DE1933893B2

DE1933893B2 - Rail vehicle with adjusting device for the inclination when driving in a curve

Info

Publication number: DE1933893B2
Application number: DE1933893A
Authority: DE
Inventors: Michel Taverny Darchen (Frankreich)
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1968-07-31
Filing date: 1969-07-03
Publication date: 1975-07-24
Also published as: GB1272019A; DE1933893A1; FR1588538A

Description

Die Erfindung betrifft Schienenfahrzeuge mit wenigstens zwei Drehgestellen, einem Wagenkasten od. dgl., an welchem diese beiden Drehgestelle so angebracht sind, daß er insbesondere eine Drehbewegung gegenüber diesen beiden Drehgestellen um eine zur Gleisachse parallele Achse ausführen kann, und einer Stelleinrichtung, welche zwischen den beiden Drehgestellen und dem Wagenkasten angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie die Drehbewegungen des Wagenkastens steuert, um die Winkelstellung zu bestimmen, welche dieser gegenüber den beiden Drehgestellen einnehmen soll.The invention relates to rail vehicles with at least two bogies, a car body od. The like. On which these two bogies are attached so that in particular there is a rotary movement can run around an axis parallel to the track axis compared to these two bogies, and an adjusting device which is arranged between the two bogies and the car body and is designed so that it controls the rotational movements of the car body to determine the angular position, which this should take in relation to the two bogies.

Der Betrieb derartiger Fahrzeuge erfordert die vorherige Schaffung eines Bahnnetzes, welches entsprechend der von diesen Fahrzeugen erreichten Geschwindigkeit ausgebildet ist, insbesondere hinsichtlich der den Gleisen in den Kurvenabschnitten derselben zu gebenden Neigungswinkel bzw. Gleisüberhöhungen zwischen der Ebene der Gleise und der wirklichen waagerechten Ebene. Diese Neigung ist so berechnet, daß bei einer gewissen Geschwindigkeif des Fahrzeuges die Bodenfläche des Wagenkastens senkrecht zu der scheinbaren Lotrechten liegt, d.h. der Linie, deren Richtung durch die Summe eines die Erdbeschleunigung darstellenden Vektors und eines die Fliehkraftbeschleunigung darstellenden Vektors bestimmt ist.The operation of such vehicles requires the previous creation of a rail network, which accordingly the speed reached by these vehicles is formed, in particular with regard to the angle of inclination or the canting of the track to be given to the tracks in the curve sections of the same between the level of the tracks and the real horizontal level. This tendency is like that calculated that at a certain speed of the vehicle the floor area of the car body perpendicular to the apparent perpendicular, i.e. the line whose direction is represented by the sum of one of the A vector representing the acceleration due to gravity and a vector representing the centrifugal acceleration is determined.

Nun können heutzutage die Schienenfahrzeuge mit Geschwindigkeiten fahren, welche größer als die sind, für welche das Bahnnetz ursprünglich vorgesehen wurde. Wenn nicht besondere Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, hat diese Erhöhung der Geschwindigkeit in den Kurvenabschnitten der Bahnstrecke ein erhebliches Unbehagen der Fahrgäste zur Folge, welche der Wirkung der Fliehkraft ausgesetzt sind, da ja die scheinbare Lotrechte infolge der Vergrößerung des Absolutwertes des die Fliehkraftbeschleunigung darstellenden Vektors nicht mehr auf der Bodenfläche des Wagenkastens senkrecht steht. Denn die von den Fahrgästen empfundene Fliehkraftbeschleunigung ist proportional zu dem Winkel zwischen der scheinbaren Lotrechten und der zu der Bodenfläche des Wagenkastens senkrechten Richtung, und die empfundene Fliehkraftbeschleunigung ist Null, wenn dieser Winkel gleich Null ist. Dieses besagt, daß eine Nichtübereinstimmung der Neigung des Wagenkastens bei Kurvenfahrt mit derjenigen Neigung, die jeweils entsprechend der Resultierenden aus Schwerkraft und Zentrifugalkraft erforderlich wäre, besteht. Diese Nichtübereinstimmung ist aber die Ursache des unbenagens der Fahrgäste, sie wird daher im folgenden mit »Neigungsmanko« bzw. »materialien! Neigungsmanko« bezeichnet.Nowadays, rail vehicles can travel at speeds that are greater than those for which the rail network was originally intended. If not take special precautions are taken, this has increased speed in the curve sections of the railway line a considerable discomfort of the passengers, who are exposed to the effects of centrifugal force, because yes the apparent plumb line as a result of the increase in the absolute value of the centrifugal force acceleration representing vector is no longer perpendicular to the floor surface of the car body. Because the centrifugal acceleration felt by the passengers is proportional to the angle between the apparent perpendicular and the direction perpendicular to the floor surface of the car body, and the perceived centrifugal acceleration is zero when this angle is equal to zero. This states that a mismatch of the inclination of the car body when cornering with that Inclination, each required according to the resultant of gravity and centrifugal force would exist. This mismatch, however, is the cause of the passengers' annoyance, it becomes hence in the following with »lack of inclination« or »materials! Inclination deficiency «.

