DE1943382A1

DE1943382A1 - Construction machine for leveling and sloping

Info

Publication number: DE1943382A1
Application number: DE19691943382
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Bellart
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1968-09-05
Filing date: 1969-08-26
Publication date: 1970-03-12
Also published as: BE771445Q; GB1274102A; US3580406A; FR1587704A; ES371121A1

Description

• Margrit Seiüler - Hans Kart Gössel - - 1943382• Margrit Seiüler - Hans Kart Gössel - - 1943382

Pr, lö'lKr Witt
β ρ c η r π * η w A L τ Ε Pr, lö'lKr Witt
β ρ c η r π * η w AL τ Ε

ί yviclenmayeratr, 23, Tel, 08 1ί yviclenmayeratr, 23, Tel, 08 1

j SOaETE ANONYME POCLAINj SOaETE ANONYMOUS POCLAIN

LE PLESSIS-BELLEVILLE (Oise) PRANGELE PLESSIS-BELLEVILLE (Oise) PRANGE

"Baumaschine für Planieren und Abböschen"."Construction machine for leveling and sloping".

Es sind Baumaschinen bekannt, die Arbeiten des AbbÖschens durchführen können. Bei dieser Art von Maschinen wird der Hub des Werkzeugs durch '.. teleskopartiges Ausfahren der Arbeitsausrüstung längs eines Auslegers erreicht. ;Construction machines are known that can perform the work of AbbÖschens. In this type of machine, the stroke of the tool is achieved by '.. telescoping extension of the work implement along a jib. ;

Abgesehen vom Nachteil eines wesentlichen Platzbedarfs, sogar in eingezogener Stellung, erfordern diese Vorrichtungen, wenn man einen befrie- \ digenden Betrieb des Ganzen erhalten will, eine Montage von Gleitschienen grosser Abmessung. ,Apart from the disadvantage of a substantial space requirements, even in the retracted position, require these devices if you want to get a satisfac- \-damaging operation of the whole, a montage of slides of large dimensions. ,

Die Erfindung soll diesen Nachteilen dadurch abhelfen, dass die Vorrichtungen mit Gleitschienen durch ein oder mehrere verformbare Vierecke ersetzt werden.The invention is intended to remedy these disadvantages in that the devices with slide rails can be replaced by one or more deformable squares.

Diesbezüglich schlägt die Erfindung eine Baumaschine vor, die gebildet wird durch einen Turm, durch einen auf diesem Turm drehbaren Ausleger, durch eine Arbeitsausrüstung, die gelenkig an dem Ausleger um eine Achse mon- ; tiert ist und mindestens ein Viereck aufweist, das Seiten aufweist, die zuIn this regard, the invention proposes a construction machine that is formed by a tower, by a boom rotatable on this tower, by work equipment that is articulated on the boom around an axis; and has at least one square that has sides that lead to

je zwei gleich sind und durch ein Werkzeug, das drehbar an einem Ende des j Vierecks montiert ist. - ievery two are equal and by a tool which is rotatable at one end of the j Square is mounted. - i

Da das Werkzeug drehbar frei auf dem Viereck montiert ist, sind die Gelenk- ^! achsen des Werkzeuges am Ausleger bzw. des Werkzeuges am Ende des Viereckes zwei gegenüberliegende Gipfel des Viereckes und liegen rechtwinklig zur Gelenkachse des Auslegers am Turm, während zwei Winden zwischen zwei Zweigen, des.Vieüacks^ujid dem.Ausleger., angeordnet sind.Since the tool is freely rotatable and mounted on the square, the joint ^! axes of the tool on the boom or the tool at the end of the square have two opposite peaks of the quadrangle and are at right angles to the joint axis of the boom on the tower, while two winches are arranged between two branches, des.Vieüacks ^ ujid dem.Ausleger.

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; Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Winden zwischen I den zwei Zweigen des Viereckes und dem Ausleger parallel mit Druckflüs-; According to a preferred embodiment, the winches are between I parallel the two branches of the square and the boom with pressure fluid

■ sigkeit versorgt. ■ fluid supplied.

Im übrigen werden die beiden kleineren Seiten des Vierecks vorteilhaft erj weise gelenkig am freien'Ende des Auslegers angebracht.In addition, the two smaller sides of the square are advantageously erj wise articulated attached to the free end of the boom.

