DE1931357A1 - Method for controlling and regulating a cutting machine winch - Google Patents
Method for controlling and regulating a cutting machine winchInfo
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Description
7524 Bochum, den l6. Juni 1969 7524 Bochum, the 16. June 1969
Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH.Gebr. Eickhoff, machine factory and iron foundry mbH. , , BochumBochum "Verfahren zum Steuern und Regeln einer Schrämmaschinenwindc""Method for controlling and regulating a cutting machine windc"
Es ist bereits bekannt, die den Flüssigkeitsmotor einer Schrämmaschinenwinde mit Druckflüssigkeit beliefernde Pumpe durch den Belastungsstrom des Antriebsmotors der Schrämmaschine zu steuern. Bei dieser Steuerung vergrößert die Flüssigkeitspumpe ihre Liefermenge und damit die Vorschubgeschvrindigkeit der Schrämmaschine, wenn der Belastungsstrom unter einen bestimmten Wert absinkt, oder sie vermindert ihre Liefermenge und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine, beim Überschreiten dieses Wertes,It is already known that the liquid motor of a cutting machine winch with hydraulic fluid supplied by the pump To control the load current of the drive motor of the cutting machine. With this control, the liquid pump increases its delivery rate and thus the feed rate of the cutting machine, if the load current drops below a certain value, or it reduces its delivery quantity and thus the feed rate of the cutting machine when this value is exceeded,
Weiterhin ist es bereits bekannt, auf die den Windenkreislauf beliefernde Flüssigkeitspumpe außer dem Belastungsstrom des Antriebsmotors der Schrämmaschine auch den Flüssigkeitsdruck des Windenkreislaufs regelnd einwirken zu lassen. Dabei verstellt der Belastungsstrom und/oder der Flüssigkeitsdruck des Windenkreislaufs beim Überschreiten je eines bestimmten Wertes die von Hand vorgegebene Fördermengeneinstellung der Flüssigkeitspumpe gegen den Druck eines elastischen Mittels im Sinne einer Leistungsminderung und macht die Handverstellung für eine entgegen dem Regelungssinn gerichtete Einstellbewegung unwirksam.Furthermore, it is already known to the liquid pump supplying the winch circuit, in addition to the load current of the drive motor of the cutting machine, also the liquid pressure of the To allow the winch circuit to act in a regulating manner. The adjusts Load current and / or the liquid pressure of the winch circuit when a certain value is exceeded, each manually predetermined delivery rate setting of the liquid pump against the pressure of an elastic means in the sense of a reduction in performance and makes the manual adjustment ineffective for an adjustment movement directed against the control sense.
Ferner sind Schrämmaschinen bekannt, deren Antriebsmotor mit von der Wicklungstemperatur betätigten und diese begrenzenden Schaltvorrichtungen versehen ist. Hier steuern die Schaltvorrichtungen die Sollwerteinstellung des Belastungestromes und begrenzen die Wicklungstemperatur dadurch auf den zulässigen Wert.Furthermore, cutting machines are known whose drive motor with of the winding temperature actuated and these limiting switching devices is provided. This is where the switching devices control the setpoint adjustment of the load current and thereby limit the winding temperature to the permissible value.
Weiterhin gehören bereits elektrisch angetriebene Schrämmaschinen zum Stand der Technik, die mit zwei Elektromotoren ausgestattetElectrically powered cutting machines are also included prior art, which is equipped with two electric motors
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eind, voa denen einer die Winde und der andere das Schriewerkzeug antreibt. Hierbei wird die einem Drehstromnetz entnommene Antriebeenergie einem oder beiden Elektromotoren Über steuerbare Gleichrichter, vorzugsweise Siliziumzellen (Thyristoren), zugeführt.and, voa to which one the winch and the other the writing tool drives. Here, the drive energy taken from a three-phase network is fed to one or both electric motors via controllable rectifiers, preferably silicon cells (thyristors).
Ziel der Erfindung ist es, eine mit einem eigenen Elektromotor stufenlos verstellbarer Drehzahl ausgestattete Schrämaaschinenwinde so zu steuern, daß einmal schlagartige Belastungssteigerungen des Windenmotors und des Schrämwerkzeugmotors, die beim plötzlichen Einlaufen in den Abbaustoß auftreten, weitgehend vermieden werden und außerdem auch die während des normalen Schrämbetriebes auftretenden, durch unterschiedliche Mineralhärte hervorgerufenen Belastungeschwankungen ständig auf den von Hand vorgegebenen Sollwert zurückgeführt werden.The aim of the invention is to provide a cutting machine winch equipped with its own electric motor which can be continuously adjusted in speed to control in such a way that once sudden increases in the load of the Winch motor and the cutter motor, which at sudden Running into the working face can be largely avoided, as well as those that occur during normal cutting operations and are caused by different mineral hardnesses Load fluctuations are constantly traced back to the manually specified setpoint.
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Schrämmaschine, deren Winde mit einem eigenen Elektromotor steuerbarer Drehzahl ausgestattet ist, dadurch, daß der Schrämwerkzeugmotor durch seinen Belastungsstrom sowohl im Leerlauf als auch bei Oberlast die Drehzahl des Windenmotors reduziert und sie erst bei im Stoß befindlichem Schrämwerkzeug und unter dem Sollwert abgefallenem Belastungsstrom freigibt. Die leerlaufende, also mit ihrem Abbauwerkzeug nicht im Stoß befindliche Schrämmaschine, soll somit gemäß dem Erfindungsvorschlag durch den niedrigen Leerlaufstrom des Werkzeugmotors in ihrer Vorschubgeschwindigkeit begrenzt werden, um zu verhindern* daß sie bereits beim Anfahren mit der von Hand eingestellten hohen Vorschubgeschwindigkeit in den Stoß einläuft und den Schrämwerkzeugmotor überlastet. Außerdem soll die Drehzahl des Windenmotors im Bedarfsfall auch durch den Über seinen Sollwert angestiegenen Belastungsstrom des Werkzeugmotors reduziert werden.The invention solves this problem in a cutting machine whose Winch is equipped with its own electric motor of controllable speed, in that the cutting tool motor through his Load current reduces the speed of the winch motor both when idling and with overload and only releases it when the cutting tool is in contact and the load current has fallen below the setpoint. The idling cutting machine, i.e. not located in the joint with its cutting tool, should therefore according to the proposal of the invention by the low no-load current of the tool motor can be limited in their feed rate in order to prevent * that they are already at the start with the from Manually set high feed speed enters the joint and overloads the cutting tool motor. Also should the speed of the winch motor, if necessary, also through the over its setpoint increased load current of the tool motor can be reduced.
