DE1924789A1

DE1924789A1 - Hydraulic time relay

Info

Publication number: DE1924789A1
Application number: DE19691924789
Authority: DE
Inventors: Filatov Rafail A; Ladenzon Boris J
Original assignee: VNI I P KI PROMYSLENNYCH GIDRO
Current assignee: VNI I P KI PROMYSLENNYCH GIDRO
Priority date: 1969-05-14
Filing date: 1969-05-14
Publication date: 1970-11-19

Description

HYDRAULISCHES ZEITRELAIS Die vorliegende Erfindung betrifft hydraulische Vorrichtundie gen, insbesondere hydraulische Zeitrelais, die für / Anwendung in Hydraulikanlagen verschiedenartiger Maschinen und Aggregate bestimmt sind, in denen es notwendig ist, einen Flüssigkeitsstrom, der zu irgendeinem Element der Anlage geleitet werden soll, nicht gleichzeitig, sondern nach einer regelbaren Zeitspanne durchfließen zu lassen. HYDRAULIC TIME RELAY The present invention relates to hydraulics Vorrichtundie conditions, in particular hydraulic time relays, which are used for / application in Hydraulic systems of various machines and units are intended in which it is necessary to have a flow of liquid flowing to some element of the plant should be conducted, not at the same time, but after a controllable period of time to flow through.

Es sind hydraulische Zeitrelais bekannt in denen ein Uauchkolben, der gleichzeitig als Schieber dient, den Arbeitsstrom der Flüssigkeit hemmt und diese erst dann durchfließenläßt, wenn ein konstantes Flüssigkeitsvolumen aus einer Relaiskammer eine durch / drosselnde Bohrung einer Drosseleinrichtung in die Leitung der Hydraulikanlage verdrängt wird. Die Ausfüllung dieser Relaiskammer mit Flüssigkeit wird durch dieselbe Leitung über ein Rücklaufventil vorgenommen. Die Regelung der Verzögerungszeit wird durch eine entsprechende Sinstellung der Drosseleinrichtung vom Relais vorgenommen. (s. zum Beispiel das tydraulische Zeitrelais der Firma" Vickers", USA) Die genannten hydraulischen Zeitrelais besondere die Zeitrelais, die mit Mineralöl betrieben werden) weisen eine Reihe von wesentlichen Nachteilen auf. Hydraulic time relays are known in which a Uauchkolben, which also serves as a slide, inhibits the working flow of the liquid and this only lets flow through when a constant volume of liquid from a Relay chamber a through / throttling bore of a throttle device in the line the hydraulic system is displaced. The filling of this relay chamber with liquid is carried out through the same line via a return valve. The scheme of The delay time is set by adjusting the throttle device accordingly from the Relay made. (see for example the hydraulic time relay from "Vickers", USA) The mentioned hydraulic time relays special the time relays that use mineral oil operated) have a number of significant disadvantages.

Einer von diesen Nachteilen besteht zum Beispiel darin, daß bei längeren Verzögerungszeiten, die den minimalen Durchflußmengen der Arbeitsflussigkeit in der Drosseleinrichtung des Relais entsprechen, der Durchgangsquerschnitt in der Drosseleinrichtung sehr gering ist; dadurch beginnen die drosselnden Bohrungen nach einigen ausgeführten Arbeitszyklen sich zu verschmutzes und zu verstopfen, was eine Störung der Stabilität der eingestellten Verzögerungszeit bedeutet. One of these disadvantages is, for example, that with longer Delay times that correspond to the minimum flow rates of the working fluid in correspond to the throttle device of the relay, the passage cross-section in the Throttle device is very low; this causes the throttling bores to begin again some executed work cycles become dirty and clogged, what a Means disruption of the stability of the set delay time.

Noch ein Nachteil ist die Abhängigkeit der Stabilität der Zeitverzögerung vom Gegendruck in der Leitung, in die die Flüssigkeit durch den Tauchkolben des Zeitrelais verdrängt wird. Another disadvantage is the dependence of the stability on the time delay the back pressure in the line into which the liquid flows through the plunger of the Time relay is displaced.

In den meisten Fällen wird in diese Leitung die Flüssigkeit auch aus anderen Teilen der Hydraulikanlage abgeleitet; dies verursacht Druckschwankungen in der Abflußleitung, was die Stabilität der eingestellten Verzögerungszeit beeinflußt.In most cases the liquid will also come out of this line derived from other parts of the hydraulic system; this causes pressure fluctuations in the drain line, which affects the stability of the set delay time.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Verzögerungsgröße von der Viskosität (der Temperatur) der ########### der Arbeitsflüssigkeit abhängig ist, da die Drosselbohrung eine gewisse Länge in Stromrichtung hat, wodurch die Arbeitsgenauigkeit vom Relais durch die viskose Reibung stark beeinträchtigt wird. Another disadvantage is that the delay size of the viscosity (temperature) of the ########### of the working fluid depends is because the throttle bore has a certain length in the direction of flow, whereby the Working accuracy of the relay is severely affected by the viscous friction.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Behebung der genannten Nachteile. The purpose of the present invention is to remedy the disadvantages mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrauliache Zeitrelais für Hydraulikanlagen zu entwickeln, das es gestattet, eine zuverlässige und stabile Wiederholung der eingestellten Verzögerungszeit durch ein selbsttätiges Reinigen der Drosselbohrung des Drosselkörpers vor dem Beginn eines neuen Arbeitszyklus zu verwirklichen, die Unabhängigkeit des Zeitverzug von den Schwankungen des Gegendruckes in der Abflußleitung, von dem Betriebsdruck sowie von der Durchflußmenge in der Hydraulikanlagc zu sichern und die Ladung des Relais (Ausfüllung der Arbeitsräume mit Flüssigkeit) sowohl unter dem Betriebsdruck, wie auch unter dem Gegendruck des Abflusses durchzuführen. The invention is based on the object of a hydrauliache Timing relay for hydraulic systems that allow a reliable and stable Repetition of the set delay time through automatic cleaning the throttle bore of the throttle body before the start of a new work cycle realize the independence of the time delay from the fluctuations in the back pressure in the drain line, the operating pressure and the flow rate in the To secure the hydraulic system and the charging of the relay (filling of the work spaces with liquid) both under the operating pressure and under the counter pressure of the Carry out drainage.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem hydraullschen Zeitrelais für eine Hydraulinanlage mit einem Tauchkolben, der periodisch aus einer Relaiskammer ein konstantes Flüssigkeitsvolumen durch drosselnde Bohrung der Drosseleinrichtung mit Drosselschieber verdrängt, wobei der Drosselschieber erfindungsgemäß so angeordnet ist, daß er unter Einwirkung einer Kraftvorrichtung hin- und hergehende Bewegungen längs seiner Achse ausführen kann und- daß diese Kraftvorrichtung abwechselnd auf die Stirnflächen des Drosselschiebers Druck ausübt. This object is achieved in that in a hydraulic timing relay for a hydraulic system with a plunger which is periodically released from a relay chamber a constant volume of liquid through the throttling bore of the throttle device displaced with a throttle slide, wherein the throttle slide is arranged according to the invention is that he moves back and forth under the action of a force device can run along its axis and that this power device alternately the end faces of the throttle slide exerts pressure.

Um die Ladung des Relais sowohl lit Betriebsdruck wie auch mit einem anderen beliebigen Druck, der niedriger, als der Betriebs druck ist, zu verwirklichen, ist es zweckmäßig, ein E2de des Drosselschiebers abzufedern, und am anderen Ende zumindest einen Kanal auszuführen, der die Hydraulikanlage itt einer Relaiskammer für deren Anafällung in einer der Endstellungen des Drosselschiebers verbindet. To charge the relay both lit operating pressure as well as with a to realize any other pressure that is lower than the operating pressure, it is advisable to cushion one E2de of the throttle slide, and at the other end run at least one channel that the hydraulic system itt a relay chamber connects for their accumulation in one of the end positions of the throttle slide.

Um die Verzögerungszeit von der Viskosität (der Tevperatur ) der Flüssigkeit unabhängig zu machen, ist es wünschenswert, die drosselnde Bohrung kegelförmig auszuführen,wobei die Kegelspite der Strömungsrichtung der zu drosselnden Flüssigkeit zugewandt sein soll. To reduce the delay time of the viscosity (the temperature ) To make the fluid independent, it is desirable to use the throttling bore run conically, the cone apex of the direction of flow to be throttled Should face the liquid.

