DE1937139A1

DE1937139A1 - Blast furnace nozzle elbow handler

Info

Publication number: DE1937139A1
Application number: DE19691937139
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-07-22
Filing date: 1969-07-22
Publication date: 1971-02-04

Abstract

Nozzle elbow is carried on arms from a curved slide on a curved horizontal track which is coupled to a curved slide on a curved vertical track supported in turn from a backplate. Pref. the backplate has lugs for attachment to a rotor of a lifter truck, e.g., a fork-lift truck.

Description

Vorrichtung zum Manipulieren von insbesondere Düsenkrümmern an Hochöfen. Device for manipulating, in particular, nozzle manifolds on blast furnaces.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von insbesondere Düsenkrümmern an Hochöfen.- Bekanntlich besitzt ein Hochofen regelmässig bis zu zwanzig gleichmässig über seinen Umfang verteilte Düsenkrümmer. Derartige Düsenkrümmer dienen zum Einblasen von Heisswind in den HthoSen über nachgeschaltete Winddüsen. Sie sind also Bestandteil der Heisswindzufuhrleitungen am Ofen. Von Zeit zu Zeit müssen an solchen Düsenkrümmern Montagearbeiten durchgeführt werden ist der Ein- und Ausbau der Düsenkrümmer erforderlich. Das geschieht bisher unter Einsatz mehrerer Arbeitskräfte sowie unter Verwendung von Hebezügen, Hebebäumen und dergleichen. Daher sind die Montagearbeiten außerordentlich personal- und vorrichtungsaufwendig. Der entscheidende Nachteil ist jedoch in dem beachtlichen Zeitaufwand zu sehen, da bisher die Montagezeit pro Düsenkrümmer im allgemeinen zwanzig Minuten und mehr beträgt.The invention relates to a device for manipulating in particular Nozzle elbows on blast furnaces - It is well known that a blast furnace regularly has up to twenty nozzle manifolds evenly distributed over its circumference. Such nozzle manifolds serve to blow hot wind into the HthoSen via downstream tuyeres. So they are part of the hot wind supply lines on the furnace. From time to time must be carried out on such nozzle manifolds assembly work is the A- and removal of the nozzle manifold required. So far, this has been done using several Labor as well as using hoists, lifting beams and the like. The assembly work is therefore extremely expensive in terms of personnel and equipment. The decisive disadvantage, however, is to be seen in the considerable amount of time required since so far the assembly time per nozzle manifold has generally been twenty minutes or more amounts to.

Da stets die gesamte Hochofenringleitung, die für die Heißwindzufuhr vorgesehen ist, im Zuge der Düsenkrümmermontage abgeschaltet werden muß, verursacht jede Montageminute erhebliche Kosten. - Diese Nachteile will die Erfindung vermeiden.There is always the entire blast furnace ring line that is used for the hot blast supply is provided, must be switched off in the course of the nozzle manifold assembly, caused significant costs every minute of assembly. The invention aims to avoid these disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Manipulieren von insbesondere Düsenkrümmern an Hochöfen anzugeben, welche die Montage der Düsenkrümmer schnell und einfach sowie unter Einsparung von Arbeitskräften ermöglicht.The invention is based on the object of a device for manipulating of in particular nozzle manifolds on blast furnaces, which allow the assembly of the nozzle manifold made possible quickly and easily as well as saving manpower.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art in der Kennzeichnung durch eine Montageplatte mit einer Vertikal-Kurvenbahn für einen darin geführten Vertikal-Kurvenschlitten und eine an die Vertikal-Kurvenbahn anschließende Horizontal-Kurvenbahn für einen darin geführten Horizontal-Kurvenschlitten mit Tragarmen zur Aufnahme des Düsenkrümmers. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß die Manipulationsvorrichtung unter Berücksichtigung des verwirklichten Kurvenbahnprinzipes eine kugelradiusförmige Schwenkung ermöglicht und daher allen Montagestellungen unschwer anpaßbar ist. Stets kann die günstigte Montageposition eingenommen werden. Die Manipulationseigenschaften der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden dadurch noch verbessert, daß erfindungsgemäß die Montage platte zum Anschluß an eine Drehvorrichtung eines Hubwagens, z.B.This object is achieved by the invention in a device of the initially introduced described type in the identification by a mounting plate with a vertical cam track for a vertical cam slide guided in it and one on the vertical cam track subsequent horizontal cam track for a horizontal cam slide guided in it with support arms to hold the nozzle manifold. - Have these measures of the invention result in the manipulation device being implemented taking into account the Curve principle enables a spherical radius swivel and therefore everyone Mounting positions is easy to adapt. The most favorable mounting position can always be used be taken. The manipulation properties of the invention Device are further improved in that the mounting plate according to the invention for connection to a rotating device of a lift truck, e.g.