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grenzungseinheiten zugeordnet, von denen eine nur ftir die dem Leerlaufetron dee Schrämwerkzeugmotors entsprechenden Istwertspannungen und die andere nur fUr die den zulässigen Belastungset rom des Schrämwerkzeugmotore Übersteigenden Istwertspannungen durchlässig ist. Die dem Leerlaufstrom proportionale Ietwertapannung wirkt dabei auf den Stellmotor des die Drehzahl des Windenmotor β bestimmenden Sollwertpotentiometers ein und trennt ihn von ■einer Spannungsquelle, während die einer überlast des Schrämwerkzeugmotors entsprechende Istwertspannung auf die die Drehzahl des Windenmotors bestimmende Umschalteinheit einwirkt und die Windendrehzahl reduziert. Mit dem Einschalten der Schrämmaschine und der damit verbundenen Sollwerteinstellung der Drehzahl des V'indenmotors wird daher keineswegs die von Hand vorgegebene Vorschubge-•chwindigkeit sofort wirksam. Diese wird vielmehr erst dann erreicht, wenn durch die Last des Schrämwerkzeuges der ßelastungsstrom des Schrämwerkzeugmotors so weit angestiegen ist, daß die zustlndige Strombegrenzungseinheit sperrt. Dagegen wird die andere Strombegrenzungseinheit erst durchlässig, wenn der Belastungsstrom seinen zulässigen Wert Überschreitet.boundary units, one of which is only for the Idle drive of the cutting tool motor corresponding actual value voltages and the other only for the actual value voltages exceeding the permissible load current of the cutting tool motor is permeable. The actual value voltage, which is proportional to the no-load current, acts on the servomotor of the setpoint potentiometer which determines the speed of the winch motor β and separates it from ■ a voltage source, while the actual value voltage corresponding to an overload of the cutting tool motor is reduced to the speed of the Winch motor-determining changeover unit acts and reduces the winch speed. With the switching on of the cutting machine and the The associated setpoint adjustment of the speed of the V'inden motor therefore by no means does the manually specified feed rate immediately take effect. Rather, this is only achieved when the load current of the cutting tool motor has risen to such an extent by the load of the cutting tool that the The responsible current limiting unit is blocked. The other is against it Current limiting unit only permeable when the load current Exceeds its allowable value.
Damit neben dem Belastungsstrom des Schrämwerkzeugmotore auch der Belastungsetrom de· Windenmotors und die Temperaturfühler der Schrämmaschine die Vorechubgeechwindigkeit im Bedarfsfall verringern können, wird weiter vorgeschlagen, der Strombegrenzungeeinheit, die nur für die den zulässigen Belastungsetrom dee Schrämwerkzeugmotore Ubereteigenden Istwertspannungen durchlässig ist, ein Oder-Gatter vorzuschalten, das mit den Stromwandlern dee Schrämwerkzeugmotore und dee Windenmotore sowie mit den Temperaturfühlern eowohl der beiden vorgenannten Motoren als auch der steuerbaren Gleichrichter des Windenmotore verbunden iet. Das Oder-Gatter filtert den jeweils größeren der ihm ständig zugehenden Meßwerte aus, läßt ihn passieren und leitet diesen auegefilterten Wert der nachgeechalteten Strombegrenzungeeinheit zu. Aber erstThus, in addition to the load current of the cutting tool motors, the Load stream of the winch motor and the temperature sensors of the Cutting machine can reduce the advance feed rate if necessary, it is further proposed that the current limiting unit, which is only permeable to the actual value voltages exceeding the permissible load flow of the cutting tool motors, upstream an OR gate, which is connected to the current transformers of the cutting tool motors and the winch motors as well as the temperature sensors of both the aforementioned motors and the controllable rectifier of the winch motors connected iet. The OR gate filters the larger of the constantly received ones Measured values, lets it pass and forwards this filtered value to the downstream current limitation unit. But first
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wenn dieser Meßwert den Ansprechwert der Strombegrenzungeeinheit überschreitet, wird, er für die Ausgangsspannung des Oder-Gatters durchlässig und verringert über die Umechalteinheit die Drehzahl des Windenraotore, bis die Überlast abgeklungen ist.if this measured value is the response value of the current limiting unit exceeds it, it is permeable to the output voltage of the OR gate and reduces the speed via the switching unit of the winch rotor until the overload has subsided.
Um sicher zu gehen, daß auch während des Sehrämbetriebes in die Maschinenfahrbahn hineinragende Hindernisse, wie Stempel, Kappen od. dergl., die Schrämmaschinenwinde nicht blockieren, also Überlasten, wird weiter vorgeschlagen, daß eine plötzlich auftretende und über eine bestimmte Zeitspanne wirkende überhöhte Last des Schrämwerkzeug- und/oder des Windennotors, wenn sie während der Dauer dieser Zeitspanne einen festliegenden Wert oberhalb des Belastungsetronsollwertes überschreitet, die Laufrichtung der Winde umkehrt, und daß die Winde erst nach dem Abklingen der Überhöhten Last wieder mit ihrer ursprünglichen Laufrichtung arbeitet und das Schrämwerkzeug mit reduzierter Vorschubgeschwindigkeit erneut in den Abbaustoß einfährt. Ein derartiges Betriebsverhalten der Schrämmaschine schützt sowohl den Schrämwerkzeugmotor als auch den Windenmotor vor extremen, plötzlich auftretenden Überlastungen. Ein solches Betriebsverhalten der Schrämmaschine läßt sic%i mit Hilfe einer mit dem Oder-Gatter verbundenen, parallel zur Strombegrenzungseinheit liegenden und mit einem Zeitglied ausgestatteten weiteren Strombegrenzungeeinheit erreichen, die beispielsweise auf den zweifachen Nennetrom (Belastungsstrom) des Schrämwerkzeugmotors oder des Windenmotors anspricht und über ein R-C Glied mit der Spannungsquelle des Stellmotors verbunden ist· Die Ausgangsspannung der mit dem Zeitglied ausgestatteten Strombegrenzungeeinheit veranlaßt augenblicklich die Umechalteinheit die Drehriehtüng des Windenmotors umzukehren. Gleichzeitig wird bei diesem Vorgang: mit Hilfe des R-C Gliedes die Betriebsspannung des Stellmotors so weit reduziert, daß er das Sollwertpotentiometer in die dem Leerlauf der Schrämmaschine entsprechende Stellung rückt. Die Schrämmaschine zieht sich infolgedessen vom Abbauet©ß zurück und fährt nach demTo make sure that the Obstacles protruding into the machine lane, such as punches, caps or the like, which do not block the cutting machine winch, i.e. overload, it is further proposed that a suddenly occurring and excessive load of the acting over a certain period of time The cutting tool and / or the winch motor if they have a fixed value above the Load e-tron setpoint exceeds the direction of travel of the winch reverses, and that the winch only works with its original direction of travel again after the excessive load has subsided and the cutting tool again at a reduced feed rate enters the working face. Such performance of the cutting machine protects both the cutting tool motor and the Winch motor against extreme, suddenly occurring overloads. Such an operating behavior of the cutting machine allows sic% i With the help of a connected to the OR gate, parallel to the current limiting unit and equipped with a timing element Achieve further current limitation unit, which responds, for example, to twice the nominal current (load current) of the cutting tool motor or the winch motor and via an R-C element the voltage source of the servomotor is connected · The output voltage of the current limiting unit equipped with the timing element immediately causes the switching unit to rotate of the winch motor. At the same time during this process: With the help of the R-C element, the operating voltage of the servomotor is reduced to such an extent that it switches the setpoint potentiometer to idle the corresponding position of the cutting machine moves. As a result, the cutting machine withdraws from the Abbauet © ß and moves to the
