DE1920790A1

DE1920790A1 - Steering and drive device for remote-controlled vehicle toys with wheel drive

Info

Publication number: DE1920790A1
Application number: DE19691920790
Authority: DE
Inventors: Carlheinz Moeder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-04-24
Filing date: 1969-04-24
Publication date: 1970-11-12

Description

Lenk - und Antriebseinrichtung für ferngesteuerte Bahrspielzeuge mit Radantrieb.Steering and drive device for remote-controlled stretcher toys with Wheel drive.

Geenstand der Erfindung ist eine Antriebseinrichtung für Fahrspielzeuge mit Radantrieb, die auf Grund ihrer erfindungsgemäßen Merkmale zur Benkung des Spielzeug dient. Vorzugsweise werden zum Antrieb Elektromotoren verwendet, die aus Batterien gespeist werden. Die Signale zur Steuerung der eriindungsgemäßen Einrichtung können dabei, sowohl über Draht als elektrische Impulse als auch drahtlos als elektro-maxnetische- Impulse gegeben werden.The subject matter of the invention is a drive device for vehicle toys with wheel drive, due to their inventive features for bending the toy serves. Preferably, electric motors are used for the drive, which consist of batteries be fed. The signals for controlling the device according to the invention can both via wire as electrical impulses and wirelessly as electro-maxnetic Impulses are given.

Es sind Fahrspielzeuge bekannt, bei denen eine Lenkbarkeit dadurch erreicht wird, daß die Vorderräder an Achsachenkeln aufgehängt und mit einer Spurstange verbunden sind, entsprechend wie an Kraftfahrzeugen die Lenkung eingerichtet ist. Bei solchen Fahrspielzeugen werden damit die Lenkräder mittels eines Bowdenzuges von der Hand des Spielenden nach rechts links, geradeaus bewegt; oder eine Rudermaschine , die im Fahrspieleeug sitzt, bewegt die Lenkräder. Dabei wird die Rudermaschine entweder drahtlos über Funk oder mittels elektrischer Impulse über Draht ferngesteuert. Nachteilig ist es daß Rudermaschinen teuer sind.Bei einer Steuerung durch einen Bowdenzug geht die Bewegung der Lenkräder ziemlich langsam voran und die Verbindui;g mit dem steifen Bowdenzug des Spielenden zum Fahrspielzeug mindert den Spieleffekt. Dazu kommt noch, daß solche Fahrzeuge nur Kurven in weiten Radien fahren können und keine kurzen Wendungen ausführen können, das mindert ebenso den Spieleffekt und ist auch beim Spielen in Wohnräumen die flächenmäßig ja sehr begrenzt sind, unzweckmäßig, Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung werden diese Nachteile vermiedeniw Das geschieht dadurch, indem beiden Hinterrädern des Fahrspielzeugs jeweils ein eigener Elektromotor zugeordnet wird. Die Kinterräder können deshalb unabhängig voneinander angetrieben werden.Weiter sieht die Erfindung vor, daß die Funktion der Vorderräder durch ein Spurrad, das sich in der vorderen Mitte des Spielzeug befindet, ersetzt wird, Wobei auch denkbar ist, daß man statt einem Spurrad auch mehrere anordnen könnte, um eine genauere Modelltreue zu erreichen, Das oder die Spurräder sind dabei sowohl in ihrer Achse als auch in ihrer Radaufhängung frei beweglich, Die Radaufhängung ist dabei in ihrer Beweglichkeit auf etwa beiderseits 45 Grad' zur Längsmittelachse des Spielzeugs begrenzt.There are vehicle toys known in which a steerability thereby what is achieved is that the front wheels are suspended from the steering knuckles and with a tie rod are connected, according to how the steering is set up on motor vehicles. In such vehicle toys, the steering wheels are thus controlled by means of a Bowden cable moved by the hand of the player to the right to the left, straight ahead; or a rowing machine , who is sitting in the driving game, moves the steering wheels. Doing this is the rowing machine either wirelessly via radio or remotely controlled by means of electrical impulses via wire. The disadvantage is that rowing machines are expensive. When controlled by one Bowden cable, the movement of the steering wheels goes rather slowly and the connection; g with the stiff Bowden cable of the player to the vehicle toy reduces the game effect. In addition, such vehicles can only drive curves in wide radii and cannot make short turns, this also reduces the game effect and is also used when playing in living rooms that are very limited in terms of area, inexpedient, these disadvantages are avoided with the device according to the invention This is done by putting one on each of the two rear wheels of the toy vehicle own electric motor is assigned. The Kinter wheels can therefore be independent are driven from each other. Furthermore, the invention provides that the function the front wheels by a track wheel that is in the front center of the toy is located, is replaced, whereby it is also conceivable that one instead of a track wheel also could arrange several to achieve a more accurate model fidelity, that or that Track wheels are free both in their axis and in their wheel suspension movable, The suspension is on in its mobility bounded approximately on both sides 45 degrees' to the longitudinal center axis of the toy.

