DE2755156A1 - Stabilised dynamic braking control - modulates front and rear brakes before onset of instability - Google Patents

Stabilised dynamic braking control - modulates front and rear brakes before onset of instability

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Abstract

Vehicle is fitted with a brake pressure modulating valve between the rear brakes and the master brake cylinder. It operates in conjunction with the rear axle loading to prevent instability. The system also modulates the whole braking effect so that additional stability is obtained. The brake control system is designed for vehicles with a high centre of gravity in which braking forces transfers a large amount of the loading onto the front axle. Pref. a load dependent braking force limiter is provided for the slave cylinders of the rear brakes.

Description

Stand der TechnikState of the art

Beim Bremsen mehrachsiger Fahrzeuge treten iniolge der Verzögerung der Fahrzeugmasse dynamische Achslaständerungen aui. Die Vorderachse wird dabei zusätzlich belastet, die Hinterachse im gleichen Verhältnis entlastet. Dies wirkt sich insbesondere bei Anhängern wegen des ungünstigen Verhältnisses Schwerpunkthöhe zu Radstand aus. Um bei der Hinterachse die gleich großen Bremszylinder verwenden zu können wie bei der Vorderachse und trotzdem'eine gleichmäßige Bremsung bei niederen Bremsverzögerungen zu erhalten, ist es bekannt, einen Druckbegrenzer einzusetzen. Dieser wird bei stärkeren Bremsungen, bei denen infolge der eintretenden Achslaständerungen die Hinterachse blockieren würde, wirksam. Er verhindert von einem eingestellten Wert an den weiteren Anstieg des Druckes in den Hinterachs-Bremszylindern, während in die Vorderachs-Bremszylinder der volle Bremsdruck gelangen kann.When braking multi-axle vehicles, the delay occurs the vehicle mass dynamic axle load changes aui. The front axle is there additionally loaded, the rear axle relieved in the same proportion. This works especially with trailers because of the unfavorable ratio of the center of gravity height too wheelbase out. To use the same size brake cylinder on the rear axle to be able to use the same as with the front axle and still brake evenly with lower ones To obtain braking delays, it is known to use a pressure limiter. This is the case with heavier braking, which occurs as a result of the axle load changes the rear axle would block effectively. He prevented from being hired Value of the further increase in pressure in the rear axle brake cylinders while full brake pressure can reach the front axle brake cylinder.

Aufgabe der Erfindung Insbesondere bei kleinen Lastkraftwagen, Kastenwagen und dergl. kann die dynamische Achslaständerung vor allem bei ungünstig hohem Schwerpunkt oder auf starken Gefällstrecken beim Bremsen so groß sein, daß das Fahrzeug einen Kopfstand macht. Es soll daher eine Bremsanlage geschaffen werden, bei der der Kopfstandeffekt durch den Bremsvorgang automatisch verhindert ist, ohne aber die Bremswirkung bei normaler Schwerpunktlage zu mindern. Im Gegensatz zum angeführten Stand der Technik soll also hier nicht die Aufgabe angesprochen sein, trotz gleich großer Bremszylinder bei der Vorderachse und der Hinterachse Bremskräfte zu erhalten, die Werten entsprechen, die man mit kleineren Bremszylindern an der Hinterachse erreicht.Object of the invention In particular in the case of small trucks and box vans and the like. The dynamic axle load change can especially with an unfavorably high center of gravity or on steep slopes when braking, be so large that the vehicle has a Does a headstand. A braking system is therefore to be created in which the headstand effect is automatically prevented by the braking process, but without reducing the braking effect normal center of gravity. In contrast to the cited state of the art so the task should not be addressed here, despite the brake cylinder of the same size at to obtain braking forces of the front axle and the rear axle that correspond to values which can be achieved with smaller brake cylinders on the rear axle.

Vorteile der Erfindung Mit der Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches wird ein Kopfstand bei Fahrzeugen beim Bremsen zuverlässig verhindert. An der Hinterachse ist stets eine Rest-Last wirksam. Die Abbremsung kann nicht so groß werden, daß die dynamische Gewichtsverlagerung die Achslast der Hinterachse zu null werden läßt.Advantages of the invention With the brake system with the characteristic Features of the main claim, a headstand in vehicles is reliable when braking prevented. There is always a residual load on the rear axle. The deceleration cannot become so great that the dynamic weight shift reduces the axle load of the Lets the rear axle become zero.

