DD258047A1

DD258047A1 - DEPOSITION BRAKING FOR HYDRAULIC ACTUATORS

Info

Publication number: DD258047A1
Application number: DD28979186A
Authority: DD
Inventors: Bernd Steinke; Joerg Adolph
Original assignee: Univ Magdeburg Tech
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1988-07-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Endlagenbremsung fuer hydraulische Stellorgane, beispielsweise Hydraulikzylinder, nach dem Prinzip der Drosselung eines Teils des Fluids kurz vor dem Hubende des Kolbens. Ziel ist eine zuverlaessige, nahezu wartungsfrei und wenig aufwendige Endlagenbremsung. Hierbei soll eine gute Bremscharakteristik bei einstellbarer Daempfung und selbstaendiger Entlueftung mit einfachen Mitteln erreicht werden. Erfindungsgemaess schliesst sich jeweils in Verlaengerung des Raumes des Stellorgans, aus dem das Fluid bzw. die Luft ausgeschoben wird, ein separater Druckraum (10; 11) an. Dieser ist ueber ein Drosselventil (18; 19) mit der Ablaufleitung und ueber ein Rueckschlagventil ohne Gegendruck (14; 15) mit einer druckfuehrenden Leitung in Verbindung. In dem separaten Druckraum (10; 11) ist jeweils ein Kolbenelement (12; 13) gefuehrt. Der Kolben (3) des Stellorgans ist je Kolbenelement (12; 13) mit einem auf das Kolbenelement gerichteten axial angeordneten Zapfen versehen. FigurThe invention relates to a Endlagenbremsung for hydraulic actuators, such as hydraulic cylinders, according to the principle of throttling a portion of the fluid just before the stroke end of the piston. The goal is a reliable, virtually maintenance-free and inexpensive end position braking. This should be achieved with simple means a good braking characteristics with adjustable damping and self-venting. According to the invention, a separate pressure chamber (10, 11) closes in each case in extension of the space of the actuator from which the fluid or the air is ejected. This is connected via a throttle valve (18, 19) to the drain line and via a check valve without backpressure (14, 15) to a pressure-carrying line in conjunction. In each case a piston element (12, 13) is guided in the separate pressure chamber (10, 11). The piston (3) of the actuator is provided per piston element (12; 13) with an axially directed pin directed towards the piston element. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Endlagenbremsung für hydraulische Stellorgane, beispielsweise Hydraulikzylinder, bei denen gegen Ende des Hubes ihres Kolbens ein bestimmtes Volumen des Fluids über eine Drossel bzw. ein als Drossel wirkendes Element aus dem Stellorgan ausgeschoben wird.The invention relates to a Endlagenbremsung for hydraulic actuators, such as hydraulic cylinders in which towards the end of the stroke of their piston, a certain volume of the fluid via a throttle or an element acting as a throttle element is ejected from the actuator.

Characteristic of the known technical solutions

Zur Vermeidung eines harten Anschlagens des Kolbens in seiner Endlage bzw. seinen Endlagen, was insbesondere bei Kolbengeschwindigkeiten von ν > 0,1 m/s oder großen Massekräften auftritt, werden die Stellorgane mit Endlagendämpfungen ausgerüstet. Dazu wird bei bekannten Endlagenbremsungen der aus dem hydraulischen Stellorgan abfließende oder verdrängte Volumenstrom durch eine Drossel oder als Drossel wirkende Spalten oder Rillen ausgeschoben, so daß sich kurz vor Erreichen der jeweiligen Endlage des Kolbens der Druck im Kolbenraum erhöht.To avoid a hard stop of the piston in its end position or its end positions, which occurs especially at piston speeds of ν> 0.1 m / s or large mass forces, the actuators are equipped with Endlagendämpfungen. For this purpose, in known end-position braking, the flow flowing out of the hydraulic actuator or displaced volume flow through a throttle or throttling acting columns or grooves, so that increases shortly before reaching the respective end position of the piston, the pressure in the piston chamber.

