DE1930125A1 - Hydraulic counterbalancing device for the vertically adjustable machine slide of a machine tool, for example a horizontal drilling and milling machine - Google Patents

Hydraulic counterbalancing device for the vertically adjustable machine slide of a machine tool, for example a horizontal drilling and milling machine

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DE1930125A1 DE19691930125 DE1930125A DE1930125A1 DE 1930125 A1 DE1930125 A1 DE 1930125A1 DE 19691930125 DE19691930125 DE 19691930125 DE 1930125 A DE1930125 A DE 1930125A DE 1930125 A1 DE1930125 A1 DE 1930125A1
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Description

Hydraulische Gewichtsausgleichseinrichtung für den vertikal verstellbaren Maschinenschlitten einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Waagerecht- Bohr- und Fräsmaschine Die Erfindung betrifft eine hydraulische Gewichtsausgleichs einrichtung für den vertikal verstellbaren Maschinenschlitten einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Waage-.recht- Bohr- und Fräsmaschine, wobei das Gewicht des Maschinenschlittens in Bewegung und in jeder Stellung des Maschinenschlittens durch ein Hydrauliksystem ausgeglichen wird.Hydraulic counterbalance device for the vertically adjustable Machine slide of a machine tool, for example a horizontal drilling and milling machine The invention relates to a hydraulic weight compensation device for the vertically adjustable machine slide of a machine tool, for example a scales-.recht- drilling and milling machine, whereby the weight of the machine slide in motion and in every position of the machine slide thanks to a hydraulic system is balanced.

Zum Ausgleich des Gewichtes des vertikal verstellbaren Maschinenschlittens einer Werkzeugmaschine sind schon Linrichtungen mit Seil oder Kette und Gegengewicht bekannt0 Der größte Nachteil dieser mechanischen Gewichtsausgleichseinrichtung ist die große Mass.enträgheit des Gegengewichtes.To compensate for the weight of the vertically adjustable machine slide of a machine tool are lines with rope or chain and counterweight known0 The main disadvantage of this mechanical counterbalance device is the great inertia of the counterweight.

Weiterhin bestehen groBe Abweichungen der Ausgleichskraft infolge der unterschiedlichen Richtungen der Reibkräfte.Furthermore, there are large deviations in the balancing force as a result the different directions of the frictional forces.

Damit vergrößert sich die Belastung der Spindelmutter und erhöht sich der Verschleiß von Spindel und Spindelmutter.This increases the load on the spindle nut and increases the wear of the spindle and spindle nut.

Gewichtsausgleichseinrichtungen mit Gegengewicht vergrößern das Gewicht der Maschine erheblich und setzen die Eigenfrequenz des Vorschubgetriebes herab.Counterbalance weight balancing devices increase the weight of the machine and reduce the natural frequency of the feed gear.