Man erhält einen einfachen Aufbau, wenn das Uberwachungsventil als Druckbegrenzer ausgebildet ist und den Bremsdruck für die Vorderachse steuert. Die Betätigung des Uberwachungsventiles über die Ausiederung der Hinterachse bringt mit sich, daß unabhängig vom Fahrzeuggewicht der Bremsdruck der Vorderachse immer bei gleichem Abstand Achse - Aufbau begrenzt wird. Für die Radbremszylinder der Hinterachse ist ein lastabhängiger Bremskraftbegrenzer vorgesehen. Da dieser bei den in Betracht kommenden Drücken bereits angesprochen hat, ist keine weitere Drucksteigerung in den Radzylindern der Vorderachse und der Hinterachse möglich, wenn das Uberwachungsventil in Funktion tritt. Für eine besonders günstige Herstellung ist es zweckmäßig, wenn das Uberwachungsventil ein von einem Kolben bewegbares Ventilglied aufweist und der Kolben über mechanische Glieder in Abhängigkeit von der Ausfederung der Hinterachse bewegbar ist. Vorteilhafterweise wird der weg-und der lastabhängige Begrenzer durch eine Tandemanordnung - Steuerkolben nebeneinander oder in Reihe - mit einem Betätigungsgestänge ausgeführt.A simple structure is obtained when the monitoring valve as Pressure limiter is formed and controls the brake pressure for the front axle. the Actuation of the monitoring valve brings about the removal of the rear axle with it that regardless of the vehicle weight, the brake pressure of the front axle always is limited with the same distance between the axis and the structure. For the wheel brake cylinder of the A load-dependent braking force limiter is provided on the rear axle. Since this at has already addressed the pressure in question, is no further increase in pressure in the wheel cylinders of the front axle and the rear axle, if the monitoring valve comes into operation. For a particularly cheap production, it is useful if the monitoring valve has a valve member movable by a piston and the piston via mechanical links depending on the deflection of the rear axle is movable. Advantageously, the path-dependent and the load-dependent limiter are through a tandem arrangement - control pistons next to each other or in series - with an actuating linkage executed.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Bremsanlage in einer ersten Ausführungsform; Fig. 2 eine Anordnung nach einer zweiten Ausführungsform, ebenfalls in schematischer Darstellung; Fig. 3 einen Schnitt durch ein Uberwachungsventil in einer weiteren Ausführungsform.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 shows a schematic representation of the brake system in a first embodiment; 2 shows an arrangement according to a second embodiment, also in schematic form Depiction; 3 shows a section through a monitoring valve in another Embodiment.

Beschreibung der Erfindung Zur Bremsanlage gehören ein Betriebsbremsventil 1, ein Hauptbremszylinder 2, Radbremszylinder 3 an der Vorderachse 4 und Radbremszylinder 5 an der Hinterachse 6. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist in die Leitung 7 zwischen dem Hauptbremszylindsr 2 und den RadE.emszylindern 3 an der Vorderachse 4 ein Überwachungsventil geschaltet, das wegabhängig gesteuert ist. Dazu ist es über mechanische Glieder 9 an die Hinterachse 6 angeschlossen, so daß es auf deren Ausfederung reagiert Im Ventilgehäuse 10 des Uberwachungsventiles 8 befindet sich ein Ventilglied 11, das über einen Kolben 12 von seinem Ventilsitz 13 abgehoben werden kann. Der Kolben 12 steht unter dem Einfluß einer Feder 14, die mechanischen Glieder 9 bilden ein Gestänge 15. In der Leitung 16 zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und den Radbremszylindern 5 der Hinterachse 6 befindet sich ein lastabhängiger Bremskraftbegrenzer 17, die Einfederung der Hinterachse 6 wird über das teilweise gleiche Gestänge 15 auf den Bremskraftbegrenzer 17 übertragen.Description of the Invention The brake system includes a service brake valve 1, a master brake cylinder 2, wheel brake cylinder 3 on the front axle 4 and wheel brake cylinder 5 on the rear axle 6. In the embodiment according to FIG between the master brake cylinder 2 and the wheel brake cylinder 3 on the front axle 4 a monitoring valve is switched, which is controlled depending on the travel. It is for this Connected via mechanical links 9 to the rear axle 6, so that it is on their Rebound reacts. The valve housing 10 of the monitoring valve 8 is located a valve member 11 which is lifted from its valve seat 13 via a piston 12 can be. The piston 12 is under the influence of a spring 14, the mechanical Links 9 form a linkage 15. In line 16 between the master cylinder 2 and the wheel brake cylinders 5 of the rear axle 6 is a load-dependent one Brake force limiter 17, the deflection of the rear axle 6 is partially Transfer the same linkage 15 to the braking force limiter 17.