Um das Unbehagen abzuschwächen oder zu beseitigen, ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die Stelleinrichtung des Fahrzeugs durch Detektormitte] zur Feststellung der scheinbaren Lotrechten zu steuern, damit diese Stelleinrichtung eine Winkelstellung des Wagenkastens gegenüber den beiden Drehgestellen bestimmt, für welche der Winkelabstand zwischen der scheinbaren Lotrechten und der zu der Bodenfläche des Wagenkastens senkrechten Richtung möglichst klein und sogar Null ist.In order to alleviate or eliminate the discomfort, it has therefore already been proposed that the Control device of the vehicle through detector center] to determine the apparent perpendicular, so that this adjusting device an angular position of the car body relative to the two bogies determines for which the angular distance between the apparent perpendicular and that to the floor surface of the car body perpendicular direction is as small as possible and even zero.

Im allgemeinen enthalten die Kurvenabschnitte bzw. die Gleisbogen einer Bahnstrecke zunächst einen Einlaüfbogen, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung gemäß einem bestimmten Gesetz zunimmt, welches linear sein kann, hierauf ein mittleres Bogenstück, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung konstant is», und schließlich einen Auslaufbogen, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung gemäß einem bestimmten Gesetz abnimmt, welches wieder linear sein kann.In general, the curve sections or the curved tracks of a railway line initially contain one Entry arc, during which the centrifugal force acceleration increases according to a certain law, which can be linear, then a middle arc piece, during which the centrifugal force acceleration constant is », and finally a discharge curve, during which the centrifugal force acceleration decreases according to a certain law, which can again be linear.

Man hat festgestellt, daß das Unbehagen der Fahrgäste insbesondere von der zeitlichen Änderung der Fliehkraftbeschleunigung abhängt und daß dieses Unbehagen um so größer ist, je größer diese zeitliche Änderung der Fliehkraftbeschleunigung ist. Deshalb sind die heiklen Abschnitte einer Kurve eines Streckenabschnitts der Einlaüfbogen und der Auslaufbogen. Hinzu kommt, daß häufig die Winkelstellung des Wagenkasten* gegenüber den beiden Dreh-It has been found that the discomfort of passengers is particularly due to the change in time of the Centrifugal acceleration depends and that this discomfort is greater, the greater this time Change in centrifugal acceleration is. That is why the tricky sections of a curve are one Section of the inlet arch and the outlet arch. In addition, it is often the angular position of the car body * opposite the two rotating

«stellen aus Gründen des Lichtraumprofils, z. B. in iinem Tunnel, auf eine sogenannte Grenzwinkelstelung, welche das Einhalten des Lichtraumprofils schert, beschränkt ist, so daß es unmöglich ist, eine Winkelstellung des Wagenkastens einzusteuern, in welcher der Winkel zwischen der zu der Bodenfläche ies Wagenkastens senkrechten Richtung und der scheinbaren Lotrechten Null ist. Unter diesen Bedingungen hat die zeitliche Änderung der Fliehkraftbeschleunigung und somit die zeitliche Änderung des Winkels zwischen der scheinbaren Lotrechten und der zu der Lodenfläche des Wagenkastens senkrechten Richtung eine besondere Bedeutung für die Steuerung der Stelleinrichtung.«For reasons of the clearance profile, z. Am in a tunnel, on a so-called limit angle position, which the adherence to the clearance profile is limited, so that it is impossible to obtain a To control angular position of the car body, in which the angle between the to the floor surface his car body is perpendicular and the apparent perpendicular is zero. Under these conditions has the temporal change of the centrifugal force acceleration and thus the temporal change of the Angle between the apparent perpendicular and that perpendicular to the loden surface of the car body Direction is of particular importance for controlling the actuating device.

Die Erfindung bezweckt daher, derartige Fahrzeuge so auszubilden, daß sie noch besser als bisher den verschiedenen Erfordernissen der Praxis entsprechen, insbesondere auch der Einhaltung des Lichtraumpronls im Bogen, und den Fahrgästen einen gesteigerten Komfort bieten. Die Fahrgäste eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs haben das Gefühl eines größeren Komforts, obwohl dieses Fahrzeug Geschwindigkeiten erreichen kann, welche erheblich größer als die für ein mit einer üblichen Steuerung der Drehbewegung des Wagenkastens versehenes Fahrzeug zulässigen Geschwindigkeiten sind.The invention therefore aims to train such vehicles so that they are even better than before meet various practical requirements, in particular compliance with the clearance pronl in the curve, and offer passengers increased comfort. The passengers of an inventive Vehicle have the feeling of greater comfort, although this vehicle speeds which can achieve which is considerably larger than that for one with a conventional controller the rotational movement of the vehicle body provided are permissible speeds.

Die Erfindung geht aus von Fahrzeugen der oben angegebenen Art mit elektronischen Schaltteilen, und zwar von einem Schienenfahrzeug mit wenigstens zwei Drehgestellen und einem Wagenkasten, der auf den Drehgestellen derart gelagert ist, daß er sich quer zur Fahrtrichtung neigen kann, wobei diese Neigung von einer Stelleinrichtung gesteuert wird, die von einer Meßeinrichtung beeinflußt wird, mit der ein für die Neigung des Wagenkastens maßgeblicher Winkel zwischen der Resultierenden aus Schwerkraft und Zentrifugalkraft und der Lotrechten gemessen wird. Die Erfindung besteht darin, daß diese Meßeinrichtung nur bis zu einem vorgegebenen Grenzwert/« des Gesamtwinkels / die Stelleinrichtung beeinflußt.The invention is based on vehicles of the type specified above with electronic switching parts, namely from a rail vehicle with at least two bogies and a car body that on the bogies is mounted in such a way that it can incline transversely to the direction of travel, this inclination is controlled by an adjusting device which is influenced by a measuring device with which a for the inclination of the car body decisive angle between the resultant of gravity and Centrifugal force and the perpendicular is measured. The invention consists in that this measuring device only affects the setting device up to a specified limit value / «of the total angle.

