DE1920979A1 - Device for moving trolleys on a pallet to another support plate - Google Patents

Device for moving trolleys on a pallet to another support plate

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DE1920979A1 DE19691920979 DE1920979A DE1920979A1 DE 1920979 A1 DE1920979 A1 DE 1920979A1 DE 19691920979 DE19691920979 DE 19691920979 DE 1920979 A DE1920979 A DE 1920979A DE 1920979 A1 DE1920979 A1 DE 1920979A1
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Description

Simon Handling Engineers Limited Cheadle Heath, Stockport, Cheshire, EnglandSimon Handling Engineers Limited Cheadle Heath, Stockport, Cheshire, England

Vorrichtung zur Umsetzung von auf einer Palette aufgenommenen Waren auf eine andere TragplatteDevice for transferring goods picked up on a pallet to another support plate

Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden britischen Patentanmeldung No, 18 884/68 vom 22. April 1968 in Anspruch genommen.For this registration, the priority is the corresponding British Patent Application No. 18 884/68 filed April 22 Claimed in 1968.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Umsetzung von auf einer Palette aufgenommenen Waren auf eine andere Tragplatte und findet insbesondere dort Anwendung, wo Waren, insbesondere Warengtapel von einer Palette auf eine Tragplatte von normierter Größe zu übergeben sind, damit die Waren von einer eigenen Förderanlage übernommen werden können.The invention relates to a device for moving goods picked up on a pallet Another support plate and is used in particular where goods, in particular a stack of goods Pallet are to be handed over on a support plate of normalized size so that the goods are transported by their own conveyor system can be taken over.

Sie der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bestehtdarin, eine Vorrichtung zu schaffen, die in ihrem konstruktiven AufHau einfach und in ihrer Handhabung bequem let.The object on which the invention is based is to create a device that is in its constructive Easy to set up and easy to use.

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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zur Handhabung der Waren aus einem Behälter, der zwischen einer Baladungsstellung, in der die auf der Palette befindliohen Waren in den Behälter eingeführt werden, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in der die Palette von dem Gewicht der in dem Behälter befindlichen Waren entlastet ist, und aus einer Vorrichtung besteht, zur Bewegung einer Tragplatte in eine-Stellung, in der sie das Gewicht der Waren übernehmen kann, nachdem die Palette von dem Gewicht entlastet ist. Vorzugsweise sind Vorrichtungen vorgesehen zur Pesthaltung der Waren in dem Behälter, der seinerseits einen offenen Boden besitzen kann und umeine horizontale Achse drehbar ist.This object is achieved in that the device for handling the goods from a container between a loading position in which the items on the pallet are located Goods are introduced into the container, and a second position is movable in which the pallet on the weight of the goods in the container is relieved, and consists of a device for moving a support plate in a position in which it can take over the weight of the goods after the pallet has been relieved of the weight. Preferably are devices intended to keep the goods in the container, which in turn has an open bottom can and is rotatable about a horizontal axis.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Handhabung der auf einer Palette befindlichen Waren unter Verwendung des Behälters, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die auf der Palette befindlichen Waren in den Behälter eingegeben werden, daß der Behälter so bewegt wird, daß die Palette von dem Gewicht der Waren entlastet ist, daß das Gewicht der Waren auf eine Tragplatte übertragen wird,und daß die auf der Tragplatte befindlichen Waren aus dem Behälter entnommen werden.The invention also relates to a method for handling the goods on a pallet using the container, which is characterized is that the goods on the pallet are entered into the container so that the container moves is that the pallet is relieved of the weight of the goods that the weight of the goods is transferred to a support plate is, and that the goods located on the support plate are removed from the container.

In den beiliegenden Zeichnungen sind zwei beispielsweise Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und es bedeutet:In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of the device according to the invention are shown, and it means:

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Pig. 1 eine schematische,perspektivische Ansicht der Vorrichtung in einer Ausfuhrungsf orm,Pig. 1 is a schematic, perspective View of the device in one embodiment,

Pig. 2 Barstellung gemäß Pig. 1 in abgewandelter Ausführungsform,Pig. 2 Cash position according to Pig. 1 in modified Embodiment,

Fig. 3 Vorderansicht des Behälters gemäß Pig.2 undFig. 3 front view of the container according to Pig.2 and

Pig. 4 Seitenansicht gemäß Fig. 3.Pig. 4 side view according to FIG. 3.

