DE10106753C2

DE10106753C2 - Control of the feed and / or the cutting roller height level of a roller cutter loader depending on the load on the roller support arm

Info

Publication number: DE10106753C2
Application number: DE2001106753
Authority: DE
Inventors: Klaus Buck
Original assignee: RAG AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: WO2002064948A1; EP1360396A1; DE10106753A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung des Vorschubs und des Schneidwal zenhöhenniveaus eines Walzenschrämladers im Gewinnungsbetrieb eines Bergwerkes in Abhängigkeit von der Belastung des Walzentragarmes. Je nach Gewinnungsverfah ren können Walzenschrämlader mit einer oder zwei Schneidwalzen ausgestattet wer den. Der Vorschub kann mittels hydraulischen oder elektrischen Windenantrieben über Krafteinleitung in den Kettenkratzerförderer erfolgen. Um Maschinenschäden und mit den folgenden Reparaturen verbundenen Störzeiten und Förderausfall zu verringern, ist es wichtig, die Vorschubgeschwindigkeit des Walzenschrämladers in Abhängigkeit von der Belastung des Walzentragarmes zu steuern.The present invention relates to the control of the feed and the cutting roller zenhöhe levels of a shearer loader in the mining operation of a mine depending on the load on the roller support arm. Depending on the extraction process Roller cutter loaders can be equipped with one or two cutting rollers the. The feed can be by means of hydraulic or electric winch drives Force is applied to the chain scraper conveyor. To machine damage and with the subsequent repairs associated downtimes and loss of funding it is important to depend on the feed rate of the shearer loader to control the load on the roller support arm.

Als Anforderung an eine solche Vorschubsteuerung eines Walzenschrämladers ist zu stellen, daß sie selbsttätig und möglichst schnell die Überschreitung eines eingestellten Grenzwertes der Belastung des Walzentragarmes erkennt und dieser durch Herabre geln der Vorschubgeschwindigkeit entgegenwirkt. Anschließend soll jedoch nach Unter schreiten eines zweiten Grenzwertes der Belastung des Walzentragarmes die Vor schubgeschwindigkeit wiederum hochgeregelt werden. Somit soll durch die Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem optimal eingestellten Grenz wert der Belastung des Walzentragarmes ein im Bezug auf Reparaturen und damit verbundenen Störzeiten und Förderausfall optimierter Gewinnungsvolumenstrom erzielt werden. Die Vorschubsteuerung soll dabei insbesondere auf von der Geologie - beispielsweise im Bereich von tektonischen Störungen - verursachte oder verfahrensbe dingte - beispielsweise beim Einschneiden an den Strebrändern - Belastungsänderun gen des Walzentragarmes reagieren. Zu schützende Maschinenkomponenten sind hierbei der Antriebsmotor der Schneidwalze, der Walzentragarm an sich, der die Schneidwalze mit dem Maschinenkörper verbindet, der Maschinenrahmen, an dem der Walzentragarm angeschlagen ist und der Windenantrieb einschließlich der zugehörigen Stahlbauteile. As a requirement for such a feed control of a shearer loader is too make sure that they automatically and as quickly as possible exceed a set one Detects limit value of the load on the roller support arm and this by lowering it counteracts the feed rate. Afterwards, however, should go to sub a second limit value for the load on the roller support arm precedes thrust speed can be increased again. Thus, through the controller the feed rate depending on an optimally set limit worth the load on the roller support arm in relation to repairs and thus associated downtimes and loss of funding achieved optimized extraction volume flow become. The feed control should focus in particular on geology - for example in the area of tectonic disturbances - caused or procedural things - for example when cutting at the face edges - load changes react to the roller arm. Machine components to be protected are here the drive motor of the cutting roller, the roller support arm itself, which the Cutting roller connects to the machine body, the machine frame on which the Roller support arm is struck and the winch drive including the associated Steel components.