Zur zusätzlichen Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs sind eine weitere Meßeinrichtung zur Bestimmung des Winkels θ zwischen der tatsäch- ! hen Wagenkastenneigung und der Normalen zur Sthienenebene und eine elektrische Ver eichseinrichtung zur Bildung eines die Differenz / θ der beiden Winkel / und H darstellenden Signals E vorgesehen.To further improve the driving behavior of the vehicle, a further measuring device for determining the angle θ between the actual! hen car body inclination and the normal to the rail level and an electrical calibration device for forming a signal E representing the difference / θ of the two angles / and H is provided.

Um den Fahrkomfort noch weiter zu verbessern und dazu auch die zeitliche Änderung der von den Fahrgästen empfundenen Fliehkraftbeschleunigung möglichst gering zu halten, weist das Fahrzeug gemäß der Erfindung Mittel zur Bildung eines Signals « auf, das zur Ableitung d//dr, d.i. des Winkels des materiellen Neigungsmankos nach der Zeit, proportional ist, und das ausgewertet wird einerseits, um die Wirkung der Regelvorrichtung auf tue Stelleinrichtung unter Begrenzung der Geschwindigkeit derselben auf einen sich gleichsinnig mit dem Absolutwert des Signals α ändernden Höchstwert zu steuern, und andererseits, um das Signal α dem Fehlersignal hinzuzufügen, um dieses zu verstärken und eine Voreilung der Wirkung der Regelvorrichtung auf die Stelleinrichtung zu bewirken, wobei diese Wirkung um so größer ist, je größer der Absolutwert des Signals α ist.In order to improve driving comfort even further and to keep the temporal change in the centrifugal acceleration felt by the passengers as low as possible, the vehicle according to the invention has means for generating a signal «which is used to derive d // dr, di of the angle des material inclination deficits according to the time, is proportional, and this is evaluated on the one hand to control the effect of the control device on the actuating device by limiting the speed of the same to a maximum value that changes in the same direction as the absolute value of the signal α , and on the other hand to control the signal α add to the error signal in order to amplify this and to cause the effect of the control device on the actuating device to advance, this effect being greater the greater the absolute value of the signal α.

Es versteht sich, daß die erstgenannte Auswertung des Signals λ es erlaubt, eine Drehzahl des Stellmotors zu erhalten, die eine Funktion der Geschwindigkeit der Neigungsänderung ist, und daß die zweitgenannte Auswertung es erlaubt, ein Steuersignal zu erhalten, das vom Einlauf in die Kurve bis zum Auslauf wichtig ist.It goes without saying that the first-mentioned evaluation of the signal λ allows a speed of the servomotor which is a function of the rate of incline change and that the latter Evaluation makes it possible to obtain a control signal from the entry into the curve to the exit important is.

Von besonderem Vorteil ist die Anwendung der Erfindimg auf einem von einem Kopffahrzeug gezogenen Zug. Hierbei wird eine aus mehreren Gliedern bestehende, geschwindigkeitsabhängig arbeitende Verzögerungsleitung für Signale der Meßeinrichtun-The application of the invention to a vehicle being pulled by a head vehicle is particularly advantageous Train. Here is a speed-dependent consisting of several members Delay line for signals from the measuring device

ic gen angewendet, bei der die Verzögerung Γ eines jeden Gliedes dem Quotienten aus Fahrzeuglänge L_v und Geschwindigkeit V entspricht, wobei die von diesen Gliedern abgegebenen, verzögerten Signale fortlaufend auf die Stelleinrichtungen der nacbiol-ic gen used, in which the delay Γ of each element corresponds to the quotient of the vehicle length L _v and the speed V , the delayed signals emitted by these elements continuously to the control devices of the nacbiol-

x5 genden Schienenfahrzeuge weitergegeben werden.x5 lowing rail vehicles are passed on.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken enthält dia Verzögerungsleitung eines ganzen Zuges eine Kontrollanzeige, die vom letzten Schienenfahrzeug des Zuges gesteuert wird und Fehler beim ArbeitenAccording to a further idea of the invention, the delay line of an entire train contains one Control display, which is controlled by the last rail vehicle on the train, and errors in work

ao der Verzögerungsleitung anzeigt.ao of the delay line indicates.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielshalber erläutert:The invention is explained below by way of example with reference to the drawings:

Fig. 1 ist die Längsansicht eines Fahrzeugs, welches erfindungsgemäß ausgebildet ist;Fig. 1 is a longitudinal view of a vehicle constructed in accordance with the invention;

as F i g. 2 ist die Stirnansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs;as F i g. Figure 2 is an end view of one according to the invention Vehicle;

F i g. 3 zeigt schematisch ein Gleis mit einem Kurvenabschnitt, auf welchem ein erfindungsgemäßes Fahrzeug fährt;F i g. 3 shows schematically a track with a curved section on which a track according to the invention Vehicle drives;

F i g. 4 und 5 sind zwei Schaubilder, welche die Vorteile eines erfindungsgemäßen, auf dem in F i g. 3 dargestellten Gleis fahrenden Fahrzeugs darstellen;F i g. 4 and 5 are two graphs illustrating the advantages of an inventive method based on the one shown in FIG. 3 represent illustrated track moving vehicle;

F i g. 0 ist die Seitenansicht eines gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugs:F i g. Figure 0 is a side view of one according to a particular one Embodiment of the invention trained vehicle:

Fig. 7 ist die Seitenansicht eines gemäß einer anderen besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugs;Fig. 7 is a side view of a according to a another particular embodiment of the invention trained vehicle;

F i g. 8 ist die Seitenansicht eines Zuges aus gemäßF i g. 8 is a side view of a train from FIG

einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Fahrzeugen.another particular embodiment of the invention trained vehicles.