Ls sind weitere Gewichtsausgleichseinrichtungen für einen auf- und abwärts verstellbaren Werkzeugträger einer Werkzeugniaschine bekannt, bei denen der Werkzeugträger mit einem Kolben verbunden ist, der beweglich einen Zylinder betätigt. Ar stützt sich über den Kolben auf ein Ölkissen in dem Zylinder. Das Ölkissen ist mit einem Druckluftbehälter verbunden, der teilweise mit öl gefüllt ist. Der Druck in diesem Behälter entspricht dem Druck der durch den Werkzeuträger auf das Ölkissen ausgeübt wird. Die Ausgleichskraft ist von den Reibkräften im Hydraulikzylinder und von der Stellung des Werkzeugträgers stark abhängig, d@ der Druck von dem Ölvolumen im Druckbehälter @estimmt Weiterhin ist eine Entlastungseinrichtung für lotrecht bejegliche Schlitten von Werkzeugmaschinen bekannt, die durch den in den unteren Zylinderraum eines Kolbengetriebes herrschenden Druckes entlastet sind, Der Zylinderraum ist mit einem Umsteuerventil verbunden, das durch einen, durch Verschieben des Kolbens des Kolbengetriebes verursachten Druckanstieg die entgegengesetzte Seite des Kolbengetriebes mit dem Druckerzeuger Pumpe verbindet. Die Reibkräfte des Hydraulikzylinders können nicht berücksichtigt werden. Außerdem ist die Ausgleichskraft stark geschwindigkeitsabhängig und der Leistungsverbrauch sehr groß. Bei großen Fahrwegen, bei denen, um eine niedere Bauhöhe zu erreichen, ziehende oder drückende Hydraulikzylinder mit Teleskopkolben verwendet werden, kann diese Variante nicht angewendet werden.Ls are further counterbalancing devices for one up and downwardly adjustable tool carrier of a tool riveter known in which the tool holder is connected to a piston that movably has a cylinder actuated. Ar is supported by the piston on an oil pad in the cylinder. The oil cushion is connected to a compressed air tank that is partially filled with oil. Of the The pressure in this container corresponds to the pressure exerted by the tool holder on the Oil cushion is exercised. The compensation force is from the frictional forces in the hydraulic cylinder and strongly dependent on the position of the tool carrier, d @ the pressure on the oil volume in the pressure vessel @ is correct There is also a relief device known for any perpendicular machine tool slides that are supported by the in the pressure prevailing in the lower cylinder chamber of a piston gear is relieved, The cylinder space is connected to a reversing valve, which is controlled by a, through Moving the piston of the piston gear caused the opposite pressure rise Side of the piston gear connects with the pressure generator pump. The frictional forces of the hydraulic cylinder cannot be taken into account. Also is the balancing force strongly dependent on speed and the power consumption is very high. With big ones Routes where, in order to achieve a low construction height, pulling or pushing Hydraulic cylinders with telescopic pistons cannot be used with this variant be applied.

Es ist weiter eine Gewichtsausgleichseinrichtung für den Werkzeugträgerkopf einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Portalfräswerkes mit Querbalken, darauf verschiebbaren Werkzeugträgerkopf und Trägerbalken, der das Gewicht des Kopfes aufnimmt, bekannt. Das Kennzeichen- der Einrichtung ist, daß der Trägerbalken von zwei in den Ständern angeord-.It is also a weight compensation device for the tool carrier head a machine tool, in particular a portal milling machine with a crossbeam, on it movable tool carrier head and carrier beam, which takes the weight of the head, known. The distinguishing feature of the device is that the support beam of two in the stands arranged.

neten Hydraulikzylindern getragen wird, deren Druckfiüssig keit durch zwei Steuerschieber steuerbar ist. Zur vertikal nachgiebigen Aufhängung des Werkzeuträgerkopfes gegenüber dem Trägerbalken, ist an diesem ein Kolbengetriebe angeordnet, dessen Druekregelung über ein Uberdruckventil erfolgt.Neten hydraulic cylinders is carried, their pressure fluid through two control spools can be controlled. For vertically flexible suspension of the tool carrier head opposite the support beam, a piston gear is arranged on this, its Pressure control takes place via a pressure relief valve.

Eine Zweidruckflügelpumpe rührt die Druckflüssigkeit dem Hydrauliksystem zu. Anderen Stelle könnten auch zwei Pumpen zum Einsatz kommen.' Diese Einrichtung ist insbesondere für Portalfräswerke der- eingangs beschriebenen Art geeignet.A two-pressure vane pump stirs the pressure fluid in the hydraulic system to. Two pumps could also be used elsewhere. ' This facility is particularly suitable for portal milling machines of the type described at the beginning.

Mit dieser Einrichtung ist es nicht möglich bei Jeder Bewegung und Bewegungsrichtung die Abweichung der Ausgleichskraft in geringes Grenzen zu halten oder die Spindelbelastung au verringern.With this device it is not possible with every movement and Direction of movement to keep the deviation of the compensation force within low limits or reduce the spindle load.

