DE1933893C3

DE1933893C3 - Rail vehicle with adjusting device for the inclination when driving in a curve

Info

Publication number: DE1933893C3
Application number: DE19691933893
Authority: DE
Inventors: Michel Taverny Darchen (Frankreich)
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1968-07-31
Filing date: 1969-07-03
Publication date: 1976-03-04

Description

der Stelleinrichtung (S) dient. 30 tung, und die empfundene Fliehkraftbeschleunigungthe setting device (S) is used. 30 tion, and the perceived centrifugal acceleration

4. Schienenfahrzeug für einen von einem Kopf- ist Null, wenn dieser Winkel gleich Null ist. Dieses fahrzeug gezogenen Zug nach Anspruch 1 bis 3, besagt, daß eine Nichtübereinstimmung der Neigung gekennzeichnet durch eine aus mehreren Gliedern des Wagenkastens bei Kurvenfahrt mit derjenigen (24) bestehende, geschwindigkeitsabhängig arbei- Neigung, die jeweils entsprechend der Resultierenden tende Verzögerungsleitung (23, 24) für Signale 35 aus Schwerkraft und Zentrifugalkraft erforderlich der Meßeinrichtungen (7, 8), bei der die Verzö- wäre, besteht. Diese Nichtübereinstimmung ist abei gerung (Γ) eines jeden Gliedes (24) dem Quotien- die Ursache des Unbehagens der Fahrgäste, sie wird ten aus Fahrzeuglänge (L_v) und Geschwindigkeit daher im folgenden mit »Neigungsmanko« bzw, (V) entspricht, wobei die von diesen Gliedern ab- »materialien! Neigungsmanko« bezeichnet, gegebenen, verzögerten Signale fortlaufend auf 40 Um das Unbehagen abzuschwächen oder zu bedie Stelleinrichtungen (S) der nachfolgenden seitigen, ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die Schienenfahrzeuge (I₁, I₂, l_s ... I_n) weitergege- Stelleinrichtung des Fahrzeugs durch Detektormitte! ben werden. zur Feststellung der scheinbaren Lotrechten zu steu4. Rail vehicle for one of a head is zero when that angle is zero. This vehicle-hauled train according to claims 1 to 3, states that a non-coincidence of the inclination is characterized by a speed-dependent inclination consisting of several members of the car body when cornering with that (24), the delay line (23, 24) in each case corresponding to the resultant ) for signals 35 from gravity and centrifugal force required of the measuring devices (7, 8), in which the deceleration would be. This mismatch is abei delay (Γ) of each member (24) therefore corresponds to the quotient the cause of discomfort of the passengers, it is th from the vehicle length (L _v) and speed in the following with "inclination shortcoming" or, (V), wherein which are "made up of these limbs!" Inclination deficiency «denotes given, delayed signals continuously on 40 In order to alleviate the discomfort or to operate the adjusting devices (S) of the following, it has already been proposed that the rail vehicles (I ₁ , I ₂ , I _s ... I _n ) be passed on - Adjustment device of the vehicle through the center of the detector! be practiced. to determine the apparent perpendicular to steer

5. Schienenfahrzeuge nach den Ansprüchen 1 era, damit diese Stelleinrichtung eine Winkelstellung bis 4, gekennzeichnet durch eine Kontrollanzeige 45 des Wagenkastens gegenüber den beiden Drehgestel· (28), die vom letzten (I_n) der aufeinanderfolgen- len bestimmt, für welche der Winkelabstand zwischer den Schienenfahrzeuge gesteuert wird und Fehler der scheinbaren Lotrechten und der zu der Boden der Verzögerungsleitung (23, 24) anzeigt. fläche des Wagenkastens senkrechten Richtung mög·5. Rail vehicles according to claims 1 era, so that this adjusting device has an angular position up to 4, characterized by a control display 45 of the car body opposite the two bogies · (28), which from the last (I _n ) of the consecutive determines for which the angular distance is controlled between the rail vehicles and indicates errors in the apparent perpendicular and that to the bottom of the delay line (23, 24). area of the car body vertical direction possible

liehst klein und sogar Null ist. so Im allgemeinen enthalten die Kurvenabschnitt<borrowed small and even zero. so In general, the curve segment contains <

bzw. die Gleisbogen einer Bahnstrecke zunächst eineior the track curves of a railway line initially ai

Einlaufbogen, während welchem die Fliehkraft beschleunigung gemäß einem bestimmten Gesetz zu nimmt, welches linear sein kann, hierauf ein mittlere!Entry bend, during which the centrifugal force increases according to a certain law takes, which can be linear, then a middle one!

