DE1922207C3

DE1922207C3 - Drive device for thin work rolls of a multi-roll stand

Info

Publication number: DE1922207C3
Application number: DE19691922207
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Creusot-Loire, Paris
Priority date: 1968-11-15
Filing date: 1969-04-30
Publication date: 1976-01-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit den Gattungsmerkmalen des Hauptanspruches; eine derartige Antriebseinrichtung ist aus der DT-PS 33 620 Stand der Technik.The invention relates to a drive device with the generic features of the main claim; one Such a drive device is from DT-PS 33 620 prior art.

Mit derartigen Walzgerüsten können auch beim Kaltwalzen größere Stiche erreicht werden, wenn der Durchmesser der Arbeitswalzen entsprechend klein gehalten wird. Eine bekannte Antriebseinrichtung (DT-PS 05 395) enthält einen Motor, dessen Abtriebswelle entweder senkrecht zu der Walzrichtung und den Achsen der Arbeitswalzen oder parallel zu letzteren liegen kann und der die Arbeitswalzen über ein Kegelrad-Verzweigungs-Getriebe antreibt. Bei der Verwendung sehr dünner Arbeitswalzen und ihrem dadurch bedingten kleinen Achsabstand müssen die Geiriebe-Abtriebswellen, Kupplungen und Gclenkspindeln ausreichend dimensioniert werden, wodurch sich Abmessungsschwierigkeiten ergeben, weil bedingt durch den geringen Achsabstand ein zu kleiner Raum für diese Antriebsglieder zur Verfügung steht.With such rolling stands, larger passes can also be achieved in cold rolling if the The diameter of the work rolls is kept correspondingly small. A well-known drive device (DT-PS 05 395) contains a motor whose output shaft is either perpendicular to the rolling direction and the axes the work rolls or parallel to the latter and the work rolls via a bevel gear branching gear drives. When using very thin work rolls and their related the gear drive output shafts, Couplings and steering spindles are adequately dimensioned, which leads to dimensional difficulties result because, due to the small center distance, there is too little space for this Drive links is available.

Diese Nachteile werden vermieden durch eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung (DTPS 10 33 620). bei der jede Arbeitswalze durch einen in ihrer axialen Verlängerung an der Schmalseite des Gerüstes angeordneten Motor über Kupplungen und Verbindungsglieder angetrieben wird. Neben einer notwendigen Verbreiterung des Gesamtgerüstes ergeben sich jedoch <>? durch diese Anordnung der Antriebsmotoren erhebliche Behinderungen beim Auswechseln der Arbeitswalzen in Achsrichtung.These disadvantages are avoided by a generic drive device (DTPS 10 33 620). in which each work roll is arranged in its axial extension on the narrow side of the stand by one Motor is driven via clutches and connecting links. In addition to a necessary Widening of the overall framework results, however, <>? due to this arrangement of the drive motors, considerable hindrances when replacing the work rolls in axial direction.

Bei einem anderen bekannten Walzenantrieb (US-PS ?6 85 807) mit je einem in axialer Verlängerung der Ar-In another known roller drive (US-PS? 6 85 807) each with an axial extension of the ar-

beitswalze an jeuer SlumuW.^.-*.«.- --..„^,u-bitswalze an yeuer SlumuW. ^ .- *. «.- - .." ^, u-

neten Antriebsmotor können die Motorgehäuse zum leichteren Ausbau der Walzen seitlich weggeklappt we-den Diese Einrichtung besitzt jedoch keine Untersetzungsgetriebe, so daß die Antriebsmotor entsprechend dimensioniert werden müssen. Ferner befinden sich die Kupplungen zur Verbindung der Motorabtriebswelle mit dem Wellenzapfen seitlich außerhalb des jeweiligen Motorblocks, wodurch sich die Breite eines derartigen Gerüstes weiter erhöht.Neten drive motor, the motor housing can be used to make it easier to remove the rollers, fold them away to the side. However, this device has no reduction gears, so that the drive motor must be dimensioned accordingly. Also located the couplings for connecting the motor output shaft to the shaft journal are located on the outside of the respective engine block, which further increases the width of such a framework.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Gesamtbreite eines Mehrwalzenge, üstes mit zwei seitlichen Antriebssätzen der dünnen Arbeitswalzen zu verringern und gleichzeitig die Zugängüchkeit zu den Arbeitswalzen zu erleichtern d. h. den Walzenaustausch zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.The object of the invention is the overall width of a Mehrwalzenge, üstes with two side drive sets of the thin work rolls and at the same time facilitate access to the work rolls d. H. to simplify the exchange of rollers. This task is made possible by the distinguishing features of the main claim solved.