Der Zweck der Erfindun ist es. eine Gewichtsausgleichseinrichtung mit einer nur geringen Abweichung der Au@gleichskraft oder einer geringen Abweichung der Spindelblastung zu schaffen.The purpose of the invention is. a counterbalance device with only a slight deviation in the equalizing force or a slight deviation to create the spindle load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Gewichtsausgleichseinrichtung für den vertikal verstellbaren Maschnenschlitten einer Waagerecht- Bohr- und Fräsmaschine zu schaffen, die unabhängig von der Bewegungsrichtung St eilung und Geschwindigkeit des Maschinenschlittens ebenfalls für große Fahrwege geeignet ist.The invention is based on the object of a weight compensation device for the vertically adjustable machine slide of a horizontal drilling and milling machine to create the pitch and speed regardless of the direction of movement of the machine slide is also suitable for long distances.

Lrfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß bei einer hydraulischen Gwichtsausgleichseinrichtung die der Massenkraft entgegenwirkbar,e Seite eines Hydraulikzylinders durch mindestens zwei einstellbare, dieser Seite zuschaltbare, in der Druckseite von zwei Pumpen angeordnete Druckbegrenzungsventile über ein oder mehrere Wegeventile unterschiedlich belastbar ist. Dabei ist der Druck beim Heben des Maschinenschlittens, mit dem einen und beim Senken mit dem anderen Druckbegrenzungsventil regelbar. Beim Halten des Maschinenschlittens ist ein mittlerer Druck durch ein Kontaktmanometer einen Druckflüssigkeftsspeicher und ein entsperrbares Rückschlagventil einstellbar.According to the invention, this is achieved in that, in the case of a hydraulic Weight compensation device that counteracts the inertia force, e side of a hydraulic cylinder by at least two adjustable ones, which can be activated on this side, in the pressure side Pressure relief valves arranged by two pumps via one or more directional control valves is differently resilient. The pressure when lifting the machine slide is adjustable with one pressure relief valve and with the other when lowering. At the Holding the machine slide is a medium pressure by a contact manometer a hydraulic fluid reservoir and a releasable non-return valve adjustable.

Durch diese hydraulische Gewichtsauagleichseinrichtung ist es möglich, eine Ausgleichskraft zu erhalten, die unabhängig von Bewegungsrichtung, Stellung und Geschwindigkeit des Maschinenschlittens annähernd konstant bleibt. Es treten wesentlich geringere Kräfte zwischen Spindel und Spindel mutter auf, dadurch entsteht geringerer Verschleiß und eine geringere Vorschubleistung ist erforderlich. Gleichzeitig ist ein leichteres Positionieren des Maschinenschlittens möglich. Weiterhin nimmt diese Einrichtung wenig Platz ein, besitzt ein geringes Gewicht, ist billiger als mechanische Gewichtsausgleichseinrichtungen und ist für große Fahrwege geeignet.This hydraulic balancing device makes it possible to to obtain a compensation force that is independent of the direction of movement, position and the speed of the machine slide remains approximately constant. Kick it Significantly lower forces between the spindle and spindle nut, which results less wear and tear and a lower feed rate are required. Simultaneously the machine slide can be positioned more easily. Continues to take this device takes up little space, is light in weight, and is cheaper than mechanical counterbalancing devices and is suitable for long driveways.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

Die dazugehörende Zeichnung zeigt, das Hydraulikechema der erfindungsgemäßen Gewichtsausgleichseinrichtung.The accompanying drawing shows the hydraulic scheme of the invention Counterbalance device.

