DE1942327A1 - Hospital elevator - Google Patents

Hospital elevator

Info

Publication number
DE1942327A1
DE1942327A1 DE19691942327 DE1942327A DE1942327A1 DE 1942327 A1 DE1942327 A1 DE 1942327A1 DE 19691942327 DE19691942327 DE 19691942327 DE 1942327 A DE1942327 A DE 1942327A DE 1942327 A1 DE1942327 A1 DE 1942327A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
hospital elevator
elevator according
hospital
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19691942327
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FA WILHELM MEYER
Original Assignee
FA WILHELM MEYER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FA WILHELM MEYER filed Critical FA WILHELM MEYER
Publication of DE1942327A1 publication Critical patent/DE1942327A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042Front wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1051Arrangements for steering
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1054Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/10General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14Joysticks

Description

" K r a n k e n f a h r s t u h l " Die Erfindung bezieht sich auf einen Krankenfahrstuhl, insbesondere auf einen motorisch betriebenen Krankenfahrstuhl mit zwei seitlichen, Antriebs- und Lenkräder aufnehmenden Rahmen, wobei die Lenkräder jeweils um eine senkrechte Achse drehbar ( schwenkbar ) vorgesehen sind. "K r a n k e n f a h r s t u h l" The invention relates to an elevator, especially a motorized elevator with two side frames that accommodate the drive and steering wheels, with the steering wheels are each provided rotatable (pivotable) about a vertical axis.

Krankenfahrstühle sind in den verschiedensten Ausffflirungsformen bekannt geworden. Dabei erfolgt bei den bisher bekannten manuell oder motorisch angetriebenen Krankenfahrstühlen die Lenkung der im vorderen oder hinteren Stuhlbereich angeordneten Lenkräder durch Fußstütze oder Handhebel Eine derartige manuelle Lenkung der Krankenfahrstühle ist vielfach für geh- oder körperbehinderte Personen ungeeignet; weiterhin ist der Fahrantrieb unabhängig von der Lenkung eines motorisch betriebenen Krankenfahrstuhles vorgesehen, so dass zur Bedienung derartiger Krankenfahrstühle mehrere Handgriffe erforderlich sind, die den benutzenden Personen Schwierigkeiten bereiten bzw. vielfach von den benutzenden Personen nicht ausgeführt werden können.Hospital elevators are in the most varied of Ausffflirungsformen known. In the case of the previously known ones, this is done manually or by motor powered elevators the Steering the in the front or Steering wheels arranged at the rear of the chair by means of a footrest or hand lever Such manual steering of the elevators is often for the walking or physically handicapped Unsuitable people; furthermore, the drive is independent of the steering of a motor-driven hospital elevator provided, so that to operate such Several hand movements are required by the people using the patient elevators Cause difficulties or often not carried out by the users can be.

Bei einem bekannten Krankenfahrstuhl gemäss brit. Patentschrift l.o87.?25 ist zwischen den beiden Vorderrädern ein Antriebsblock angeordnet, der ein den Vorderrädern vorgelagertes, elektrisch angetriebenes und über einen hydraulisch bewegbaren Zahnstangentrieb indirekt lenkbares Antriebsrad besitzt. Die Lenkeinrichtung des zusätzlichen Antriebsrades ist konstruktionsaufwendig, störanfällig und u.a. aufgrund des zwischen Steuerhebel und Zahnstangentrieb eingeschalteten, bei Steuerhebel - Betätigung die Zahnstange, die mit einem auf der Antriebsrad-Steuerwelle angeordneten Zahnsegment kämmt, verschiebenden Hydrauliksystems mit Elektropumpe als Druckerzeuger kostenaufwendig. Da die Krankenfahrstuhl -Steuervorrichtung insgesamt ein verhältnismässig hohes Gewicht besitzt, ist nachteiligerweise ein grosser Fahrwiderstand und somit unnötiger Antriebsenergieverbrauch gegeben.In a known hospital elevator according to British patent specification l.o87.?25 a drive block is arranged between the two front wheels, one of the front wheels upstream, electrically driven and hydraulically movable rack and pinion drive has indirectly steerable drive wheel. The steering device of the additional drive wheel is construction-intensive, prone to failure and, among other things, due to the between control lever and rack drive switched on, when the control lever is actuated the rack which meshes with a toothed segment arranged on the drive wheel control shaft, displacing Hydraulic system with an electric pump as a pressure generator is expensive. As the hospital elevator Control device overall is relatively heavy, is disadvantageous a large driving resistance and thus unnecessary drive energy consumption.