Desweiteren ist es Ziel, die hereingewonnene Rohförderung auf das absetzbare Mine ral, z. B. Kohle, einzugrenzen und möglichst wenig taubes, nicht verkaufsfähiges Ne bengestein, z. B. Berge, mit herein zu gewinnen. Zum einen wird dadurch die nachfol gende Produktenförderung und -aufbereitung entlastet, zum anderen weist das Neben gestein meist eine höhere Festigkeit als das zu gewinnende Mineral auf, wodurch die Maschinenkomponenten des Walzenschrämladers beim Schneiden von Nebengestein stärker beansprucht werden als beim Schneiden des zu gewinnenden Minerales. In flözförmigen Lagerstätten ist es daher von Bedeutung, die Schneidwalzen des Walzen schrämladers mittels einer Höhenniveausteuerung möglichst genau entlang des Grenz verlaufes zwischen Nebengestein und zu gewinnendem Mineral zu führen. Dabei ist als Anforderung an eine solche Höhenniveausteuerung zu stellen, daß sie selbsttätig mög lichst schnell und präzise auf höhenmäßige geologisch bedingte Veränderungen des Grenzverlaufes zwischen Nebengestein und zu gewinnendem Mineral reagiert und die Schneidwalzen des Walzenschrämladers hebt oder senkt bis eine Stellung der Schneidwalze erreicht wird, in der nur das herein zu gewinnende Mineral von der Schneidwalze geschnitten wird. Eine solche Höhenniveausteuerung soll für den Grenz verlauf im Hangenden und Liegenden des Flözes genutzt werden können.Furthermore, it is the goal to extract the extracted raw material onto the removable mine ral, e.g. B. coal, narrow down and as little deaf, not salable Ne bengestein, z. B. Mountains to win in with. On the one hand, the successor product support and preparation relieved, on the other hand, the secondary rock usually has a higher strength than the mineral to be extracted, which means that Machine components of the shearer loader when cutting bedrock are more stressed than when cutting the mineral to be extracted. In seam-shaped deposits, it is therefore important to the cutting rollers of the rollers Schrämladers by means of a height level control as precisely as possible along the border to run between the bedrock and the mineral to be extracted. Here is as To make a request for such a height level control that it can automatically as quickly and precisely as possible to changes in altitude caused by geology Boundary course between the bedrock and the mineral to be extracted reacts and Cutting rollers of the shearer loader raise or lower to one position Cutting roller is reached in which only the mineral to be extracted from the Cutting roller is cut. Such level control is intended for the border can be used in the hanging and lying areas of the seam.

Aus der DE-OS 19 31 357 ist ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Schrämmaschi nenwinde über den Belastungsstrom des Schrämwerkzeugmotors im Leerlauf oder bei Überbelastung bekannt. Dadurch soll einerseits vermieden werden, daß die Schräm maschine beim Anfahren mit hoher Vorschubgeschwindigkeit in den Abbaustoß einfährt und andererseits während des Betriebes beim Auftreten von Überbelastungen ein Schaden am Schrämwerkzeugmotor oder am Windenmotor entsteht. Als Gegenmaß nahme wird bei Überbelastung die Vorschubgeschwindigkeit reduziert, beziehungs weise bei plötzlich auftretender und über eine bestimmte Zeitspanne wirkender über höhter Belastung die Laufrichtung der Winde umgekehrt. Erst nach Abklingen der Überlast fährt die Schrämmaschine dann wieder mit reduzierter Vorschubgeschwindig keit in der ursprünglichen Laufrichtung in den Abbaustoß ein. Mit dieser Steuerung der Winde ist ein Schutz des Schrämwerkzeugmotors und der Winde verbunden.From DE-OS 19 31 357 is a method for controlling and regulating a Schrämmaschi internal winch over the load current of the cutting tool motor at idle or at Overload known. This is on the one hand to avoid that the Schräm machine moves into the excavation joint at high feed speed and on the other hand during operation when overloads occur Damage to the cutting tool motor or the winch motor occurs. As a counter measure If the load is exceeded, the feed rate is reduced or if suddenly occurring and acting over a certain period of time reversed the direction of the winch at higher loads. Only after the The cutting machine then moves at overload again with reduced feed speed speed in the original direction of the excavation. With this control the A winch is connected to protect the cutting tool motor and the winch.