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Abklingen der Überlast allmählich wieder in den Abbaustoß ein, da nach dem Entlasten des Schrämwerkzeugmotors oder des Windenmotors der Leerlaufstrom des Schrämwerkzeugmotors die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt und dafür sorgt, daß die Schrämmaschine nur mit geringer Vorschubgeschwindigkeit wieder in den Abbaustoß einlaufen kann.The overload gradually subsides again in the working face, since after the cutting tool motor or the winch motor has been relieved the no-load current of the cutting tool motor the feed rate determined and ensures that the cutting machine only returns to the working face at a low feed rate can enter.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist dem Schalter der Schrämmaschine ein den Abschalt- und Umschaltvorgang des Windenmotors verzögerndes R-C Glied zugeordnet. Durch dieses Glied wird vorhin- g dert, daß beim.Abschalten der Schrämmaschine oder auch während des vorbeschriebenen Umschaltvorganges die hohen, starke Kettendehnungen hervorrufenden Kettenzugkräfte den stromlosen Windenmotor schlagartig zurücklaufen lassen.According to a further feature of the invention, the switch of the cutting machine is assigned an RC element which delays the switch-off and switchover process of the winch motor. By this term is changed vorhin- g that beim.Abschalten rewind the electroless winch motor abruptly the cutting machine or the high, strong chain elongations also causing during the above switching process chain tensions.
Damit das Hin- und Herfahren der Schrämmaschine sich vor einem in ihre Fahrbahn hineinragenden Hindernis, beispielsweise in einem mannlosen Streb, nicht endlos wiederholt, soll sie sich nach einem weiteren Erfindungsmerkmal nach einer bestimmten Anzahl Drehrichtungswechsel des Windenmotors selbsttätig abschalten. Dies wird durch ein zwischen dem Schalter der Schrämmaschine und der Uraschalteinheit angeordnetes Und-Gatter und ein mit diesem Und-Gatter in Reihe liegendes Zeitglied erreicht, welches durch einen ( Strompfad überbrückt ist. Unter der Ausgangsspannung der mit einem Zeitglied ausgestatteten, auf den zweifachen Nennstrom ansprechenden Strombegrenzungeeinheit gibt die Umschalteinheit jedesmal einen dem Und-Gatter zufließenden Spannungsimpuls ab, dessen Dauer von dem Zeitglied des Und-Gatters addiert und beim Erreichen der Ansprechzeit an da» Und-Gatter weitergegeben wird. Erst beim gleichzeitigen Anstehen zweier Impulse gibt das Und-Gatter einen Spannungsimpuls ab, wirkt mit seiner Ausgangsspannung auf den Schalter der Schrämmaschine ein und setzt diese still. Auch hierbei wird der Abschaltvorgang durch das dem Schalter zu-So that the back and forth movement of the cutting machine does not repeat itself endlessly in front of an obstacle protruding into its lane, for example in an unmanned longwall, it should switch itself off automatically after a certain number of changes in the direction of rotation of the winch motor according to a further feature of the invention. This is achieved by an AND gate arranged between the switch of the cutting machine and the primary switching unit and a timer in series with this AND gate, which is bridged by a ( current path. Below the output voltage of the timer equipped with twice the nominal current responsive current limiting unit, the switching unit emits a voltage pulse flowing to the AND gate each time, the duration of which is added by the timing element of the AND gate and passed on to the AND gate when the response time is reached a voltage pulse, its output voltage acts on the switch of the cutting machine and stops it.
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geordnete R-C Glied verzögert, also zeitlich so gestreckt, daß die Zugkette der SehrSämaschine sich nur allmählich entspannen kann.ordered R-C link delayed, so stretched in time so that the The pulling chain of the Sehr seed drill can only relax gradually.
Zweckmäßigerweise ist der Windenmotor als an sich bekannter Gleichstrommotor ausgebildet und mit einem Tachogenerator gekuppelt, der ständig eine der Motordrehzahl proportionale, dem Istwert der Motordrehzahl entsprechende Spannung liefert· Diesem Gleichstrommotor wird die einem durch ein Stromnetz entnommene Antriebsenergie Über steuerbare Gleichrichter, vorzugsweise Siliziumzellen (Thyristoren), zugeführt.The winch motor is expediently known per se DC motor designed and coupled with a tachometer generator, which is constantly proportional to the motor speed, the The actual value of the motor speed supplies the corresponding voltage · This DC motor is supplied with the voltage taken from a power supply system Drive energy supplied via controllable rectifiers, preferably silicon cells (thyristors).
Um in besondere weichen, gängigen Flözabschnitten auch mit Vorschubgeschwindigkeiten arbeiten zu können, die eine Drehzahl des Windenmotors erfordern, welche über die durch die Ankerregelung erreichbare maximale Drehzahl hinausgeht, kann ein die Sollwert-Istwertdifferenz des Windenmotors aufnehmendes, mit Hilfe der Spannung des Tachogenerators steuerbares Glied (Drehzahlwächter) vorgesehen sein, das mittels seiner Auegangsspannung die Spannung der Feldwicklung des Windenmotors reduziert. Da die Feldstärke eines Gleichstrommotors der Drehzahl umgekehrt proportional ist, muß die Drehzahl des Windenmotors bei einer Feldschwächtpng zunehmen. Der Maschinenvorechub wächst daher über seinen durch die Ankerregelung des Windenmotors erreichbaren größten Wert hinaus weiter an, bis die zunehmende Spannung des Tachogenerator*, den von Hand eingestellten Sollwert kompensiert.In order to be able to work in particularly soft, common seam sections with feed speeds that correspond to a speed of the Require winch motor, which goes beyond the maximum speed attainable by the armature control, a setpoint-actual value difference of the winch motor can be recorded with the help of Voltage of the tachometer generator controllable element (speed monitor) can be provided, which by means of its output voltage the voltage the field winding of the winch motor is reduced. Since the field strength of a DC motor is inversely proportional to the speed, the speed of the winch motor must increase with a field weakening. The machine feed therefore grows over its through the The maximum value that can be achieved by the armature control of the winch motor continues until the increasing voltage of the tacho generator *, that of Setpoint set manually compensated.
