DE1931357B2

DE1931357B2 - PROCESS FOR CONTROLLING AND REGULATING A MACHINE WINCH EQUIPPED WITH AN ELECTRIC WINCH MOTOR, CONTROLLED IN ITS SPEED

Info

Publication number: DE1931357B2
Application number: DE19691931357
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 5810 Witten-Heven; Engelhardt Horst 4630 Bochum Weber
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1969-06-20
Filing date: 1969-06-20
Publication date: 1972-11-02
Also published as: GB1317045A; FR2046932B1; FR2046932A1; JPS5013722B1; US3633081A; DE1931357A1

Description

Es ist bereits bekannt, die den Flüssigkeitsmotor einer Schrämmaschinenwinde mit Druckflüssigkeit beliefernde Pumpe durch den Belastungsstrom des Antriebsmotors der Schrämmaschine zu steuern. Bei dieser Steuerung vergrößert die Flüssigkeitspumpe ihre Liefermenge und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine, wenn der Belastungsstrom unter einen bestimmten Wert absinkt, oder sie vermindert ihre Liefermenge und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine, beim Überschreiten dieses Wertes (deutsche Patentschrift 506).It is already known that the liquid motor of a cutting machine winch with hydraulic fluid to control the supplying pump by the load current of the drive motor of the cutting machine. at With this control, the liquid pump increases its delivery rate and thus the feed rate the cutting machine when the load current drops below a certain value, or it reduces its delivery quantity and thus the feed rate of the cutting machine, when Exceeding this value (German patent specification 506).

Weiterhin ist es bereits bekannt, auf die den Windenkreislauf beliefernde Flüssigkeitspumpe außer dem Belastungsstrom des Antriebsmotors der Schrämmaschine auch den Flüssigkeitsdruck des Windenkreislaufs regelnd einwirken zu lassen. Dabei verstellt der Belastungsstrom und/oder der Flüssigkeitsdruck des Windenkreislaufs beim Überschreiten je eines bestimmten Wertes die von Hand vorgegebene Fördermengeneinstellung der Flüssigkeits-Furthermore, it is already known to except for the liquid pump supplying the winch circuit the load current of the drive motor of the cutting machine also the fluid pressure of the To allow the winch circuit to act in a regulating manner. This adjusts the load flow and / or the fluid pressure of the winch circuit when a certain value is exceeded, the value specified by hand Flow rate adjustment of the liquid

pumpe gegen den Druck eines elastischen Mittels im Sinne einer Reduzierung der Drehzahl des Winden-Sinne einer Leistungsminderung und macht die motors wirkt. Mit dem Einschalten der Schräm-Handverstellung für eine entgegen dem Regelungs- maschine und der damit verbundenen Sollwerteinstelsinn gerichtete Einstellbewegune unwirksam (deutsche lung der Drehzahl des Windenmotors wird daher Patentschrift 1173 048). " 5 keineswegs die von Hand vorgegebene Vorschub-pump against the pressure of an elastic means in the sense of reducing the speed of the winch - meaning a reduction in performance and makes the motor act. When the Schräm manual adjustment is switched on, an adjustment movement directed against the control machine and the associated setpoint adjustment direction becomes ineffective (German development of the speed of the winch motor is therefore patent specification 1173 048). "5 by no means does the manually specified feed

Ferner sind Schrämmaschinen bekannt, deren An- geschwindigkeit sofort wirksam. Diese wird vielmehr triebsmotor mit von der Wicklungstemperatur be- erst dann erreicht, wenn durch die Last des Schrämtätigten und diese Temperatur begrenzenden Schalt- Werkzeuges der Überlaststrom des Schrämwerkzeugvorrichtungen versehen ist. Hier steuern die Schalt- motors so weit angestiegen ist. daß die zuständige vorrichtungen die Sollwerteinstellung des Belastungs- io Begrenzungseinheit sperrt. Dagegen wird die andere stromes und begrenzen die Wicklungstemperatur da- Begrenzungseinheit erst durchlässig, wenn der Uberdurch auf den zulässigen Wert (deutsche Patent- laststrom seinen zulässigen Wert überschreitet,
schrift 1209 527). Damit neben dem Belastungsstrom des Schräm-Furthermore, cutting machines are known, the speed of which takes effect immediately. Rather, this drive motor with the winding temperature is only reached when the overload current of the cutting tool device is provided by the load of the cutting operator and the switching tool limiting this temperature. Here the switching motors control as far as it has risen. that the responsible device blocks the setpoint adjustment of the load limit unit. On the other hand, the other current and limit the winding temperature are only permeable when the overflow reaches the permissible value (German patent load current exceeds its permissible value,
scripture 1209 527). So that in addition to the load current of the cutting

Weiterhin gehören bereits elektrisch angetriebene werkzeugmotors auch der Belastungsstrom des Win-Schrämmaschinen zum Stand der Technik, die mit 15 denmotors und die Temperaturfühler der Schrämzwei Elektromotoren ausgestattet sind, von denen maschine die Vorschubgeschwindigkeit im Bedarfseiner die Winde und der andere das Schrämwerkzeug fall verringern können, wird weiter vorgeschlagen, antreibt. Hierbei wird die einem Drehstromnetz ent- der Begrenzungseinheit ein oder mehrere Odernommene Antriebsenergie einem oder beiden Elek- Gatter vorzuschalten, deren Eingang mit Stromtromotoren über steuerbare Gleichrichter, Vorzugs- 20 wandlern des Schrämwerkzeugmotors und des Winweise Siliziumzellen (Thyristoren), zugeführt (deutsche denmotors sowie mit Temperaturfühlern dieser bei-Auslegeschrift 1 233 356). den Motoren und von steuerbaren Gleichrichtern desFurthermore, already electrically driven tool motors also include the load current of the winch cutting machines to the state of the art, those with 15 denmotors and the temperature sensors of the Schrämzwei Electric motors are equipped, of which the machine can reduce the feed speed if necessary, one the winch and the other the cutting tool case, it is further proposed, drives. In this case, the one or more ORs taken from a three-phase network from the limiting unit Drive energy to be connected upstream of one or both electrical gates, the input of which is powered by electric motors Via controllable rectifiers, preferential converters of the cutting tool motor and the winch way Silicon cells (thyristors), supplied (German denmotors as well as with temperature sensors this at-Auslegeschrift 1 233 356). the motors and controllable rectifiers of the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Windenmotors verbunden sind. Das Oder-Gatter Verfahren vorzuschlagen, bei dem schlagartige Be- filtert den jeweils größeren der ihm ständig zugehenlastungssteigerungen des Windenmotors und des 25 den Meßwerte aus, läßt ihn passieren und leitet die-Schrämwerkzeugmotors, die beim plötzlichen Ein- sen ausgefilterten Wert der nachgeschalteten Begren-1 auf en des Lösewerkzeuges der Schrämmaschine in zungseinheit zu. Aber erst wenn dieser Meßwert den dem Abbaustoß auftreten, vermieden werden und Ansprechwert der Begrenzungseinheit überschreitet, bei dem auch die während des normalen Schräm- wird er für die Ausgangsspannung des Oder-Gatters betriebes auftretenden, durch unterschiedliche Mine- 30 durchlässig und verringert über die Umschalteinheit ralhärte hervorgerufenen Belastungsschwankungen die Drehzahl des Windenmotors, bis die Überlast abständig auf den von Hand vorgegebenen Sollwert geklungen ist.The invention has for its object to be connected to a winch motor. The OR gate To propose a procedure in which the sudden filtering of the greater of the constantly increasing load increases of the winch motor and the 25 readings, lets it pass and directs the cutting tool motor, the value of the downstream limiting 1 that is filtered out in the event of a sudden entry on the loosening tool of the cutting machine in the cutting unit. But only when this measured value the the output surge occur, are avoided and exceed the response value of the limitation unit, in which even the normal Schräm- it is used for the output voltage of the OR gate operation occurring, permeable through different mine-30 and reduced via the switching unit Load fluctuations caused by hardness increase the speed of the winch motor until the overload occurs has sounded at the manually specified setpoint.