Bei einem weiteren Krankenfahrstuhl gemäss USA-Patentschrift 3.100.547 ist jedem der beiden Hinterräder eine gesonderte Antriebseinrichtung mit jeweils mittelbar von einem Reversionsmotor bewegter, mittels Federkraft gegen den Radmantel gehaltener, zur Fahrzeug - Kurvensteuerung oer einen Handhebel abhebbarer Antriebswalze zugeordnet Diese ebenfalls konstruktionsaufwendige Ausführung ist umständlich zu handhaben- zur Kurvensteuerung muss eines der beiden Antriebseinrichtungen manuell vom Krankenfahrstuhffl st ( abgehoben )werden und ausserdem ist zur Fahrt in die entgegengesetzte Fahrtrichtung die Betätigung eines die Reversionsmotor - Drehrichtung umsteuernde Schalteinrichtung erforderlich.In another hospital elevator according to USA patent specification 3,100,547 each of the two rear wheels is a separate drive device with each indirectly moved by a reversion motor, by means of spring force against the wheel casing held, for vehicle curve control or a hand lever withdrawable Assigned to drive roller This is also a complex design awkward to handle - one of the two drive devices must be used to control the curve manually from the ambulance chair (lifted off) and is also ready to drive in the opposite direction of travel the actuation of a reversion motor - Direction of rotation reversing switching device required.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung bisheriger Nachteile einen verbesserten angetriebenen Krankenfahrstuhl zu schaffen, der mit einer günstigen Lenkeinrichtung ausgestattet ist und sich leicht bedienen lässt.The object of the invention is to avoid previous disadvantages to create an improved powered hospital elevator that has a low cost Steering device is equipped and is easy to operate.

Gemäss der Erfindung ist ein Xrankenfahrstuhl, insbesondere ein motorisch betriebener Krankenfahrstuhl mit zwei seitlichten, Antriebs- und Lenkräder aufnehmenden Rahmen, wobei die Lenkräder jeweils um eine senkrechte Achse drehbar ( schwenkbar ) vorgesehen sind, durch eine mit der senkrechten Achse eines der bewegungsstarr miteinander gekuppelten Lenkräder lösbar verbundenen und motorisch angetriebenen Lenkeinrichtung gekennzeichnet.According to the invention, there is an elevator, in particular a motorized one operated hospital elevator with two side light, drive and steering wheels receiving Frame, with the steering wheels each rotatable around a vertical axis (swiveling ) are provided by one with the vertical axis of one of the rigid coupled steering wheels releasably connected and motor-driven Steering device marked.

Bei einer bevorzugten Aus führungs form ist die motoriæch bewegbare Lenkeinrichtung und ein motorischer Fahrantrieb für die Vor- und Rücklaufbewegung des Krankenfahrstuhles mit einer Steuereinrichtung verbunden und beide Einrichtungen lassen sich durch einen gemeinsamen Schalthebel gleichzeitig steuern.In a preferred embodiment, the motor is movable Steering device and a motorized drive for the forward and reverse movement of the hospital elevator connected to a control device and both devices can be controlled at the same time by a shared gear lever.

Die Lenkeinrichtung kann mittels Steckverbindung mit der senkrechten Achse eines Lenkrades verbindbar und mittels einer Feststelleinrichtung derselben Achse bewegungsstarr festlegbar sein.The steering device can be connected to the vertical by means of a plug connection Axis of a steering wheel connectable and by means of a Locking device the same axis can be fixed in a rigid manner.

Die Lenkeinrichtung ist in bevorzugter Weise mit einem Elektromotor ausgestattet, dessen Motorwelle form- und/oder kraftschlüssig mit der Antriebswelle verbunden ist ; dabei ist es bevorzugt, die Motorwelle der Antriebseinrichtung mit einem Ritzel zu versehen, das mit einem mit der Antriebswelle bewegungsstarr verbundenen Zahnrad, vorzugsweise Zahnsegment kämmt.The steering device is preferably with an electric motor equipped, the motor shaft of which is positively and / or non-positively connected to the drive shaft connected is ; It is preferred to use the motor shaft with the drive device to provide a pinion which is rigidly connected to the drive shaft with a Gear, preferably gear segment meshes.

Die Antriebseinrichtung lässt sich mit zwei entgegengesetzt wirkenden, die Motorwellendrehrichtung bestimmenden und mit dem Schalthebel der Steuereinrichtung verbundenen Schalteinrichtungen versehen. Das Zahnsegment ist in bevorzugter Ausführung mit mindestens einer Kurvenbahn ausgestattet, die mit mindestens einem Sicherheitsschalter zur Begrenzung der Schwenkbereiche der Lenkräder kraftschlüssig verbunden ist.The drive device can be equipped with two oppositely acting determining the direction of rotation of the motor shaft and using the control lever connected switching devices. The toothed segment is a preferred embodiment equipped with at least one curved track, which is equipped with at least one safety switch is positively connected to limit the swivel range of the steering wheels.

