DE1943569A1 - Vehicle braking system - Google Patents
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Description
Dr. lnq. H. N. :.cn:!ankDr. lnq. HN: .cn :! ank
Dip!, l.vj. ϊ--. -.■i-.i'-ckDip !, l.vj. ϊ--. -. ■ i-.i'-ck
Dipi. Phys. VV, SchmitzDipi. Phys. VV, Schmitz
β München 1ΐ, Mozarirfr.23β Munich 1ΐ, Mozarirfr. 23
Tei. 53Ö05 80Part 53Ö05 80
The Bendix CorporationThe Bendix Corporation
Fisher BuildingFisher Building
Le trolt. Michigan/USA 25, Aufuat 1969 Le trolt. Michigan / USA 25, Aufuat 1969
Anwaltsakte tf-328Attorney file tf-328
P&hrseugbrensanlageP & hrseugbrensanlage
Die Erfindung betrifft eine alt Strömungsmitteldruck arbeitende PahTfzeagfejÄissanlagö» insbesondere eine Bremsanlage mit einer ßlookierregeleinrichtung, die beim Bremsen ein der abge bremsten Fahrzeugräder verhindert«The invention relates to an old working fluid pressure PahTfzeagfejÄissanlagö »in particular a braking system with a ßlookierregeleinrichtung that when braking the braked vehicle wheels prevented "
Ks sixiti bereits BItckierregler bekannt, bei denen der Br««edrusk» J- <-i·. dis Realsr®m®sylinder eines jeden Kahrzeugrads bzw. jocsr <iw.n«sr bestickten Fahrzeugaohae zugeordneten örup-* pe von FaHr^eugrädLern angeführt wird, durch eine -üruokBodu* liereiurichtuags die auf die Änderung einer Verzögerung und/oäer ;?ίηβη Rutechaustand des Fahrzeugrads öder der Gruppe ▼on !"'ahrzengrädern anspricht, individuell geregelt wird.Ks sixiti is already familiar with packaging controllers in which the Br «« edrusk » J- <-i ·. dis Realsr®m® cylinder of every vehicle wheel or jocsr <iw.n «sr embroidered vehicle aohae assigned örup- * group of riders is led by a -üruokBodu * liereiurichtuags on changing a delay and / oäer;? ίηβη Rutechaustand the vehicle wheel or the group ▼ on! "'Ahrzengrühlen, is regulated individually.
Ler Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine anlage Bit nur einer BXοeifeierregeleiaheit;"zu eohaffen, Al« int »e»entliehen das Rutschen sämtlicher abg«bre*st«nThe invention is based on the object of a plant bit only one BXοeifeierregeiaheit; "zu eohaffen, Al" int »e» borrow the sliding of all ab «bre * st« n
Uüö 1 ü/ 133 5Uüö 1 ü / 133 5
zeugräder verhindert, während sie gleichzeitig eine Brensoherakterietik liefert, di· unter den meisten Betriebsbedingungen derBreaecharakterietik der oben erwähnten bekannten Bremsaulagen als gleichwertig zu betrachton ist. i^.is ^abrzsugbremeanlage ist erfindungsgemaä ^ekeniUEeiohi&t, aurch eine Blockierregeleinheit, die funktionell zwischen einer Breasaruckiuelle veränderlichen Bremsdrucks unä den Radbremszylinder» wenigstens z.veier Gruppen von (ädern* Ton denen aie eine einer ersten and die andere einer a.eiten ^ahrzeugacshse angeordnet ist, angeordnet ist» um beim Bremsen den -en die Radbreiaszylinder abaiag-ebendea Bresnedjmck in Abhängigkeit von einem Ruteohzustand wenigsten« eines der Bäder -zu modulieren, und eine Breeedruekaodiiliereinriohtung,» die.funktionell z-isohen der Blockierregeleinheit und den der zweiten -'ahrzeugachse augeordneten Rau brems zylindern angeordnst ist "und in Abhängigkeit von der Bslastunf? der zweiten fahrzeugachse arbeitst.prevents vehicle wheels while at the same time providing a brake characteristic which is to be regarded as equivalent under most operating conditions to the brake characteristics of the above-mentioned known brake systems. i ^ .is ^ abrzsugbremeanlage is according to the invention, by a locking control unit, which functionally between a range of variable brake pressure and the wheel brake cylinder »at least four groups of (wheels * sound one of a first and the other of a side of the vehicle axle is disposed, disposed "to the braking -en the Radbreiaszylinder abaiag-ebendea Bresnedjmck" least in dependence on a Ruteohzustand -to modulate one of the baths, and a Breeedruekaodiiliereinriohtung, "die.funktionell z-isohen the skid control unit and the second - "The vehicle axle is arranged with rough brake cylinders" and work depending on the load on the second vehicle axle.