zurückführbar sind. Um sicherzugehen, daß auch während des Schräm-are traceable. To make sure that even during the cutting

Die Erfindung ist bei einem Verfahren der ein- betriebes in die Maschinenfahrbahn hineinragende gangs genannten Art darin zu sehen, daß der Schräm- 35 Hindernisse, wie Stempel, Kappen od. dgl., die werkzeugmotor durch seinen Belastungsstrom sowohl Schrämmaschinenwinde nicht blockieren, also überim Leerlauf als auch bei Überlast die Drehzahl des lasten, wird weiter vorgeschlagen, daß ein auf Grund Windenmotors reduziert und sie erst bei im Stoß be- einer plötzlich auftretenden und über eine bestimmte findlichem Schrämwerkzeug und unter den Sollwert Zeitspanne wirkenden überhöhten Belastung des abgefallenem Belastungsstrom freigibt. 40 Schrämwerkzeug- und/oder des Windenmotors sei-In one method, the invention is the one that projects into the machine track The type mentioned above can be seen in the fact that the Schräm- 35 obstacles, such as stamps, caps or the like The tool motor does not block the cutting machine winch due to its load current, i.e. overim Idle as well as the speed of the load in the event of an overload, it is further proposed that a due The winch motor is reduced and it only occurs when a sudden impact occurs and over a certain one sensitive cutting tool and excessive loading of the released load current. 40 cutting tool and / or the winch motor is

Die leerlaufende, also mit ihrem Abbauwerkzeug nen vorbestimmten oberen Grenzwert überschreitennicht im Stoß befindliche Schrämmaschine soll damit der Motorstrom die Laufrichtung der Winde umerfindungsgemäß durch den niedrigen Leerlaufstrom kehrt und daß die Winde erst nach dem Abklingen des Werkzeugmotors in ihrer Vorschubgeschwindig- der überhöhten Belastung wieder mit ihrer urkeit begrenzt werden, um zu verhindern, daß sie be- 45 sprüngüchen Laufrichtung arbeitet und das Schrämreits beim Anfahren mit der von Hand eingestellten werkzeug mit reduzierter Vorschubgeschwindigkeit hohen Vorschubgeschwindigkeit in den Abbaustoß erneut in den Abbaustoß einfährt. Ein derartiges Beeinläuft und den Schrämwerkzeugmotor überlastet. triebsverhalten der Schrämmaschine schützt sowohl Außerdem soll die Drehzahl des Windenmotors im den Schrämwerkzeugmotor als auch den Winden-Bedarfsfall auch durch den über seinen Sollwert an- 50 motor vor extremen, plötzlich auftretenden Übergestiegenen Belastungsstrom des Werkzeugmotors lastungen. Dieses Betriebsverhalten der Schrämreduziert werden. maschine kann mit Hilfe einer mit dem Oder-Gatter Zu diesem Zweck sind der Schrämmaschinen- verbundenen, parallel zur Begrenzungseinheit liegensteuerung zwei auf den Strom des Schrämwerkzeug- den und mit einem Zeitglied ausgestatteten weiteren motors ansprechende und eine dem Strom ent- 55 Begrenzungseinheit erreicht werden, die beispielssprechende Signalspannung abgebende Begrenzungs- weise auf den zweifachen Nennstrom des Schrämeinheiten zugeordnet, von denen die erste nur unter- werkzeugmotors oder des Windenmotors anspriehl halb eines bestimmten Stromwertes eine dem Leer- und deren Ausgangsspannung vor der Umschaltlaufstrom entsprechende Signalspannung und die einheit ansteht, die über ein .RC-Glied mit der Spanzweite nur oberhalb eines bestimmten Stromwertes 60 nungsquelle des Stellmotors verbunden ist. Die Auseine dem Uberlaststrom entsprechende Signalspan- gangsspannung der mit dem Zeitglied ausgestatteter nung abgibt. Die dem Leerlaufstrom entsprechende Begrenzungseinheit veranlaßt augenblicklich die Um-Signalspannung wirkt dabei auf den Stellmotor des schaltcinheit, die Drehrichtung des Windenmotor! die Drehzahl des Windenmotors bestimmenden Soll- umzukehren. Gleichzeitig wird bei diesem Vorganj wertpotentiometers ein und trennt ihn von seiner 65 mit Hilfe des i?C-Gliedes die Betriebsspannung de: Spannungsquelle, während die dem Überlaststrom Stellmotors so weit reduziert, daß er das Sollwert entsprechende Signalspannung auf eine die Drehzahl potentiometer in die dem Leerlauf der Schräm des Windenmotors steuernde Umschalteinheit im maschine entsprechende Stellung rückt. Die SchrämThe idling, i.e. with its extraction tool, does not exceed a predetermined upper limit value The cutting machine located in the joint should thus change the direction of the winch in accordance with the invention due to the low no-load current reverses and that the winds only after subsiding of the tool motor in its feed rate - the excessive load again with its urgency be limited to prevent it from working in the wrong direction and the cutting when approaching with the manually set tool with reduced feed speed high feed rate in the working face again enters the working face. Such an interference and overloading the cutting tool motor. drive behavior of the cutting machine protects both In addition, the speed of the winch motor should be used in both the cutting tool motor and the winch requirement also by the engine starting above its nominal value from extreme, suddenly occurring climbers Load current of the tool motor loads. This operating behavior of the Schräm reduces will. The machine can be connected to the OR gate for this purpose, parallel to the limiting unit two more on the stream of the cutting tool and equipped with a timer motors responsive and a limitation unit corresponding to the current can be achieved, the example speaking Signal voltage-emitting limitation to twice the nominal current of the cutting units assigned, of which the first only shot at the lower tool motor or the winch motor half of a certain current value one to the idle voltage and its output voltage before the switching current corresponding signal voltage and the unit is present, which is via an .RC element with the span width only above a certain current value 60 voltage source of the servomotor is connected. The Auseine the signal voltage corresponding to the overload current of the one equipped with the timing element issue. The limiting unit corresponding to the no-load current immediately causes the Um signal voltage acts on the servomotor of the switching unit, the direction of rotation of the winch motor! to reverse the speed of the winch motor determining target. At the same time this Vorganj value potentiometer and separates it from its 65 with the help of the i? C element the operating voltage de: Voltage source, while the servomotor's overload current is reduced to such an extent that it reaches the setpoint corresponding signal voltage to a speed potentiometer in the idling of the Schräm The switch unit controlling the winch motor moves to the corresponding position in the machine. The Schräm

