DE1931701A1

DE1931701A1 - Device for transporting packaged or self-supporting goods

Info

Publication number: DE1931701A1
Application number: DE19691931701
Authority: DE
Inventors: Karl Dahmen
Original assignee: DAHMEN KG WERKSTAETTEN KARL
Current assignee: DAHMEN KG WERKSTAETTEN KARL
Priority date: 1969-06-23
Filing date: 1969-06-23
Publication date: 1971-01-07

Description

Einrichtung zum Transportieren von verpacktem oder selbsttragendem Gut Die Erfindung betrifft eine zum Transportieren von verpacktem oder selbsttragendem Gut dienende Einrichtung, die zum Abstützen des aufliegenden Gutes mit Rollen ausgestattet ist. Device for transporting packaged or self-supporting Good The invention relates to one for transporting packaged or self-supporting Well-serving device equipped with rollers to support the goods on top is.

Es sind bereits Transportgeräte bekannt, die zum Abstützen einer aufliegenden Last mit tellerartigen, schräg gelagerten Lenkrollen versehen sind, die es ermöglichen, auch schwerere Last nach jeder Seite hin zu bewegen. Es ist auch bereits bekannt, eine Vielzahl derartiger Transportgeräte zu einer Rollbahn, die von weiteren Rollbahnen gekreuzt wird, zusammenzusetzen, um die Last nach allen Seiten hin bewegen zu können. Derartige Transportgeräte nehmen aber zum Bewegen der Last zu viel menschliche 'Kraft in Anspruch und ermöglichen kein rationelles Transportieren. Es muß ferner für den Fall, daß die Transportgeräte zu Rollbahnen zusammengesetzt sind, zwischen den einzelnen Rollbahnen Bewegungsraum für die die Last bevegenden Personen vorhanden sein. Dies hat wiederum zur Folge, daß der Raum, auf dem die Last auf den Lenkrollen bewegt wird, relativ begrenzt ist, so daß beispielsveise in einem Lagerhaus die Last nicht in jedem Falle mit Hilfe der Lenkrollen nach der Stelle hin bewegt verden kann, nach der sie hin bewegt verden soll. Es sind daher derartige Transportgeräte in erster Linie zum allseitigen Verfahren der Last bestimmt und zu diesem Zweck neben den Lenkrollen mit Laufrollen ausgestattet.There are already known transport devices that are used to support an overlying Load are provided with plate-like, inclined castors, which make it possible to to move heavier loads to either side. It is also already known a large number of such transport devices to a taxiway, that of other taxiways is crossed, put together in order to move the load in all directions. However, such transport devices take too much human power to move the load and do not allow efficient transportation. It must also for in the event that the transport devices are assembled into runways, between the individual runways, there is room for movement for the people moving the load be. This in turn has the consequence that the space on which the load is on the castors is moved, is relatively limited, so that for example in a warehouse the Do not always move the load to the place with the help of the castors to which it should be moved. There are therefore such transport devices primarily intended for the universal movement of the load and for this purpose Equipped with castors in addition to the swivel castors.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Transporteinrichtung zu schaffen, mittels der unter Zuhilfenahme von das zu transportierende Gut abstützenden Rollen eine Vielzahl von Gütern unabhängig voneinander nach allen Richtungen hin mechanisch bevegbar und die Bewegungsrichtung der Güter durch Fernsteuerung bestimmbar ist und die es gestattet, die Steuerungsleistung eines Computers auszunutzen. Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die das Gut abstützenden Rollen durch Motorkraft antreibbar, ferner durch die Motorkraft in einzelnen Winkelbeträgen um insgesamt 3600 schwenkbar und zu einzelnen Gruppen zusammengefaßt sind, die in ihrer Gesamtheit einen Rollboden bilden, und daß die Rollen gruppenweise mit Bezug auf Antrieb und Verschvenkung steuerbar sind.It is the object of the invention to create a transport device, by means of the rollers supporting the goods to be transported with the aid of a multitude of goods independently of one another in all directions mechanically can be moved and the direction of movement of the goods can be determined by remote control and which allows the control power of a computer to be used. The solution the task is that the roles supporting the material by motor power drivable, furthermore by the motor power in individual angular amounts all in all 3600 can be pivoted and combined into individual groups, which in their entirety form a floor conveyor, and that the rollers in groups with respect to the drive and Pivoting are controllable.

