DE1916167A1 - Device for controlling an internal combustion engine - Google Patents

Device for controlling an internal combustion engine

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DE1916167A1
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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 8109/4Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 8109/4

Stuxtgart-Üntertürkheim 27. März 1969Stuxtgart-Üntertürkheim March 27, 1969

ΕΡΐ Ho/JaΕΡΐ Ho / Yes

Betr.: Patent- und öebrauchsmusterhili'aanmeldungRe: patent and utility model registration

Vorrichtung zum Regeln eines VerbrennungsmotorsDevice for controlling an internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln eines Verbrennungsmotors, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem das Öffnen der !riinlaidventile und der Auslaßventile sowie die Kraftstoffzuiuhr abhängig von dem Phasenwinkel der Kurbelwelle erfolgt.The invention relates to a device for controlling a Internal combustion engine, especially for motor vehicles, in which the opening of the! Riinlaidventile and the exhaust valves as well as the Fuel supply depending on the phase angle of the crankshaft he follows.

Bei den bekannten Verbrennungsmotoren ist für die Motorsteuerung eine rein mechanische Verbindung zwischen der Kurbelwelle und den eigentlichen Steuerorganen vorgesehen. Von der Kurbelwelle wird üblicherweise über eine Nockenwelle eine Einspritzpumpe betätigt. Außerdem wird von der Kurbelwelle über Zahnräder öine Nockenwelle angetrieben, die kraftechlüssig entweder direkt oder über Stößel, Stößelstange und Kipphebel die Einlaß- und die Auslaßventile steuert, die durch Federn in ihrer geschlossenen Stellung gehalten werden. Das Qtfnen erfolgt gegen die Federkraft. Diese mechanische Steuerung hat den Nachteil, daß die Steuercharakteristik nicht den Anforderungen der verschiedenen Betriebsarten bzw. Betriebsbedingungen bei verschiedener Drehzahl, Drehmoment, Rauchentwicklung 0.dgl. angepaßt worden kann.In the known internal combustion engines, a purely mechanical connection between the crankshaft and the actual control elements is provided for the engine control. An injection pump is usually actuated by the crankshaft via a camshaft. In addition, a camshaft is driven by the crankshaft via gears, which controls the inlet and outlet valves, which are held in their closed position by springs, either directly or via the tappet, push rod and rocker arm. The opening takes place against the spring force. This mechanical control has the disadvantage that the control characteristics do not meet the requirements of the different operating modes or operating conditions at different speed, torque, smoke development, etc. can be customized.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

003842/0664003842/0664

Der lirfinduriä lieet die Aufgabe zugrunde, diese Ifaelxteile zu vermeiden und eine VorrichtLoig der eingangs feenannten Art zu schaffen, die eine beliebige Veränderung der Steuereharaiirfceristik in Abhängigkeit von der gewünschten Drehmoment-, Brehzahl- und Leistungs ausnützung ermöglicht bzw. eine jSinregelung auf optimaLö, bestimmte Betriebsbedingungen gestattet.The lirfinduriä lie e t based on the object to avoid this and to provide a Ifaelxteile VorrichtLoig the initially feenannten way the utilization any change in the Steuereharaiirfceristik in dependence on the desired torque, and power allows Brehzahl- or a jSinregelung on optimaLö, certain operating conditions are permitted.

Die liirfindung besteht darin, daß ein über das Fahrpeflal einstellbares elelitrqnisches rtegelgerut vorgesehen ist, das eine Einrichtung zum Erfassen des Phasenwinkels der Kurbelwelle besitzt und das an Betätigungseinriehtungen tür das bzw. die ulinlaisvenbile und das bzw. die Auslaßventile sowie für die Krait-The liirfindung is that an adjustable via the Fahrpeflal Elelitrqnisches Rtegelgerut is provided, the one Has means for detecting the phase angle of the crankshaft and that on actuating devices for the ulinlaisvenbile and the exhaust valve or valves as well as for the Krait-

SU··SU ··

stoffeinspritzung geschlossen ist. Das "elektronische Hegelgerät besitzt die JWöglichkei1·. über vorgegebene Programme oder über an verschiedenen ätoLlen des Motors abgegriffene Daten durch Anpassen der CiffnuUtoSzeitpunkte der Ventile und des Einspritzzeitpunktes des Kraftstoffes eine beliebige Regelung zuzulassen.fuel injection is closed. The "electronic device has the Hegel JWöglichkei 1 x. On predetermined programs or to various ätoLlen of the engine tapped data by adjusting the CiffnuUtoSzeitpunkte the valves and the injection timing of the fuel allow any control.