maschine zieht sich infolgedessen vom Abbaustoß Spannung des Tachogenerators und der von dem zurück und fährt nach dem Abklingen der Überlast Sollwertpotentiometer und dem Tachogenerator geallmählich wieder in den Abbaustoß ein, da nach bildeten Sollwert-Istwert-Differenz des Windendem Entlasten des Schrämwerkzeugmotors oder des motors steuerbarer Drehzahlwächter vorgesehen sein, Windenmotors der Leerlaufstrom des Schrämwerk- 5 der über seine Ausgangsspannung die Spannung der zeugmotors die Vorschubgeschwindigkeit der Schräm- Feldwicklung des Windenmotors reduziert. Da die maschine bestimmt und dafür sorgt, daß die Schräm- Feldstärke eines Gleichstrommotors der Drehzahl maschine nur mit geringer Vorschubgeschwindigkeit umgekehrt proportional ist, muß die Drehzahl des wieder in den Abbaustoß einlaufen kann. Windenmotors bei einer Feldschwächung zunehmen.As a result, the machine pulls itself away from the discharge surge voltage of the tacho generator and that of the back and after the overload has subsided, the setpoint potentiometer and the tachometer generator gradually move back into the working face, since the difference between the setpoint and actual values of the end of the windmill is formed Relief of the cutting tool motor or the motor controllable speed monitor can be provided, The no-load current of the Schrämwerk- 5 of the winch motor, the voltage of the via its output voltage zeugmotor reduces the feed speed of the Schräm field winding of the winch motor. Since the machine and ensures that the Schräm field strength of a DC motor of the speed machine is inversely proportional only at a low feed rate, the speed of the can enter the working face again. Winch motor increase with a field weakening.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist vom io Der Maschinenvorschub wächst daher über seinen Sollwertpotentiometer mit einem Schalter eine der durch die Ankerregelung des Windenmotors erreichreduzierten Vorschubgeschwindigkeit entsprechende, baren größten Wert hinaus weiter an, bis die zufest eingestellte Sollwertvorgabe abgreifbar und dem nehmende Spannung des Tachogenerators den von Schalter ein den Abschalt- und Umschaltvorgang des Hand eingestellten Sollwert kompensiert.
Windenmotors verzögerndes i?C-Glied zugeordnet. 15 An Hand eines Schaltschemas ist die Erfindung im Hierdurch erfolgt mit dem Einrücken des Schalters folgenden näher erläutert.According to a further feature of the invention, the machine feed continues to increase via its setpoint potentiometer with a switch to a maximum value corresponding to the reduced feed speed achieved by the armature control of the winch motor, until the fixed setpoint specification can be tapped and the increasing voltage of the tachometer generator that of the switch a setpoint that has been set manually compensates for the switch-off and switchover process.
Assigned to the winch motor retarding i? C element. The invention is explained in more detail below with the aid of a circuit diagram.

neben der Sollwertvorgabe auch bereits eine Soll- Die drei Leiter R, S, T des nicht dargestellten werteinstellung, die aber gerade ausreicht, um den Schrämkabels verbinden das nicht dargestellte Strek-Windenmotor mit einer Drehzahl zu betreiben, die kenschütz mit der Schrämmaschine und versorgen das Abbauwerkzeug vorsichtig in den Abbaustoß ao über den Trennschalter 1 sowohl den als Drehstromeinlaufen läßt. Es erfolgt also über den Schalter eine maschine ausgebildeten Antriebsmotor 2 des Schräm-Sollwerteinstellung, die allerdings hinterher, bei voll Werkzeuges als auch den als Gleichstrommotor ausbelastetem Antriebsmotor, korrigiert wird. Darüber gebildeten Antriebsmotor 3 der Winde mit elekhinaus wird durch das /?C-Glied verhindert, daß irischer Energie. Die den Windenmotor 3 steuernden beim Abschalten der Schrämmaschine oder auch 35 bzw. regelnden Organe stehen über den Spannungswährend des vorbeschriebenen Umschaltvorganges konstanthalter 4 mit dem elektrischen Netz in Verdie hohen und daher starke Kettendehnungen hervor- bindung. Mit 5 bzw. 6 sind die Stromwandler berufenden Kettenzugkräfte den stromlosen Winden- zeichnet, von denen der Stromwandler 5 über die motor schlagartig zurücklaufen lassen. Leitung 7 und der Stromwandler 6 über die Lei-The three conductors R, S, T of the value setting (not shown), which is just enough to connect the cutting cable, to operate the Strek winch motor (not shown) at a speed that kenschütz with the cutting machine and supply the Carefully let the extraction tool in the extraction joint ao via the disconnector 1 as well as the three-phase current. A machine-designed drive motor 2 for the Schräm setpoint adjustment is effected via the switch, but this is corrected afterwards when the tool is full and when the drive motor is used as a direct current motor. In addition, the drive motor 3 of the winch with elekhinaus is prevented by the /? C-element, that Irish energy. The organs that control the winch motor 3 when the cutting machine is switched off or also 35 or regulating organs are connected to the electrical network via the voltage during the switching process described above in the high and therefore strong chain expansions. With 5 or 6, the chain tension forces calling for the current transformers are identified by the de-energized winches, from which the current transformers 5 suddenly run back via the motor. Line 7 and the current transformer 6 via the line

