DE1945721C - Gears, in particular for machine tools - Google Patents

Gears, in particular for machine tools

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DE1945721C DE19691945721 DE1945721A DE1945721C DE 1945721 C DE1945721 C DE 1945721C DE 19691945721 DE19691945721 DE 19691945721 DE 1945721 A DE1945721 A DE 1945721A DE 1945721 C DE1945721 C DE 1945721C
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Description

945945

ι a. 3 einen Teilschnitt n;ich Linieι a. 3 a partial section n; i line

(JlT(JlT

I i a. A einen Teiiselinitl nach Linie IV-IV der I IU. !. I i a. A a Teiiselinitl on line IV-IV of the I IU. !

I ι μ. 5 eine Stirnansiclu gemäß I i g. 2. jedoch mil einer /weilen Anoriinunn der Wechselnder.I ι μ. 5 a forehead view according to I i g. 2. However, a mil / bore Anoriinunn of Alternating.

I i g. (i eine Seitenansicht auf die Wechselräder gemäß riVil Ii tier l· ι g. 5 mit den Gefiebcwellen und der \ orgelegewelie in der auseinaiiderge/ogenen Form einsprechend I ig. 1,I i g. (i a side view of the change gears according Rivil Ii animal l · ι g. 5 with the Gefiebcwellen and \ einsprechend I orgelegewelie strength in the auseinaiiderge / ogenen shape. 1,

I ι g. 7 einen Teilschniil entsprechend V i g. 3 durch eine andere Getrieberäderanordnung.I ι g. 7 shows a partial section corresponding to V i g. 3 by a different gear wheel arrangement.

F i g. S eine scheniaiische Darstellung des Kräfteverlaiifs bei der niedrigsten Gesehw iniiigkeii im Rech ts\ erlauf,F i g. A Schematic representation of the balance of forces at the lowest vis iniiigkeii im Right,

I ig. '■) eine schematise!«.' Darstellung des kräl'ieverkr.ifs hei der niedntisten Geschwindigkeit im Linkslauf. I ig. '■) a schematise! «.' Representation of the kräl'ieverkr.ifs at the lowest speed in counterclockwise rotation.

In dem Ausführungsbeispie1 nach den F i g. 1 bis 4 — wobei insbesondere auf Fig. 1 verwiesen wird — weist das Getriebe ein Gestell 20 auf, das lediglich schematisch durch zwei Gestellwätide 22 und 24 dargestellt ist. In diesen Gestellwänden 22 und 24 sind eine ganze Anzahl von Wellen drehbar gelagert, wobei jedoch die lager lediglich schematisch durch 25' Lagerbuchsen angedeutet sind. Auf diese Lagerung wird im folgenden nicht näher eingegangen.In the exemplary embodiment 1 according to FIGS. 1 to 4 - reference being made in particular to FIG. 1 - the transmission has a frame 20, which is only shown schematically by two frame walls 22 and 24. A number of shafts are rotatably mounted in these frame walls 22 and 24, but the bearings are only indicated schematically by 25 'bearing bushes. This storage is not discussed in more detail below.

Vorweg sei noch erwähnt, daß alle Wechselräder fest und alle Getrieberäder drehbar auf ihren Wellen angeordnet sind.First of all it should be mentioned that all change gears are fixed and all gear wheels are rotatable on their shafts are arranged.

Mit 30 ist ein Antriebsmotor bezeichnet, auf dessen Motorwelle ein Zahnrad 32 befestigt ist, das mit einem Zahnrad 34 kämmt, das starr auf einer Vorgelegewelle W angeordnet ist, die lediglich in der Gestellwand 22 gelagert ist. Auf der Vorgelegewelle W sitzt ferner ein erstes Wechselrad A, das mit einem zweiten Wechselrad B auf einer ersten Getriebewelle X kämmt, wobei neben dem zweiten Wechselrad B noch ein drittes Wechselrad C angeordnet ist, auf das weiter unten näher eingegangen wird. Die erste Getriebewelle X ist in beiden Gestellwänden 22 und 24 gelagert und trägt ein erstes Getrieberad 3 und ein zweites Getrieberad 5. Das erste Getrieberad 3 ist über eine erste Kupplung Ä';) mit der ersten Getriebewelle X kuppelbar. Diese erste Kupplung K3 ist schematisch als Lamellenkupplung eingezeichnet, und wie bei dieser und allen später noch näher erläuterten Lamellenkupplungen ist das zugehörige Getrieberad mit der äußeren Gruppe der Lamellen verbunden, während die inneren Lamellen, wie üblich, drehfest auf der zügehörigen Welle angeordnet sind. Da in dieser Hinsicht sämtliche nachfolgend erwähnten Lamellenkupplungen gleich ausgebildet sind, wird hierauf im folgenden nicht nochmals näher eingegangen.A drive motor 30 is designated, on the motor shaft of which a gear wheel 32 is fastened, which meshes with a gear wheel 34 which is rigidly arranged on a countershaft W which is only supported in the frame wall 22. On the countershaft W there is also a first change gear A, which meshes with a second change gear B on a first transmission shaft X , with a third change gear C being arranged next to the second change gear B , which will be discussed in more detail below. The first gear shaft X is mounted in both frame walls 22 and 24 and carries a first gear wheel 3 and a second gear wheel 5. The first gear wheel 3 can be coupled to the first gear shaft X via a first clutch ';) . This first clutch K 3 is shown schematically as a multi-disc clutch, and as with this and all multi-disc clutches explained in more detail later, the associated gear wheel is connected to the outer group of discs, while the inner discs are, as usual, arranged in a rotationally fixed manner on the associated shaft. Since all of the multi-plate clutches mentioned below are of the same design in this regard, they will not be discussed again in more detail below.