Anhand eines SchaItSchemas ist die Erfindung im folgenden näher erläutertχThe invention is described in greater detail below on the basis of a circuit diagram explainedχ
Die drei Leiter RST des nicht dargestellten Schrlmkabels verbinden das nicht dargestellte Streckenschutz mit der Schrämmaschine und versorgen Über den Trennschalter 1 sowohl den als Drehstrommaschine ausgebildeten Antriebsmotor 2 dee Schrämwerk-The three conductors RST of the Schrlmkabel, not shown connect the route protection, not shown, with the cutting machine and supply both the as via the disconnector 1 Three-phase machine trained drive motor 2 dee Schrämwerk-
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zeuges ale auch den ale Gleichetroauaaechlne auegebildeten Antriebsmotor 3 der Winde mit elektrischer Energie. Die den Windennotor steuernden bzw. regelnden Organe stehen Über den Spannungskonstanthalter 4 «it de« elektrischen Netz in Verbindung. Mit 5 bzw. 6 sind die Stromwandler bezeichnet, von denen der Stromwandler 5 über die Leitung 7 und der Stromwandler 6 über die Leitung 8 dem Oder-Gatter 9 ständig eine Gleichspannung zufuhrt. Hie Größe dieser beiden Gleichspannungen hängt von dem augenblicklichen Wert des jeweiligen ßelastungaetromss der beiden Antriebsmotoren 2, 3 ab und ist der Belastung dieses Antriebsmotor» proportional. Der die Drehzahl des Antriebemotors 3 der Winde bestimmende Sollwert wird über den Schalter 10 von Hand vorgegeben und steht als konstante Spannung vor dera Differenzbildstier 11 an. Eine dem Istwert seiner Drehzahl entsprechende Spannung9 fflit umgekehrtem Vorzeichen, bildet der Antriebsmotor 3 rait Hilf© des mit ihm gekuppelten Tachogeaerators 12. Auch dieser Istwert wird über die Leitung 13 dem Diffea-enzbildner 11 zugeführt und ia ihm aus diesen beiden Spannungen eira® Spamiungedifferesus gelbildet, die vor des Regler 14 ara®t®ht und In ihm verstärkt wispdL Die Auagangespannm&g des Reg-14 gelangt nur S&FOEsbegPQnsiäagffieiaheit 15 *rad über die Leil6 zur Ueischalteijmheit I7o Von hier ausgehend wirkt sie, je nach dem gef©r^©rtesi9 durch dao S@llwertvorsQich@ss bestimmten Drehsinn des Affifepisbsogifcops 3s auf eiwen der fooiden Fulsübertrager IB bzw. 181 siffip vom d©si@rsi der Fialsilbsrtrager l8 die Thyristorbrücken 19 und ,def IapalsHberfc^ageff1 l85 die Thyrist@rbrücken 191 salt Zündisapulsesa veraergt ηηύ si@ daiait für den aus dem Netz Bt&msmnden Belastsmgssferom durchlässig macht. Der Antriebsmotor 3 läuft daher sit d@ra dwr©h das Sßllwertvorzeichen bestimmten Drehsinn ura und wird ständig von den Leitern RST über' die jeweils angesteuerte Thyriffitopbrüske 19 oder 19f mit einer pulsierenden Gleichspannung versorgt. »Zeuges ale also the ale Gleichetroauaechlne auegebilden drive motor 3 of the winch with electrical energy. The organs that control or regulate the winch motor are connected to the electrical network via the voltage stabilizer 4. The current transformers are denoted by 5 and 6, of which the current transformer 5 continuously supplies a direct voltage to the OR gate 9 via the line 7 and the current transformer 6 via the line 8. The size of these two direct voltages depends on the instantaneous value of the respective load flow rate of the two drive motors 2, 3 and is proportional to the load on this drive motor. The nominal value determining the speed of the drive motor 3 of the winch is specified manually via the switch 10 and is present as a constant voltage in front of the differential image animal 11. A corresponding to the actual value of its speed voltage 9 fflit opposite sign, the drive motor 3 ra it Help © of the forms with the coupled him Tachogeaerators 12. Again, this value is supplied via the line 13 to the Diffea-enzbildner 11 and ia him eira® from these two voltages Spamiungedifferesus gel formed in front of the controller 14 ara®t®ht and in it amplified wispdL The Auagangespannm & g of the Reg-14 only reaches S & FOEsbegPQnsiäagffieiaheit 15 * rad via the Leil6 to the switchgear unit I7o From here it works, depending on the situation rtesi 9 by dao S @ llwertvorsQich @ ss determined direction of rotation of the Affifepisbsogifcops 3s on eiwen of the fooiden Fulstransfer I B or 18 1 siffip from the d © si @ rsi the Fialsilbsrtrager l8 the thyristor bridges 19 and, def IapalsHberfc ^ ageff 1 l8 5 the bridges 19 1 salt Zündisapulsesa annoys ηηύ si @ daiait for making the Bt & msmgnd stress hormone permeable from the network. The drive motor 3 therefore runs sit d @ ra dwr © h the Sßllwertvorzeichen determined direction of rotation and is constantly supplied with a pulsating DC voltage from the conductors RST via the respectively controlled Thyriffitopbrüske 19 or 19 f. »
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Wie aus der Abbildung hervorgeht, wird das Sollwertpotentiometer 20 durch den Schalter 10 über einen Stellmotor 21 betätigt. Zwar erfolgt mit dem Einrücken des Schalters 10 neben der Sollwertvorgabe bereite auch eine Sollwerteinstellung; diese Einstellung reicht aber gerade aus, um den Windenmotor' 3 mit einer Drehzahl zu betreiben, die das Abbauwerkzeug vorsichtig in den Abbaustoß einlaufen läßt. In diesem Zeitabschnitt, der einerseits durch das Einschalten der Winde und andererseits durch das Anlaufen des Abbauwerkzeuges an den Abbaustoß begrenzt wird, nimmt der Antriebs-As can be seen from the figure, the setpoint potentiometer 20 actuated by the switch 10 via a servomotor 21. Though when the switch 10 is engaged, in addition to specifying the setpoint, a setpoint is also set; this setting but is just enough to run the winch motor '3 at one speed To operate, carefully insert the extraction tool into the extraction joint runs in. During this period of time, on the one hand by switching on the winch and on the other hand by starting the The excavation tool is limited to the excavation face, the drive
P motor 2 nur einen etwa 30 % des Nennstromes betragenden Leerlaufet rom auf, der in dem Stromwandler 5 eine entsprechend niedrige Spannung erzeugt· Diese dem Leerlaufstrom des Antriebsmotor« 2 proportionale Spannung läßt die Strombegrenzungeeinheit 22, die nur bei durch den Leerlaufstrom erzeugten und daher niedrigen Spannungewerten durchlässig ist, Über die Leitung 23 auf das Glied 24 einwirken und verhindert so, daß der Stellmotor 21 anläuft und das Sollwertpotentiometer 20 in die durch den Schalter 10 vorgegebene Stellung rückt. Der Windenmotor 3 kann daher unmittelbar nach dem Einschalten der Schrämmaschine nur mit der dem niedrigen Sollwert entsprechenden Drehzahl umlaufen und treibt infolgedessen die Schrämmaschine auch nur mit geringer Vorschubgeschwindigkeit an. Unter der wachsenden Belastung des langsam in den Stoß einlau-P motor 2 only has an no-load current amounting to about 30% of the nominal current, which generates a correspondingly low voltage in the current transformer 5 Voltage values is permeable, act on the element 24 via the line 23 and thus prevent the servomotor 21 from starting and the setpoint potentiometer 20 moving into the position specified by the switch 10. The winch motor 3 can therefore rotate immediately after switching on the cutting machine only at the speed corresponding to the low setpoint value and consequently drives the cutting machine only at a low feed rate. Under the growing load of the slowly entering the shock
