DE1939205A1 - Actuating head for a limit switch - Google Patents
Actuating head for a limit switchInfo
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Description
Betätigungskopf für einen Endschalter Die Erfindung betrifft einen Betätigungskopf für einen Endschalter, mit einer einen Schaltnocken tragenden, durch einen Schaltarm drehbaren Welle und einer die Welle und den Schaltarm nach dem Schaltvorgang in die neutrale Lage zuräckführenden Rückstellvo rrichtung. Actuating head for a limit switch The invention relates to a Actuating head for a limit switch, with one that carries a switch cam a switching arm rotatable shaft and a shaft and the switching arm after the switching process return device leading back into the neutral position.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind im Betätigungskopf ein oder mehrere Betätigungsstößel für den Endschalter geführt, die vor dem Zusammenbau des Schalters entsprechend einer auszuführenden Schalthandlung angeordnet werden müssen und später ohne Demontage und Zerlegung des Betätigungskopfes in ihrer Funktion nicht mehr beeinflußt werden können.In a known device of this type are in the actuating head one or more actuating plungers for the limit switch performed before assembly of the switch can be arranged according to a switching operation to be carried out must and later without dismantling and dismantling of the operating head in their function can no longer be influenced.
Der Erfindung liegt die Auf gabe zugrunde, einen einfachen, preiswerten und betriebssicheren Betätigungskopf für einen Endschalter zu schaffen, der ohne Demontage des Schalters und selbst ohne den Betätigungskopf vom Schalter zu trennen, in kürzester Zeit wahlweise verschiedenen Schaltaufgaben angepaßt werden kann. Der Betätigungskopf soll insbesondere so ausgebildet sein, daß er wahlweise eine der drei Schaltaufgaben: Schalten in beiden Drehrichtungen der Welle, Leerlauf bei Linksdrehung und Leerlauf bei Rechtsdrehung ausführen kann, ohne daß Teile des Geräts ausgebaut und umgesetzt werden müssen.The invention is based on the task of a simple, inexpensive and to create a reliable operating head for a limit switch without Dismantling the switch and even without separating the actuating head from the switch, can be adapted to various switching tasks in the shortest possible time. Of the Actuating head should in particular be designed so that it optionally one of the three switching tasks: switching in both directions of rotation of the shaft, idling when turning to the left and idling in clockwise rotation without having to dismantle any parts of the device and need to be implemented.
Diese liufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schaltnocken lose auf die Welle aufgesteckt und über eine Kupplung drehfest mit der Welle verbunden ist, welche durch eine axiale Relativverschiebung zwischen Schaltnocken und. Welle lösbar ist und in mindestens zwei verschiedenen Winkellagen des Schaltnockens gegenüber der Welle wirksam zu werden vermag.This liufgabe is achieved according to the invention in that the switching cam loosely attached to the shaft and non-rotatably connected to the shaft via a coupling which is caused by an axial relative displacement between switching cams and. wave is releasable and in at least two different angular positions of the switching cam opposite the wave is able to take effect.
Eine für die Umrüstung des Betätigungskopfes auf eine andere Schalthandlung besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erreicht, daß der Schaltnocken an einer Stirnseite mindestens zwei radial verlaufende, im Winkel zueinander versetzte Ausnehmungen hat.One for converting the actuating head to a different switching action particularly advantageous embodiment of the invention is achieved in that the Switching cams on one end face at least two radially extending at an angle to each other has offset recesses.
Zweckmäßige Weiterbildungen sind anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung naher beschrieben und erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen längsschnitt eines Betätigungskopfes für einen Endschalter mitBSchaltarm, Befestigungsvorrichtung und Endschalter in der Seitenansicht, Fig. 2 eine auseinandergezogene Seitenansicht einer Welle des Betätigungskopf es mit den beweglichen Schaltelementen und den Teilen einer Rückführvorrichtung, und Fig. 3 Stirnansichten der beweglichen Schaltelemente und von Teilen der Rückführvorrichtung.Appropriate developments are based on that shown in the drawing Embodiment of the invention described and explained in more detail. Show it: Fig. 1 shows a longitudinal section of an actuating head for a limit switch with a switch arm, Fastening device and limit switch in side view, FIG. 2 an exploded view Side view of a shaft of the actuating head with the movable switching elements and the parts of a return device, and FIG. 3 end views of the movable Switching elements and parts of the feedback device.