Es sind im wesentlichen zwei Ausführungsarten der Endlagenbremsung bekannt. Die erste Möglichkeit ist die einstellbare Endlagendämpfung mit Drosselschraube (Oelhydraulikund Pneumatik, Bd. 6, Krauskopf-Verlag Mainz, S.63ff). Der wesentliche Nachteil dieser einfachen Ausführung ist, daß mit abnehmender Kolbenbewegung der Flüssigkeitsstrom kleiner wird, so daß in der Endphase der konstante Drosselquerschnitt keinen nennenswerten Widerstand darstellt. Der Kolben wird also mit einer Restgeschwindigkeit gegen die Zylinderwand anschlagen. Der Drosselquerschnitt ist zwar auf einfache Weise veränderbar, kann aber nicht beliebig klein eingestellt werden, da er für den gesamten Flüssigkeitsstrom der Bremsung ausreichend groß sein muß, um eine ruckartige Abbremsung des Kolbens zu vermeiden. Somit ist diese technische Lösung nur begrenzt anwendbarThere are essentially two embodiments of the Endlagenbremsung known. The first option is the adjustable end position damping with throttle screw (Oelhydraulikund Pneumatik, Vol. 6, Krauskopf-Verlag Mainz, p.63ff). The main disadvantage of this simple embodiment is that with decreasing piston movement of the liquid flow is smaller, so that in the final phase of the constant throttle cross-section is not a significant resistance. The piston will therefore strike against the cylinder wall at a residual velocity. Although the throttle cross-section is easily changed, but can not be set arbitrarily small, since he must be sufficiently large for the entire liquid flow of the brake to avoid a sudden deceleration of the piston. Thus, this technical solution is limited

Die zweite Möglichkeit der Endlagenbremsung ist die Dämpfung mit veränderlichem Drosselquerschnitt der Auslauf leitung. Das wird entweder durch einen konischen Dämpfungszapfen, der gegen Ende der Hubbewegung in eine zylindrisch oder ebenfalls konisch gearbeitete Ausnehmung, die mit der Auslaufleitung verbunden ist, einfährt, oder durch verlaufende enge Kanäle oder einen Ringspalt realisiert (Bauelemente der Ölhydraulik; Krauskopf-Taschenbuch, Mainz, S.343ff.) Durch den sich verengenden The second possibility of Endlagenbremsung is the damping with variable throttle cross section of the outlet line. This is either by a conical damping pin, which enters towards the end of the lifting movement in a cylindrical or conical machined recess which is connected to the discharge line, or realized by running narrow channels or an annular gap (components of oil hydraulics; Krauskopf-Taschenbuch, Mainz , P.343ff.) By the narrowing

Drosselquerschnitt wird der Bremsdruck konstant gehalten, und die Geschwindigkeit des Kolbens sinkt geradlinig bis auf Null ab. Der Nachteil dieser Konstantbremsung besteht darin, daß der zum Aufbau des Bremsdruckes erforderliche Drosselquerschnitt bereits bei der Konstruktion des Stellorgans festgelegt wird und nachträglich nur noch durch besonderen technischen Aufwand geändert werden kann.Throttle cross-section, the brake pressure is kept constant, and the speed of the piston drops straight down to zero. The disadvantage of this Constantbremsung is that the required to build up the brake pressure throttle cross-section is already set in the construction of the actuator and can be subsequently changed only by special technical effort.

Die Fertigung der Passung zwischen Dämpfungszapfen und Auslaufleitung erfordert ebenso wie die Herstellung der engen Drosselspalte einen hohen technologischen Aufwand. Aufwendig ist auf Grund der komplizierten geometrischen Verhältnisse auch die Bestimmung des Bremsdruckes.The production of the fit between the damping pin and outlet pipe requires as well as the production of narrow throttle gaps a high technological effort. The determination of the brake pressure is complicated due to the complicated geometric conditions.

Des weiteren ist zur Vermeidung eines Anfahrsprunges beim Anfahren des Kolbens aus seiner Endlage in die entgegengesetzte Richtung ein zusätzliches Rückschlagventil erforderlich, das die Beaufschlagung der gesamten Kolbenfläche mit Fluid gewährleistet.Furthermore, to avoid a jump start when starting the piston from its end position in the opposite direction, an additional check valve is required, which ensures the application of fluid to the entire piston surface.

Ein wesentlicher Nachteil beider genannten Endlagenbremsungen ist außerdem der hohe Wartungsaufwand zur Gewährleistung ihrer Zuverlässigkeit.A major disadvantage of both mentioned Endlagenbremsungen is also the high maintenance to ensure their reliability.

