DE1924938A1

DE1924938A1 - Control of automatic sewing using magnetic - rollers on templates

Info

Publication number: DE1924938A1
Application number: DE19691924938
Authority: DE
Inventors: Hubert Juenemann
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1969-05-16
Filing date: 1969-05-16
Publication date: 1970-11-26
Also published as: DE1924938B2; DE1924938C3

Abstract

Driven toothed wheel is coaxial with the magnetic roller. A toothed part near the inner angle of the template is operated by the wheel when the roller enters the angle. The roller has a no-load connection which acts to hold the roller in the angle before the toothed part becomes operative and as a support against which the wheel can work to thrust the roller out of the angle. A stop locks the no-load connection after its period of action and unlocks it after the wheel's run off from the toothed part.

Description

Vorrichtungen für die Steuerung von in selbsttätigen, mit Schablonen ausgerüsteten Näheinrichtunen befindlichen und die Schablonen umfahrenden Magnetrollen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für. die Steuerung von in selbsttätigen, mit Schablonen ausgerüsteten Näheinrichtungen befindlichen und die Schablonen umfahrenden Magnetrollen, die ein ebenfalls angetriebenes, mit der Magnetrolle gleichachsiges Zahnritzel, ein nahe einer inneren Ecke der Schablone angeordnetes Teil aufweisen, das durch das Ritzel beim Eintreffen der Rolle in der Ecke betätigt wird, und mit einer Leerlaufbewegungsverbindung versehen sind, die bewirkt, dass die Rolle in der Ecke verweilt, bevor das gezahnte Teil wirksam wird, um als ein Widerlager zu dienen, gegen das das Ritzel arbeiten kann, um die Magnetrolle aus der Ecke zu drängen. Devices for controlling in automatic, with templates equipped sewing facilities and magnetic rollers that bypass the templates The invention relates to devices for. the control of in automatic, sewing devices equipped with templates and bypassing the templates Magnetic rollers, which are also driven and coaxial with the magnetic roller Pinion gears, a part located near an inner corner of the template, which is actuated by the pinion when the roll arrives in the corner, and with an idle motion link that causes the roller to move in the corner lingers before the toothed part takes effect to act as an abutment serve against which the pinion can work to force the magnetic roller out of the corner.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, nicht nur zu bewirken, dass die gleichachsig mit der Nadel der Nähmaschine angeordnete Magnetrolle nach ihrem Einlaufen in eine Ecke der Schablone für eine kurze Zeit verbleibt, damit die Nadel mit Sicherheit in den Scheitelpunkt des Nahtwinkels einsticht und anschliessend auch sicher aus der Ecke herausläuft, sondern auch zu erreichen, eine einwandfreie Stichbildung mit Stichen von stets gleicher Lange während des Abrollens der Magnetrolle in der Ecke der Schablone zu erzielen.The purpose of the invention is not only to cause the magnet roller coaxially arranged with the needle of the sewing machine after her Running into a corner of the stencil for a short time allows the needle to remain punctures with certainty in the apex of the seam angle and then also runs safely out of the corner, but also to achieve a flawless Stitch formation with stitches of always the same length while the magnetic roller is unrolling in the corner of the stencil.

Aus der britischen Patentschrift 1 089 759 ist bereits eine für selbsttätige. Näheinrichtungen geeignete Leitschablonenvorrichtung bekannt, die eine motorgetriebene, an die Schablone gedrückte Rolle mit einem mit dieser gleichachsig verlaufenden und mit der Rolle verbindenes Zahnritzel, und ein gezahntes Teil aufweist, das nahe einer inneren Ecke der Schablone angeordnet ist, mit dem Ritzel zusammenwirkt und mit diesem eine Leerlaufbewegungsverbindung bildet, die bewirkt, dass die Rolle in der Ecke für eine kurze Zeit angehalten wird, bevor das gezahnte und unter der Spannung einer Feder stehende Teil wirksam wird, um als ein Widerlager zu dienen, gegen das das Ritzel arbeiten kann, um die Rolle aus der Ecke zu drängen.From British patent specification 1 089 759 there is already one for automatic ones. Sewing devices suitable guide template device known, which a motor-driven, A roller pressed against the template with a roller coaxial with it and pinion gear connected to the roller, and having a toothed part close to an inner corner of the template is arranged with the pinion cooperates and forms with this an idle movement connection, which causes that the roll in the corner is stopped for a short time before the toothed one and part under the tension of a spring acts to act as an abutment to serve against which the pinion can work to force the roller out of the corner.