Vorteilhaft kann als .einrichtung zum Erfassen des Phasenwinkels der Kurbelwelle ein von der Drehung der Kurbelwelle abhangiger Impulsgeber dienen. Hierdurch besitst das elektronische Kegelgerat exakte Informationen über den genauen Phasenwinkel der Kurbelwelle und deren Drehzahl. In baulich vorteilhafter Weise kann der Impulsgeber aus einer an dem Schwungrad angebrachten, in der ArL eines I'onbandes ausgebildeten ölektromagriö tischen Vorzahnung und einem mit einer Wicklung versehenen, in der Art eines l'onkopfes ausgebildeten Magneten bestehe^ dessen Wicklung an das Kegelgarät angeschlossen iet. Hiormit wird dtis elektronische ftegelgerut über eine elektrische Inipulsatihlung über den Phaoenwinkel der Kurbelwell« und deren Drehzahl informierL.Can advantageously be used as a device for detecting the phase angle The crankshaft uses a pulse generator that is dependent on the rotation of the crankshaft. This gives you the electronic Kegelgerat exact information about the exact phase angle of the crankshaft and its speed. In structurally advantageous Way, the pulse generator can be made from a tape attached to the flywheel in the form of a tape Ölektromagriö table pre-teeth and one with a winding provided magnets designed in the manner of a l'on head consists ^ whose winding is connected to the cone device. Hiormit is dtis electronic control over an electric Inipulsation via the phase angle of the crankshaft «and inform their speed.

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- 3 - Daim 8109/4-- 3 - Daim 8109 / 4-

Baulich vorteilhaft ist es, wenn die üJinlaii- und Auslaßventile mit Hydraulikkolben verbunden sind, die über von dem Regelgerat geschaltete Magnetventile an einen Druckspeicher anschlielibar sind. Um auch, das- Schließen der Ventile hydraulisch durchzuführen, können beide Seiten der Hydraulikkolben mit Druckmedium.beaufsehlagbar sein. Um die Stellung und auch die Belastung der Ventile überwachen zu können, können an die Einlaßventile und die Auslaufventile mit dem Regelgerat verbundene V/etSfc'eber angeschlossen ssin. Diese v/e^geber erlauben dem elektronischen Steuergerät Geschwindigkeit und Beschleunigung; der Ventile zu errechnen, wobei eine evtl. vorgegebene Maxiuialbeschleui,.: zur- .Begrenzung des tiubes oder der Belutigungsgeschwindigiühren kann, um ein Flattern der Ventile Knacn dem üchiiessen unter iederdruck zu vermeiden. Besonders vorteilhaft ist es ,jedoch, um bei hoher Drdhzabl das Ventilhüpfen nach dem zu verhindern, wenn in dem Abfluß aus den wahrend fles n der uinlaiaventile \mü der Auslaiiventilo au ent- ^Ui-iaieine ih-osselun^; vori.eriolien ist. Diese Liroa- :ni '.uii·! verhiunert ein ploiaxichcn Schlictiou ie".· Ventils.It is structurally advantageous if the inlet and outlet valves are connected to hydraulic pistons which can be connected to a pressure accumulator via solenoid valves switched by the control device. In order to also close the valves hydraulically, both sides of the hydraulic piston can be commanded with pressure medium. In order to be able to monitor the position and also the load on the valves, V / etSfc'eber connected to the control device can be connected to the inlet valves and the outlet valves. These transducers allow the electronic control unit to speed and accelerate; of the valves, whereby a possibly specified maximum acceleration,. It is particularly advantageous, however, in order to prevent the valve jumping afterwards at high pressure , if the outlet valve au develops in the outflow from the during the fles n of the uinlaiaventile \ mü the Auslaiiventilo au ^ Ui-iaieine ih-osselun ^; vori.e r iolien is. This Liroa- : ni '.uii ·! defeats a ploiaxichcn Schlictiou ie ". · valve.