Die Zuverlässigkeit der Endlagenbremsung ist an eine regelmäßige und vorschriftsmäßig durchgeführte Wartung der Stellorgane gebunden. Es muß stets gewährleistet sein, daß der abfließende Strom ein Flüssigkeitsstrom ist. Das bedeutet, daß das System, in daß das Stellorgan eingebaut ist, regelmäßig, insbesondere nach längeren Pausen, gründlich entlüftet wird.The reliability of the end-position braking is linked to a regular and properly performed maintenance of the actuators. It must always be ensured that the outflowing stream is a liquid stream. This means that the system in which the actuator is installed, regularly, especially after prolonged pauses, is thoroughly vented.

Die Funktionstüchtigkeit dieser Endlagenbremsung wird weiterhin durch Verschleiß an den bewegten Teilen beeinträchtigt.The functionality of this end position braking is further affected by wear on the moving parts.

Abriebpartikel können sich in den engen Kanälen oder Spalten festsetzen und diese verschließen.Abrasion particles can settle in the narrow channels or gaps and close them.

Ziel der Erfindung 'Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Endlagenbremsung hydraulisch betriebener Stellorgane ohne wesentliche Erhöhung des Aufwandes und bei Gewährleistung des Anwendungsbereiches der Endlagenbremsung mit veränderlichem Drosselquerschnitt zuverlässiger und nahezu wartungsfrei zu gestalten.The aim of the invention is to make the Endlagenbremsung hydraulically operated actuators without substantial increase in effort and while ensuring the scope of Endlagenbremsung with variable throttle cross-section reliable and virtually maintenance-free.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Endlagenbremsungen hydraulischer Stellorgane derart zu verändern, daß die mittels veränderlichem Drosselquerschnitt erreichte gute Bremscharakteristik mit einfacheren Mitteln als bisher erreicht werden kann und außerdem variierbar ist, daß gleichzeitig eine selbständige Entlüftung des Systems möglich ist und durch Verschleiß bedingte Abriebpartikel sowie andere Fremdkörper im Fluid nicht in die Drosselkanäle gelangen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich jeweils in der Verlängerung des Raumes des Stellorgans, aus dem das Fluid bzw. die Luft ausgeschoben wird, ein separater Druckraum anschließt, der in seinem der Endlage des Kolbens des Stellorgans gegenüberliegenden Bereich über das Drosselventil bzw. das als Drossel wirkende Element mit der Ablaufleitung des Stellorgans in Verbindung steht. Der bzw. die separaten Druckräume stehen ferner jeweils über ein Rückschlagventil ohne Gegendruck mit einer druckführenden Leitung, beispielsweise mit der druckbeaufschlagten Seite des Stellorgans in Verbindung. In den separaten Druckraum bzw. Druckräumen ist jeweils ein Kolbenelement geführt, das kolbenseitig an einem festen Anschlag anschlägt und den Innenraum des Stellorgans gegenüber dem separaten Druckraum verschließt. Beim zweiseitig wirkenden Kolben ist das kolbenstangenseitige Kolbenelement mit einem Durchbruch versehen, durch den die Kolbenstange geführt ist. Der Kolben des Stellorgans ist je Kolbenelement mit einem auf das Koibenelement gerichteten axial angeordneten Zapfen versehen.The invention has for its object to change the known Endlagenbremsungen hydraulic actuators such that the achieved by means of variable throttle cross section good braking characteristics can be achieved with simpler means than before and also is variable, that at the same time a self-venting of the system is possible and due to wear Abrasion particles and other foreign bodies in the fluid do not enter the throttle channels. According to the invention the object is achieved in that in each case in the extension of the space of the actuator from which the fluid or the air is ejected, a separate pressure chamber connects, in its the end position of the piston of the actuator opposite region via the throttle valve or acting as a throttle element with the drain line of the actuator is in communication. The or the separate pressure chambers are also each a non-return valve with a pressure-carrying line, for example, with the pressurized side of the actuator in conjunction. In each case a piston element is guided in the separate pressure chamber or pressure chambers, which abuts the piston side at a fixed stop and closes the interior of the actuator relative to the separate pressure chamber. When acting on both sides piston the piston rod-side piston member is provided with an opening through which the piston rod is guided. The piston of the actuator is provided per piston element with a directed onto the Koibenelement axially arranged pin.

