DE1945872C3

DE1945872C3 - Movable roll stand of a tube cold rolling mill

Info

Publication number: DE1945872C3
Application number: DE19691945872
Authority: DE
Inventors: Sergej N. Kiew; Tkacenko Arkadij S.;Kaskarew Wadim A.; Cerewik Jurij I.; Dnepropetrowsk; Malkin Arkadij S. Nikopol; Kozewnikow (Sowjetunion)
Original assignee: Institut Tschernoj Metallurgii, Dnepropetrowsk (Sowjetunion)
Filing date: 1969-09-10
Publication date: 1976-12-02

Description

Die Erfindung bezieht sich aui ein in einer Vertikalebene verschiebbares Walzgerüst eines Rohrkaltwalzwerkes nach dem Oberbegriff des Anspruches.The invention also relates to a vertical plane displaceable roll stand of a tube cold rolling mill according to the preamble of the claim.

Bei einem aus der DT-PS I 37 78t bekannten Rohrkaltwalzwerk dieser Art ist das Walzgerüst an einem langen Pendelarm aufgehängt. Um eine einigermaßen geradlinige Bewegung in bezug auf die Walzachse /u erhalten, sind dabei lange Pendelarme erforderlich, die ein hohes Trägheitsmoment und lange Schwingungsdauer ergeben. Außerdem behindert der über der Walzeinrichtung angeordnete Stützmechanismus die Bedienung des Rohrkaltwalzwerkes stark und es sind hohe Hallen zur Aufstellung desselben erforderlich. In der Praxis sind daher die Walzgerüste im allgemeinen mittels Laufrollen auf Auflagebalken verschiebbar angeordnet, wobei zur Vermeidung des Umkippens des Walzgerüstes an diesen Seitenführungen vorhanden sind, die sich auf Führungen im Ständer stützen. Die erforderlichen Auflager haben jedoch ein großes Gewicht und vergrößern damit die Massenträgheitskräfie des Walzgerüstes, was der hauptsächliche Grund für einen schnellen Ausfall von Elementen des Hauptantriebes ist. Außerdem erfolgt durch erzwungene Walzgerüstschwingungen ein ungleichmäßiger Verschleiß der Auflagebalken der Länge nach und bei jeder Hin- und Herbewegung des Walzgerüstes ist eine erhebliche Gleitreibung zu überwinden.In a tube cold rolling mill of this type known from DT-PS I 37 78t, the roll stand is on one long pendulum arm. In order to have a reasonably rectilinear movement with respect to the rolling axis / u are obtained, long pendulum arms are required, which result in a high moment of inertia and a long period of oscillation. In addition, the one above the Rolling device arranged support mechanism the operation of the pipe cold rolling mill are strong and there are high halls required for the installation of the same. In practice, therefore, the roll stands are generally arranged displaceably by means of rollers on the support beam, whereby to avoid the overturning of the Roll stand are present on these side guides, which are based on guides in the stand. the However, the required supports have a great weight and thus increase the inertia forces of the roll stand, which is the main reason for a rapid failure of elements of the main drive is. In addition, uneven wear occurs as a result of forced roll stand vibrations the length of the support beam and with every back and forth movement of the roll stand is a considerable one Overcome sliding friction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzgerüst für Rohrkaltwalzwerke anzugeben, das bei Abstützung von unten eine gute Zugänglichkeit von oben gestattet, während des ganzen WaI/-gerüsthubes eine Geradführung des Walzwerkes ohne Gleitführungen ermöglicht und durch Verminderung der tragen Masse die Walzgeschwindigkeit zu erhöhen gestattet.The present invention is based on the object of specifying a roll stand for tube cold rolling mills, which, when supported from below, allows good accessibility from above, during the entire WaI / scaffold lift a straight line of the rolling mill without sliding guides is enabled and reduced the carrying mass allowed to increase the rolling speed.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwei Abstützungen vorgesehen sind, die als geradrührende Anordnungen von Getriebegliedern in Form von λ-förmigen Tschebyschew-Geradführungen ausgebildet sind.This is achieved according to the invention in that two supports are provided, which act as straight Arrangements of gear members in the form of λ-shaped Chebyshev straight guides are.