', Bei einem bemerkenswerten Ausführungsbeispiel bildet das Viereck eine ^! Raute. ' In a noteworthy embodiment, the square forms a ^! Rhombus.

. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach-. Further features and advantages of the invention emerge from the

■ stehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels.■ standing description of a in the accompanying schematic drawings illustrated embodiment.

Es versteht SiCh₄ dass Beschreibung und Zeichnungen nur als nicht einschränkender Hinweis gegeben werden.It is understood ₄ that description and drawings are given by way of non-limiting indication.

Man bezieht sich auf die beigelegten Zeichnungen:Please refer to the enclosed drawings:

Fig. 1 ist eine Profilansicht einer Maschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a profile view of a machine according to the invention,

Fig. 2 ist eine Draufsicht des Auslegers und der Arbeitsausrüstung der Maschine nach Fig. 1,FIG. 2 is a top plan view of the boom and work equipment of FIG Machine according to Fig. 1,

Fig. 3 ist- eine teilweise Profilansicrit einer ersten Variante einer Maschine nach der Erfindung,Fig. 3 is a partial profile view of a first variant of a machine according to the invention,

Fig. 4 ist eine teilweise Draufsicht der Variante nach Fig, 3,Fig. 4 is a partial plan view of the variant according to Fig. 3,

Fig. 5 ist eine Profilansicht einer zweiten Variante der Maschine nach der ^; Erfindung, _; Figure 5 is a profile view of a second variant of the machine according to Figure 5 ^; _Invention;

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Fig. 6 ist eine Draufsicht des Auflegers und der Arbeitsausrüstung in zu- -J rückgezogener Lage bei der Maschine nach Fig. 5, j6 is a top plan view of the trailer and work equipment in FIGS withdrawn position in the machine according to FIG. 5, j

00 98 1 17 100S00 98 1 17 100 S.

Pig. 7 ist eine Draufsicht des Auslegers und der Arbeitsausrüstung in ausgefahrener Stellung bei der Maschine nach Fig. 5,Pig. Figure 7 is a top plan view of the boom and work equipment in its extended position Position on the machine according to Fig. 5,

^: Fig. 8 ist eine schematische Teilansicht, die den Versorgungs-Flüssigkeits- ^: Fig. 8 is a partial schematic view showing the supply liquid

druckkreis der Steuerwinden der Seiten des Vierecks zeigt, undshows the pressure circle of the steering winches on the sides of the square, and

Fig. 9 ist eine schematische Teilansicht einer Variante des Versorgungskreises der Steuerwinden.9 is a schematic partial view of a variant of the supply circuit the steering winches.

; Eine Maschine nach der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt. Sie besteht aus einem Hauptchassis 17, bei dem gewählten Beispiel mit Ketten und aus einem Turm 18, der drehbar auf dem Chassis 17 um einen vertikalen Zapfen montiert ist. Ein Ausleger 1 ist oszillierend auf auf dem Turm um eine Achse 2; A machine according to the invention is shown in FIG. it consists of a main chassis 17, in the chosen example with chains and a tower 18, which is rotatably mounted on the chassis 17 about a vertical pin is. A boom 1 is oscillating on the tower about an axis 2

: montiert. Eine Winde 3 ist zwischen Turm und Ausleger angeordnet. Arme 5, 6, 13 und 14 gleicher Länge sind untereinander gelenkig verbunden durch Achsen 4, 9, 19 und 20 und bilden eine Raute. Zwischen den Armen 5 und 6 und dem Ausleger 1 sind jeweils gelagert die Winden 7 und 8 mittels der Achsen 7a, 7b und 8a, 8b, während die Achse 4, Gelenk der Arme 5 und 6, rotationsartig am Ende des Auslegers 1 montiert ist. Die Achsen 7a und 8a haben gleichen Abstand von der Achse 4, ebenso wie die Achsen 7b und 8b. Die Achse 4 ist geeignet, verdoppelt zu werden, und zwar in einem besonderen Ausführungsbeispiel, wobei jedoch die Maschine im Rahmen der Erfindung bleibt.: assembled. A winch 3 is arranged between the tower and the boom. poor 5, 6, 13 and 14 of the same length are hinged to one another by Axes 4, 9, 19 and 20 and form a diamond. Between the arms 5 and 6 and the boom 1, the winches 7 and 8 are each supported by means of the Axes 7a, 7b and 8a, 8b, while axis 4, joint of arms 5 and 6, is rotationally mounted at the end of the boom 1. The axes 7a and 8a are equidistant from axis 4, as are axes 7b and 8b. The axis 4 is capable of being doubled, in a particular one Embodiment, however, the machine remains within the scope of the invention.