Das erfindungsgemäße hydraulische Zeitrelais sichert bei einer bequemen und zuverlässigen Feinabstimmung eine stabile Verzögerungsdauer unabhängig von der Größe der drosselnden Bohrung, der Viskosität (der Temperatur) der Arbeitsflüssig keit sowie unabhängig von der GröRe des Betriebsdruckes und des Abflußgegendruckes. The hydraulic time relay according to the invention ensures a convenient and reliable fine-tuning a stable delay time regardless of the Size of the throttling hole, the viscosity (temperature) of the working fluid and independent of the size of the operating pressure and the discharge back pressure.

Nachstenhend wird die Erfindung durch Beschreibung konkreter Ausführungsbeispiele anhand beigefügter zeichnungen erläutert, welche zeigen: Fig. 1 das erfindungsgemäße hydraulische Zeitrelais Hinteransicht); Fig 2 dasselbe (Schnitt 1-1 der Fig 1) Fig. 3 dasselbe (Schnitt II-II der Fig. 2); Fig. 4 dasselbe (Schnitt III-III der Fig 3); Fig. 5 dasselbe (Schnitt IV-IV der Fig. 3); Fig. 6 dasselbe (Schnitt V-V der Fig. 2); Fig. 7 Drosselschieber des erfindungsgemäßen Relais in räumlicher Darstellung; Fig. 8 das erfindungsgemäße hydraulische Zeitralais (Längsschnitt) in einem Zustand, welcher der Stellung "Landung vom Relais" entspricht; Fig. 9 dasselbe (Längsschnitt) im Zustand, welcher der Stellung "Zeitverzögerung" entspricht; Fig. 10 das erfindungsgemäße hydraulische Zeitrelais, das in den hydraulischen Schaltplan einer Metallbearbeitungsmaschine geschaltet ist (das Arbeitsorgan befindet sich in der Endstellung); Fig. 11 dasselbe in der Stellung "Zeitverzögerung" Fig. 12 dasselbe in der Stellung des Arbeitsorganes "Rückwärtsgang"; Fig. 13 eine andere Ausführungsvariante des erfindungsgemaßen hydraulischen Zeitrelais (tängsschnitt) im Zustand, der der Stellung Ladung des Relais entspricht. The invention is illustrated by the description of specific exemplary embodiments explained with reference to the accompanying drawings, which show: FIG. 1 the inventive hydraulic timing relay rear view); Fig. 2 the same (section 1-1 of Fig. 1) Fig. 3 the same (section II-II of FIG. 2); Fig. 4 the same (section III-III of Fig 3); Fig. 5 the same (section IV-IV of Fig. 3); Fig. 6 the same (section V-V of Fig. 2); 7 shows the throttle slide of the relay according to the invention in a three-dimensional representation; 8 shows the hydraulic time relay according to the invention (longitudinal section) in a state which corresponds to the "landing from relay" position; Fig. 9 the same (longitudinal section) in the state which corresponds to the "time delay" position; Fig. 10 shows the invention hydraulic time relays, that in the hydraulic circuit diagram of a Metalworking machine is switched (the working organ is in the End position); 11 the same in the "time delay" position; FIG. 12 the same in the position of the working organ "reverse gear"; 13 shows another embodiment variant the inventive hydraulic timing relay (longitudinal section) in the state that the Position corresponds to charge of the relay.

Fig. 14 dasselbe (Längsschnitt) im Zustand, welcher der Stellung "Zeitverzögerung" entspricht. 14 the same (longitudinal section) in the state which the position "Time delay" corresponds.

Mit der Ziffer 11 (Fig. 1 und 2) ist das Gehäuse des erfindungsgemäßen hydraulischen Zeitrelais bezeichnet, das einen Grundteil bildet, dessen Form nahe einer prismatischen liegt. With the number 11 (Fig. 1 and 2) is the housing of the invention hydraulic timing relay, which forms a basic part, the shape of which is close a prismatic one.

An zwei zueinander senkrechten Außenflächen des Gehäuses 11 sind Bahnen 12 und 13 (Fig. 2) ausgeführt. An der Bühne 12 wird mittels Schrauben 14 (Fig. 3,4 und 5) der Relaisdeckel 15 befestigt. An der Bühne 13 wird das Gehäuse mit einer entsprechenden Platte der Hydrauliktafel verbunden, die zur Hydraulikanlagedner Metallbearbeitungsmaschine gehört (in der Zeichnung nicht wiedergegeben). Zur Befestigung des Gehäuses 11 an der Platte dienen Durchgangsbohrungen 16 (Fig. 1), in welche die Befestigungsschauben (nicht dargestellt) frei eingehen, welche in die an dieser Platte ausgeführten Gewindelöcher eingeschraubt werden. Are on two mutually perpendicular outer surfaces of the housing 11 Tracks 12 and 13 (Fig. 2) executed. Screws 14 (Fig. 3, 4 and 5) of the relay cover 15 attached. The housing is on stage 13 connected to a corresponding plate of the hydraulic panel that goes to the hydraulic system Metalworking machine belongs to (not shown in the drawing). For fixing of the housing 11 on the plate are through bores 16 (Fig. 1), in which the fastening screws (not shown) enter freely, which in the on this Plate made threaded holes are screwed.

Im Gehäuse 11 gibt es eine Kammer 17 (Fig. 2) mit konzentrischen Ausdrehungen 18, 19, 20 und 21. Die Kammer 17 ist mit einem Abschlußstöpsel 22, der mit einem Dichtungsring 23 versehen ist,verschlossen. In dieser Kammer ist an der Steile zwischen den Ausdehungen 20 und 21 eine Längsnut 24 ausgs führt. In the housing 11 there is a chamber 17 (Fig. 2) with concentric Holes 18, 19, 20 and 21. The chamber 17 is provided with a plug 22, which is provided with a sealing ring 23 is locked. In this Chamber is a longitudinal groove 24 at the point between the expansions 20 and 21 leads.

In der Kartmer 17 ist mit einem kleinen Spiel dar Tauch kolben 25 untergebracht, an dessen zylindrischer Außenfläche eine mit Kanten 26 und 27 begrenzte Ausdrehung sowie eine Abführungsnut 28 ausgeführt sind. Die letztere steht mittels der Radialbohrungen 29 mit dem Innenraum des Tauchkolbens 25 in Verbindung. In the Kartmer 17 is the plunger 25 with a small game housed, on the cylindrical outer surface one with edges 26 and 27 limited Turning and a discharge groove 28 are executed. The latter stands by means of the radial bores 29 with the interior of the plunger 25 in connection.

In die Bohrung des Abschlußstöpsels 22 ist ein Bolzen 30 mit einer Schraubenfeder 31 eingesetzt, die (wenn das Relais außer Betrieb ist) immer den Tauchkolben 25 - den Deckel 15 andrückt. In the bore of the end plug 22 is a bolt 30 with a Coil spring 31 used, which (when the relay is out of order) always the Plunger 25 - the cover 15 presses.

Im Gehäuse 11 ist auch ein Rücklaufventil 32 mit Feder 33 und Anschlag 34 angeordnet. An der Stoßstelle zwischen dem Gehäuse 11 und dem Deckel 15 ist ein Dichtungsring 35 vorhanden. In the housing 11 there is also a return valve 32 with a spring 33 and a stop 34 arranged. At the joint between the housing 11 and the cover 15 is a Sealing ring 35 present.

Im Gehäuse 11 ist koaxial zum Rückschlagventil 32 eine Ringeindrehung 36 ausgeführt, die über die im Ventil 32 angebrachten Radialbohrungen 38 und eine Axialbohrung 39 mit dem Hohlraum 37 verbunden ist. A ring rotation is coaxial with the check valve 32 in the housing 11 36 executed, the radial bores 38 and a Axial bore 39 is connected to cavity 37.

Auf der Seite der Bühne 13 (senkrecht zu dieser) ist ein Kanal 40 für die Zuleitung des zu hemmenden Stromes der Arbeitsflüssigkeit ausgeführt, der sonst durch die Ringeindrehung 36 in die Ausdrehung 18 strömt. Parallel zu diesem Kanal ist ein Kanal 41 zur Ableitung des zu hemmenden Stromes der Arbeitsflüssigkeit ausgedreht, der in die Ausdrehung 19 mündet und mit dem Kanal 42 verbunden ist. On the side of the stage 13 (perpendicular to this) is a channel 40 executed for the supply of the flow to be inhibited of the working fluid, the otherwise it flows through the annular rotation 36 into the recess 18. Parallel to this Channel is a channel 41 for discharging the flow of working fluid to be inhibited turned out, which opens into the recess 19 and is connected to the channel 42.