Weiterhin ist aus der DE 41 30 850 A1 ein Verfahren zum Steuern des Vorschubs eines Walzenladers bekannt, bei dem auch bei plötzlicher Überlastung der Schneidwalzen motoren ein kurzfristiges Eingreifen in die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht, um die Vorschubgeschwindigkeit zur Vermeidung von Motorschäden so schnell wie möglich verringern zu können. Um eine allmählich auftretende Belastungs erhöhung der Schneidwalzenmotoren erfassen zu können, werden die Einzelströme der Schneidwalzenmotoren überwacht. Um auch plötzliche Überlastungen berücksichtigen zu können, wird zum anderen fortlaufend auch der in der Begleitstrecke meßbare Ge samtstrom mit der Summe der beiden auf Nennstrom begrenzten Einzelströme der Schneidwalzenmotoren verglichen und bei festgestellten Abweichungen die Drehzahl des Vorschubantriebes verringert. Dieses Verfahren kann jedoch nur bei Walzen schrämladern angewandt werden, die mit zwei Schneidwalzen ausgestattet sind.Furthermore, DE 41 30 850 A1 describes a method for controlling the feed of a Roller loader known, in which the cutting rollers are also overloaded suddenly enables a short-term intervention in the regulation of the feed speed, around the feed speed to avoid engine damage so to decrease as quickly as possible. To a gradually occurring stress To be able to detect the increase in the cutting roller motors, the individual flows of the Cutting roller motors monitored. To also consider sudden overloads to be able to, on the other hand, the Ge measurable in the accompanying route total current with the sum of the two individual currents limited to the nominal current Cutting roller motors compared and the speed if deviations are found of the feed drive reduced. However, this method can only be used with rollers cutter loaders are used, which are equipped with two cutting rollers.

Die DE 28 54 377 C2 beschreibt eine Doppelwalzenschrämmaschine, deren nachlau fende Walze neben der Lösearbeit insbesondere Ladearbeit zu leisten hat. Hier besteht die Gefahr, daß bei erhöhtem Haufwerksanfall die Drehzahl der Walze mehr oder weni ger stark abfällt und die Walze unter Umständen sogar völlig blockieren kann. Um eine solche Überlastung zu vermeiden, soll die Walze, wenn der Belastungsstrom ihres An triebsmotors einen vorbestimmten Wert übersteigt, in den bereits von der vorlaufenden Walze freigeschrämten Bereich hineingeschwenkt, also kurzzeitig angehoben werden und mit abklingender Überlast wieder zum Liegenden abgesenkt werden. Gleichzeitig ist damit auch eine Umkehr der Vorschubrichtung verbunden, die jedoch nur kurzzeitig wirksam ist und mit einsetzender Absenkbewegung der Schrämwalze endet, woraufhin die Doppelwalzenschrämmaschine mit dem sich senkenden Tragarm ihre Gewin nungsfahrt in der ursprünglichen Richtung fortsetzt und die Schrämwalze allmählich in das am Liegenden befindliche Haufwerk einfährt.DE 28 54 377 C2 describes a double roller cutting machine, the nachlau roller in addition to releasing work, in particular loading work. Here there is the risk that the speed of the roller more or less when there is an increased amount of piling drops sharply and may even block the roller completely. To one To avoid such overload, the roller should, if the load current of its type drive motor exceeds a predetermined value, already in the preceding Rolled-free area swung in, so be briefly raised and be lowered to the lying position again when the overload subsides. simultaneously is also associated with a reversal of the feed direction, but only for a short time is effective and ends with the lowering movement of the cutting roller, whereupon the double roller cutting machine with the lowering arm wins continues in the original direction and the cutting roller gradually moves in the pile lying on the bed retracts.