Gemäß Pig. 1 befindet sich die Vorrichtung, die dazu dient, den Warenstapel G von einer Förderpalette 1 zu einer in ihren Abmessungen noraierten Tragplatte 2 zu überführen, zwischen dem einen Ende einer Fördereinrichtung 3 für die ankommenden Warenstapel G und einem Ende eines zu einer eigenen Förderanlage 5 führenden Fördertisches 4. Die der Handhabung der Warenstapel G dienende Vorrichtung besteht aus einem Behälter 6, der eine geschlossene Rückwand und geschlossene Seitenwandungen 8 und einen offenen Boden 9 besitztj die Oberseite und die Vorderseite des Behälters sind durch einen beweglichen Deckel 10 und eine ebenso bewegliche Frontplatte 11 verschließbar· In Pig. IAccording to Pig. 1 is the device that does this serves to move the stack of goods G from a conveyor pallet 1 to a support plate 2 with normalized dimensions transfer, between one end of a conveyor 3 for the incoming stacks of goods G and one end of a Conveyor table 4 leading to its own conveyor system 5. The device used for handling the stacks of goods G consists of a container 6, which has a closed rear wall and closed side walls 8 and an open one Bottom 9 possesses the top and the front of the The container can be closed by a movable cover 10 and an equally movable front panel 11 · In Pig. I.

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sind der Deckel 10 und die Frontplatte 11 in geöffneter Stellung des Behälters 6 gezeigt. Die beitenwandungen 8, der Deckel 10 und die Frontplatte 11 sind mit einem innen ' angeordneten, bewegbaren Druckpolster 12 ausgestattet, und die Seitenwandungen 8 besitzen an ihren Außenseiten befestigte Achsstummel 13» die in Standlagern 14 aufgenomme ι sind. In Fig. 1 ist nur ein Achsstummel 13 und ein Standlager 14 gezeigt. Hierdurch der Behälter 6 um eine horizontale Achse drehbar.the lid 10 and the front plate 11 are shown in the open position of the container 6. The side walls 8, the cover 10 and the front plate 11 are equipped with a movable pressure pad 12 arranged on the inside, and the side walls 8 have on their outer sides attached stub axles 13 »which are received in stand bearings 14 are. In Fig. 1 is only a stub axle 13 and a stand bearing 14 shown. As a result, the container 6 can be rotated about a horizontal axis.

Vor dem Behälter 6 und zwischen der Fördereinrichtung 3 und dem Fördertisch 4 ist ein Paar von Rollenfördertischen 15 und 16 angeordnet, die auf einer Basisplatte 17 befestigt sind, die ihrerseits in der in Fig. 1 gezeigten Stellung auf einem Rahmen 18 abgestützt ist.In front of the container 6 and between the conveyor 3 and the conveyor table 4 is arranged a pair of roller conveyor tables 15 and 16 which are mounted on a base plate 17, which in turn is shown in FIG Position is supported on a frame 18.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1 ist folgende. The operation of the device according to FIG. 1 is as follows.

Zu Beginn befinden sich der Deckel 10 und die Frontplatte 11 in geöffneter Stellungf ein von einer Palette 1 getragener Warenstapel G wird an das Ende der Fördereinrichtung 3 gefördert und seitlich auf den Förderrollentisch 15 bewegt. Zur gleichen Zeit wird eine Tragplatte 2 von einem Plattenmagazin 19 auf den Rollenfördertisch 16 gelegt,At the beginning there is the cover 10 and the front panel 11 in the open position f a stack of goods G carried by a pallet 1 is at the end of the conveyor 3 conveyed and laterally on the conveyor roller table 15 moves. At the same time, a support plate 2 is placed from a plate magazine 19 on the roller conveyor table 16,

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Die Tragplatte 2 lind die Palette 1 werden dann durch nicht dargestellte Mittel auf ihren Tischen 16 und 15 durch Klammerung befestigt) die Tische werden dann mit der Basisplatte 17 in Richtung des Pfeiles A bewegt, bis sich der Warenstapel G in dem Behälter 6 befindet, wobei die Palette 1 auf dem Tisch 15 den Boden des Behälters verschließt. The support plate 2 and the pallet 1 are then not through Means shown on their tables 16 and 15 fixed by clamping) the tables are then with the Base plate 17 is moved in the direction of arrow A until the stack of goods G is in the container 6, the Pallet 1 on the table 15 closes the bottom of the container.

