 3 near the valve 1, an insert 63 is inserted, which is held in place by a cap 64 and a snap ring 65. A central bore 66 through the insert 63 holds the rod 62 slidably in place. A suitable seal on rod 62 prevents liquid from leaking. The end of the cylinder 3 next to the valve 1 is in an approach 67 of the valve 1, but formed in one piece therewith. One The spindle 68, which can be controlled by rotation, is arranged in bearings in the projection 67. The spindle 68 carries a lever 69 which extends into a chamber 71 in the insert .63 to engage a recess 72 in the end of the rod 62 so that a Rotation of the spindle 68 results in an axial movement of the rod 62. A passage 73 extends in the valve 1 from the discharge port 6 to the cylinder and intersects the cylinder bore 3 3. At the intersection, the insert 63 has a circumferential snut 74 »in which is drilled a small hole to form a throttle 75, through the channel 76 in the insert 63 the connection-to the Establishes working space 77 between the insert 63 and the piston 55 .. '

003814/1413003814/1413

Das Ende der Stange 62 weist eine "blinde Bohrung 78 auf, von der zwei radial gerichtete SteuerÖffnungen 79 sich in den Arbeitsraum 77 öffnen. Die Stange 62 ist begrenzt beweglich in der Kolbenbohrung 61 durch einen Querstift 81 angeordnet, der lose an einer Querbohrung in der Stange 62 angreift. Durch die mögliche Bewegung der Stange 62 gegenüber dem Kolben wird die Öffnung der Öffnungen 79 über der Kante der Bohrung 61 in den Arbeitsraum 77 geändert» Die Öffnungen 79 und die zusammenwirkende Kante der Bohrung 61 bilden eine veränderliche Drossel, die durch die Bewegung der Stange 62 einstellbar ist»The end of the rod 62 has a "blind bore 78" from the two radially directed control openings 79 extend into the working space 77 open. The rod 62 is arranged to be movable to a limited extent in the piston bore 61 by a transverse pin 81, the loosely engages a transverse bore in the rod 62. Through the possible movement of the rod 62 relative to the piston is the opening of the openings 79 above the edge of the bore 61 in the Workspace 77 changed »The openings 79 and the interacting one Edge of the bore 61 form a variable throttle which can be adjusted by moving the rod 62 »

Das von dem Ventil 1 entfernt liegende Ende der Servobohrung ist mit einem mit einem Gewinde versehenen Einlaßanschluß 82 ausgeformt». Die Flüssigkeit, die in den Anschluß 82 eintritt, kann in das Gehäuse durch einen Ausschnitt 83 eintreten, durch den sich der Hebel 59 zu dem Gelenk 57 erstreckt. Die in die Pumpe eintretend^ Flüssigkeit fließt dadurch zuerst über die Taumelscheibe 2$, bevor sie in die Kanäle 24 eintritt.The end of the servo bore remote from valve 1 has a threaded inlet port 82 shaped ». The liquid entering the port 82 can enter the housing through a cutout 83 that the lever 59 extends to the joint 57. The in the Pump entering ^ Fluid first flows through the swash plate 2 $ before it enters the channels 24.

Im ^;etrieb wird der Zylinderblock durch eine Antriebswelle gedreht, die durch die ^ro!-^!-e Öffnung 52 eingeführt wird. Eine Drehung des ^yI inrl erblockes bewirkt eine Hin- und Herbewegung der Kolben in den Zylindern aufgrund der Tatsache, daß die Gleitkörper gegen die Taumelscheibe 29 gehalten werden. Während der Drehung fließt die durch den Einlaßanschluß 82 zugeführte Flüssigkeit umdie Taumelscheibe und in die Kanäle 24. Durch die Zentrifugal-Pumpenwirkung wii'd sie dort gezwungen,In ^; The cylinder block is rotated by a drive shaft driven by the ^ ro! - ^! -e opening 52 is introduced. Rotation of the cylinder block causes the pistons to move back and forth in the cylinders due to the fact that the sliders are held against the swash plate 29. During the rotation, the liquid supplied through the inlet connection 82 flows around the swash plate and into the channels 24.