Die genannten Schriften beschreiben Verfahren, die die Vorschubgeschwindigkeit des Walzenschrämladers oder das Höhenniveau der Schneidwalzen in Abhängigkeit von Leerlauf oder Überlastung des Schneidwalzenmotors steuern. Ein Schutz des Walzen tragarmes vor Beschädigung und eine Steuerung des Schneidwalzenhöhenniveaus entlang des Grenzverlaufs zwischen Nebengestein und zu gewinnendem Mineral ist dadurch nicht gegeben. Beispielsweise wird beim Einschneiden der Schneidwalze an den Strebrändern in der Regel keine Überlast des Schneidwalzenmotors festgestellt, da nur wenige Meißel im Eingriff sind; jedoch bewirkt der spitze Winkel zwischen Abbau stoß und Längsachse des Walzenschrämladers ein Abdrücken der Schneidwalze vom Abbaustoß und damit eine Biegebelastung des Walzentragarmes. Die gleiche Situation kann beim Anschneiden einer spitzwinklig verlaufenden tektonischen Störungsnaht auf treten, da auch hier die Schneidwalze beim Auftreffen auf das härtere Nebengestein vom Abbaustoß abgedrückt und der Walzentragarm auf Biegung beansprucht wird. Bis ausreichend Meißel im harten Nebengestein im Eingriff sind, so daß die geänderte Si tuation aufgrund der Überlast des Schneidwalzenmotors erkannt und die Vorschubge schwindigkeit herabgeregelt wird, kann es jedoch schon durch Biegung zu einem Scha den am Walzentragarm oder an dessen Verlagerung kommen.The cited documents describe methods which determine the feed rate of the Roller cutter loader or the height level of the cutting rollers depending on Control idle or overload of the cutting roller motor. Protection of the rollers support arm from damage and control of the cutting roller height level along the boundary between the bedrock and the mineral to be extracted not given by it. For example, when cutting the cutting roller As a rule, the face edges did not detect an overload of the cutting roller motor because only a few chisels are engaged; however, the acute angle between removal causes thrust and longitudinal axis of the roller cutter loader of the cutting roller from Shock and thus a bending load on the roller arm. The same situation can occur when cutting a tectonic fault seam running at an acute angle kick, because here too the cutting roller hits the harder rock is pushed off the excavation shock and the roller support arm is subjected to bending. To sufficient chisels are engaged in the hard bedrock so that the modified Si tuation recognized due to the overload of the cutting roller motor and the feed speed is reduced, it can be turned into a shock by bending that come on the roller support arm or its displacement.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Vorschub und das Schneidwalzenhöhenniveau eines Walzenschrämladers im Gewinnungsbetrieb eines Bergwerkes in Abhängigkeit von der direkt am Walzentragarm gemessenen Belastung zu steuern. Die Erfindung soll bei Walzenschrämladern, die sowohl mit einer als auch mit zwei Schneidwalzen ausgestattet sind, anwendbar sein.Proceeding from this, the invention is based, the feed and the task Cutting roller height level of a roller cutter loader in the extraction operation of a Mine depending on the load measured directly on the roller arm to control. The invention is intended for rotary cutter loaders that use both one and are equipped with two cutting rollers.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Belastung des Walzentragarmes direkt mittels Dehnungsmeßstreifen gemessen wird. Die Meßwerte werden in elektrische Signale umgewandelt, die dann an einen Auswerterechner, der sich im Maschinenkörper des Walzenschrämladers befindet, übertragen werden. Hier erfolgt ein Vergleich der Signale mit einem eingestellten Grenzwert, der eine noch schadensfreie Verformung zuläßt. Wird der Grenzwert überschritten, so wird im Falle der Nutzung zur Steu erung des Vorschubs die Drehzahl der Winde und damit die Vorschubgeschwindigkeit reduziert und im Falle der Nutzung zur Schneidwalzenhöhenniveausteuerung die Schneidwalze abgesenkt oder angehoben. Wird nun ein zweiter Grenzwert erreicht, so werden die genannten Maßnahmen wieder umgekehrt.The object is achieved in that the load on the roller support arm directly by means of Strain gauge is measured. The measured values are converted into electrical signals converted to an evaluation computer located in the machine body of the Roller cutter loader is to be transferred. The signals are compared here with a set limit value that allows a damage-free deformation. If the limit is exceeded, the the speed of the winch and thus the feed speed reduced and in the case of use for cutting roller level control Cutting roller lowered or raised. If a second limit is now reached, so the measures mentioned are reversed again.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Fig. 1-3 dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.The invention is illustrated using exemplary embodiments in FIGS. 1-3 and is described below with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt ein Anwendungsbeispiel für die Anordnung der Dehnungsmeßstreifen am Walzentragarm als Seitenansicht. Die Dehnungsmeßstreifen 1 sind fest mit dem Stahl bau des Walzentragarmes 2 verklebt. Eine Belastung des Walzentragarmes führt zu einer Verformung des Stahlbaus, die in elektrische Signale beruhend auf Widerstands änderungen in den Dehnungsmeßstreifen umgewandelt wird. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, zur Erfassung eines dreidimensionalen Spannungszustandes - Zug-, Druck-, Torsionspannung - vier Dehnungsmeßstreifen zu verwenden. Die elektri schen Meßsignale werden über eine Datenleitung 3 zu einem Auswerterechner 4, der sich im Maschinenkörper 5 des Walzenschrämladers befindet, übertragen. Hier erfolgt ein Vergleich der Signale mit einem eingestellten Grenzwert. Wird der Grenzwert über schritten, so wird im Falle der Nutzung der Erfindung zur Steuerung des Vorschubs die Drehzahl der Winde und damit die Vorschubgeschwindigkeit reduziert und im Falle der Nutzung zur Schneidwalzenhöhenniveausteuerung die Schneidwalze abgesenkt oder angehoben. Wird nun ein zweiter Grenzwert unterschritten, so werden die genannten Maßnahmen wieder umgekehrt. Fig. 1 shows an application example for the arrangement of the strain gauges on the roller support arm as a side view. The strain gauges 1 are firmly glued to the steel construction of the roller arm 2 . A load on the roller support arm leads to a deformation of the steel structure, which is converted into electrical signals based on resistance changes in the strain gauges. It has proven to be particularly advantageous to use four strain gauges to detect a three-dimensional stress state - tensile, compressive, torsional stress. The electrical measurement signals are transmitted via a data line 3 to an evaluation computer 4 , which is located in the machine body 5 of the rotary cutter loader. Here the signals are compared with a set limit. If the limit is exceeded, the speed of the winch and thus the feed speed is reduced when the invention is used to control the feed and the cutting roller is lowered or raised when used to control the cutting roller height level. If the value falls below a second limit, the measures mentioned are reversed again.