Die Erfindung basiert auf der Grundlage der Schaffung eines separaten Druckraumes, der unabhängig vom abfließenden Volumenstrom ist. Dieser separate Druckraum wird noch vor Beginn der Ausfahrbewegung des Kolbens mit Fluid gefüllt, wobei beim Anschluß des bzw. der separaten Druckräume an die druckbeaufschlagte Seite des Stellorgans auf Grund der Reibung in den Führungen des Kolbens sowie der Trägheit des Kolbens einschließlich der mit diesem verbundenen Elemente garantiert ist, daß mit Beginn der Bewegung des Kolbens der jeweilige separate Druckraum bereits mit Fluid gefüllt ist. Im Fall des Anschlusses des bzw. der separaten Druckräume an eine extra gespeiste druckführende Leitung muß diese Bedingung schaltungstechnisch gewährleistet werden.The invention is based on the provision of a separate pressure chamber, which is independent of the outflowing volume flow. This separate pressure chamber is filled with fluid before the start of the extension movement of the piston, wherein the connection of the or the separate pressure chambers to the pressurized side of the actuator due to the friction in the guides of the piston and the inertia of the piston including the elements connected thereto It is guaranteed that with the beginning of the movement of the piston, the respective separate pressure chamber is already filled with fluid. In the case of the connection of the or the separate pressure chambers to an extra-fed pressure-carrying line, this condition must be ensured by circuitry.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auf verhältnismäßig einfache Weise, insbesondere unter Vermeidung kompliziert zu fertigender Formen wie konische Passungen, Rillen oder Ringspalte, eine gute Bremscharakteristik erreicht wird. Die Bremswirkung tritt in dem Augenblick ein, wenn einer der Zapfen des Kolbens auf das ihm zugewandte Kolbenelement auftrifft. Entsprechend dem Durchlaß des verwendeten Drosselventils wird das Kolbenelement durch die Wirkung des Kolbens in den separaten Druckraum zu seiner gegenüberliegenden Endlage geführt und verringert dabei die Geschwindigkeit des Kolbens. Je nach Länge des Zapfens schlägt dann der Kolben gedämpft an seiner Endlagenbegrenzung an oder wird durch die Begrenzung des Hubes des Kolbenelementes zum Stillstand gebracht. Ist der Ablauf des bzw. der separaten Druckräume an der Zylinderwandung dieser Druckräume im Bereich der Endlage des Kolbenelementes angeordnet, wirkt sich das beim Verschluß der Auslaufleitung durch das Kolbenelement zwischen Kolbenelementfläche und Druckraumbegrenzung entstehende Fluidpolster günstig auf das Anhalten des Kolbens aus. Der Nachteil, daß in der letzten Phase des Bremsvorganges die Drossel keinen nennenswerten Widerstand mehr darstellt, d. h. das Kolbenelement mit einer bestimmten Geschwindigkeit gegen die Zylinderwand schlägt, ist damit ausgeschaltet.The main advantage of the invention is that in a relatively simple manner, especially while avoiding complicated to be produced shapes such as conical fits, grooves or annular gaps, a good braking characteristics is achieved. The braking effect occurs at the moment when one of the pins of the piston impinges on the piston element facing it. According to the passage of the throttle valve used, the piston element is guided by the action of the piston in the separate pressure chamber to its opposite end position, thereby reducing the speed of the piston. Depending on the length of the pin then the piston damped stops at its end position limit or is brought to a standstill by limiting the stroke of the piston element. If the sequence of the separate pressure chambers or arranged on the cylinder wall of these pressure chambers in the region of the end position of the piston element, the fluid cushion formed during the closure of the discharge line by the piston element between the piston element surface and pressure chamber boundary has a favorable effect on the stopping of the piston. The disadvantage that in the last phase of the braking process, the throttle is no longer a significant resistance, d. H. the piston member strikes against the cylinder wall at a certain speed is thus turned off.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß im System vorhandene Luft, insbesondere Lufteinschlüsse in den vom Kolben 3 verdrängten Medium den Bremsvorgang nicht beeinträchtigen. Lufteinschlüsse in den separaten Druckräumen 10; 11 entweichen bei der Füllung dieser Räume über die Abiauf leitung selbständig, insbesondere dann, wenn bei waagerechter Arbeitslage des Stellorgans die Ablaufleitung an der oberen Zylinderwand des bzw. der separaten Druckräume angeordnet ist. In dieser Arbeitslage und dieser Anordnung der Ablaufleitung kann auch eine weitere Verbesserung der Bremscharakteristik dadurch erreicht werden, daß das Drosselventil sehr eng eingestellt wird und der bzw. die separaten Druckräume zusätzlich über ein direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil mit der Ablaufleitung verbunden werden. Beispielsweise kann der Eingang dieses Druckbegrenzungsventils zwischen dem jeweiligen separaten Druckraum und demAnother significant advantage of the invention is that air present in the system, in particular air pockets in the displaced by the piston 3 medium does not affect the braking process. Air pockets in the separate pressure chambers 10; 11 escape in the filling of these rooms on the Abiauf line independently, especially when at horizontal working position of the actuator, the drain line is arranged on the upper cylinder wall of the separate or pressure chambers. In this working position and this arrangement of the drain line also a further improvement in the braking characteristics can be achieved in that the throttle valve is set very tight and the or the separate pressure chambers are additionally connected via a directly controlled pressure relief valve with the drain line. For example, the input of this pressure relief valve between the respective separate pressure chamber and the