0098U/U130098U / U13

i:i üi~ tv '^a-;_;;U'.y ^;j und von dort in die Zylinder öffnungen während ds: Seitdaiier zu fließen _r- v/ährenu der* die Kolben aus ihren Zylindern nach außen bewegt werden. Die Zyllnderöffnungen 18 stehen mit der Hauptabgabeöffnung 5 in Verbindung, wenn die Kolben in ihre Zylinder hineingedrüekt werden, so daß die Flüssigkeit unter hohem Brück durch den Abgabekanal 6 abgegeben wird,i: i üi ~ tv ' ^a -; _; ; U'.y ^; j and from there into the cylinder openings while ds: Seitdaiier to flow _r- v / hrenu der * the pistons are moved out of their cylinders. The cylinder openings 18 are in communication with the main dispensing opening 5 when the pistons are pressed into their cylinders so that the liquid is dispensed through the dispensing channel 6 with a high bridge,

D?. die Taumelscheibe geneigt ist, --Ird ein erheblicher seitlicher" Schub auf dien Zylinderblock durch die Kolben "ausgeübt, und die axiale Ausdehnung der Lagerflachen 21 uma 72 Ist so gewählt,,.. daß die Angriffslinie der Seitenkraft, die durch die Taumelscheibe auf die Kolben ausgeübt wird_r direkt durch die -^ager- £ lachen verlauf fc_r ohne eine Kippbewegung des Zyllnderblockes zu verursachen*D ?. the swash plate is inclined, --Ird a considerable lateral "thrust on the cylinder block by the piston" exerted, and the axial extension of the bearing surfaces 21 uma 72 is chosen so that the line of application of the lateral force exerted by the swash plate on the Piston is exerted _r directly through the - ^ ager- £ lache fc _r without causing a tilting movement of the cylinder block *

Die versetzte lage der Welle 51 gegenüber der Drehachse A-A des Zylinderblockes bewirkt, daß ein Drehmoment an der Taumelscheibe 29 um die Achse der Welle 31 erzeugt wird,, das versucht, die Neigung der Taumelscheibe auf Null zu vermindern. Die Grenze solch- einer Bewegung 1st durch das Angi-elfen eines Kopfes 84 der Stange 62 an der Kappe 64- gegeben. Die maximale K--?igung der Taumelscheibe v/lrd durch das Angreifen des Kopfes 84 an dem -knde der Kammer 71 gegenüber der Kappe 74 begrenzt. Die gewünschte Winkeleinstellung der Taumelscheibe wird durch die Spindel 78 ausgewählt._t die die axiale Stellung der Stange 62 einstellt. Durch die Bewegung der Stange 62 wird die durch die ÖffnungenThe offset position of the shaft 51 with respect to the axis of rotation AA of the cylinder block causes a torque to be generated on the swash plate 29 around the axis of the shaft 31, which tries to reduce the inclination of the swash plate to zero. The limit of such movement is given by the angulation of a head 84 of the rod 62 on the cap 64. The maximum inclination of the swash plate v / lrd is limited by the engagement of the head 84 on the edge of the chamber 71 opposite the cap 74. The desired angular setting of the swash plate is selected by the spindle 78 . _t which adjusts the axial position of the rod 62. By moving the rod 62, the through the openings