Bei die3er Anordnung dient die ßremsdruckmoduliereinrichtußg das», den an die zweite Gruppe von Radbreaszylindern abzugebenden Bremsdruck in Abhängigkeit von der statischen T2nd/od®r dynamischen Belastung der zugeordneten S'ahrÄeugachee su verringern, so daß ein Hutschen der zweiten Gruppe von FahrEemgrädern so lange vermieden wird, wie die Blockierreg©leiiih©it den an die erste Gruppe von Kacibresaaaylindern abzugebenden Bremsdruck in Abhängigkeit von einem But3ohzustand 4*3P »raten Gruppe von Fahrzeugrädern moduliert.In this arrangement, the brake pressure modulating device is used that »attached to the second group of Radbreas cylinders Brake pressure to be output depending on the static T2nd / od®r dynamic load of the assigned S'ahrÄeugachee su decrease, so that a Hutschen of the second group of driving degrees is avoided as long as the blocking reg © leiiih © it den to the first group of kacibresaaay relievers Brake pressure to be delivered as a function of a But3ohstatus 4 * 3P »rate group of vehicle wheels modulated.
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Anhand der Zeichnungen vird eine bevorzugte Ausftthrungsform der Krfindung näher erläutert. Ke zeigen:A preferred embodiment is shown on the basis of the drawings the invention explained in more detail. Ke show:
Fig. 1 eine aoheaatiaehe λnaich* einer erfindungsgemäSen fahrEeugbremsanlage für ein Fahrzeug mit vier Bädern,Fig. 1 shows a similar λnaich * one according to the invention Driving eye brake system for a vehicle with four bathrooms,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Bre»8druektaoduliereinriohtung, die Teil der Blockierregeleinheit ist,2 shows a longitudinal section through a pressure modulating device, which is part of the blocking control unit,
Fif. 3 einen Längsschnitt durch eine Bremsdruokmoduliereinrichtung. Fif. 3 shows a longitudinal section through a brake pressure modulating device.
u±y3 in .ig. 1 dargestellte Jrahrzeußbreinsanlage besteht aus einer flreüisüruek suelle in or β einea he rk. wnlie he η Hauptbremszylinder β ίο, der von einem Bremsaruckveretärker 1? betätigt wird, der seinerseits über eine ^ta..ga 16 durch ein Bremspedal H betätigt ird, einer ersten Gruppe von Scheibenbremsen Ui, 2o, öie der /üii'zeugachse dRr Vorderräder zugeordnet ist, und ^iner s eiten Gruppe von rroaeelbrem&en ?2, 2A, die der ahr«eugao«ae der Hinterräder sugeordnet ist. Jl* iiCitun^ 3o, die au de, Hedbreeezylindern 26, ?B der Vorderradbremseη 1 i, 2o fuhrt» iet üb^r eine Breee^1™0 ■oduliereiririCheung 32, die von einer Steuereinheit 54 gesteuert wifö» isit der Auelaöloilung 36 dea fieuptbreaessylinder· io Terbunaen. Uie Leitung 36, aie zu άβη Sadir«j»eaylindem 4o, 42 üer niiiterradbrtmaen Z?, PA f'hrt, ist über eine Breasdruciujoaulioreinrichtu-ig 44, oie auf die Belastung der u ± y3 in .ig. 1 shown Jrahrzeusspeinanlage consists of a Flreüisüruek s uelle in or β einea he rk. wnlie he η master brake cylinder β ίο, from a Bremsaruckveretärker 1? is actuated, which in turn is actuated via a ^ ta..ga 16 by a brake pedal H, a first group of disc brakes Ui, 2o, which is assigned to the / üii'zeugachse dRr front wheels, and ^ in a side group of rroaeelbrem & en ? 2 , 2A, which is assigned to the ahr «eugao« ae of the rear wheels. Jl * iiCitun ^ 3o, the au de, Hedbreeezylindern 26 ,? B of the front wheel brakeη 1 i, 2o leads »iet over a Breee ^ 1 ™ 0 ■ modulating device 32, which is controlled by a control unit 54 wifö» isit the Auelaöloilung 36 dea fieuptbreaessylinder · io Terbunaen. Uie line 36, aie to άβη Sadir «j» eaylindem 4o, 42 over niiiterradbrtmaen Z? , PA leads, is via a Breasdruciujoaulioreinrichtu-ig 44, oie on the load of the
υ α α ί ι■ 1 3 3 5υ α α ί ι ■ 1 3 3 5
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Hinterradaohse anspricht, ebenfalls ait der Leitung 3o verbunden.Rear wheel axle responds, also connected to line 3o.