Bei einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Steuereinrichtung an einer auf den seitlichen Rahmen lösbaren ( abklappbaren ) Tischplatte befestigt ; weiterhin lässt sich die Steuereinrichtung zur Schaltung des Fahrantriebes und der Lenkeinrichtung an einem seitlichen Rahmenteil des Krankenfahrstuhles anordnen.Another feature of the invention is the controller attached to a detachable (foldable) table top on the side frame ; Furthermore, the control device for switching the drive and the steering device on a side frame part of the hospital elevator.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the other subclaims.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sichnicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprtche,sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the features the individual claims, but also on their combination.

Der Krankenfahrstuhl gemäss der Erfindung zeichnet sich durch eine einfache Konstruktion, eine leichte Fertigung, stabile Bauweise und äusserst günstige Bedienung der Lenk-und Antriebseinrichtung aus.The hospital elevator according to the invention is characterized by a simple construction, easy production, stable construction and extremely cheap Operation of the steering and drive device.

Besonders vorteilhaft ist dabei die einfach aufgebaute und sicher wirkende, motorisch angetriebene Lenkeinrichtung, mittels der durch Betätigung nur eines Schalthebels die Lenkung des Krankenfahrstuhles vorgenommen werden kann.The simply structured and safe one is particularly advantageous acting, motor-driven steering device, by means of which by actuation only a shift lever can be used to steer the hospital elevator.

Diese Lenkeinrichtung setzt sich aus wenigen, einfachen und sicher sowie störungsfrei zusammenwirkenden Einzelteile zusammen , die ein genaues sowie feinfühliges Einschlagen der Lenkräder gestatten.This steering device consists of a few, simple and safe as well as trouble-free interacting items together that provide an accurate as well Allow sensitive turning of the steering wheels.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, dass die Lenkeinrichtung mit dem motorischen Fahrantrieb des Krankenfahrstuhles verbunden ist und beide Einrichtungen mittels desselben Schalthebels gleichzeitig betätigt werden können, was besonders für gewisse körperbehinderte Personen einen wesentlichen Vorteil in der Handhabung ergibt.Another advantage of the invention is seen in the fact that the steering device is connected to the motorized drive of the hospital elevator and both devices can be operated simultaneously using the same lever, which is special a significant advantage in handling for certain physically handicapped people results.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargeßtellt. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht eine; Krankenfahrstuhles mit im rtlckwärtigen Bereich angeordneter und mit den Lenkrädern verbundener motorischer Lenkeinrichtung, Fig. 2 eine Vorderansicht desselben grankenfahrstuhles, Fig. 3 eine Rückansicht derselben mit dem Lenkrad verbundenen Lenkeinrichtung mit Antriebseinrichtung, teilweise geschnitten und Fig. 4 eine Draufsicht auf dieselbe Lenkeinrichtung bei abgenommener Antriebseinrichtung.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. 1 shows a side view; Hospital elevator with in the rear Area of arranged motorized steering device connected to the steering wheels, Fig. 2 is a front view of the same granary elevator, Fig. 3 is a rear view the same steering device connected to the steering wheel with drive device, partially section and Fig. 4 is a plan view of the same steering device with the removed Drive device.

Ein erfindungsgemässer Krankenfahrstuhl für geh- oder körperbehinderte Personen weist zwei im Abstand zueinander gehaltene seitliche Rahmen lo auf, die im vorderen Bereich zwei seitliche, von einem motorischen Fahrantrieb 11 bewegbare Antriebsräder 12 und im rückwärtigen Bereichzwei im Durchmesser gegenUber den Antriebsrädern 12 kleiner gehaltene Lenkräder 13 aufnehmen.A hospital elevator according to the invention for the walking or physically handicapped People has two spaced apart lateral frames lo that in the front area two lateral, movable by a motorized drive 11 Drive wheels 12 and in the rear area two in diameter opposite the drive wheels 12 held smaller steering wheels 13 take up.

Diese beides rtlckwärtigen Lenkräder 13 sind jeweils um eine senkrechte Achse 14 zur Lenkung schwenkbar ( drehbar ) vorgesehen und mit einer lösbar verbundenen und motorisch angetriebenen Lenkeinrichtung 15 ausgestattet.These two backward steering wheels 13 are each perpendicular to one another Axle 14 for steering pivotably (rotatably) provided and releasably connected to a and motorized steering device 15 equipped.