Damit das Hin- und Herfahren der Schräm- 30 rung 8 dem Oder-Gatter 9 ständig eine Gleichspanmaschine sich vor einem in ihre Fahrbahn hinein- nung zuführt. Die Größe dieser beiden Gleichspanragenden Hindernis, beispielsweise in einem mann- nungen hängt von dem augenblicklichen Wert des losen Streb, nicht endlos wiederholt, soll die Schräm- jeweiligen Belastungsstromes der beiden Antriebsmaschine sich nach einem weiteren Erfindungsmerk- motoren 2, 3 ab und ist der Belastung des jeweiligen mal nach vorzugsweise zwei bis drei Drehrichtungs- 35 Antriebsmotors proportional. Der die Drehzahl des wechseln des Windenmotors selbsttätig abschalten. Windenmotors 3 bestimmende Sollwert wird über Dies wird durch ein zwischen dem Schalter der den Schalter 10 von Hand vorgegeben und steht als Schrämmaschine und der Umschalteinheit angeord- konstante Spannung vor dem Differenzbildner 11 an. netes Und-Gatter und ein mit diesem Und-Gatter in Eine dem Istwert seiner Drehzahl entsprechende Reihe liegendes Zeitglied erreicht, das durch einen 40 Spannung mit umgekehrtem Vorzeichen bildet der Strompfad überbrückt ist. Unter der Ausgangs- Antriebsmotor 3 mit Hilfe des mit ihm gekuppelten spannung der mit dem Zeitglied ausgestatteten, auf Tachogenerators 12. Auch dieser Istwert wird über den zweifachen Nennstrom ansprechenden Begren- die I citung 13 dem Differenzbildner 11 zugeführt zungseinheit gibt die Umschalteinheit jedesmal einen und in ihm aus diesen beiden Spannungen eine Spandem Und-Gatter zufließenden Spannungsimpuls ab, 45 nungsdifferenz gebildet, die vor dem Regler 14 andessen Dauer vom Zeitglied des Und-Gatters addiert steht und in ihm verstärkt wird. Die Ausgangsund beim Erreichen der Ansprechzeit an das Und- spannung des Reglers 14 gelangt zur Begrenzungs-Gatter weitergegeben wird. Erst beim gleichzeitigen einheit 15 und über die Leitung 16 zur Umschalt-Anstehen zweier Impulse gibt das Und-Gatter einen einheit 17. Von hier ausgehend wirkt sie, je nach Spannungsimpuls ab, wirkt also mit seiner Aus- 50 dem geforderten, durch das Sollwertvorzeichen begangsspannung auf den Schalter der Schrämmaschine stimmten Drehsinn des Windenmotors 3, auf einen ein und setzt diese still. Auch hierbei wird der Ab- der beiden Pulsübertrager 18 bzw. 18' ein, von denen schaltvorgang durch das dem Schalter zugeordnete der Fulsübertrager 18 die Thyristorbrücken 19 und i?C-Glied verzögert, also zeitlich so gestreckt, daß die der Impulsübertrager 18' die Thyristorbrücken 19' Zugkette der Schrämmaschine sich nur allmählich 55 mit Zündimpulsen versorgt und sie damit für den entspannen kann. aus dem Netz stammenden Belastungsstrom durch-So that the back and forth movement of the chamfer 8 to the OR gate 9 is always a single-chip machine leads into their lane in front of you. The size of these two co-tensioners Obstacle, for example in a man, depends on the current value of the loose longwall, not endlessly repeated, should be the Schräm- respective load current of the two drive machines according to a further invention marker motors 2, 3 and is the load of the respective times after preferably two to three direction of rotation 35 drive motor proportionally. The speed of the switch off the winch motor automatically. Winch motor 3 determining setpoint is over This is specified by hand between the switch of the switch 10 and is available as Cutting machine and the switching unit arranged constant voltage in front of the difference generator 11. netes AND gate and one with this AND gate in a corresponding to the actual value of its speed Reached time element lying in series, which is formed by a 40 voltage with the opposite sign Current path is bridged. Under the output drive motor 3 with the help of the coupled with it voltage of the tachometer generator equipped with the timing element 12. This actual value is also over Limitation 13, which responds to twice the nominal current, is fed to the difference generator 11 switching unit, the switching unit gives one and in it a spandem from these two voltages AND gate inflowing voltage pulse from, 45 voltage difference formed, which andessen in front of the controller 14 Duration of the timing element of the AND gate is added and is amplified in it. The starting and when the response time to the undervoltage of the regulator 14 is reached, the limit gate is reached is passed on. Only with the simultaneous unit 15 and over the line 16 to the switchover queuing The AND gate gives two impulses a unit 17. From here it works, depending on Voltage pulse from, thus acts with its output 50 the required input voltage by the setpoint sign The direction of rotation of the winch motor 3 was set to one on the switch of the cutting machine and stops it. Here, too, the transmitter of the two pulse transmitters 18 and 18 'becomes one of them Switching process through the pulse transformer 18 assigned to the switch, the thyristor bridges 19 and i? C element delayed, i.e. stretched in time so that the pulse transformer 18 ', the thyristor bridges 19' The pulling chain of the cutting machine is only gradually supplied with ignition pulses and thus for the can relax. load current coming from the network through

Zweckmäßigerweise ist der Windenmotor ein lässig macht. Der Windenmotor 3 läuft daher mil Gleichstrommotor und mit einem Tachogenerator ge- dem durch das Sollwertvorzeichen bestimmten Drehkuppelt. Dieser Tachogenerator liefert ständig eine sinn um und wird ständig von den Leitern R, S, Ί der Motordrehzahl proportionale Spannung. Die 60 über die jeweils angesteuerte Thyristorbrücke 19 odei einem Drehstromnetz entnommene Antriebsenergie 19' mit einer pulsierenden Gleichspannung versorgt wird dem Windenmotor über steuerbare Gleichrich- Wie aus der Abbildung hervorgeht, wird das Sollter, vorzugsweise Thyristoren, zugeführt. Um in be- wertpotentiometer 20 durch den Schalter 10 übei sonders weichen, gängigen Flözabschnitten auch mit einen Stellmotor 21 betätigt Zwar erfolgt mit den Vorschubgeschwindigkeiten arbeiten zu können, die 65 Einrücken des Schalters 10 neben der Sollwerteine Drehzahl des Windenmotors erfordern, welche vorgabe bereits auch eine Sollwerteinstellung; diest über die durch die Ankerregelung erreichbare maxi- Einstellung reicht aber gerade aus, um den Windenmale Drehzahl hinausgeht, kann ein mit Hilfe der motor 3 mit einer Drehzahl zu betreiben, die da;Appropriately, the winch motor is a casual power. The winch motor 3 therefore runs with a direct current motor and a tachometer generator according to the rotary coupling determined by the sign of the setpoint value. This tachometer generator constantly supplies a sense and is constantly connected to the R, S, Ί conductors of the voltage proportional to the engine speed. The drive energy 19 'taken from a three-phase network via the respectively controlled thyristor bridge 19 is supplied with a pulsating DC voltage to the winch motor via controllable rectifiers. In order to be able to operate with a servomotor 21 in valuation potentiometer 20 by switch 10 over particularly soft, common seam sections, it is indeed possible to work with the feed rates that require the winch motor to operate in addition to the setpoint value Setpoint adjustment; the maximum setting that can be achieved by the armature control is just sufficient to exceed the winch speed, one can operate with the help of the motor 3 at a speed that there;