Ferner ist auf der ersten Getriebewelle X eine zweite Kupplung A, vorgesehen, deren eine Kupplungshälfte mit dem ersten Gelrieberad 3 und deren zweite Kupplungshälfte mit dem zweiten Getrieberad 5 fest verbunden ist, so daß bei Betätigung der zweiten Kupplung K6 die beiden Getrieberäder 3 und 5 miteinander gekuppelt werden.Furthermore, a second clutch A is provided on the first gear shaft X , one clutch half of which is firmly connected to the first gear wheel 3 and the second half of which is firmly connected to the second gear wheel 5, so that when the second clutch K 6 is actuated, the two gear wheels 3 and 5 be coupled together.

Das vorerwähnte dritte Wechselrad C kämmt mit einem vierten Werhselrad D, das fest auf einer zweiten Getriebewelle Y angeordnet ist, die in beiden Gestellwänden 22 und 24 gelagert ist. Auf der zweiten Getriebewelle ist ein drittes Getrieberad 4 und ein viertes Getrieberad 6 drehbar angeordnet. Das dritte Getrieberad 4, das mit dem ersten Getrieberad 3 kämmt, kann über eine drille Schaltkupplung K1 mit der /weiten Getriebeöle ) verbunden werden. F.me vierte Kupplung Κ,-, dient da/u, um die Getrieberäder 6 und 4 miteinander /u kuppeln.The aforementioned third change gear C meshes with a fourth Werhselrad D, which is fixedly arranged on a second gear shaft Y, which is mounted in both frame walls 22 and 24. A third gear wheel 4 and a fourth gear wheel 6 are rotatably arranged on the second gear shaft. The third gear wheel 4, which meshes with the first gear wheel 3, can be connected to the / wide gear oils) via a three-way clutch K 1. F.me fourth clutch Κ, -, serves da / u to couple the gears 6 and 4 with each other / u.

Die beiden Kupplungen λ,- und K1-, sind im Ausfühnmnsbeispie! al-, Klauenkupplungen ausgebildet. die mit" Hilfe eines bei 40 schwenkbaren Kupplur jshebels 42 wechselweise kuppelbar bzw. enlkuppelnar sind. Die Verbindung des Kupplungshebels mit den beiden Kupplungen geschieht in bekannter Weise über je emc Gabel, ^lie in Ringnuten der betreffenden kunpluiii-sliali'ten eingreifen. Diese Verbindungen des' Kupplungshebel· sind bei 44 und 46 lediglich schematisch angedeutet.The two clutches λ, - and K 1 -, are in the exemplary embodiment! al-, claw clutches formed. which can be alternately coupled or disengaged with the aid of a coupling lever 42 pivotable at 40. The coupling lever is connected to the two couplings in a known manner via each fork which engages in the annular grooves of the relevant coupling slides. These connections The clutch lever are only indicated schematically at 44 and 46.

Das \ierte Getrieberad 6 kämmt mit dem einen Getrieberads und das dritte Getrieberad 4 mit dem anderen Getrieberad 7. die beide drehbar auf einer dniten Getriebewelle Z angeordnet sind und jeweils über eine fünfte Kupp! ng K, bzw. eine sechste Kupplungs K1 mit dieser Ge'.ricbewelle Z kuppelbar sind. The gear wheel 6 meshes with one gear wheel and the third gear wheel 4 meshes with the other gear wheel 7. both of which are rotatably arranged on a thin gear shaft Z and each have a fifth coupling! ng K, or a sixth clutch K 1 with this Ge'.ricbewelle Z can be coupled.

In dem hier dargestellten Beispiel ist im Gestell. und zwar in beiden Gestellwänden 22, 24, eine weitere vVelle S gelagert, die anstatt der dritten Getriebe« eile Z als Arbeitsspindel dienen kann und im folgenden als solche bezeichnet wird. Sie wird über zwei Zahnräder 9 und 10 angetrieben, die feit auf der dritten Getriebewelle Z bzw. auf der Arbeitsspindel S angeordnet sind.The example shown here is in the frame. In both frame walls 22, 24, a further shaft S is mounted, which can serve as a work spindle instead of the third gear unit Z and is referred to as such in the following. It is driven by two gears 9 and 10, which are easily arranged on the third gear shaft Z and on the work spindle S.

Falls es erwünscht ist, die Höhe der Drehzahlen, die im folgenden mit H1, H4, H3, H4 bezeichnet werden, unabhängig von der jeweils eingestellten Drehrichtung zu erreichen, so müssen folgende Bedingungen eingehalten werden:If it is desired to achieve the speed, which are referred to below as H 1 , H 4 , H 3 , H 4 , regardless of the direction of rotation set in each case, the following conditions must be met:

1. Das erste Getrieberad 3 und das dritte Getrieberad 4 müssen gleiche Zähnezahlen aufweisen und das andere Getrieberad 7 der Getriebewelle Z darf nur mit dem dritten Getrieberad 4 kämmen.1. The first gear wheel 3 and the third gear wheel 4 must have the same number of teeth and the other gear wheel 7 of the gear shaft Z may only mesh with the third gear wheel 4.

2. Das zweite Getrieberad 5 und das vierte Getrieberad 6 müssen gleiche Zähnezahlen haben, und beide müssen mit dem einen Getrieberad 8' der Gelriebewelle Z kämmen.2. The second gear wheel 5 and the fourth gear wheel 6 must have the same number of teeth, and both must mesh with one gear wheel 8 'of the drive shaft Z.