- 10 -- 10 -

0Q.98U/U130Q.98U / U13

gebildete veränderliche Drossel eingestellt, um den Druck zu steuern, der in dem Arbeitsraum 77 aufgrund der durch die Hintereinanderschaltung der festen Drossel 75 und der variablen Droscr "> gebildete Verbindung zwischen dem Hochdruckpnschluß 6 und dem in dem Gehäuse 2 herrschenden niederen Druc! aufgebaut wird. Der Druck in dem Arbeitsraum 77 drückt die Taumelscheibe in die Lage mit maximaler Neigung, während das an der Taumelscheibe selbst erzeugte Drehmoment die Taumelscheibe in die Stellung minimaler Neigung drückt. Durch einfache Einstellung der Spindel 68 wird daher der Druck in dem Arbeitsraum 77 gesteuert, und bewirkt, daß die Taumelscheibe eine Winkelstellung einnimmt, die proportional zu der Winkeleinstellung der Spindel 68 ist.formed variable throttle set to control the pressure in the working space 77 due to the series connection the fixed throttle 75 and the variable throttle "> connection formed between the high-pressure connection 6 and the low pressure prevailing in the housing 2! built up will. The pressure in the working space 77 pushes the swash plate into the position with the maximum inclination, while that on the swash plate self-generated torque pushes the swash plate into the position of minimum inclination. By simply setting the Spindle 68 is therefore the pressure in the working space 77 controlled, and causes the swash plate to assume an angular position proportional to the angular setting of the spindle 68.

Bei der Herstellung der Pumpe wird der Kanal 73/durch Lohren eines Loches von außerhalb des Pumpongehäuses durch den Servozylinder 3 und in den Abgabekanal 6 hergestellt.Diese Bohrung ist zu der Achse de« Servozylinders 3 geneigt, so daß, wenn der Einsatz 63 eingesetzt ist, die Nut 74 nur mit", dem Peil des Kanales 7? in Verbindung stellt, der zu den Abjabekana] 6 führt. Das ^:'ußere -linde des Kanälen 73 kann durch einen einfachen Einsatz H5 abgeschlossen werden. Das Auflecken von unter hohem Druck .stehend» r Flüssigkeit aus den; äußeren Ende des Kanälen 73 wird dTirch zwei Dichtungen 86 verhindert, die um den Einsatz 63 auf beiden Seiten der otelle angeordnet sind, an der der Zylinder 3 von dem äußeren Ende des Kanales 73 geschnitten wird.During the manufacture of the pump, the channel 73 is made by drilling a hole from outside the pump housing through the servo cylinder 3 and into the delivery channel 6. This hole is inclined to the axis of the servo cylinder 3 so that when the insert 63 is inserted ?, the groove 74 provides only ", the sounding of the channel 7 in combination, leading to the Abjabekana] the ^6:. 'ußere -Linde of the channels 73 may be completed by a simple use H5 the lick up of high pressure. The liquid from the outer end of the channel 73 is prevented by two seals 86 arranged around the insert 63 on either side of the area at which the cylinder 3 is intersected by the outer end of the channel 73.