Die Anordnung der von den Ε-Motoren zu den Untersetzungsgetrieben führenden, gelenkigen und veränderbaren Antriebsstränge in Walznchuing hat den Vorteil, daß die Gelenkspindeln jede-, Antriebssiranges relativ lang gewählt werden können, so daß sich die für die Kraftübertragung günstigen kleinen Neigungswinkel der Gelenkspindeln ohne Verbreiterung des Mehrwalzengerüstes ergeben. Darüber hinaus eröffnet sich durch eine derartige Anordnung der Ε-Motoren die Möglichkeit, die Rollgänge von den Hauptantrieben mit anzutreiben und dadurch mit einfachen mechanischen Mitteln eine wirksame Synchronisation zwischen den Arbeitswalzen und den Rollgängen für alle auf dom Mehrwalzengerüst erreichbaren Verformungsgrade zu erzielen.The arrangement of the from the Ε motors to the reduction gears leading, articulated and changeable drive trains in roll machining has the Advantage that the articulated spindles each, drive siranges can be chosen to be relatively long, so that the for the power transmission favorable small angle of inclination of the articulated spindles without widening the multi-roll stand result. In addition, such an arrangement of the Ε motors opens up the Possibility to drive the roller tables from the main drives and thus with simple mechanical Means effective synchronization between the work rolls and the roller tables for everyone on dom To achieve a multi-roll stand achievable degrees of deformation.

Die Anordnung der Untersetzungsgetriebe in den schwenkbaren Gehäusen erleichtert den Aufbau und die Wartung der Arbeitswalzen erheblich. Die Gelenkspindel-Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der zugeordneten Arbeitswalze läßt sich einfach lösen, wobei jedoch der Antriebsstrang zwischen dem Ε-Motor und dem Untersetzungsgetriebe erhalten bleiben kann, wenn das Gehäuse, z. B. zum Ausbau der Arbeitswalze, heruntergeklappt wird. Falls erforderlich, kann im Fundament eine besondere Grube vorgesehen sein, in die das Gehäuse mit dem Untersetzungsgetriebe, der Walzenantriebsspindel und der Tcicskop-Kardanwelle zum Ε-Motor mehr oder weniger tief eintaucht. Das Herunterschwenken der Untersetzungsgetriebe mit ihren Gehäusen wird durch die erfindungsgemüß vorgesehenen, aus Gelenkspindeln und längs\erschiebbaren Kupplungsgliedern bestehenden Verbindungen zwischen dem Untersetzungsgetriebe und dem Arbeitswalzenzapfen wesentlich erleichtert, da vor der Schwenkbewegung lediglich die längsverscliiebbaren Kupplungsglieder auszurücken sind.The arrangement of the reduction gears in the pivoting housings facilitates the construction and the maintenance of the work rolls considerably. The articulated spindle connection between the reduction gear and the associated work roll can be easily solved, but with the drive train between the Ε motor and the reduction gear can be retained if the housing, for. B. to expand the Work roll being folded down. If required, a special pit can be provided in the foundation into which the housing with the reduction gear, the roller drive spindle and the Tcicskop cardan shaft to the Ε-motor are more or less deeply immersed. The pivoting down of the reduction gears with their housings is made possible by the invention provided connections consisting of articulated spindles and longitudinally sliding coupling members between the reduction gear and the work roll journals much easier, since before the Pivoting movement only the longitudinally displaceable coupling members have to be disengaged.

Eine weitere Verringerung der notwendigen Mehrwalzengerüstbreite kann durch Verwendung eines hohlen Schneckenrades als Teil eines Untersetzungsgetriebes erreicht werden, das von einer innenverzahnten, axial nach außen verlängerten Hülse, sowie von der Gelenkspindel durchragt wird, wobei beide Teile in formschüissigem Eingriff stehen.A further reduction in the necessary multi-roll stand width can by using a hollow worm wheel as part of a reduction gear can be achieved by an internally toothed, axially outwardly elongated sleeve, as well as by the Articulated spindle is penetrated, both parts are in positive engagement.

Die beiden gesonderten E-Molorcn sind vorteilhafterweisc elektrisch miteinander gekoppelt, so daß sich die Drehzahlen und Drehmomente aneinander angleichen. Diese elektrische Kopplung führt zu einem genauen Ausgleich der Antriebe allein durch das Blech und zur Vermeidung z. B. unerwünschter Walzen-The two separate E-Molorcn are advantageous electrically coupled to one another so that the speeds and torques adjust to one another. This electrical coupling leads to an exact compensation of the drives through the sheet metal alone and to avoid z. B. undesirable rolling

schwingungen, die Unregelmäßigkeiten der Bleehobjrflächen ergeben können.vibrations, the irregularities of the bleehobjrflächen can result.