Ein iu esentlichen quaderförmiger Betätigungskopf 10 für einen Endschalter 11 hat ein aus Leichtmetall hergestelltes Gehäuse-12, welches auf zwei gegenüberliegenden Seitenflächen eine Bohrung 13 zur Befestigung des Endschalters ll und eine Öffnung 14 zur Montage von Schaltelementen aufweist. Öffnung 14 ist nach erfolgter Montage durch ein aufgenietetes Blech 15 verschlossen.An essential cuboid actuating head 10 for a limit switch 11 has a housing-12 made of light metal, which is on two opposite sides Side faces a bore 13 for attaching the limit switch ll and an opening 14 has for the assembly of switching elements. Opening 14 is after assembly closed by a riveted sheet 15.
Binde Stirnseite 16 des Gehäuses 12 trägt einen Vorsprung 17, während in die andere Stirnwand 18 ein Einsatz 19 eingeschoben ist, de£. eine ins Gehäuse innere hin sich in drei Stufen 20', 20", 20"+' erweiternde Bohrung 20 hat. !m außenrand trägt der Einsatz 19 einen Flansch 21, der an der Stirnwand des Gehäuses 12 angenietet ist.Binding face 16 of the housing 12 carries a projection 17 while an insert 19 is inserted into the other end wall 18, de £. one in the case inner bore 20 which widens in three stages 20 ', 20 ", 20" +'. ! m outer edge the insert 19 has a flange 21 which is riveted to the end wall of the housing 12 is.
Stufe 2Q' der Bohrung 20 ist mit einem Gewinde 22 versehen, in das als axiales Widerlager für eine Welle 23 eine durch eine Mutter 24 gekonterte Einstellschraube 25 eingedreht ist. Die Welle 23 ist in zwei Buchsen 26, 27 gelagert. Buchse 26 sitzt in der Stufe 22" der Bohrung 20, während Buchse 27 in dem Vorsprung 17 der Stirnseite 16 des Gehäuses 12 eingelassen ist.Step 2Q 'of the bore 20 is provided with a thread 22 into which an adjusting screw locked by a nut 24 as an axial abutment for a shaft 23 25 is screwed in. The shaft 23 is mounted in two sockets 26, 27. Socket 26 is seated in the step 22 "of the bore 20, while bushing 27 in the projection 17 of the end face 16 of the housing 12 is embedded.
Die Welle 23 trägt, von ihrem an der Schraube 25 anliegenden Ende her gesehen, folgende Teile: einen Mitnehmerstift 28, eine Nockenscheibe 29, einen Stift 30, ein Nitnehmerblech 31, eine Biegefeder 32 mit überstehenden Schenkeln 33, 34, ein Blechteil 35, einen Dichtring 36 und einen Schaltarm 37 mit einer Anfahrrolle 38. Das Mitnehmerblech 31, die Biegefeder 32 und das Blechteil 35 führen in der später noch naher beschriebenen Weise die Wclle 23 und den Schaltarm 37 nach dem Schaltvorgang in die neutrale Ausgangslage zurück.The shaft 23 carries, from its end resting on the screw 25 Seen here, the following parts: a driver pin 28, a cam disk 29, a Pin 30, a driver plate 31, a spiral spring 32 with protruding legs 33, 34, a sheet metal part 35, a sealing ring 36 and a switching arm 37 with a starting roller 38. The driver plate 31, the spiral spring 32 and the sheet metal part 35 lead in the described in more detail later, the Wclle 23 and the switching arm 37 according to the Switching process back to the neutral starting position.