Bei der Bremsanlage nach Fig. 2 sind die gleichen Bauelemente verwendet, das Uberwachungsventil 8 ist aber nicht unmittelbar in die Leitung 7 zwischen den Hauptbremszylinder 2 und die Radbremszylinder 3 der Vorderachse 4 geschaltet. Vielmehr wird mit dem Uberwachungsventil 8, das eine Verbindung 18 zu einem Vorrat und eine Entlüftung 19 aufweist, ein Vorschaltventil 20 betätigt, das mit dem Betriebsbremsventil 1 bzw. einem Bremskraitverstärker 21 verbunden ist. Mit dem Vorschaltventil 20 wird die Druckzuiuhr unterbunden bzw.In the brake system according to Fig. 2, the same components are used, but the monitoring valve 8 is not directly into the line 7 between the master brake cylinder 2 and the wheel brake cylinder 3 of the front axle 4 switched. Rather, with the monitoring valve 8, which is a connection 18 to a reservoir and a vent 19, a series valve 20 actuates, the is connected to the service brake valve 1 or a brake booster 21. With the upstream valve 20, the pressure supply is prevented or

der Bremsdruck reduziert.the brake pressure is reduced.

Das Uberwachungsventil 8 kann auch in der Weise ausgebildet sein, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. In diesem Fall ist die Feder 14 zwischen das Ventilglied 11 und den Kolben 12 geschaltet und ein Hebel 22 des Gestänges 15 ist drehfest mit einer Welle 23 verbunden, die über eine Abflachung 24 bzw. deren Kanten 25 am Kolben 12 angreift. Aui diese Weise wird bei einer Schwenkung des Hebels 22 die Welle 23 gedreht und der Kolben 12 axial verschoben, so daß der Ausgang 27 vom Eingang 26 erst ab einem eingesteuerten Mindestdruck absperrbar ist, Wirkungsweise Bei einer bestimmten dynamischen Ausfederung wird der Druck in den Radbremszylindern 3 der Vorderachse 4 begrenzt, ein Kopfstand des Fahrzeuges ist damit ausgeschlossen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 wird von der Druckbegrenzung durch die unmittelbare Einschaltung des Uberwachungsventiles 8 in die Leitung 7 lediglich die Vorderachse 4 betroffen. Bei der Ausbildung nach Fig. 2 wirkt sich die Druckbegrenzung sowohl auf die Vorderachse 4 als auch die Hinterachse 6 aus, wobei letztere nach wie vor unter dem Einfluß des lastabhängigen Druckbegrenzers 17 steht.The monitoring valve 8 can also be designed in such a way that as shown in FIG. In this case the spring 14 is between the valve member 11 and the piston 12 switched and a lever 22 of the linkage 15 is rotatably with a shaft 23 connected via a flat 24 or its edges 25 on the piston 12 attacks. In this way, when the lever 22 is pivoted, the shaft 23 becomes rotated and the piston 12 displaced axially, so that the output 27 from the input 26 can only be shut off from a controlled minimum pressure certain dynamic rebound is the pressure in the wheel brake cylinders 3 of the Front axle 4 limited, a headstand of the vehicle is excluded. at the embodiment of FIG. 1 is of the pressure limitation by the immediate Switching on the monitoring valve 8 in the line 7 only the front axle 4 affected. In the embodiment according to FIG. 2, the pressure limitation is effective as well as on the front axle 4 as well as the rear axle 6, the latter still as before is under the influence of the load-dependent pressure limiter 17.

Die vorgeschlagene Lösung kann prinzipiell bei hydraulisch oder pneumatisch betätigten Bremsen angewandt werden.The proposed solution can in principle be hydraulic or pneumatic applied brakes are applied.

Claims (15)