Im folgenden wird eine Ausführung der erfindungsgtmäßen Antriebseinrichtung an hand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigtThe following is an embodiment of the inventive Drive device described in detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 das Walzgerüst und einen Teil Wer Ro^1!gänge in schematischer Seitenansicht,F i g. 1 the roll stand and a part Wer Ro ^1! corridors in schematic side view,

F i g. 2 das Walzgerüst nach F i g. 1 im GrundnilF i g. 2 the roll stand according to FIG. 1 in the Grundnile

F i g. 3 eine teilgeschnittene Slirnaiisicht längs der Linie 111-111 in Fig. 2.F i g. 3 a partially sectioned slirnai view along the Line 111-111 in Fig. 2.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Mehrwalzengerüst 1 sind die beiden dünnen Arbcitswalzen 2 bzw. 3 an dicken Stützwalzen 4, 5 bzw. 6. 7 abgestützt. An jedem Arbeitswalzenzapfen 8 bzw. 9 der Arbeitswalzen 2, 3 greift ein längsverschiebbares Kupplungsglied 10, 11 an. An jeder Schmalseite des Mehrwalzengerüsies 1 ist eine türförmige Platte 13 an einer waagerechten Achse 14 angelenkt, die in zwei festen Haltern 15 des Mehrwalzengerüsies gelagert ist. Die türförmige Platte 13 weist eine zentrale Öffnung 16 auf und trägt ein Untersetzungsgetriebe, das aus einem Schneckenrad 18 und einer Schnecke 19 in einem Gehäuse 20 besteht. Die Nabe des Schneckenrades 18 ist hohl und innen mit Keilnuten sowie mit einer Buchse 21 versehen, in die eine Hülse 22 mit Innenverzahnung 23 eingreift. Die Verbindung zwischen dem Schneckenrad 18 des Untersetzungsgctriebes und der Arbeitswalze 2 erfolg¹ durch eine Gelenkspindel 24, die an jedem F.nde eine Kugelverzahnung aufweist, welche mit den Innenver/.ahnungen 12 bzw. 23 des Kupplungsgliedes 10, 11 bzw. der Hülse 22 im Eingriff steht. Die Gelenkspindel 24 wird in Querrichtung durch ein Kugelgelenk 25 gehalten.In the case of the multi-roll stand 1 shown in the drawing, the two thin work rolls 2 and 3 are supported on thick support rolls 4, 5 and 6, 7, respectively. A longitudinally displaceable coupling member 10, 11 acts on each work roll journal 8 or 9 of the work rolls 2, 3. On each narrow side of the multi-roller frame 1, a door-shaped plate 13 is articulated on a horizontal axis 14, which is mounted in two fixed holders 15 of the multi-roller frame. The door-shaped plate 13 has a central opening 16 and carries a reduction gear which consists of a worm wheel 18 and a worm 19 in a housing 20. The hub of the worm wheel 18 is hollow and provided on the inside with keyways and a bushing 21 into which a sleeve 22 with internal toothing 23 engages. The connection between the worm wheel 18 of the Untersetzungsgctriebes and the work roll 2 success ¹ by a hinge pin 24 having a ball spline on each F.nde which / .ahnungen with the Innenver 12 and 23 of the coupling member 10, 11 and the sleeve 22 is engaged. The joint spindle 24 is held in the transverse direction by a ball joint 25.

Mit den Schnecken 19 der Untersetzungsgetriebe sind je eine Antriebswelle 26 fest verbunden, die über eine Teleskop-Kardanwelle 31 mit je einem F.-Motor 30 gekuppelt sind. An der Einlauf- und an der AMatifseite des Mehrwalzengorüstcs wird das Wal/gut auf Rollgängcn 40 gefördert. Die Rollen 41 dieser Rollgänge werden über ein Untersetzungsgetriebe 42 durch Winkeltriebe 43 in Drehbewegung versetzt, die miteinander und mit dem Untersetzungsgetriebe 42 durch Kardanwellen 44 verbunden sind. Über Riemenscheiben 46. 47 und einen Keilriemen 48 stehen die Unter setzungbgeiriebe mit den E-Motoren 30 in Antricbsverbindung. With the worms 19 of the reduction gears a drive shaft 26 are each firmly connected, which over a telescopic cardan shaft 31 each with an F. motor 30 are coupled. On the inlet and on the AMatif side of the Mehrwalzengorüstcs the whale is well on Rollers 40 promoted. The rollers 41 of these roller tables are driven by a reduction gear 42 Angle drives 43 set in rotary motion, which with each other and connected to the reduction gear 42 through cardan shafts 44. About pulleys 46. 47 and a V-belt 48 are the transmission gear units with the electric motors 30 in drive connection.