Die Bremsdruckmoduliereinriehtung 32, die Ton herkumalioher Bauart sein kann (eine bevorsugte AuefUhrungeform ist in Fig. 2 dargestellt), dient dasu, den von der Leitung 36 an die Leitung 3o und die Radbremszylinder 26, 28 abzugebenden Bremsdruck in Abhängigkeit von Steuersignalen, die die Steuereinheit 34 abgibt, eu modulieren, wie in Fig. 2 dargestellt, besteht die Breasdruekmoduliereinrichtung 32 im wesentlichen aus einem Kolben 46, der in einer Auslaß-Druckkammer 48 gleitbar angeordnet ist. Die AualaB-Druekkaaser 48 ist einerseits mit der Leitung 3o und andererseits, über ein federbelastet·· Rückschlagventil 5o, mit der Leitung 36 verbunden. Das Rtieksohlagventil 5o wird normalerweise durch einen axial vorstehenden Abschnitt 32 des Kolbens 46 in seine üffnungsstellung gedruckt, wenn sich der Kolben 46 in seiner Ruhestellung befindet. Der Kolben 46 ist auf der einen Seite des Druck in der Kammer 48 und auf der anderen ieite einer entgegengerichteten Steuerkraft, die von einem Kolben 54 erzeugt wird, ausgesetzt. Der Kolben 54 ist in einem Motorgehäuse 36 gleitbar angeordnet und spricht auf aen .uruckuntersohied rwischenThe brake pressure modulating device 32, the sound herkumalioher Can be of construction (a precautionary design is in Fig. 2), is used by the line 36 on the line 3o and the wheel brake cylinders 26, 28 to be dispensed Modulate the brake pressure as a function of control signals emitted by the control unit 34, as shown in FIG. 2, the pressure modulating device 32 consists essentially from a piston 46 which is slidably disposed in an outlet pressure chamber 48. The AualaB-Druekkaaser 48 is on the one hand connected to line 3o and, on the other hand, to line 36 via a spring-loaded non-return valve 5o. The reverse solenoid valve 5o is normally pressed into its open position by an axially protruding portion 32 of the piston 46 when the piston 46 is in its rest position is located. The piston 46 is on one side of the pressure in the chamber 48 and on the other side of an opposing control force which is generated by a piston 54, exposed. The piston 54 is slidably disposed in a motor housing 36 and responds to a downward movement
58 und 6o58 and 6o
den beiden sich gegenüberliegenden Druckkammern/an, Die Druckkammer 58 ist einerseits über ein normalerweise geschlossenesthe two opposite pressure chambers / on, the pressure chamber 58 is on the one hand a normally closed
lektromagnetventil 62 an einer i.-Tuekvereorgungsoffnung 64, die mit einer .jruckquelle, beispielsweise der Atmosphäre, in Verbindung steht, und andererseits über ein normalerweisesolenoid valve 62 at an i.-Tuekvereorgungsoffnung 64, those with a source of pressure, for example the atmosphere, communicates, and on the other hand via a normally
- y fc ". u / 1 3 3 5- y fc ". u / 1 3 3 5
geöffnetes Elektromagnetventil 66 an eine» Unterdruck-Strömungsslttelbehälter, beispielsweise der Moter-Ansaugleitung 7ο (Pig· 1), angeschlossen. In der Druckkammer 6o ist eine verhältnismäßig schwere Druckfeder ?2 angeordnet, die den Kolben 54 und den »ugehörigen Kolben 46 normalerweise in ihre;· Ruhestellungen drückt.open solenoid valve 66 to a vacuum fluid reservoir, for example the Moter intake line 7ο (Pig 1), connected. In the pressure chamber 6o is a relatively heavy compression spring? 2 arranged that the Piston 54 and the associated piston 46 normally in their; · rest positions presses.