Die beiden Lenkräder 13 sind jeweils in einer Radgabel 16 drehbar gelagert, deren Gabelkopf 17 nach oben hin zu einer senkrechten Auftahmehülse 18 fortgeführt ist. Um diese Aufnahmehülse 18 fasst eine an dem seitlichen Rahmen lo starr befestigte Lagerhülse 19, die die Aufnahmehülse 18 in Wälzlagern od.dgl. ( nicht dargestellt ) drehbar aufnimmt.The two steering wheels 13 can each be rotated in a wheel fork 16 stored, the fork head 17 upwards to a vertical receiving sleeve 18 is continued. To this receiving sleeve 18 grips on the side frame lo rigidly attached bearing sleeve 19, which the receiving sleeve 18 in roller bearings or the like. ( not shown) rotatably accommodates.

In der Aufnahmehtlse 18 steckt eine mit dem Gabelkopf 17 bewegungsstarr verbundene Zapfwelle 20, die als senkrechte Achse 14 vorgesehen ist und obenseitig über die Aufnahmehülse 18 und die Lagerhülse 19 hinausragt. In dieser Zapfwelle 20 ist eine vom oberen Stirnende aus axial in die Welle 20 hineingeführte Aufnahmebohrung 21 od.dgl. vorgesehen, die zur lösbaren Verbindung eines Lenkrades 13 mit der Lenkeinrichtung 15 dient. Die Lenkeinrichtung 15 zeigt dabei mit dem Lenkrad 13 eine durch Steckverbindung vorgenommene und mittels einer Feststelleinrichtung 22 bewegungsstarr ausgefUhrte Verbindung, indem die Lenkeinrichtung 15 mit einer senkrechten Antriebswelle 23 in die Aufnahmebohrung 21 der Zapfwelle 20 eingesteckt und durch eine als Feststelleinrichtung 22 dienende, die Antriebs- und Zapfwelle 23, 20 mindestens teilweise durchfassende Schraube, einem Zapfen, einem Rastbolzen od.One with the fork head 17 is immovably rigid in the receiving sleeve 18 connected PTO shaft 20, which is provided as a vertical axis 14 and on the top protrudes beyond the receiving sleeve 18 and the bearing sleeve 19. In this PTO 20 is a receiving bore guided axially into the shaft 20 from the upper end face 21 or the like. provided for the releasable connection of a steering wheel 13 with the steering device 15 serves. The steering device 15 shows a plug-in connection with the steering wheel 13 carried out and executed by means of a locking device 22 in a rigid manner Connection by the steering device 15 with a vertical drive shaft 23 inserted into the receiving bore 21 of the power take-off shaft 20 and by a locking device 22 serving, the drive and PTO shaft 23, 20 at least partially extending Screw, a pin, a locking bolt or.

dgl. verdrehungsfest mit der Zapfwelle 20 und somit dem Lenkrad 13 verbunden ist. Bei gelöster Feststelleinrichtung 22 können die Lenkräder 13 unabhängig von der Lenkeinrichtung 15 um ihre senkrechte Achsen 14 gedreht werden.The like. Rotation-proof with the power take-off shaft 20 and thus the steering wheel 13 connected is. When the locking device 22 is released, the steering wheels 13 can be independent be rotated about their vertical axes 14 by the steering device 15.

Die Lenkeinrichtung 15 ist mit einer Antriebseinrichtung 24, wie Elektromotor od.dgl. ausgestattet, dessen Motorwelle 25 kraft- und / oder formschlüssig mit der Antriebswelle 23 verbunden ist. Die Antriebseinrichtung 24 lagert dabei auf einem Gehäusedeckel 28 eines mittels Schrauben 26 o.dgl. lösbar in einem Seitenbereich eines Rahmens lo befestigten Gehguse 27.The steering device 15 is provided with a drive device 24, such as an electric motor or the like. equipped, the motor shaft 25 positively and / or positively with the Drive shaft 23 is connected. The drive device 24 is supported on a Housing cover 28 by means of screws 26 or the like. detachable in a side area housing 27 attached to a frame lo.