Die Schwenk- oder Klappbewegung der türförmigenThe pivoting or folding movement of the door-shaped

Platten 13 um ihre Achsen 14 erfolgt durch hydraulische Stelimoiore 50, die bei 51 an der Platte 13 und bei 52 am Mehrwalzengerüst 1 angelenkt sind. In der Walzstellung wird jede Platte 13 durch einen Riegel 53 an die Schmalwand des Mehrwalzengerüstes 1 angepreßt. Zum Austausch der Walzen wird nach Lösen des Riegels 53 der hydraulische Stellmotor 50 betätigt und das Untersetzungsgetriebe mit dem Gehäuse 20 und der türförmigen Platte 13 um die Achse 14 in eine in F i g. i dargestellte Grube 56 herabgeschwenkt, die imPlates 13 about their axes 14 are carried out by hydraulic actuators 50 which are articulated at 51 on the plate 13 and at 52 on the multi-roll stand 1. In the rolling position, each plate 13 is pressed against the narrow wall of the multi-roll stand 1 by a bolt 53. To replace the rollers, after loosening the bolt 53, the hydraulic servomotor 50 is actuated and the reduction gear with the housing 20 and the door-shaped plate 13 around the axis 14 in a position shown in FIG. i pivoted pit 56, which is in the

Walzbetrieb durch eine Platte 57 abgedeckt ist. Die herabgeschwenkte Lage ist in F i g. 3 mit 55 bezeichnet. Zum Herunterschwenken muß die Teleskop-Kardanwelle 31 nicht abgebaut werden, sondern sie kann in allen Stellungen des Untersetzungsgetriebes Verlage-Rolling operation is covered by a plate 57. The pivoted-down position is shown in FIG. 3 denoted by 55. To swivel down the telescopic cardan shaft 31 does not have to be removed, but it can be in all positions of the reduction gear

rungen zwischen den Antriebswellen 45 und 2h ausgleichen. Compensate for the stanchions between the drive shafts 45 and 2h.

Bei diesem Mehrwal/engerüst können die Kupplungsglieder 10, 11 und die Innenverzahnung 12 unbehindert durch das Kupplungsglied der anderen Arbeits-In this multi-wheel scaffolding, the coupling links 10, 11 and the internal toothing 12 unhindered by the coupling member of the other working

walze so dimensioniert werden, daß sie sich durch das Drehmoment des F.-Motors nicht verformen oder verdrehen. Ferner kann das Untersetzungsgetriebe genau in der Achse der mittleren Stellung der Arbeitswal/e angeordnet sein, ohne daß dadurch der Durchmesse!roller must be dimensioned so that it can pass through the Do not deform or twist the torque of the F. motor. Furthermore, the reduction gear can be accurate in the axis of the middle position of the working whale / e be arranged without the diameter!

des Schneckenrades begrenzt wird. Die Gelenkspindel liegt dann unter einem sehr kleinen Verlagerungswinkel und wirkt unter den hinsichtlich der Leistung und Verformung günstigsten Bedingungen.of the worm wheel is limited. The joint spindle is then at a very small displacement angle and acts under the most favorable conditions in terms of performance and deformation.

Die mechanischen Verbindungen zwischen »Jen Unterset/ungsgetrieben und den zugehörigen -Vbeitswal· zen können auch als Kardanwellen ausgebildet sein. Ferner können die Antriebe /um Umschwenken der türförmigen Platten mechanisch oder pneumatische Stellmo'oren sein und die Rollgängc anstalt durch Keilriemen durch Kettentriebe oder Zahnrädergetnebe angetrieben werden.The mechanical connections between »Jen reduction gears and the associated -Vbeitswal zen can also be designed as cardan shafts. Furthermore, the drives can swivel around the door-shaped plates can be mechanical or pneumatic actuators and the roller-walkway through V-belts are driven by chain drives or gear wheels.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1. Drive device for thin work roll.i a multi-roll stand for sheet metal with one arranged on each of the narrow sides of the multi-roll stand, identically designed drive train, whose Ε-engines over extendable; Coupling and Connecting links are releasably connected to the work roll journals, characterized in that that the articulated ones leading to reduction gears from each of the electric motors (30) and extendable drive trains run in the rolling direction that the reduction gear in on housings pivotable about horizontal axes (14) on each narrow side of the multi-roll stand (1) (20) are arranged and that the outputs of the reduction gears with the work roll journals (8) via articulated spindles (24) and longitudinally displaceable coupling members (10, 11) in a form-fitting manner Engagement stand.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the reduction gear is a Worm gear with a hollow worm wheel (18), the output of which is internally toothed, axially outwardly elongated sleeve (22) which is connected to the spiral-toothed outer end of the worm wheel (18) protruding articulated spindle (24) combs.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that when folded down Housings (20) the Ε motors via the connecting links designed as a telescopic cardan shaft (31) remain connected to the drive shafts (26) of the reduction gears.

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