Diese Forderungen lassen sich nur mit korrigierten Zahnrädern erfüllen. Dies ist in der Zeichnung, insbesondere in den F i g. 3 und 4, durch einen entsprechenden Durchmesser der Getrieberäder angeden tet. fn diesem Zusammenhang sei auf folgendes hingewiesen. These requirements can only be met with corrected gears. This is in the drawing, in particular in fig. 3 and 4, indicated by a corresponding diameter of the gear wheels tet. In this context, the following should be noted.

Um diese Bedingungen einzuhalten, darf derAchsabstand der Getriebewellen ,V, Z bzw. Y, Z ;n Fig. 1 und F i g. 3 nicht gleich sein, jedoch sollte andererseits der Achsabstand der Getriebewellen X, Z bzw. Y, Z gemäß F i g. 4 gleich sein. Damit beide Forderungen erfüllt werden und die Korrektur der Räder nicht zu groß wird, werden die Achsabstände gemäß beiden Bed:ngungen vermittelt, so daß nun die Abstände der Getriebewellen X, Z und Y, Z geringfügig ungleich werden. Dies bedeutet, daß die Getrieberäder 3 und 7 in F i g. 3 nach minus und die Getrieberäder 5 und 8 gemäß F i g. 4 nach plus korrigiert sirtd.In order to comply with these conditions, the center distance of the gear shafts, V, Z or Y, Z ; n Fig. 1 and F i g. 3 should not be the same, but on the other hand, the center distance of the gear shafts X, Z or Y, Z according to FIG. 4 will be the same. Therefore, both requirements are met and the correction of the wheels is not too large, the center distances are both Bed according to: conveys ngungen, so that now the distances of the transmission shafts X, Z and Y, Z are slightly unequal. This means that the gears 3 and 7 in FIG. 3 to minus and the gears 5 and 8 according to FIG. 4 corrected after plus sirtd.

Bei dem Getriebe sind, wie bereits erwähnt, sämtliche Getrieberäder drehbar auf den zugehörigen Getriebewellen aneeordnet. Außer dem zweiten undIn the case of the transmission, as already mentioned, all of the gear wheels can be rotated on the associated ones Gear shafts arranged. Except for the second and

vierten Getrieberad 5 bzw. 6 sind alle übrigen Getrieberäder auch noch unverschiebbar auf ihren Wellen angeordnet, während die Getrieberäder 5 und 6 bei Betätigung der Kupplungen K5 und Ke noch auf ihren Wellen verschiebbar sind. Die zuletzt beschriebene Konstruktion dient im wesentlichen nur zur Vereinfachung der Darstellung. In der praktischen Ausführung wird meist so vorgegangen, daß auch die Getrieberäder 5 und 6 auf ihren Wellen unverschiebbar sind, jedoch eine zugehörige Kupplungsmuffe zur Betätigung der Kupplung verschoben wird.fourth gear wheel 5 and 6, all other gear wheels are also arranged immovably on their shafts, while the gear wheels 5 and 6 can still be displaced on their shafts when the clutches K 5 and K e are actuated. The construction described last serves essentially only to simplify the representation. In the practical implementation, the procedure is usually such that the gear wheels 5 and 6 are also immovable on their shafts, but an associated coupling sleeve is moved to actuate the coupling.

Aus konstruktiven Gründen oder aus Gründen der gewünschten Übersetzung läßt es sich nicht immer verwirklichen, daß die Getrieberäder 3 und 4 so groß gemacht werden, daß sie miteinander kämmen. In diesem Fall kann, wie in Fig. 7 schematisch angedeutet, ein beliebig großes Zwischenrad 14 auf einer Zusatzwelle 12 angeordnet werden, das mit den Getrieberädern 3 und 7 kämmt. Hierdurch wird die gleiche Wirkung wie bei einem unmittelbaren Eingriff der Getrieberäder 3 und 4 erzielt.For structural reasons or for reasons of the desired translation, it cannot always be realized that the gears 3 and 4 are made so large that they mesh with one another. In this case, as indicated schematically in FIG. 7, an intermediate wheel 14 of any size can be arranged on an additional shaft 12 which meshes with the gear wheels 3 and 7. This achieves the same effect as with a direct engagement of the gears 3 and 4.

Wie bereits erwähnt, können mit dem dargestellten Getriebe vier Drehzahlen m,, M2, M3, M4, und zwar im Rechtslauf und im Linkslauf eingestellt werden, so daß insgesamt gesehen, acht Geschwindigkeiten möglich sind. Das Verhältnis der Drehzahlen M1: /I1, also der hohen Drehzahlen, und der Drehzahlen M3: M4, also der niedrigen Drehzahlen, ist gleich und im Getriebe fest eingebaut. Die Höhe der Drehzahlen m, und /i„ d. h. der hohe bereich, ist durch das erste Wechsclradpaar A, B, die Höhe der Drehzahlen n3 und M4, d. h. der niedere Bereich, durch das zweite Wechselradpaar C, D wählbar. As already mentioned, four speeds m 1 , M 2, M 3 , M 4 , namely clockwise and counterclockwise, can be set with the transmission shown, so that, viewed overall, eight speeds are possible. The ratio of the speeds M 1 : / I 1 , ie the high speeds, and the speeds M 3 : M 4 , ie the low speeds, is the same and is permanently installed in the transmission. The height of the speeds m 1 and / i "ie the high range can be selected by the first change gear pair A, B, the height of the speeds n 3 and M 4 , ie the lower range, can be selected by the second change gear pair C, D.