Mittels der erfindungsgemäßen, beispielsveise in einem Lagerhaus errichteten Einrichtung lassen sich Güter mittels einer einzigen Bedienungsperson von einem Schaltpult aus im Bereich der Einrichtung nach jeder gewtinschten Stelle hin bevegen. Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich insbesondere ftir den Umschlag von Gütern, zu welchem Zweck die Einrichtung nicht nur in Lagerhallen, sondern auch im Freien errichtet verden kann. Es können ferner die Laderäume von Schiffen und Frachtflugzeuge mit ihr ausgestattet werden, um das Be- und Entladen zu vereinfachen und zeitlich zu verkürzen. Es läEt sich ferner die Einrichtung in Fabrikhallen beispielsveise zur Steuerung des Materialflusses vervenden.By means of the invention, for example built in a warehouse Equipment can be goods by a single operator from one Move the control panel out of the facility to each desired location. The device according to the invention is particularly suitable for handling Goods for whatever purpose the facility not only in warehouses, but also can be erected outdoors. It can also hold the holds of ships and Freight planes can be equipped with it to simplify loading and unloading and to shorten it in terms of time. It can also be set up in factory buildings, for example Use to control the material flow.

Nach einem Vorschlag der Erfindung sind die zu einer Gruppe zusammengefaßten Rollen mit ihrem Antriebs- und Steuenmechanismus in Gehäusen einer Platte eingesetzt und die einzelnen Gruppen lit Hilfe der Platten zu dem Rollboden verbindbar.According to a proposal of the invention, they are combined into a group Rollers with their drive and control mechanism in housings one Plate inserted and the individual groups lit using the plates to the floor conveyor connectable.

Die Lagerung der zu einer Gruppe zusammengefaßten Rollen in an einer Platte angeordneten Gehäusen ermöglicht auf einfache Weise die Montage und in ebenso einfacher Weise die Demontage der Einrichtung.The storage of the roles combined in a group in one Housing arranged on a plate allows easy assembly and in the same way easy way to dismantle the facility.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung veist eine jede Platte an zvei benachbarten Längskanten durch Abwinkeln gebildete U-förmige, nach oben offene Führungen und an den übrigen Lngskanten nach unten abgevinkelte Gegenführungen auf.According to a further proposal of the invention, each plate veist U-shaped upwardly formed by angling on two adjacent longitudinal edges open guides and counter guides angled downwards on the other longitudinal edges on.