Nachstehend ist die Anwendung der Erfindung auf ein auf einem Gleis 2 fahrendes Eisenbahnfahrzeug 1 beschrieben. Wie in Fig. 1 dargestellt, weist das Fahrzeug 1 wenigstens zwei zweiachsige Drehgestelle 3 auf, einen Wagenkasten 4, welcher so mit diesen beiden Drehgestellen 3 verbunden ist, daß er insbesondere eine Drehbewegung gegenüber den beiden Drehgestellen 3 um eine zu der Gleisachse parallele Achse ausführen kann, und schließlich eine Stelleinrichtung 5, welche zwischen den beiden Drehgestellen 3 und dem Wagenkasten 4 angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie die Drehbewegungen des Wagenkastens 4 steuert, um die Winkelstellung zuThe application of the invention to a railway vehicle 1 traveling on a track 2 is shown below described. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 has at least two two-axle bogies 3, a car body 4, which is connected to these two bogies 3 that he in particular a rotary movement with respect to the two bogies 3 about one to the track axis can run parallel axis, and finally an adjusting device 5, which between the two bogies 3 and the car body 4 is arranged and designed so that it is the rotational movements of the Car body 4 controls to the angular position

bestimmen, welche dieses gegenüber den Drehgestellen 3 einnehmen soll.determine which of these versus the bogies 3 should take.

Zur Lagerung des Wagenkastens 4 kann zweckmäßig zwischen diesem und der beiden Drehgestellen 3 eine Abfederung 6 angeordnet werden.For storage of the car body 4 can expediently between this and the two bogies 3 a cushioning 6 can be arranged.

Diese Abfederung 6 ist vorzugsweise zwischen der Stelleinrichtung 5 und dem Wagenkasten 4 angeordnet, um die Konstruktionsprobleme zu vereinfachen und außerdem eine Dämpfwirkung zwischen der Stelleinrichtung 5 und dem Wagenkasten 4 zu erzeugen (Fig. 1, 2, 6 und 7).This cushioning 6 is preferably arranged between the actuating device 5 and the car body 4, to simplify the construction problems and also a damping effect between the To produce adjusting device 5 and the car body 4 (Fig. 1, 2, 6 and 7).

Ein Kurvenabschnitt des Gleises! weist, wie in F i g. 3 dargestellt, zunächst einen Einlaufbogen PQ, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung ge-A curved section of the track! has, as shown in FIG. 3, initially an inlet bend PQ, during which the centrifugal acceleration is

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maß einem bestimmten Gesetz zunimmt, welches von den Reisenden empfundenen Zentrifugallinear sein kann, hierauf ein mittleres Bogenstück beschleunigung proportional ist. QR, während welchem die Fliehkraftbeschleunigung Die Kurve C₀ in F i g. 4 stellt die theoretischen konstant ist, und schließlich einen Auslaufbogen RS, measured a certain law increases, which can be perceived by the travelers centrifugal linear, to which a central arc piece is proportional to acceleration. QR, during which the centrifugal force acceleration The curve C ₀ in FIG. 4 represents the theoretical constant, and finally a discharge curve RS, Änderungen des Winkels θ zur Berichtigung des Neiwährend welchem die Fliehkraftbeschleunigung ge- 5 gungsmankos für den Fall dar, daß keine Begrenzung maß einem bestimmten Gesetz abnimmt, welches der Winkelstellung des Wagenkastens 4 gegenüber linear sein kann, auf. den beiden Drehgestellen 3 besteht. Die Kurve C₁ der Wie bereits vorgeschlagen, enthält das Fahrzeug 1 F i g. 4 stellt die theoretischen Änderungen des Wineine Meßeinrichtung 7 zur Messung des Winkels / kels θ zur Berichtigung des Neigungsmankos für den (materielles Neigungsmanko) zwischen der schein- io Fall dar, daß die Winkelstellung des Wagenkastens 4 baren waagerechten Ebene des Fahrzeugbodens und gegenüber den beiden Drehgestellen 3 auf eine dem der Ebene der Gleise 2 und zur Lieferung eines kritischen Wert /_M des materiellen Neigungsmankos / diesen Winkel / darstellenden Signals. Außerdem sind entsprechende Grenzwinkel stellung beschränkt ist. noch eine weitere Meßeinrichtung8 zur Messung des Die KurveC_? in Fig. 4 stellt unter den gleichen BeWinkels θ (Winkel zur Berichtigung des Neigungs- 15 dingungen wie die Kurve C₁ die theoretischen Ändemankos) zwischen dem Boden des Fahrzeugwagen- rangen des Winkels θ zur Berichtigung des Neigungskastens 4 und der Ebene der Gleise 2 vorgesehen und mankos für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dar. zur Lieferung eines diesen Winkel θ darstellenden Der Komfort ist demnach in einem erfindungsge-Signals, eine Vorrichtung mit Schwellenwert 9, welche mäßen Fahrzeug (Kurve C₂) erheblich größer als bei das den Winkel / darstellende Signal empfängt und »° einem mit einer üblichen Steuerung ausgerüsteten entweder ein dem Winkel / entsprechendes Steuer- Fahrzeug (Kurve C₁), da die zeitliche Änderung des signal liefert, wenn der Wert des Winkels/ kleiner Winkels« zur Berichtigung des Neigungsmankos, als ein der sogenannten Grenzwinkelstellung des d. h. die zeitliche Änderung der von den Fahrgästen Wagenkastens 4 gegenüber den beiden Drehgestei- empfundenen Fliehkraftbeschleunigung, bei der len 3 entsprechender kritischer Wert /_M ist, oder ein as Kurve C₁ erheblich niedriger als bei der Kurve C₁ ist. diesem kritischen Wert/_M entsprechendes Steuer- Diese Vergrößerung des Komforts geht deutlich signal, wenn der Wert vom Winkel / größer als dieser aus dem Schaubild der Fi g. 5 hervor: Die Kurve C₁₁ kritische Wert/_M wird, eine Vergleichseinrichtung 10, in Fig. 5 stellt die theoretischen Änderungen des welche das von der Vorrichtung mit Schwellenwert9 Neigungsmankos für die Reisenden (/—Θ) für ein gelieferte/ oder /_M entsprechende Steuersignal und 30 mit einer üblichen Steuerung versehenes Fahrzeug das von der zweiten Meßeinrichtung 8 gelieferte, den dar. Diese Kurve C_n ist die Differenz der Kurven C₀ Winkel θ darstellende Signal empfängt und ein durch und C₁ in Fig. 4. Die Kurve C₂₂ stellt die theoredie Differenz der beiden von ihr empfangenen Si- tischen Änderungen des Neigungsmankos für die gnale gebildetes Fehlersignal E liefert, eine Regelein- Reisenden (/ — Θ) für ein erfindungsgemäßes Fahrrichtung 11, welche das Fehlersignal E empfängt und 35 zeug dar. Diese Kurve C₀ ist die Differenz der Kurdie Stelleinrichtung 5 so steuert, daß das Fehler- ven C_a und C_t in F i g. 4.Changes in the angle θ for correcting the Nei during which the centrifugal force acceleration represents a deficit in the event that no limitation is reduced to a certain law which can be linear with respect to the angular position of the car body 4. the two bogies 3 consists. As already proposed, the curve C ₁ of FIG. 1 contains the vehicle 1 F i g. 4 shows the theoretical changes of the Wineine measuring device 7 for measuring the angle θ to correct the inclination deficiency for the (material inclination deficiency) between the apparent case that the angular position of the car body 4 bar the horizontal plane of the vehicle floor and opposite the two bogies 3 on a signal representing the level of track 2 and _{providing a critical value / M of} the material inclination deficiency / this angle /. In addition, the corresponding limit angle position is limited. yet another measuring device8 for measuring the curve C _? 4 represents at the same angle θ (angle for correcting the inclination conditions as curve C _1, the theoretical change deficits) between the floor of the vehicle car ranks of the angle θ for correcting the inclination box 4 and the plane of the tracks 2 provided and mankos for a vehicle according to the invention. To deliver an angle θ representing the comfort is accordingly in a erfindungsge signal, a device with threshold value 9, which the vehicle (curve C ₂ ) receives considerably larger than the signal representing the angle / and "one equipped with a conventional control either a control vehicle (curve C ₁ ) corresponding to the angle, since the change in the signal over time, if the value of the angle / small angle" supplies the correction of the inclination deficiency, as one of the so-called Critical angular position of, that is, the change in time of the passenger car body 4 compared to the two rotating rock felt force acceleration at which len 3 is the corresponding critical value / _M , or a curve C _{1 is} considerably lower than that of curve C ₁ . Control corresponding to this critical value / _M This increase in comfort is clearly signaled when the value of the angle / is greater than that from the diagram in FIG. 5 shows: The curve C ₁₁ becomes critical value / _M , a comparison device 10, in FIG. 5 represents the theoretical changes which correspond to the inclination deficiency of the device with threshold value 9 for the travelers (/ -) for a delivered / or / _M control signal and 30 provided with a conventional control vehicle supplied by the second measuring device 8, the. This curve C _n is the difference of the curves C ₀ angle θ representative signal and generating a by and C ₁ in Fig. 4. the curve C ₂₂ represents the theoretical difference between the two tables it receives, changes in the inclination deficiency for the error signal E that is formed, a rule entry traveler (/ - Θ) for a direction of travel 11 according to the invention, which receives the error signal E and represents this Curve C ₀ is the difference between the curve which controls the actuating device 5 so that the errors C _a and C _t in FIG. 4th

signal E zu Null wird, und elektriische Einrichtungen Gemäß einer ersten in F i g. 6 dargestellten Aus-12, welche ein Signal a bilden, das zu der Ableitung führungsfonn der Erfindung enthält die erste Meß-signal E becomes zero, and electrical equipment according to a first in FIG. 6 shown Aus-12, which form a signal a, the lead to the derivation of the invention contains the first measurement