Außerdem sind an der Seite der Bühne 13 (ebenfalls senkrecht zu dieser) noch drei Kanäle ausgeführt: Ladungskanal 43 (Fig. 1 und 4), Abflußkanal 44 (Fig. 1 und 5) und Ablaßkanal 45 (Fig. 1,2 und 6). Der letztere mündet in die Längsnut 24. In addition, on the side of the stage 13 (also perpendicular to this) three channels still executed: charge channel 43 (Fig. 1 and 4), drainage channel 44 (Fig. 1 and 5) and drain port 45 (Fig. 1, 2 and 6). The latter flows into the Longitudinal groove 24.

Der Ladungskanal 43 und der Abflußkanal 44 sind entsprechend mit Kanälen 46 (Fig. 4) und 47 (Fig. 5) verbunden, die im Gehäuse 11 an der Seite der Bühne 12 untergebracht sind. An der Stößstelle zwischen dem Gehäuse 11 und dem Dekkel 15 sind die Kanäle 46 und 47 durch Dichtungsringe 48 und 49 abgedichtet. The charge channel 43 and the drainage channel 44 are correspondingly with Channels 46 (Fig. 4) and 47 (Fig. 5) connected in the housing 11 on the side of the Stage 12 are housed. At the joint between the housing 11 and the cover 15, the channels 46 and 47 are sealed by sealing rings 48 and 49.

43 Die Kanäle 40, 41, 44 und 45 sind entsprechend mittels Ringe 50,51,52,53 und 54 (Fig. 1) abgedichtet.43 The channels 40, 41, 44 and 45 are connected accordingly by means of rings 50,51,52,53 and 54 (Fig. 1) sealed.

Im Deckel 15 ist eine Kammer 55 (Fig. 2) mit konzentrischen Eindrehungen 56 und 57 vorhanden. An beiden Seiten befinden sich in dieser kammer Innenräume 58 und 59. An der Seite w des innenraumes 58 ist am Geinde ein Abschlußstöpsel 60 festgeschraubt, der durch den Ring 61 abgedichtet ist. An der Seite des Raumes 59 ist am gewinde der Stutzen 62 festgeschraubt, der mit einem ähnlichen Ring 61 abgedichtet ist. In the cover 15 there is a chamber 55 (FIG. 2) with concentric indentations 56 and 57 available. There are interiors in this chamber on both sides 58 and 59. On the side w of the interior 58 there is an end plug 60 on the thread screwed tight, which is sealed by the ring 61. On the side of room 59 is screwed to the thread of the nozzle 62, which is sealed with a similar ring 61 is.

Ein unwillkürliches Herausschrauben vom Stutzen 62 wird durch eine Auflage 63 verhindert, die mittels Schrauben 64 (Fig. 3) 62 befestigt wird. In dem Stutzen (Fig. 2) ist eine Anschlagschraube 65 eingedreht, die durch den Ring 66 abgedichtet <ist>und gegen. Verdrehung durch eine Sicherungsmutter 67 gesichert.An involuntary unscrewing from the connecting piece 62 is by a Prevents support 63, which is fastened by means of screws 64 (FIG. 3) 62. By doing Nozzle (FIG. 2), a stop screw 65 is screwed in, which is passed through the ring 66 sealed <is> and against. Rotation secured by a lock nut 67.

An der Sicherungsmutter 67 ist ein Bügel 68 mit Null-Marke befestigt, während an der Anschlagschraube 65 ein Meßkreis 69 mit einer bedingten Feinmeßskala angebracht ist. A bracket 68 with a zero mark is attached to the locking nut 67, while at the stop screw 65 a measuring circle 69 with a conditional precision measuring scale is appropriate.

Der Bügel 68 und der Maßkreis 69 werden mittels Schrauben 70 befestigt.The bracket 68 and the measuring circle 69 are fastened by means of screws 70.

Jeder Stellung der Skala gegenüber der Null-Marke entspricht eine vorgegebene Stellung des Endes 71 der Anschlagschraubs 65. Each position of the scale opposite the zero mark corresponds one predetermined position of the end 71 of the stop screw 65.

In der Kammer 55 ist mit einem kleinen Spiel der Drosselschieber 72 untergebracht, der so angeordnet ist, das er hin und hergehende Bewegungen längs seiner Achse ausführen An An der dem Abschlußstöpsel 60 zugewandten Seite weist der Drosselschieber 72 einen Zapfen 73 kleineren Durchmessers auf, der in die Bohrung ein@Scheibe 74 frei eingeht, welche mittels der Feder 75 angedrückt ist. Das andere Ende der Fe der 75 drückt gegen den Abschlußstöpsel 60. Der J)rosselschieber 72 weist eine durchgehende Drosselöffnung 76 (Fig. 7) auf, die kegelförmig ausgeführt ist, wobei die Kegelspitze 77 der Strömungsricntung der zu drosselnden Flüssigkeit zugewandt ist. The throttle slide is in the chamber 55 with a small amount of play 72 housed, which is arranged so that he reciprocating movements longitudinal carry out its axis to the end plug 60 facing side the throttle slide 72 has a pin 73 of smaller diameter which is inserted into the bore a @ disk 74 enters freely, which is pressed by means of the spring 75. The other The end of Fe the 75 presses against the end plug 60. The J) rossel slide 72 has a continuous throttle opening 76 (Fig. 7) which is conical is, the cone tip 77 of the flow direction of the liquid to be throttled is facing.

An der Oberfläche des Drosselschiebers 72 ist ein ringförmiger Ladungskanal 78 ausgeführt, der über einen Radial- 79 und einen Axialkanal 80 (Fig. 2), welche im Körper des Dros selschiebers ausgeführt sind, mit dem Hohlraum 59 in Verbindung steht. On the surface of the throttle slide 72 is an annular charge channel 78 executed, which has a radial 79 and an axial channel 80 (Fig. 2), which are carried out in the body of the throttle slide, with the cavity 59 in communication stands.

Die Eindrehun6r 56 ist durch einen Kanal 81 mit dem Arbeitsraum 82 der Relaiskammer 17 verbunden. Die Eindrehung 57 steht über Kanäle 83, 84 (Fig. 3) und den Kanal 47 mit dem Äbflußkanal 44 in Verbindung. Der Raum 58 ist über Kanäle 85 und 86 mit dem Hohlraum 37 und folglich mit dem Kanal 40 verbunden. Der Raum 59 ist über Kanäle 87, 88 (Fig. 3 und 4) und den Kanal 46 mit dem Ladungskanal 43 verbunden. The screw-in 56 communicates with the working space 82 through a channel 81 the relay chamber 17 connected. The recess 57 is via channels 83, 84 (Fig. 3) and the channel 47 with the discharge channel 44 in connection. The room 58 is via canals 85 and 86 are connected to the cavity 37 and consequently to the channel 40. The space 59 is via channels 87, 88 (FIGS. 3 and 4) and channel 46 with charge channel 43 tied together.

Der Arbeitszyklus des erfindungsgemäßen hydraulischen Zeitrelais besteht aus zwei aufeinander folgenden Stellungen, und zwar aus der "Ladung des Relais11 und aus der Zeitverzögerung. Bei der "Ladung des relais" wird der Flüssigkeitsstrom dem Ladungskanal 43 zugeführt und dann über die Kanäle 46, 88 und 87 in den Innenraum 59 geleitet. Unter dem Druck dieser Flüssigkeit, die in die Kraftvorrichtung einströmt, welche auf die Stirnfläche 89 (Fig. 2) des Drosselschiebers 72 einwirkt, verschiebt sich der letztere bis zum Anschlag des Zapfens 73 am Abschlußstöpsel 60, indem er die Feder 75 über die Scheibe 74, wie es in Fig. 8 dargestellt ist, zusammendrückt. The duty cycle of the hydraulic timing relay according to the invention consists of two consecutive positions, namely the "charge of the Relay11 and off the time delay. When "charging the relay" is the flow of liquid fed to the charge channel 43 and then via the channels 46, 88 and 87 passed into the interior 59. Under the pressure of this fluid that enters the Force device flows in, which on the end face 89 (Fig. 2) of the throttle slide 72 acts, the latter moves up to the stop of the pin 73 on the end plug 60 by moving the spring 75 over the washer 74, as shown in Fig. 8, squeezes.