In dieses Gehäuse 27 ragt die Motorwelle 25 der Antriebseinrichtung in senkrechter Achsstellung hinein und ist mit einem Ritzel 29 od.dgl. ausgestattet. Dieses Ritzel 29 kämmt mit einem mit der Antriebswelle 23 bewegungsstarr verbundenen Zahnrad, vorzugsweise einem Zahnsegment 30, so dass bei der Drehbewegung der Motorwelle 25 das Zahnsegment 30 mittels des Ritzels 29 in eine Drehbewegung versetzt-wird, die sich auf die damit bewegungsstarr verbundene Antriebswelle 25 fortpflanzt ; die Antriebswelle 23 überträgt nun ihre Drehbewegung auf die Zapfwelle 20, durch die eine Lenkung ( Verschwenkung ) des Lenkrades 13 um die senkrechte Achse 14 erfolgt.The motor shaft 25 of the drive device protrudes into this housing 27 in a vertical axis position and is with a pinion 29 or the like. fitted. This pinion 29 meshes with one connected to the drive shaft 23 in a rigid manner Gear, preferably a toothed segment 30, so that when the motor shaft rotates 25 the toothed segment 30 is set in a rotary motion by means of the pinion 29, which is propagated onto the drive shaft 25 connected to it in a rigid manner; the drive shaft 23 now transmits its rotary motion to the power take-off shaft 20 through the steering (pivoting) of the steering wheel 13 about the vertical axis 14 takes place.

Zur Bestimmung der Lenkrichtung ( des Einschlagens der Lenkräder 13) und somit zur Festlegung der Drehrichtung der Motorwelle 25 sind in dem Gehäuse 27 beispielsweise zwei Schalteinrichtungen ( Relais ) 31 angeordnet, die bei der Impulsgabe durch einen Schalthebel 32 einer Steuereinrichtung -53 od. dgl. eine Links- oder Rechtsdrehung der Motorwelle 25 bewirken. Zur Begrenzung des Lenkbereiches der Lenkräder 13 ist das Zahnsegment 30 mit mindestens einer Kurvenbahn 34 ausgestattet, die mit mindestens einem Sicherheitsschalter 36, wie Endschalter od.dgl. kraftschlüssig verbunden ist.To determine the steering direction (the turning of the steering wheels 13) and thus determining the direction of rotation of the motor shaft 25 are in the housing 27, for example, two switching devices (relays) 31 arranged in the Impulse given by a switching lever 32 of a control device -53 or the like Cause left or right rotation of the motor shaft 25. To limit the steering range of the steering wheels 13, the toothed segment 30 is equipped with at least one curved track 34, with at least one safety switch 36, such as limit switches or the like. non-positive connected is.

Dabei ist es bevorzugt, das Zahnsegment 30 mit zwei im Abstand auf einem Kreisbogen hintereinander angeordneten Kurvenbahnen 34 auszustatten, denen jeweils ein Sicherheitsschalter 35 zugeordnet ist. Eine Kurvenbahn 34 mit zugehörigem Sicherheitsschalter 35 dient dabei zur Begrenzung des Einschlagens ( Verdrehen der Lenkräder 13 um die senkrechte Achse 14 ) in einer Richtung und der andere Sicherheitsschalter 35 mit Kurvenbahn 34 zur Einschlagbegrenzung des Lenkrades 13 in der entgegengesetzten Richtung.It is preferred to have the toothed segment 30 with two spaced apart to equip a circular arc one behind the other arranged cam tracks 34, which a safety switch 35 is assigned in each case. A curved path 34 with associated Safety switch 35 is used to limit the impact (turning the Steering wheels 13 around the vertical axis 14) in one direction and the other safety switch 35 with cam track 34 to limit the turning of the steering wheel 13 in the opposite Direction.

Die motorisch bewegbare Lenkeinrichtung 14 ist mit dem motorischen Fahrantrieb 11 gekuppelt und beide Einrichtungen 14 und 11 sind gemeinsam an die Steuereinrichtung 33 angeschlossen, so dass bei der Bewegung des Schalthebels 32 einerseits der Fahrantrieb 11 und andererseits die Lenkeinrichtung 15 je nach Schalthebelstellung betätigt werden können.The motorized steering device 14 is with the motorized Travel drive 11 coupled and both devices 14 and 11 are common to the Control device 33 connected so that when the shift lever 32 on the one hand the travel drive 11 and on the other hand the steering device 15 depending on the shift lever position can be operated.

Es ist bevorzugt, die Steuereinrichtung 33 an einer auf den seitlichen Rahmen lo lösbar ( schwenkbar ) befestigten Tischplatte ( Auflageplatte ) 36 anzuordnen ; weiterhin kann die Steuereinrichtung 33 in einem Seitenbereich eines Rahmens lo befestigt sein.It is preferred to have the control device 33 on one on the side Frame lo detachably (pivotably) attached table top (support plate) 36 to be arranged ; furthermore, the control device 33 can lo be attached.

Das Gehäuse 27 der Lenkeinrichtung 15 ist mit einem Anschluss-Stecker 37 für eine von einer Batterie od.dgl. aus erfolgende Stromzuführung versehen.The housing 27 of the steering device 15 is provided with a connector plug 37 for one of a battery or the like. provided from the power supply.