dazugehörigen Rückschlagventil ohne Gegendruck an die druckführende Leitung angeschlossen sein.associated non-return check valve to the pressure-carrying line connected.

In diesem Fall entweicht über das Drosselventil lediglich die in dem separaten Druckraum vorhandene Luft, während das Fluid über das Druckbegrenzungsventil in die Ablaufleitung gelangt. Dadurch wird ein konstanter Bremsdruck und damit eine konstante Bremsung erreicht. Außerdem verringern sich die Leckverluste, so daß sich der Wirkungsgrad des Stellorgans insgesamt erhöht.In this case, only the air present in the separate pressure chamber escapes via the throttle valve, while the fluid passes via the pressure limiting valve into the drain line. As a result, a constant brake pressure and thus a constant braking is achieved. In addition, the leakage losses decrease, so that the efficiency of the actuator increases overall.

Schließlich ist als Vorteil noch die Unempfindlichkeit der Endlagenbremsung gegenüber Abtrieb und anderen fremden Partikeln im Fluid zu nennen. Diese setzen sich jeweils im untersten Bereich des bzw. der separaten Druckräume ab und gelangen nicht in das Drosselventil der Ablaufleitung.Finally, to mention the insensitivity of the Endlagenbremsung against downforce and other foreign particles in the fluid as an advantage. These settle each in the lowest area of the or the separate pressure chambers and do not get into the throttle valve of the drain line.

Eine Einstellung der Dämpfung des Kolbens ist bei Verwendung eines Drosselventils mit verstellbarer Verengung möglich.An adjustment of the damping of the piston is possible when using a throttle valve with adjustable constriction.

embodiment

Nachfolgend soll die Erfindung am Beispiel eines doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylindes näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Schnitt durch den Arbeitszylinder und das Schema der hydraulischen Schaltung. Wie aus der Zeichnung zu erkennen ist, besteht der erfindungsgemäß veränderte doppeltwirkende Arbeitszylinder aus einem Gehäuse 1, in dem ein mit einer Kolbenstange 2 fest verbundener Kolben 3 geführt ist. Die Stirnseiten des Kolben 3 weisen in seiner axialen Verlängerung je einen zapfenförmigen Absatz 4 bzw. 5 auf, wobei der kolbenstangenseitige Absatz 5 einen größeren Durchmesser aufweist als die Kolbenstange 2. Der Kolben 3 unterteilt den Arbeitszylinder in Druckräume 6 und 7, wobei sich der Druckraum 6 auf der der Kolbenstange 2 abewandten Seite des Kolbens 3-und der Druckraum 7 auf seiner Kolbenstangenseite befinden. Die Druckräume 6; 7 sind jeweils an eine Zu- bzw. Ablaufleitung 8; 9 angeschlossen, die je nach Arbeitsrichtung des Arbeitszylinders wahlweise mit der druckbeaufschlagten Seite oder mit der Ablaufleitung des Systems verbunden werden können.The invention will be explained in more detail using the example of a double-acting hydraulic working cylinder. The accompanying drawing shows a section through the working cylinder and the scheme of the hydraulic circuit. As can be seen from the drawing, the present invention modified double-acting cylinder consists of a housing 1, in which a piston 3 fixedly connected to a piston rod 3 is guided. The end faces of the piston 3 have in their axial extension depending on a pin-shaped shoulder 4 and 5, wherein the piston rod side paragraph 5 has a larger diameter than the piston rod 2. The piston 3 divides the working cylinder in pressure chambers 6 and 7, wherein the pressure chamber 6 on the piston rod 2 side facing away from the piston 3 and the pressure chamber 7 are located on its piston rod side. The pressure chambers 6; 7 are each to an inlet and outlet line 8; 9 connected, which can be connected depending on the working direction of the working cylinder either with the pressurized side or with the drain line of the system.