Der Betätigungskopf 10 sitzt auf einem Spannbock 39, in welchem er zur verdrehsicheren halterung etwas eingelassen ist. Betätigungskopf 10, Spannbock 39 und Endschalter 11 werden durch eine in die Bohrung 13 des Gehäuses 12 des Betätigungskopfes 10 eingelassene, mit dem Endschalter 11 verschraubte Hülse 40 und durch ein Spannblech 41 in bekannter Weise zusammengehalten.The actuating head 10 sits on a clamping block 39 in which it something is embedded to ensure that it is secured against twisting. Actuating head 10, clamping block 39 and limit switch 11 are inserted into the bore 13 of the housing 12 of the actuating head 10 inset sleeve 40 screwed to the limit switch 11 and through a clamping plate 41 held together in a known manner.
Die Nockenscheibe 29 ist lo-se auf die Welle 23 aufgesteckt und mit Hilfe des fest in der Welle sitzenden Mitnehmerstiftes 28 in der später noch näher beschriebenen Weise in drei verschiedene Winkelstellungen mit der Welle 23 kuppelbar. Am Umfang der Nockenscheibe 29 ist eine Vertiefung 42 vorgesehen, in die ein-Schaltstößel 43 des Endschalters 11 in der gezeigten Grundstellung der Nockenscheibe 29 eingreift. Die Vertiefung 42 ist durch vorspringende Schultern 44, 44 begrenzt, welche beim Drehen der Nockenscheibe 29 in die eine oder andere Richtung auf den Schaltstößel 43 aufgleiten und diesen nach unten drücken.The cam disk 29 is loosely attached to the shaft 23 and with it The driver pin 28, which is firmly seated in the shaft, will be described in more detail later described manner in three different angular positions with the shaft 23 can be coupled. A recess 42 is provided on the circumference of the cam disk 29, into which a switching tappet 43 of the limit switch 11 engages in the shown basic position of the cam disk 29. The recess 42 is limited by projecting shoulders 44, 44 which when Rotate the cam 29 in one direction or the other on the switch plunger 43 slide up and push it down.
Das Nitnehmerblech 31 hat einen im rechten Winkel aus der Blechebene herausgebogenen Lappen 45, der zwischen die beiden parallel zueinander stehenden Schenkel 33 und 34 der Biegefeder 32 greift. Das Nitnehmerblech 31 ist durch den fest in der Welle 23 sitzenden Stift 30 in der ebenfalls nachstehend nochnäher beschriebenen Weise in drei verschiedenen Winkelstellungen drehfest mit der Welle kuppelbar. Die Biegefeder 32 ist gegen Drehung durch das Blechteil 35 festgehalten, das mit einem rechtwinklig abgebogenen Lappen 46 zwischen die Federschenkel 33 und 34 greift und formschlüssig mit drei Seitenkanten am Gehäuse 12 des Betätigungskopfes 10 anliegt. Das Blechteil 35 ist so angeordnet, daß es in axialer Richtung vom Lappen 45 des Mitnehmerblechs 31 übergriffen wird. Es ist mit zwei radialen Schultern 47 und 47',versehen, die den Winkelausschlag des Mitnehmerblechs 31 und der mit ihm gekuppelten Welle 23 aus der gezeichneten Lage nach beiden Drehrichtungen auf ein bestimmte Maß begrenzen.The driver plate 31 has a right angle from the plane of the plate bent-out tab 45 between the two parallel to each other Legs 33 and 34 of the spiral spring 32 engages. The driver plate 31 is through the The pin 30, which is firmly seated in the shaft 23, is also described in more detail below described Way rotatably coupled to the shaft in three different angular positions. the Spiral spring 32 is held against rotation by the sheet metal part 35, which with a At right angles bent tab 46 engages between the spring legs 33 and 34 and positively rests against the housing 12 of the actuating head 10 with three side edges. The sheet metal part 35 is arranged so that it is in the axial direction of the tab 45 of the Driver plate 31 is overlapped. It is provided with two radial shoulders 47 and 47 ', which the angular deflection of the driver plate 31 and the shaft coupled with it 23 from the position shown in both directions of rotation to a certain extent.
Der Schaltarm 37 ist an seinem der Welle 23 zugekehrten Ende durch einen Schlitz in zwei die Welle ungreifende Gabel arme aufgetrennt, die durch eine Schraube 48 gegeneinander gezogen werden können. Auf diese Weise kann der Schaltarm 37 in å jeder gewünschten Stellung auf der Welle 23 festgespannt werden.The switching arm 37 is through at its end facing the shaft 23 a slot in two fork arms which do not grip the shaft and which are separated by a Screw 48 can be pulled against each other. In this way, the switch arm 37 can be clamped on the shaft 23 in any desired position.