Fig. 1 zeigt ebenfalls ein Anwendungsbeispiel der Erfindung zur Steuerung des Schneidwalzenhöhenniveaus im Hangenden in Abhängigkeit von der Belastung des Walzentragarmes. Die Schneidwalze 6 soll hierbei selbstregelnd dem Grenzverlauf 7 zwischen Nebengestein 8 und zu gewinnendem Mineral 9 folgen. Sollte geologisch be dingt der Grenzverlauf derart variieren, daß die Schneidwalze teilweise im härteren Ne bengestein schneidet, so wird die mittels Dehnungsmeßstreifen festgestellte Belastung des Walzentragarmes ansteigen; wird im Auswerterechner festgestellt, daß ein vorein gestellter Grenzwert überschritten wird, so wird die Schneidwalze bis zum Erreichen eines zweiten Grenzwertes abgesenkt. Wird der zweite Grenzwert unterschritten, so wird die Schneidwalze wieder angehoben. Durch diese Steuerung wird erreicht, daß die Schneidwalze möglichst genau dem Grenzverlauf zwischen Nebengestein und zu ge winnendem Material folgen kann. Somit gelangt weniger Nebengestein in die Abförde rung und der Walzentragarm wird geringer durch das Schneiden des härteren Neben gesteins beansprucht. Fig. 1 also shows an application example of the invention for controlling the cutting roller height level in the hanging depending on the load on the roller support arm. The cutting roller 6 is to follow the boundary course 7 between the bedrock 8 and the mineral 9 to be extracted in a self-regulating manner. Should the boundary course vary geologically due to the fact that the cutting roller partially cuts in the harder sub-rock, the load on the roller support arm determined by means of strain gauges will increase; If it is determined in the evaluation computer that a preset limit value is exceeded, the cutting roller is lowered until a second limit value is reached. If the value falls below the second limit, the cutting roller is raised again. This control ensures that the cutting roller can follow the boundary between the bedrock and material to be extracted as precisely as possible. This means that less secondary rock gets into the discharge and the roller support arm is less stressed by cutting the harder secondary rock.

Fig. 2 zeigt ein Anwendungsbeispiel der Erfindung zur Steuerung des Vorschubes ei nes Walzenschrämladers in Abhängigkeit von der Belastung des Walzentragarmes 2 als Draufsicht. Hierbei bilden der Abbaustoß 10 und die Längsachse des Maschinen körpers des Walzenschrämladers 11 einen spitzen Winkel. Dies ist insbesondere beim Einschneiden des Walzenschrämladers an den Strebrändern der Fall. Eine solche Situ ation kann aber auch in Nachfallbereichen oder bei ausböschendem Abbaustoß vorlie gen. Beim Einschneiden der Schneidwalze 6 in den Abbaustoß wird die Schneidwalze bedingt durch den spitzen Winkel vom Abbaustoß abgedrängt und der Walzentragarm verformt. Die Verformung wird von den Dehnungsmeßstreifen erfaßt. Wird im Auswerterechner die Überschreitung eines Grenzwertes festgestellt, so wird die Drehzahl der Vorschubwinde und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Walzenschrämladers und die Belastung des Walzentragarmes reduziert bis ein zweiter Grenzwert unterschritten wird und die Drehzahl der Winde wieder erhöht werden kann. Fig. 2 shows an application example of the invention for controlling the feed egg nes shearer loader depending on the load on the roller support arm 2 as a plan view. Here, the breakdown 10 and the longitudinal axis of the machine body of the shearer loader 11 form an acute angle. This is particularly the case when cutting the shearer loader at the face edges. Such a situation can also be in fall areas or in the event of a slump in the excavation. When the cutting roller 6 is cut into the excavation, the cutting roller is pushed away by the acute angle from the excavation and the roller support arm is deformed. The strain is measured by the strain gauges. If a limit value is determined to be exceeded in the evaluation computer, the speed of the feed winch and thus the feed speed of the roller cutter loader and the load on the roller support arm are reduced until a second limit value is undershot and the speed of the winch can be increased again.