Die Lenkeinrichtung 14 ist oberhalb eines Lenkrades 13 angeordnet und die bewegungsmässige ( bewegungsstarre ) Verbindung von beiden Lenkrädern 13 wird mittels einer Spurstange 38 erzielt.The steering device 14 is arranged above a steering wheel 13 and the movement-related (rigid) connection of the two steering wheels 13 is achieved by means of a tie rod 38.

Der Fahrantrieb 11 ist lösbar zwischen den beiden seitlichen Rahmen lo angeordnet, so dass der Krankenfahrstuhl bei abgenommenem Fahrantrieb 11 raumsparend zusammenfaltbar ist.The travel drive 11 is detachable between the two side frames lo arranged so that the hospital elevator with removed drive 11 saves space is collapsible.

Die Lenkeinrichtung 15 lässt sich ebenfalls von dem Krankenfahrstuhl entfernen ; weiterhin kann bei Lösen der Feststelleinrichtung 22die motorische Lenkeinrichtung 15 ausser Kraft gesetzt werden, so dass ein manuelles Lenken des Krankenfahrstuhles möglich ist. Die durch den Schalthebel 32 der Steuereinrichtung 33 erfolgende Impulsgabe wird einerseits auf den Fahrantrieb 11 zum Vor-und Rücklauf des Krankenfahrstuhles weitergegeben und andererseits zum Lenken der LenkrEder 13 verwendet. Je nach Schalthebelstellung springt eines der Schalteinrichtungen 35 an, die ihrerseits die Motorwelle 25 der Antriebseinrichtung 24 in die gewünschte Drehrichtung versetzen, so dass die Drehbewegung der Motorwelle 25 über das Zahnsegment 30 und die ineinandergesteckten Wellen ( Antriebswelle 23 und Zapfwelle 20 ) auf die Gabel 16 übertragen wird, was ein Verschwenken der Lenkräder 13 um ihre senkrechten Achsen 14 und somit ein Lenken des Krankenfahrstuhles zur Folge hat.The steering device 15 can also be operated from the hospital elevator remove ; furthermore, when the locking device 22 is released, the motorized steering device 15 are overridden, so that manual steering of the hospital elevator is possible. The impulses generated by the shift lever 32 of the control device 33 is on the one hand on the drive 11 for forward and backward travel of the hospital elevator passed on and on the other hand used to steer the steering wheel 13. Depending on the shift lever position jumps one of the switching devices 35, which in turn controls the motor shaft 25 of the Move the drive device 24 in the desired direction of rotation, so that the rotary movement of the motor shaft 25 via the toothed segment 30 and the nested shafts ( Drive shaft 23 and PTO shaft 20) is transmitted to fork 16, causing pivoting the steering wheels 13 about their vertical axes 14 and thus a steering of the hospital elevator has the consequence.

Bei Erreichen der grösseren Verschwenkbewegung ( Einschlagen) der Lenkräder 13 setzt der an der Kurvenbahn 34 des Zahnsegmentes 30 entlanggleitende Sicherheitsschalter 35 die Lenkeinrichtung. 15 ausser Kraft. Die Lenkeinrichtung 15 kann dann über den Schalthebel 32 in die andere Lenkrichtung versetzt werden.Upon reaching the larger pivoting movement (turning in) the The steering wheels 13 are set by the one sliding along the curved path 34 of the toothed segment 30 Safety switch 35 the steering device. 15 out of force. The steering device 15 can then be shifted into the other steering direction via the shift lever 32.

Der erfindungsgemässe Krankenfahrstuhl ist einfach aufgebaut, leicht zu handhaben und vielseitig im Verwendungszweck.The hospital elevator according to the invention is simple, light easy to handle and versatile in use.

Besonders vorteilhaft dabei ist die günstige Lenkeinrichtung, mit der ein Lenken des Krankenfahrstuhles motorisch möglich ist. Die Lenkeinrichtung zeigt dabei in gewünschter Weise eine sichere Wirkungsweise und schaltet Störungen oder unsachgemässes Lenken aus.The inexpensive steering device with is particularly advantageous which can be used to steer the hospital elevator using a motor. The steering device shows a safe mode of operation in the desired manner and switches malfunctions or improper steering.

Wie das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, kann es vorteilhaft sein, eine Verstelleinrichtung 39 vorzusehen.As the illustrated embodiment shows, it can be advantageous be to provide an adjusting device 39.

Diese hat die Aufgabe, das Steuergetriebe so einzustellen, dass eine Geradausstellung der kleinen Räder gewährleistet. ist.This has the task of setting the control gear so that a Straight alignment of the small wheels guaranteed. is.