- 11 -- 11 -

0 0981A/14130 0981A / 1413

Die Aluminiumlegierung für den Bauteil, der das Gehäuse, das Ventil, die Ansätze und den Servozylinder bildet, wird so gewählt, daß sie die nötige Stärke aufweist, um die beabsichtigten Arbeitsdrucke der Pumpe auszuhalten. Während in dem beschriebenen Ausführun_; sbei.-jpiel die Zylinderflächen 21 und 22 zur Bildung eines Lagers direkt aneinander angreifen, ist zu beachten, daß die Flächen 21 und 22 mit einer Zwischenhülse aus abriebbeständigem Material oder anderen üblichen Lagereinrichtungen versehen sein können. Die .flache Fläche 4 des Ventils greift direkt an der flachen Fläche 16 des Blockes an. Die Form der Öffnungen in diesen Flächen ist vorzugsweise so, daß eine hydraulische Kraft zwischen ihnen wirkt, um den Zylinderblock von dem Ventil wegzudrücken. Die Kraft ist nur geringfügig kleiner als die hydraulische Kraft, die den Zylinderblock auf das Ventil aufgrund des Flüssigkeitsdruckes in den Zylindern drückt. Im Rahmen der Erfindung kann auch eine dünne G-leitscheibe auf der flachen Fläche 4 angeordnet sein, um die Abnutzung zu vermindern. Auch kennen die öffnungen 28 und der Servozylinder 3 mit geeigneten Lagerhülsen oder dergleichen versehen sein, um Abrieb und Reibung zu vermindern..The aluminum alloy for the component that forms the housing, valve, lugs and servo cylinder is selected to be of sufficient strength to withstand the intended working pressures of the pump. While in the described embodiment _; If the cylinder surfaces 21 and 22 attack each other directly to form a bearing, it should be noted that the surfaces 21 and 22 can be provided with an intermediate sleeve made of abrasion-resistant material or other conventional bearing devices. The flat surface 4 of the valve engages directly on the flat surface 16 of the block. The shape of the openings in these surfaces is preferably such that a hydraulic force acts between them to urge the cylinder block away from the valve. The force is only slightly smaller than the hydraulic force that presses the cylinder block onto the valve due to the fluid pressure in the cylinders. Within the scope of the invention, a thin G-guide disk can also be arranged on the flat surface 4 in order to reduce wear. The openings 28 and the servo cylinder 3 can also be provided with suitable bearing sleeves or the like in order to reduce abrasion and friction.

Obwohl das Ausführungsbeispiel als Pumpe besehrieben ist, kann die Erfindung auch air·; Motor dienen, ,,"erm die erfindungsgemäße Einrichtung als Motor verv/endet werden soll, muß das gezeigte Ausführungsbeispiel abgewandelt were en, urn eine Verbindung der Haupteinlässe in der VentilfliJche 4 mit den Hoch- und Iliederdruckzufuhrleitungen sicherzustellen, um zu bewirken, daß derAlthough the embodiment is described as a pump, can the invention also air ·; Serve engine ,, "erm the invention Device is to be used as a motor, the embodiment shown must be modified to connect the Main inlets in valve area 4 with the high and low pressure supply lines to ensure that the

- 12 - - 12 -

00S8U/U13 BADOR1QINAL00S8U / U13 BADOR1QINAL

Zylinderblock sich in der gewünschten dichtung drehteCylinder block turned in the desired seal

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann die sich drehende Zylinderblockeinrichtung und die Taumelscheibe dadurch in den entsprechenden Lagen angeordnet werden, daß sie durch die Öffnung 12 eingeführt und die Welle 31 durch die Öffnungen 28 und die Bohrung 32 eingesetzt wird, um die Taumelscheibe in ihrer lage zu halten. Der Servokolben 55, die Steuerstange 62 und der Einsatz 63 werden in die Servozylinderbohrung 3 von dem neben dem Ventil 1 liegenden Ende her eingeführt, nachdem das Gelenk 57 vorher durch den Stift 56 an dem Servokolben Befestigt wurde. Schließlich wird der Stift 58 in seine Arbeitsstellung dadurch eingeführt, daß ein entfernbarer Einsatz 87 vorgesehen ist, der in die Bohrung 3 bei dem Einlaßanschluß 82 eingeführt wird. Wenn der Einsatz 87 entfernt ist, ist der Stift 58 eingesetzt und verbindet das Gelenk 57 mit dem Hebel 58. Der Stift wird in seiner Lage durch einen Sprengring 88 gehalten, der an dem Stift 58 durch das offene Ende 12 des Gehäuses befestigt wird. Der Deckel 11 und die Kappe 64 können dann in ihren entsprechenden lasen durch die Sprengring 13 und 65 befestigt v/erden, um den Zusammenbau der Pumpe zu vervollständigen.In the embodiment shown, the rotating cylinder block device and the swash plate can thereby be in the corresponding layers are arranged that they are inserted through the opening 12 and the shaft 31 through the openings 28 and the hole 32 is used to the swash plate in their to hold onto. The servo piston 55, the control rod 62 and the insert 63 are inserted into the servo cylinder bore 3 from the end adjacent to the valve 1, after the Joint 57 previously attached to the servo piston by pin 56 became. Finally, the pin 58 is inserted into its operative position by the provision of a removable insert 87 which is inserted into the bore 3 at the inlet port 82 will. When the insert 87 is removed, the pin 58 is inserted and connects the hinge 57 to the lever 58. The pin is held in place by a snap ring 88 which is attached to the pin 58 through the open end 12 of the housing will. The lid 11 and the cap 64 can then be secured in their respective lugs by the snap rings 13 and 65, to complete the assembly of the pump.