Dabei kommt der Ladungskanal 78 mit der Eindrehung 56 in Verbindung, und die Flüssigkeit gelangt aus dem Raum 59 über die Kanäle 80, 79 und 81 in. den Arbeitsraum 82. Der Tauchkolben 25 drückt die Feder 31 zusammen und geht bis zum Anschlag an dem Abschlußstöpsel 22 weg, indem er die Ausdrehungen 18 und 19 voneinander trennt. Dabei wird der Raum 82 mit dem größten konstantbleibenden Flüssigkeitsvolumen ausgefüllt. Der Abfluß der Flüssigkeit aus der Eindrehung 56 in die Eindrehung 57 ist dabei durch den Drosselschieber 72 abgesperrt. Das Zeitrelais ist geladen.The charge channel 78 comes into contact with the recess 56, and the liquid enters the space 59 via channels 80, 79 and 81 Working space 82. The plunger 25 compresses the spring 31 and goes up to Stop at the end plug 22 by pulling the notches 18 and 19 apart separates. This becomes the space 82 with the largest constant volume of liquid filled out. The outflow of the liquid from the recess 56 into the recess 57 is blocked by the throttle slide 72. The timing relay is charged.

Zur Ladung können sowohl der Druck des Hauptstromes (zu dessen Hemmung das Relais bestimmt ist), wie auch jeder andere kleinere Druck, zum Beispiel der Steuerungsdruck des Flüssigkeitsstromes, oder der Gegendruck der Abflußleitung der Hydraulikanlage verwendet werden. Wenn dabei das Relais mit einem niedrigeren Druck als hemdes Hauptstromes, welcher das Relais durchfließt, geladen wird, kann dieser Ladwigsdruck dem Relais ununterbrochen, d.h. nicht nur während der Ladung, sondern auch während der Verzögerung zugeleitet werden. Wenn aber das Relais mit dem Druck des Hauptstromes geladen wird, so soll dieser Druck abwechselnd mal dem Ladungskanal 43 (bei der Ladung), mal dem Zuleitungskanal 40 (bei Verzögerung) zugeführt werden. Both the pressure of the main flow (to inhibit it the relay is determined), as well as any other smaller pressure, for example the Control pressure of the liquid flow, or the back pressure of the discharge line of the Hydraulic system can be used. When doing the relay with a lower pressure is charged as a foreign main current which flows through the relay, this can Load pressure on the relay continuously, i.e. not only during charging, but can also be supplied during the delay. But if the relay with the pressure of the main flow is charged, this pressure should alternate times the charge channel 43 (when charging), times the supply channel 40 (when delayed).

Die Verzögerungszeit verläuft unter Zuführung des Hauptstromes der Flüssigkeit zu dem Kanal 40. Der zugeführte Flüssigkeitsstrom wird zuerst abgesperrt, weil sein Durchgang zu <> dem Ableitungskanal 41<unmöglich>dadurch ist, daß die Ausdrehung 18 durch den Tauchkolben 25 überdeckt ist, während das Rücklaufventil 32 unter Einwirkung seiner Feder 33 und es zugeleiteten Druckes schließt. The delay time runs when the main current is supplied the Liquid to channel 40. The supplied liquid flow is first shut off, because its passage to <> the drainage channel 41 is <impossible> by that the recess 18 is covered by the plunger 25, while the return valve 32 under the action of its spring 33 and it closes supplied pressure.

dabei wird jedoch der Druck im Innenraum 58 dem Druck des zugeführten Haupt stromes gleich. Unter der Wirkung dieses Druckes verschiebt sich der Drosselschieber 72 solange, bis seine Stirufläche 89 mit dem Ende 71 der Anschlagschraube 65 in Berührung kommt (die Bewegung des Drosselschiebers in genannter Richtung ist dadurch möglich, daß der Druck im Raum 59, wie es oben erwähnt wurde, zu Beginn ######## der Verzögerungszeit entweder fehlt, oder immer niedriger als der Druck des Hauptstromes ist, je nachdem mit welchem Druck des Relais geladen wurde). Der Drosselschieber 72 n die Stellung ein, die in Fig. 9 dargestellt ist. I dieser Stellung ist die Eindrehung 56 vom Ladungskanal 78 abgeschaltet und über die sich öffnende Drosselbohrung 76 mit der Eindrehung 57 verbunden. However, the pressure in the interior 58 is the pressure of the supplied Main stream same. The throttle slide moves under the effect of this pressure 72 until its end face 89 with the end 71 of the stop screw 65 in Comes into contact (the movement of the throttle slide in the named direction is thereby possible that the pressure in room 59, as mentioned above, at the beginning ######## the delay time is either absent or always lower than the pressure of the main flow depending on the pressure at which the relay was charged). The throttle slide 72 n the position shown in FIG. I this position is the one Turning 56 shut off from the charge channel 78 and via the opening throttle bore 76 connected to the recess 57.

Unter der Wirkung der Feder 31 beginnt der Tauchkolben 25 die Flüssigkeit, die den Arbeitsraum 82 füllt, durch die Drosselbohrung 76 in die Eindrehung 57 und über die Kanäle 83, 84, 47 und 44 weiter in eine besondere Abflußleitung zu verdrängen, die unmittelbar zum Sammelbehälter (in der Zeichnung nicht angedeutet) führt.Under the action of the spring 31, the plunger 25 begins the liquid, which fills the working space 82, through the throttle bore 76 into the recess 57 and to be displaced further into a special drainage line via channels 83, 84, 47 and 44, which leads directly to the collecting container (not indicated in the drawing).

Die Dauer der Verdrängung der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 82 (d.h. die Verzögerungszeit) hängt von der Größe des frei werdenden Durchgangsquerschnittes der Drosselbohrung 76 ab, die ihrerseits durch die Stellung der Anschlagschraube 65 bestimmt wird. The duration of the displacement of the liquid from the working space 82 (i.e. the delay time) depends on the size of the clearance cross-section the throttle bore 76, which in turn depends on the position of the stop screw 65 is determined.

Nach vollendeter Verdrängung der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 82 stemmt sich der Tauchkolben 25 gegen den Deckel 15, und die Ausdrehung des Tauchkolbens 25, welche durch die Kanten 26 und 27 begrenzt ist, öffnet den Durchgang aus der Ausdrehung 18. in die Ausdrehung 19, wobei der zugeführte Flüssigkeitstrom frei aus dem Zuleitungskanal 40 zum Ableitungskanal 41 fließt. Der Zeitverzug ist beendet. After the liquid has been completely displaced from the work area 82 the plunger 25 presses against the cover 15, and the turning of the plunger 25, which is delimited by the edges 26 and 27, opens the passage from the Turning 18. into the recess 19, whereby the supplied liquid flow is free flows from the supply channel 40 to the discharge channel 41. The time delay has ended.

Wie es aus der obigen Beschreibung der Arbeitsweise vom Relais zu ersehen ist, muß sich der Drosselschieber 72 in jedem Zyklus beim Übergang von der Stellung "Ladung des relais" zur Stellung "Zeitverzögerungs$ unerläßlich verschieben, indem er den Durchgangsquerschnitt der Drosselbohrung 76 ial sperrt und mal öffnet. Durch diesen Umstand wird jedes Mal die Drosselbohrung 76 automatisch gereinigt, was sein Verstopfen (das tritt gewöhnlich bei den unbeweglichen Drosselbohrungen auf) verhindert sowie stabile Bedingungen für den Ausfluß der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 82 sichert, d.h. es wird eine stabile Wiederholbarkeit der eingestellten Verzögerungszeit gewährleistet. As can be seen from the above description of the operation of the relay is seen, the throttle slide 72 must be in each cycle when transitioning from the It is essential to move the "Relay charging" position to the "Time delay" position, by closing the passage cross-section of the throttle bore 76 and opening it. Due to this fact, the throttle bore 76 is automatically cleaned every time, what its clogging (this usually occurs with the immovable throttle bores on) prevents as well as stable conditions for the outflow of the liquid from the Working space 82 ensures, i.e. a stable repeatability of the set Delay time guaranteed.