An die stirnseitige Begrenzung der Druckräume 6; 7 schließen sich je ein separater Druckraum 10; 11 an, deren Volumen gegenüber dem sich aus den Druckräumen 6 und 7 zusammensetzenden Volumen des Arbeitszylinders im vorliegenden Beispiel wesentlich kleiner ist. In diesen separaten Druckräumen 10; 11 ist je ein Kolbenelement 12; 13 axial und gegen die Wandung der separaten Druckräume 10; 11 dichtend geführt. In der den Druckräumen 6; 7 zugewandten Endlage der Kolbenelemente 12; 13 schlagen diese gegen die Ringfläche einer Einschnürung des Arbeitszylinderinnenraumes, die druckraumseitig gleichzeitig die jeweilige Endlage des Kolbens 3 bildet. Die separaten Druckräume 10; 11 sind jeweils über ein Rückschlagventil ohne Gegendruck 14 bzw. 15 mit den Zu- bzw. Ablaufleitungen 8; 9 verbunden, so daß diese Verbindungen für die separaten Druckräume 10; 11 nur als Zuführleitungen 16; 17 dienen. Die separaten Druckräume 10; 11 sind außerdem in ihrem in Arbeitslage obersten Bereich jeweils über ein Drosselventil 18; 19 mit der Ablaufleitung des Systems verbunden. Die Rückschlagventile ohne Gegendruck 14 bzw. 15 sichern ab, daß keine Rückwirkungen des entstehenden Druckes im separaten Druckraum 10 bzw. 11 auf die Kolbenflächen entstehen.At the frontal boundary of the pressure chambers 6; 7 close each a separate pressure chamber 10; 11, whose volume compared to the composition of the pressure chambers 6 and 7 volume of the working cylinder is much smaller in the present example. In these separate pressure chambers 10; 11 is a respective piston element 12; 13 axially and against the wall of the separate pressure chambers 10; 11 sealed. In the pressure chambers 6; 7 facing end position of the piston elements 12; 13 beat this against the annular surface of a constriction of the working cylinder interior, the pressure chamber side simultaneously forms the respective end position of the piston 3. The separate pressure chambers 10; 11 are each a check valve without back pressure 14 and 15 with the inlet and outlet lines 8; 9 connected so that these compounds for the separate pressure chambers 10; 11 only as supply lines 16; 17 serve. The separate pressure chambers 10; 11 are also in their uppermost in working position each area via a throttle valve 18; 19 connected to the drain line of the system. The check valves without counterpressure 14 or 15 ensure that no repercussions of the resulting pressure in the separate pressure chamber 10 or 11 arise on the piston surfaces.

Zur Minimierung der Leckverluste sowie zur weiteren Verbesserung der Bremscharakteristik ist im vorliegenden Beispiel zusätzlich ein direktgesteuertes Druckbegrenzungsventil 20; 21 jeweils zwischen separatem Druckraum 10; 11 und Rückschlagventil ohne Gegendruck 14; 15 an die Zuführleitungen 16; 17 angeschlossen und ebenfalls mit der Ablauf leitung des Systems verbunden.To minimize the leakage and to further improve the braking characteristics is in the present example additionally a directly controlled pressure relief valve 20; 21 each between separate pressure chamber 10; 11 and check valve without back pressure 14; 15 to the supply lines 16; 17 connected and also connected to the drain line of the system.