Durch Lösen der Kontermuttern 4o,41 und Vor- oder ZurUckschrauben der einen oder anderen Mutter ist es möglich, das Steuergetriebe und die damit gegebene Spur jederzeit nachzustellen.By loosening the lock nuts 4o, 41 and screwing forwards or backwards one or the other mother it is possible to control the transmission and the given To readjust the track at any time.

Claims (12)

PatentansprücheClaims 1. Krankenfahrstuhl, insbesondere motorisch betriebener granleenfahrstuhl, mit zwei seitlichen, Antriebs- und Lenkräder aufnehmenden Rahmen, wobei die Lenkräder jeweils um eine senkrechte Achse drehbar ( schwenkbar ) vorgesehen sind, gekennzeichnet durch eine mit der senkrechten Achse eines der bewegungsstarr miteinander gekuppelten Lenkräder lösbar verbundene und motorisch angetriebene Lenkeinrichtung. 1. Hospital elevator, especially motorized granleen elevator, with two side frames that accommodate the drive and steering wheels, with the steering wheels are each provided rotatable (pivotable) about a vertical axis, marked by one with the vertical axis of one of the rigidly coupled to one another Steering wheels detachably connected and motor-driven steering device. 2. Krankenfahrstuhl nach Anspruch l,dadurch gekennzeichnet, dass die motorisch bewegbare Lenkeinrichtung ( 15) und ein motorischer Fahrantrieb ( 11 ) für die Vor- und Rücklaufbewegung des Krankenfahrstuhles mit einer Steue-reinrichtung ( 33) verbunden und beide Einrichtungen ( 11, 15) mittels eines gemeinsamen Schalthebels ( 32) steuerbar sind. 2. Hospital elevator according to claim l, characterized in that the motorized steering device (15) and a motorized travel drive ( 11) for the forward and backward movement of the hospital elevator with a control device (33) connected and both devices (11, 15) by means of a common shift lever (32) are controllable. 3. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet> dass die Lenkeinrichtung ( 15) mittels Steckverbindung mit der senkrechten Achse ( 14) eines Lenkrades ( 13) lösbar verbunden und mittels einer Feststelleinrichtung ( 22) mit der Achse ( 14) bewegungsstarr festgelegt ist. 3. Hospital elevator according to claim 1 and 2, characterized in> that the steering device (15) by means of a plug connection to the vertical axis (14) of a steering wheel (13) releasably connected and by means of a locking device (22) with the axis (14) is fixed in a rigid manner. 4. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung ( 15) mit einem Elektromotor ( 24) ausgestattet ist, auf dessen Motorwelle ( 25 ) ein mit einem bewegungsstarr mit der Steuerachse ( 14) verbundenem Zahnrad, vorzugsweise Zahnsegment ( 30 ) , kämmendes Ritzel ( 29 ) befestigt ist. 4. Hospital elevator according to claims 1 to 3, characterized in that that the steering device (15) with a Electric motor (24) equipped is, on the motor shaft (25) one with a rigid motion with the control axis (14) connected gear, preferably tooth segment (30), meshing pinion ( 29) is attached. 5. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnsegment ( 30 ) mit-mindestens einer Kúrvenbahn ( 34) ausgestattet ist, die mit mindestens einem Sicherheitsschalter ( 35) wie Endschalter od.dgl. zur Begrenzung des Schwenkbereiches der Lenkräder ( 13) kraftschlüssig verbunden ist.5. Hospital elevator according to claims 1 to 4, characterized in that that the tooth segment (30) is equipped with at least one curved track (34), with at least one safety switch (35) such as limit switches or the like. to limit the swivel range of the steering wheels (13) is positively connected. 6. Krankenfahrstuhl nach den Ansprechen 1 is 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnsegment ( 302 mit zwei im Abstand auf einem Kreisbogen hintereinander angeordneten Kurvenbahnen ( 34) ausgestattet ist, die jeweils mit einem Sicherheitsschalter ( 353 in Verbindung stehen.6. Hospital elevator according to the response 1 is 5, characterized in that that the tooth segment (302 with two spaced apart on a circular arc one behind the other arranged cam tracks (34), each with a safety switch (353 related. 7. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Lenkeinrichtung ( 15) ausgestattete Lenkrad ( 13) mittels einer aö5baren Spurstange ( 38 ) od.dgl. mit dem gegenüberliegenden Lenkrad ( 13) bewegungsstarr verbunden ist.7. Hospital elevator according to claims 1 to 6, characterized in that that the steering wheel (13) equipped with the steering device (15) by means of a aö5baren tie rod (38) or the like. rigid with the opposite steering wheel (13) connected is. 8. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 7,^dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinrichtung ( 15) lösbar an einem seitlichen Rahmen ( lo ) befestigt ist.8. Hospital elevator according to claims 1 to 7, ^ characterized in that that the steering device (15) is releasably attached to a side frame (lo) is. 9. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung ( 15 ) ein die Antriebæeinrichtung-( 24 ) tragendes Gehäuse ( 28 ) aufweist, in dem-das Zahnsegment ( 30 ) , die Sicherheitsschalter ( 35) und die Schalteinrichtungen ( 31 ) angeordnet sind.9. Hospital elevator according to claims 1 to 8, characterized in that that the steering device (15) has a housing carrying the drive device (24) (28) in which-the toothed segment (30), the safety switch (35) and the switching devices (31) are arranged. lo. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ( 33 ) an einer auf den seitlichen Rahmen ( 10 > lösbar ( schwenkbar )befestigten Tischplatte ( 36 ) angeordnet ist.lo. Hospital elevator according to Claims 1 to 9, characterized in that that the control device (33) on one on the side frame (10> detachable (Pivotable) fixed table top (36) is arranged. 11. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ( 33) an einem seitlichen Rahmen ( lo ) angeordnet ist.11. Hospital elevator according to claims 1 to 9, characterized in that that the control device (33) is arranged on a lateral frame (lo). 12. Krankenfahrstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine mit Kontermuttern ( 40,41) ausgestattete, zum Justieren der Lenkradspur vorgesehene Verstelleinrichtung ( 39 ) für das Steuergetriebe.12. Hospital elevator according to claims 1 to 6, characterized by one equipped with lock nuts (40, 41) and intended for adjusting the steering wheel track Adjusting device (39) for the control gear.
DE19691942327 1968-10-01 1969-08-20 Hospital elevator Pending DE1942327A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT955968A AT282054B (en) 1968-10-01 1968-10-01 Hospital elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1942327A1 true DE1942327A1 (en) 1970-04-16