Wenn bei der Ladung mit dem Haupflüssigkeitsstrom die Umschaltung dieses Stromes von der t'Ladung auf die Zeitverzögerung nicht blitzschnell, sondern mit einer gewissen Verspätung erfolgt (es kann durch die Zeit, die für das Umschalten eines entsprechenden Verteilers der Hydraulikanlage oder durch andere Ursachen bedingt sein), wird der Drosselschieber 72 (nach der Beseitigung des Druckes im Innenraum 59) durch die Feder 75 über die Scheibe 74 in richtung der Anschlagschraube 65 abgedrilokt. Da aedoch dem Innenraum 58 der Druck noch nicht zugeleitet ist, wird der Drosselschieber 72 nur soweit abgedrückt, bis die Scheibe 74 mit dem Boden des Innernraumjes in Berührung kommt. In dieser Stellung wird die Eindrehung 56 durch den Drosselschieber 72 abgesperrt und der Ausfluß der Flüssigkeit ist aus dem Arbeitsraum 82 unmöglich (## der Drosselschieber in dieser Stellung ### in Fig. 2 und 3 dargestellt). Das Weiterdrücken des Drosselschiebers 72 bis zur Beriihrung mit des Ende 71 der Anschlagschraube 65 ist erst nach der Zuführung des Druckes zu dem Innenraum 50 möglich, wonach der Zeitverzug wie oben beschrieben vorgenommen wird. Auf diese Weise wird die Unabhängigkeit der Verzögerungszeit von der Umschaltperiode des Hauptstromes von der "Ladung" auf die Verzögerung" gewährleistet. When switching over when charging with the main liquid flow of this current from the charge to the time delay not at lightning speed, but rather occurs with some delay (it may be due to the time it takes for the toggle a corresponding distributor of the hydraulic system or due to other causes be), the throttle slide 72 (after the removal of the pressure in the interior 59) by the spring 75 over the disk 74 in the direction of the stop screw 65. However, since the pressure has not yet been fed to the interior space 58, the throttle slide is activated 72 only pulled so far, until the disc 74 with the bottom of the Interior space that comes into contact. In this position, the recess 56 is through the throttle slide 72 shut off and the outflow of the liquid is from the working space 82 impossible (## the throttle slide in this position ### shown in Fig. 2 and 3). The further pressing of the throttle slide 72 until it comes into contact with the end 71 of the The stop screw 65 is only after the pressure has been fed to the interior space 50 possible, after which the time delay is carried out as described above. To this This means that the delay time is independent of the switching period of the main current from the "charge" to the delay "guaranteed.

Da der AusflüB der Flüssigkeit aus den Hohlraum 82 ül die (;esonderte Abflußleitung, die mit dem Kanal 44 verbunden ist, unter der Wirkung der Feder 31 stattfindet1 werden die Größe und Stabilität der Verzögerung von schwankenden Parametern der Anlage wie Betriebsdruck, Gegendruck der gesamten Abflußleitunf der Hydraulikanlage und Durchflußmenge nicht beinflußt. Since the outflow of the liquid from the cavity 82 ül the (; segregated Drain pipe connected to channel 44 under the action of spring 31 takes place1 the size and stability of the delay depend on fluctuating parameters of the system such as operating pressure, counter pressure of the entire discharge line of the hydraulic system and flow rate are not affected.

Da der Druchgangsquerschnitt der Drosselbohrung 76 des Drosselschiehers 72 nur bei deren Verbindung mit der Eindrehung 56 entsteht, wird die Stabilität der eingestellten Verzögerungszeit von der Änderung der Viskosität der Flüssigkeit bei der Änderung der Temperatur in der Hydraulikanlage praktisch nicht beeinflußt. Since the passage cross-section of the throttle bore 76 of the throttle slide 72 arises only when they are connected to the recess 56, the stability the set delay time from the change in the viscosity of the liquid practically not influenced by the change in temperature in the hydraulic system.

Auf diese Weise werden durch Verwendung der beschriebenen Ausführung des hydraulischen Zeitrelais die vorstehend genannten Zwecke der vorliegenden Erfindung erreicht. In this way, by using the embodiment described of the hydraulic timing relay fulfills the aforementioned purposes of the present invention achieved.

Das Rücklaufventil 32 ist bestimmt, den Rückstrom der Flüssigkeit aus dem Kanal 41 zum Kanal 40 zum Abfluß ohne jegliche Verzögerung unabhängig von der Stellung des Tauchkolbens 25 durchzulassen. Der Ablaßkanal 45 dient zur Abführung der Flüssigkeitsverluste. Die Bestimmung der Ausdrehung 20 und der Längsnut 24 besteht darin1 daß sie ein falsches Auslösen des Taucjikolbens 25 (insbesondere bei längeren Verzögerungszeiten) durch die Abführung der Flüssigkeitsverluste über den Tauchkolben 25 in den Ablaßkanal 45 ausschließen. The return valve 32 is intended to prevent the return flow of the liquid from channel 41 to channel 40 to drain without any delay regardless of the position of the plunger 25 to let through. The drainage channel 45 serves to remove the loss of liquid. The determination of the recess 20 and the longitudinal groove 24 is that it prevents the taucji piston from being triggered incorrectly 25 (especially in the case of longer delay times) due to the removal of liquid losses Exclude via the plunger 25 into the drainage channel 45.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise des erfindungsgemäßen hydraulischen Zeitrelais in Verbindung mit anderen Elementen der Hydraulikanlage ist in Fig. 10, 11 und 12 eine der vielen möglichen Hydraulikschaltungen, in der das Relais eine einstellbare Verzögerung des Arbeitsorganes einer Werkzeugmaschine in einer ihrer Endstellungen sichert, angeführt. To explain the operation of the hydraulic according to the invention Timing relay in connection with other elements of the hydraulic system is shown in Fig. 10, 11 and 12 one of the many possible hydraulic circuits in which the relay is a adjustable delay of the working organ of a machine tool in one of their Secures end positions, listed.

Aus der fiauptdruckleitung gelangt die Arbeitsflüssigkeit über den Verteiler 9t) (bei dessen Stellung, die in Pig. 10 dargestellt; ist) in den Ifubraum des Arbeitszylinders 91, wodurch das Arbeitsorgan der Maschine sich in Richtung A nach rechts bewegt. Zu dieser Zeit befindet; sich der Drehschieber 92 in einer solchen Stellung, bei der die Flüssigkeit aus der Steuer####druckleitung 93 über die Leitung 94 gleichzeitig dem Innenraum 95 des Verteiles 90 und über den Ladungskanal 43 durch die Kanäle 4e, 88 und 87 - dem Innenraum 59 zugeführt; wird. The working fluid flows from the main pressure line via the Manifold 9t) (in its position, which is shown in Pig. 10;) in the Ifubraum of the working cylinder 91, whereby the working organ of the machine in the direction A moves to the right. Located at this time; the rotary valve 92 in a such a position in which the liquid from the control #### pressure line 93 over the line 94 simultaneously to the interior 95 of the distributor 90 and via the charge channel 43 through the channels 4e, 88 and 87 - fed to the interior 59; will.

Unter der Druckwirkung der Flüssigkeit im Raum 59 wird der Drosselschieber 72 nach rechts verschoben, indem er die Feder 75 zusammendrückt; dabei gelangt die Flüssigkeit aus dem Innenraum 59 über die Kanäle 80, 79 und 78 in die Eindrehung 56 und weiter über den Kanal 81 in den Arbeitsraum 82. Dabei geht der Tauchkolben 25, indem er die Feder 31 zusammendrückt, in seine untere Endstellung zurück. Das Zeitrelais ist; geladen Bei der Annäherung des Arbeitsorganes der Maschine an den Anschlag 96 wird der Drehschieber 92 durch den Nocken 97, der am beweglichen Teil des Arbei-tsorggnes befestigt ist, in seine zweite Endstellung umgeschaltet (Fig. 11), bei welcher die Flüssigkeit von der Steuer####druckleitung 93 über die Leitung 98 dem Zuleitungskanal 40 zugeführt wird.Under the pressure of the liquid in space 59, the throttle slide is opened 72 shifted to the right by compressing the spring 75; thereby the Liquid from the interior 59 via the channels 80, 79 and 78 into the recess 56 and further via the channel 81 into the working space 82. The plunger then goes 25 by compressing the spring 31 back into its lower end position. That Timing relay is; loaded When the working body of the Machine to the stop 96 is the rotary valve 92 by the cam 97, which is on movable part of the Arbei-tsorggnes is attached, in its second end position switched (Fig. 11), in which the liquid from the control #### pressure line 93 is fed to the feed channel 40 via the line 98.

Die Leitung 94 wird dabei mit der Abflußieitung 99 verbunden. Unter der Druckwirkung der Flüssigkeit, die dem Zuleitungskanal 40 zugeführt ist, verschiebt sich der Drosselschieber 72 nach rechts solange, bis er mit dem Ende 71 der Anschlagschraube 65 in Berührung kommt. Dabei wird je nach der Stellung der Anschlagschraube 65 ein vorgegebener Durchgangsquerschnitt der Drosselbohrung 76 geöffnet. Dadurch wird eine bestimmte Durchflußmenge aus dem Arbeitsraum 82 in eine gesonderte Ableitung 100 gesichert. The line 94 is connected to the discharge line 99. Under the pressure effect of the liquid which is supplied to the supply channel 40 shifts the throttle slide 72 to the right until it reaches the end 71 of the stop screw 65 comes into contact. Depending on the position of the stop screw 65, a predetermined passage cross-section of the throttle bore 76 is open. This will a certain flow rate from the working space 82 into a separate discharge 100 secured.