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Abbauwerkzeug vorsichtig in den Abbaustoß ein- der Einheit 15, reduziert in der vorbeschriebenen laufen läßt. In diesen Zeitabschnitt, der einerseits Weise die Drehzahl des Windenmotors 3 und entdurch das Einschalten der Winde und andererseits lastet ihn. Der Temperaturfühler 25' des Antriebsdurch das Anlaufen des Abbauwerkzeuges an den motors 2 wirkt dagegen über die Leitung 30 auf das Abbaustoß begrenzt wird, nimmt der Antriebs- 5 Oder-Gatter 9 ein. Er überlagert in dem Glied 31 motor 2 nur einen etwa 30°/o des Nennstromes be- die vom Stromwandler 5 herrührende Gleichspantragenden Leerlaufstrom auf, der in dem Strom- nung mit einer der Wicklungstemperatur des Anwandler 5 eine entsprechend niedrige Spannung er- triebsmotors 2 entsprechenden Gleichspannung, die zeugt. Diese dem Leerlaufstrom des Antriebs- unterhalb der zulässigen Temperatur das entgegenmotors 2 proportionale Spannung läßt die Begren- χ ο gesetzte, oberhalb dieser Temperatur aber das gleiche zungseinheit 22, die nur bei durch den Leerlaufstrom Vorzeichen wie die Spannung des Stromwandlers 5 erzeugten und daher niedrigen Spannungswerten hat. Eine dem zulässigen Wert entsprechende oder durchlässig ist, über die Leitung 23 auf das Glied 24 oberhalb dieses Wertes liegende Wicklungstemperaeinwirken und verhindert so, daß der Stellmotor 21 tür des Antriebsmotors 2 reduziert daher bei unteranläuft und das Sollwertpotentiometer 20 in die 15 halb des zulässigen Wertes liegendem Belastimgsdurch den Schalter 10 vorgegebene Stellung rückt. strom die Windendrehzahl nicht, weil der Belastungs-Der Windenmotor 3 kann daher unmittelbar nach strom bereits eine Stärke hat, bei der die Wicklungsdem Einschalten der Schrämmaschine nur mit der temperatur abfallen muß. Dagegen wird eine oberdem niedrigen Sollwert entsprechenden Drehzahl halb des zulässigen Wertes hegende Wicklungsumlaufen und treibt infolgedessen die Schräm- 20 temperatur des Motors 2 auch den zulässigen Bemaschine auch nur mit geringer Vorschubgeschwin- lastungsstrom des Windenmotors 3 augenblicklich digkeit an. Unter der wachsenden Belastung des reduzieren, um die Wärmezufuhr und damit die langsam in den Stoß einlaufenden Werkzeuges steigt Wicklungstemperatur des Motors 2 zu vermindern, die dem Belastungsstrom proportionale Spannung Beim geregelten Schrämbetrieb wird normalerdes Stromwandlers 5 anschließend so weit an, daß 35 weise der Belastungsstrom des Windenmotors 3 den die Begrenzungseinheit 22 sperrt und dadurch das von Hand vorgegebenen Sollwert nicht erreichen, Glied 24 freigibt. Dieses beliefert augenblicklich den weil man diesen Sollwert, um die Leistungsfähigkeit Stellmotor 21 mit der vollen Spannung, und der Stell- der Gewinnungsmaschine völlig auszunutzen, beim motor 21 bringt den Sollwert auf den von Hand Einschalten der Maschine sehr hoch ansetzt. Man durch den Schalter 10 vorgegebenen Wert. Erst jetzt 30 hat dann ständig die Gewähr, daß der Antriebsnimmt die Vorschubgeschwindigkeit der Winde wei- motor 2 bis an seine zulässige Grenze belastet ist. ter zu, gegebenenfalls, bis sich Sollwert und Istwert Tritt jetzt das Abbauwerkzeug in einen Ausbruch innerhalb des Differenzbildners 11 aufheben. des Abbaustoßes ein, so steigt die Vorschub-Carefully insert the excavation tool into the excavation joint of the unit 15, reduced to the one described above runs. In this period of time, on the one hand, the speed of the winch motor 3 and ent durch turning on the winch and on the other hand is a burden on him. The temperature sensor 25 'of the drive the starting of the excavation tool on the motor 2, however, acts via the line 30 on the Mining surge is limited, the drive 5 takes OR gate 9. It is superimposed in link 31 Motor 2 only feeds about 30% of the rated current to the DC voltage end originating from the current transformer 5 No-load current in the current with one of the winding temperature of the converter 5 a correspondingly low voltage drive motor 2 corresponding DC voltage, the testifies. This the no-load current of the drive is below the permissible temperature of the counter motor 2 proportional voltage leaves the limit χ ο set, but the same above this temperature processing unit 22, which only has a sign like the voltage of the current transformer 5 generated and therefore has low voltage values. A corresponding to the permissible value or is permeable, act via the line 23 on the member 24 above this value lying winding temperature and thus prevents the servomotor 21 door of the drive motor 2 from starting up under reduced and the setpoint potentiometer 20 into the load, which is half the permissible value the switch 10 moves to the predetermined position. Strom the winch speed is not because of the load der Winch motor 3 can therefore already have a strength immediately after the current in which the winding dem Switching on the cutting machine only needs to drop with the temperature. On the other hand, an upper dem The number of revolutions of the windings is half of the permissible value, corresponding to the low setpoint value and as a result, the cutting temperature of the engine 2 also drives the permissible drilling machine even with only a low feed rate current of the winch motor 3 instantaneously age. Under the growing load of the reduce to the heat supply and thus the the tool slowly entering the joint rises to reduce the winding temperature of motor 2, the voltage proportional to the load current Current transformer 5 then so far that 35 wise the load current of the winch motor 3 the the limitation unit 22 blocks and thus does not reach the manually specified setpoint, Link 24 releases. This immediately supplies the because you have this setpoint to the performance Servomotor 21 with full voltage, and the servo of the extraction machine to fully utilize when Motor 21 brings the setpoint to the point where the machine is switched on by hand. Man value predetermined by switch 10. Only now is there a constant guarantee that the drive will take effect the feed speed of the winch motor 2 is loaded up to its permissible limit. ter to, if necessary, until the setpoint and actual value are now the extraction tool in an outbreak cancel within the difference generator 11. of the working face, the feed rate increases