Mit einer derartigen Abstützung bzw. Lagerung des bewegten Walzgerüstes gelingt es gegenüber bekannten Rohrkaltwalzwerken mit Gleitführungen die Leistung um IO bis 20% zu steigern, da die Gleitreibung entfällt und es die geringen tragen Massen bei der erfindungsgemäßen Abstützung bzw. Lagerung des bewegten Walzgerüstes ermöglichen die Geschwindigkeit zu erhöhen. Weiter ist auch bei längerem Walzgerüsthub eine Geradführung der Arbeitswalzen in bezug auf die Walzachse gegeben, was Rohre mit genauen Abmessungen zu erzielen gestattet. Die Abstützung bzw. Lagerung des bewegten Walzgerüstes von unten ergibt eine gute Zugänglichkeit von oben und der Raumbedarf ist kaum größer wie bei den bekannten Rohrkaltwalzwerken. Instabilitäten durch Pend^larmspiel und Begrenzung der Geschwindigkeit durch lange Pendelarmlängen treten bei dem erfindungsgemäßen Walzgerüst trotz pendelnder Abstützung nicht auf, da die (ür die λ-förmigen Tschebyschew-Geradrührungen erforderlichen Lenker relativ kurz sind.With such a support or mounting of the moving roll stand, it is possible to increase the output by 10 to 20% compared to known tubular cold rolling mills with sliding guides, since sliding friction is eliminated and the low masses in the support or mounting of the moving roll stand according to the invention enable the speed to increase. Furthermore, even with a longer roll stand stroke, the work rolls are guided in a straight line with respect to the roll axis, which allows pipes with precise dimensions to be achieved. The support or storage of the moving roll stand from below results in good accessibility from above and the space requirement is hardly greater than in the known tube cold rolling mills. Instabilities due to pendulum arm play and speed limitation by long pendulum arm lengths do not occur in the roll stand according to the invention despite the pendulum support, since the links required for the λ-shaped Chebyshev straight movements are relatively short.

Die Erfindung wird nun an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention will now be described in greater detail on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing explained. In the drawings shows

F i g. 1 das Walzgerüst eines Rohrkaltwalzwerkes gemäß der Erfindung;F i g. 1 shows the roll stand of a pipe cold rolling mill according to the invention;

F i g. 2 das kinematische Schema des als Abstützung bzw. Lagerung dienenden geradführenden Tschebyschew-Mechanismus. F i g. 2 the kinematic diagram of the straight-line Chebyshev mechanism serving as a support or bearing.

Das erfindungsgfimäße Walzgerüst des Rohrkaltwalzwerkes besteht aus einem Ständer 1 (Fig. 1), in dem Arbeitswalzen 2 untergebracht sind. Der Ständer ist auf Ahstüzungen abgestützt, die als λ-förmige Tschebyschew-Geradrührungen ausgebildet sind. Jede der λ-förmigen Geradführungen besitzt einen doppelarmigen Hebel 3, dessen freies Ende gelenkig mit dem Ständer 1 des Walzgerüstes und dessen anderes Ende über eine Kurbel 4 mit einem Bock 5 und dessen Mitte über einen Schwinghebel 6 mit einem anderen Bock 7 verbunden sind.The rolling stand according to the invention of the tube cold rolling mill consists of a stand 1 (Fig. 1) in which work rolls 2 are housed. The stand is based on Ahstüzungen, which are called λ-shaped Chebyshev straight lines are formed. Each of the λ-shaped straight guides has a double-armed one Lever 3, the free end of which is articulated with the stand 1 of the roll stand and the other end of which Via a crank 4 with a bracket 5 and its center via a rocker arm 6 with another bracket 7 are connected.