Die Verdrängung der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 82 wird, wie es bereits erwähnt wurde, unter der Wirkung der Feder 31 verwirklicht. Der Ausfluß der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 82 in den Raum 59 ist dabei durch den Drosselschieber 72 abgesperrt. The displacement of the liquid from the working space 82 is how it has already been mentioned, is realized under the action of the spring 31. The discharge the liquid from the working space 82 into the space 59 is through the throttle slide 72 locked.

Die Zeitverzögerung dauert solange, bis ein konstantes Flüssigkeitsvolumen aus dem Arbeitsraum 82 ausfließt. Nach erfolgtem Auslauf der Flüssigkeit werden die Ausdrehungen 18 und 19 am Tauchkolben 25 verbunden, wie es in Fig. 12 dargestellt ist, und der Flüssigkeitsstrom fließt vom Zuleitungskanal 40 zu dem Ableitungskanal 41 und weiter über die Leitung 101- in den Raum 102 des Verteilers 90, welcher, indem er sich nach links verschiebt, die Hauptdruckleituag mit; dem Zylinder 91 verbindet. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne, die durch die Verzögerungszeit bestimmt wird, wird das Arbeitsorgan in Richtung B umgesteuert. In der linken Endstellung schaltet ein Nqcken 103 des Arbeitsorganes den Drehschieber 92 in seine ursprüngliche Stellung um und der Arbeitszyklus wiederholt sich. Das Rücklaufventil 32 sichert den ungehinderten Durchgang der Flüssigkeit ohne Verzögerung aus dem Raum 102 und deren Abfluß bei der Flüssigkeitszuführung in den Raum 95. The time delay lasts until a constant volume of liquid flows out of the working space 82. After the liquid has run out, the the recesses 18 and 19 are connected on the plunger 25, as shown in FIG is, and the liquid stream flows from the supply channel 40 to the discharge channel 41 and further via the line 101- into the space 102 of the distributor 90, which, by shifting to the left, the main pressure pipe with; the cylinder 91 connects. After a predetermined period of time, which is determined by the delay time becomes, the working body is heading towards B reversed. In the At the left end position, a Nqcken 103 of the working element switches the rotary valve 92 to its original position and the cycle repeats itself. The return valve 32 ensures the unimpeded passage of the liquid without delay from the Space 102 and its outflow when the liquid is fed into space 95.

Die beschriebene Konstruktion und Schaltungsart des vorliegenden hydraulischen Zeitrelais sind nur ein Beispiel für die Realisierung und Anwendung der in der Beschreibung dargelegten Arbeitsweise des Relais und beschränken nicht die möglichen Varianten der Verwirklichung und der Anwendung dieses Relais. The described construction and circuit type of the present hydraulic timing relays are just one example of implementation and application the operation of the relay set out in the description and do not limit the possible variants of realization and application of this relay.

Als Beispiel ist in Fig. 13 und t4 eine andere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen relais, das nach demselben Prinzip wie das oben beschriebene aufgebaut ist, gegeben. Another embodiment variant is shown in FIGS. 13 and t4 as an example of the relay according to the invention, which operates on the same principle as that described above is built, given.

Diese Auslegung enthält hauptsächlich dieselben Elemente wie die bereits angeführte; nacfl ihrem Zusammenbau, der Art- und Weise der Einschaltung und teilweise nach ihren Verwendungsmöglichkeiten unterscheidet sie sich jedoch etwas von der oben dargelegten Bauart des Relais.This interpretation contains mainly the same elements as that already cited; according to their assembly, the manner in which they are switched on and partially however, it differs somewhat from that in terms of its possible uses the type of relay set out above.

bn Gehäuse 104 ist eine Kammer 105 ausgeführt, die kolben. In the housing 104, a chamber 105 is made, the piston.

trische Ausdrehungen 106 und 107 sowie einen Arbeitsraum 108 aufweist. Die Kammer 105 ist mit einem Deckel 109 verschlossen, der auf einer Papierzwischenlage angebracht ist.Trical recesses 106 and 107 and a work space 108 has. The chamber 105 is closed with a lid 109, which is on a paper liner is appropriate.

In der Kammer 105 ist mit einem kleinen Spiel ein Tauchkolben 110 untergebracht, an dessen zylindrischer Oberfläche eine weitere Ausdrehung ausgeführt ist, die durch Kanten 111 und 112 begrenzt ist. In der Innenbohrung des Tauchkolbens 110 ist eine Feder 113 untergebracht, die wenn das Relais außer Betrieb ist, den Tauchkolben immer an die Stirnfläche der Kammer 105 an der Seite des Arbeitsraumes 108 andrückt. In the chamber 105 there is a plunger 110 with a little play housed, carried out a further recess on the cylindrical surface which is delimited by edges 111 and 112. In the inner bore of the plunger 110 is a spring 113 housed, which when the relay is inoperative, the Plunger always on the face of the Chamber 105 on the side of the working space 108 presses.

Im Gehäuse 104 ist ein Rückschlagkugelventil 114 mit Feder 115 und Verschlußschraube 116 untergebracht. Der Innenraum 117 ist über eine Bohrung 118 und einen Kanal 119, die durch die Ausdrehung 106 führen, mit dem Eintrittskanal 120 verbunden, während der Verbindungskanal 121 mit dem Austrittskanal 122 verbunden ist, der seinerseits mit der Ausdrehung 107 in Verbindung steht. In the housing 104 is a check ball valve 114 with spring 115 and Locking screw 116 housed. The interior space 117 is via a bore 118 and a channel 119, which lead through the recess 106, with the entry channel 120 connected, while the connecting channel 121 is connected to the outlet channel 122 which in turn is connected to the recess 107.

Im Gehäuse 104 ist auch ein zweites Ladungsrückschlagventil 123 mit Feder 124 und Verschlußschraube 125 angeordnet. A second charge check valve 123 is also included in the housing 104 Spring 124 and screw plug 125 are arranged.

Der Innenraum 126 ist über eine Bohrung 127 mit dem Arbeitsraum 108 verbunden, währand der Kanal 128 mit dem Ladungskanal 129 in Verbindung steht.The interior 126 is connected to the working space 108 via a bore 127 connected, while the channel 128 with the charge channel 129 is in communication.

Parallel zu der Kammer 105 jedoch an der dem Gehäuse 104 gegenüberliegenden eine ist eine Kammer 130 mit konzentrischen Eindrehungen 131, 132 und 133 vorhanden. Die Eindrehung 131 ist mit der Kanälen 128 und 129 verbunden, die Eindrehung 132 steht über eine Bohrung 134 mit de:n Arbeitsraum 108 der Kammer 105 in Verbindunt, und die Eindrehung 133 ist mit; de;n Abflußkanal 135 verbunden. Parallel to the chamber 105, however, at the one opposite the housing 104 one is a chamber 130 with concentric indentations 131, 132 and 133. The recess 131 is connected to the channels 128 and 129, the recess 132 is in communication with the working space 108 of the chamber 105 via a bore 134, and the recess 133 is with; de; n drainage channel 135 connected.

In dci Kammer 130 ist eine Hülse 136 angebracht, die mit;-tWls eines Deckels 137 über die Scheibe 138 an den Boden der Kammer angedrückt wird. An der Außenfläche der Büchse 136 sind Ringnuten ausgeführt, die mit den Eindrehungen 132 und 133 zusammenfallen und an den trennenden Zwischenbunden der Hülse sind Dichtungsringe 139 angeordnet. Die Hülse 136 weist zwei Ausdrehungen 140 und 141 atif, die über die Radialbohrungen entsprechend mit; den Eindrehunben 132 und 133 verbunden sind, und zwischen den Ausdrehungen 140 und 141 ist in der ilülse ein kegelförmiger Durchgang mit Kegelspitze ausgeführt, die der Bewegungsrichtung der zu drosselnden ?lüssigkeit zugewandt ist. im Innern der Hülse 136 ist in der Eanmer 130 mit; einem kleinen Spiel der Drosselschieber 142 angeordnet, der hin- und hergehende Bewegungen langs seiner Achse vollführen kann; an der AuBeroberfläche dieses Drosselschiebers ist ein kegelförmiger drosselnder Ausschnit;t 143 vorgesehen, dessen Kegelspitze der Strömmungsrichtung der zu drosselnden Flüssigkeit zugewandt ist; dieser Ausschnitt bildet in Verbindung mit; dem gennanten Durchgang in der Ilülse 136 eine freie Öffnung jeweiligen Querschnitts für den Flüssigkeitstrom.In the chamber 130 a sleeve 136 is attached, which is pressed with a cover 137 over the disk 138 to the bottom of the chamber. On the outer surface of the sleeve 136, annular grooves are made which coincide with the recesses 132 and 133, and sealing rings 139 are arranged on the separating intermediate collars of the sleeve. The sleeve 136 has two recesses 140 and 141 atif, which via the radial bores with; the screw-in notches 132 and 133 are connected, and between the notches 140 and 141 there is a conical passage in the sleeve Conical tip executed facing the direction of movement of the fluid to be throttled. inside the sleeve 136 is in the Eanmer 130 with; a small play of the throttle slide 142 is arranged, which can perform reciprocating movements along its axis; A conical throttling cutout 143 is provided on the outer surface of this throttle slide, the tip of the cone facing the direction of flow of the liquid to be throttled; this section forms in connection with; the named passage in the sleeve 136 a free opening of the respective cross-section for the flow of liquid.