Diese Anordnung sichert zwar, dass eine in einer inneren Ecke der Schablone gehemmte Magnetrolle zwangsweise aus der Ecke herausgedrängt wird, nachdem sie und damit auch die Nadel der Nähmaschine kurzzeitig in der Ecke verblieben sind, damit mit Sicherheit ein Einstich im Scheitelpunkt des Nahtwinkels erfolgt, sie verhindert jedoch nicht, dass die ersten Stiche nach erfolgter Richtungsänderung der Rolle und der Nadel erfahrungsgemäss länger ausfallen als die darauf folgenden. Dieser Effekt ist wohl darauf zurückzuführen, dass die Magnetrolle, nachdem sie sich in einer inneren Ecke befindet, auf einem Teil (bis zu ca. 170°) ihres Umfanges von der Schablone eingeschlossen ist, der grössten Magnetfeldwirkung ausgesetzt ist und dass beim Verlassen der socke ein plötzliches Absinken der Magnetfeldwirkung eintritt, die, unterstützt durch die sich hierbei entspannende Feder des gezahnten Teiles, zunächst auf eine über dem normalen Maß liegende Vorschubgeschwindigkeit plötzlich beschleunigt wird.Although this arrangement ensures that one is in an inner corner of the Stencil jammed magnet roller is forcibly pushed out of the corner after they and thus also the needle of the sewing machine remained in the corner for a short time, so that a puncture is made at the apex of the seam angle with certainty, they but does not prevent the first stitches after changing direction experience has shown that the roller and the needle are longer than the subsequent ones. This effect is probably due to the fact that the magnetic roller after it is in an inner corner, on part (up to about 170 °) of its circumference is enclosed by the template, exposed to the greatest magnetic field effect and that when you leave the sock there is a sudden drop in the magnetic field effect occurs, which, supported by the here relaxing spring of the toothed Part, initially to a feed rate above normal is suddenly accelerated.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 986 889 ist ferner eine Vorrichtung zum selbsttätigen Bearbeiten von in Spann- oder Halterahmen aufgenommenen Werkstücken nach den Umrisslinien des-Werkstückes entsprechend ausgebildeten Schablonen, die mittels angetriebener Magnetrollen umfahren werden, bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist koaxial angeordnete, gegenläufig angetriebene Magnetrollen und mit diesen wechselweise zusammenwirkende, eine Innenkurve enthaltenden Abschnitt aufweisende Hauptschablone und dieser gegenüberliegende Hilfsschablonen auf, die ebenfalls eine Innenkurve aufweisen, an der die untere gegenläufige Magnetrolle nach dem Unwirksamwerden der oberen Rolle zwecks Erzeugung eines kleinen Abrundungsradius bzwo einer winklig verlaufenden Naht zur Anlage kommt.From the German utility model 1 986 889 there is also a device for automatic processing of workpieces held in clamping or holding frames according to the outline of the workpiece appropriately designed templates that are bypassed by means of driven magnetic rollers, known. This known device has coaxially arranged, oppositely driven magnetic rollers and with them alternately cooperating, an inner curve containing section having Main stencil and this one opposite one Auxiliary templates on, which also have an inner curve on which the lower counter-rotating magnetic roller after the top roller has become inoperative to create a small radius of curvature or where an angled seam comes to rest.

Mit dieser Vorrichtung ist es wohl möglich, die herzustellenden Nähte beispielsweise an einem Hemdenkragen ohne Bildung eines Radius winklig nach innen und aussen abzulenken, was bei der Verwendung von nur einer von einer Rolle umfahrenen Schablone nicht möglich ist, doch ist keine Vorrichtung offenbart, die ein-sicheres Herausfahren der Rolle aus der Ecke einer Schablone und die Bildung eines-Stiches im Scheitelpunkt des durch die Nähte gebildeten Winkels ermöglicht.With this device it is possible to create the seams for example on a shirt collar without forming a radius at an angle inward and outside to divert what is bypassed by the use of only one of a role Stencil is not possible, yet no device is disclosed which is a safe one Moving the roll out of the corner of a template and forming a stitch at the apex of the angle formed by the seams.