Mittels der Führungen und Gegenführungen lassen sich die einzelnen Platten miteinander verhaken und dadurch nach den Baukastenprinzip aneinanderfügen.The individual Hook the panels together and thus join them according to the modular principle.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer beispielsveisen Ausführung veranschaulicht. Es zeigt: Fig. 1 die teilveise gezeichnete Einrichtung in Draufsicht ohne Lenkrollen, Pig. 2 einen Schnitt in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab nach der Linie II-II der Fig. 1 mit Lenkrollen, vobei die Rollen um 90° versetzt dargestellt sind, Fig. 3 eine antreibbare Rolle in vergrößertem Maßstab im Längsschnitt, Fig. 4 eine Konstruktionseinzelheit in Draufsicht, teilweise im Längsschnitt, Fig. 5 ein teilweise gezeichnetes Bedienungspult in Draufsicht und Fig. 6 einen Schaltplan.In the drawing, the invention is in an exemplary embodiment illustrated. It shows: Fig. 1 the partially drawn device in plan view without castors, Pig. 2 shows a section enlarged compared to FIG Scale according to the line II-II of FIG. 1 with swivel castors, the castors at 90 ° are shown offset, Fig. 3 shows a drivable roller on an enlarged scale in longitudinal section, Fig. 4 shows a construction detail in plan view, partly in Longitudinal section, Fig. 5 is a partially drawn control panel in plan view and Fig. 6 is a circuit diagram.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung besteht aus antreibbaren Rollen 1 und Lenkrollen 2, die in gleich großen Gruppen zusanimengefaßt sind. In der Zeichnung sind in Fig. 1 drei mit A, B, C bezeichnete Gruppen dargestellt. Die Rollen 1 einer jeden Gruppe A bzv. B bzv. C sind mit ihrem Antriebs- und Steuermechanismus in zylindrische Gehäuse 3 einer Platte 4 eingesetzt, die mit dem xündungsrand der Gehäuse 3 bündig abschließt und mit den Gehäusen 3 aus einem Stück besteht. Die Lenkrollen 2 sind auf einer jeden Platte 4 verteilt fest angeordnet und dienen neben den Rollen 1 zu deren Unterstützung als Auflager für das zu transportierende, mit G bezeichnete Gut, wie. dies in Fig. 2 der Zeichnung veranschaulicht ist. wie Gehäuse 3 sind ferner durch Stege 5 miteinander verbunden. Die Platten 4 weisen an zwei benachbarten Längskanten durch Abwinkeln gebildete Führungen 6 und an den übrigen Längskanten durch Abwinkeln gebildete Gegenführungen 7 auf. Die, Führungen 6 und Gegenführungen 7 ermöglichen es, die Platten 4 miteinander zu verhaken, so daß sie nach dem Baukastenprinzip aneinandergeftigt verden können, wie dies in Fig. 1 und 2 der Zeichnung veranschaulicht ist. Eine jede angetriebene Rolle 1 ist in einem Lagergehäuse 8 mittels eines tugellagars 9 auf einer horizontal angeordneten Hohlachse lo gelagert. Hit 11 ist eine Abdeckhaube bezeichnet, die am ropfende einen Schlitz 12 aufveist, aus dem die Rolle 1 hinausragt. Rolle 1 und Abdeckhaube 11 stehen gegenüber der Platte 4 vor. Die Abdeckhaube 11 kreist an der Innenseite Stützrippen 13 auf, mit denen sie sich an dem 'Lagergehäuse 8 abstützt.The device shown in the drawing consists of drivable Castors 1 and castors 2, which are summarized in groups of equal size. In In the drawing, three groups labeled A, B, C are shown in FIG. the Roles 1 of each group A or B or C are with their drive and control mechanism inserted into a cylindrical housing 3 of a plate 4, which with the xündungsrand the Housing 3 is flush and consists of one piece with the housing 3. the Castors 2 are distributed fixedly on each plate 4 and serve alongside the roles 1 to support them as a support for the transporting, with G denoted Gut, wie. this is illustrated in Fig. 2 of the drawing. how Housing 3 are also connected to one another by webs 5. The plates 4 have on two adjacent longitudinal edges formed by angling guides 6 and on the other longitudinal edges formed by angled counter guides 7. The, guided tours 6 and counter guides 7 make it possible to hook the plates 4 together, see above that they can be joined together according to the modular principle, as shown in Fig. 1 and 2 of the drawing. Each driven roller 1 is in a bearing housing 8 by means of a ball agar 9 on a horizontally arranged Hollow axle lo mounted. Hit 11 is a covering hood called the ropfende one Slot 12 from which the roller 1 protrudes. Roll 1 and cover 11 are facing the plate 4. The cover 11 circles support ribs on the inside 13 with which it is supported on the bearing housing 8.

Sie weist ferner an der Innenseite nahe ihres Fußendes einen ringförmigen Absatz 14 auf, iit dem sie das Fußende des Lagergehäuses 8 unter Spannung untergreiftq Die Rolle 1 besitzt an der einen Flanke eine kegelige Verzahnung 15, mit der sie mit eine Ritzel 16 in Eingriff steht. Das Ritzel 16 durchsetzt mit eine Schaft 17 unter Zeischenschaltung eines rugellagers 18 einen am Fußende des Lagergehauses 8 angeordneten Drehkranz 19.It also has an annular on the inside near its foot end Paragraph 14, iit which it engages under the foot end of the bearing housing 8 under tension The role 1 has on one Flank a tapered toothing 15, with which it is in engagement with a pinion 16. The pinion 16 interspersed with a shaft 17 with a display circuit of a rugellager 18 one at the foot of the Bearing housing 8 arranged slewing ring 19.