Mit einer bestimmten Wechselradeinstcllung können jeweils vier Drehzahlen m,, ms, m3 und M1 in der gleichen Drehrichtung eingeschaltet werden und ferner sind die Drehzahlen m, und M4 in umgekehrter Drehrichtung vorhanden. Bei einer bestimmten Wechselradanordnung, und zwar bei der Anordnung gemäß F i g. 1 und 2 ergeben sich vier Drehzahlen M1, M2, M3, M4 mit Rechtslauf und zwei Drehzahlen m, und M4 mit Linkslauf, während bei der Wechselradanordnung nach den F i g. 5 und 6 vier Drehzahlen m„ M1, m3, m4 in Linkslauf und zwei Drehzahlen, nämlich M2 und M4 in Rechtslauf eingestellt werden können.With a certain change gear setting, four speeds m 1, m s , m 3 and M 1 can be switched on in the same direction of rotation and, furthermore, the speeds m and M 4 are available in the opposite direction of rotation. With a certain change gear arrangement, namely with the arrangement according to FIG. 1 and 2 there are four speeds M 1, M 2, M 3, M 4 m with clockwise rotation and two rotational speeds, and M 4 with counter-clockwise rotation, while in the Wechselradanordnung g according to F i. 5 and 6 four speeds m "M 1 , m 3 , m 4 can be set in counterclockwise rotation and two speeds, namely M 2 and M 4 in clockwise rotation.

Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß das Umkehren sämtlicher Drehrichtungen, ohne die Drehrichtung des Antriebsmotors zu ändern, durch Umstecken der entsprechenden Wechselräder auf den drei Getriebewellen erfolgen kann. Da also diese Änderung ohne Beeinflussung des Motors geschieht, ergibt sich der Vorteil, daß vom Antriebsmotor gleichzeitig noch weitere Aggregate mit festgelegter Drehrichtung, wie Pumpen, Steuerwcllen usw. angetrieben werden können. For the sake of completeness, it should be mentioned that all directions of rotation can be reversed without changing the direction of rotation of the drive motor by repositioning the corresponding change gears on the three gear shafts. Since this change takes place without influencing the motor, there is the advantage that further units with a fixed direction of rotation, such as pumps, control shafts, etc., can be driven at the same time by the drive motor.

In diesem Zusammenhang ist es auch wichtig, daß das Getriebe an seiner als Arbeitsspindel verwendbaren dritten Getriebewelle durch Betätigung der sechsten und der fünften Kopplung K, und A1 auf der dritten Getriebeweile Z und entweder der zweiten oder vierten Kupplung K6 oder Ä, abgebremst werden kann, ohne daß dabei der Antriebsmotor stillgesetzt werden muß, so daß er also auch dann noch weitere Aggregate antreiben kann.In this context, it is also important that the transmission is braked on its third transmission shaft, which can be used as a work spindle, by actuating the sixth and fifth coupling K and A 1 on the third transmission shaft Z and either the second or fourth coupling K 6 or A can without the drive motor having to be stopped, so that it can also drive other units.

Für eine bestimmte Ausfuhrungsform des Gel iebes werden im folgenden die verschiedenen Drehzahlen und die zugehörigen Räder im einzelnen angegeben. Bei einer Drehzahl von 1450 U/min am Antriebsmotor ergeben sich an der Arbeitsspindel 5 die Drchzahler For a certain embodiment of the gel iebes the different speeds and the associated wheels are specified in detail below. At a speed of 1450 rpm on the drive motor , the counter results on the work spindle 5

n, = 1465 U/minn, = 1465 rpm

nt = 605 U/min n t = 605 rpm

na = 395 U/min n a = 395 rpm

M4 = 165 U/min,M 4 = 165 rpm,

wenn die im Getriebe vorhandenen Räder folgend« Zähnezahlcn haben:if the gears in the gearbox have the following number of teeth:

A = 65, B - 29, C = 20, D = 74 A = 65, B - 29, C = 20, D = 74

3 - 45, 4 =- 45, 7 = 46, 5 = 21,3 - 45, 4 = - 45, 7 = 46, 5 = 21,

6 = 21, 8=- 52, 9 = 55,10- 70.6 = 21, 8 = - 52, 9 = 55.10-70.

Um die Drehzahlen im Zusammenhang mit den betätigten Kupplungen zu verdeutlichen, ist im folgenden eine Tabelle angeführt, welche die Drehzahlen und die jeweils betätigten Kupplungen verdeutlicht Unterhalb der Drehzahlen sind die Wechselnder angegeben, die auf den betreffenden Getricbewellen vorhanden sein müssen, um die in den darüber-In order to clarify the speeds in connection with the actuated clutches, is shown below a table is provided, which clarifies the speeds and the clutches operated in each case The changes on the relevant gear shafts are indicated below the speeds must be available in order to

ao liegenden Kolonnen angegebenen Drehrichtungen zu erreichen. Es bedeutet dabei B/C, daß diese beiden Wechselräder in der linken Kolonne auf der ersten Getricbewelle X und in der rechten Kolonne auf der zweiten Gctriebewellc Y angeordnet sind.ao lying columns to achieve specified directions of rotation. It means B / C that these two change gears are arranged in the left column on the first transmission shaft X and in the right column on the second transmission shaft Y.