Dann werden die Basisplatte 17 und die lsiehe 15, 16 mit dem Behälter 16 verklammert, der Deckel 10 und die Prontplatte 11 geschlossen, und die bew glichen Druckpister 12 werden nach innen bewegt, um den Warenstapel G fest in dem Behälter 6 zu halten, der dann um die Achsstummel 13 gedreht wird, bis die Palette von dem Gewicht des Warenstapels G entlastet ist, wobei dieses Gewicht auf die !Rückwand 7 des Behälters übertragen wird. In dieser Stellung befindet sich der Behälter 6 in waagerechter Lage. Die die Tische 15 und 16 tragende Basisplatte 17, die Palette 1 und die Tragplatte 2 werden entklammert und von dem Behälter 6 weg-bewegt in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Tische 15 und 16, sosdaß die Palette 1 zur Aufhebung des Reibungswiderstandes von dem Behälter 6 getrennt ist, worauf die Basisplatte 17 verschoben wird, bis die Tragplatte 2 den Platz einnimmt, den vorher die Palette 1 hatte.Then the base plate 17 and see 15, 16 clamped to the container 16, the lid 10 and the front plate 11 closed, and the movable pressure pisters 12 are moved inward to hold the stack of goods G firmly in the container 6, which is then around the stub axles 13 is rotated until the pallet is relieved of the weight of the stack of goods G, this weight on the! rear wall 7 of the container is transferred. In this position the container 6 is in the horizontal position Location. The base plate 17 supporting the tables 15 and 16, the pallet 1 and the support plate 2 are unclamped and moved away from the container 6 in a direction perpendicular to the direction of movement of the tables 15 and 16, so that the pallet 1 is separated from the container 6 to remove the frictional resistance, whereupon the Base plate 17 is moved until the support plate 2 takes up the space previously occupied by pallet 1.

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Die Basisplatte 17 wird dann wieder verklammert und der Behälter 6 wird zurückgedreht in seine Beladungsstellung mit dem Tisch 15, der nun die leere Palette 1 von der Rückseite des Behälters vorstehend trägt· Die Basisplatte 1 wird entklammert und der auf dem Warenstapel G durch die Druckpolster 12 aufgegebene Druck wird entlastet, so daß das Gewicht des Warenstapels von der Tragplatte 2 aufgenommen wird. Hieraus werden die Frontplatte 11 und der Deckel 10 entfernt und die Basisplatte 17 wird, vorwärts verschoben entgegen der Richtung des Pfeiles A bis der Tisch 16 die Stellung des Tisches 15 in der Fig. einnimmt und die Tragplatte 2, die den Stapel G trägt wird aus dem Behälter herausgezogen. Schließlich wird der von der Tragplatte 2 aufgenommene Warenstapel G von dem Tisch 16 auf den Fördertisch 4 überführt, von wo er der eigenen Fördereinrichtun 5 zugeführt wird.The base plate 17 is then clamped again and the Container 6 is rotated back into its loading position with the table 15, which now carries the empty pallet 1 protruding from the rear of the container · The base plate 1 is unclamped and the pressure applied to the stack of goods G by the pressure pad 12 is relieved, see above that the weight of the stack of goods is absorbed by the support plate 2. From this, the front panel 11 and the cover 10 is removed and the base plate 17 is displaced forward counter to the direction of the arrow A. until the table 16 assumes the position of the table 15 in the figure and the support plate 2, which carries the stack G. is pulled out of the container. Finally, the goods stack G picked up by the support plate 2 is removed from the Table 16 is transferred to the conveyor table 4, from where it is fed to its own conveyor 5.

Die Vorrichtung kann nun einen neuen Warenstapel auf einer anderen Palette 1 aufnehmen, wenn die Basisplatte weiter vorwärts geschoben ist, so daß sie wieder die in der Fig. 1 gezeigte Stellung auf dem Rahmen 18 einnimmt.The device can now take up a new stack of goods on another pallet 1 if the base plate is pushed further forward so that it assumes the position shown in FIG. 1 on the frame 18 again.

Die Fig. 2 zeigt eine in ihrer räumlichen Anordnung und in ihrer Arbeitsweise abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 2 shows an embodiment of the modified in its spatial arrangement and in its mode of operation device according to the invention.