Im folgenden soll die Funktionsweise der Endlagenbremsung beschrieben werden. Entsprechend der gewünschten Arbeitsrichtung wird der Arbeitszylinder mit Fluid beaufschlagt. Dabei füllen sich der jeweilige Druckraum 6 bzw. 7 und der mit diesem über die Zuführleitung 16 bzw. 17 verbundene zusätzliche Druckraum 10 bzw. 11. Da der Druck eine Funktion der ihm entgegengebrachten Widerstände ist und die Summe der Widerstände infolge der Kolbenbewegung größer ist als der Widerstand des jeweiligen Kolbenelements 12 bzw. 13 ist gewährleistet, daß vor Beginn der Anfahrbewegung des Kolbens 3 der separate Druckraum 10 bzw. 11 mit dem Fluid gefüllt ist. Dabei entweicht die eingeschlossene Luft über das Drosselventil 18 bzw. 19. Erst danach baut sich in dem mit diesem separaten Druckraum 10 bzw. 11 verbundenen Druckraum 6 bzw. 7 ein Druck auf, in dessen Folge der Kolben 3 in Richtung des mit Fluid gefüllten separaten Druckraumes 10 bzw. 11 bewegt wird. Kurz vor Erreichen seiner Endlage trifft der in dieser Richtung vorstehende zapfenförmige Absatz 4 bzw. 5 auf das Kolbenelement 12 bzw. 13 auf. Dieses verdrängt das Fluid im separaten Druckraum 10 bzw. 11 über das Drosselventil 18 bzw. 19 oder, wenn der Durchlaß dieses Drosselventils 18 bzw. 19 entsprechend eng eingestellt wurde, über das direktgesteuerte Druckbegrenzungsventil 20 bzw. 21, wobei gleichzeitig in beiden Fällen der Kolben 3 biszum Stillstand sanft abgebremst wird. Der Einstelldruck des direktgesteuerten Druckbegrenzungsventils 20 bzw. 21 beträgt dabei einige MPa mehr als der des Sicherheitsventils der Pumpe.In the following, the operation of the Endlagenbremsung will be described. According to the desired working direction of the working cylinder is subjected to fluid. In this case, the respective pressure chamber 6 or 7 and the associated with this via the supply line 16 and 17 additional pressure chamber 10 and 11 respectively fill. Since the pressure is a function of the opposing resistors and the sum of the resistances due to the piston movement is greater than the resistance of the respective piston member 12 and 13 is ensured that before starting the starting movement of the piston 3, the separate pressure chamber 10 and 11 is filled with the fluid. The trapped air then escapes via the throttle valve 18 or 19. Only then does a pressure build up in the pressure space 6 or 7 connected to this separate pressure chamber 10 or 11, as a result of which the piston 3 moves in the direction of the fluid-filled separate Pressure chamber 10 and 11 is moved. Shortly before reaching its end position, the pin-shaped shoulder 4 or 5 projecting in this direction strikes the piston element 12 or 13. This displaces the fluid in the separate pressure chamber 10 or 11 via the throttle valve 18 or 19 or, if the passage of this throttle valve 18 and 19 has been adjusted accordingly tight, via the direct-operated pressure relief valve 20 and 21, wherein at the same time in both cases the piston 3 is gently braked to standstill. The set pressure of the directly controlled pressure relief valve 20 or 21 is a few MPa more than that of the safety valve of the pump.

Claims

1. Endlagenbremsung for hydraulic actuators, such as hydraulic cylinders, in which
towards the end of the stroke of its piston a certain volume of fluid through a throttle valve
or an element acting as a throttle is ejected from the actuator, characterized
characterized in that in each case in the extension of the space of the actuator, is pushed out of the fluid or the air, a separate pressure chamber (10; 11) connects, in its the end position of the piston (3) of the actuator opposite region via the throttle valve (18, 19) or acting as a throttle element with the drain line of the actuator is in communication, each further via a check valve without backpressure (14, 15) with a pressurized line in
In addition, in each case a piston element (12; 13), which abuts the piston side on a fixed stop, is guided, wherein in a double-acting piston (3) the
piston rod-side piston element (13) is provided with an opening through which the
Furthermore, the piston (3) per piston element (12; 13) with an on the piston element (12; 13) directed axially arranged peg-shaped shoulder (4; 5) is provided.

2. Endlagenbremsung according to claim 1, characterized in that the or the separate
Pressure chambers (10, 11) via the non-return check valve (14, 15) with the
pressurized side of the actuator in conjunction.

3. End-position braking according to claim 1 and 2, characterized in that the or the separate pressure chambers (10; 11) are additionally connected via a directly controlled pressure relief valve (20; 21) to the drain line of the actuator.

4. Endlagenbremsung according to claim 3, characterized in that the directly controlled
Pressure relief valve (20; 21) with its input between the separate pressure chamber (10; 11) and non-return check valve (14; 15) to the supply line (16; 17) is connected.