Dreh-Turning
7ah-7ah-
Drch-Drch-
rii-h-rii-h-
betätigteoperated DrehTurn betätigteoperated WW.
LHaIlLHaIl
lenlen
tungtion KupplungenCouplings richtungdirection KupplungenCouplings YY
30 «, 30 «, rechtsright K3, KiK3, Ki linksLeft κα,κικα, κι XX "t"t rechtsright KX K6, KlKX K6, cl linksLeft KA, K6, KlKA, K6, Kl M2 M 2 linksLeft K3, KS, KlK3, KS, Kl rechtsright KA, KS, KlKA, KS, Kl «3«3 rechtsright KA, KiKA, Ki linksLeft K3,KlK3, cl n* n * rechtsright KA, K6, KlKA, K6, Kl linksLeft K3, K6, KlK3, K6, Kl 3535 nA n A linksLeft KA, KS, KlKA, KS, Kl rechtsright K3, KS, KlK3, KS, Kl Mn M n - Ki, Kl, K5Ki, Kl, K5 - Kl, Kl, KSKl, Kl, KS od. K6or K6 od.K6or K6 to Wech- to exchange 4 sel- 4 sel- Getricbewellen für WechselrädcrGear shafts for change gears räderwheels AA. WW. 45 B/C 45 B / C XX DD. YY

Um das Verständnis weiter zu erleichtern, ist in den F t g. 8 und 9 der Kraftfluß im Getriebe durch eine To further facilitate understanding, F t g. 8 and 9 the power flow in the transmission through a

so stark ausgezogene Linie for die Geschwindigkeit w«so strongly drawn out line for the speed w "

rechts und n, links dargestellt, wobei im ersten Fallshown on the right and n, on the left, where in the first case die Kupplung K9 und im zweiten Fall die Kupplung AT& the clutch K 9 and in the second case the clutch AT & betätigt ist.is actuated.

Im folgenden werden für alle GeschwindigkeitenThe following are for all speeds

rechts und links die zugehörigen Kraftflüsse durch das. Getriebe schematisch durch Erwähnen der Getriebewellen, Kader und Kupplungen erläutert. Im Zusammenhang mit den F i g. S und 9 wird auf die entsprechenden Aufstellungen ve: wiesen.right and left the associated power flows through the. Transmission schematically by mentioning the Gear shafts, cages and clutches explained. In connection with the F i g. S and 9 will be on the corresponding lists ve: wiesen.

Der Kraitfluß für die Drehzahlen n, bis n4 nach der Tabelle, linke Kolonne, vgl. F i g. 1 und 2, ist wie folgt:The force flow for the speeds n to n 4 according to the table, left column, see FIG. 1 and 2, is as follows:

Drehzahl /i, = 1465 U/mm rechts Getriebewelle W, Wechselräder A, B, Getriebewelle X, Kapplang K3, Getrieberäder 3, 4, 7, Kupplung Ki, Getriebeweile Z, Zahnräder 9, 10. Arbeitsspindel S. Speed / i, = 1465 U / mm right gear shaft W, change gears A, B, gear shaft X, Kapplang K3, gear wheels 3, 4, 7, clutch Ki, gear wheel Z, gear wheels 9, 10 .

(ο(ο

Drehzahl «„ - 605 U/min rechtsSpeed «" - 605 rpm right

Oelricbewelle W, Wechselnder A, B, Gclriebewellc X, Kupplung /C3, Getrieberäder 3, 4, Kupplung K6, Getrieberäder 6, 8, Kupplung Kl, Gctricbewelle Z, Zahnräder 9,10, Arbeitsspindel S. Oelricbewelle W, alternating A, B, Gclriebewellc X, clutch / C3, gears 3, 4, clutch K6, gears 6, 8, clutch Kl, Gctricbewelle Z, gears 9,10, work spindle S.

Drehzahl H2 = 605 U/min linksSpeed H 2 = 605 rpm left

Gctricbewelle W, Wechselnder A, B, Getriebewcllc X, Kupplung K3, K5, Getrieberäder 5, 8, Kupplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. Gctricbewelle W, alternating A, B, gearwcllc X, clutch K3, K5, gears 5, 8, clutch Kl, gear shaft Z, gears 9, 10, work spindle S.

Drehzahl /;3 395 U/min rechtsNumber of revolutions /; 3 395 rpm right

Gctricbewelle W, Wcchselrädcr A, B, Getriebewelle X, Wcchselrädcr C, D, Getriebewelle Y, Kupplung K4, Getrieberäder 4, 7, Kupplung ΑΊ, Gciricbcwcllc Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel .S".Gear shaft W, change gears A, B, gear shaft X, change gears C, D, gear shaft Y, clutch K4, gear wheels 4, 7, clutch ΑΊ, gear wheels Z, gears 9, 10, work spindle .S ".

Drehzahl H1 165 U/min rechtsSpeed H 1 165 rpm right

Gctricbewelle W, Wechselnder A, B, Getriebewelle X, Wechselnder C, D, Gctricbewelle Y, Kupplung K4, A'6, Getrieberäder 6, 8, Kupplung Kl, Gctricbcwclle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. Gctricbewelle W, alternating A, B, gear shaft X, alternating C, D, Gctricbewelle Y, clutch K4, A'6, gear wheels 6, 8, clutch Kl, Gctricbcwclle Z, gear wheels 9, 10, work spindle S.

Drehzahl /;* 165 U/min linksSpeed /; * 165 rpm left

Gctricbewelle W, Wechselnder A, B, Getriebewelle X, Wechselnder C, D, Gclriebewellc Y, Kupplung K4, Getrieberäder 4, 3, Kupplung A'5, Getrieberäder5,8, Kupplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. Gctricbewelle W, alternating A, B, gear shaft X, alternating C, D, Gclriebewellc Y, clutch K4, gear wheels 4, 3, clutch A'5, gear wheels5,8, clutch Kl, gear shaft Z, gear wheels 9, 10, work spindle S.