Die Steuereinheit 34· die beispielsweise als Elektronikeinheit, wie die in der Patentanmeldung P 1Θ oo 416.5» ausgebildet sein kaum» dient zur 'rzeugung von Steuersignalen, die in Abhängigkeit γοη ingangssignalen, die ron zwei den Vorderrädern zugeordneten fieäwertgebcrn 74, 76 erzeugt werden, unabhängig oder gleichzeitig die Betätigung der ilektromagnetventile 62, 66 steuern. Die'Meßwertgeber 74, 76, die als herkömmliche Impulsgex.eratoren ausgebildet sein können, erzeugen einen ■ eohseIstrom von einer Frequenz, die der jjrehzahl dee Fahrzeugrads proportional ist. Biese beiden ,echaelströae werden an die Steuereinheit 54 abgegeben, wo sie durch einen i'requenzwandler hindurchgeführt werden. Der Frequenzwandler erzeugt zwei korrespondierende ^Gleichstrom-Spannungssignale, die den Drehzahlen der zugehörigen Fahrzeugräder proportional sind. Diese Spannungssignale werden Ton einem i,islcriainator verglichen, und das kleinere oder gröiäere Spannung«signal, je nach "ahl, wird an die Steuereinheit 34 abgegeben. Da diese* Bezugsspannungssignal die kleinere oder größere vrehsahl der Vorderräder darstellt und da der Blockierregler am besten i« Hinblick auf die - sowohl positive als auch negative - Pahrseugradbeeohleuni-The control unit 34, which is designed, for example, as an electronic unit, such as that in the patent application P 10 oo 416.5 "can hardly be" used to generate control signals, depending on γοη input signals, the ron two den Fieäwertgebcrn 74, 76 associated with the front wheels are generated, independently or simultaneously control the actuation of the electromagnetic valves 62, 66. Die'Meßwertgeber 74, 76, the can be designed as conventional pulse generators, generate an electrical current at a frequency equal to that of the The speed of the vehicle wheel is proportional. Both of these , echaelströmae are delivered to the control unit 54, where they are passed through a frequency converter. Of the Frequency converter generates two corresponding ^ direct current voltage signals, which are proportional to the speeds of the associated vehicle wheels. These voltage signals are Sound compared to an i, islcriainator, and the smaller or The larger voltage signal, depending on the number, is output to the control unit 34. Since this reference voltage signal the represents smaller or larger vrehsahl of the front wheels and since the lock controller is best in terms of the - both positive and negative - Pahrseugradbeeoh acceleration-
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^«10/1336.^ «10/1336.
goaf gesteuert wire!® wird aus diesem S psnmmga signal vorteilhafterweise eine erst· Ableitung erzeugt» al® &®r Ba» sohleuaigung des Fahrseugrads proportional ist.goaf controlled wire! ® is psnmmga from this S signal advantageously a first derivative · created "Al® & ®r Ba» sohleuaigung of Fahrseugrads proportional.