- 13 -- 13 -

0098U/U130098U / U13

Claims

1J swash plate device, characterized by a one-piece component with a flat valve surface (4), which the cylinder block (15) rotates, a cylindrical bearing surface (22) which surrounds part of the cylinder block (15) and in which the cylinder block (15) rotates, openings (28) for supporting a transverse shaft (3I) which carries the swash plate (29) pivotably, and a servomotor cylinder bore (5) for receiving a servo piston (55) which is used to adjust the inclination of the Swash plate (29) is arranged around the axis of the transverse shaft (31).

2. Device according to claim 1, characterized in that of the servo piston (55) has only one area that extends through pressurized control fluid can be acted upon,

0098U/U130098U / U13

and that the transverse shaft (31) is located above the axis of rotation of the cylinder block (15) is offset so that the reaction forces dor piston (34) into cylinder (i7) in the cylinder block (15) a torque; on the swash plate (29) around the axis generate dor transverse shaft (31) to which the hydraulically driven by the Scrv piston (55) generated. Strength opposes a resistance.

3. Device according to claim 2, characterized by a spring load (49) »which the cylinder block (15) on the valve (i) l: oldest. and opener acts on the swash plate (29) to a To generate torque xim the axis of the transverse shaft (31).

4. Device after opening 2 or 3 »characterized in that that the servo fluid pressure at the joint; two Throttling is generated in series between the high pressure port switched to: valve (i) and a low-pressure zone are, uni da.- one of the throttles (61, 79) for adjustment the Sorvo pressure is adjustable.

5. ZSinrichtung according to claim 4, characterized dadurdi, da.?·, the adjustable throttle (61,79) arranged in the servo piston (55) is.

6. Setup na · ¹ ! - An ^ rruch 5, jekennseicl.nt by a manual control runjj for the adjustable throttle (61, 79) _t the one

- P -

0 098147U13

badbath

through the servo cylinder (3) by a manual control element (68) has adjustable rod (62); whereby / i the manually selected position of the rod (62) the variable Throttle (61, 79) in the piston (55) controls.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the servo cylinder (3) is arranged so that its axis is parallel to the cylinder block axis.

8. Device according to one} of claims 1 to 7, characterized in that that the component has a housing (2) which encloses at least the swash plate (29) and a Has inlet port (82) through which the inlet liquid can flow over the swash plate (29) before it enters the cylinders (17) in the cylinder block (15).

9. Device according to claim 8, characterized in that the inlet connection (82) in the housing (2) coaxially on one The end of the servomotor cylinder bore (3) is formed, and that a cutout (83) between the housing \ 2) and the servo cylinder bore (3) is to provide access for a lever (58) on the swash plate ″ (29) for connection with the servo piston (55) to s

1C. Device according to claim 8 or 9, characterized in that that channels (24) are provided in the cylinder block (15) to remove fluid from the swash plate (29) surrounding it

Housing under the. <Irkun. _: - To introduce the centrifugal force into the cylinders (17) of the cylinder block (15).

0098U / U13

ORIGINAL

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the cylinder block (15) directly on the flat "valve surface (4) and the cylindrical bearing surface (22) attacks.

12. Device according to claim 11, characterized in that the transverse shaft (31) acts directly on the openings (28).

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that that the servo piston (55) is directly on the servomotor cylinder bore (3) attacks.

0098U/U130098U / U13

Blank page