Mit dem Einschalten der beiden Motoren 2, 3 er- geschwindigkeit der Schrämmaschine augenblicklich hält das Oder-Gatter 9 ständig zwei dem augenblick- 35 bis auf den vorgegebenen Sollwert an. Am Ende des liehen Wert der beiden Belastungsströme ent- Ausbruches läuft die Gewinnungsmaschine infolgesprechende Gleichspannungen, von denen nur die dessen mit voller Fahrt in den Stoß ein, belastet jeweils größere Spannung das Oder-Gatter 9 passiert schlagartig das Abbauwerkzeug und zwingt den An- und vor der Begrenzungseinheit 15 ansteht. Erst triebsmotor 2 zu einer entsprechend hohen Stromwenn diese Spannung einen bestimmten Grenzwert 40 aufnahme, die bis an den beim Motorkippmoment überschreitet, beeinflußt sie in der Begrenzungseinheit auftretenden Wert heranreichen kann.
15 die vom Regler 14 herrührende Spannung und Eine derart extreme Motorbelastung soll bei der vergrößert über die Umschalteinheit 17 mittels des erfindungsgemäßen Maschine nur kurzzeitig auftädgen Pulsübertragers 18 bzw. 18' durch Verklei- treten können. Es ist deshalb eine zu der Begrennern des Stromflußwinkels den Phastnanschnitt der 45 zungseinheit 15 parallelliegende weitere Begren-Spannungshalbwellen des Belastungsstromes und zungseinheit 32 mit einem nachgeschalteten Zeitreduziert dadurch die Drehzahl des Windenmotors 3. glied 33 vorgesehen, vor der gleichfalls ständig die Dieser Fall tritt nur dann auf, wenn einer der bei- Ausgangsspannung des Oder-Gatters 9 ansteht, den Motoren 2, 3 einen über seinen zulässigen Wert Beide, also die Begrenzungseinheit 32 und das Zeithinausgehenden Belastungsstrom aufnimmt. Erst 50 glied 33, sind so ausgelegt, daß sie nur bei extremen dann spricht die Begrenzungseinheit 15 auf die Aus- Ausgangsspannungen des Oder-Gatters 9 durchlässig gangsspannung des Oder-Gatters 9 an und reduziert sind, also beispielsweise bei Spannungen, die dem die Drehzahl des Windenmotors 3 so lange, bis die zweifachen Nennwert des Belastungsstromes des An-Überlast des Abbauwerkzeuges oder der Winde ab- triebsmotors 2 entsprechen und darüber hinaus auch geklungen ist. 55 über eine Zeitspanne von beispielsweise 2 SekundenWhen the two motors 2, 3 are switched on at the instantaneous speed of the cutting machine, the OR gate 9 constantly stops two times the instant 35 up to the predetermined setpoint value. At the end of the borrowed value of the two load currents, the extraction machine runs in the following direct voltages, of which only the one at full speed enters the shock, each higher voltage loads the OR gate 9 suddenly passes the mining tool and forces the attachment and forwards the limitation unit 15 is pending. Only drive motor 2 to a correspondingly high current when this voltage takes up a certain limit value 40, which exceeds the value that occurs at the motor breakdown torque, influences it can approach the value occurring in the limiting unit.
15 the voltage originating from the regulator 14 and such an extreme motor load should only be able to occur briefly when the pulse transmitter 18 or 18 'is increased via the switchover unit 17 by means of the machine according to the invention. There is therefore another limiting voltage half-waves of the load current and limiting unit 32, which are parallel to the limiting of the current flow angle, the phase cut of the 45 limiting unit 15, with a downstream time reducing the speed of the winch motor 3rd member 33, in front of which this case only occurs when one of the at- output voltage of the OR gate 9 is present, the motors 2, 3 absorb a load current that exceeds its permissible value, that is, the limiting unit 32 and the time-lapse. Only 50 member 33 are designed so that they only respond to the extreme output voltages of the OR gate 9 and then the limiting unit 15 is reduced to the output voltage of the OR gate 9, for example at voltages that correspond to the speed of the winch motor 3 until twice the nominal value of the load current corresponds to the on-overload of the excavation tool or the winch output motor 2 and has also sounded. 55 over a period of, for example, 2 seconds

Neben den Antriebsmotoren 2, 3 sind auch die wirken. Erst wenn ein derart hoher Belastungsstrom gegen Übertemperatur besonders empfindlichen Thy- während der angegebenen Zeitspanne fließt unterristorgruppen 19, 19' mit als Kontakte oder Wider- bricht die Umschalteinheit 17 die Verbindung zu ständen ausgebildeten Temperaturfühlern 25 aus- dem an Spannung liegenden Pulsübertrager, beigerüstet. Die dem Windenmotor 3 bzw. dessen Thy- 60 spielsweise 18, und versorgt den Pulsübertrager 18' ristoren 19, 19' zugeordneten Temperaturfühler 25 mit einer Zündspannung. Das Umschalten vom Mostehen über Leitungen 26, 27, 28 mit dem Oder- tor- in den Generatorbereich erfolgt genau im Null-Gatter 29 in Verbindung, so daß vor der Begren- Durchgang der Spannungshalbwellen innerhalb einer zungseinheit 15 ständig auch eine Spannung ansteht, etwa 20 ms betragenden Zeit. Den genauen Umdie dem Wert der von den drei Fühlern 25 gemes- 65 schaltzeitpunkt ermittelt die Umschalteinheit 17 mit senen größten Temperatur entspricht Tritt eine Hilfe der die Brückenspannung messenden Wider-Übertemperatur auf, so überschreitet die Ausgangs- stände 34, die über die Leitung 35 mit der Umschaltspannung des Oder-Gatters 29 den Begrenzungswert einheit 17 verbunden sind. Es wird daher augen-In addition to the drive motors 2, 3, they are also effective. Only when such a high load current Thy- which is particularly sensitive to overtemperature during the specified period of time flows under resistor groups 19, 19 'as contacts or breaks, the switchover unit 17 closes the connection stands trained temperature sensors 25 from the voltage-connected pulse transmitter, equipped. The winch motor 3 or its Thy- 60, for example 18, and supplies the pulse transmitter 18 ' Resistors 19, 19 'associated temperature sensor 25 with an ignition voltage. Switching over from must holding Via lines 26, 27, 28 with the OR gate into the generator area takes place exactly in the zero gate 29 in connection, so that before the limit passage of the voltage half-waves within a ting unit 15 is also constantly a voltage, about 20 ms time. The exact area the switching unit 17 also determines the value of the switching time measured by the three sensors 25 This highest temperature corresponds to the aid of the resistance excess temperature, which measures the bridge voltage on, the output levels 34 exceed the switching voltage via line 35 of the OR gate 29, the limit value unit 17 are connected. It is therefore eye-

blicklich die Thyristorbrücke 17' für den Belastungsstrom durchlässig, und der Windenmotor 3 wird abgebremst und arbeitet bis zum Stillstand generatorisch, um anschließend mit umgekehrtem Drehsinn hochzulaufen. Die Schrämmaschine ändert folglich ihre Fahrtrichtung, zieht das Abbauwerkzeug vom Stoß zurück und entlastet es. Beim Umschalten, aber auch beim Abschalten, hat die durch die Windenzugkraft verursachte Dehnung der Zugkette das Bestreben, sich zu entspannen. Sie würde daher bei spannungslosem Motor 3 das Windenkettenrad zurückdrehen und die Winde schlagartig mit umgekehrtem Drehsinn antreiben. Um diese hohen schlagartigen Windenbelastungen zu vermeiden, ist ein ÄC-Glied 49 vorgesehen, das den Abschaltvorgang verzögert und den Belastungsstrom des Windenmotors 3 über eine zum Entspannen der Zugkette ausreichende Zeitspanne von beispielsweise 1 bis 2 Sekunden allmählich abklingen läßt. In dieser Zeitspanne abklingenden Belastungsstromes hat die Zugkette hinreichend Zeit, sich unter Rückdrehung des Windenkettenrades zu entspannen.view the thyristor bridge 17 'permeable to the load current, and the winch motor 3 is braked and works as a generator until it comes to a standstill, and then reverses the direction of rotation to run up. The cutting machine consequently changes its direction of travel and pulls the excavation tool away Push back and relieve it. When switching over, but also when switching off, it has the winch force elongation of the tension chain caused a tendency to relax. She would therefore at With the motor 3 de-energized, turn the winch chain wheel back and the winch suddenly reversed Drive direction of rotation. In order to avoid these high, sudden wind loads an ÄC element 49 is provided, which the shutdown process delayed and the load current of the winch motor 3 via a to relax the tension chain A sufficient period of time, for example 1 to 2 seconds, can gradually subside. During this period of time With the decaying load current, the pull chain has sufficient time to retract the To relax winch sprocket.