309845/Π ε?309845 / Π ε?

Die Arbeiteweise der Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist folgende:The mode of operation of the device according to FIG. 2 is as follows:

Bei geöffnetem Deckel 10 und geöffneter Frontplatte 11 wird ein auf der Palette 1 befindliche Warenstapel G auf eine Tragplatte 2 aus dem Magazin 19 aufgesetzt und mit der Tragplatte 2 auf der Fördereinrichtung 3 gefördert und hierbei auf einen Tragschlitten 50 gefördert, der gleitend auf einem Förderrollentisch 15 angeordnet ist, der in Führungen bewegbar ist, die mit dem Behälter 6 verbunden sind. Die Tragplatte 2 wird darauf durch nichtgezeigte Vorrichtungen mit dem Schlitten 50 verklammert, der dann mit dem Förderrollentisch 51 auf den Führungen in Richtung des Pfeiles A bewegt wird, bis der Warenstapel G sich in dem Behälter 6 befindet, wobei die auf dem Tisch 51 befindliche Palette 1 den Boden°des Behälters 6 verschließt. Der Deckel 10 und die Frontplatte 11 werden dann geschlossen, und die bewegbaren Druckpolster 12 werden nach innenbewegt, um den Warenstapel G in dem Behälter festzulegen. Durch die Schließung der Frontplatte wird der Warenstapel G auf dem Schlitten 50 so bewegt, daß er an der Rückwand 7 zur Anlage kommt. Der Behälter wird dann um dieAChsstummel 13 gedreht, bis die Palette von dem Gewicht des Stapels G entlastet ist, wobei das Gewicht auf die Rückseite 7 des Behälters einwirkt.With the cover 10 open and the front panel 11 open a stack of goods G located on the pallet 1 is placed on a support plate 2 from the magazine 19 and promoted with the support plate 2 on the conveyor 3 and promoted here on a support carriage 50, the is slidably arranged on a conveyor roller table 15, which is movable in guides that are connected to the container 6 are connected. The support plate 2 is then clamped to the carriage 50 by devices not shown, which is then moved with the conveyor roller table 51 on the guides in the direction of arrow A until the stack of goods G is in the container 6 with the pallet 1 on the table 51 at the bottom ° of the container 6 locks. The lid 10 and the front panel 11 are then closed, and the movable pressure pads 12 are moved inward to set the stack of goods G in the container. By closing the front panel the stack of goods G is moved on the carriage 50 so that it comes to rest against the rear wall 7. The container is then rotated around the stub 13 until the pallet is relieved of the weight of the stack G, the weight acting on the rear side 7 of the container.

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In dieser Stellung befindet sich der Behälter 6 in ungerechter Lage· Der Schlitten 50, der Tisch 51 und die Führungen werden dann gegenüber der Last nach außen verschoben, so daß die Palette 1 frei von dem Behälter abfallen kann. Der Schlitten 50 und der Tisch 51 werden dann zurückgeschoben, so daß die Tragplatte 2 gegen den Warenstapel zur Anlage kommt, und der Behälter 6 wird in seine Beladungsstellung zurückgedreht. Der auf den Warenstapel G durch die Druckpolster 12 ausgeübte Druck wird entlastet, so daß das Gewicht des Warenstapels- G vollkommen von der Tragplatte 2 aufgenommen wird. Hierauf werden die Frontplatte 11 und der Deckel 10 geöffnet, und der Schlitten 50 und der Tisch 51 werden abgesenkt, so daß der Tisch 50 sich auf der Ebene der Ford ere inr ichtun, 4 befindet. Der Tisch 51 wird dann so weit nach außen verschoben, bis er mit der Fördereinrichtung 4 fluchtet, und die Tragplatte 2 wird von dem Sehlitten 50 entklammert, so daß sie sich mit dem W&renstapel G zu der Fördereinrichtung 5 hin bewegen kann. Schließlich wird der Tisch angehoben auf seine Ausgangsposition und ist für den folgenden Arbeitsschritt bereit.In this position, the container 6 is in an unfair position · The carriage 50, the table 51 and the guides are then displaced outwardly with respect to the load, so that the pallet 1 is free from the container can fall off. The carriage 50 and the table 51 are then pushed back so that the support plate 2 against the stack of goods comes to rest, and the container 6 is rotated back into its loading position. The one on the Stack of goods G pressure exerted by the pressure pad 12 is relieved, so that the weight of the stack of goods G is completely absorbed by the support plate 2. The front panel 11 and the cover 10 are then opened, and the slide 50 and the table 51 are lowered so that the table 50 is set up at the level of the Ford erect, 4 is located. The table 51 is then moved outwards until it is flush with the conveyor 4, and the support plate 2 is unclamped from the slide carriage 50, so that they move with the stack of goods G to the conveyor 5 can move. Finally the table is raised to its starting position and is ready for the next step ready.

Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, besitzt der Behälter 6 einen Hauptrahmen 20, der die geschlossene Rückwand 7, das vordere bewegliche Druckpister 12a (Fig. 4),. das Dedeldruckpolster 12b und die beweglichen seitlichen Druckpolster 12c trägt.As FIGS. 3 and 4 show, the container has 6 a main frame 20 comprising the closed rear wall 7, the front movable pressure pister 12a (Fig. 4) ,. the Dedeldruckpolster 12b and the movable side Pressure pad 12c carries.

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Die Achsatummel 13» die in den Standlagern 14 aufgenommen sind, sind von Seitenplatten 21 getragen, die an dem Rahmen 20 befestigt sind. Eine Kolbenzylinderanordnung ist schwenkbar bei 23 an einer Basis 24 befestigt, auf der die Standlager 14 angeordnet sind, und bei 25 an einer diagonalen Mittelstrebe 26 befestigt, die ihrerseits am Rahmen 20 angeordnet ist.The Achsatummel 13 »which are received in the stand bearings 14 are supported by side plates 21 attached to the frame 20. A piston-cylinder arrangement is pivotally attached at 23 to a base 24 on which the stand bearings 14 are arranged, and at 25 to a attached to the diagonal central strut 26, which in turn is arranged on the frame 20.

Beim Ausfahren der Kolben-Zylinderanordnung 22 wird der Rahmen um die Achsstummel 13 um einen Winkel von 90° gedreht, um das Gewicht des Warenstapels G von der Palette 1 auf die Rückwand 7 zu "verlagern, wie anhand von Fig· beschrieben wurde·When the piston-cylinder arrangement 22 is extended, the frame around the stub axle 13 is at an angle of 90 ° rotated in order to "shift the weight of the stack of goods G from the pallet 1 to the rear wall 7, as shown in FIG. has been described

Jedes seitliche Druckpolster 12c ist am Rahmen 20 über vier Arme 27 befestigt, von denen jeder schwenkbar an einem Ende eines Kniehebels 28 angeordnet ist, der bei 29 an einem Ausleger 30 des Rahmens 20 angelenkt ist. Eine Kolben-Zylinderanordnung 31, die an jeder Seite des Rahmens 20 angeordnet ist, besitzt eine Stange 32, die an dem Kolben befestigt ist. Die Stange 32 ist schwenkbar an dem Ende jedes der beiden oberen Kniehebel 28 befestigt und hat ein Paar von Verbindungsstangen 33, die schwenkbar an dem unteren Paar von Kniehebeln 28 befestigt sind.Each side pressure pad 12c is attached to the frame 20 via four arms 27, each of which is pivotable one end of a toggle lever 28 is arranged, which is articulated at 29 on a boom 30 of the frame 20. One Piston-cylinder assembly 31, which is arranged on each side of the frame 20, has a rod 32 which is attached to the Piston is attached. The rod 32 is pivotally attached to the end of each of the two upper toggle levers 28 and has a pair of connecting rods 33 that are pivotable are attached to the lower pair of toggle levers 28.

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Beim Ausfahren der Kolben-Zylinderanordnung 33 werden die seitlichen Druckpolster 12c gegeneinander bewegt, um den Warenstapel G zu erfassen, während beim Einziehen der Kolben-Zylinderanordnung 31 die seitlichen Drucfcpolster entgegengesetzt bewegt werden zur Freigabe des Warenstapels G. When the piston-cylinder arrangement 33 is extended, the lateral pressure pads 12c are moved towards one another, in order to grasp the stack of goods G, while when the piston-cylinder arrangement 31 is drawn in, the lateral pressure pads are moved in the opposite direction to release the stack of goods G.