Die Steuerung kann derart ausgelegt werden, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Walzenschrämladers auf null gesetzt wird, falls die Meßwerte der Belastung des Walzentragarmes den zweiten Grenzwert nicht erreichen. Diese Einstellung der Steuerung wird gerade dann gewählt, wenn der Walzenschrämlader durch Einkeilen zwischen Abbaustoß und Strebausbau gefährdet ist.The control can be designed so that the feed speed of the Roller cutter loader is set to zero if the measured values of the load on the The roller arm does not reach the second limit. This attitude of Control is selected when the roller cutter loader is wedged between the collision impact and longwall construction is at risk.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel der Erfindung zur Steuerung des Vor schubes eines Walzenschrämladers in Abhängigkeit von der Belastung des Walzen tragarmes 2 als Draufsicht. Hier ist die Situation beim Durchörtern einer tektonischen Störung dargestellt. Die Schneidwalze 6 schneidet zunächst über ihren kompletten Umfang das weichere zu gewinnende Mineral 9, gerät jedoch beim Durchfahren der tektonischen Störungsnaht 12 zunehmend in das härtere Nebengestein 8. Die Deh nungsmeßstreifen stellen eine höhere Belastung des Walzentragarmes 2 fest und bei Überschreiten eines Grenzwertes wird die Vorschubgeschwindigkeit des Walzen schrämladers reduziert, bis der zweite Grenzwert unterschritten wird und die Vorschub geschwindigkeit wieder gesteigert werden kann. Fig. 3 shows a further application example of the invention for controlling the advance of a shearer loader depending on the load on the roller arm 2 as a plan view. Here is the situation when tearing through a tectonic disturbance. The cutting roller 6 initially cuts over its entire circumference the softer mineral 9 to be extracted, but increasingly passes into the harder bedrock 8 when the tectonic fault seam 12 is passed through. The strain gauges determine a higher load on the roller support arm 2 and if a limit value is exceeded, the feed speed of the roller cutter loader is reduced until the value falls below the second limit value and the feed speed can be increased again.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Dehnungsmeßstreifen
strain

22

Walzentragarm
wheel support

33

Datenleitung
data line

44

Auswerterechner
evaluation computer

55

Maschinenkörper des Walzenschrämladers
Machine body of the shearer loader

66

Schneidwalze
cutting roller

77

Grenzverlauf zwischen zu gewinnendem Mineral und Nebengestein
Borderline between mineral to be extracted and bedrock

88th

Nebengestein
country rock

99

zu gewinnendes Mineral
Mineral to be extracted

1010

Abbaustoß
working face

1111

Längsachse des Maschinenkörpers des Walzenschrämladers
Longitudinal axis of the machine body of the shearer loader

1212

tektonische Störungsnaht
tectonic fault seam

Claims

1. Control of the feed and / or the cutting roller height level of a roller cutter loader as a function of the load on the roller support arm ( 2 ),
wherein the measured values of the load converted into electrical signals via a data line (3) transferred to an evaluation (4) and ner in Auswerterech (4) are compared with preset limit values, wherein when overwriting or falls below the respective threshold value th from the evaluation computer ( 4 ) is caused to adjust the feed of the roller cutter loader by changing the winch speed and / or the cutting roller height by swiveling the roller support arm ( 2 ),
characterized by
that strain gauges ( 1 ) for detecting the load with the help of the three-dimensional stress states tensile, compressive and torsional stress in the central region of the steel structure of the roller support arm ( 2 ) are glued to it.

2. Control according to claim 1, characterized in that the feed of the roller cutter loader is set to zero if the respective measured value of the load on the roller support arm ( 2 ) does not reach a second limit value.