Der Drehkranz 19 ist mit seiner oberen, mit 20 bezeichneten Platte an da Fußende des Lagergehauses 8 und mit dem abgewinkelten Rand der unteren, mit 21 bezeichneten Platte am Umfang eines innenverzahnten Ringes 22 fest angeordnet und mit dem mittleren, mit 23 bezeichneten Ring an einem Flansch 24 befestigt. An da inneren Ui£ang des Ringes 23 ist ein fingerartiger Anschlag 25 angeordnet, der iit zwei Endschaltern 26,27 zusussensirkt. Der Flansch 24 ist zwischen der Abdeckhaube 11 und eine für ein Getriebe bestimmtes Gehause 28 angeordnet, an dessen tragen, mit da das Gehause 28 auf der Platte 4 auf sitzt, er angeschraubt ist. Auf das freie Ende des Schaftes 17 des Ritzels 16 ist ein innenverzahntes Zahnrad 29 fest aufgesetzt. Mit 30 ist eine Reibscheibe bezeichnet. Diese ist mit ihrem auf einen Teil ihrer Lange mit einer Außenverzahnung versehenen Schaft 31 unter Zeischenschaltung eines tugellagers 32 in einer Zwischenwand 33 des Gehäuses 28 gelagert und steht mit dem verzahnten Teil ihres Schaftes 31 mit dem Zahnrad 29 in Eingriff. Auf der Zwischenwand 33 sind die Endschalter 26,27 angeordnet. Mit 34 ist eine Ankerscheibe und mit M ein Elektromotor bezeichnet. Die Ankerscheibe 34 ist mit einer Nabe 35 auf dem oberen Ende der Welle 36 des Rotors 37 des Elektromotors M fest angeordnet. Mit 38 ist ein rupplungsgehäuse bezeichnet, das zwischen dem Ge-' häuse 28 und dem Gehäuse 39 eines Ankers 40 befestigt ist. In dem Kupplungsgehäuse 38 ist konzentrisch zu der Welle 36 des Rotors 37 eine Elektromagnetspule 41 angeordnet. Mit 42 ist eine unter Vorspannung stehende Druckfeder bezeichnet, die sich mit ihrem einen Ende an der Anker scheibe 34 und mit ihrem anderen Ende an einem Zentrierring 43 abstützt. Der Zentrierring 43 führt sich an einem von der Welle 36 des Rotors 37 durchsetzten Drucklager 44. Mit 45 ist ein Nadellager bezeichnet, mittels dessen die Welle 36 des Rotors 37 in dem Xupplungsgehäuse 38 gelagert ist. Auf das untere Ende der Welle 36 des Rotors 37 ist eine mit 46 bezeichnete Mitnehmerscheibe mit ihrer Nabe 47 fest aufgesetzt. Der Rotor 37 ist ferner mit dem unteren Ende seiner Welle 36 unter Zvischenschaltung eines Nadellagers 48 in einer zwischen dem unteren Ende des Gehäuses 39 und einem weiteren, mit 49 bezeichneten Gehäuse angeordneten Zwischenwand 50 gelagert. Mit 51 ist eine der MitnehErscheibe 46 zugeordnete Reibscheibe bezeichnet, die mit dem unteren Ende eines Schaftes 52 mittels eines Kugellagers 53 im Boden des Gehäuses 49 gelagert ist. Der Schaft 52 der Reibscheibe 51 veist auf einen Teil seiner Länge eine Außenverzahnung auf, mit der er mit einem außenverzahnten Stufenrad 54 in Eingriff steht. Das Stufenrad 54 ist mit einem an seiner einen Breitseite befindlichen Schaft 55 in einer in den Boden des Gehäuses 49 eingelassenen Buchse 56 gelagert. Es weist an seiner anderen Breitseite einen mit Außenverzahnung versehenen Zapfen 57 auf, mit dem es mit einem mit Außenverzahnung versehenen Bund 58 einer nach oben geführten Bolzenstange 59 in Eingriff steht. Die Bolzenstange 59 ist in einer in die Zwishenwand 50 eingelassenen Buchse 60 gelagert und durchsetzt das Gehäuse 9, ferner das upplungsgehäuse 38 sowie das Gehäuse 28. Sie ist nahe ihres oberen Endes mittels eines Kugellagers 61 in der Zvischenwand 33 des Gehäuses 28 gelagert und steht mit ihrem freien, als Ritzel 62 ausgebildeten Ende mit dem innenverzahnten Ring 22 in Eingrif. Mit 63 ist ein Bedienungspult bezeichnet. Den Gruppen A, B, C ist je ein von Hand betätigbarer Steuerschalter 64 bzv. 65 bzv. 66 zugeordnet. Diese verden vom Bedienungspult 63 aus betätigt und sind auf diesem so gekennzeichnet, daß eine Verwechslung ausgeschlossen ist. Die Steuerschalter 64 - 66 bestehen je aus einem Tastschalter 68 und einem Nockenschalter 69, die bedienungsmäßig eine Einheit bilden. Auf dem Bedisungspult 63 sind ferner tontrolleuchten angeordnet, und zwar für eine jede Gruppe A bzv. B bzv. C drei, die beispielsweise grün, gelb und rot aufleuchten. Die grün aufleuchtende, mit L 1 bezeichnete rontrollleuchte zeigt an, daß sich auf der zugehörigen Gruppe A bzv. B bzw. C kein Gut befindet. Die gelb auf leuchtende, mit L 2 bezeichnete tontrolleuchte zeigt an, daß die Rollen 1 der