Ansprüche Bremsanlage fflr mehrachsige Kraftfahrzeuge mit RadbremszXllndern, denen ein Uberwachungsventil vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Uberwachungsventil (8) den Bremsdruck bei Unterschreitung einer minimalen Achslast beeinflußt. Brake system requirements for multi-axle vehicles with wheel brake countries, which a monitoring valve is connected upstream, characterized in that the Monitoring valve (8) the brake pressure when falling below a minimum axle load influenced. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsventil (8) den Bremsdruck in Abhängigkeit von der Hinterachsausiederung beeinflußt. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the monitoring valve (8) influences the brake pressure as a function of the rear axle disintegration. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsventil (8) als wegabhängiger Druckbegrenzer ausgebildet ist. 3. Brake system according to claim 1, characterized in that the monitoring valve (8) is designed as a travel-dependent pressure limiter. 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Uberwachungsventil (8) zwischen einen Hauptbremszylinder (2) und die Radbremszylinder (3 bzw. 5) geschaltet ist. 4. Brake system according to claim 1, characterized in that the monitoring valve (8) connected between a master brake cylinder (2) and the wheel brake cylinder (3 or 5) is. 5. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Ausfederung der Hinterachse (6) gesteuerte Überwachungsventil (8) den Druck in den Radbremszylindern (3) der Vorderachse (4) begrenzt. 5. Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the monitoring valve (8) controlled by the rebound of the rear axle (6) den Pressure in the wheel brake cylinders (3) the front axle (4) limited. 6. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Uberwachungsventil (8) dem Hauptbremszylinder (2) vorgeschaltet ist und die Druckbegrenzung bzw. 6. Brake system according to claim 1, characterized in that the monitoring valve (8) is connected upstream of the master brake cylinder (2) and the pressure limitation resp. Reduzierung sowohl bei den Radbremszylindern (3) der Vorderachse (4) als auch bei den Radbremszylindern (5) der Hinterachse (6) eintritt. Reduction in both the wheel brake cylinders (3) on the front axle (4) as well as in the wheel brake cylinders (5) of the rear axle (6). 7. Bremsanlage nach Anspruch ß, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Betriebsbremsventil (1) bzw. einem Bremskraftverstärker 21) und dem Überwachungsventil (8) ein Vorschaltventil (20) angeordnet ist. 7. Brake system according to claim ß, characterized in that between a service brake valve (1) or a brake booster 21) and the monitoring valve (8) a series valve (20) is arranged. 8. Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein lastabhängiger Bremskraftbegrenzer (17) für die Radbremszylinder (5) der Hinterachse (6) vorgesehen ist. 8. Brake system according to claim 4 or 5, characterized in that a load-dependent braking force limiter (17) for the wheel brake cylinder (5) of the rear axle (6) is provided. 9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsventil (8) und der Bremskraftbegrenzer (17) zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. 9. Brake system according to claim 8, characterized in that the monitoring valve (8) and the braking force limiter (17) are combined to form one structural unit. 10. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das wegabhängig gesteuerte Uberwachungsventil (8) mit einem Betriebsbremsventil (1) bzw. einem Bremskraftverstärker (21) kombiniert ist.10. Brake system according to claim 6, characterized in that the path-dependent controlled monitoring valve (8) with a service brake valve (1) or a brake booster (21) is combined. 11. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Uberwachungsventil (8) ein von einem Kolben (12) bewegbares Ventilglied (11) aufweist und der Kolben (12) über mechanische Glieder (9) in Abhängigkeit von der Ausiederung der Hinterachse (6) bewegbar ist.11. Brake system according to claim 1, characterized in that the monitoring valve (8) has a valve member (11) movable by a piston (12) and the piston (12) via mechanical links (9) depending on the separation of the rear axle (6) is movable. 12. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Glieder (9) aus einem Gestänge (15) bestehen, von dem mindestens Teile auch den lastabhängigen Bremskraftbegrenzer (17) betätigen.12. Brake system according to claim 11, characterized in that the mechanical links (9) consist of a linkage (15), of which at least parts also operate the load-dependent braking force limiter (17). 13. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (11) zusätzlich unter dem Einfluß einer Feder (14) steht, die es von seinem Ventilsitz (13) abzuheben sucht.13. Brake system according to claim 11, characterized in that the Valve member (11) is also under the influence of a spring (14) which it from seeks to lift off its valve seat (13). 14.. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (14) zwischen dem Ventilgehäuse (10) und dem Kolben (12) eingespannt ist und der Kolben (12) mit dem an ihm angreifenden mechanischen Glied (9) in Achsrichtung iest verbunden ist; 14 .. Brake system according to claim 12, characterized in that the The spring (14) is clamped between the valve housing (10) and the piston (12) and the piston (12) with the mechanical member (9) engaging it in the axial direction iest is connected; 15. Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (14) zwischen dem Ventilglied (11) und dem Kolben (12) eingespannt ist und der Kolben (12) nur in Richtung zum Ventilsitz (13) hin durch das an ihm angreifende mechanische Glied zwangsbewegt ist.15. Brake system according to claim 13, characterized in that the spring (14) is clamped between the valve member (11) and the piston (12) and the piston (12) only in the direction of the valve seat (13) through that which acts on it mechanical link is forcibly moved.
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