Die Erfindung betrifft Schienenfahrzeuge mit 55 Bogenstück, während welchem die Fliehkraftbe wenigstens zwei Drehgestellen, einem Wagenkasten schleunigung konstant ist, und schließlich einen Aus od. dgl., an welchem diese beiden Drehgestelle so an- laufbogen, während welchem die Fliehkraftbeschleu gebracht sind, daß er insbesondere eine Drehbewe- nigung gemäß einem bestimmten Gesetz abnimmt gung gegenüber diesen beiden Drehgestellen um eine welches wieder linear sein kann, zur Gleisachse parallele Achse ausführen kann, und 60 Man hat festgestellt, daß das Unbehagen der Fahr einer Stelleinrichtung, welche zwischen den beiden gaste insbesondere von der zeitlichen Änderung de Drehgestellen und dem Wagenkasten angeordnet und Fliehkraftbeschleunigung abhängt und daß diese so ausgebildet ist, daß sie die Drehbewegungen des Unbehagen um so größer ist, je größer diese zeitlich Wagenkastens steuert, um die Winkelstellung zu be- Änderung der Fliehkraftbeschleunigung ist. Deshall stimmen, welche dieser gegenüber den beiden Dreh- 65 sind die heiklen Abschnitte einer Kurve eine gestellen einnehmen soll. Streckenabschnitts der Einlaufbogen und der AusThe invention relates to rail vehicles with 55 bends, during which the centrifugal force at least two bogies, a car body acceleration is constant, and finally an off or the like, on which these two bogies run-up curve, during which the centrifugal accelerator are brought so that he especially decreases a turning movement according to a certain law compared to these two bogies around one which can be linear again, axis parallel to the track axis, and 60 It has been found that the discomfort of driving an adjusting device, which between the two guests in particular from the change over time de Arranged bogies and the car body and centrifugal acceleration depends and that this is designed so that the rotational movements of discomfort are greater, the greater this time Car body controls to change the angular position is the centrifugal acceleration. Deshall agree which of these opposite the two turning 65 are the tricky sections of a curve one should take racks. Section of the inlet arch and the out

Der Betrieb derartiger Fahrzeuge erfordert die vor- laufbogen. Hinzu kommt, daß häufig die Winkelstel herige Schaffung eines Bahnnetzes, welches ent- lung des Wagenkastens gegenüber den beiden DrehThe operation of such vehicles requires the advance sheet. In addition, it is often the angle previous creation of a railway network, which runs along the car body opposite the two rotations

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■estellen aus Gründen des Lichtraumprofils, ζ. B. in L_1n Tunnel, auf eine sogenannte Grenzwinkelstel-' _Welche das Einhalten des Licht raumprofils uch«rt beschränkt ist, so daß es unmöglich ist, eine Winkelstellung des Wagenkastens einzusteuern, in welcher der Winkel zwischen der zu der Bodenfläche des Wagenkastens senkrechten Richtung und der scheinbaren Lotrechten Null ist. Unter diesen Bedingungen hat de zeitliche Änderung der Fliehkraftbeschleunigung und somit die zeitliche Änderung des Winkels zwischen der scheinbaren Lotrechten und der zu der Bodenfläche des Wagenkastens senkrechten Richtung eine besondere Bedeutung für die Steuerung der Stelleinrichtung.■ Order for reasons of the clearance profile, ζ. B. in L _1n tunnel, to a so-called _{Grenzwinkelelstel- 'W} elwhich compliance with the clear space profile is uch «rt limited, so that it is impossible to control an angular position of the car body at which the angle between that perpendicular to the bottom surface of the car body Direction and the apparent perpendicular is zero. Under these conditions, the change in the centrifugal force over time and thus the change over time in the angle between the apparent perpendicular and the direction perpendicular to the floor surface of the car body is of particular importance for the control of the actuating device.

Die Erfindung bezweckt daher, derartige Fahrzeuge so auszubilden, daß sie noch besser als bisher den verschiedenen Erfordernissen der Praxis entsprechen, insbesondere auch der Einhaltung des Lichtraumnrofils im Bogen, und den Fahrgästen einen gesteigerten Kornfort bieten. Die Fahrgäste eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs haben das Gefühl eines größeren Komforts, obwohl dieses Fahrzeug Geschwindigkeiten erreichen kann, weiche erheblich erößer als die für ein mit einer üblichen Steuerung der Drehbewegung des Wagenkastens versehenes Fahrzeug zulässigen Geschwindigkeiten sind.The invention therefore aims to train such vehicles so that they are even better than before meet various practical requirements, in particular compliance with the clearance gauge in the curve, and offer passengers increased grain comfort. The passengers of an inventive Vehicle have the feeling of greater comfort, although this vehicle speeds can achieve soft significantly greater than that for one with a conventional control the rotational movement of the vehicle body provided are permissible speeds.

Die Erfindung geht aus von Fahrzeugen der oben angegebenen Art mit elektronischen Schaltteüen, und zwar von einem Schienenfahrzeug mit wenigstens zwei Drehgestellen und einem Wagenkasten, der auf den Drehgestellen derart gelagert ist, daß er sich quer zur Fahrtrichtung neigen kann, wobei diese Neigung von einer Stelleinrichtung gesteuert wird, die von einer Meßeinrichtung beeinflußt wird, mit der ein für die Neigung des Wagenkastens maßgeblicher Winkel zwischen der Resultierenden aus Schwerkraft und Zentrifugalkraft und der Lotrechten gemessen wird. Die Erfindung besteht darin, daß diese Meßeinrichtung nur bis zu einem vorgegebenen Grenzwert I_M des Gesamtwinkels / die Stelleinrichtung beeinflußt.The invention is based on vehicles of the type specified above with electronic Schaltteüen, namely from a rail vehicle with at least two bogies and a car body which is mounted on the bogies in such a way that it can incline transversely to the direction of travel, this inclination by an adjusting device is controlled, which is influenced by a measuring device with which a decisive for the inclination of the car body angle between the resultant of gravity and centrifugal force and the vertical is measured. The invention consists in that this measuring device only influences the adjusting device up to a predetermined limit value I _{M of} the total angle.