Beim Betätigen des Schalters wird über den Schaltarm 37 die Welle 23 und mit ihr die Nockenscheibe 29 soweit verdreht, bis eine der beiden Schultern 44, 44§ auf den Schaltstößel 43 aufgleitet und hierdurch den Schaltvorgang auslöst. Mit der Welle 23 dreht sich auch das Mitnehmerblech 31, wobei dessen Lappen 45 den einen der beiden Schenkel 33, 34 der Biegefeder 32 verschwenkt, während der andere Schenkel durch den Lappen 46 des Blechteils 35 in seiner Lage festgehalten wird. Die Biegefeder 32 wirc hierdurch zunehmend gespannt, wobei der eine Federschenkel auf den Lappen 45 eine der Schaltbewegung entgegengerichtete Kraft ausübt. Diese Kraft führt nach Fortfall der an der Rolle 38 angreifenden äußeren Betätigungskraft die beweglichen Schaltelemente des Schalters in die Grundstellung zurück.When the switch is actuated, the shaft is via the switching arm 37 23 and with it the cam disk 29 rotated until one of the two shoulders 44, 44§ slides onto the switch plunger 43 and thereby triggers the switching process. With the shaft 23, the driver plate 31 also rotates, with its tab 45 den one of the two legs 33, 34 of the spiral spring 32 is pivoted, while the other Leg is held by the tab 46 of the sheet metal part 35 in its position. The spiral spring 32 becomes increasingly tense as a result, with one spring leg exerts a force opposite to the switching movement on the tab 45. These Force leads after the external actuating force acting on the roller 38 has ceased to exist the movable switching elements of the switch return to the basic position.
teim dargestellten Einbau der Teile greift der Stift 28 in radial zur Drehachse der Welle 23 angeordnete, sich diametral gegenüberliegende Ausnehmungen 49, 49' in der einen Seitenfläche der Nockenscheibe 29 mit geringem Spiel ein. Das hat zur Folge, daß die ockenscheibe 29 in beiden Schwenkrichtungen des Schaltarms 37 mit der Welle 23 mitgedreht wird und einen Schaltvorgang auslöst.In the installation of the parts shown, the pin 28 engages radially to the axis of rotation of the shaft 23 arranged, diametrically opposite recesses 49, 49 'in one side surface of the cam disk 29 with little play. That has the consequence that the ock disc 29 in both pivoting directions of the switching arm 37 is rotated with the shaft 23 and triggers a switching process.
die Durch wenige und einfache Handgriffe können/im Betätigungskopf angeordneten Schaltelemente so gegeneinander verstellt werden, daß der Endschalter 11 nur in der einen oder anderen Schwenkrichtung des Schaltarms 37 anspricht. which can / in the actuating head with just a few simple movements arranged switching elements are adjusted against each other so that the limit switch 11 only responds in one or the other pivoting direction of the switching arm 37.
Die Nockenscheibe 29 ist hierzu außer mit den Ausnehmungen 49, 49' mit zwei weiteren Paaren von Ausnehmungen 50, 50' und 51, 51' versehen, in die der Mitnehmerstift 28 eingreift, wenn die Welle 23 samt Mitnehmerstift 28 um den Winkel 4 versetzt zur dargestellten Winkellage gegenüber der Nockenscheibe 29 angeordnet ist. Die Ausnehmungen 50, 50' bzw. 51, 51' sind in Umfangsrichtung gesehen breiter als die Ausnehmungen 49, 49' und so bemessen, daß sich die Welle 23 um den Winkel (3 in der einen bzw. der anderen Richtung drehen kann, ohne dabei die Nockenscheibe 29 mit in Drehung zu versetzen. Die Ausnehmungen 49, 50, 51 sind in radialer Richtung länger als die Ausnehmungen 49', 50', 51', ebenso ist das eine aus der Welle 23 herausragende Ende 52 des Mitnehmerstiftes 28 länger als das andere Ende 53. Dadurch ist sichergestellt, daß die Nockenscheibe 29 nicht unerwünscht um 1800 versetzt zur dargestellten Lage eingebaut werden kann.The cam disk 29 is for this purpose apart from the recesses 49, 49 ' provided with two further pairs of recesses 50, 50 'and 51, 51' into which the Driving pin 28 engages when the shaft 23 together with the driving pin 28 by the angle 4 offset from the illustrated angular position with respect to the cam disk 29 is. The recesses 50, 50 'and 51, 51' are wider as seen in the circumferential direction than the recesses 49, 49 'and dimensioned so that the shaft 23 is at the angle (3 can rotate in one or the other direction without the cam disc 29 to be set in rotation. The recesses 49, 50, 51 are in the radial direction longer than the recesses 49 ', 50', 51 ', as is the one from the shaft 23 protruding end 52 of the driver pin 28 longer than the other end 53. As a result it is ensured that the cam disk 29 is not undesirably offset by 1800 can be installed in the position shown.