Die hin- und hergehende Bewegung des Walzgcriistes wird von dem Hauptantrieb (in der Zeichnung nicht dargestellt) über eine Schubstange 8 und eine Zugstange 9 übertragen. Eine analoge Bewegung erhält bei der Walzgerüstverschiebung ein Punkt A (Fig. 1 und 2) des doppelarmigen Hebels 3. Die Kurbel 4 führt eine hin- und hergehende Bewegung innerhalb eines Winkels φ (F i g. 2) bezüglich der Achse Oi aus, während der Schwinghebel 6 eine analoge Bewegung bezüglich der Achse O2 vollführt.The back and forth movement of the rolling element is transmitted from the main drive (not shown in the drawing) via a push rod 8 and a pull rod 9. A similar movement is given a point A (FIGS. 1 and 2) of the double-armed lever 3 during the roll stand displacement. The crank 4 performs a reciprocating movement within an angle φ (FIG. 2) with respect to the axis Oi, while the rocker arm 6 performs an analog movement with respect to the axis O2.

Eine charakteristische Besonderheit der Geradführung ist, daß bei Schwenkung der Kurbel 4 innerhalb des Winkels φ der Punkt A des doppelarmigen Hebels 3 nur eine geradlinige horizontale Verschiebung voliführt, wobei die Bewegungsart der Kurbel von dem Bewegungsgesetz des Punktes A, d. h. dem Bewegungsgesetz des Walzgerüstes bestimmt wird. Die Abmessungen der Glieder der λ-förmigen Geradführungen bemißt man in Abhängigkeit von der erforderlichen Länge des horizontalen Abschnittes Hund von der vorgegebenen Abweichung des Punktes A von der Horizontalen.A characteristic feature of the straight line is that when the crank 4 is pivoted within the angle φ, the point A of the double-armed lever 3 only leads to a straight horizontal displacement, the type of movement of the crank being determined by the law of motion of point A, i.e. the law of motion of the rolling stand . The dimensions of the links of the λ-shaped straight guides are dimensioned as a function of the required length of the horizontal section Hund from the predetermined deviation of the point A from the horizontal.

Die Anzahl der λ-förmigen Geradführungen kann verschieden sein. Das erfindunsgemäße Walzgerüst vermeidet die bei den üblichen Rohrkaltwalzwerkcn notwendigen Auflage- und Führungsflächen sowohl an dem Walzgerüst als auch an dem Ständer unter dem Walzgerüst. Dies vereinfacht den Aufbau des Rohrkaltwalzwerkes bedeutend.The number of λ-shaped straight guides can be different. The rolling stand according to the invention avoids both the support and guide surfaces required in conventional tube cold rolling mills the roll stand as well as on the stand under the roll stand. This simplifies the construction of the pipe cold rolling mill significant.

Außerdem zeichnet sich das erfindungsgemäßeIn addition, the inventive

Walzgerüst durch minimales Gewicht aus, weshalb die Trägheitskräfte der sich hin- und herbewegenden Walzgerüstmasse nicht groß sind, was die Schnelläufigkeit des Rohrkaltwalzwerkes erhöhen läßt.Roll stand characterized by minimal weight, which is why the inertial forces of the reciprocating Roll stand masses are not large, which increases the speed of the tube cold rolling mill.

Das erfindungsgemäße bewegliche Walzgerüst entspricht in den Abmessungen den vorhandenen Rohrkaltwalzwerken und diese können daher ohne große Aufwendungen umgerüstet werden.The dimensions of the movable roll stand according to the invention correspond to the existing tubular cold rolling mills and these can therefore be converted without great expense.

Versuche mit Rohrkakwalzwerken nach der Erfindung ergaben eine Leistungssteigerung der Rohrkaltwalzwcrke um 15 bis 2O°/o.Experiments with tubular cold rolling mills according to the invention resulted in an increase in the output of the tubular cold rolling mills by 15 to 20 per cent.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

! η a vertical plane movable roll stand of a tube cold rolling mill for step-by-step Rolling out of tubes, which in the vertical plane of the displacement of the roll stand with at least a pendulum support is provided. d a characterized by da3 two supports are provided as straight arrangements of gear members in the form of λ-shaped Chebyshev straight guides are formed.,