Zur zusätzlichen Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs sind eine weitere Meßeinrichtung zur Bestimmung des Winkels Θ zwischen der tatsächlichen Wagenkastenneigung und der Normalen zur Schienenebene und eine elektrische Vergleichseinrichtung zur Bildung eines die Differenz /— Θ der beiden Winkel / und θ darstellenden Signals E vorgesehen. Um den Fahrkomfort noch weiter zu verbessern und dazu auch die zeitliche Änderung der von den Fahrgästen empfundenen Fliehkraftbeschleunigung möglichst gering zu halten, weist das Fahrzeug gemäß der Erfindung Mittel zur Bildung eines Signals « auf, das zur Ableitung d//df, d.i. des Winkels des materiellen Neigungsmankos nach der Zeit, proportional ist, und das ausgewertet wird einerseits, um die Wirkung der Regelvorrichtung auf die Stelleinrichtung unter Begrenzung der Geschwindigkeit derselben auf einen sich gleichsinnig mit dem Absolutwert des Signals α ändernden Höchstwert zu steuern, und andererseits, um das Signal« dem Fehlersignal hinzuzufügen, um dieses zu verstärken und eine Voreilung der Wirkung der Regelvorrichtung auf die Stelleinrichtung zu bewirken, wobei diese Wirkung um so größer ist, je größer der Absolutwert des Signals α ist.To further improve the driving behavior of the vehicle, another measuring device for determining the angle Θ between the actual car body inclination and the normal to the rail plane and an electrical comparison device for forming a signal E representing the difference / - Θ of the two angles / and θ are provided. In order to improve the driving comfort even further and to keep the temporal change in the centrifugal acceleration felt by the passengers as low as possible, the vehicle according to the invention has means for generating a signal that is used to derive d // df, di of the angle des material inclination deficits according to the time, is proportional, and this is evaluated on the one hand to control the effect of the control device on the actuating device by limiting the speed of the same to a maximum value changing in the same direction as the absolute value of the signal α , and on the other hand to control the signal « add to the error signal in order to amplify it and to cause the effect of the control device on the actuating device to advance, this effect being greater the greater the absolute value of the signal α .

Es versteht sich, daß die erstgenannte Auswertung des Signals« es erlaubt, eine Drehzahl des Stellmotors zu erhalten, die eine Funktion der Geschwindigkeit der Neigungsänderung ist, und daß die zweitgenannte Auswertung es erlaubt, ein Steuersignal zu erhalten, das vom Einlauf in die Kurve bis zum Auslauf «ichtig ist.It goes without saying that the first-mentioned evaluation of the signal "allows a speed of the servomotor which is a function of the rate of incline change and that the latter Evaluation makes it possible to obtain a control signal from the entry into the curve to the exit «Is correct.

Von besonderem Vorteil ist die Anwendung der Erfindung auf einem von einem Kopffahrzeug gezogenen Zug. Hierbei wird eine aus meüreren Gliedern bestehende, geschwindigkeitsabhängig arbeitende Verzögerungsleitung für Signale der Meßeinrichtungen angewendet, bei der die Verzögerung Γ ernes jeden Gliedes dem Quotienten aus Fahrzeuglänge L_v und Geschwindigkeit V entspricht, wobei die von diesen Gliedern abgegebenen, verzögerten Signale fortlaufend auf die Stelleinrichtungen der nachfolgenden Schienenfahrzeuge weitergegeben werden.The application of the invention on a train pulled by a head vehicle is particularly advantageous. A speed-dependent delay line is used for signals from the measuring devices, in which the delay Γ ernes of each element corresponds to the quotient of vehicle length L _v and speed V , with the delayed signals emitted by these elements continuously on the actuating devices of the subsequent rail vehicles are passed on.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken enthält die Verzögerungsleitung eines ganzen Zuges eine Kontrollanzeige, die vom letzten Schienenfahrzeug des Zuges gesteuert wird und Fehler beim Arbeiten ao der Verzögerungsleitung anzeigt.According to a further idea of the invention, the delay line of an entire train contains one Control display, which is controlled by the last rail vehicle on the train, and errors in work ao of the delay line indicates.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielshalber erläutert:The invention is explained below by way of example with reference to the drawings:

Fig. 1 ist die Längsansicht eines Fahrzeugs, welches erSndungsgemäß ausgebildet ist; F i g. 2 ist die Stirnansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs;Fig. 1 is a longitudinal view of a vehicle constructed in accordance with the invention; F i g. Figure 2 is an end view of a vehicle according to the invention;

F i g. 3 zeigt schematisch ein Gleis mit einem Kurvenabschnitt, auf welchem ein erfindungsgemäßes Fahrzeug fährt;F i g. 3 shows schematically a track with a curved section on which a track according to the invention Vehicle drives;

F i g. 4 und S sind zwei Schaubilder, welche die Vorteile eines erfindungsgemäßen, auf dem in F i g. 3 dargestellten Gleis fahrenden Fahrzeugs darstellen;F i g. 4 and 5 are two graphs showing the advantages of an inventive method based on the one shown in FIG. 3 represent illustrated track moving vehicle;

F i g. 6 ist die Seitenansicht eines gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugs;F i g. 6 is a side view of one constructed in accordance with a particular embodiment of the invention Vehicle;

Fig. 7 ist die Seitenansicht eines gemäß einer anderen besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugs;Fig. 7 is a side view of one according to another particular embodiment of the invention trained vehicle;

F i g. 8 ist die Seitenansicht eines Zuges aus gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugen.F i g. Figure 8 is a side view of a train in Figure 8 according to a further particular embodiment of the invention trained vehicles.