tfena. somit die Fahrzeugradverzögerung größer als £g wird (bei dieses Wert nähert sieh das Fahrae\xgrad «in«hg Blockier« XUStSJId)9 erzeugt die S teuere lohe it bei diese» ersten eingestellten Verzögerungspiaikt Steuersignale, die das .lektromagaetventil 66 Sßhlieäen und danach das Kiektroaagnetventil 62 öffnen, ua dadurch das Ventil 5o zu schließen und den Kolben 56 zurückzuziehen« wodurch der in der ^ruekkammer 48 herrschende,» an die liaclbraaazylinder 26, 28 abzugebende Hydraulücdruek verringert wird· wahrend der ßreasdruck entlastet wird, verringert aioh wieder die Verzögerung des tfehrseiägrads, und bei einem bestimmten Funkt fungi das i'ahr- «eugrad an, wieder auf die synchrone Drehzahl beschleunigt su werden. Bei einem zwaiten eingestellten Punkt, der einer beetivmten Beschleunigung des i'ahrzeugrads entspricht, ers»ugt die Steuereinheit 34 Steuersignale, die das Elektromagnetventil 62 schließen und das Elektromagnetventil 66 öffnen, um die Bremsdruokentlastung zu beenden und, durch Verschieben des Aolbens 46 zum Ventil 5o, den Hydraulikdruck um einen bestimmten ert zu vergrößern. Etwas später v.ird der erste eingestellte Veraögerungepunkt wieder überschrittem» und der Steuerzyklus fängt von vorne an.tfena. Thus, the vehicle wheel deceleration is greater than £ g (at this value see the Fahrae \ xgrad "in" hg Blockier "XUStSJId) 9 the tax lohe it generates control signals for this first set deceleration point, which the .lektromagaetventil 66 and then the Open the electric solenoid valve 62, inter alia by closing the valve 5o and withdrawing the piston 56 , "whereby the hydraulic pressure that is present in the return chamber 48" is reduced "to be delivered to the hydraulic cylinders 26, 28 while the pressure is relieved, the delay of the pressure is reduced again At the same time, and at a certain function the degree of speed increases, the speed must be accelerated again to the synchronous speed. At a second set point, which corresponds to a certain acceleration of the vehicle wheel, the control unit 34 generates control signals which close the solenoid valve 62 and open the solenoid valve 66 in order to end the brake pressure relief and, by moving the piston 46 to the valve 50 to increase the hydraulic pressure by a certain value. A little later the first set delay point will be exceeded again and the control cycle starts from the beginning.
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kannter Bauart, beispielsweise der in Fig. 3 gezeigten, •tin kann, spricht auf die Belastung der zugehörigen Fahrzeugachse an und dient dazu, das Verhältnis Ton Hinterradbremsdruck (Radbreaezylinder 4o, 42) zu Vorderradbremadruck (Leitung 3o) zu verändern, wenn der in der Leitung 3o herrschende VorderradbreMsdruok über einem bestimmten Sert liegt, der in Abhängigkeit τοη der Belastung der fahrzeugachse Tariiert. ie in Pig. 3 dargestellt, weist die Bremsdruckaoduliereinrichtung 44 ein Gehäuse 8o auf, das am Gehäuse 82 der Hinterradaehse befestigt und mit einer abgestuften Bphrung 84 Tersehen ist, in der ein Kolben Θ6 gleitbar angeordnet ist. iier Kolben 86 wird normalerweise nach innen in die Bohrung 84 gedrückt, und zwar durch einen Hebel 83, der schwenkbar an dem Gehäuse So befestigt und von einer Zugfeder 9o vorgespannt ist. Me Zugfeder 9o ist mit ihrem einen Ende am Hebel 88 und mit ihrem anderen Ende an einem Bügel 9?, der von einem Abschnitt des Fahrzeugrahmens 93 weggeht, befestigt. Bei dieser Anordnung ist aer zur Betätigung des Ventile aienende Kolben 86 mit einer Kraft belastet, die sich in Abhängigkeit von der Belastung der Hinterradachse ändert. Innerhalb der Bohrung 84 definiert der '.olben 86 eine ringförmige <inlaiikaamer 9*, die an lie xieitxing 3o angeschlossen ist, und eine Ausla3kammer 96, die an die .ueitung 56 angeschlossen ist. Ein federbelastetes Kugelventil 97 ist in einem inneren Kanal 98 des Kolbens 86 angeordnet, der die Kammer^ 34 und 96 miteinander verbindet, und vird normalerweise durch einen am Gehäuse bo befestigten BolzenKnown design, for example the one shown in Fig. 3, • tin can, responds to the load on the associated vehicle axle and is used to change the ratio of Ton rear wheel brake pressure (Radbreaezylinder 4o, 42) to front wheel brake pressure (line 3o) when the Line 3o prevailing front wheel brake is above a certain value, which tariates as a function of the load on the vehicle axle. ie in Pig. 3, the brake pressure modulating device 44 has a housing 8o which is fastened to the housing 82 of the rear wheel axle and is provided with a stepped bore 84 in which a piston Θ6 is slidably arranged. The piston 86 is normally urged inwardly into the bore 84 by a lever 83 which is pivotally attached to the housing So and is biased by a tension spring 9o. One end of the tension spring 9o is attached to the lever 88 and the other end to a bracket 9? Which extends away from a section of the vehicle frame 93. In this arrangement, the piston 86 serving to actuate the valve is loaded with a force which changes as a function of the load on the rear wheel axle. Within the bore 84, the piston 86 defines an annular inlaid chamber 9 which is connected to the flexible tube 3o , and an outlet chamber 96 which is connected to the conduit 56. A spring-loaded ball valve 97 is located in an inner channel 98 of the piston 86 which connects the chambers 34 and 96 together, and is normally carried out by a bolt attached to the housing bo
95 In seine off manga·tellung gedrückt. Ein derartig·« Modulierrentil ist an eich bekannt, so daß es nicht weiter beschrieben zu werden braucht. Wegen weiterer Einzelheiten wird beiepieleweiee auf die USA-PS 3.362.758 verwiesen.95 Pressed into its off manga · position. Such a modulating profit is known to eich, so it is no further needs to be described. For further details, reference is made, for example, to US Pat. No. 3,362,758.