Mit Achse 9, gegenüber Achse 4, ist ein Werkzeugträger 10 drehbar am Ende der Raute gelagert. Obwohl die Darstellung, die gewählt wurde, den Werkzeugträger 10 in kompakter Weise zeigt, sind seine Abmessungen keineswegs begrenzt; er ist insbesondere geeignet, eine ziemlich grosse ι Länge zu haben, und zwar in der Grössenordnung von der des Armes 14 ^! beispielsweise. Auf dem Werkzeugträger ist rotationsfähig mittels einer Achse 32 ein Werkzeug 11 montiert, das eine "Rückwärts-"Schaufel ist.With axis 9, opposite axis 4, a tool carrier 10 is rotatably mounted at the end of the diamond. Although the illustration that has been chosen shows the tool carrier 10 in a compact manner, its dimensions are in no way limited; it is particularly suitable to have a fairly large length, in the order of magnitude of that of the arm 14 ^! for example. A tool 11, which is a "backward" shovel, is mounted on the tool carrier such that it can rotate by means of an axis 32.

Man wird bemerken, dass die Achsen 7a, 7b, 8a, 8b, 4, 9, 19 und 20 stän-It will be noted that the axes 7a, 7b, 8a, 8b, 4, 9, 19 and 20 are

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j dig rechtwinklig zur Achse 2 liegen,j dig are at right angles to axis 2,

Anschläge 15a und 16a, die kr aft schlüssig mit dem Werkzeugträger 10 ver- ; bunden sind, stützen sich auf die sichtbaren Teile 15b und 16b der Arme 13 und 14, wenn sich die Raute in zusammengefalteter Lage befindet.Stops 15a and 16a, which are firmly connected to the tool carrier 10 ; are bound, rely on the visible parts 15b and 16b of the arms 13 and 14 when the diamond is in the folded position.

Bei einer ersten Variante (Fig. 3 und 4) der Maschine, ist die Raute gelenkig! bezüglich des Auslegers, und zwar nicht mehr direkt, sondern indirekt über , ein Anpassungsstück 33. Dieses Stück 33 ist mittels der Achse 35 parallel j zur Achse 2 am freien Ende des Auslegers 1 gelagert. Eine Winde 34 ist jIn a first variant (Fig. 3 and 4) of the machine, the diamond is articulated! with respect to the boom, no longer directly, but indirectly via an adapter 33. This piece 33 is parallel j by means of the axis 35 mounted to the axis 2 at the free end of the boom 1. A winch 34 is j

& zwischen dem Ausleger 1 und dem Stück 33 befestigt. Im übrigen trägt das I& attached between the bracket 1 and the piece 33. Incidentally, the I

Stück 33 die Gelenkachse 4 der Rapte und die Achsen 7a und 8a der Winden- ;Piece 33 the hinge axis 4 of the rapte and the axes 7a and 8a of the winch;

gelenke 7 und 8. Die Achsen 4, 7a und 8a bleiben bezüglich der Achsen 2 ;joints 7 and 8. The axes 4, 7a and 8a remain with respect to the axes 2;

und 35 rechtwinklig. . 'and 35 right angled. . '

Bei einer· zweiten, mehr allgemeinen Variante der Maschine (Fig. 5, 6 und ;In a second, more general variant of the machine (FIGS. 5, 6 and;

7) wird die Raute, die durch die gelenkige Gesamtheit der Arme 5, 6, 13 ι und 14 gebildet wurde, ersetzt durch ein Viereck, das jeweils zwei gleiche Seiten hat, wobei die kleineren Seiten 5a und 6a an der Achse 4 gelenkig gelagert sind. Die grossen Seiten sind mit 13a und 14a gekennzeichnet. Bei die-! ser Anordnung findet man die Anschläge 15a und 16a nicht mehr wieder, t ebenso wenig wie die entsprechenden Teile 15b und 16b der Arme 13 und 147) is the diamond, which is formed by the articulated entirety of the arms 5, 6, 13 ι and 14 was formed, replaced by a square, each two of the same Has sides, the smaller sides 5a and 6a being articulated on the axis 4 are. The large sides are marked with 13a and 14a. At the-! This arrangement can no longer be found the stops 15a and 16a, t and neither do the corresponding parts 15b and 16b of the arms 13 and 14

der Raute der Maschine nach Fig. 1 und 2. - [ the diamond of the machine according to FIGS. 1 and 2. - [