Nachstehend ist die Anwendung der Erfindung auf ein auf einem Gleis 2 fahrendes Eisenbahnfahrzeug 1 beschrieben. Wie in Fig. 1 dargestellt, weist das Fahrzeug 1 wenigstens zwei zweiachsige Drehgestelle 3 auf, einen Wagenkasten 4, welcher so mit diesen beiden Drehgestellen 3 verbunden ist, daß er insbesondere eine Drehbewegung gegenüber den beiden Drehgestellen 3 um eine zu der Gleisachse parallele Achse ausführen kann, und schließlich eine Stelleinrichtung 5, welche zwischen den beiden Drehgestellen 3 und dem Wagenkasten 4 angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie die Drehbewegungen des Wagenkastens 4 steuert, um die Winkelstellung zu bestimmen, welche dieses gegenüber den Drehgestellen 3 einnehmen soll.The application of the invention to a railway vehicle 1 traveling on a track 2 is shown below described. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 has at least two two-axle bogies 3, a car body 4, which is connected to these two bogies 3 that he in particular a rotary movement with respect to the two bogies 3 about one to the track axis can run parallel axis, and finally an adjusting device 5, which between the two bogies 3 and the car body 4 is arranged and designed so that it is the rotational movements of the Car body 4 controls to determine the angular position, which this relative to the bogies 3 should take.

Zur Lagerung des Wagenkastens 4 kann zweckmäßig zwischen diesem und den beiden Drehpestellen 3 eine Abfederung 6 angeordnet werden. 60 Diese Abfederung 6 ist vorzugsweise zwischen der Stelleinrichtung 5 und dem Wagenkasten 4 angeordnet, um die Konstruktionsprobleme zu vereinfachen und außerdem eine Dämpfwirkung zwischen der Stelleinrichtung 5 und dem Wagenkasten 4 zu erzeu-65 gen (Fig. 1, 2, 6 und 7).For storage of the car body 4 can expediently between this and the two turntables 3 a cushioning 6 can be arranged. 60 This cushioning 6 is preferably between the Adjusting device 5 and the car body 4 arranged to simplify the construction problems and also to create a damping effect between the actuating device 5 and the car body 4 gen (Figs. 1, 2, 6 and 7).

Ein Kurvenabschnitt des Gleises 2 weist, wie in F i g. 3 dargestellt, zunächst einen Einlaufbogen PQ, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung ge-A curve section of the track 2 has, as in FIG. 3, initially an inlet bend PQ, during which the centrifugal acceleration is

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maß einem bestimmten Gesetz zunimmt, welches von den Reisenden empfundenen Zentrifugalmeasured a certain law increasing, which centrifugal felt by the travelers

linear sein kann, hierauf ein mittleres Bogenstück beschleunigung proportional ist.can be linear, on which a middle arc piece acceleration is proportional.

QR, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung Die Kurve C₀ in Fi g. 4 stellt die theoretischei QR, during which the centrifugal acceleration The curve C ₀ in Fi g. 4 represents the theoretical i

konstant ist, und schließlich einen Auslauf bogen RS, Änderungen des Winkels θ zur Berichtigung des Neiis constant, and finally a run-out arc RS, changes in the angle θ to correct the Nei

während welchem die Fliehkraftbeschleunigung ge- 5 gungsmankos für den Fall dar, daß keine Begrenzuiifduring which the centrifugal acceleration represents a deficit in the event that there is no limit

maß einem bestimmten Gesetz abnimmt, welches der Winkelstellung des Wagenkastens 4 gegenübeimeasured a certain law decreases, which the angular position of the car body 4 opposite

linear sein kann, auf. den beiden Drehgestellen 3 besteht. Die Kurve C₁ deican be linear on. the two bogies 3 consists. The curve C ₁ dei