Der Kniftfluß für die Drehzahlen /;, bis H4 nach der Tabelle, rechte Kolonne, vgl. Fig. 5 und 6, ist wie folgt:The knift flow for the speeds /;, to H 4 according to the table, right column, see. Fig. 5 and 6, is as follows:

Drehzahl //, 1465 U/min linksSpeed //, 1465 rpm left

Gctricbewelle W, Wechselnder A, B, Getriebewelle K, Kupplung K4, Getrieberäder 4, 7, Kupplung Al, Gctricbewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. Gctricbewelle W, alternating A, B, gear shaft K, clutch K4, gears 4, 7, clutch Al, Gctricbewelle Z, gears 9, 10, work spindle S.

Drehzahl Ih1 605 U/min linksSpeed Ih 1 605 rpm left

Gctricbewelle W, Wechselräder A. B, Gelriebcwelle Y, Kupplung KA, K6, Getrieberäder 6, 8, Kupplung Kl, Gelriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. Gctricbewelle W, change gears A. B, drive shaft Y, clutch KA, K6, gear wheels 6, 8, clutch Kl, drive shaft Z, gear wheels 9, 10, work spindle S.

Drehzahl n2 ~ 605 U/min rechts
Getriebewelle W, Wechselräder A, B, Getriebewelle Y, Kupplung K4, Getrieberäder 4, 3, Kupplung K5, Getrieberäder 5, 8, Kupplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel 5.
Speed n 2 ~ 605 rpm right
Gear shaft W, change gears A, B, gear shaft Y, clutch K4, gear wheels 4, 3, clutch K5, gear wheels 5, 8, clutch Kl, gear shaft Z, gear wheels 9, 10, work spindle 5.

Drehzahl H3 = 395 U/min linksSpeed H 3 = 395 rpm left

Getriebewelle W, Wechselnder A, B, Getriebewelle Y, Wechselnder C, D, Getriebewelle X, Kupplung AC3, Getrieberäder 3, 4, 7, Kupplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeits-Gear shaft W, alternating A, B, gear shaft Y, alternating C, D, gear shaft X, clutch AC3, gear wheels 3, 4, 7, clutch Kl, gear shaft Z, gear wheels 9, 10, working

spindel S. spindle S.

Drehzahl H4 = 165 U/min linksSpeed H 4 = 165 rpm left

Getriebewcllc W, Wechselräder A, B, Getriebe-ν,-elle Y, Wechselräder C, D, Getriebewelle X, Transmission gear W, change gears A, B, transmission ν, shaft Y, change gears C, D, transmission shaft X,

ao Kupplung K3, Getrieberäder 3, 4, Kupplung /C6, Qetricberädcr 6,8, K upplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S.
Drehzahl nt = 165 U/min rechts
ao clutch K3, gears 3, 4, clutch / C6, Qetricberädcr 6,8, clutch Kl, gear shaft Z, gears 9, 10, work spindle S.
Speed n t = 165 rpm right

Getriebewelle W, Wechselnder A, B, Getriebe-Gear shaft W, alternating A, B, gear

aj welle Y, Wechselräder C, D, Getriebewelle X, Kupplung K3, K5, Getrieberäder 5, 8, Kupplung Kl, Getriebewelle Z, Zahnräder 9, 10, Arbeitsspindel S. a j shaft Y, change gears C, D, gear shaft X, clutch K3, K5, gear wheels 5, 8, clutch Kl, gear shaft Z, gears 9, 10, work spindle S.

Drehzahl Hn -- StillsetzungSpeed H n - shutdown

Die Getriebewelle Z ist blockiert, da der Kraftnuß in sich geschlossen ist entweder über: 1. Getrieberad 7, Getrieberad 4, Kupplung A'6,The gear shaft Z is blocked because the power nut is self-contained either via: 1. Gear wheel 7, gear wheel 4, clutch A'6,

Getrieberad 6, Getrieberad 8
oder
Gear wheel 6, gear wheel 8
or

2. Getrieberad 7, Getrieberad 4, Getrieberad 3, Kupplung A"5, Getrieberad 5, Getrieberad 8.2. Gear 7, gear 4, gear 3, clutch A "5, gear 5, gear 8.