Wenn der Drosselschieber 142 mit seinem Ende an die Scheibe 13@ dicht angedrückt ist, befindet sich der Drosselausschnitt li3 vollständig in der Ausdrehung 141, wodurch die Ausdrehungen 140 und 141 durch den Drosselschieber 142 voneinander getrennt sind. Wenn aber der Drosselschieber 142 mit seinem gegenüberliegenden Ende gegen das Ende 71 der Anschlagschraube 65 drückt (diese Anschlagschraube ist im Deckel 137 montiert und weist eine ähnliche Konstruktion wie oben beschrieben auf), so wird zwischen den Ausdrehungen 140 und 141 je nach der Stellung dieser Anschlagschraube ein vorgegebener Durchgangsquerschnitt für den Flüssigkeitstrom geöffnet. When the throttle slide 142 with its end to the disk 13 @ tight is pressed, the throttle section li3 is completely in the recess 141, whereby the recesses 140 and 141 through the throttle slide 142 from each other are separated. But if the throttle slide 142 with its opposite end presses against the end 71 of the stop screw 65 (this stop screw is in Cover 137 mounted and has a construction similar to that described above), so between the recesses 140 and 141 depending on the position of this stop screw a predetermined passage cross-section is opened for the flow of liquid.

Der dem Ende 71 zugewandte Innenraum 144 wird über die Bohrung 145 aja Deckel 137 mit der Ausdrehung 1.31 und folglich auch mit dem IjadunLskanal 129 verbunden. Der gegenüberliegende Innenraum 146 wird über die Bohrung 147 im Gehäuse 104 des Relais und über die Bohrung 148 in der Scheibe 138 mit dem Kanal 119 und folglich mit dem Eintrittskanal 120 verbunden. The interior 144 facing the end 71 is via the bore 145 aja cover 137 with the recess 1.31 and consequently also with the IjadunL canal 129 tied together. The opposite inner space 146 is via the bore 147 in the housing 104 of the relay and through the hole 148 in the disc 138 to the Channel 119 and consequently connected to inlet channel 120.

Im Deckel 109 ist ein Ablaßkanal 149 ausgeführt, der zur Anführung der Flüssigkeitsverluste bestimmt ist. In the cover 109, a drainage channel 149 is implemented, which is used for guiding the fluid loss is determined.

Der Arbeitszyklus dieses relais (wie der des oben beschriebenen)besteht auch aus zwei aufeinander folgenden Stellunges und zwar aus "Ladung" von Relais und aus "Zeitverzögerung". The duty cycle of this relay (like that described above) consists also from two successive positions, namely from "charging" relays and from "time delay".

Die Ladung des relais wird dadurch verwirklicht, daß der Flüssigkeitstrom dem Ladungskanal 129 und weiter über den Kanal 123, das Ladungsruckschlangventil 123 und die Bohrung 127 dem Hubraum 108 zugeführt wird. Unter dem Druck dieser Flüsigkeit, die in die Kraftvorrichtung einströmmt, welche auf das Ende des Drosselschiebers 142 an der Seite des Innenrau-mes 144 einwirkst, wird der Drosselschieber 142 solange verschoben, DiS er mit, wer cheibe 138 in Berünrung kommt, indem der Schieber den Ausfluß der Flüssigkeit aus dem Hubraum 108 über die Bohrung 134 und die Ausdrehungen 132 und 140 in die Ausdrehung 141 und weiter ube die Eindrehung 133 zu dem Abflußkanal 135 versperrt. The relay is charged by the liquid flow the charge channel 129 and further via the channel 123, the charge recirculation valve 123 and the bore 127 is fed to the displacement 108. Under the pressure of this liquid which flows into the power device, which is on the end of the throttle slide 142 acts on the side of the interior space 144, the throttle slide 142 remains as long postponed, if he comes into contact with who disk 138, by the slider the Outflow of the liquid from the displacement 108 via the bore 134 and the recesses 132 and 140 into the recess 141 and further through the recess 133 to the drainage channel 135 blocked.

Der Tauchkolben 110 geht unter der DruckwirKung im Hubraum 108, indem er die Feder 113 zusammendruckt, bis zum Anschlag am Deckel 109 zuruck und trennt die Ausdrehungen 106 und 107 voneinander. dabei hat der mit der Flussigkeit gefüllte Hubraum 108 das größte Konstante Volumen. Das Zeitrelais ist geladen. The plunger piston 110 goes under the effect of pressure in the displacement 108 by he compresses the spring 113 until it stops on the cover 109 back and separates the recesses 106 and 107 from each other. the one with the Liquid-filled displacement 108 is the largest constant volume. The timing relay is loaded.

Die zeitverzögerung wird bei der Zufuhrung des Hauptflüssigkeitsstromes zum Eintrittskanal 120 verwirklicht. Der zugeführte Flüssigkeitsstrom wird zuerst gesperrt, weil dessen <> Durchgang<Austritts>zu dem kanal 122 dadurch unmöglich ist, daß die Ausdrehungen 106 und 107 durch den Tauchkolben 110 getrennt sind, und das Rückschlagventil 114 unter der Wirkung seiner feder 115 und des zugeleiteten Druckes sperrt. Dabei wird jedoch der Druck im Inneuraum 146 dem Druck des zugeführten Hauptstromes gleich. Mit diesem bruck, der auf die Stirnflücne des Drosselschiebers 142 einwirkt, wird dieser lange verschoben, bis sein gegenüberliegendes Ende mit dem Ende 71 der Anschlagschraube 65 in Beirührung kommt. The time delay is when the main liquid flow is supplied to the inlet channel 120 realized. The liquid flow supplied is first blocked because its <> passage <exit> to channel 122 through it it is impossible for the recesses 106 and 107 to be separated by the plunger 110 are, and the check valve 114 under the action of its spring 115 and the supplied Print locks. In this case, however, the pressure in the inner space 146 becomes the pressure of the supplied Main stream same. With this bruck, the one on the face of the throttle slide 142 acts, this is moved a long time until its opposite end with the end 71 of the stop screw 65 comes into contact.

Die bewegung des drosselschiebers 142 in genannter Richtung ist dadurch möglich, daß der Druck im Innenraum 144 zum Zeitpunkt der Verzögerung fehlt. (Hier muß auf den Hauptunterschied dieser Ausführung des Relais von der oben beschriebenen hingewieseti weiden. Diese Besonderheit besteht darin, aal3 der Ladungsdruck, in Vergleich zu dem Druck des dem Eintrittskanal 120 zugeführten Hauptstroms sogar gesenkt in der Position Zeitverzögerung dem Ladungskanal 129 nicht zugeführt werden darf, da sonst der Flüssigkeitsstrom über das Rückschlagventil 123, den Ilubraum 108 und den Drosselausschnitt 143 in den Abflußkanal 135 strömt, wodurch der Hubraum 108 ständig nachgefüllt wird und die Zeitverzögerung nicht erfolgen kann). The movement of the throttle slide 142 in said direction is thereby possible that the pressure in the interior 144 is absent at the time of the delay. (Here must point to the main difference between this version of the relay and the one described above indicated to graze. This peculiarity consists in the fact that aal3 the cargo pressure, in Compared to the pressure of the main flow supplied to the inlet channel 120 even lowered in the time delay position are not fed to the charge channel 129 may, otherwise the flow of liquid through the check valve 123, the Ilubraum 108 and the throttle section 143 flows into the discharge channel 135, whereby the displacement 108 is constantly being refilled and the time delay cannot occur).