Wie bereits vorgeschlagen, enthält das Fahrzeug 1 F i g. 4 stellt die theoretischen Änderungen des Wineine Meßeinrichtung 7 zur Messung des Winkels / kels θ zur Berichtigung des Neigungsmankos für der (materielles Neigungsmanko) zwischen der schein- io Fall dar, daß die Winkelstellung des Wagenkastens 4 baren waagerechten Ebene des Fahrzeugbodens und gegenüber den beiden Drehgestellen 3 auf eine den der Ebene der Gleise 2 und zur Lieferung eines kritischen Wert I_M des materiellen Neigungsmankos J diesen Winkel / darstellenden Signals. Außerdem sind entsprechende Grenzwinkelstellung beschränkt ist noch eine weitere Meßeinrichtung 8 zur Messung des Die Kurve C₂ in F i g. 4 stellt unter den gleichen BeWinkels θ (Winkel zur Berichtigung des Neigungs- 15 dingungen wie die Kurve C, die theoretischen Ändemankos) zwischen dem Boden des Fahrzeugwagen- rungen des Winkels θ zur Berichtigung des Neigungskastens 4 und der Ebene der Gleise 2 vorgesehen und mankos für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dar. zur Lieferung eines diesen Winkel θ darstellenden Der Komfort ist demnach in einem erfindungsge-Signals, eine Vorrichtung mit Schwellenwert 9, welche mäßen Fahrzeug (Kurve C₂) erheblich größer als bei das den Winkel / darstellende Signal empfängt und ao einem mit einer üblichen" Steuerung ausgerüsteter entweder ein dem Winkel / entsprechendes Steuer- Fahrzeug (Kurve C₁), da die zeitliche Änderung des signal liefert, wenn der Wert des Winkels / kleiner Winkels θ zur Berichtigung des Neigungsmankos, als ein der sogenannten Grenzwinkelstellung des d. h. die zeitliche Änderung der von den Fahrgästen Wagenkastens 4 gegenüber den beiden Drehgestel- empfundenen Fliehkraftbeschleunigung, bei der len 3 entsprechender kritischer Wert I_M ist, oder ein 25 Kurve C₂ erheblich niedriger als bei der Kurve C₁ ist. diesem kritischen Wert/^ entsprechendes Steuer- Diese Vergrößerung des Komforts geht deutlich signal, wenn der Wert vom Winkel / größer als dieser aus dem Schaubild der F i g. 5 hervor: Die Kurve C₁₁ kritische WertI_M wird, eine Vergleichseinrichtung 10, in Fig. 5 stellt die theoretischen Änderungen des welche das von der Vorrichtung mit Schwellenwert 9 Neigungsmankos für die Reisenden (/—Θ) für ein gelieferte/ oder I_M entsprechende Steuersignal und 30 mit einer üblichen Steuerung versehenes Fahrzeug das von der zweiten Meßeinrichtung 8 gelieferte, den dar. Diese Kurve C₁₁ ist die Differenz der Kurven C₀ Winkel θ darstellende Signal empfängt und ein durch und C₁ in Fig. 4. Die KurveC₂₂ stellt die theoredie Differenz der beiden von ihr empfangenen Si- tischen Änderungen des Neigungsmankos für die gnale gebildetes FehlersignalE liefert, eine Regelein- Reisenden (7—0) für ein erfindungsgemäßes Fahrrichtung 11, welche das Fehlersignal £ empfängt und 35 zeug dar. Diese Kurve C₂₂ ist die Differenz der Kurdie Stelleinrichtung 5 so steuert, daß das Fehler- ven C_n und C₂ in F i g. 4.As already proposed, the vehicle 1 includes F i g. 4 shows the theoretical changes of the Wineine measuring device 7 for measuring the angle θ to correct the inclination deficiency for the (material inclination deficiency) between the apparent case that the angular position of the car body 4 bar the horizontal plane of the vehicle floor and opposite the two bogies 3 to a signal representing the level of the track 2 and providing a critical value I _{M of} the material inclination deficiency J this angle / signal. In addition, the corresponding critical angle positions are limited. Another measuring device 8 for measuring the curve C ₂ in FIG. 4 places at the same angle θ (angle for correcting the inclination conditions as curve C, the theoretical change deficits) between the floor of the vehicle carriage of the angle θ for correcting the inclination box 4 and the plane of the tracks 2 provided and mankos for a vehicle according to the invention. for delivering this angle θ representing the comfort is accordingly in a erfindungsge signal, a device with threshold value 9, which moderate vehicle (curve C ₂ ) receives considerably larger than the signal representing the angle / and ao one equipped with a usual "control either a control vehicle corresponding to the angle / (curve C ₁ ), since the time change of the signal delivers when the value of the angle / small angle θ to correct the inclination deficiency, than one of the so-called limit angle position of the dh the change over time in the centrifugal force felt by the passengers in the car body 4 compared to the two bogies acceleration, at which len 3 is the corresponding critical value I _M , or a curve C _{2 is} considerably lower than that of curve C ₁ . This increase in comfort is clearly signaled when the value of the angle / is greater than that from the diagram in FIG. 5 shows: The curve C ₁₁ becomes the critical value I _M , a comparison device 10, in FIG. 5 represents the theoretical changes of the inclination deficiency caused by the device with threshold value 9 for the travelers (/ -Θ) for a delivered / or I _M corresponding control signal and 30 provided with a conventional control vehicle supplied by the second measuring device 8, the. This curve C ₁₁ is the difference of the curves C ₀ angle θ representative signal and generating a by and C ₁ in Fig. 4. the curve C ₂₂ represents the theoretical difference between the two tables it receives, changes in the inclination deficiency for the error signal E that is generated, a rule entry traveler (7-0) for a direction of travel 11 according to the invention, which receives the error signal E and represents this Curve C ₂₂ is the difference between the curve which the actuating device 5 controls so that the error values C _n and C ₂ in FIG. 4th

signal E zu Null wird, und elektrische Einrichtungen Gemäß einer ersten in F i g. 6 dargestellten Aus-12, welche ein Signal α bilden, das zu der Ableitung führungsform der Erfindung enthält die erste Meß-4⁷ des Winkels/nach der Zeit ί proportional ist und einrichtung? einen an einem der beiden Dreh^d/ 4° gestelle 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleuniausgewertet wird, um einerseits die Wirkung der gungsmesser 13 mit einer zur Ebene des Gleises 2 Regeleinrichtung 11 auf die Stelleinrichtung 5 zu senkrechten Empfindlichkeitsachse, während die steuern, wobei die Drehzahl der Stelleinrichtung 5 zweite Meßeinrichtung 8 eine Differentiiereinrichtung auf einen sich gleichsinnig mit dem Absolutwert des 14 enthält, welche einerseits die von dem Beschleu-Signals« ändernden Höchstwert begrenzt wird, und 45 nigungsmesser 13 gelieferte Angabe und andererseits andererseits zu dem Fehlersignal E hinzuzutreten, um die von einem an dem Wagenkasten 4 angebrachten dieses zu verstärken und eine Voreilung der Wirkung Beschleunigugngsmesser IS mit einer zu der Ebene der Regeleinrichtung 11 auf die Stelleinrichtung 5 zu der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gebewirken, wobei diese Wirkung um so größer ist, je lieferte Angabe empfängt und eine Anzeige liefert, größer der Absolutwert des Signals « ist. 50 welche zu der Differenz der beiden von ihr empfan-signal E becomes zero, and electrical devices according to a first in FIG. 6 shown Aus-12, which form a signal α, the guide form of the invention contains the derivation of the first measurement 4 ^{7 of} the angle / after time ί is proportional and device? an acceleration attached to one of the two rotary ^{d /} 4 ° frames 3 of the vehicle 1 is evaluated, on the one hand, to determine the effect of the movement meter 13 with a sensitivity axis perpendicular to the level of the track 2 control device 11 on the control device 5, while the control, with the speed the adjusting device 5, the second measuring device 8 contains a differentiating device in the same direction as the absolute value of 14, which on the one hand is limited to the maximum value changing by the acceleration signal, and 45 inclinometer 13 and on the other hand to add to the error signal E to add the from one attached to the car body 4 to reinforce this and to lead the action accelerometer IS with a sensitivity axis perpendicular to the plane of the control device 11 on the control device 5 to the track 2, whereby this effect is greater, the information received and delivered delivers an advertisement, greater than the absolute value of the signal « . 50 who received the difference between the two of her

In dem Schaubild der Fig. 4 sind als Abszissen genen Anzeigen und somit zu dem Winkel θ zur Bedie Zeitf, wobei mit t_P, t₀, t_R und r_s die Zeitpunkte seitung des Neigungsmankos proportional ist Der der Vorbeifahrt des Fahrzeugs an den Punkten P, Q, Beschleunigungsmesser 13 und der Beschleunigungs- R und S der in Fig. 3 dargestellten Gleiskurve be- messer 15 liegen vorzugsweise in der gleichen zu der zeichnet sind, und als Ordinaten der Winkel zur Be- 55 Achse des Gleises 2 senkrechten Ebene, richtigung des Neigungsmankos θ eingetragen, wobei Ferner enthält bei dieser ersten Ausführungsfonn mit I_M der der Grenzwinkelstellung des Wagen- die elektrische Einrichtung 12 zur Bildung des Sikastens4 gegenüber den beiden Drehgestellen 3 ent- gnals α eine Differentiereinrichtung 16, welche die sprechende kritische Wert bezeichnet ist In das von dem an einem der beiden Drehgestelle 3 des Schaubild der Fig. 5 sind als Abszissen die Zeit/, 60 Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 13 wobei mit t_P, t₀, t_K und r_s die Zeitpunkte der Vor- gelieferte Angabe und andererseits die von einem an beifahrt des Fahrzeugs an den Punkten P, Q, R und dem anderen Drehgestell 3 des Fahrzeugs 1 ange-S der in Fig. 3 dargestellten Gleiskurven bezeichnet brachten Beschleunigungsmesser 17 mit einer zu der sind, und als Ordinaten der Winkel (/- Θ) einge- Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitstragen, welcher von der scheinbaren waagerechten 65 achse gelieferte Angabe empfängt und eine das Si-Ebene und der Ebene des Wagenkastenbodens gebil- gnal α darstellende Angabe liefert, welche zu der det wird, wobei dieser Winkel (/- Θ) das »Neigungs- Differenz der beiden von ihr empfangenen Angaben manko für die Reisenden« kennzeichnet und zu der proportional ist, d. h. zu der Differenz zwischen denIn the diagram of FIG. 4, the abscissas are displays and thus to the angle θ to the operating time f, where with t _P , t ₀ , t _R and r _s, the times of the inclination deficiency are proportional to the time the vehicle drives past the points P, Q, accelerometer 13 and the acceleration R and S of the track curve 15 shown in Fig. 3 are preferably in the same to which are drawn, and as the ordinates the angle to the axis of the track 2 perpendicular plane, Correction of the inclination deficiency θ entered, furthermore in this first embodiment with I _M of the critical angle position of the car, the electrical device 12 for forming the Sikastens4 with respect to the two bogies 3 contains a differentiating device 16, which denotes the critical value In the accelerometer 13 w attached to one of the two bogies 3 in the diagram in FIG. 5, the time / .60 vehicle 1 is the abscissa above with t _P , t ₀ , t _K and r _s the times of the previously supplied information and, on the other hand, the points in. P, Q, R and the other bogie 3 of the vehicle 1 indicated in Track curves shown in Fig. 3 brought accelerometers 17 with one to which are, and as the ordinates of the angles (/ - Θ) plane of the tracks 2 carry vertical sensitivity, which receives information provided by the apparent horizontal axis 65 and one the Si plane supplier and the plane of the car body floor gebil- gnal α performing indication, which is det to that said angle (/ - Θ) the "tilt difference between the two of its received information manko for travelers features" and is proportional to the, ie to the difference between the

materiellen Neigungsmankos / an der Stelle der beiden Drehgestelle 3 des Fahrzeugs 1.material inclination deficiencies / at the location of the two bogies 3 of the vehicle 1.

Die Jl/AL_V darstellende Angabe, worin L_v der Abstand zwischen den Drehzapfen der beiden Drehgestelle 3 ist, gibt tatsächlich das Signal \ an, da dieThe information representing Jl / AL _V , where L _{v is} the distance between the pivot pins of the two bogies 3, actually indicates the signal \, since the

Ableitung - -- gleich V ■ ,.- ist, worin L die AbszisseDerivative - - is equal to V ■ , .-, where L is the abscissa

längs des Gleises 2 und V die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezeichnet, welche in dem Anwendungsgebiet der Erfindung als konstant angesehen werden kann.along the track 2 and V denotes the speed of the vehicle, which can be regarded as constant in the field of application of the invention.

Bei einer zweiten in F i g. 7 dargestellten Ausiiihrungsform der Erfindung enthält die erste Meßeinrichtung 7 einen an einem der beiden Drehgestelle 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 18 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse, während die zweite Meßeinrichtung 8 einen Differentialtransformator 19 enthält, dessen beide Teile mit einem der beiden Drehgestelle 3 bzw. mit dem Wagenkasten 4 fest verbunden sind, wobei dieser Differentialtransformator 19 eine die Stellung des Wagenkastens 4 gegenüber dem betreffenden Drehgestell 3 kennzeichnende Angabe liefert, weiche somit zu dem Winkel Θ zur Berichtigung des Neigungsmankos proportional isi. Die elektrische Einrichtung 12 zur Bildung von Signale weist, wie bei der ersten Ausführungsform, eine Differentiereinrichtung 20 auf, welche einerseits die von dem an einer der beiden Drehgestelle 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 18 gelieferte Angäbe und andererseits die von einem an dem anderen Drehgestell 3 des Fahrzeugs I angebrachten Beschleunigungsmesser 21 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gelieferte Angabe empfängt.In a second in FIG. 7, the first measuring device 7 contains an accelerometer 18 attached to one of the two bogies 3 of the vehicle 1 with a sensitivity axis perpendicular to the plane of the tracks 2, while the second measuring device 8 contains a differential transformer 19, both parts of which with one of the two bogies 3 or with the car body 4 are firmly connected, this differential transformer 19 provides an indication of the position of the car body 4 relative to the respective bogie 3, which is thus proportional to the angle Θ to correct the inclination deficiency. As in the first embodiment, the electrical device 12 for generating signals has a differentiating device 20 which, on the one hand, receives the information supplied by the accelerometer 18 attached to one of the two bogies 3 of the vehicle 1 and, on the other hand, the information supplied by one of the other bogies 3 the accelerometer 21 mounted on the vehicle I, with an indication of the sensitivity axis perpendicular to the plane of the tracks 2.

Die dritte Ausführungsform der Erfindung betrifft einen Zug von mit den Bezugszeichen I₁,1₂,1₃... I_n bezeichneten Fahrzeugen, welcher von einem Kopffahrzeug I_n gezogen wird, auf welches die Erfindung nicht angewandt ist und welches die Lokomotive des Zuges sein kann. Diese in F i g. 8 dargestellte Ausfühmngsform enthält eine erste Meßeinrichtung zui Messung des materiellen Neigungsmankos I₀ an der Stelle des Kopffahrzeugs I₀, welche durch einen an einem Drehgestell 3₀ des Kopffahrzeugs I_n angebrachten Beschleunigungsmesser 22 mit einer zur Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gebildet werden kann. Eine Übertragungsleitung 23 enthält ebenso viele Glieder 24, wie Fahrzeuge I₁, I₂, I₃... I_n vorhanden sind, wobei die Glieder 24 so ausgebildet sind, daß sie das von der ersten Meßeinrichtung des Kopffahrzeugs I_n gelieferte Signal /„ von einem Fahrzeug auf das nächste mit einer Verzögerung übertragen, welche wenigstens angenähert gleich der Zeit 7= LJV ist, wobei L„ die Länge des Abstandes der Drehzapfen der beiden Drehgestelle und V die Geschwindigkeit des 2Luges bezeichnen. Die Übertragungsleitung 23 ist ferner so ausgebildet, daß das Signal /,, ohne Amplitudenverlust übertragen wird, so daß jedes Glied 24 ein Signal liefert, welches für die Winkel /, bzw. /., bzw. 1_Λ ... bzw. /„ kennzeichnend ist, welche das materielle Neigungsmanko der Fahrzeuge I₁, I₂, I₃... I_n darstellen.The third embodiment of the invention relates to a train of _{vehicles designated by the reference symbols I 1} , 1 ₂ , 1 ₃ ... I _n , which is pulled by a head vehicle I _n to which the invention is not applied and which is the locomotive of the train can be. These in FIG. The embodiment shown in FIG. 8 contains a first measuring device for measuring the material inclination deficiency I ₀ at the point of the head vehicle I ₀ , which can be formed by an _{accelerometer 22 attached to a bogie 3 0 of} the head vehicle I _n with a sensitivity axis perpendicular to the level of the tracks 2. A transmission line 23 includes the same number of members 24, such as vehicles I _1, I _2, I ₃ ... I _n are provided, wherein the members 24 are formed so as to that of the first measuring device of the head vehicle I _n supplied signal / " from one vehicle to the next with a delay which is at least approximately equal to the time 7 = LJV , where L "denotes the distance between the pivot pins of the two bogies and V the speed of the 2Luge. The transmission line 23 is also designed so that the signal / ,, is transmitted without loss of amplitude, so that each element 24 supplies a signal which for the angle /, or /., Or 1 _Λ ... or / " is characteristic, which represent the material inclination deficiency of the vehicles I ₁ , I ₂ , I ₃ ... I _n .