Zwei Pumpen 1;2 sind über zwei Wegeventile 3;4 und über ein entsperrbares Rückschlagventil 5 nilt dem Hydraulikzylinder 6, der die Ausgleichskraft aufbringt, verbunden, Mit den Druckbegrenzungsventilen 7;8 und einem Kontakzmanometer 9, welche dazwischengeschaltet sind, werden drei verschiedene Drücke erreicht, um Reibungs- und Druckverluste auszugleieinen. Mit dem Hydraulikzylinder 6 ist ein Druckflüssigkeitsspeicher 10 direkt verbunden. Zur Überlastungssicherung sind die Rückschlagventile 11;12 eingebaut, um die Anlage gegen Überlastung zu sichern. Den zwei Pumpen 1;2 sind die beiden Filter 13;14 vorgeschaltet.Two pumps 1; 2 are via two directional control valves 3; 4 and one that can be unlocked Check valve 5 nilts the hydraulic cylinder 6, which applies the balancing force, connected, with the pressure relief valves 7; 8 and a Kontakzmanometer 9, which are interposed, three different pressures are achieved to reduce friction and to balance pressure losses. With the hydraulic cylinder 6 is a pressure fluid reservoir 10 directly connected. The check valves 11; 12 built in to secure the system against overload. The two pumps 1; 2 are the two filters 13; 14 are connected upstream.

Die Wirkung der hydraulischen Gewichtsausgleichseinrichtung für die verschiedenen Arbeitszwecke ist folgende: Beim Heben des Maschinenschlittens im Arbeitsvorschub fördert die Pumpe 1 das Drucköl über das Wegeventil 3 und das entsperrbare Rückschlagventil 5 in den Zylinderraum des Hydraulikzylinders 6. Der Kolben wird dadurch mit Druck beaufschlagt und erzeugt somit die Ausgleichskraft. Da die Vorschubgeschwindigkeit veränderlich ist, wird auch ein unterschiedlicher Ölstrom benötigt0 Aus diesem Grunde wird ein etwas größerer konstanter Förderstrom von der Pumpe 1 gefördert und der restliche Ölstrom über das Druckbegrenzungsventil 7 abgelassen. Gleichzeitig fördert die Pumpe 2 drucklos um. Beim Heben des Maschinenschlittens im Eilgang wird ein größerer Förderstrom benötigt. Deshalb wird zur Pumpe 1 noch die Pumpe 2 zugeschalten, welche über das Wegeventil 4 fördert, Es erfolgt ein Ablassen des nicht benötigten Ölstromes über das Druckbegrenzungsventil 7, da beim Eilgang ein etwas größerer konstanter Ölstrom gefördert wird. Beim deuten des Maschinenschlittens im Arbeitsvorschub wird mit dem lösen der Klemmung des Maschinenschlittens das Rückschlagventil 5 entsperrt. Das Öl wird aus dem Hydraulikzylinder 6 über das entsperrbare, geöffnete Rückschlagventil 5, das Wegeventil 4 und das Druckbegrenzungsventil 8 ausgestoßen. Zur Aufrechterhaltung eines Druckes, der sonst beim Senken mit geringer orachu,bgeschwindigkeit des Ischinenschlittens abfällt, fördert die Pumpe 1 zusätzlich Drucköl über das Druckbegrenzungsventil 8 um.The effect of the hydraulic counterbalance device for the different work purposes is as follows: When lifting the machine slide in the Working feed, the pump 1 conveys the pressurized oil via the directional control valve 3 and the releasable one Check valve 5 in the cylinder space of the hydraulic cylinder 6. The piston is thereby pressurized and thus generates the balancing force. As the feed rate is variable, a different oil flow is also required0 For this reason a slightly larger constant flow rate is conveyed by the pump 1 and the the remaining oil flow is drained through the pressure relief valve 7. At the same time promotes the pump 2 depressurized. When the machine slide is raised in rapid traverse, a larger flow rate required. Therefore, in addition to pump 1, pump 2 is switched on, which promotes via the directional control valve 4, there is a discharge of the unnecessary Oil flow through the pressure relief valve 7, since a somewhat larger one at rapid traverse constant oil flow is promoted. When interpreting the machine slide in the work feed the check valve 5 is unlocked when the clamping of the machine slide is released. The oil is extracted from the hydraulic cylinder 6 via the unlockable, open check valve 5, the directional control valve 4 and the pressure relief valve 8 expelled. To maintain of a pressure that would otherwise occur when lowering with a low orachu, b speed of the ischine slide drops, the pump 1 also delivers pressurized oil via the pressure relief valve 8 um.