Damit die Winde anschließend nicht schlagartig die Schrämmaschine mit der der Sollwertvorgabe entsprechenden Geschwindigkeit in Gegenrichtung bewegt, reduziert eine über die Leitungen 36, 37 dem /?C-Glied 38 zufließende Ausgangsspannung der Umschalteinheit 17 die vor dem Glied 24 anstehende Spannung und führt dadurch den Stellmotor 21 in die Ausgangslage zurück, die er beim Einschalten der Schrämmaschine hatte. Aus diesem Grunde läuft die Schrämmaschine mit der beim Einschalten üblichen niedrigen Geschwindigkeit zurück und entlastet das sich jetzt frei schneidende Abbauwerkzeug. Mit dem abfallenden Belastungsstrom des Antriebsmotors 2 und der zurückgehenden Ausgangsspannung des Oder-Gatlers 9 sperrt die Begrenzungseinheit 32, und die Umschalteinheit 17 kehrt unter dem Einfluß der Begrenzungseinheit 15 die Drehrichtung des Windenmotors 3 wieder um. Da der Antriebsmotor 2 wegen des leerlaufenden Abbauwerkzeuges zu diesem Zeitpunkt nur einen etwa 3O°/o des Nennwertes betragenden Belastungsstrom aufnimmt, ist die Begrenzungseinheii 15 durchlässig und hält über das Glied 25 den Stellmotor 21 in seiner augenblicklichen Lage. Die Schrämmaschine bewegt sich daher mit geringer Vorschubgeschwindigkeit wieder auf den Stoß zu und läßt das Abbauwerkzeug allmählich in die Kohle einlaufen. Erst mit zunehmendem Belastungsstrom des Antriebsmotors 2 vergrößert sich die Vorschubgeschwindigkeit und nimmt ihren alten Wert, den sie vor Eintritt der Maschine in den Ausbruch hatte, wieder an.So that the winch does not suddenly stop the cutting machine with the setpoint specification corresponding speed is moved in the opposite direction, a reduced via the lines 36, 37 dem /? C-element 38 output voltage of the switching unit 17 flowing in front of the element 24 Voltage and thereby leads the servomotor 21 back to the starting position, which it was when the Had cutting machine. For this reason, the cutting machine runs with the usual one when it is switched on low speed and relieves the cutting tool, which is now freely cutting itself. With the decreasing load current of the drive motor 2 and the decreasing output voltage of the OR gate 9 blocks the limiting unit 32, and the switching unit 17 returns under the influence the limiting unit 15 reverses the direction of rotation of the winch motor 3 again. Since the drive motor 2 only about 30% of the nominal value at this time because of the idling excavation tool absorbs the amount of load current, the limiting unit 15 is permeable and holds over the Link 25 the servomotor 21 in its current position. The cutting machine therefore moves with it low feed speed again towards the joint and gradually lets the cutting tool into the coal come in. Only with increasing load current of the drive motor 2 does it increase the feed rate and takes its old value that it had before the machine entered the breakout had to go back on.

Es kann aber auch sein, daß die Überlast der Schrämmaschine eine andere Ursache hat und beispielsweise durch einen Stempel oder eine in ihren Fahrweg hineinragende Kappe des Ausbaus hervorgerufen wird. In diesem Fall steigt nicht der Belastungsstrom des Antriebsmotors 2, sondern der des Windenmotors 3 an und überlastet die Winde. Auch dann kehrt unter der überhöhten Ausgangsspannung des Oder-Gatters 9 die Schrämmaschinenwinde ihre Drehrichtung um, und die Schrämmaschine läuft bis zum Abklingen der Überlast zurück, um dann mit geringer Vorschubgeschwindigkeit erneut gegen den Stempel oder die Kappe zu fahren. Dieses Vor- und Zurückfahren der Schrämmaschine würde sich bis zum Entfernen des Hindernisses wiederholen, wenn nicht die Ausgangsspannung der Begrenzungseinheit 15 über die Leitung 36 immer wieder auf das beispielsweise als i?C-Glied ausgebildete Zeitglied 39 einwirken würde. Letzteres liegt mit dem Und-Gatter 40 in Reihe und ist ihm vorgeschaltet. Außerdem ist eine das Zeitglied 39 überbrückende Leitung 41 vorgesehen, so daß die beim Ansprechen der Begrenzungseinheit 32 und des Zeitgliedes 33 auftretende Ausgangsspannung der Umschalteinheit 17 gleichzeitig vor dem Zeitglied 39 und vor dem Und-Gatter 40 ansteht. Das Zeitglied 39 summiert die auftretenden Spannungsimpulse der Begrenzungseinheit 32 und ist so ausgelegt, daß es beim zweiten oder dritten Spannungsimpuls durchlässig wird und dadurch das Und-Gatter 40 zur Abgabe eines Spannungsimpulses veranlaßt, der über die Leitung 42 den Schalter 10 ausrückt und die Schrämmaschine mit der durch das 7?C-Glied 49 bedingten Verzögerung stillsetzt.But it can also be that the overloading of the cutting machine has another cause and for example caused by a stamp or a cap of the expansion projecting into its path will. In this case, it is not the load current of the drive motor 2 that increases, but that of the Winch motor 3 and overloads the winch. Even then, the excessive output voltage returns of the OR gate 9, the cutting machine winch reverses its direction of rotation, and the cutting machine runs up until the overload has subsided, and then back against the with a slow feed rate To drive stamp or cap. This back and forth movement of the cutting machine would be up repeat to remove the obstacle, if not the output voltage of the limiting unit 15 over and over again via the line 36 to the timing element 39 embodied, for example, as an i? C element would act. The latter is in series with the AND gate 40 and is connected upstream of it. Also is a line 41 bridging the timing element 39 is provided, so that when the limiting unit responds 32 and the timing element 33 occurring output voltage of the switching unit 17 at the same time before the timer 39 and before the AND gate 40 is pending. The timer 39 sums the occurring Voltage pulses of the limiting unit 32 and is designed so that it is the second or third Voltage pulse is permeable and thereby causes the AND gate 40 to deliver a voltage pulse, which is via the line 42 the Switch 10 disengages and the cutting machine with the delay caused by the 7? C element 49 stops.