™ fenden Werkzeuges steigt die dem Belastungsetrora proportionale Spannung des Stromwandler« 5 anschließend so weit an, daß die Strombegrenzungeeinheit 22 sperrt und dadurch das Glied 24 freigibt. Dieses beliefert augenblicklich den Stellmotor 21 mit der vollen Spannung, und der Stellmotor 21 bringt den Sollwert auf den von Hand durch den Schalter 10 vorgegebenen Wert. Erst jetzt nimmt die Vorschubgeschwindigkeit der Winde weiter su„ gegebenenfalls, bis sich Sollwert und Istwert innerhalb des Differenzbildners Il aufheben.™ with the tool, the increase in proportion to the load etrora The voltage of the current transformer 5 then increases to such an extent that the current limiting unit 22 blocks and thereby releases the element 24. This immediately supplies the servomotor 21 with the full voltage, and the servomotor 21 brings the setpoint to the value specified manually by the switch 10. Only now If necessary, the feed rate of the winch continues until the setpoint and actual value cancel each other out within the difference generator II.
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BADORIGfNAL Λ „,,BADORIGfNAL Λ ",,
Mit dem Einschalten der beiden Motoren 2, 3 erhält das Oder-Gatter 9 ständig zwei dem augenblicklichen Wert der beiden Belastungsströme entsprechende Gleichspannungen, von denen nur die jeweils größere Spannung das Oder-Gatter 9 passiert und vor der Strombegrenzungseinheit 15 ansteht. Erst wenn diese Spannung einen bestimmten Grenzwert Überschreitet, beeinflußt sie in der Strombegrenzungseinheit 15 die vom Regler 14 herrührende Spannung und vergrößert Über die .Umschalteinheit 17 mittels des tätigen Puls-Übertragers l8 bzw. 18 * durch Verkleinern des Stromflußwinkels den Phasenanschnitt der Spannungshalbwellen des Belastungsstromes und reduziert dadurch die Drehzahl des Motors 3· Dieser Fall tritt nur dann auf, wenn einer der beiden Motoren 2, 3 einen über seinen zulässigen Wert hinausgehenden Belastungsstrom aufnimmt. Erst dann spricht die Strombegrenzungseinheit 15 auf die Ausgangsspannung des Oder-Gatters 9 an und reduziert die Drehzahl des Windenmotors 3 so lange bis die Überlast des Abbauwerkzeuges oder der Winde abgeklungen ist.When the two motors 2, 3 are switched on, the OR gate is assigned 9 constantly two DC voltages corresponding to the instantaneous value of the two load currents, of which only the respective greater voltage passes the OR gate 9 and is present in front of the current limiting unit 15. Only when this voltage exceeds a certain limit value does it influence the voltage originating from the regulator 14 in the current limiting unit 15 and enlarged About the .Switching unit 17 by means of the active pulse transmitter l8 or 18 * by reducing the current flow angle the phase control of the voltage half-waves of the load current and thereby reduces the speed of the motor 3 · This case occurs only on when one of the two motors 2, 3 is over its permissible value absorbs load current. Only then does the current limiting unit 15 respond to the output voltage of the OR gate 9 and reduces the speed of the winch motor 3 until the excavation tool or the winch is overloaded has subsided.
Neben den Antriebemotoren 2, 3 sind auch die gegen Übertemperatur besonders empfindlichen Thyristorengruppen 19, 19· mit als Kontakte oder Widerständen ausgebildeten Temperaturfühlern 25 ausgerüstet. Die dem Antriebsmotor 3 bzw. dessen Thyristoren 19» 19* zugeordneten Temperaturfühler 25 stehen über Leitungen 26, 27, 28 mit dem Oder-Gatter 29 in Verbindung, so daß vor der Strombegrenzungseinheit 15 ständig auch eine Spannung ansteht, die dem Wert der von den drei Fühlern 25 gemessenen größten Temperatur entspricht. Tritt eine Übertemperatur auf, so überschreitet die Ausgangespannung des Oder-Gatters 29 den Begrenzungswert der Einheit 15, reduziert in der vorbeschriebenen Weise die Drehzahl des Motors 3 und entlastet ihn. Der Temperaturfühler 25* des Antriebemotors 2 wirkt dagegen über die Leitung 30 auf das Oder-Gatter 9 ein. Br überlagert in dem Glied 31 die vom StromwandlerIn addition to the drive motors 2, 3, there are also those against overtemperature particularly sensitive thyristor groups 19, 19 · equipped with temperature sensors 25 designed as contacts or resistors. The drive motor 3 or its thyristors 19 »19 * associated temperature sensors 25 are via lines 26, 27, 28 with the OR gate 29 in connection, so that in front of the current limiting unit 15 there is always a voltage that corresponds to the Value corresponds to the highest temperature measured by the three sensors 25. If an overtemperature occurs, the Output voltage of the OR gate 29, the limit value of the Unit 15, reduces the speed of the motor 3 in the manner described above and relieves it. The temperature sensor 25 * of the drive motor 2, on the other hand, acts on the OR gate 9 via the line 30. Br superimposed in element 31 from the current transformer
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herrührende Gleichspannung mit einer der Wicklungatemperatur dee Antriebsmotor 2 entsprechenden Gleichspannung, die unterhalb der zulässigen Temperatur das entgegengesetzte, oberhalb dieser Temperatur aber das gleiche Vorzeichen wie die Spannung des Stromwandlers 5 hat. Eine dem zulässigen Wert entsprechende oder oberhalb dieses Wertes liegende Wicklungstemperatur des Antriebsmotors 2 reduziert daher bei unterhalb des zulässigen Wertes liegendem Belastungsstrom die Windendrehzahl nicht, weil der Belastungsatrom bereits eine Stärke hat, bei der die Wicklungstemperatur abfallen muß. Dagegen wird eine oberhalb des zulässigen Wertes liegende Wicklungstemperatur des Motors 2 auch den zulässigen Belaatungsstrom des Windenmotors 3 augenblicklich reduzieren, um die Wärmezufuhr und damit die Wicklungstemperatur des Motors 2 zu vermindern·resulting DC voltage with one of the winding temperature dee Drive motor 2 corresponding DC voltage, which below the permissible temperature has the opposite sign, but above this temperature the same sign as the voltage of the current transformer 5. A winding temperature of the drive motor that corresponds to the permissible value or is above this value 2 is therefore reduced if the value is below the permissible value Load current does not affect the winch speed because of the load current already has a strength at which the winding temperature drops got to. On the other hand, a winding temperature of the motor 2 that is above the permissible value will also reduce the permissible loading current of the winch motor 3 instantly in order to reduce the heat supply and thus the winding temperature of the motor 2