Gabelstaplers, eingerichtet ist, und dazu Aufhängeeinrichtungen besitzt. Es besteht also die zusätzliche Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels der Drehvorrichtung um eine horizontale Achse zu schwenken, die orthogonal zu der horizontalen Schwenkachse der Vertikal-Kurvenbahn verläuft.Forklift, is set up, and has suspension devices for this purpose. There is therefore the additional possibility of using the device according to the invention the rotating device to pivot about a horizontal axis orthogonal to the horizontal pivot axis of the vertical cam runs.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sieht die Erfindung vor, daß die Vertikal-Kurvenbahn aus sich gegenüberliegenden, zur Kurvenbahn gekrümmten U-Profilen besteht, z.B. als stabile Schweißkonstruktion ausgeführt ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weist der Vertikal-Kurvenschlitten ein Zahnsegment mit darauf arbeitendem Antriebsaggregat, z.B. hydraulischem Kippmotor, auf. Vorzugsweise besitzt der Vertikal-Kurvenschlittenhuf-und Stützrollen, die vorzugsweise mit orthogonal zueinander verlaufenden Rollenachsen in den U-Profilen der Vertikal-Kurvenbahn abrollen, so daß einwandfreie und sichere Führung des Vertikal-Kurvenschlittens mit nur geringem Spiel gewährleistet ist. - Die Horizontal-Kurvenbahn kann ebenfalls aus sich gegenüberliegenden, zur Kurvenbahn gekrümmten U-Profilen aufgebaut sein. Auch in diesem Fall besitzt zweckmäßigerweise der Horizontal-Kurvenschlitten Lauf- und Stützrollen, die vorzugsweise mit orthogonal zueinander verlaufenden Rollenachsen in den U-Profilen der Horizontal-Kurvenbahn abrollen.Further features essential to the invention are listed below. The invention provides that the vertical curved path consists of opposite, U-profiles curved to form a curved path, e.g. as a stable welded construction is executed. According to a preferred embodiment of the invention, the vertical cam slide a toothed segment with a drive unit working on it, e.g. hydraulic tilting motor, on. Preferably, the vertical curve carriage has hoof and support rollers, which are preferably with orthogonal roller axes in the U-profiles of the vertical cam track unroll, so that perfect and safe guidance of the vertical cam slide is guaranteed with only a small amount of play. - The horizontal curved path can also be constructed from opposing U-profiles curved to form a curved path. In this case, too, the horizontal curve slide expediently has running and support rollers, which are preferably with orthogonal roller axes roll in the U-profiles of the horizontal cam track.

Nach weiterer Lehre der Erfindung ist der Horizontal-Kurvenschlitten mittels einer ortsfesten, aber schwenkbar gelagerten Zylinderkolbenanordnung betätigbar. Ausserdem sieht die Erfindung vor, dass die Tragarme Kontaktrollen zur Aufnahme des Düsenkrümmers aufweisen, so dass dieser sich auf die Kontaktrollen auflegen kann, wenn die Tragarme von unten gegen den Düsenkrümmer gefahren werden. Dadurch wird stets im Zuge der Montage eine einwandfreie Lage des Düsenkrümmers zwischen den Tragarmen erreicht. Dazu sind vorzugsweise die Kontaktrollen in Rollenträgern gelagert, welche an den Tragarmen nach innen gerichtet befestigt sind und sich gegenüberliegen. Schliesslich empfiehlt die Erfindung, dass die Tragarme mit Justierspindeln ausgerüstet sind und die Justierspindeln schwenkbar oder kugelkalotinartig gelagerte Anlageplatten besitzen, so dass bei von den Kontaktrollen bzw. Tragarmen aufgenommenem Düsenkrümmer nachträglich eine Feineinstellung vorgenommen werden kann.According to a further teaching of the invention is the horizontal cam slide by means of a stationary, but pivotable Cylinder piston assembly operable. In addition, the invention provides that the support arms for contact rollers Have recording of the nozzle manifold, so that this is on the contact rollers can hang up when the support arms are moved from below against the nozzle manifold. This ensures that the nozzle manifold is always in a perfect position during assembly reached between the support arms. For this purpose, the contact rollers are preferably in roller carriers stored, which are attached to the support arms inwardly and face each other. Finally, the invention recommends that the support arms be equipped with adjustment spindles and the adjustment spindles are pivotable or support plates mounted like a spherical cap have, so that when taken up by the contact rollers or support arms nozzle manifold a fine adjustment can be made afterwards.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine Vorrichtung zum Manipulieren von Düsenkrümmern an Hochöfen verwirklicht wird, welche leichte und schnelle Montage der Düsenkrümmer ermöglicht.The advantages achieved by the invention are essentially therein to see that realized a device for manipulating nozzle manifolds on blast furnaces which enables quick and easy assembly of the nozzle manifold.