Gruppe rotieren, während die rot auf leuchtende, mit L 3 bezeichnete tontrolleuchte anzeigt, daß die Rollen 1 der Gruppe stillstehen und die Gruppe mit Gut belegt ist.The turntable 19 is with its upper, designated 20 plate at the foot of the warehouse 8 and with the angled edge of the lower one, with 21 designated plate on the circumference of an internally toothed ring 22 is fixedly arranged and attached to a flange 24 with the middle ring, designated 23. At since the inner Ui £ ang of the ring 23, a finger-like stop 25 is arranged which It works with two limit switches 26, 27. The flange 24 is between the cover hood 11 and a housing 28 intended for a gearbox, on whose wear since the housing 28 sits on the plate 4, it is screwed on. On the free An internally toothed gear 29 is firmly attached to the end of the shaft 17 of the pinion 16. A friction disk is designated by 30. This is with hers on part of her Long shaft 31 provided with an external toothing with a pointer switching ball bearing 32 mounted in an intermediate wall 33 of the housing 28 and stands with to the toothed part of its shaft 31 with the gear 29 in engagement. On the partition 33, the limit switches 26, 27 are arranged. With 34 is an armature disk and with M called an electric motor. The armature disk 34 is with a hub 35 on the top The end of the shaft 36 of the rotor 37 of the electric motor M is fixedly arranged. At 38 it is denotes a clutch housing, which is located between the housing 28 and the housing 39 of an anchor 40 is attached. In the clutch housing 38 is concentric to the shaft 36 of the rotor 37, an electromagnetic coil 41 is arranged. At 42 there is one called compression spring under tension, which is at one end on the armature disc 34 and at its other end on a centering ring 43 is supported. The centering ring 43 is guided on a shaft 36 of the rotor 37 penetrated by it Thrust bearing 44. A needle bearing is denoted by 45, by means of which the shaft 36 of the rotor 37 is mounted in the clutch housing 38. On the lower end of the shaft 36 of the rotor 37 is a drive plate labeled 46 with its hub 47 firmly attached. The rotor 37 is also with the lower end of its shaft 36 below Intermediate connection of a needle bearing 48 in one between the lower End of the housing 39 and a further, designated 49 housing arranged Partition 50 stored. With 51 is a friction disk assigned to the driver disk 46 referred to, which is connected to the lower end of a shaft 52 by means of a ball bearing 53 is mounted in the bottom of the housing 49. The shaft 52 of the friction disk 51 is cemented on part of its length an external toothing, with which it is connected to an external toothed Step wheel 54 is engaged. The step wheel 54 is with one on its one broad side located shaft 55 in a recess in the bottom of the housing 49 socket 56 stored. It has an external toothing on its other broad side Pin 57, with which it is provided with an externally toothed collar 58 a upwardly guided bolt rod 59 is in engagement. The bolt rod 59 is in a bushing 60 embedded in the intermediate wall 50 and penetrates the Housing 9, also the coupling housing 38 and the housing 28. It is close to yours upper end by means of a ball bearing 61 in the intermediate wall 33 of the housing 28 stored and stands with its free, designed as a pinion 62 end with the internally toothed Ring 22 in engagement. With 63 is a control panel. The Groups A, B, C are each a manually operable control switch 64 or respectively. 65 or 66 assigned. These are actuated from the control panel 63 and are there so marked that confusion is impossible. The control switches 64 - 66 each consist of a pushbutton switch 68 and a cam switch 69, which are operationally form a unit. Control lights are also arranged on the control panel 63, for each group A or B or C three, for example green, yellow and light up red. The green control light labeled L 1 indicates that the associated group A or B or C is no good. The yellow control lamp labeled L 2 indicates that the rollers are on 1 of the group rotate while the red control lamp labeled L 3 is illuminated indicates that the roles 1 of the group are stationary and the group is assigned good.