Der zur drehfesten Verbindung des-Mitnehmerblechs 31 mit der -Welle 23 dienende Stift 30 greift je nach Lage der Welle 23zur Nockenscheibe 29 in eines von drei im Winkel dC zueinander versetzten radialen Nutpaaren 54, 54', 55, 55' und 56, 56' ein.The non-rotatable connection of the driver plate 31 with the shaft 23 serving pin 30 engages depending on the position of the shaft 23 to the cam disk 29 in one of three at an angle dC to each other offset radial groove pairs 54, 54 ', 55, 55' and 56, 56 '.
Die Nockenscheibe 29 hat an ihrer dem Mitnehmerblech 31 zugekehrten Seite eine ringförmige axiale Vertiefung 57, deren Durchmesser etwas größer als die Länge des an beiden Enden gleich weit aus der Welle 23 herausragenden Stiftes 30 ist.The cam disk 29 faces the driver plate 31 on its side Side an annular axial recess 57, the diameter of which is slightly larger than the length of the pin protruding equally far from the shaft 23 at both ends 30 is.
Zum Umbauen des Schalters ist die Einstellschraube 25 zu lösen und die Welle 23 soweit aus ihrer Arbeitslage- heraus zur Einstellschraube 25 hin zu verschieben, daß der Ilitnehmerstift 28 aus der Ausnehmung 4§, 43 der Nockenscheibe 29 heraustritt.To convert the switch, loosen the adjusting screw 25 and the shaft 23 so far out of its working position towards the adjusting screw 25 move that the drive pin 28 out of the recess 4§, 43 of the cam disk 29 steps out.
Dabei kommt auch der Stift 30 außer Eingriff mit dem Nutpaar 54, 54' und tritt in die ringförmige axiale Vertiefung 57 der Nockenscheibe 29 ein, so daß die Kupplung zwischen Welle 23 und Mitnehmerblech 31 aufgehoben ist. Anschließend ist die Welle 23 in der gewünschten Richtung um den zinke oe zu verdrehen, so daß die Stifte 28 und 30 jeweils in Deckung mit einem der Ausnehmungspaare.50, 50' oder 51, 51' bzw. einem der Nutpaare 55, 55' oder 56, 56' kommen. Darnach ist die Welle 23 zurückzuschiebern, bis die Stifte-28 und 30 in die -entsprechenden AuS-nehmungen und Stuten in der Nockenscheibe 29 und dem Mitnehmer blech 31 eingreifen. Das die Biegefeder 32 der Rückstell-vorrichtung beim Schaltvorgang spannende Mitnehmerblech 31 wird beim Umsetzen des Mitnehmerstiftes 28 in ein anderes Ausnehmungs--paar der Nockenscheibe 29 also nicht mit bewegt. Die Biegefeder 32 wird daher nicht gespannt, d.h. die neutrale Lage der Nockenscheibe 29 bleibt gewahrt. Die auf der Welle beweglichen Schaltelemente, wie Nockenscheibe 29 und Mitnehmerblech 31 werden beim auskuppeln der Stifte 28 und 30 durch den mit seinem inneren Ende an der Nockenscheibe 29 anliegenden Einsatz 19 in ihrer Lage gehalten Die Schraube 4-8 des Schaltarms 37 kann nach vorgenommener Drehung der Welle 23 gelöst und der Schaltarm danach in die gewünschte Stellung gebracht werden.The pin 30 also disengages from the pair of grooves 54, 54 '. and enters the annular axial recess 57 of the cam disk 29, so that the coupling between shaft 23 and drive plate 31 is canceled. Afterward the shaft 23 is to be rotated in the desired direction around the tine oe, so that the pins 28 and 30 each coincide with one of the recess pairs.50, 50 'or 51, 51 'or one of the groove pairs 55, 55' or 56, 56 '. After that is the wave 23 push back until pins 28 and 30 are in the corresponding recesses and mares in the cam 29 and the driver plate 31 engage. That the Spiral spring 32 of the resetting device