Beim geregelten Schrämbetrieb wird normalerweise der Belastungsstrom des Windenmotors 3 den von Hand vorgegebenen Sollwert nicht erreichen, weil man diesen Sollwert, um die Leistungsfähigkeit der Gewinnungsmaschine völlig auszunutzen, beim Einschalten der Maschine sehr hoch ansetzt. Man hat dann ständig die Gewähr, daß der Antriebsmotor 2 bis an seine zulässige Grenze belastet ist. Tritt jetzt das Abbauwerkzeug in einen Ausbruch des Abbauetoßes ein, so steigt die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine augenblicklich bis auf den vorgegebenen Sollwert an. Am Ende des Ausbruches läuft die Gewinnungsmaschine infolgedessen mit voller Fahrt in den Stößeln^ belastet schlagartig das Abbauwerkseug und zwingt den Antriebsmotor 2 zu einer entsprechend hohen Stromaufnahme, die bis an den beim Motorkippmoment auftretenden Wert heranreichen kann.In the regulated cutting operation, the load current of the winch motor 3 is normally not the setpoint specified by hand because you achieve this target value in order to performance to fully exploit the extraction machine, is very high when the machine is switched on. You then always have the guarantee that the drive motor 2 is loaded to its permissible limit. Now step the extraction tool into an eruption of the excavation bump a, the feed rate of the cutting machine increases immediately up to the specified target value. As a result, the extraction machine runs at full speed at the end of the excavation Travel in the tappets suddenly loads the mining suction and forces the drive motor 2 to consume a correspondingly high amount of current, which can reach the value that occurs at the motor breakdown torque.
Eine derart extreme Motorbeiastung soll bei der erfindungsgemäßen Maschine nur kurzzeitig auftreten können. E* ist deshalb eine weitere, zu der Strombegrenzungeeinheit 15 parallel liegende,Such an extreme engine load is intended in the case of the invention Machine can only occur briefly. E * is therefore a further, parallel to the current limiting unit 15,
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Strombegrenzungeeinheit 32 mit einem nachgeschalteten Zeitglied 33 vorgesehen, vor der gleichfalls ständig die Auegangsspannung des Oder-Gatters 9 ansteht, neide, also die Strombegrenzungseinheit 32 und das Zeitglied 33» sind so ausgelegt, daß sie nur bei extremen Ausgangespannungen des Oder-Gatters 9 durchlässig sind, also beispielsweise bei Spannungen, die dem 2-fachen Nennwert des ßelastungsstromes des Antriebsmotors 2 entsprechen und darüber hinaus auch über eine Zeitspanne von beispielsweise 2 sek. wirken. Erst wenn ein derart hoher Belastungsstrom während der angegebenen Zeitspanne fließt unterbricht die Umschalteinheit 17 die Verbindung zu dem an Spannung liegenden Puleübertrager, beispielsweise l8, und versorgt den Pulsübertrager l8! mit einer Zündspannung. Das Umschalten vom Motor in den Generatorbereich erfolgt genau im Null-Durchgang der Spannungshalbwellen, innerhalb einer etwa 20 ms betragenden Zeit. Den genauen U siech a It Zeitpunkt ermittelt die Umschalteinheit 17 rait Hilfe der die Brückenspannung messenden Widerstände 34, die Über die Leitung 35 mit der Uraschalteinheit 17 verbunden sind. Ee wird daher augenblicklich die Thyristorbrücke 17' für den Belaetungsstrom durchlässig, und der Motor 3 wird abgebremst und arbeitet bis zum Stillstand generatorisch, um anschließend mit umgekehrten Drehsinn hochzulaufen. Die Schrämmaschine ändert folglich ihre Fahrtrichtung, zieht das Abbauwerkzeug voa Stoß zurück und entlastet es. Bein Umschalten, aber auch beim Abschalten, hat die durch die Windenzugkraft verursachte Dehnung der Zugkette das Bestreben, sich zu entspannen. Sie würde daher bei spannungslosem Motor 3 das Windenkettenrad zurückdrehen und die Winde schlagartig mit umgekehrtem Drehsinn antreiben. Um diese hohen schlagartigen Windenbelastungen zu vermeiden,ist ein R-C Glied 49 vorgesehen, das den Abechaltvorgang verzögert und den Belaetungsetrom des Windenmotors 3 über eine zum Entspannen der Zugkette auereichende Zeitspanne, von beispielsweise 1 bis 2 sek. allmählich abklingen läßt. In dieser Zeitspanne abklingenden Belastungsstromes hat die Zugkette hinreichend Zeit sich unter Rück-Current limiting unit 32 is provided with a downstream timing element 33, in front of which the output voltage of the OR gate 9 is also constantly pending, so the current limiting unit 32 and the timing element 33 are designed so that they are only permeable at extreme output voltages of the OR gate 9 For example, at voltages that correspond to twice the nominal value of the load current of the drive motor 2 and, moreover, also over a period of, for example, 2 seconds. works. Only when such a high load current flows during the specified period of time does the switchover unit 17 interrupt the connection to the voltage-connected coil transmitter, for example 18, and supply the pulse transmitter 18 ! with an ignition voltage. Switching from the engine to the generator range takes place exactly when the voltage half-waves cross zero, within a time of around 20 ms. The switchover unit 17 determines the exact instant in time with the aid of the resistors 34 which measure the bridge voltage and which are connected to the primary switching unit 17 via the line 35. The thyristor bridge 17 'is therefore immediately permeable to the load current, and the motor 3 is braked and works as a generator until it comes to a standstill, and then starts up with the opposite direction of rotation. The cutting machine consequently changes its direction of travel, pulls the cutting tool back from the shock and relieves it. When switching over, but also when switching off, the stretching of the pull chain caused by the winch tension tends to relax. With the motor 3 de-energized, it would therefore turn back the winch chain wheel and suddenly drive the winch in the opposite direction of rotation. In order to avoid these high sudden loads on the winch, an RC element 49 is provided, which delays the disconnection process and the loading flow of the winch motor 3 over a period of time sufficient to relax the tension chain, for example 1 to 2 seconds. can gradually subside. In this period of declining load current, the pull chain has sufficient time to move backwards
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- 12 -drehung dee Windenkettenrades zu entspannen.- 12 -turn to relax the winch chain wheel.