Der Drosselschieber 142 nimmt die Stellung ein, die in Fig. 14 dargestellt ist. Dabei wird je nach der Stellung des Endes 71 der Anschlagschraube 65 ein vorgegebener Durchgangsquerschnitt des Drosselausschnitts 143 geöffnet, über welchen die Ausdrehung 140 mit der Ausdrehung 141 verbunden wird. Unter der Wirkung der Feder 113 beginnt der Tauchkolben 110 die Flüssigkeit, die den Arbeitsraum 108 füllt, über die Bohrung 134, die Ausdrehungen 132 und 140, den Drosselausschnitt 143, die Eindrehungen 141 und 133 in den Abflußkanal 135, der über eine Rohrleitung mit dem Behälter (in der Zeichnung nicht wiedergegeben) unmittelbar verbunden ist, zu verdrängen. Die Verdrängung der Flüssigkeit durch die Bohrung 127 ist dabei unmöglich, weil das Räokschlagventil 123 schließt. The throttle slide 142 assumes the position shown in FIG. 14 is. Here, depending on the position of the end 71 of the stop screw 65, a predetermined one The passage cross-section of the throttle cutout 143 is open, through which the recess 140 is connected to the recess 141. Under the action of the spring 113 begins the plunger 110 transfers the liquid which fills the working space 108 via the bore 134, the recesses 132 and 140, the throttle cutout 143, the recesses 141 and 133 into the drainage channel 135, which is connected to the container (in the Drawing not reproduced) is directly connected to displace. The repression the liquid through the bore 127 is impossible because the Räokschlagventil 123 closes.

Die Dauer der Verdrangung der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 108 hangt von der Größe des geöffneten Durchgangsquerschnittes des Drosselausschnittes 143 am Drosselschieber 142 ab, was wiederum von der Stellung der Anschlagschraube 65 abhängt. The duration of the displacement of the liquid from the working space 108 depends on the size of the open passage cross-section of the throttle cutout 143 on the throttle slide 142, which in turn depends on the position of the stop screw 65 depends.

Nach vollendeter Verdrängung der Flüssigkeit aus dem Hubraum 103 stimmt sich der Tauchkolben 110 erneut gegen die Stirnfläche der Kammer 105, während die Ausdrehung des Tauchkolbens a die durch die Kanten 111 und 112 begrenzt ist, die Ausdrehung 106 mit der 107 verbindet, und der zugeführte Flüssigkeitsstrom fließt frei aus dem Eintrittskanal 120 zum Austrittskanal 122 durch. Die Verzögerung ist beendet. After the liquid has been displaced from the displacement 103 agrees the plunger 110 again against the end face of the chamber 105, while the recess of the plunger a which is limited by the edges 111 and 112, the recess 106 connects with the 107, and the supplied Liquid flow flows freely from the inlet channel 120 to the outlet channel 122. The delay is finished.

Wie in der oben beschriebenen Auslegung (Fig. 1-12) muß sich auch hier der Relaisschieber 142 unerläßlich in jedem Zyklus beim tJbergang von der Stellung Ladung des Relais" zur Stellung "Zeitverzögerung" verschieben, indem es den Durchgangsquerschnitt des Drosselausschnitts mal versperrt, mal öffnet. As in the interpretation described above (Fig. 1-12) must also Here the relay slide 142 is indispensable in every cycle during the transition from the position Shift the charge of the relay "to the" time delay "position by opening the cross-section of the passage the throttle cutout sometimes blocked, sometimes opened.

Dadurch erfolgt eine selbsttätige Reinigung dieses Ausschnittes, die eine stabile Wiederholbarkeit der Verzögerungszeiten gewährl e istet.This results in an automatic cleaning of this section, which a stable repeatability of the delay times is guaranteed.

Wie in der vorangehenden Konstruktion, wird der Abfluß der Flüssigkeit aus dem Hubraum 108 in eine gesonderte Leitung vorgenommen, was die Beeinflussung der Größe und Stabilität der Verzögerung durch die schwankenden Parameter der Hydraulikanlage wie Betriebsdruck, Stau im der gesamten Abflußleitung der Anlage sowie Durchflußmenge ausschließt. As in the previous construction, the outflow of the liquid made from the displacement 108 in a separate line, what the influencing the size and stability of the deceleration due to the fluctuating parameters of the hydraulic system such as operating pressure, stagnation in the entire discharge line of the system and flow rate excludes.

Wie in der vorangehenden Konstruktion sichert auch hier die Kegelform des Drossel ausschnittes 143 praktisch ein Unabhängigkeit der Verögerungszeit von der Viskosität der Blüssigkeit bei Änderung der Temperatur in der Hydraulikanlage. As in the previous construction, the cone shape ensures here too of the throttle section 143 practically an independence of the delay time the viscosity of the liquid when the temperature in the hydraulic system changes.

Der Unterschied dieser letzteren Ausführung von der oben beschriebenen besteht darin, daß in der Stellung "Verzögerung" der Gegendruck in der Leitung, die mit dem Ladungskanal 129 verbunden ist, nicht höher.als der durch die Feder 113 des Tauchkolbens 110 im Hubraum 108 erzeugte Druck sein kann, da anderenfalls, wie es bereits erwähnt wurde, der Hubraum 108 über das Rückschlagventil 123 kontinuierlich nachgefüllt wird, was zu einer Störung der Zeitverzögerung führt. The difference of this latter embodiment from the one described above consists in the fact that in the position "delay" the counter pressure in the line, which is connected to the charge channel 129, not higher than that through the spring 113 of the plunger 110 in the displacement 108 may be pressure generated, otherwise, As already mentioned, the displacement 108 is continuous via the check valve 123 is refilled, which leads to a disturbance of the time delay.

Im übrigen weist die in Fig. 13 und 14 dargestellte Bauart keine prinzipiellen Unterschiede von der Konstruktion auf, die Fig. 1 bis 12 zeien. Die Arbeitsweise dieser Bauart in der Hydraulikschaltung, die zum Beispiel in Fig. 10, 11 und 12 schematisch dargestellt ist, unterscheidet sich nicht von der Arbeit der früher be#schriebenen Bauart in derselben Anlage. Otherwise, the type shown in FIGS. 13 and 14 has no principal differences from the construction shown in FIGS. 1 to 12. the Operation of this type in the hydraulic circuit, shown for example in Fig. 10, 11 and 12 is shown schematically, does not differ from the work of the previously described design in the same annex.

Das Rückschlagventil 114 hat dieselbe Zweckbestimmung wie das Ventil 32, und zwar, es soll ohne Verzögerung unabhängig von der Stellung des Tauchkolbens 110 den Flüssigkeitsrückstrom bei dessen Ausfluß aus dem Austrittskanal 122 zum Eintrittskanal 120 durchlassen. The check valve 114 has the same purpose as the valve 32, namely, it should without delay regardless of the position of the plunger 110 the liquid return flow as it flows out of the outlet channel 122 to the Allow entry channel 120 through.

Auf diese Weise kann die in der Beschreibung dargelegte Arm beitsweise des hydraulischen Zeitrelais in verschiedenen konstruktiven jusführungen und Schaltungen der Hydraulikanlagen darunter auch in solchen, die in der vorliegenden Beschreibung nicht mit berücksichtigt wurden, verwendet werden. In this way, the arm set forth in the description can beitswise of the hydraulic time relay in various structural configurations and circuits of the hydraulic systems including those in the present description are not taken into account.

Das erfindungsgemäße hydraulische Zeitrelais sichert eine hohe Stabilität (Wiederholbarkeit) der eingestellen Verzögerungszeit mit einer Genauigkeit von # 0,5S bei einer unveränderlichen Temperatur der Flüssigkeit indem Hydraulikanlage und von + 2-3% bei Zu- oder Abnahme der Temperatur in der Anlage um 20 bis 300C. The hydraulic time relay according to the invention ensures high stability (Repeatability) of the set delay time with an accuracy of # 0.5S at a constant temperature of the fluid in the hydraulic system and of + 2-3% when the temperature in the system increases or decreases by 20 to 300C.

Claims

PATENT CLAIMS:

1.Hydraulic timing relay for hydraulic systems with a plunger, periodically by a constant volume of liquid from a chamber of the relay the throttle bore of a throttle slide displaces, so d u r c h e k e n n z e i ch n e t that the throttle slide (72) is arranged so that it is under the action a power device that alternately applies pressure to the end faces of the throttle slide (72) exercises, can perform reciprocating Bsweg; ungen along its axis.

2. Hydraulic time relay according to claim 1, d a d u r c h g ek e It is not noted that one end of the throttle slide (72) is cushioned while at its other end there is at least one channel which is in one of the end positions of the throttle slide (72) the hydraulic system with the chamber (17) for its filling connects.

3. Hydraulic time relay according to claims 1 and 2, d ad u r c h it is not indicated that the throttle bore (76) of the throttle slide (72) Is designed conical, the cone tip (77) of the direction of the current facing the liquid to be throttled.