In dem in Fig. 6 der Zeichnung dargestellten Schaltplan, in dem der Antriebs- und-Steuerungsmechanismus einer Rolle 1 versinnbildlicht ist, sind mit 70, 70' zvei für den Elektromotor M bestimmte Schütze und mit 71,72 für letztere bestimmte Steuerschütze bezeichnet, Die Schütze 70, 70' verden gemeinsam durch die Endschalter 26,27 und durch denjenigen der Steuerschalter 64 bzv.In the circuit diagram shown in Fig. 6 of the drawing, in which the Drive and control mechanism of a roller 1 is symbolized, are with 70, 70 'two contactors intended for the electric motor M and with 71.72 for the latter designated control contactors, the contactors 70, 70 'verden together by the Limit switch 26,27 and by that of the control switch 64 or respectively.

65 bzv. 66 betätigt, der der Gruppe A bzw. B bzw.65 or 66 actuated, which belongs to group A or B or

C zugeordnet ist, zu der die Rolle 1 gehört.C is assigned to which role 1 belongs.

Einer jeden Gruppe A bzr. B bzv. C sind vier Endschalter zugeordnet, die mit dem Steuerschütz 72 verbunden sind.Each group A or B or C are assigned four limit switches, which are connected to the control contactor 72.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende.The operation of the device is as follows.

Es wird angenommen, daß das auf der Gruppe A befindliche Gut G, durch das die Endschalter 73-76 der Gruppe A geschlossen worden sind, von der Gruppe A über die Gruppe B auf die Gruppe C bevegt werden soll. Zu diesem Zweck wird am Bedienungspult 63 der Einrichtung der Nockenschalter 69 des Steuerschalters 64 der Gruppe A in die Richtung gedreht, die der Förderrichtung des Fördergutes G von der Gruppe A auf die Gruppe B entspricht. Durch die Betätigung des Nockenschalters 69 des Steuerschalters 64 wird bewirkt, daß die Magnetscheibe 41 einer jeden Rolle 1 der Gruppe A erregt, dabei die auf dem oberen Ende der Welle 36 des Rotors 37 des Elektromotors M fest aufsitzende Ankerscheibe 34 entgegen der Wirkung der Feder 42 von der Reibscheibe 30 ab bewegt und die am unteren Ende der Welle 36 des Rotors 37 fest angeordnete Mitnehmerscheibe 46 gegen die Reibscheibe 51 gedrückt wird. Gleichzeitig wird über den Endschalter 27 das Schütz 70' angezogen und dadurch der Elektromotor M einer jeden Rolle 1 der Gruppe A in Tätigkeit gesetzt. Der Elektromotor M einer jeden Rolle 1 der Gruppe A treibt nunmehr ueber die Mitnehmerscheibe 46> die Reibscheibe 51, den außenverzahnten Schaft 52 der Reibscheibe 51, das StuEenrad 54 und dessen außenverzahnten Zapfen 57 die Bolzenstange 59 an. Diese verschwenkt hierbei über ihr Ritzel 62. den mit letzteres in Eingriff stehenden Ring 23 und den Drehkranz 19 das Lagergehäuse 9 mit der Rolle 1 so weit, bis der an dem Ring 23 angeordnete, von dem Endichalter 26 abrückende Anschlag 25 an den Endschilter 27 anschägt, durch dessen Betätigung du, Schlitz 70' stromlos wird und abfällt. Die Schwenkbewegung der Lagergehäuse 9 bzw. der Rollen 1 um 900 ist damit beendet. Es stehen nunmehr sämtliche Rollen 1 der Gruppe A in der eingestellten Förderrichtung. Hiernach wer den durch Betätigen des Nockenschalters 69 des Steuerschalters 65 der Gruppe B deren Rollen 1 in der vorbeschriebenen Weise so verschwenkt, bis sie mit den Rollen 1 der Gruppe A gleichgerichtet sind.It is assumed that the good G, located on group A, by that the limit switches 73-76 of group A have been closed by group A. should be moved over group B to group C. For this purpose, on the control panel 63 of the device of the cam switches 69 of the control switch 64 of the group A in rotated the direction that the conveying direction of the conveyed material G from group A corresponds to group B. By operating the cam switch 69 of the control switch 64 causes the magnetic disk 41 of each roller 1 of group A to be excited, while the one on the top End of the shaft 36 of the rotor 37 of the electric motor M firmly seated armature disk 34 against the action of the spring 42 of the friction disk 30 moves from and the fixed at the lower end of the shaft 36 of the rotor 37 Driving plate 46 is pressed against friction plate 51. At the same time is over the limit switch 27, the contactor 70 'attracted and thereby the electric motor M one each role 1 of group A put into action. The electric motor M of each Roller 1 of group A now drives the friction disk via the drive plate 46> 51, the externally toothed shaft 52 of the friction disk 51, the steering wheel 54 and its externally toothed pin 57 on the bolt rod 59. This pivots over here its pinion 62, the ring 23 engaged with the latter, and the turntable 19 the bearing housing 9 with the roller 1 so far, until the arranged on the ring 23, stop 25 moving away from end switch 26 abuts against end switch 27, through the actuation of which you, slot 70 'is de-energized and drops off. The pivoting movement the bearing housing 9 or the rollers 1 by 900 is thus ended. There are now all rollers 1 of group A in the set conveying direction. After that who by pressing the cam switch 69 des Control switch 65 of group B whose rollers 1 are pivoted in the manner described above until they are aligned with the roles 1 of group A.