Damit die Winde anschließend nicht schlagartig die Schrämmaschine mit der der Sollwertvorgabe entsprechenden Geschwindigkeit in Gegenrichtung bewegt, reduziert eine über die Leitungen 36, 37 dem R-C Glied 38 zufließende Auegangsspannung der Umschalteinheit 17, die vor dea Glied 24 anstehende Spannung und führt dadurch den Stellmotor 21 in die Auegangslage zurück, die er bein Einschalten der Schrämmaschine hatte. Aus diesem Grunde läuft die Schrämmaschine mit der beim Einschalten Üblichen niedrigen Geschwindigkeit zurück und entlastet das sich jetzt freischneidende Abbauwerkzeug. Mit dem abfallenden Belastungsstrom des Antriebsmotors 2 und der .zurückgehenden Auegangsspannung des Oder-Gattere 9 sperrt die Strombegrenzungeeinheit 32 und die Umschalteinheit 17 kehrt unter dem Einfluß der Strombegrenzungeeinheit 15 die Drehrichtung des Motors 3 wieder usw Da der Antriebsmotor wegen des leerlaufenden Abbauwerkzeuges zu diesem Zeitpunkt nur einen etwa 30 % des Nennwerte β betragenden Belastungsetrom aufnimmt, ist die Strombegrenzungeeinheit 15 durchlässig und hält Über dae Glied 25 den Stellmotor 21 in seiner augenblicklichen Lage.. Die Schrämmaschine bewegt sich daher mit geringer Vorschubgeschwindigkeit wieder auf den Stoß zu und läßt das Abbauwerkzeug allmählich in die Kohle einlaufen. Erst mit zunehmendem Belastungsstrom des Antriebsmotor 1 vergrößert sich die Vorschubgeschwindigkeit und nimmt ihren alten Wert, den sie vor Eintritt der Maschine in den Ausbruch hatte, wieder an.So that the winch does not suddenly move the cutting machine in the opposite direction at the speed corresponding to the setpoint specification, an output voltage of the switching unit 17 flowing to the RC element 38 via the lines 36, 37 reduces the voltage in front of the element 24 and thereby leads the servomotor 21 in the initial position that he had when he switched on the cutting machine. For this reason, the cutting machine runs back at the low speed that is usual when it is switched on and relieves the excavation tool that is now free-cutting. With the decreasing load current of the drive motor 2 and the decreasing output voltage of the OR gate 9, the current limiting unit 32 blocks and the switching unit 17 reverses the direction of rotation of the motor 3 again under the influence of the current limiting unit 15, etc. absorbs a load current amounting to about 30 % of the nominal value β, the current limiting unit 15 is permeable and holds the servomotor 21 in its current position via the link 25 the coal come in. Only with the increasing load current of the drive motor 1 does the feed rate increase and return to its old value, which it had before the machine entered the breakout.
Es kann aber auch sein, daß die Überlast der Schrämmaschine eine andere Ursache hat und beispielsweise durch einen Stempel oder eine in ihren Fahrweg hineinragende Kappe des Ausbaue hervorgerufen wird. In diesem Fall steigt nicht der Belastundestrom des Antriebsmotors 2, sondern der des Antriebemotors 3 an und überlastet die Winde. Auch dann kehrt unter der überhöhten Ausgangs-But it can also be that the overload of the cutting machine a has another cause and, for example, a stamp or a cap of the expansion projecting into their driveway is caused. In this case, the load current does not increase Drive motor 2, but that of the drive motor 3 and overloads the winch. Even then, under the elevated starting point
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spannung des Oder-Gatters 9 die Schrämmaschinenwinde ihre Drehrichtung um und die Schrämmaschine läuft bis zum Abklingen der Überlast zurück, um dann mit geringer Vorschubgeschwindigkeit erneut gegen den Stempel oder die Kappe zu fahren. Dieses Vor- und Zurückfahren der Schrämmaschine würde sich bis zum Entfernen des Hindernisses wiederholen, wenn nicht die Ausgangsspannung der Strombegrenzungseinheit 15 Über die Leitung 36 immer wieder auf das beispielsweise als R-C Glied ausgebildete Zeitglied 39 einwirken würde. Letzteres liegt mit dem Und-Gatter 40 in Reihe und ist ihm vorgeschaltet. Außerdem ist eine das Zeitglied 39 überbrückende Leitung 41 vorgesehen, so daß die beim Ansprechen der Strombegrenzungseinheit 32 und des Zeitgliedes 33 auftretende Ausgangsspannung der Umschalteinheit 17 gleichzeitig vor dem Zeitglied 39 und vor dem Und-Gatter 40 ansteht. Das Zeitglied 39 summiert die auftretenden Spannungeimpulse der Strorabegrenzungseinheit 32 und ist so ausgelegt, daß es beim zweiten oder dritten Spannungsimpuls durchlässig wird und dadurch das Und-Gatter 40 zur Abgabe eines Spannungsimpulses veranlaßt, der über die Leitung 42 den Schalter 10 auerückt und die Schrämmaschine mit der durch das R-C Glied 49 bedingten Verzögerung stillsetzt.voltage of the OR gate 9, the cutting machine winch reverses its direction of rotation and the cutting machine runs until the subsidence Overload back, in order to then drive against the punch or the cap again at a low feed speed. This pro and backing up the cutting machine would continue until removal repeat the obstacle, if not the output voltage of the current limiting unit 15 over the line 36 again and again the timing element 39, designed for example as an R-C element, would act. The latter is in series with the AND gate 40 and is upstream of it. In addition, a line 41 bridging the timing element 39 is provided so that when the Current limiting unit 32 and the timing element 33 occurring output voltage of the switching unit 17 simultaneously before the Timer 39 and before the AND gate 40 is pending. The timer 39 sums the occurring voltage pulses of the current limiting unit 32 and is designed so that it is at the second or third Voltage pulse is permeable and thereby causes the AND gate 40 to emit a voltage pulse over the line 42 disengages switch 10 and shuts down the cutting machine with the delay caused by R-C element 49.