Family

ID=3615217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19691942327 Pending DE1942327A1 (en) 1968-10-01 1969-08-20 Hospital elevator

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT282054B (en)
DE (1) DE1942327A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2834283A1 (en) * 1977-08-05 1979-02-15 Citroen Sa POWER STEERING
EP0324101A2 (en) * 1988-01-12 1989-07-19 Ortopedia Gmbh Electric wheelchair
EP1393703A1 (en) * 2002-08-29 2004-03-03 Otto Bock HealthCare GmbH Wheelchair with steerable wheels

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2834283A1 (en) * 1977-08-05 1979-02-15 Citroen Sa POWER STEERING
EP0324101A2 (en) * 1988-01-12 1989-07-19 Ortopedia Gmbh Electric wheelchair
EP0324101A3 (en) * 1988-01-12 1990-01-17 Ortopedia Gmbh Electric wheelchair
EP1393703A1 (en) * 2002-08-29 2004-03-03 Otto Bock HealthCare GmbH Wheelchair with steerable wheels

Also Published As

Publication number Publication date
AT282054B (en) 1970-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0379218B1 (en) Sporting and physical exercise device
DE1139042B (en) Steering and drive device for forklifts
DE1763731A1 (en) Control device for electric reversing motor
EP0772989B1 (en) Swinging drive for a cradle for children
DE3228097A1 (en) WHEELCHAIR WHEEL DRIVE
DE2319618C2 (en) Industrial truck with a tiller for automatic and / or manual operation
DE1108092B (en) Steering device for tractors with at least one steerable wheel and an adjustment device
DE102006032843B4 (en) Additional drive device for manual wheelchairs
DE1942327A1 (en) Hospital elevator
DE3612891A1 (en) Wheelchair
EP0314032B1 (en) Uni-axle working vehicle
DE1012195B (en) Vehicle with front and rear swiveling wheelset
DE2724553A1 (en) Electric carriage for invalid or handicapped person - has two steered front wheels and steering handle which swings down for braking
DE1246429B (en) Control handle for industrial trucks
EP0204971B1 (en) Two-wheel motor mower
DE488967C (en) Motor mower
DE384144C (en) Steerable crane vehicle
AT513191A1 (en) Control handle for a single-axle tractor
DE1043902B (en) Toy vehicle
DE741939C (en) Switching device for the plane and longitudinal of cross supports on machine tools
DE209885C (en)
DE739841C (en) Control for vehicles with three crawler tracks
DE3249860C2 (en) Device for adjusting the height of seats, in particular motor-vehicle seats
DE907508C (en) Slide with hand drive and hand control
DE7418899U (en) Motorized hospital elevator