Dabei sind die Kupplung K3 und K4 e itkuppelt, so daß die Getriebeweücn X, Y und die Vorgelegewelle W bei laufendem Motor weiterlaufen.The clutches K3 and K4 are coupled so that the gearboxes X, Y and the countershaft W continue to run when the engine is running.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 ist. Bevor auf die Konstruktion bekannter Getriebe Patentansprüche: eingegangen wird, sei erwähnt, daß als Getriebewellet solche Wellen bezeichnet werden, die ein oder mehren1 is 2. Before going into the construction of known gearboxes, it should be mentioned that those shafts are referred to as gear shafts that have one or more 1. Getriebe, insbesondere für Werkzeugma- auf diesen Wellen frei drehbare Zahnräder (ragen, dii schinen, für sechs unterschiedliche Abtriebsge- 5 jeweils durch eine auf der betreffenden Welle sit/endi schwindigkeiten, nämlich vier in der einen und zwei Kupplung mit der Welle drehfest kuppelbar sind in der anderen Drehrichtung, mit einer Mehrzahl L'm vier Drehzahlen in der einen DrehriclHiin» um von im Dreieck angeordneten Geiriebewellcn, zwei Drehzahlen in der entgegengesr'zten Dreh uin denen ein Teil durch unsteckbare Wechselnder richtung zum Antrieb einer Arbeitspindel zu erzielen paarweise miteinander verbindbar ist und die i» ist es bekannt, drei Gelriebewellen in Dre'ccksanoid-Gelrieheräder tragen, die jeweils mit mindestens nunu vorzusehen und \on jeweils einem Kettenrat einem Getrieberad einer anderen Getriebewelle im auf zwei dieser drei Gelriehcwellen über je eine Kette Eingriff stehen und mindestens zum Teil durch ein Kettenrad der Aibeitsspindel anzutreiben, die dam auf den Getriebewellen angeordnete Schaltktipp- über je eine Kupplung mit der Arbeitsspindel wahl !ungen mit den zugeordneten Getriebewellen 15 weise kuppelbar sind. Damit können dann vier Drehkuppelbar sind, wobei auf der ersten und zweiten zahlen in der einen und zwei Drehzahlen in dei Getnebeweüe je zwei durch je eine Schaltkupplung anderen Drehrichtung unter Umkehrung aller Drehmiteinander kuppelbaie Gelrieberäder und auf richtungen an der Arbeitsspindel erreicht werden, irr der letzte·; Getriebewelle zwei mit dieser kuppel- Einklang mit der oben angegebenen Definition kanr bare Getrieberäder angeordnet sind und wobei 20 <Jje Arbeitsspindel als vierte Getriebewelle betrachte! ferner bei der zweiten Getriebewelle ein Getriebe- werden. Im einzelnen wirkt diese bekannte Getrieberad unmittelbar durch eine Schaltkupplung mit konstruktion wie folgt. Auf den ersten beiden Getriebedieser Getriebeweile kuppelbar ist, dadurch weilen sitzen jeweils zwei Getrieberäder, die durch je gekennzeichnet, daß insgesamt lediglich eine Kupplung miteinander kuppelbar sind. Außerdem drei Getriebewellen (X, Y Z) vorhanden sind, 25 ist je ein Zahnrad über eine Kupplung mit der zugedaß die erstf Getriebewelle (X)die beiden Getriebe- hörigen Getriebevvelle kuppelbar. Auf der weiteren räder (3, 5), nämlich das erste (3) und das zweite Getriebewelle sitzt ein weiteres Zahnrad das über eine (5), frei drehbar trägt und das eine (3) der Getriebe- Kupplung mit seiner Getriebevvelle kuppelbar ist. Je räder unmittelbar mit dieser Getriebewelle (A-) zwei dieser ersten drei Getriebewellen sind über durch eine Schaltkupplung (K3) kuppelbar ist, 3° Wechselräder miteinander verbunden. Außerdem daß die Getrieberäder (4,6) nämlich das dritte (4) kämmt ein Teil der Zahnräder der ersten drei Getriebe und das vierte (6), de' zweiten Getriebewelle (Y) wellen ständig miteinander. Insgesamt benötigt dieses mit den beiden Getrieberäder η (7, 8) der dritten bekannte Getriebe für die sechs vorerwähnten Dreh- und letzten Getriebevvelle (Z) kämmen, daß das zahlen neun Getrieberäder — unter Einschluß der erste und dritte Getrieberad (3, 4) gleiche Zähne- 35 Kettenräder — und außerdem sechs Kupplungen, die zahlen haben und miteinander kämmen und ferner auf vier Getriebewellen verteilt sind (deutsche Patentdas dritte Getrieberad (4) mit dem einen Getriebe- schrift 1 041 322).1. Gear, especially for toolmaking on these shafts freely rotatable gears (protrude, dii machines, for six different Abtriebsge 5 each by one on the shaft in question sit / endi speeds, namely four in one and two coupling with the shaft rotatably Can be coupled in the other direction of rotation, with a plurality of four speeds in one direction of rotation by means of gear shafts arranged in a triangle, two speeds in the opposite direction of rotation and in which one part can be achieved in pairs by non-pluggable alternating direction for driving a work spindle can be connected to each other and it is known to carry three drive shafts in Dre'ccksanoid-Gelrieherräder, each to be provided with at least nunu and \ on each one sprocket a gear of another gear shaft in engagement on two of these three Gelriehcwellen via a chain each and at least partially to be driven by a sprocket of the Aibeitsspindel, which dam on the Shift tip arranged gear shafts can be coupled to the assigned gear shafts 15 via a coupling with the work spindle selection. This means that four rotary couplings can be coupled, whereby on the first and second numbers in the one and two speeds in the Getnebeweüe two each by a clutch in a different direction of rotation while reversing all rotationally coupled gear wheels and in directions on the work spindle, the last one is ; Gear shaft two with this coupling consistency with the definition given above can be arranged gear wheels and where 20 <J consider each work spindle as the fourth gear shaft! also become a gearbox on the second gearbox shaft. In detail, this known gear wheel acts directly through a clutch with construction as follows. This gearbox can be coupled on the first two gearboxes, which means that there are two gearwheels each, which are each characterized by the fact that only one clutch can be coupled to one another. In addition, there are three gear shafts (X, YZ) , one gear wheel each via a coupling with which the first gear shaft (X) can be coupled to the two gear shafts. On the other wheels (3, 5), namely the first (3) and the second gear shaft, there is another gear that can rotate freely via one (5) and one (3) of the gear coupling can be coupled to its gear shaft. Each wheel is directly connected to this transmission shaft (A - ) two of these first three