Die Ausgangsspannung des Reglers 14 steht während des Schrämbetriebes auch vor dem Drehzahlwächter 43 an. Außerdem wird diesem Drehzahlwächter 43 über die Leitungen 14 und 44 auch ständig die Spannung des Tachogenerators 12 zugeführt. Erst wenn diese der Drehzahl des Windenmotors 3 proportionale Spannung des Tachogenerators 12 einen bestimmten Wert überschreitet, der in unmittelbarer Nähe des Wertes liegt, der bei der durch die Ankerregelung erreichbaren maximalen Drehzahl des Windenmotors auftritt, läßt das Glied 43 die vom Regler 14 ausgehende Spannung durch, vorausgesetzt, die eingestellte Sollwertspannung ist größer als die vom Tachogenerator 12 erzeugte Istwertspannung. Diese Spannungsdifferenz überlagert dann die vom Spannungskonstanthalter 4 stammende und bei 50 in den Drehzahlwächter 43 eintretende Netzspannung, die den Pulsübertrager 40 betätigt und den Stromflußwinkel des Thyristors 47 für den der Feldwicklung zufließenden Strom verkleinert. Durch diese überlagerung wird der Phasenwinkel der durch den Thyristor 47 hindurchtretenden Spannungshalbwellen vergrößert und so die Spannung der Feldwicklung 48 vermindert. Das schwächer werdende Feld, dessen Stärke der Motordrehzahl umgekehrt proportional ist, vergrößert die Motordrehzahl, und zwar so lange, bis die Sollwert-Istwert-Differenz abgeklungen ist. Diese Situation tritt immer dann auf, wenn die Schrämmaschine bei hoch eingestelltem Sollwert mil ihrem Abbauwerkzeug in einen Flözteil mit besonders weicher, gängiger Kohle einläuft, der dem Abbauwerkzeug und der Winde nur eine geringe Antriebsleistung abverlangt Die Windendrehzahl unc damit die Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine steigt unter diesen Verhältnissen rasch bi: auf einen Wert an, bei dem die Spannung des Tachogenerators 12 zwar den für den Drehzahlwächter 42 erforderlichen Ansprechwert überschreitet, aber dei Belastungsstrom des Windenmotors 3 infolge des ge ringen Vorschubwiderstandes seinen zulässigen Wer nicht erreicht Die deshalb in dem Glied 11 beste hende und vor dem Glied 43 anstehende Sollwert Istwert-Differenz laßt infolgedessen, wie Vorstehern beschrieben, die Motordrehzahl weiter ansteigen Letztere stellt sich daher auf einen Wert ein, bei den die Spannung des Tachogenerators 12 die Sollwert Istwert-Differenz kompensiertThe output voltage of the regulator 14 is also present in front of the speed monitor 43 during the cutting operation. In addition, the voltage of the tachometer generator 12 is constantly fed to this speed monitor 43 via the lines 14 and 44. Only when this voltage of the tachometer generator 12, which is proportional to the speed of the winch motor 3, exceeds a certain value which is in the immediate vicinity of the value that occurs at the maximum speed of the winch motor attainable by the armature control, the element 43 lets the voltage from the controller 14 through , provided that the setpoint voltage is greater than the actual value voltage generated by the tachometer generator 12. This voltage difference is then superimposed on the line voltage originating from the voltage stabilizer 4 and entering the speed monitor 43 at 50, which actuates the pulse transformer 40 and reduces the current flow angle of the thyristor 47 for the current flowing to the field winding. This superposition increases the phase angle of the voltage half-waves passing through the thyristor 47 and thus reduces the voltage of the field winding 48. The weaker field, the strength of which is inversely proportional to the motor speed, increases the motor speed until the difference between the setpoint and actual values has subsided. This situation always occurs when the cutting machine with its cutting tool runs into a seam part with particularly soft, common coal with a high setpoint value, which requires only a low drive power from the cutting tool and the winch Ratios quickly bi: to a value at which the voltage of the tachometer generator 12 exceeds the response value required for the speed monitor 42, but the load current of the winch motor 3 due to the low feed resistance does not reach its permissible value, which is therefore present in the link 11 and the setpoint actual value difference pending in front of the element 43 causes the engine speed to increase further, as described above

Um die Schrämmaschine auch bei der Leerfahr mit besonders hoher Vorschubgeschwindigkeit beIn order to be able to use the cutting machine with a particularly high feed rate even when it is empty

treiben zu können, ist der Schalter 10 so ausgebildet, daß er in zwei Schaltstellungen bedient werden kann. Eine dieser beiden Schaltstellungen dient der vorbeschriebenen selbsttätigen, also automatischen Regelung der Vorschubgeschwindigkeit, während in derTo be able to drive, the switch 10 is designed so that it can be operated in two switch positions. One of these two switch positions is used for the above-described automatic, i.e. automatic, control the feed rate, while in the

anderen Schaltstellung der mit Hilfe des Schalters 10 vorgegebene Sollwert der Schrämmaschinenwinde eine von der Belastung und der Temperatur unabhängige Vorschubgeschwindigkeit aufzwingt, die nui durch Ändern der Schalterstellung beeinflußbar ist,In another switch position, the setpoint value of the cutting machine winch specified with the aid of switch 10 imposes a feed rate that is independent of the load and the temperature, which nui can be influenced by changing the switch position,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method of controlling and regulating a cutting machine winch that has one in its Speed controllable electric winch motor is equipped, characterized in that that the cutting tool motor (2) by its load current both in idle as the speed of the winch motor (3) is reduced even in the event of an overload, and only when it is in the shock The cutting tool and the load current that has fallen below the setpoint.

2. The method according spoke 1, characterized in that that one on the basis of a suddenly occurring and over a certain period of time acting excessive load on the cutting tool and / or winch motor (2, 3) The motor current that exceeds the predetermined upper limit value reverses the direction of travel of the winch and that the winch only works in its original direction again after the excessive load has subsided and the cutting tool enters the working face again at a reduced feed rate.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the winch motor (3) is automatically switched off after preferably two to three changes in the direction of rotation.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that that two responsive to the current of the cutting tool motor (2) and emitting a signal voltage corresponding to the current Delimitation units (15, 22) are provided, of which the first (22) only below one a certain current value a signal voltage corresponding to the no-load current and the second (15) a signal voltage corresponding to the overload current only above a certain current value outputs that the signal voltage corresponding to the no-load current is applied to the servomotor (21) of the setpoint potentiometer (20) which determines the speed of the winch motor (3) acts and it disconnects from its voltage source (24), while the one corresponding to the overload current Signal voltage to a switching unit that controls the speed of the winch motor (3) (17) acts to reduce the speed of the winch motor (3).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the limiting unit (15) one or more OR gates (9, 29) are connected upstream, their inputs with current transformers (5, 6) of the cutting tool motor (2) and the winch motor (3) as well as with temperature sensors (25, 25 ') of the two motors (2, 3) and of controllable rectifiers (19, 19') of the winch motor are connected.

6. Apparatus according to claim 4 or 5 for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that one is connected to the OR gate (9), is parallel to the limiting unit (15) and has a timing element (33) equipped further limiting unit (32) is provided, which is twofold Rated current of the cutting tool motor (2) or

of the winch motor (3) responds and its output voltage in front of the switching unit (17), which is connected to the voltage source via a JRC element (38) (24) of the Stelunotors (21) is connected.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the setpoint potentiometer (20) with a switch (10) one of the reduced feed speed corresponding, Fixed setpoint specification can be tapped and that the switch (10) a Disconnection and switching process of the winch motor (3) is assigned to the delaying ÄC element (49) is.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the winch motor (3) is a DC motor and is coupled to a tachometer generator (12).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the extracted from a three-phase network Energy to the winch motor (3) via controllable rectifiers (19, 19 '), preferably Thyristors, is supplied.

10. Device according to one of claims 7 to 9, for performing the method according to Claim 3, characterized by a between the switch (10) and the switching unit (17) lying AND gate (40) and a timing element (39) lying in series with this AND gate, the is bridged by a current path (41).

11. The device according to claim 8 or 9, characterized by one with the aid of the voltage of the tachometer generator (12) and that of the setpoint potentiometer (20) and the tachometer generator (12) formed setpoint / actual value difference of the winch motor (3) controllable speed monitor (43), the voltage of the field winding (48) of the winch motor via its output voltage (3) reduced.