2- des Winkels /nach der Zeit t proportional ist und einrichtung? einen an einem der beiden Dreh-At KK- ₄₀ gestelle 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleumausgewertet wird, um einerseits die Wirkung der gungsmesser 13 mit eineT zur Ebene des Gleises 2 Regeleinrichtung 11 auf die Stelleinrichtung S zu senkrechten Empfindlichkeitsachse, während die steuern, wobei die Drehzahl der Stelleinrichtung 5 zweite Meßeinrichtung 8 eine Differentiiereinrichtung auf einen sich gleichsinnig mit dem Absolutwert des 14 enthält, welche einerseits die von dem Beschleu-Signalsa ändernden Höchstwert begrenzt wird, und 45 nigungsmesser 13 gelieferte Angabe und andererseits andererseits zu dem Fehlersignal E hinzuzutreten, um die von einem an dem Wagenkasten 4 angebrachten dieses zu verstärken und eine Voreilung der Wirkung Beschleunigugngsmesser IS mit einer zu der Ebene der Regeleinrichtung 11 auf die Stelleinrichtimg 5 zu der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gebewirken, wobei diese Wirkung um so größer ist, je lieferte Angabe empfängt und eine Anzeige liefert, größer der Absolutwert des Signais α ist 50 welche zu der Differenz der beiden von ihr empfan-In dem Schaubild der Fig. 4 sind als Abszissen genen Anzeigen und sonnt zu dem Winkel θ zur Bedie Zeit f, wobei mit tp, I₀, t_R und t_s die Zeitpunkte seitung des Neigungsmankos proportional ist. Der der Vorbeifahrt des Fahrzeugs an den Punkten P. Q, Beschleunigungsmesser 13 und der Bcschleunigungs-R und 5 der in Ftg. 3 dargestellten Gleiskurve be- messer IS liegen vorzugsweise in der gleichen zn der zeichnet sind, und als Ordinaten der Winkel zur Be- 55 Achse des Gleises 2 senkrechten Ebene, richtignng des Neigungsmankos θ eingetragen, wobei Ferner endült bei dieser ersten Ausfühnmgsform not I_n der der Grenzwinkelstellung des Wagen- die elektrische Einrichtung 12 zur Bildung des Sikastens 4 gegenüber den beiden Drehgestellen 3 ent- gnah * eine Differentieremrichtung 16, welche die sprechende kritische Wert bezeichnet ist. In das von dem an einem der beiden Drehgestelle 3 des Schaubild der Fig. S sind als Abszissen die Zehr, 60 Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 12 wobei not t_P, J₀, t_n und i_s die Zeitpunkte der Vor- gelieferte Angabe und andererseits die von einem ar beifahrt des Fahrzeugs an den Punkten P, Q, R und dem anderen Dreestell 3 des Fahrzeugs 1 ange S der in Fi g. 3 dargestellten Gleiskurven bezeichnet brachten Besdueunigung^messer 17 mit einer zu dei sind, und als Ordinaten der Winkel (I - β) eingc- Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfmdhchkeits tragen, welcher von der scheinbaren waagerechten 65 achse gelieferte Angabe empfängt und eine das Si Ebene und der Ebene des Wagenkastenbodens gebil- gnal t darstellende Angabe liefert, welche zu de det wird, wobei dieser Winkel [If*) das »Neigungs- Differenz der beiden vor. ihr empfangenen Angabei manko für die Reisenden« kennzeichnet und zu der proportional ist, d. h. zu der Differenz zwischen dei 2- of the angle / according to the time t is proportional and device? one attached to one of the two rotating At KK- ₄₀ racks 3 of the vehicle 1 is evaluated, on the one hand, the effect of the movement meter 13 with a sensitivity axis perpendicular to the level of the track 2 control device 11 on the control device S, while the control, the Speed of the adjusting device 5, second measuring device 8 contains a differentiating device in the same direction as the absolute value of 14, which on the one hand is limited by the maximum value changing by the acceleration signal, and 45 inclinometer 13 and on the other hand to add the error signal E to the from one attached to the car body 4 to reinforce this and to lead the effect of the accelerometer IS with a sensitivity axis perpendicular to the plane of the control device 11 on the actuating device 5 to the track 2, whereby this effect is greater, depending on the information received and delivered an advertisement would run rt, larger the absolute value of the signal is α 50 which are to be the difference of both of her are received, in the graph of FIG. 4 as the abscissa-related advertisements and sunning to the angle θ to Bedie time f, where tp, I _0, t _R and t _s, the times since the inclination deficiency is proportional. The values IS measured by the passage of the vehicle at points P.Q, accelerometer 13 and the acceleration R and 5 of the track curve shown in FIG. 55 the axis of the track 2 the vertical plane, the tilt shortcomings richtignng entered θ, further endült in this first Ausfühnmgsform not I _n of the electric device 12 corresponds to the critical angle position of the carriage to form the Sikastens 4 with respect to the two bogies 3 gnah * a Differentieremrichtung 16, which is called the speaking critical value. In the accelerometer 12 attached to one of the two bogies 3 in the diagram in FIG. 5, the abscissas are the Zehr, 60 vehicle 1 where not t _P , J ₀ , t _n and i _{s are} the times of the previously supplied information and on the other hand that of an ar movement of the vehicle at points P, Q, R and the other Dreestell 3 of the vehicle 1 is S of the in Fi g. The track curves shown in Fig. 3 are marked with a dumpling knife 17 with one to be used, and as the ordinates of the angles (I - β) a plane of the track 2 carries vertical sensitivity, which receives information from the apparently horizontal axis and a plane that is the Si plane and the plane of the car body floor provides information representing which is to be de det formed at t, with this angle [If *) being the difference in inclination between the two. the information you have received in manko for the travelers' and to which is proportional, that is, to the difference between dei

eei :η es s, :η er .t. •h eei : η es s,: η er .t. •H

eie x- eie x-

ig jts •n ie c- ig jts • n ie c-

Stüe es 13 an Do it 13

materiellen Neigungsmankos / an der Stelle der beiden Drehgestelle 3 des Fahrzeugsmaterial inclination deficiencies / at the location of the two bogies 3 of the vehicle

Die i\llAL_v darstellende Angabe, worin L₁, der Abstand zwischen den Drehzapfen der beiden Drehgestelle 3 ist, gibt tatsächlich das Signal * an, da die SThe specification representing i \ llAL _v , where L ₁ , the distance between the pivot pins of the two bogies 3, actually indicates the signal *, since the S

Ableitung -r- gleich V · -^- ist, worin L die Abszisse längs des Gleises 2 und V die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezeichnet, welche in dem Anwendungsgebiet der Erfindung als konstant angesehen werden kann.Derivation -r- is equal to V · - ^ - , where L denotes the abscissa along track 2 and V denotes the speed of the vehicle, which can be regarded as constant in the field of application of the invention.