In der Konstruktion ist das Spurrad auf einer fest mit einer Gabel verbundenen Achse gelagert; die Gabel hat an ihrem oberen-Ende einen Bolzen, der in einer entsprechenden Aufnahme senkrecht im Fahrzeugchassis drehbar gelagert ist. Am Chassis sind Anschläge angebracht, die die Gabel des Spurrades in seiner Beweung nach rechts und links zweckmäßig begrenzen.Erfindungsgemäß ist die Gabel so geformt, daß sich. ein Nachlauf des Spurrades ergibt, und zwar so, daß sich in Fahrtrichtung gesehen die Achse des Spurrades hinter der durch die Mittelachse des Bolzens gezogenen senkrechten Linie befindet.In the design, the track wheel is fixed on a fork with a fork connected axle mounted; the fork has a bolt at its upper end that is rotatably mounted vertically in a corresponding receptacle in the vehicle chassis. Stops are attached to the chassis that keep the fork of the track wheel moving limit it to the right and left. According to the invention, the fork is shaped in such a way that that itself. a caster of the track wheel results, in such a way that it is in the direction of travel seen the axis of the track wheel behind that drawn through the central axis of the bolt vertical line.

Die Funktion der Erfindung im Betrieb des Fahrspielzeugs ergibt sich dann, wenn zur Geradeausfahrt mittels gewünschter Steuermittel beide Elektromotoren eingeschaltet werden. Will man das Spielfahrzeug z.B. eine Linkskurve fahren lassen, so wird der Motor, der das linke Hinterrad antreibt, ausgeschaltet, dadurch wird das Fahrzeug vom linken Hinterrad gebremst, und vom rechten Hinterrad nach links vorn beschleunigt, wobei die Spurräder infolge ihres Nachlaufes jeder Richtungsänderung folgen können. Zum Fahren einer Rechtskurve wird entsprechend der rechte Motor ausgeschaltet.The function of the invention in the operation of the vehicle toy results when both electric motors are used to drive straight ahead by means of the desired control means be switched on. If you want to let the toy vehicle make a left turn, for example, so the motor that drives the left rear wheel is switched off, thereby becoming the vehicle braked from the left rear wheel, and from the right rear wheel to the left accelerated forward, the track wheels as a result of their caster every change of direction can follow. To make a right turn, the right motor is switched off accordingly.

Das Fahrzeug folgt dann nicht mehr einem geometrischen Kurvenradius, sondern driftet infolge der Querbeschleunigung durch die Kurve, dadurch ergibt sich eine große Wendigkeit und ein größerer Spieleffekt.The vehicle then no longer follows a geometric curve radius, it drifts through the curve as a result of the lateral acceleration, which results in a great maneuverability and a greater game effect.

In der Zeichnung ist ein Ausfahrungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Auf dem Chassis 1 sind zwei Elektromotoren 2/3 angeordnet, die über Getriebe 2b /3b die Antriebsräder antreiben. Der Motor 2 ist dem Rad 2a und der Motor 3 mit dem Rad 3a verbunden. In diesem Beispiel sind die Antriebsräder als Hinterräder darestellt, die das Fahrzeug schieben. Im Rahmen der Erfindung ist es allerdings auch möglich, daß die Antriebsräder als Vorderräder angeordnet sind und das Fahrzeug ziehen. Die Batterie 4 ist zweckmäßig nahean den Antriebsräde angeordnet, um die Achslast zu erhöhen. Das Spurrad5 läuft in der Gabel 6 , die drehbar durch den Bolzen 7 gelagert ist.On the chassis 1 two electric motors 2/3 are arranged, which over Gearboxes 2b / 3b drive the drive wheels. The motor 2 is the wheel 2a and the Motor 3 connected to wheel 3a. In this example the drive wheels are as Rear wheels are shown pushing the vehicle. It is within the scope of the invention however, it is also possible that the drive wheels are arranged as front wheels and pull the vehicle. The battery 4 is expediently arranged close to the drive wheels, to increase the axle load. The track wheel 5 runs in the fork 6, which rotates through the bolt 7 is mounted.

Die Vorderräder 8a / 8b sind Atrappen und haben einige Millimeter Abstand vom Boden-Niveau auf dem das Fahrzeug fährt.The front wheels 8a / 8b are dummy and have a few millimeters Distance from the ground level on which the vehicle is driving.

Claims

1. Wireless or wired remote control by electric motors or vehicle toys powered by model combustion engines and wheel drives, characterized in that the drive wheels of several motors are independent of one another are driven.

2. Vehicle toy according to 'claim 1, characterized in that on Vehicle toys one or more track wheels (5) are arranged, which have a caster exhibit.

3. Vehicle toy according to claim 1 and 2, characterized in that the change of direction of travel takes place by switching the drive motors off and on.

L e r s e i t e