Die Pumpe 1 fördert beim Senken im Eilgang nicht mehr zusätzliches Drucköl um, da der über das Druckbegrenzungsventil 8 ausgestoßene Ölstrom groß genug ist, einen konstanten Druck zu halten. Beim Halten des I\faschinenschlittens wird die Ausgleichskraft im Hydraulikzylinder 6 durch den Druckflüssigkeitsspeicher Io konstant gehalten. Das Rückschlagventil 5 ist dabei gesperrt und die Pumpen 1:2 fördern drucklos um. Fällt der Druck unter den Sinstelldruck des Konzaktmanometers 9, wird die Pumpe 1 zugeschalten. Bs wird dabei solange gefördert, bis ein mittlerer Druck erreicht wird, Geringe Volumenänderungen durch Leckölverluste und Ölabkühlung im Hydraulikzylinder 6 gleicht der Druckflüssigkeitsspeicher 1O selbst ausWhen lowering in rapid traverse, pump 1 no longer delivers anything additional Pressurized oil, since the oil flow expelled via the pressure relief valve 8 is large enough is to keep a constant pressure. When holding the machine slide, the balancing force in the hydraulic cylinder 6 through the hydraulic fluid reservoir Io kept constant. The check valve 5 is blocked and the pumps 1: 2 convey without pressure. If the pressure falls below the set pressure of the concact manometer 9, pump 1 is switched on. Bs is promoted until a medium grade Pressure is reached, small volume changes due to leakage oil losses and oil cooling The hydraulic fluid reservoir 1O compensates for itself in the hydraulic cylinder 6

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulische Gewichtsausgleichseinrichtung für den vertikal verstellbaren Maschinenschlitten einer w1Jerkzeugmaschine, beispielsweise einer Waagerecht- Bohr- und Fräsmaschine, wobei der Maschinenschlitten durch eine Hydraulikzylinder getragen wird und die Betätigung von zwei Pumpen und einem im Schaltungsablauf wirkenden, entsperrbaren Rückschlagventil erfolgt dadurch- gekennzeichnet, daß die der Massenkraft entgegenwirkbare Seite des Hydraulikzylinders (6) durch mindestens zwei einstellbare, dieser weite zuschaltbare, in der Druckseite der Pumpen (1;2) angeordnete Druckbegrenzungsventile (7t8) über ein oder mehrere Wegeventile. (3;4) unterschiedlich belastbar ist.P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulic weight compensation device for the vertically adjustable machine slide of a machine tool, for example a horizontal drilling and milling machine, the machine slide by a Hydraulic cylinder is carried and the actuation of two pumps and one in the Circuit sequence acting, releasable check valve is characterized by that the side of the hydraulic cylinder (6) which can counteract the inertia force at least two adjustable, this wide switchable, in the pressure side of the pumps (1; 2) arranged pressure relief valves (7t8) via one or more directional control valves. (3; 4) can be loaded differently. 2. Hydraulische Gewichtsausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß beim Heben des Maschinenachlittens der Druck mit einem Druckbegrenzuiigsventil (7) und beim Senken mit einem Druckbegrenzungsventil (8) regelbar ist. 2. Hydraulic counterbalancing device according to claim 1, characterized characterized in that the pressure with a pressure limiting valve when lifting the machine axle slide (7) and when lowering with a pressure relief valve (8) can be regulated. 3. Hydraulische GewichtsausgleichseinrichL-ung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß beim Halten des Maschinenschlittens ein mittlerer Druck durch ein Kontaktmanometer (9), einen Druckflüssigkeitsspeicher (lo) und das entsperrbare Rückschlagventil (5) einstellbar ist.3. Hydraulic weight compensation device according to claim 1 thereby characterized in that when holding the machine slide, a medium pressure through a contact manometer (9), a hydraulic fluid reservoir (lo) and the unlockable Check valve (5) is adjustable.
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