Dadurch wird die sonst übliche Montagezeit erheblich herabgesetzt, was gleichermassen für die pro Montageminute anfallenden Kosten gilt. Hinzu kommt, dass auf die sonst verhältnismässig hohe Anzahl von Arbeitskräften verzichtet werden kann, vielmehr allenfalls ein Fahrer für die an ein Transportgerät angeschlossene Manipulationsvorrichtung sowie ein Montageschlosser erforderlich sind. Darüber hinaus zeichnet sich die Manipulationsvorrichtung selbst durch funktionssicheren und funktionstüchtigen Aufbau aus, da jede gewünschte Montageposition eingenommen werden kann, die Manipulation mit dem Düsenkrümmer al-so keinerlei Umstände oder Schwierigkeiten mit sich bringt. Im Ergebnis entsteht so eine Manipulationsvorrichtung für Düsenkrümmer, die allen an die Montage solcher Krümmer gestellten Anforderungen gewachsen ist.This considerably reduces the otherwise usual assembly time, which also applies to the costs incurred per assembly minute. Come in addition, that the otherwise relatively high number of workers will be dispensed with can, but at most a driver for the connected to a transport device A manipulation device and a fitter are required. Furthermore the manipulation device is characterized by its functionally reliable and functional Structure from manipulation, since any desired mounting position can be taken with the Nozzle manifold al-so no inconvenience or difficulty brings with it. The result is a manipulation device for nozzle manifolds, which is up to all demands placed on the assembly of such manifolds.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Sig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Manipulieren von Düsenkrümmern in Seitenansicht, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig.l teilweise in Draufischt und Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in Vorderansicht.In the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; it shows: Sig. 1 an inventive Device for manipulating nozzle manifolds in side view, Fig. 2 shows the object according to Fig.l partially in plan and Fig. 3 the object of Fig. 1 in front view.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Manipulieren von insbesondere Düsenkrümmern 1 an Hochöfen dargestellt. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Montageplatte 2 mit einer Vertikal-Kurvenbahn 3 für einen darin geführten Vertikal-Kurvenschlitten 4 und einer an die Vertikal-Kurvenbahn 3 anschlieseenden Horizontal-Kurvenbahn 5 für einen darin geführten Horizontal -Kurvenschlitten 6 mit Tragarmen 7 zur Aufnahme des Düsenkrümmers 1. Die Montageplatte 2 ist zum Anschluss an eine Drehvorrichtung eines Hubwagens, z.B. Gabelstaplers, eingerichtet und besitzt dazu Aurhängeeinrichtungen 8. Die Vertikal-Kurvenbahn 3 besteht aus sich gegenüberliegenden, zur Kurvenbahn gekrümmten U-Profilen 9. Der Vertikal-Kurvenschlitten 4 weist ein Zahnsegment 1o mit darauf arbeitsende Antriebsaggregat 11, z.D.In the figures is a device for manipulating in particular Nozzle manifolds 1 shown on blast furnaces. This device is characterized by a mounting plate 2 with a vertical cam track 3 for a vertical cam slide guided therein 4 and a horizontal curved path 5 adjoining the vertical curved path 3 for a horizontal curved slide 6 guided therein with support arms 7 for receiving of the nozzle manifold 1. The mounting plate 2 is for connection to a rotating device of a lift truck, e.g. forklift, and has suspension devices for this purpose 8. The vertical cam track 3 consists of opposite one another to the cam track curved U-profiles 9. The vertical cam slide 4 has a Tooth segment 1o with drive unit 11 working on it, e.g.