Bei einer zweiten in F i g. 7 dargestellten Ausführungsform der Erfindung enthält die erste Meßeinrichtung 7 einen an einem der beiden Drehgestelle des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 18 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse, während die zweite Meßeinrichtung 8 einen Differentialtransformator 19 enthält, dessen beide Teile mit einem der beiden Drehgestelle bzw. mit dem Wagenkasten 4 fest verbunden sind, ao wobei dieser Differentialtransformator 19 eine die Stellung des Wagenkastens 4 gegenüber dem betreffenden Drehgestell 3 kennzeichnende Angabe liefert, welche somit zu dem Winkel Θ zur Berichtigung des Neigungsmankos proportional ist. Die elektrische Einrichtung 12 ιατ Bildung von Signal \ weist, wie bei der ersten Ausführungsform, eine Differentiereinrichtuns 20 auf, welche einerseits die von dem an einer der beiden Drehgestelle 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 18 gelieferte Angäbe und andererseits die von einem an dem anderen Drehgestell 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 21 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gelieferte Angabe empfängt.In a second in FIG. 7, the first measuring device 7 contains an accelerometer 18 attached to one of the two bogies of the vehicle 1 and having a sensitivity axis perpendicular to the plane of the tracks 2, while the second measuring device 8 contains a differential transformer 19, both parts of which with one of the two Bogies or are firmly connected to the car body 4, ao wherein this differential transformer 19 provides an indication of the position of the car body 4 relative to the respective bogie 3, which is thus proportional to the angle Θ for correcting the inclination deficiency. The electrical device 12 ιατ formation of signal \ has, as in the first embodiment, a differentiating device 20, which on the one hand the information supplied by the accelerometer 18 attached to one of the two bogies 3 of the vehicle 1 and on the other hand that of one on the other bogie 3 of the vehicle 1 attached to the accelerometer 21 with a sensitivity axis perpendicular to the plane of the tracks 2 received.

Die dritte Ausführungsform der Erfindung betrifft einen Zug von mit den Bezugszeichen I₁,1₂,1₃... I_n bezeichneten Fahrzeugen, welcher von einem Kopffahrzeug I₀ gezogen wird, auf welches die Erfindung nicht angewandt ist und welches die Lokomotive des Zuges sein kann. Diese in F i g. 8 dargestellte Ausführungsform enthält eine erste Meßeinrichtung zur Messung des materiellen Neigungsmankos I₀ an der Stelle des Kopffahrzeugs I₀, welche durch einen an einem Drehgestell 3₀ des Kopffahrzeugs I₀ angebrachten Beschleunigungsmesser 22 mit einer zur Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsarhse gebildet werden kann. Eine Übertragungsleitung 23 enthält ebenso viele Glieder 24, wie Fahrzeuge I₁, I₂, I₃ I_n vorhanden sind, wobei dieThe third embodiment of the invention relates to a train of _{vehicles designated by the reference symbols I 1} , 1 ₂ , 1 ₃ ... I _n , which is pulled by a head vehicle I ₀ to which the invention is not applied and which is the locomotive of the train can be. These in FIG. The embodiment shown in FIG. 8 contains a first measuring device for measuring the material inclination deficiency I ₀ at the point of the head vehicle I ₀ , which can be formed by an _{accelerometer 22 attached to a bogie 3 0 of} the head vehicle I ₀ with a sensitivity axis perpendicular to the level of the tracks 2. A transmission line 23 contains as many links 24 as there are vehicles I ₁ , I ₂ , I ₃ I _n , the

Glieder 24 so ausgebildet sind, daß sie das von der ersten Meßeinrichtung des Kopffahrzeugs I₀ gelieferte Signal /₀ von einem Fahrzeug auf das nächste mit einer Verzögerung übertragen, welche wenigstens angenähert gleich der Zeit Γ = L_v/V ist, wobei L_v die Länge des Abstandes der Drehzapfen der beiden Drehgestelle und V die Geschwindigkeit des Zuges bezeichnen. Die Übertragungsleitung 23 ist ferner so ausgebildet, daß das Signal /„ ohne Amplitudenverlust übertragen wird, so daß jedes Glied 24 ein Signal liefert, welches für die Winkel Z₁ bzw. I₂ bzw. /₃... bzw. /„ kennzeichnend ist, welche das materielle Neigungsmanko der Fahrzeuge I₁, I₂, I₃... I_n darstellen.Are members 24 formed so as to transmit the signal / ₀ supplied by the first measuring device of the head vehicle I ₀ from one vehicle to the next with a delay which is at least approximately equal to the time Γ = L _v / V, where L _{v is} the The length of the distance between the pivot pins of the two bogies and V the speed of the train. The transmission line 23 is also designed so that the signal / "is transmitted without loss of amplitude, so that each element 24 supplies a signal which is characteristic of the angles Z ₁ or I ₂ or / ₃ ... or /" , which represent the material inclination deficiency of vehicles I ₁ , I ₂ , I ₃ ... I _n .