Der. Erfindung liegt die technische Aufgabe zu Grunde, in erster Linie eine verbesserte Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die nicht nur ein sicheres Herausführen der Magnetrollen aus der Ecke einer Schablone nach ihrem kurzzeitigen Verharren in dieser gewährleistet, sondern dass auch nach der Richtungsumkehr die Magnetrolle mit einer gleichmäßigen Vorschubgeschwindigkeit aus der Ecke der Schablone bewegt wird, und ferner Vorkehrungen-getroffen werden, um ein schnelleres Umfahren der Innenecken einer Schablone durch die Magnetrolle bei Unterbindung einer durch den Aufprall in der Ecke verursachten Rückwärtsbewegung zu ermöglichen.Of the. Invention is based on the technical problem, primarily to create an improved device of the type mentioned, which not only a safe lead out of the magnetic rollers from the corner of a template after their short-term persistence in this guaranteed, but that also after the direction reversal the magnetic roller with a constant feed speed from the corner of the Stencil is moved, and also precautions-taken for a faster one The magnetic roller traverses the inside corners of a stencil when a to allow backward movement caused by the impact in the corner.

Nach der Erfindung ist diese Aufgabe im wesentlichen durch eine die Leerlaufbewegungsverbindung nach deren Wirkungsende terriegelnde und nach dem Ablauf des Zahnritzels von dem gezahnten Teil diese entriegehde Sperre gelöst.According to the invention, this object is essentially achieved by the Idle movement connection after its end of action terriegelnde and after the expiration of the pinion from the toothed part this unlocked lock released.

Die Sperre für die aus einem gegen die Wirkung einer Feder in einer Führung verschiebbar gelagerten, gezahnten Teil und aus zwei Anschlagkanten bestehende Leerlaufbewegungsverbindung kann aus einem gegen die Spannung einer Feder in der rührung verschiebbar gelagerten, mit einem mit dem gezahnten Teil zusammenwirkenden tellerartigen Kopf versehenen Bolzen gebildet sein, der mit dem Zahnritzel zusammenwirkt.The lock on the one out against the action of a spring in one Guide slidably mounted, toothed part and consisting of two stop edges Idle motion connection can from one against the tension one Spring mounted displaceably in the stirring, with a cooperating with the toothed part be formed plate-like head provided bolt which cooperates with the pinion.

Es kann ferner eine die Rückbewegung der Magnetrolle infolge Rückstosses verhindernde Rücklaufsperre vorgesehen werden, die der Leerlaufbewegungsverbindung gegenüberliegend angeordnet ist und nach dem Einlauf der Magnetrolle in eine innere Ecke zur Wirkung gelangt.It can also cause the magnet roller to move backwards as a result of recoil preventive backstop can be provided that the idle motion connection is arranged opposite and after the entry of the magnetic roller into an inner one Corner comes into effect.

Die Rücklaufsperre kann aus einem an der Schablone drehbar gelagerten und unter der Spannung einer Feder stehenden doppelarmigen Hebel bestehen, dessen einer über die Kante der ochablone ragender Arm eine lose Rolle trägt und eine Stirnfläche aufweist, die in der Normalstellung des hebels einen zur gegenüberliegenden Kante der Schablone parallelen Verlauf hat.The backstop can consist of a rotatably mounted on the template and under the tension of a spring double-armed lever exist, whose one arm protruding over the edge of the template carries a loose roller and an end face has, in the normal position of the lever one to the opposite edge the template has a parallel course.

Für die Rücklaufsperre ist eine chablonennaciaufeinrichtung vorgesehen, die zwei gegenläufig angetriebene, aus je einem Zahnritzel und einer Magnetrolle bestehende Räderpaare aufweist, wobei die Magnetrolle des einen Paares mit der Kante der Schablone und dessen Zahnritzel mit dem gezahnten Teil der Leerlaufbewegungsverbindung und die Magnetrolle des gegenläufig angetriebenen Paares mit der Stirnfläche der Rücklaufsperre und dessen Zahnritzel mit der losen Rolle zusammenwirken.A template is provided for the backstop, the two driven in opposite directions, each consisting of a pinion and a magnetic roller Has existing pairs of wheels, the magnetic roller of one pair with the edge the template and its pinion with the toothed part of the idle motion connection and the magnetic roller of the oppositely driven pair with the end face of the Backstop and its pinion interact with the loose roller.

Bei selbsttätigen' Niheinrichtungen, die mit Schablonen versehen sind, welche aus Hauptschablonen und diesen gegenüberliegenden, in einer unterhalb der Ebene der Hauptschablonen angeordneten Hilfsschablonen bestehen und von gegenläufig angetriebenen Magnetrollen umfahren werden, ist die jeder Hilfsschablone zugeordnete und mit dem unteren Ritzel zusammenarbeitende Leerlaufbewegungsverbindung unterhalb der Hilfsschablonen und die mit dem oberen Zahnritzel und der zugehörigen Magnetrolle in '.irkverbindung bringbare Rücklaufsperre oberhalb der Schablonen angeordnet, während die den Hauptschablonen zugeordneten und ebenfalls mit dem oberen Zahnritzel zusammenarbeitenden Leerlaufbewegungsverbindungen oberhalb der Hauptschablonen angeordnet sind.In the case of automatic riveting devices that are provided with templates, which are made up of main templates and these opposite, in one below the There are auxiliary templates arranged at the level of the main templates and of opposite directions driven magnetic rollers are bypassed, is assigned to each auxiliary template and idle motion connection cooperating with the lower pinion below the auxiliary templates and those with the upper pinion and the associated magnetic roller backstop, which can be brought into direct contact, is arranged above the templates, while those assigned to the main templates and also with the upper pinion cooperating idle motion connections arranged above the main templates are.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schablonengesteuerte selbsttätige Näheinrichtung zum Benhen von Kragenzuschnitten oder ähnlichen Kleinteilen in laufender Folge in der Vorderansicht und teilweise im- Schnitt; Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 1 im vergrösserten Maßstab; Fig. 3 eine perspektivische nsicht auf die Schablonen, etwa in Pfeilrichtung III der Fig. 2 im vergrösserten Maßstab; Fig. 4 eine Teildraufsicht auf eine Schablone und die Leerlaufbewegungsverbindung; Fig. 5 einen schnitt nach der Linie V - V der rig. 4; Fig 6 eine etwa der Fig. 4 entsprechende Teildraufsicht, wobei die Bewegungsteile sich in einer anderen Arbeitsstellung befinden; Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII - VII der F'g. 6; Fig. 8 eine Teildraufsicht auf eine Hilfsschablone mit der Leerlaufbewegungsverbindung und der Rücklaufsperre und Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX - IX der Fig. 8.The invention is illustrated in the drawings, for example. It 1 shows a template-controlled automatic sewing device for sewing Collar cuts or similar small parts in continuous sequence in the front view and partly in section; Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1 on an enlarged scale; 3 shows a perspective view of the templates, approximately in the direction of arrow III in FIG. 2 on an enlarged scale; Fig. 4 is a partial plan view to a template and the idle motion link; 5 shows a section the line V - V of the rig. 4; 6 shows a partial plan view corresponding approximately to FIG. 4, wherein the moving parts are in a different working position; Fig. 7 a section along the line VII - VII of FIG. 6; Fig. 8 is a partial plan view an auxiliary template with the idle motion connection and the backstop and FIG. 9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 8.

An einem Drehtisch 1 (Fig. 1), der von einem Motor 2 angetrieben wird, sind auswechselbare Werkstückhalter 3 angeklemmt, in denen die Werkstücke 4 mittels Klemmen 5 gehalten werden und auf deren Unterseite die Schablonen 6 befestigt sind. Diese bestehen aus Hauptschablonen 7 und unterhalb deren Ebene befindliche Hilfsschablonen 8.On a turntable 1 (Fig. 1), which is driven by a motor 2, exchangeable workpiece holders 3 are clamped, in which the workpieces 4 by means of Clamps 5 are held and on the underside of which the templates 6 are attached. These consist of main templates 7 and auxiliary templates below their level 8th.

An den Stirnflächen 9, 10 der Schablonen 7, 8 liegen Magnetrollen lltan, die in dem in Fig. 1 bis 3, 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer oberen Magnetrolle 12 und einem mit dieser verbundenen oberen Zahnritzel 13 sowie einer unteren x.lagnetrolle 14 und einem mit dieser verbundenen unteren Zahnritzel 15 bestehen. Das obere Radpaar 13, 12 ist an einer .elle 16 befestigt, die drehbar in einer das Radpaar 14, 15 aufnehmenden Hohlwelle 17 gelagert ist (Fig. 1, 5 und 9).Magnetic rollers are located on the end faces 9, 10 of the templates 7, 8 lltan, which in the embodiment shown in Fig. 1 to 3, 8 and 9 from an upper magnet roller 12 and an upper pinion 13 connected to it as well as a lower x.lagnetrolle 14 and a lower pinion connected to this 15 exist. The upper pair of wheels 13, 12 is attached to an .elle 16, which is rotatable is mounted in a pair of wheels 14, 15 receiving hollow shaft 17 (Fig. 1, 5 and 9).

Die Hohlwelle 17 ist von einer Magnetspule 18 umgeben, die in einem eine Nähmaschine 19 tragenden Schwenkarm 20 aufgenommen ist. Die beiden Wellen 16 und 17 werden über Kegelräder 21, 22, 23 gegenläufig von einem Motor 24 angetrieben. (Fig. 1).The hollow shaft 17 is surrounded by a magnetic coil 18, which in a a sewing machine 19 carrying pivot arm 20 is added. The two shafts 16 and 17 are driven in opposite directions by a motor 24 via bevel gears 21, 22, 23. (Fig. 1).

Der Drehtisch 1 ist getragen von einer Welle 25, die drehbar in einem Gestell 26 gelagert ist. An diesem ist ein Auslegerarm 27 befestigt, an dem ein Gelenkarm 28 horizontal schwenkbar gelagert ist, dessen frei-er Arm gelenkig mit dem Schwenkarm 20 verbunden ist.The turntable 1 is carried by a shaft 25 which is rotatable in a Frame 26 is mounted. At this a boom 27 is attached to which a Articulated arm 28 is mounted pivotably horizontally, the free arm of which is articulated with the pivot arm 20 is connected.

Die achsengleich mit den Magnetrollen 11 verlaufende und eine Nadel 30 tragende Nadelstange 29 erhält ihren Antrieb von einem Motor 31.The axially aligned with the magnetic rollers 11 and a needle The needle bar 29 carrying 30 receives its drive from a motor 31.

Auf der Hauptschablone 7 (Fig. 2 bis 5 und 7) ist eine Leerlaufbewegungsverbindung 32 im Bereich einer Innenecke 33 angeordnet. Sie weist ein gezahntes Teil 34 auf, das gegen die Spannung einer Feder 36 verschiebbar zwischen zwei Anschlagkanten 37, 38 (Fig. 4) in einem Führungsteil 35 gelagert ist. Das mittels Schrauben 39 auf der Schablone 7 befestigte Führungsteil 35 dient ferner zur Aufnahme einer entriegelbaren Sperre 40, die aus einem gegen die Spannung einer Feder 41 in dem Führungsteil 35 verschiebbaren und mit einem tellerföra.igen Kopf 42 ausgebildeten Bolzen 43 besteht0 Die unterhalb der Hauptschablonen 7 angeordneten Hilfsschablonen 8 (Fig. 1 bis 3, 8 und 9), deren Stirnflächen 9 und Innenecken 44 von der zur oberen Magnetrolle 12 gegenläufig angetriebenen unteren Magnetrolle 14 umfahren werden, trägt eine unterhalb der Schablone 8 angeordnete Leerlaufbewegungsverbindung 32', deren gezahntes Teil 34 und entriegelbare Sperre 40 mit dem unteren Zahnritzel 15 zusammenwirken.On the main template 7 (Figures 2 to 5 and 7) is an idle motion link 32 arranged in the area of an inner corner 33. It has a toothed part 34, which is displaceable against the tension of a spring 36 between two stop edges 37, 38 (FIG. 4) is mounted in a guide part 35. That by means of screws 39 on the template 7 attached guide part 35 is also used to receive an unlockable Lock 40, which consists of a against the tension of a spring 41 in the guide part 35 displaceable bolt 43 formed with a tellerföra.igen head 42 The auxiliary templates 8 arranged below the main templates 7 (FIGS. 1 to 3, 8 and 9), the end faces 9 and inner corners 44 of which from the to the upper magnetic roller 12 lower magnetic roller 14 driven in opposite directions are bypassed, carries a below the template 8 arranged idle movement connection 32 ', the toothed Part 34 and unlockable lock 40 cooperate with the lower pinion 15.

Auf der Hilfsschablone 8 befindet sich eine Rücklaufsperre 45, die mit der oberen Magnetrolle 12 und dem oberen Zahnritzel 13 zusammenwirkt. .ie weist einen, um eine :;>chaftschraube 46 drehbar gelagerten doppelarmigen Hebel 47 auf, dessen einer Arm 48 unter der Spannung einer Feder 49 an einem Anschlag 50 anliegt, und dessen freier, zweiteiliger Arm 51, 51' über die Kante 9 der 2-chablone -8 ragt und eine Stirnfläche 52 aufweist, die in einer zur gegenüberliegenden Kante 9 der Hilfsschablone 8 parallelen Ebene verläuft, so dass die Magnetrolle 11 ohne wesentliches seitliches Teil in der Innenecke 44 aufgenommen werden kann und die obere Magnetrolle 12 an er Stirnfläche 52 des Armhebels 51' zur Anlage kommt. Auf diesem ist ferner eine mit dem oberen Zahnritzel 13 zusammenwirkende Rolle 53 angeordnet, die um eine Schaftschraube 54 drehbar gelagert ist.On the auxiliary template 8 there is a backstop 45 which cooperates with the upper magnetic roller 12 and the upper pinion 13. .ie knows a double-armed lever 47 rotatably mounted around a shaft screw 46 one arm 48 of which is under the tension of a spring 49 against a stop 50 rests, and its free, two-part arm 51, 51 'over the edge 9 of the 2-template -8 protrudes and has an end face 52, which is in one to the opposite edge 9 of the auxiliary template 8 runs parallel plane, so that the magnetic roller 11 without essential lateral part can be included in the inner corner 44 and the upper magnetic roller 12 comes to rest on the end face 52 of the arm lever 51 '. on this is also arranged a roller 53 cooperating with the upper pinion 13, which is rotatably mounted about a set screw 54.

In den Fig. 4, 6 und 7 ist eine vereinfachte, mit einer Sperre 40 ausgebildete Leerlaufbewegungsverbindung 32 dargestellt, die für solche Näheinrichtungen verwendet werden kann, bei denen ein uberwechseln der Magnetrollen von einer Hauptschablone auf eine Hilfsschablone nicht erforderlich ist. Für diesen Fall sind nur die Magnetrolle 12 und das mit dieser verbundene Zahnritzel 13 erforderlich, die auf der Welle 16 befestigt sind.4, 6 and 7 is a simplified one with a lock 40 formed idle motion connection 32 shown, which for such sewing facilities can be used in which a changeover of the magnetic rollers from a main template on an auxiliary template is not required. In this case only the magnetic roller are used 12 and the pinion 13 connected to it, which are mounted on the shaft 16 are attached.

Die Wirkungsweise der Vorrichtungen kann wie folgt beschrieben werden: Nach dem Einlegen der Werkstücke 4 in die Werkstückhalter 3 und dem Einschalten des Motors 2 wird der Drehtisch 1 in Pfeilrichtung (Fig. 1) gedreht. Durch das Einschalten der Magnetspule 18 und der Motoren 24 und 31 wird die Magnetrolle 11 an die Schablone 7 gedrückt und rollt an dieser ab, wobei gleichzeitig die Nadel 30 der Nähmaschine 19 Auf- und Abbewegungen ausführt, um Stiche zu bilden. Läuft nunmehr, wie in Fig. 4 und 7 dargestellt, die obere Magnetrolle 12 in die mit 33 bezeichnete Innenecke der Hauptschablone, so greift das obere Zahnritzel 13 in die Zähne des gezahnten Teiles 34 ein. Hierbei verharren die beiden Rollen 12, 13 für einen kurzen Zeitraum in der Innenecke 33, so dass wahrend~dieser Zeit die Nadel 30 mit Sicherheit einen Durchstich durch das Werkstück im Scheitelpunkt 5 des strichpunktiert angedeuteten Winkels der Nahtlinie N ausführen kann. Die Drehung des oberen Zahnritzels 13 in der Ecke 33 bewirkt, dass das gezahnte Teil 34 von dem Zahnritzel 13 gegen- die Spannung der Feder 36 an der Anschlagkante 37 zur Anlage kommt, wonach das Zahnritzel 13 an dem gezahnten Teil 34 abrollt.The operation of the devices can be described as follows: After inserting the workpieces 4 into the workpiece holder 3 and switching on of the motor 2, the turntable 1 is rotated in the direction of the arrow (FIG. 1). By switching on the magnet coil 18 and the motors 24 and 31, the magnet roller 11 is attached to the stencil 7 is pressed and rolls on this, at the same time the needle 30 of the sewing machine Performs 19 up and down movements to create stitches. Now runs as shown in Fig. 4 and 7, the upper magnetic roller 12 in the inner corner designated by 33 of the main template, the upper pinion 13 engages the teeth of the toothed one Part 34 a. The two rollers 12, 13 remain there for a short period of time in the inner corner 33, so that during this time the needle 30 is definitely one Puncture through the workpiece at the vertex 5 of the dash-dotted line Angle of the seam line N can perform. The rotation of the upper pinion 13 in of the corner 33 causes the toothed part 34 of the pinion 13 against the Tension of the spring 36 comes to rest against the stop edge 37, after which the pinion 13 rolls on the toothed part 34.

Nach der Anlage des gezahnten Tei-les 34 an der Anschlagkante 37 bewirkt die Feder 41 der entriegelbaren Sperre 34 das Einrasten des tellerförmigen Kopfes 42 hinter der Kante des gezahnten Teiles 35 (Fig. 6), so dass während des Abwälzens des Zahnritzels 13 die gespannte Feder 36 keinen zusätzlichen Schub auf das Zahnritzel 13 ausüben kann. Hierdurch werden die sonst beim Auslaufen der Magnetrolle aus der Ecke eintretenden unregelmäßigen Stichlängen vermieden.After the toothed part 34 has come into contact with the stop edge 37 the spring 41 of the unlockable lock 34 engages the plate-shaped head 42 behind the edge of the toothed part 35 (Fig. 6), so that while the rolling of the pinion 13, the tensioned spring 36 does not have any additional thrust can exercise on the pinion 13. As a result, the otherwise when the Magnetic roller avoiding irregular stitch lengths from the corner.

Nachdem das Zahnritzel 13 ausser Eingriff mit dem gezahnten Teil gekommen ist, wird der in der Bewegungsbahn liegende Bolzen 43 von dem Zahnritzel 13 gedrückt, wobei zwischen dem Kopf 42 und dem Führungsteil 35 ein freier Raum gebildet wird, damit das gezahnte Teil 34 unter der Wirkung der Feder 36 in seine Ausgangsstellung Fig 4) zurückkehren kann.After the pinion 13 has come out of engagement with the toothed part is, the bolt 43 lying in the movement path is pressed by the pinion 13, whereby a free space is formed between the head 42 and the guide part 35, so that the toothed part 34 under the action of the spring 36 in its starting position Fig 4) can return.

Bei der in den Fig. 1, 2, 3, 8 und 9 gezeigten Näheinrichtung gelangt nach dem Verlassen der Hauptschablone 7 das zu dem Rollenpaar 12, 13gegenläufig angetriebene untere Rollenpaar 14, 15 zur Anlage an der Hilfsschablone 8 Hierbei liegt die untere Magnetrolle 15 an der Stirnfläche 9 der Hilfsschablone 8 an. Vor dem Einlauf in die Innenecke 44 wird der in die Bewegungsbahn der Magnetrolle 11 (Fig. 3) ragende zweiteilige Arm 51, 51' der Rücklaufsperre 45 durch das obere Zahnritzel 13 und gegen die Spannung der Feder 49 zur weite gedrückt, (Fig. 2), so dass die Magnetrolle 11 in die Innenecke 44 einlaufen kann. Während dieses Vorganges gelangt die Rücklaufsperre 45 wieder in ihre Ausgangsstellung, wie in Fig. 8 und 9 dargrestellt. Hierbei liegt die untere Magnetrolle 14 an der Stirnfläche 9 der Hilfsschablone 8 an, während das untere Zahnritzel 15, wiii bereits oben beschrieben, mit der Leerlaufbewegungsverbindung 32' @n Wirkverbindung gelangt. Gleichzeitig liegt aber auch die gegenläufig angetriebene obere Magnetrolle 12 an der Stirnfläche 52 des Armes 51, 51' der Rücklaufsperre 45 an. Diese verhindert eine Rückbewegung der Ma6net rolle 11 aus der Innenecke 44 der Hilfsschablone 8, die dann auftreten kann, wenn die Magnetrolle 11 mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in die Ecke 44 einläuft.In the sewing device shown in FIGS. 1, 2, 3, 8 and 9, this occurs after leaving the main stencil 7, the opposite direction to the pair of rollers 12, 13 driven lower pair of rollers 14, 15 to rest on the auxiliary template 8 Here the lower magnetic roller 15 rests against the end face 9 of the auxiliary template 8. before the entry into the inner corner 44 becomes that into the movement path of the magnet roller 11 (Fig. 3) projecting two-part arm 51, 51 'of the backstop 45 through the upper pinion 13 and pressed against the tension of the spring 49 to the far (Fig. 2), so that the Magnet roller 11 can run into the inner corner 44. During this process comes the backstop 45 is back in its starting position, as shown in FIGS. 8 and 9. Here, the lower magnetic roller 14 lies on the end face 9 of the auxiliary template 8, while the lower pinion 15, as already described above, with the idle movement connection 32 '@n active connection reached. At the same time, however, there is also the one driven in opposite directions upper magnetic roller 12 on the end face 52 of the arm 51, 51 'of the backstop 45 at. This prevents the magnetic roller 11 from moving back out of the inside corner 44 of the auxiliary template 8, which can occur when the magnetic roller 11 with relatively enters corner 44 at high speed.

PatentansprücheClaims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e roll Device for the control of sewing devices located in automatic sewing devices equipped with templates, powered. and the stencil moving around magnetic rollers, which are also driven, Pinion coaxial with the magnet roller, one near an inner corner of the template arranged toothed tes part, which by the pinion when the arrival Roller in the corner is operated and provided with an idle motion link which causes the roller to be held in the corner1 in front of the toothed part acts to act as an abutment against which the pinion can work, in order to push the magnetic roller out of the corner n e t X that one the idle movement connection (32) locking after its end of action and after the toothed pinion (13 or 15) has run off from the toothed part (34) this unlocking lock (40) is provided, 2.

Apparatus according to claim 1, d a il u r c h g e -k e n n z e 1 c h n e t that the lock (40) for the one against the action of a spring (36) displaceable in a guide (35) mounted, toothed part (34) consisting of two stop edges (37, 38) existing idle movement connection (32) from one against the tension of a spring (41) in the guide (35) mounted, with a plate-like cooperating with the toothed part (34) Head (42) provided bolt (43) is formed which cooperates with the pinion (13).

3o device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, - that one of the idle movement connection (32) opposite, according to the entry of the magnetic roller (12) into an inner corner (33) takes effect and the return movement of the magnetic roller (12) as a result of recoil preventing backstop (45) is provided.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c Not that the backstop (45) consists of a rotatably mounted on the template (8) and under the tension of a liner spring (49.) there is a double-armed lever (117), One of the arms (51 ') protruding over the edge (9) of the template has a loose role (53) and has a front surface (52), those in the normal position of the lever (47) one to the opposite edge (9) of the template (8) parallel Has course.

5. Apparatus according to claim 3 and 4, since dur c h g e k e n n z e i c h n e t that a stencil follow-up device (11) is provided, the two driven in opposite directions, each consisting of a pinion (13 or 15) and a magnetic roller each (12 or 14) existing pairs of wheels (12, 13 and 14, 15), the magnetic roller (14) of the one pair (14, 15) with the end face (9) of the template (8) and its Toothed pinion (15) with the toothed part (34) of the idle movement connection (32) and the magnetic roller (12) of the oppositely driven pair (12, 13) with the end face (52) the backstop (45) and its pinion (13) with the loose roller (53) cooperate.

6. Apparatus according to claim 1, 3 and 5, d a d u r c h g e k e n n notices that with automatic sewing devices that are provided with templates are 9 made up of main templates (7) and these are opposite, in one below the level of the main templates (7) arranged @ n IT auxiliary templates (8) exist and from against continuously driven magnetic rollers (12, 14) are bypassed, the one assigned to each auxiliary template (8) and cooperating with the pinion (15) Idle movement connection (32) below the auxiliary templates (8) and with the Pinion (13) and the magnetic roller (12) can be brought into operative connection (45) are arranged above the templates (8), while the main templates (7) assigned and with the pinion (13) cooperating idle movement connections (32) are arranged above the main templates (7).

7. The device according to claim 4, d a d u r c -h g e k e n n z e i c h n e t that the arm (48) of the double-armed one under the tension of a spring (49) Lever (47) on one of the parallelism between the end face (9) of the auxiliary template (8) and the end face (52) of the lever arm (51 ') determining the stop (50) to the plant comes L e r s e i t e