Unter diesen Bedingungen enthält die elektrische Einrichtung 12 zur Bildung von Signal η wie bei den beiden ersten Ausführungsformen ebenso viele Difterentiereinrichtungen 25 wie Fahrzeuge I₁, I₂, I₃...I_n vorhanden sind, wobei die Difterentiereinrichtung25 eines bestimmten Fahrzeugs einerseits das Signal empfängt, welches den das materielle Neigungsmanko des vorhergehenden Fahrzeugs bildenden Winkel darstellt, und andererseits das den das materielle Neigungsmanko des betreffenden Fahrzeugs bildenden Winkel darstellende Signal. Die zweiten Meßeinrichtungen 8 können zweckmäßig wie bei der zweiten Ausführungsform einen Differentialtransformator je Fahrzeug enthalten, dessen beide Teile mit einem der beiden Drehgestelle 3 dieses Fahrzeugs bzw. mit dem Wagenkasten 4 des Fahrzeugs fest verbunden sind.Under these conditions, the electrical device 12 includes the formation of signal η as in the first two embodiments, as many Difterentiereinrichtungen 25 such as vehicles I _1, I _2, I ₃ ... I _n are present, wherein the Difterentiereinrichtung25 a particular vehicle on the one hand the signal which represents the angle representing the material inclination deficiency of the preceding vehicle, and on the other hand the signal representing the angle representing the material inclination deficiency of the vehicle in question. As in the second embodiment, the second measuring devices 8 can expediently contain a differential transformer for each vehicle, the two parts of which are firmly connected to one of the two bogies 3 of this vehicle or to the car body 4 of the vehicle.

Ferner ist hinsichtlich der in F i g. 8 dargestellten Ausführungsform zu bemerken, daß zweckmäßig eine zusätzliche Meßeinrichtung zur Messung des Winkels /„ an der Stelle des letzten Fahrzeugs I_n des Zuges vorgesehen wird, welche ein diesen Winkel I_n darstellendes Signal liefert und durch einen an einem Drehgestell 3 des letzten Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 26 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gebildet werden kann. Eine Vergleichseinrichtung 27 vergleicht ständig das von dem letzten Glied 24 der Übertragungsleitung 23 gelieferte, den Winkel I_n darstellende Signal und das von dem Beschleunigungsmesser 26 gelieferte, den Winkel /„ darstellende Signal, so daß die Vergleichseinrichtung 27 ein. Kontrollsignal Z liefert, dessen Wert Null sein muß, wenn die Übertragungsleitung 23 richtig arbeitet.Furthermore, with regard to the in F i g. 8 it should be noted that an additional measuring device for measuring the angle / "is expediently provided at the point of the last vehicle I _{n of} the train, which delivers a signal representing this angle I _n and is transmitted by a bogie 3 of the last vehicle 1 attached accelerometer 26 can be formed with an axis of sensitivity perpendicular to the plane of the tracks 2. A comparison device 27 constantly compares the signal which is supplied by the last element 24 of the transmission line 23 and which represents the angle I _n and the signal which is supplied by the accelerometer 26 and which represents the angle / ", so that the comparison device 27 a. Control signal Z supplies, the value of which must be zero if the transmission line 23 is working properly.

Eine Kontrollanzeige 28 kann vorteilhafterweise in dem Kopffahrzeug I₀ vorgesehen werden, um ein etwaiges Versagen der Übertragungsleitung 23 sichtbar zu machen, welches durch einen von Null verschiedenen Wert des Kontrollsignals sichtbar gemacht wird.A control display 28 can advantageously be provided in the head vehicle I ₀ in order to make a possible failure of the transmission line 23 visible, which is made visible by a non-zero value of the control signal.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 609610/393For this purpose 4 sheets of drawings 609610/393

Claims

corresponding to the patent claims achieved by these vehicles: speed is designed, in particular with regard to the tracks in the curve sections of the

1. Rail vehicle with at least two same turning angles to be given or track superstructures and a car body on the 5 elevations between the level of the tracks and the Bogies is mounted in such a way that it is transverse to the real horizontal plane. This tendency, st so can incline towards the direction of travel, this Nei- calculates that at a certain speed movement is controlled by an adjusting device, which of the vehicle the floor area of the car body is influenced by a measuring device with which lies perpendicular to the plumb line, d. H. one for the inclination of the car body decisive- io the line whose direction is represented by the sum of one the licher angle between the resultant of the vector representing acceleration due to gravity and a Gravity and centrifugal force and the perpendicular vector representing the centrifugal force acceleration right is measured, is determined thereby.

shows that this measuring device (7) can nowadays only be used by rail vehicles

Drive up to the iron predetermined limit value I _{M of} the speed, which are greater than those

samtwinkel / the adjusting device (S) influenced. for soft the railway network originally intended

2. Rail vehicle according to claim 1, eekenn- was. Unless special precautionary measures are taken by another measuring device (8), this increase in the speed to determine the angle (Θ) between the speed in the curve sections of the railway line and the actual car body inclination and the normal cause a considerable discomfort of the passengers, paint to the rail plane, and an electrical one which is exposed to the effect of centrifugal force, comparison device (10) for the formation of a representation of the absolute value that represents the apparent perpendicular as a result of the magnification difference (/ - Θ) of the two angles (I and θ) the centrifugal acceleration signal (E). generation representing vector is no longer on the

3. Rail vehicle according to claim 1, marked »5 floor surface of the car body is vertical. Then uses an electrical device (12) to draw the centrifugal force felt by the passengers Formation of a signal (α) from the temporal acceleration is proportional to the angle between -... . d /, "j., .. · see the apparent perpendicular and that to dei

Derivation- ^, the vertical direction to control the operation of the _{floor area of} the car body