Unter diesen Bedingungen enthält die elektrische Einrichtung 12 zur Bildung von Signal λ wie bei den beiden ersten Ausführungsformen ebenso viele Differentiereinrichtungen 2S wie Fahrzeuge I₁, I₂, I₃... I_n vorhanden sind, wobei die Differentiereinrichtung 25 eines bestimmten Fahrzeugs einerseits das Signal empfängt, welches den das materielle Neigungsmanko des vorhergehenden Fahrzeugs bildenden Winkel darstellt, und andererseits das den das materielle Neigungsmanko des betreffenden Fahrzeugs bildenden Winkel darstellende Signal. Die zweiten Meßeinrichtungen 8 können zweckmäßig wie bei der zweiten Ausführungsform einen Differentialtransformator je Fahrzeug enthalten, dessen beide Teile mit einem der beiden Drehgestelle 3 dieses Fahrzeugs bzw. mit dem Wagenkasten 4 des Fahrzeugs fest verbunden sind.Under these conditions, the electrical device 12 includes the formation of signal λ as in the first two embodiments, as many differentiating devices 2S such as vehicles I _1, I _2, I ₃ ... I _n are present, wherein the differentiating means 25 of a particular vehicle on the one hand Receives a signal representing the angle representing the material inclination deficiency of the preceding vehicle, and on the other hand the signal representing the angle representing the material inclination deficiency of the vehicle in question. As in the second embodiment, the second measuring devices 8 can expediently contain a differential transformer for each vehicle, the two parts of which are firmly connected to one of the two bogies 3 of this vehicle or to the car body 4 of the vehicle.

Ferner ist hinsichtlich der in F i g. 8 dargestellten Ausführungsform zu bemerken, daß zweckmäßig eine zusätzliche Meßeinrichtung zur Messung des Winkels /„ an der Stelle des letzten Fahrzeugs I_n des Zuges vorgesehen wird, welche ein diesen Winkel I_n darstellendes Signal liefert und durch einen an einem Drehgestell 3 des letzten Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungsmesser 26 mit einer zu der Ebene der Gleise 2 senkrechten Empfindlichkeitsachse gebildet werden kann. Eine Vergleichseinrichtung 27 vergleicht ständig das von dem letzten Glied 24 der Übertragungsleitung 23 gelieferte, den Winkel I_n darstellende Signal und das von dem Beschleunigungsmesser 26 gelieferte, den Winkel I_n darstellende Signal, so daß die Vergleichseinrichtung 27 ein Kontrollsignal Z liefert, dessen Wert Null sein muß, wenn die Übertragungsleitung 23 richtig arbeitet.Furthermore, with regard to the in F i g. 8 it should be noted that an additional measuring device for measuring the angle / "is expediently provided at the point of the last vehicle I _{n of} the train, which delivers a signal representing this angle I _n and is transmitted by a bogie 3 of the last vehicle 1 attached accelerometer 26 can be formed with an axis of sensitivity perpendicular to the plane of the tracks 2. A comparison device 27 constantly compares the signal provided by the last element 24 of the transmission line 23, representing the angle I _n , and the signal provided by the accelerometer 26, representing the angle I _n , so that the comparison device 27 provides a control signal Z, the value of which is zero must be if the transmission line 23 is operating properly.

Eine Kontrollanzeige 28 kann vorteilhafterweise in dem Kopf fahrzeug I₀ vorgesehen werden, um ein etwaiges Versagen der Übertragungsleitung 23 sichtbar zu machen, welches durch einen von Null verschiedenen Wert des Kontrollsignals sichtbar gemach) wird.A control display 28 can advantageously be provided in the head vehicle I ₀ in order to make a possible failure of the transmission line 23 visible, which is made visible by a non-zero value of the control signal.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

1er ts-Siler en ιοί 509530/201st ts- Siler en ιοί 509530/20

Claims

Patent claims:

1. Rail vehicle with at least two bogies and a car body which is mounted on the S bogies in such a way that it can incline transversely to the direction of travel, this inclination being controlled by an adjusting device that is influenced by a measuring device with which a for the Inclination of the car body decisive angle between the resultant of gravity and centrifugal force and the vertical is measured, characterized in that this measuring device (7) only influences the total angle / adjusting device (S) up to a predetermined limit value I _M.

2. Rail vehicle according to claim 1, characterized by a further measuring device (8) for determining the angle (Θ) between the actual car body inclination and the normal to the rail plane, and an electrical comparison device (10) for forming the difference (/ - Θ) of the signal (£) representing both angles (/ and Θ).

3. Rail vehicle according to claim 1, characterized by an electrical device (12) to form a signal (a) from the temporal

Derivation j- that controls the operation

the adjusting device (5) is used.

4. Rail vehicle for a train pulled by a head vehicle according to Claims 1 to 3, characterized by a speed-dependent delay line (23, 24) consisting of several members (24) for signals from the measuring devices (7, 8), in which the delay ( T) of each element (24) corresponds to the quotient of vehicle length (L _v ) and speed (V) , the delayed signals emitted by these elements continuously to the actuating devices (S) of the following rail vehicles (I ₁ , I ₂ , I ₃ ... I _n ) are passed on.

5. Rail vehicles according to claims 1 to 4, characterized by a control _{display (28) which is controlled by the last (I n} ) of the successive rail vehicles and indicates errors in the delay line (23, 24).