Da bei der beschriebenen FahrzeugbreBSanlage der Vorderradbremsdruok durch die Bloekierregeleinheitea 32, 34 in der welle geregelt wird, daß keines der Vorderräder blockieren kann, sorgt die Bremsdruekmoduliereinrichtung 44 gleich» zeljfcig dafür, daS keines der Hinterräder blockieren kann, was daron herrührt« daß diese Breasdruckmoduliereinrlchtung automatisch das YeAaltnie τοη Vorderradbremsdraek xu Hlnterradbreasdruck rarliert, um Änderungen der stat!sehen wie auch dynamischen Belastung, die durch ein· Verlagerung des ιahrzeuggewichts beim Bremsen bedingt sind» aussugl«!· chen.Since, in the vehicle brake system described, the front wheel brake pressure is controlled by the blocking control unit 32, 34 in FIG shaft is regulated so that none of the front wheels lock can, the brake pressure modulating device 44 ensures the same » to ensure that none of the rear wheels can lock, What stems from this "that this Breasdruckmoduliereinrlchtung automatically the YeAaltnie τοη front wheel brake pressure xu Radial pressure scarred to see changes in stat! as well as dynamic loading caused by a · displacement the weight of the vehicle when braking are »ausugl«! chen.
Wenn das Fahrzeug mehr als zwei Achsen aufweist» kann dl· erfindungegeaäfie Fahrzeugbreasanlage ait mehreren entspr*ehenden BreBsdruckmodullereinrichtungen ausgerüstet warden, die den Bremsdruck der Radbremszylinder einer oder mehrerer Gruppen von /ahrseugräaern relatir zum Bremsdruck der Radbremszylinder wenigstens einer Gruppe von Fahrseugradern, die durch eine einzige Blockierregeleinheit gesteuert werden, regelt.If the vehicle has more than two axles »can dl · Invention-based vehicle training system equipped with several corresponding brake pressure module devices, the brake pressure of one or more wheel brake cylinders Groups of / ahrseugräaern related to the brake pressure of the wheel brake cylinders of at least one group of Fahrseugradern, which are controlled by a single blocking control unit regulates.
erm der HauptbremszylInder 1o als ^oppelbremszyllnder ausgebildet ist, kann die Bremedruckmodulierelnriehttmg 32 mitIf the main brake cylinder 1o is designed as a double brake cylinder, the brake pressure modulating device 32 can also be used
y b ί υ /1 3 3 5y b ί υ / 1 3 3 5
SAD ORIGfNAtSAD ORIGfNAt
swei unabhängigen, parallel angeordneten Kolben 46 versehen werden, die von Kolben 54 gleichseitig betätigt werden, um ^leioaxeitig die im wesentlichen gleichen hydraulischen irüoke, die von dem ioppelhauptbreeesylinder an die Torderradi» b«w„ Hinterradbreeezylinder abgegeben werden, xu Modulieren.two independent pistons 46, arranged in parallel, are provided, which are actuated at the same time by pistons 54, in order to achieve essentially the same hydraulic cylinders on the leioax side as from the double main cylinder the Torderradi »b« w "rear wheel breee cylinder are delivered, xu modulating.
640640
U/ 1 335U / 1 335
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US75625968A | 1968-08-29 | 1968-08-29 |
Publications (1)
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