transmission shafts can be coupled by a clutch (K 3 ) , 3 ° change gears are connected to each other. In addition, that the gears (4,6) namely the third (4) meshes part of the gears of the first three gears and the fourth (6), de 'second gear shaft (Y) waves constantly with one another. Overall, this requires with the two gear wheels η (7, 8) of the third known gear for the six aforementioned rotary and last gear shafts (Z) mesh that the number nine gear wheels - including the first and third gear wheel (3, 4) are the same Teeth - 35 sprockets - and also six clutches that have numbers and mesh with each other and are further distributed over four gear shafts (German patent for the third gear wheel (4) with the one gear font 1 041 322). rad (7) der dritten Getriebewelle (Z) kämmt, daß Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einwheel (7) meshes with the third gear shaft (Z) that the invention is now based on the object das zweite und vierte Getrieberad (5, 6) gleiche Getriebe der eingangserwähnten Art für die gleichenthe second and fourth gearwheels (5, 6) are the same gear of the type mentioned for the same Zähnezahlen haben und beide jeweils nur mit dem 4° sechs Geschwindigkeiten zu schaffen, das wenigerHave number of teeth and both can only achieve six speeds with the 4 °, the less anderen Getrieberad (8) der dritten Getriebewelle Getriebeelemente und einen geringeren Platzbedarfother gear wheel (8) of the third gear shaft transmission elements and a smaller space requirement (Z) kämmen, wobei entsprechende Korrekturen benötigt und das ferner in der Herstellung billiger ist.(Z) Comb, which requires corrections and which is also cheaper to manufacture. der Verzahnung und gegebenenfalls auch der Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch einethe toothing and possibly also the This object is according to the invention by a Achsabstände der dritten (Z) zur ersten (X) bzw. Konstruktion gelöst, wie sie im Kennzeichen desCenter distances of the third (Z) to the first (X) or construction solved as shown in the identifier of the zur zweiten (Y) Getriebewelle vorgesehen sind. 45 Anspruches 1 definiert ist. Damit ist für die gleicheare provided for the second (Y) gear shaft. 45 claim 1 is defined. So that is for the same 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Zahl und Art der Ausgangsdrehzahlen ein Getriebe zeichnet, daß die erste und die zweite Getriebe- geschaffen worden, das nur drei Getriebewellen und welle (A', K) samt den darauf angeordneten sechs Getrieberäder benötigt. Die neue Konstruktion Schaltkupplungen (K3, K5; A',, A'e) und Getriebe- ist damit wesentlich vereinfacht und in der Herstellung rädern (3, 5; 4, 6), abgesehen von der Zahn- 5° billiger. Sie kann vor allen Dingen auf einem verhällniskorrektur, in an sich bekannter Weise gleich mäßig engen Raum als geschlossenes Getriebe unterausgebildet sind. gebracht werden.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the number and type of output speeds of a transmission are characterized in that the first and second transmission have been created that only require three transmission shafts and shaft (A ', K) together with the six gear wheels arranged thereon. The new construction of clutches (K 3 , K 5 ; A ',, A' e ) and gearbox is thus much simplified and the production of wheels (3, 5; 4, 6), apart from the tooth 5 ° cheaper. Above all, it can be underdeveloped on a ratio correction, in a manner known per se, evenly narrow space as a closed gear. to be brought. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Erwähnt sei noch, daß es allgemein bekannt ist, gekennzeichnet, daß eine Vorgelegewelle (W) vor- Wellen in Dreiecksanordnung durch Wechselräder so geschaltet ist, auf der ein erstes Wechselrad (A) 55 zu verbinden, daß durch Umstecken von Wechseljitzt, das mit einem zweiten Wechselrad (B) auf rädern ein Drehsinn -und Geschwindigkeitswechsel der ersten oder zweiten Getriebewelle (X, Y) erzielbar ist (deutsche Patentschrift 581 720).
kämmt. Vorteilhafte Weiterbildungen der obenerwähnten,
3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized it should also be mentioned that it is generally known, characterized in that a countershaft (W) is connected in front of waves in a triangular arrangement by change gears on which a first change gear (A) 55 to connect that by repositioning Wechseljitzt, the direction of rotation and speed change of the first or second gear shaft (X, Y) can be achieved with a second change gear (B) on wheels (German patent 581 720).
combs. Advantageous further developments of the above-mentioned,
4. Getriebe nach einem der vorhergehenden erfindungsgemäßen Konstruktion sind in den UnterAnsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die 60 ansprüchen enthalten.4. Transmission according to one of the preceding construction according to the invention are in the subclaims, characterized in that included for the 60 claims. unmittelbare Verbindung zwischen Getrieberädern Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in derdirect connection between gears Embodiments of the invention are in the (3, 4, 7, 8) und Getriebewellen (A", Y, Z) in an sich nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit(3, 4, 7, 8) and gear shafts (A ", Y, Z) in the description below in connection with bekannter Weise Lamellenkupplungen (K1, K1, der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigtknown way multi-plate clutches (K 1 , K 1 , the drawing explained. In the drawing shows AT3, K4) vorgesehen sind. Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch dasAT 3 , K 4 ) are provided. Fig. 1 is a schematic section through the 65 erfindungsgemäße Getriebe mit einer ersten Anordnung65 transmission according to the invention with a first arrangement der Wechselräder, wobei die Gelriebewellen und eineof the change gears, the gear shafts and a Die Erfindung betrifft ein Getriebe, wie es im Vorlegewelle in eine Ebene auseinandergezogen sind,The invention relates to a transmission as it is pulled apart into one plane in the countershaft, 'berbegriff des Anspruches 1 des näheren erläutert F i g. 2 eine Stirnansicht gemäß Pfeil A der F i g. 1,'General term of claim 1 explained in more detail F i g. 2 shows an end view according to arrow A of FIG. 1,
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