Bezüglich der Steuerung der Arbeitsausrüstung verfügt man über identische Winden 7 und 8 mit doppelter Wirkung. iRegarding the control of the work equipment, they have identical ones Winches 7 and 8 with double action. i

Eine erste Versorgungsweise ist in Fig. 8 dargestellt. Die Winden werden parallel gespeist. Diesbezüglich sind die oberen Kammern 22 und 23 über Leitungen 24 und 25 mit einer gleichen Leitung 26 verbunden, währen die · A first mode of supply is shown in FIG. The winches are fed in parallel. In this regard, the upper chambers 22 and 23 are connected via lines 24 and 25 with a same line 26, During the ·

unteren Kammern 27 und 28 über Leitungen 29 und 30 mit einer gleichen Lei- j jtung 31 verbunden sind. Ein Hydraulikverteiler, nicht dargestellt, ist geeig-lower chambers 27 and 28 via lines 29 and 30 with the same line j jtung 31 are connected. A hydraulic distributor, not shown, is suitable

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. net, 26 und 31 jeweils in Verbindung zu setzen mit der Flüssigkeitsversorgungs einrichtung, die unter Druck steht, und mit dem Flüssigkeitsreservoir : bzw. umgekehrt.. net, 26 and 31, respectively, to be connected to the fluid supply device that is under pressure and with the liquid reservoir : or vice versa.

Eine zweite Versorgungsweise ist in Fig. 9 dargestellt. Die Winden 7 und sind immer noch parallel montiert, werden jedoch über zwei Verteiler 37 und 38 mit drei Lagen versorgt. Die Leitungen 36 und 47 stellen jeweils die Flüssigkeitsversorgung und die Rückführung zum Tank sicher. Die Leitungen 39 und 46 verbinden untereinander Verteiler und Winden,A second mode of supply is shown in FIG. The winches 7 and are still mounted in parallel, but are supplied with three layers via two distributors 37 and 38. The lines 36 and 47 each represent the Safe liquid supply and return to the tank. The lines 39 and 46 interconnect distributors and winches,

Der Betrieb einer Maschine nach Fig. 1 und 2 ist folgender. Die Winden 7 und 8 wurden eingezogen, und der Ausleger hochgezogen, dann wird die Maschine bis zum Rand der durchzuführenden Böschung gefahren. Turm 18 wird dann in der Weise ausgerichtet, dass sich der Ausleger beispielsweise in einer vertikalen Ebene befindet, die sich durch eine Linie grösster Neigung der zukünftigen Böschung erstreckt. Der Ausleger 1 wird abgesenkt, und zwar mittels der Winde 3 und die Winden 7 und 8 werden in ausgefahrene Lage gebracht. Dies hat zur Wirkung, dass die Entfernung vergrössert wird, die die Achsen 4 und 9 trennt. Dann wird der Ausleger ganz gesenkt, so dass das Werkzeug 11 Bodenkontakt bekommt. Das Einziehen der Winden 7 und 8 führt das Werkzeug an den Turm heran. Das Werkzeug 11 arbeitet, indem es am Boden entlang schabt. Es folgt der Linie 21, gestrichelt gezeichnet, die sich etwas von der geraden Linie entfernt. In der Tat werden die Winden 7 und 8 parallel versorgt (Fig. 8) und die Flüssigkeitsdrücke sind in ihren Eingangskammern gleich; wenn das Werkzeug einen Widerstand antrifft, weicht es nach der Seite aus, wo der Vorschubwiderstand geringer ist. Die Diagonale 4-9 der Raute, die normalerweise in der vertikalen Ebene des Auslegers liegt, weicht momentan von dieser Ebene ab und schwankt um die Mittellage, wobei die Vorrichtung natürlich stabil bleibt. Daher erhält man einen kurvenförmigen Verlauf 21 statt einer geraden Linie. Es ist zu be-The operation of a machine of Figures 1 and 2 is as follows. The winches 7 and 8 have been retracted, and the boom is raised, then the machine driven to the edge of the embankment to be carried out. Tower 18 will then aligned in such a way that the boom is, for example, in a vertical plane, which is marked by a line of greatest inclination of the future embankment extends. The boom 1 is lowered by means of the winch 3 and the winches 7 and 8 are brought into the extended position. The effect of this is to increase the distance that the Axes 4 and 9 separate. Then the boom is lowered all the way, so that Tool 11 comes into contact with the ground. Pulling in winches 7 and 8 guides the tool to the tower. The tool 11 works by scraping along the floor. It follows the line 21, drawn in dashed lines, which moves slightly away from the straight line. Indeed, the winches 7 and 8 are fed in parallel (Fig. 8) and the fluid pressures are in theirs Entrance chambers the same; when the tool encounters resistance, it moves to the side where the feed resistance is lower. the Diagonal 4-9 of the diamond, which is usually in the vertical plane of the Auslegers lies, currently deviates from this level and fluctuates around the Central position, whereby the device naturally remains stable. Hence one obtains a curved course 21 instead of a straight line. It is to be loaded