Das Deckel-Druckpolster 12b wird von einem Deckelteil 10 getragen, der an dem Rahmen 20 über eine Kolben-Zylinderanordnung 34 befestigt ist, 30 daß er in senkrechter flichtung gegenüber dem !{ahmen 20 bewegbar ist.The lid pressure pad 12b is carried by a lid part 10 which is attached to the frame 20 via a piston-cylinder arrangement 34 is attached, 30 that it can be moved in a vertical direction with respect to the! {Frame 20.

Das vordere Druckpolster 12a (Fig. 4) ist an der Frontplatte 11 angeordnet, die drehbar an einem Paar von Hebelarmen 35 aufgenommen ist. Jeder Hebelarm 35 ist mit seinem oberen Ende an einem horizontalen Zapfen 37 befestigt. Her Zapfen 37 ist drehbar in einem Paar von Auslegern 38 aufgenommen, die an dem Rahmen 20 befestigt sind. Ein Paar von Hebeln 39 ist an dem Zapfen 37 befestigt und erstreckt sich entgegengesetst zu den Hebelarmen 35<> Eine Kolben-Zylinderanordnung 40 ist schwenkbar an dem Hahmen 20 befestigt, und die Kolbenstange 41 ist an einer Querstange 42 befestigt, die drehbar zwischen den freien Enden an den Hebeln 39 befestigt ist.The front pressure pad 12a (Fig. 4) is arranged on the front plate 11, which is rotatable on a pair of lever arms 35 is included. Each lever arm 35 is fastened with its upper end to a horizontal pin 37. Her pin 37 is rotatably received in a pair of brackets 38 which are attached to the frame 20 are. A pair of levers 39 are attached to the pin 37 and extend opposite to the lever arms 35 <> A piston-cylinder assembly 40 is pivotally attached to the frame 20, and the piston rod 41 is on one Crossbar 42 attached, which is rotatable between the free Ends to the levers 39 is attached.

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- li -- li -

Bei einem Einziehen der Kolbenstange 41 in die Kolben-Zylinder anordnung 40 schwenkt das vordere Druckpolster 12a 'um die Zapfen 37 in eine Stellung, in der der Warenstapel G (Fig. 2) in den Behälter 6 eingeführt werden kannj bei Betätigung der Kolben-Zylinderanordnungen 31 und 34 und bei einem Einziehen der Kolbenstange 41 wird der Warenstapel G in den Behälter 6 durch die Druckpolster festgelegt. Der Warenstapel G wird mittels des Schlittens 50 in den Behälter 6 eingeschoben} der Schlitten 50 ist auf dem Tisch 51 beweglich gegenüber dem Behälter 6 auf Rollen 45 angeordnet und kann durch eine Kolben-Zylinderanordnung 46 bewegt werden· Die Basis 44 ist über vier Kniehebel 47 am Rahmen 20 angeordnet. Die Kniehebel 47, die sich an jeder Seite der Basis 44 befinden, sind durch eine Verbindungsstange 48 (Pig. 4) verbunden, damit sie zusammen arbeiten.When the piston rod 41 is drawn into the piston-cylinder arrangement 40 pivots the front pressure pad 12a 'around the pin 37 into a position in which the stack of goods G (Fig. 2) can be introduced into the container 6 at Actuation of the piston-cylinder assemblies 31 and 34 and when the piston rod 41 is retracted, the Stacks of goods G set in the container 6 by the pressure pad. The stack of goods G is by means of the carriage 50 pushed into the container 6} the carriage 50 is movable on the table 51 with respect to the container 6 arranged on rollers 45 and can by a piston-cylinder arrangement 46 · The base 44 is arranged on the frame 20 via four toggle levers 47. The knee levers 47, which are located on either side of the base 44 are connected by a connecting rod 48 (Pig. 4) to allow them work together.