during the switching process, tensioning drive plate 31 is when moving the driver pin 28 into another recess - pair of Cam disk 29 is therefore not moved with it. The spiral spring 32 is therefore not tensioned, i.e. the neutral position of the cam disk 29 is maintained. The ones moving on the shaft Switching elements, such as the cam disk 29 and the driver plate 31, are disengaged when the clutch is disengaged of the pins 28 and 30 by the bearing with its inner end on the cam disk 29 Insert 19 held in place The screw 4-8 of the switching arm 37 can be made after Rotation of the shaft 23 released and the switch arm then in the desired position to be brought.
Nach dem Umbau greift der Stift 28 in eines der s"iusnehmungspaare 50, 50' oder 51, 51' ein, wobei die aus den Blechscheiben 31 und 35 und der Biegefeder 32 gebildete Rückstellvorrichtung dafür sorgt, daß die Enden 52, 53 des Stiftes 28 an den den Ausnehmungen 49 und 49' benachbarten Begrenzungsflächen der Ausnehmungen 50, 50' bzw. 51, 511 anliegen. Beim Schwenken des Schaltarms 37 in der einen Richtung wird daher die Nockenscheibe 29 mitgedreht und ein Schaltvorgang ausgelöst.After the conversion, the pin 28 engages in one of the recess pairs 50, 50 'or 51, 51', the sheet metal disks 31 and 35 and the spiral spring 32 formed return device ensures that the ends 52, 53 of the pin 28 on the boundary surfaces of the recesses adjacent to the recesses 49 and 49 ' 50, 50 'or 51, 511 are in contact. When pivoting the switching arm 37 in one direction Therefore, the cam disk 29 is rotated and a switching process is triggered.
Beim Zurückgehen der Welle 23 wird die Nockenscheibe 29 durch das Drehmoment zurückgeführt, dadsiegen die Schulter 44 bzw.When the shaft 23 goes back, the cam 29 is driven by the Torque returned, as the shoulder 44 or
44' drückende Schaltstößel 43 auf die Nockenscheibe 29 ausübt.44 'exerts pushing switch plunger 43 on cam disk 29.
Beim Betätigen des Schalt arms 37 in der anderen Richtung muß der Mitnehmerstift 28 erst über den Winkel n schwenken, bevor er an einerBegrenzungsfläche zum Anliegen kommt. Dieser Bereich ist aber größer gewählt als der Schaltwinkel des Schaltarmes 37, so daß die Nockenscheibe 29 in dieser Richtung nicht mitgedreht und ein Schaltvorgang nicht bewirkt werden kann.When you press the switch arm 37 in the other direction must First pivot the driver pin 28 through the angle n before it reaches a boundary surface comes to the point. However, this range is selected to be larger than the switching angle of the switching arm 37, so that the cam 29 is not rotated in this direction and a switching operation cannot be effected.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691939205 DE1939205A1 (en) | 1969-08-01 | 1969-08-01 | Actuating head for a limit switch |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19691939205 DE1939205A1 (en) | 1969-08-01 | 1969-08-01 | Actuating head for a limit switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1939205A1 true DE1939205A1 (en) | 1971-02-18 |
Family
ID=5741647
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19691939205 Pending DE1939205A1 (en) | 1969-08-01 | 1969-08-01 | Actuating head for a limit switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1939205A1 (en) |
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1969
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