i merken, dass das freie Hin- und Hergehen des Werkzeugträgers 10 um diei notice that the free to and fro of the tool carrier 10 by the

Achse 9 diese Bewegung des Werkzeugs erleichtert. 'Axis 9 facilitates this movement of the tool. '

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Diese Bewegungsfreiheit des Werkzeugträgers wird unterdrückt, wenn die Raute in vollständig eingezogener Lage ist, denn die Anschläge 15a undThis freedom of movement of the tool carrier is suppressed when the Diamond is in the fully retracted position, because the stops 15a and

• 16a stützen sich auf den Arm 13 und 14 bei 15b und 16b ab. Das Werkzeug wird soΓ mit dem Ausleger 1 kraftschlüssig, und kann sich diesbezüglich nicht mehr drehen. Diese Anordnung erleichtert die Entladevorgänge.• 16a are supported on arms 13 and 14 at 15b and 16b. The tool is soΓ frictional with boom 1, and can relate to this no longer rotate. This arrangement facilitates the unloading process.

Der Betrieb der Variante entsprechend Fig. 3 und 4 ist ganz analog. Der Vorteil bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels ist der, dass eine Höhe der Gelenkachse 2 bezüglich des Bodens ermöglicht ist, die regelbar ist, _ ohne dass man dadurch die Arbeitsmöglichkeiten der Maschine einschränkt.The operation of the variant according to FIGS. 3 and 4 is completely analogous. Of the The advantage over the first embodiment is that a height the hinge axis 2 is made possible with respect to the floor, which is adjustable, _ without restricting the machine's work options.

Die Baumaschine wird in Bodenkontakt gebracht durch Kombinierung der Wirkungen der Winden 3 und 34. -The construction machine is brought into contact with the ground by combining the Effects of winches 3 and 34. -

Die zweite Variante der Maschine entsprechend Fig. 5, 6 und 7 ist vorteilhaft. In der Tat erlaubt es deren Anordnung den Armen 5a und 6a bezüglich der Achse 4 zurückzukommen, und zwar in zurückgezogener Stellung der Arbeitsausrüstung. Es ergibt sich daraus, dass bei gleichem Hub der Platzbedarf der Arbeitsausrüstung der Maschine nach dieser zweiten Variante geringer ist als der der Maschine nach Fig. 1 und 2, und zwar bei eingezogenem Werkzeug* Man wird bemerken, dass die Schaufel 11 nicht mehr . blockiert ist, wenn das Werkzeug eingezogen ist, wie dies bei den anderenThe second variant of the machine according to FIGS. 5, 6 and 7 is advantageous. Indeed, their placement allows them to be relative to the arms 5a and 6a the axis 4 to come back, in the retracted position of the Work equipment. It results from the fact that with the same stroke the space requirement of the work equipment of the machine according to this second variant is less than that of the machine according to FIGS. 1 and 2, specifically with the tool retracted. It will be noted that the shovel 11 is no longer . blocked when the tool is retracted, like the others

Ausführungsbeispielen der Fall war.Embodiments was the case.

Bei der zweiten Versorgungsweise der Winden 7 und 8 entsprechend Fig. ; wird auch noch die parallele Versorgung der genannten Winden durch eine gleiche Wirkung auf die Verteiler 37 und 38 erreicht. Man behält auf diese \ Weise die Vorteile, die die Drehung der Schaufel um eine Mittellage bewirkt, j was es erlaubt, den Weg 21 einzuhalten. Man erhält jedoch andererseits zunächst das Blockieren der Ausrüstung in einer beliebigen Lage, was die Sicherheit steigert, und zusätzlich durch eine differenzierte Einwirkung auf die Verteiler 37 und 38 die Führung der Schaufel in der Arbeitsebene nach einem genau bestimmten Weg. - ..*In the second way of supplying the winches 7 and 8 as shown in FIG. the parallel supply of the winches mentioned is also achieved by an equal effect on the distributors 37 and 38. You keep this \, the advantages that causes the rotation of the blade about a central location, j which allows keep the way 21st On the other hand, however, the equipment is initially blocked in any position, which increases safety, and in addition, through a differentiated action on the distributors 37 and 38, the shovel is guided in the working plane along a precisely defined path. - .. *

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' Man bemerkt, dass, obwohl die Maschine sich für Abböschen und Planieren eignet, sie den Vorteil eines bemerkenswert geringen Platzbedarfes aufweist, sowohl für den Straßentransport als auch während der Arbeitsvorgänge am Arbeitsort;'You notice that, although the machine is for sloping and leveling suitable, it has the advantage of a remarkably small footprint, both for road transport and during work operations at the place of work;

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sie deckt im Gegenteil alle Varianten, die vorgenommen werden könnten, ohne dass man dadurch weder den Rahmen noch den Geist der Erfindung verletzt.The invention is not limited to the exemplary embodiments described, on the contrary, it covers all the variants that could be made without that by doing so one does not violate the scope or the spirit of the invention.

Es ist insbesondere klar, dass die Tatsache des Ersetzens einer Raute durch mehrere, wobei jede zwei Arme aufweist, die mit zwei Armen der danebenliegenden Raute kraft schlüssig sind, wobei gleichzeitig die Tragfähigkeit des Werkzeugs erhöht wird, niehts an der Natur selbst der Vorrichtung ändert, die mit einer Raute funktioniert, und es handelt sich dabei nur um eine interessante Variante der Vorrichtung.In particular, it is clear that the fact of replacing a diamond with several, each having two arms that are frictional with two arms of the adjacent diamond, while at the same time the load capacity of the Tool is increased, does not change the nature of the device itself, that works with a diamond, and it's just an interesting one Variant of the device.

Ebenso gilt, dass, wenn die Winden auch vorzugsweise parallel bei den Abböschungs- und Planierarbeiten versorgt werden, Versorgungen und Steuerungen unabhängiger Art gleichzeitig die Ausrichtung der Raute bezüglich des Auslegers möglich machen und die Einstellung ihrer Ausdehnung. Eine solche Vorrichtung ist lediglich eine Variante derjenigen, mit denen die Maschine nach der Erfindung ausgerüstet wird, beispielsweise analog zur Versergungart, die in Fig. 9 dargestellt ist.It also applies that if the winches are also preferably parallel at the slope and leveling operations are supplied, supplies and controls of an independent nature at the same time regarding the orientation of the diamond make the boom possible and adjust their extension. Such a device is just a variant of the one with which the machine is equipped according to the invention, for example in a manner analogous to the type of supply shown in FIG.

00981 1/100500981 1/1005

Claims

Patent claims:

Construction machine, consisting of a tower, of a rotating boom on this tower, of work equipment, articulated attached to the boom around an axis and with at least one square each with two identical sides and from a rotatably mounted tool at one end of the square, characterized in that the tool, which is freely rotatably mounted on the square, his Articulated axes of the work equipment on the boom and on the tool at the end of the square in the form of two opposite corners of the square, these axes being perpendicular to the joint axis of the boom on the tower run while two winds between two sides of the quadrangle and the Booms are attached. , '

2. Machine according to claim 1, characterized in that the winches attached between two sides of the square and the boom be supplied in parallel with liquid under pressure.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that j that also the two smaller sides of the square are sm-free ends of the boom are articulated.

4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the square is also a diamond.

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