Bine Kolben-Zylinderanordnung 49 ist zwischen der Unter-■ seite der Basis 40 und dem Boden des Rahmens 20 angeordnet und wird betätigt, um die Basis 44 und damit den Tisch H auf und ab zu bewegen, um die Palette 1 oder die Tragplatte 2 (Fig. 2) in oder außer Eingriff mit der Unterseite des in dem Behälter festgeklemmten Warenstapels G zu bringen. Die Basis 44 ist an den Kniehebeln 47 aufgenommen. Wenn die Kolben-Zylinderanordnung 49 eingezogen wird, um die Palette 1 von dem Warenstapel A piston-cylinder arrangement 49 is arranged between the underside of the base 40 and the bottom of the frame 20 and is operated to move the base 44 and thus the table H up and down in order to move the pallet 1 or the support plate 2 ( Fig. 2) to bring into or out of engagement with the underside of the stack of goods G clamped in the container. The base 44 is received on the toggle levers 47. When the piston-cylinder arrangement 49 is retracted, the pallet 1 is removed from the stack of goods

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fortzubewegen, wie bei Mg. 2 beschrieben wurde, ist die Palette 1 frei gegenüber dem Behälter 6 und fällt von der Tragplatte 2 ab in eine nicht dargestellte Paletten-Sammel-Kammer.To move around, as described for Mg. 2, the pallet 1 is free from the container 6 and falls from the support plate 2 into a pallet collecting chamber, not shown.

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Claims (12)

AnsprücheExpectations !. Ii Vorrichtung zur Umsetzung von auf einer Palette aufgenommenen Waren auf eine andere Tragplatte, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem Behälter, der zwischen einer Beladungsstellung, in der die auf einer Palette aufgenommenen Waren in dem Behälter eingegeben werden können, und einer zweiten Stellung beweglich ist, in der die Palette von dem Gewicht der Waren entlastet ist, und aus einer Vorrichtung besteht, durch die eine Tragplatte in eine Stellung bewegbar ist, in der sie das Gewicht der Waren aufnimmt, nachdem die Palette von dem Gewicht der Waren entlastet ist, ! . Ii device for transferring goods picked up on a pallet to another carrier plate, characterized in that it consists of a container which is movable between a loading position in which the goods picked up on a pallet can be placed in the container and a second position in which the pallet is relieved of the weight of the goods and consists of a device by means of which a support plate can be moved into a position in which it takes the weight of the goods after the pallet is relieved of the weight of the goods, 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Andruckelemente zur Festlegung der Waren in dem Behälter vorgesehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that pressure elements are provided for fixing the goods in the container. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter einen offenen Boden aufweist und um eine horizontale Achse drehbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the container has an open bottom and around a horizontal axis is rotatable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die der Bewegung der Tragplatte dienende Vorrich-4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the movement of the support plate serving Vorrich- - 14 H- 14 H. die tung eine Stütztorrichtung ist, die beladenβthe device is a support device that loads 909845/1167909845/1167 Palette aufnimmt und eine an ihr befestigte Tragplatte besitzt.Receives pallet and has a support plate attached to it. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung die mit Waren beladene Palette und die Tragplatte in Nebeneinanderanordnung aufnimmt und gleitend zu dem Behälter verschiebbar ist zur Beförderung der auf der Palette befindlichen Waren in dem Behälter, wobei die Palette den Boden des Behälters verschließt, daß die Palette während der Behälterdrehung mit diesem Terriegelbar ist, und daß die Stützvorrichtung senkrecht zu ihrer Verschieberichtung bewegbar ist zur Entfernung der Palette von den Waren, wenn diese in dem Behälter abgestützt sind, und verschiebbar ist, um die Tragplatte in Schließeingriff mit dem Behälterboden zu bringen zur Aufnahme der Waren bei Rückführung des Behälters in die Beladungsstellung· 5. Apparatus according to claim 4 »characterized in that the supporting device is the pallet loaded with goods and receives the support plate in a side-by-side arrangement and is slidable towards the container for conveying the goods on the pallet in the container, wherein the pallet closes the bottom of the container that the pallet during the Container rotation with this Terriegelbar is, and that the support device is movable perpendicular to its direction of displacement for removing the pallet from the goods when they are supported in the container and slidable to engage the support plate in locking engagement to be brought with the bottom of the container to pick up the goods when returning the container to the loading position 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung die beladene Palette und die Tragplatte in Übereinanderanordnung aufnimmt und verschiebbar zur Beförderung der Waren in dem Behälter, mit deisem drehbar, und nach erfolgter Drehung senkrecht zu ihrer Versehieberichtung bewegbar ist zum6. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the support device, the loaded pallet and the Support plate in one above the other receives and displaceable for transporting the goods in the container, rotatable with this, and after rotation, vertically is movable to their direction of mistake to -15--15- 909845/1167909845/1167 Abwurf der Palette und zur Anlage der Tragplatte an die Waren, so daß diese bei Rückkehr des Behälters in die Beladungsstellung die Waren aufnimmt.Dropping the pallet and placing the support plate on the goods so that they can be returned when the container is returned takes the goods into the loading position. 7· Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckvorrichtungen des Behälters aus nach innen beweglichen Seitenwandungen und einer nnach innen beweglichen Deckelwandung des Behälters bestehen.7. Device according to claim 2 to 6, characterized in that that the pressure devices of the container from inwardly movable side walls and one ninwardly movable cover wall of the container exist. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Druckvorrichtungen eine bewegliche Behältervorderwand umfassen, die in eine solche Offenstellung bewegbar ist, daß die Waren in den Behälter hineinfc^ wegt werden können.8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that that the pressure devices comprise a movable container front wall which is in such an open position is movable so that the goods into the container hininfc ^ can be moved away. 9. Vorrichtung nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter um eine horizontale Achse bewegbar ist, so daß das Gewicht der Waren durch die Behälterrückwand aufgenommen werden kann.9. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that the container is movable about a horizontal axis, so that the weight of the goods can be picked up by the B e hälterrückwand. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter aus einem um eine senkrechte Achse drehbaren Rahmen besteht, daß jede Seitenwand10. Apparatus according to claim 7 to 9 »characterized in that the container consists of a vertical one Axis rotatable frame that consists of each side wall - 16 -- 16 - 909845/1167909845/1167 ~ 16 -~ 16 - An dem Rahmen durch eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Kniehebeln befestigt ist, und daß Vorrichtungen zur Betätigung der Kniehebel angeordnet sind zur Erzielung einer entgegengesetzten Bewegung der Seitenwände.Attached to the frame by a plurality of interconnected toggle levers, and that devices for actuating the toggle levers are arranged to achieve an opposite movement the side walls. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderwand des Behälters an Hebelarmen angeordnet ist, deren obere Enden gegenüber dem Rahmen um eine horizontale Achse schwenkbar sind, und daß eine an dem Hebel angreifende Schwenkvorrichtung vorgesehen ist zur Bewegung der Frontplatte zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung.11. Apparatus according to claim 8 and 10, characterized in that the front wall of the container on lever arms is arranged, the upper ends of which can be pivoted about a horizontal axis relative to the frame, and that a pivoting device engaging the lever is provided for moving the front panel between a closed position and an open position. 12. Verfahren zur Handhabung von auf einer Palette aufgenommenen Waren unter Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette mit den Waren in einen B halter eingegeben wird, daß der Behälter so gedreht wird, daß die Palette von dem Warengewicht entlastet ist, daß das Warengewicht auch dann von einer Tragplatte aufgenommen wird, und daß die auf der Tragplatte befindlichen Waren aus dem Behälter entnommen werden.12. Procedure for handling items picked up on a pallet Goods using the device after Claim 1 to 11, characterized in that the pallet with the goods is placed in a holder is that the container is rotated so that the pallet is relieved of the weight of the goods that the The weight of the goods is then also taken up by a support plate, and that those located on the support plate Goods are removed from the container. PatentanwältePatent attorneys Seiler u. PfenningSeiler and Pfenning 909845/116909845/116 LeerseiteBlank page
DE19691920979 1968-04-22 1969-04-21 Device for transferring goods picked up as a stack on a pallet onto another support plate Expired DE1920979C (en)

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GB1888468 1968-04-22
GB1888468A GB1267657A (en) 1968-04-22 1968-04-22 Improvements in or relating to apparatus for transferring goods from a pallet to a platen

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DE1920979B2 DE1920979B2 (en) 1972-06-15
DE1920979C DE1920979C (en) 1973-01-18

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2437363A1 (en) * 1978-09-27 1980-04-25 Payne Alan Sack stack transfer mechanism - has clamp to hold receiver pallet against top by cover while inverting load platform
WO1986001183A1 (en) * 1984-08-10 1986-02-27 Schulz Juergen Process and system for pallet changing
EP0827917A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-11 Ulma Manutencion, S. Coop. Depalletising machine integrable in an automatic storage system
WO2004045993A1 (en) 2002-11-15 2004-06-03 Gebhardt Transport- Und Lagersysteme Gmbh Method and device for exchanging transport elements

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NL6906160A (en) 1969-10-24
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