hydraulischem Kippmotor, auf. Er besitzt ferner Lauf- und Stützrollen 12,13, die vorzugsweise mit orthogonal zueinander verlaufenden Rollenachsen in den U-Profilen 9 der Vertikal-Kurvenbahn 3 abrollen. Die Horizontal-Kurvenbahn 5 ist ebenfalls aus sich gegenüberliegenden, zur Kurvenbahn gekrümmten U-Profilen 14-aufgebaut. Gleichermassen besitzt der Horizontal-Kurvenschlitn 6 Lauf- und Stützrollen 15,16, die vorzugsweise mit orthogonal zueinander verlaufenden Rollenachsen in den U-Profilen 14 der Horizontal-Kurvenbahn 5 abrollen. Der Horizontal-Kurvenschlitten 6 ist mittels einer ortsfesten, aber schwenkbar gelagerten Zylinderkolbenanordnung 17 betätigbar. Die Tragarme 7 weisen Kontaktrollen 18 zur Aufnahme des Düsenkrümmers 1 auf. Die Kontaktrollen 18 snl in Rollenträgern 19 gelagert, welche an den Tragarmen 7 nach innen gerichtet befestigt sind und sich gegenüberliegen. Die Tragarme 7 sind mit Justierspindeln 20 ausgerüstet. Die Justierspindeln 20 besitzen schwenkbar oder kugelkalottenartig gelagerte Anlageplatten 21. Aufgrund des verwirklichten Rurvenbahnprinzipes, nämlich der Verfahrbarkeit des Vertikal-Kurvenschlittens 4 und des ltorizontal-l-'iirvenschlittens 6, und schliesslich aufgrund des Anschlusses der Montageplatte 2 an die nicht gezeigte Drehvorrichtung eines Hubwagens, kann jede kugelradiusartige Schwenkung durchgeführt werden, besteht also die Möglichkeit, den Düsenkrümmer 1 in die jeweils günstigste Montageposition zu manipulieren.hydraulic tilt motor. It also has rollers and support rollers 12,13, which are preferably with orthogonal roller axes in the Roll off the U-profiles 9 of the vertical cam track 3. The horizontal curved path 5 is also constructed from opposing U-profiles 14 curved to form a curved path. Likewise, the horizontal curve slide has 6 running and support rollers 15, 16, the roller axes in the U-profiles, which preferably run orthogonally to one another 14 of the horizontal cam track 5 roll off. The horizontal cam carriage 6 is means a stationary but pivotably mounted cylinder piston arrangement 17 can be actuated. The support arms 7 have contact rollers 18 for receiving the nozzle manifold 1. the Contact rollers 18 snl stored in roller carriers 19, which on the support arms 7 according to are fixed facing inwards and face each other. The support arms 7 are with Adjusting spindles 20 equipped. The adjusting spindles 20 are pivotable or spherical cap-like bearing plates 21. Due to the implemented Rurvenbahnprinzipes, namely the displaceability of the vertical curve slide 4 and the horizontal curve slide 6, and finally due to the connection of the mounting plate 2 to the one not shown Rotary device of a pallet truck, every spherical radius-like pivoting can be carried out are, so there is the possibility of the nozzle manifold 1 in the cheapest Manipulate mounting position.

Ansprüche Expectations

Claims

A n s p r ü c h e 1. Device for manipulating in particular Nozzle manifolds on Nochöfen, characterized by a mounting plate (2) with a Vertical cam track (3) for a vertical cam slide (4) guided therein and a horizontal curved path (5) adjoining the vertical curved path (3) for a horizontal cam slide (6) guided therein with support arms (7) for recording the nozzle manifold (1).

2. Vorricltung according to claim 1, characterized in that the mounting plate (2) for connection to a rotating device of a lift truck, e.g. Forklift, set up and has suspension devices (8) for this purpose.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized that the vertical curved path (3) consists of opposing curves that are curved to form the curved path U-profiles (9) consists.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the vertical cam carriage (4) has a toothed segment (lo) with it working Drive unit (11), e.g.

hydraulic ippmotor.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the vertical cam carriage (4) has running and support rollers (12,13), which are preferably with orthogonal roller axes in the U-profiles (9) of the vertical cam track (3) roll off.

6. Device according to one of claims 1 to 5> characterized in that that the horizontal cam cock (5) from opposite, curved to the curved path U-profiles (14) consists.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the horizontal curve slide (6) has running and support rollers (15,16), which preferably with orthogonal roller axes in the U-profiles (4) unroll the horizon al curve (5).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the horizontal cam slide (6) by means of a stationary, but pivotable mounted cylinder piston assembly (17) can be actuated.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the support arms (7) have contact rollers (18) for receiving the nozzle manifold (1).

lo. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the contact rollers (18) are mounted in roller carriers (19) which are attached to the support arms (7) are fixed facing inwards and face each other.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the support arms (7) are equipped with adjusting spindles (20) and the adjusting spindles (20) have contact plates (21) mounted pivotably or in the manner of a spherical cap.