Die Ausgangsspannung des Reglers 14 steht während des Schrämbetriebes auch vor dem Drehzahlwächter 43 an. Außerdem wird diesem Drehzahlwächter 43 über die Leitungen 14 und 44 auch ständig die Spannung des Tachogenerators 13 zugeführt. Erst wenn diese der Drehzahl des Motors 3 proportionale Spannung des Tachogeneratore 12 einen bestimmten Wert überschreitet, der in unmittelbarer Nähe dee Wertes liegt, der bei der durch die Ankerregelung erreichbaren maximalen Drehzahl des Windenmotors auftritt, läßt das Glied 43 die vom Regler 14 ausgehende Spannung durch, vorausgesetzt, die eingestellte Sollwertspannung ist größer als die vom Tachogenerator 12 gelieferte Istwertspannung. Diese Spannungedifferenz überlagert dann die vom Spannungskonstanthalter 4 stammende und bei 50 in den Drehzahlwächter 43 eintretende Netzspannung, die denThe output voltage of the controller 14 is also present in front of the speed monitor 43 during the cutting operation. Also this is The speed monitor 43 is also constantly supplied with the voltage of the tachometer generator 13 via the lines 14 and 44. Only when this the Speed of the motor 3 proportional voltage of the tachogenerator 12 exceeds a certain value that is in the immediate vicinity The value is that which can be achieved by the anchor control maximum speed of the winch motor occurs, the element 43 lets the voltage from the regulator 14 through, provided that The setpoint voltage set is greater than the actual value voltage supplied by the tachometer generator 12. This voltage difference then superimposes that originating from the voltage stabilizer 4 and at 50 line voltage entering the speed monitor 43, which the
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Pulsübertrager 46 betätigt und den Stronflußwinkel dee Thyristors 47 für den der Feldwicklung zufließenden Strom verkleinert. Durch diese Überlagerung wird der Phasenwinkel der durch den Thyristor 47 durchtretenden Spannungshalbwellen vergrößert und so die Spannung der Feldwicklung 48 vermindert. Das schwächer werdende Feld, dessen Stärke der Motordrehzahl umgekehrt proportional ist, vergrößert die Motordrehzahl, und zwar so lange, bis die Sollwert-Istwertdifferenz abgeklungen ist. Diese Situation tritt immer dann auf, wenn die Schrämmaschine bei hoch eingestelltem Sollwert mit ihrem Abbauwerkzeug in einen Flözteil mit besonders weicher, . gängiger Kohle einläuft, der dem Abbauwerkzeug und der Winde nur eine geringe Antriebsleistung abverlangt. Die Windendrehzahl und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine steigt unter diesen Verhältnissen rasch bis auf einen Wert an, bei dem die Spannung des Tachogenerators 12 zwar den fUr den Drehzahlwächter 43 erforderlichen Ansprechwert Überschreitet, aber der Belastungsstrom des Antriebsmotors 3 infolge des geringen Vorachubwiderstandes seinen zulässigen Wert nicht erreicht. Die deshalb in dem Glied 11 bestehende und vor dem Glied 43 anstehende Sollwert-Istwertdifferenz läßt infolgedessen, wie vorstehend beschrieben, die Motordrehzahl weiter ansteigen. Letztere stellt sich daher auf einen Wert ein, bei dem die Spannung des Tachogenerators 12 die Sollwert-Istwertdifferenz kompensiert.Pulse transmitter 46 actuated and the current angle of the thyristor 47 reduced for the current flowing into the field winding. This superposition makes the phase angle that of the thyristor 47 passing through voltage half-waves is increased and thus the voltage of the field winding 48 is reduced. The weaker one Field, the strength of which is inversely proportional to the motor speed, increases the motor speed until the setpoint-actual value difference has decayed. This situation always occurs then on when the cutting machine with its cutting tool in a seam part with a particularly soft,. common coal comes in, which requires only a small amount of drive power from the mining tool and the winch. The winch speed and so that the feed rate of the cutting machine increases rapidly under these conditions to a value at which the The voltage of the tachometer generator 12 is the one for the speed monitor 43 exceeds the required response value, but the load current of the drive motor 3 does not reach its permissible value due to the low feed-forward resistance. Which is why in that Member 11 existing and before the member 43 pending setpoint-actual value difference can consequently, as described above, the Keep increasing the engine speed. The latter is therefore set to a value at which the voltage of the tachometer generator 12 the Setpoint-actual value difference compensated.
Um die Schrämmaschine auch bei der Leerfahrt mit besonders hoher Vorschubgeschwindigkeit betreiben zu können, ist der Schalter 10 so ausgebildet, daß er in zwei Schalteteilungen bedient werden kann. Eine dieser beiden Schaltstellungen dient der vorbeschriebenen selbsttätigen, also automatischen Regelung der Vorschubgeschwindigkeit, während in der anderen Schalt stellung der mit Hilfe des Schalters 10 vorgegebene Sollwert der Schrämmaachinenwinde eine von der Belastung und der Temperatur !unabhängige Vorechubgeschwindigkeit aufzwingt, die nur durch Ändern der Schalterstellung beeinflußbar ist.In order to be able to operate the cutting machine at a particularly high feed rate even when it is empty, the switch 10 is designed so that it can be operated in two switching divisions. One of these two switching positions is used for the above-described automatic, i.e. automatic control of the feed speed, while in the other switching position the setpoint of the cutting machine winch, which is specified with the help of switch 10, imposes a feed rate independent of the load and temperature, which can only be influenced by changing the switch position is.
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Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1931357B2 DE1931357B2 (en) | 1972-11-02 |
| DE1931357C DE1931357C (en) | 1973-05-17 |
Family
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064948A1 (en) | 2001-02-14 | 2002-08-22 | Rag Aktiengesellschaft | Control of the advance and cutting roller height of a shearer loader according to the load of the roller carrier arm |
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| WO2002064948A1 (en) | 2001-02-14 | 2002-08-22 | Rag Aktiengesellschaft | Control of the advance and cutting roller height of a shearer loader according to the load of the roller carrier arm |
| DE10106753A1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-09-05 | Rag Ag | Control of the feed and the cutting roller height level of a roller cutter loader depending on the load on the roller support arm |
| DE10106753C2 (en) * | 2001-02-14 | 2003-04-03 | Rag Ag | Control of the feed and / or the cutting roller height level of a roller cutter loader depending on the load on the roller support arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3633081A (en) | 1972-01-04 |
| JPS5013722B1 (en) | 1975-05-22 |
| FR2046932A1 (en) | 1971-03-12 |
| FR2046932B1 (en) | 1975-09-26 |
| DE1931357B2 (en) | 1972-11-02 |
| GB1317045A (en) | 1973-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |