DE1924935C3

DE1924935C3 - shaped workpieces

Info

Publication number: DE1924935C3
Application number: DE19691924935
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ego Werke AG
Current assignee: Ego Werke AG
Priority date: 1968-06-13
Filing date: 1969-05-16
Publication date: 1979-02-01
Also published as: DE1924935B2; DE1924935A1; DE1967111A1; AT282171B; CH470242A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von leistenförmigen Werkstücken 1 ittels Bohrer oder Fräser, an deren Gestell ein Tisch mit Werkstückanschlägen, eine mit mindestens einem Stellmotor versehene Spannvorrichtung und ein unterhalb des Tisches liegendes Bearbeitungswerkzeug angeordnet *o sind.The invention relates to a machine for the machining of bar-shaped workpieces 1 eans of drills or milling cutters, on whose frame is a table with the workpiece stops a provided with at least an actuating motor clamping apparatus and below the table lying machining tool arranged * are o.

Maschinen der vorstehend beschriebenen Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer ersten Ausführungsform (US-PS 30 99 301) werden eine Anzahl Bretter zwischen Backen aufeinandergeschich- ♦* tet, ausgerichtet und zusammengepreßt Dann werden von oben her Löcher gebohrt und die Bretter mit Stiften zusammengehalten. Zum Herausnehmen des Bretterpakets wird eine der Backen horizontal verschoben und der von oben wirkende Preßarm zurückgeschwenkt. Trotzdem ist das Herausnehmen nach oben wegen des obenliegenden Werkzeugs nicht möglich, so daß der An- und Abtransport praktisch nur nach der Seite hin erfolgen kann.Machines of the type described above are known in various designs. At a first Embodiment (US-PS 30 99 301) a number of boards between jaws are stacked ♦ * tet, aligned and pressed together. Then holes are drilled from above and the boards with pins held together. To remove the package of boards, one of the jaws is moved horizontally and the press arm acting from above is swiveled back. Even so, taking it out to the top is because of the tool on top not possible, so that the transport in and out practically only to the side can be done.

Bei einer weiteren Ausführungsform (US-PS 18 58 677) einer Mehrspindel-Bohrmaschine werden stabförmige Holzteile gebohrt, die von oben her durch Winkelhebel auf Auflageleisten des Arbeitstisches gepreßt werden. Das Einlegen und Herausnehmen der Werkstücke kann somit praktisch nur von vorne *° erfolgen.In a further embodiment (US-PS 18 58 677) of a multi-spindle drill Rod-shaped wooden parts are drilled, which from above by angle lever on the support ledges of the work table be pressed. Inserting and removing the workpieces can practically only be done from the front * ° take place.

Bei einer weiteren bekannten AusfühFungsform (US-PS 15 60 748) einer Spanneinrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen wird das Werkstück an einen Anschlag gelegt und von oben her durch eine ^ω Preßstange geklemmt, die von Hand über einen Exzenter auf das Werkstück gepreßt wird. Wie bei den beiden erstgenannten Ausfuhrungsformen ist der PlatzIn another known AusfühFungsform (US-PS 15 60 748) of a clamping device for woodworking machines, the workpiece is placed against a stop and ^{clamped from above by a ω} press rod which is pressed by hand via an eccentric onto the workpiece. As with the first two embodiments mentioned, there is space zum Einlegen des Werkstücks beschränkt; das Einlegen und Herausnehmen des Werkstücks muß praktisch aus derselben Richtung erfolgen.limited to inserting the workpiece; inserting and removing the workpiece must be done practically in the same direction.

Diesen bekannten Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Spann- und Haltemittel die Richtungen, aus denen das Werkstück eingelegt und herausgenommen werden kann, stark einschränken und damit auch die Zeit zum Einlegen und Herausnehmen, vergrößern. Dementsprechend begrenzen solche Maschinen, wenn sie in Fertigungstraßen eingebaut sind, die Kapazität einer solchen Anlage.What these known embodiments have in common is that the tensioning and holding means take the directions from which the workpiece can be inserted and removed, and thus also the Time to insert and remove, increase. Accordingly, such machines limit when they are built into production lines, the capacity of such a system.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß die Werkstücks rasch und unbehindert von verschiedenen Richtungen zugeführt und in hierzu unterschiedlichen Richtungen abgeführt werden können.The invention is therefore based on the object of providing a machine of the type described above train that the workpiece is fed quickly and unhindered from different directions and in this can be discharged in different directions.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Spannvorrichtung je einen von dem Stellmotor betätigbaren, in der Spannlage von oben und seitlich gegen das Werkstück drückenden zweiarmigen Spannhebel aufweist, dessen Schwenkachse in dem einen Ende einer mit dem anderen Ende am Gestell angelenkten Schwenklasche gelagert ist. Dadurch wird erreicht, daß auch bei der Verwendung von verhältnismäßig kurzhubigen Stellmotoren in der Öffnungslage beide Spannhebel hinter bzw. unter die Werkstückauflagefläche geschwenki sind, so daß einerseits eine kurze Schaltzeit erreicht und andererseits die Verwendung automatischer Zu- und Abführungseinrichtungen ermöglicht wird.This object is achieved according to the invention in that the clamping device is one of the Servomotor actuatable, two-armed pressing against the workpiece from above and from the side in the clamping position Has clamping lever, the pivot axis of which in one end with the other end on the frame hinged swivel bracket is mounted. This ensures that even when using relatively short-stroke servomotors in the open position both clamping levers are schwwenki behind or under the workpiece support surface, so that on the one hand a short one Switching time reached and on the other hand, the use of automatic feed and discharge devices is made possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes im Querschnitt etwas vereinfachtdargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in a somewhat simplified cross section.

Die Maschine weist ein Gestell 1 mit einer Führungsschiene 2 auf, entlang der ein Support 3 längsverschieblich geführt ist Der Support 3 dient zum Tragen weiterer in der Figur dargestellter Bauteile. Diese Bauteile sind zu einem einzigen Aggregat zusammengefaßt Es können mehrere solcher Aggregate, parallel zueinanderliegena, mit je einem Support 3 auf der einzigen Schiene 2 geführt sein. Ein Aggregat enthält zwei Baugruppen. Die eine dient zum Auflegen und Festhalten eines Werkstückes, und die andere dient zum Bearbeiten des Werkstückes. Die erstgenannte Baugruppe weist einen Träger 4 auf, der mittels einer Schiene 5 am Support 3 befestigt ist. Am Träger 4 sind ein horizontal liegender Druckzylinder 6 und ein vertikal stehender Druckzylinder 7 befestigt Ein Arm 8 des Trägers 4 dient als Auflagetisch für eine Werkstückauflage 9. Letztere ist je nach Form des zu bearbeitenden Werkstückes gegen eine andere auswechselbar. Im Zylinder 6 ist ein Kolben 10 mit Kolbenstange 11 verschiebbar. In den Druckzylinder 6 münden Leitungen 12, 13 für ein Druckmedium, z. B. Druckluft oder Hydrauliköl. Im Druckzylinder 7 ist ein Kolben 14 mit Kolbenstange 15 vertikal verschiebbar. In den Zylinder 7 münden Leitungen 16 und 17 für das Druckmedium.The machine has a frame 1 with a guide rail 2 along which a support 3 The support 3 is used to carry further components shown in the figure. These components are combined into a single unit. Several such units can be located parallel to one another, each with a support 3 be guided on the single rail 2. A unit contains two assemblies. One is used to hang up and holding a workpiece, and the other is for machining the workpiece. The former The assembly has a carrier 4 which is fastened to the support 3 by means of a rail 5. On the carrier 4 are a horizontally lying printing cylinder 6 and a vertically standing printing cylinder 7 are attached to an arm 8 the carrier 4 serves as a support table for a workpiece support 9. The latter is depending on the shape of the machined workpiece can be exchanged for another. In the cylinder 6 is a piston 10 with Piston rod 11 displaceable. In the impression cylinder 6 open lines 12, 13 for a pressure medium, e.g. B. compressed air or hydraulic oil. In the printing cylinder 7 is a Piston 14 with piston rod 15 can be moved vertically. Lines 16 and 17 open into the cylinder 7 for the Print medium.

An der Kolbenstange 11 ist mittels eines Bolzens 18 ein Spannhebel 19 schwenkbar angelenkt. Am Hebel 19 ist noch eine Schwenklasche 20 mittels eines Bolzens 21 angebracht. Die Lasche 20 ist wiederum am Träger 4 mittels eines Zapfens 22 schwenkbar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 10 in die strichpunktierte Stellung nehmen die Zapfen 18 und 21 ihre Stellungen 18' und 21' ein, und der Hebel 19 schwenkt in die strichpunktiert dargestellte Lage 19'. Die KolbenstangeA bolt 18 is attached to the piston rod 11 a clamping lever 19 is pivotably articulated. On the lever 19 there is also a swivel bracket 20 by means of a bolt 21 appropriate. The tab 20 is in turn fastened to the carrier 4 in a pivotable manner by means of a pin 22. In the Movement of the piston 10 into the dot-dash position, the pins 18 and 21 take their positions 18 'and 21', and the lever 19 pivots into the position 19 'shown in phantom. The piston rod

15 des anderen Druckzylinders 7 ist mit einem Zapfen 23 an einem Spannhebel 24 schwenkbar befestigt. Außerhalb des Zapfens 23 ist am Hebel 24, wie beim Spannhebel 19, eine Schwenklasche 25 mit Zapfen 26 angelenkt. Die Lasche 25 ist am anderen Ende mittels eines Zapfens 27 am Träger 4 schwenkbar befestigt. Bei der Bewegung des Kolbens 14 im Druckzylinder 7 in die strichpunktierte Lage nehmen die Zapfen 23 und 26 sowie der Spannhebel 24 die strichpunktiert dargestellten Stellungen 23' und 26' sowie 24' ein.15 of the other pressure cylinder 7 is provided with a pin 23 attached to a clamping lever 24 so as to be pivotable. Outside the pin 23 is on the lever 24, as in Tensioning lever 19, a swivel bracket 25 with pin 26 articulated. The tab 25 is by means of the other end a pin 27 is pivotally attached to the carrier 4. When the piston 14 moves in the pressure cylinder 7 into the The dash-dotted position take the pins 23 and 26 and the clamping lever 24 shown in dash-dotted lines Positions 23 'and 26' as well as 24 '.

In den Spannhebeln 19 und 24 sind mittels T-Führungen Spannföße 28 und 29 eingesetzt Diese können je nach Form des zu bearbeitenden Werkstükkes gegen andere ausgewechselt werden. Die Auflage 9 weist eine horizontale Auflagefläche 30 und eine vertikale Auf- bzw. Anlagefläche 31 für ein Werkstück 32 auf. In der nichtgespannten Lage des Werkstückes 32 liegt der in der Stellung 19' geschwenkte Spannhebel unterhalb der Auflagefläche 30, und der in der Stellung 24' liegende Spannhebel ist hinter die Auflagefläche 31 zurückgeschwenkt. Das Werkstück 32 könnte somit in einer vertikalen oder in einer horizontalen Bewegung mittels nicht dargestellter Zuführmittel zum Bearbeiten bzw. nach dem Bearbeiten zu- und weggeführt werden. In der Spannlage des Hebels 24 drückt dieser von oben auf das Werkstück 32, und der Spannhebel 19 liegt seitlich am Werkstück an.In the clamping levers 19 and 24 are means T-guides clamping feet 28 and 29 used. Depending on the shape of the workpiece to be machined be exchanged for others. The support 9 has a horizontal support surface 30 and a vertical support or contact surface 31 for a workpiece 32. In the non-tensioned position of the workpiece 32 the clamping lever pivoted in the position 19 'lies below the support surface 30, and the one in the position The clamping lever lying 24 'is pivoted back behind the support surface 31. The workpiece 32 could thus be in a vertical or a horizontal movement by means of feed means (not shown) for processing or be fed in and taken away after processing. When the lever 24 is in the tensioned position, it presses from above on the workpiece 32, and the clamping lever 19 rests laterally on the workpiece.

Unterhalb des Tisches 8 liegt eine zum Aufnehmen eines Bearbeitungswerkzeuges dienende Arbeitsspindel 33, die in Richtung eines Doppelpfeiles 34 vertikal χ verstellbar und um eine Achse 35 drehbar istBelow the table 8 is located a serving for receiving a machining tool the working spindle 33 that is vertically adjustable and χ rotatable about an axis 35 in the direction of a double arrow 34

Im Bereich des Tisches 8 kann noch ein nicht dargestellter Auswerfer für das fertig bearbeitete Werkstück 32 vorhanden sein. Damit die richtige Werkstücklage am Auflageteil 9 überwacht werden kann, können nicht dargestellte Endschalter vorhanden sein, die bei falscher Lage des Werkstückes die Maschine blockieren.In the area of the table 8, an ejector, not shown, can be used for the finished Workpiece 32 be present. So that the correct workpiece position on the support part 9 can be monitored can, limit switches (not shown) may be present, which, if the workpiece is in the wrong position, die Block machine.

Ist das Werkstück z. B. mittels eines Magazins in dir dargestellte Lage gebracht worden, so werden die Druckzylinder 7 und 6 mit Druckmedium gespeist, und die Spannhebel 19 und 24 schwenken auf einer Kurvenbahn zum Werkstück 32. Nahe der Anlage der Spannfüße 28 und 29 am Werkstück führen diese nahezu eine reine Horizontal- bzw. Vertikalbewegung durch, so daß das Werkstück nicht schief gedrückt werden kann. Dies wird durch eine geeignete Anlenkung der Schwenklaschen 20 und 25 an die Spannfüße 28 und 29 erreicht. Der verhältnismäßig große Schwenkweg der Spannfüße wird bei verhältnismäßig geringem Verschiebeweg der Kolben 10 und 14 erreicht. Die verhältnismäßig geringen Massen der Spannhebel 19 und 24 erlauben ein schnelles Betätigen der Spannvorrichtung. Die Druckzylinder 6 und 7 werden so mit dem Druckmedium gespeist, daß der Spannfuß 29 kurz vor dem Spannfuß 28 am Werkstück 32 zur Anlage kommt. Die Anpreßkraft des Spannfußes 29 .u dabei geringer als die vertikale Anpreßkraft des Spannfunes 28.Is the workpiece z. B. by means of a magazine in you Has been brought position shown, the pressure cylinders 7 and 6 are fed with pressure medium, and the clamping levers 19 and 24 pivot on a curved path to the workpiece 32. Near the plant of the Clamping feet 28 and 29 on the workpiece perform almost a pure horizontal or vertical movement, see above that the workpiece cannot be pressed crooked. This is achieved by a suitable articulation of the Swivel tabs 20 and 25 on the clamping feet 28 and 29 reached. The relatively large pivoting path of the Clamping feet is achieved with a relatively small displacement path of the pistons 10 and 14. the The relatively small masses of the clamping levers 19 and 24 allow the clamping device to be actuated quickly. The pressure cylinders 6 and 7 are fed with the pressure medium that the clamping foot 29 is just before the clamping foot 28 comes to rest on the workpiece 32. The contact pressure of the clamping foot 29 .u is lower than the vertical pressing force of the clamping foot 28.

Die auf der Schiene 2 des Maschinengestells 1 geführten Bauteile können verhältnismäßig schmal ausgebildet werden, so daß bei der Anordnung von mehrerr-n auf einer Schiene 2 geführten Aggregaten diese nahe parallel nebeneinander stehen können, so daß dann mittels mehrerer Aggregate Arbeiten mit geringen räumlichen Abständen am Werkstück 32 vorgenommen werden können. Nach der Bohr- oder Fräsarbeit kann das Werkstück 32 z. B. mittels eines Auswerfers z. B. horizontal herausgestoßen werden, und die Maschine ist zur Aufnahme eines neuen Werkstükkes bereit.The components guided on the rail 2 of the machine frame 1 can be relatively narrow be formed, so that with the arrangement of several units guided on a rail 2 units these can be close to each other in parallel, so that you can then work with several units small spatial distances on the workpiece 32 can be made. After the drilling or Milling work, the workpiece 32 z. B. by means of an ejector z. B. be pushed out horizontally, and the machine is ready to accept a new workpiece.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Maschine zur Bearbeitung von leistenförmigen Werkstücken mittels Bohrer oder Fräser, an deren Gestell ein Tisch mit Werkstückanschlägen, eine mit mindestens einem Stellmotor versehene Spannvorrichtung und ein unterhalb des Tisches liegendes Bearbeitungswerkzeug angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung je einen, von dem Stellmotor (6; 7) betätigbaren, in der Spannlage von oben und seitlich gegen das Werkstück (32) drückenden zweiarmigen Spannhebel (19; 24) aufweist, dessen Schwenkachse (21; 26;1. Machine for processing strip-shaped Workpieces by means of a drill or milling cutter, on the frame of which a table with workpiece stops, one with at least one servomotor provided clamping device and one lying below the table Machining tool are arranged, thereby characterized in that the clamping device is one in each case, which can be actuated by the servomotor (6; 7) Clamping position from above and from the side against the workpiece (32) pressing two-armed clamping lever (19; 24), the pivot axis (21; 26; in dem einen Ende einer mit dem anderen Ende am Gestell (4) angelenkten Schwenklasche (20; 25) gelagert ist.in one end of a pivot bracket (20; 25) hinged to the frame (4) at the other end is stored.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Spannhebels (19; 24) in der Spannlage angenähert parallel zur Verstellrichtung des zugehörigen Stellmotors (6; 7) verläuft2. Machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the clamping lever (19; 24) in the clamping position approximately parallel to the adjustment direction of the associated servomotor (6; 7) runs

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannarm des Spannhebels (19; 24) eine auswechselbare Spannbacke (28, 29) aufweist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping arm of the clamping lever (19; 24) has an exchangeable clamping jaw (28, 29).

4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse der Schwenklasche (20; 25) in der Spannlage angenähert senkrecht zur Längsachse des zugeordneten Spannhebels (19; 24) verläuft.4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal axis of the swivel bracket (20; 25) in the clamping position is approximately perpendicular runs to the longitudinal axis of the associated clamping lever (19; 24).