Die hintereinander angeordneten Rollen 1 der Gruppen A und B fluchten nunmehr, Durch Betätigen der Tastschalter 68 des Steuerschalters 64 der Gruppe A und des Steuerschalters 6 der Gruppe B wird den Motoren M der Rollen 1 der Gruppen A und B über die Schütze 71, 70 oder 70' Strom zugeführt und dadurch die Motoren M in Tätigkeit gesetzt. Die Motoren M treiben nunmehr über die Welle 36 des Rotors 37s die Ankerscheibe 34, die Reibscheibe 30 deren außenverzahnten Schaft 31, das Zahnrad 29 und das Ritzel 16 die Rollen 1 an. Das Gut G bewegt sich nun auf den Rollen 1 von der Gruppe A nach der Gruppe B, wobei es nach Erreichen seiner Endlage auf der Gruppe B die Endschalter 73-76 schließt, wodurch alle Motoren M der Gruppen A und B stromlos geschaltet sind. Ein nochmaliges Unterstromsetzen der Motoren M der Gruppe B durch Niederdrücken des Tastschalters 68 des Steuerschalters 65 allein ist nicht mdglich, sondern erst dann, wenn die für den Transport des Gutes von der Gruppe B auf die Gruppe C erforderlichen vor beschriebenen Steuerungsvorgänge vollführt worden sind.The rollers 1 of groups A and B, which are arranged one behind the other, are in alignment Now, by pressing the push button switch 68 of the control switch 64 of group A. and the control switch 6 of the group B turns the motors M of the rollers 1 of the groups A and B are supplied with power via the contactors 71, 70 or 70 'and thereby the motors M put into action. The motors M now drive via the shaft 36 of the rotor 37s the armature disk 34, the friction disk 30 its externally toothed shaft 31, the Gear 29 and the pinion 16, the rollers 1 on. The good G now moves to the Roll 1 from group A to group B, taking it after reaching its end position on group B the limit switches 73-76 closes, whereby all motors M of the groups A and B are de-energized. A renewed energization of the motors M of group B by depressing the push button switch 68 of the control switch 65 alone is not possible, but only when the transport of the goods from the Group B to group C performs the required control processes described above have been.

Claims

1 device for transporting packed or self-supporting Good with rollers used to support the load on top, characterized in that that the good (G) supporting rollers (1) can be driven by motor power, furthermore Can be swiveled through a total of 3600 in individual angular amounts by the motor power and to individual groups (A, B, C) are summarized, which in their entirety one Form rolling floor, and that the rollers (1) in groups with respect to the drive and Pivoting are controllable.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the to a group (A or B or

C) combined rollers (i) with their drive and control mechanism in housings (3) of a plate (4) and the individual groups (A or B or C) can be connected to the floor conveyor with the aid of the plates (4).

&) Device according to claim 1 or 2, characterized in that that each plate (4) is formed on two adjacent longitudinal edges by angling U-shaped, upwardly open guides (6) and downward on the other longitudinal edges Has angled counter guides (7).