i3ei einer anderen Äusii.tiirjri7-.siorra der Ariindun^· s.aim IUr die rjinlau- und die AuslafcventJuLe ein an sich bekannter mit einer über eine Kette angetriebenen Nockenwelle ausgerüsteter Ventiltrieb vorgesehen "sein, bex deüi die Lange der Kette zwischen dem Nockenwellenrad und. dem Kurbelwellenrad über eine an das Hegel&erLt angeschlossene Kettenführung veränderbar ist. Hierdurch wird es möglich, die Steuercharakteristik durch Verstellen' der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle zu beeinflussen. Dabei ist es zweckajkfcii;* wenn die Kettenführung mit einem an das Regelgerät angeschlossenen, vorzugsweise induktiven Weggeber ausgerüstet ist. Um eine zeitliche Änderung der Steuercharakteristik zu erzielen, ist go außerdem möglich, die mitIn another Äusii.tiirjri 7 -.siorra the Ariindun ^ and. the crankshaft gear can be changed via a chain guide connected to the Hegel & erLt. This makes it possible to influence the control characteristics by adjusting the camshaft relative to the crankshaft In order to change the control characteristics over time, go is also possible with

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einer an das Regelgerät angeschlossenen Servoeinrichtung ververbundene Nockenwelle in an sich bekannter Weise verschiebbar anzuordnen. Zur Überwachung ist es auch dabei vorteilhaft, die Nockenwelle mit einem an das Regelgerät angeschlossenen, vorzugsweise induktiven Weggeber zu versehen.connected to a servo device connected to the control unit To arrange the camshaft displaceably in a manner known per se. For monitoring purposes, it is also advantageous to to provide the camshaft with a preferably inductive displacement encoder connected to the control device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann als Betätigungseinrichtung für die Kraftstoffeinspritzung ein von dem Regelgerät schaltbares Magnetventil vorgesehen sein, das an einen Druckspeicher und die Einspritzdüse angeschlossen ist. Baulich vorteilhaft ist es, wenn das Magnetventil und die Einspritzdüse zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.In a further advantageous embodiment of the invention, an actuating device for the fuel injection can be used be provided which can be switched by the control device and which is connected to a pressure accumulator and the injection nozzle is. It is structurally advantageous if the solenoid valve and the injection nozzle are combined to form a structural unit.

Um eine optimale Verbrennung zu erhalten, kann in der Ansaugleitung ein an das Regelgerät angeschlossenes, den Zustand der Verbrennungsluft erfassendes Meßgerät angeordnet sein. Die von diesem Meßgerät an das elektronische Regelgerät abgegebenen Informationen erlauben es dem Regelgerät^ die Steuercharakteristik entsprechend anzupassen.In order to obtain an optimal combustion, can in the suction line a measuring device connected to the control device and recording the condition of the combustion air can be arranged. The from The information given to the electronic control device by this measuring device allows the control device to adjust the control characteristics adjust accordingly.

Ue^weiterenlsann in dem Verbrennungsraum ein Druck und/oder Temperaturindikator angeordnet sein, der mit dem Regelgerät verbunden ist. Hierdurch kann die Belastung des Motors von dem elektronischen Regelgerät mit überwacht und geregelt werden.Ue ^ further a pressure and / or in the combustion chamber Be arranged temperature indicator, which is connected to the control device. This can reduce the load on the engine the electronic control device can also be monitored and controlled.

Darüberhinaus kann es vorteilhaft sein, wenn in der Abgasleitung ein an das Regelgerät angeschlossenes rauchzahl- und temperaturmessendes Gerät angeordnet ist. Hierdurch kann die Güte der Verbrennung überwacht und auch geregelt werden.In addition, it can be advantageous if in the exhaust pipe a smoke number and temperature measuring device connected to the control device is arranged. This allows the The quality of the combustion can be monitored and regulated.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einigen Ausführungsformen beispielsweise dargestellt» In the drawing, the invention is shown in some embodiments, for example »

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His zeigen:His show:

Fig. 1 eine schematisohe Darstellung einer erfindungsgeraäßen Vorrichtung,1 shows a schematic representation of a device according to the invention Contraption,

Fig. 2 eine Vorrichtung ähnlich Fig. 1,FIG. 2 shows a device similar to FIG. 1,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäLien Vorrichtung und3 shows a further embodiment of a line according to the invention Device and

Fig. 4 eine Einzelheit bei einer Ausführungsform entsprechend Fig. 3.4 shows a detail of an embodiment accordingly Fig. 3.

In Fig. 1 ist ein Schnitt durch einen scheraatisch dargestellten Verbrennungsmotor gezeigt, bei dem ein in einer Zylinderlaufbüchse 1 gleitender Kolben 2 über eine Pleuelstange 3 eine in einem Kurbelgehäuse 4 gelagerte Kurbelwelle 5 antreibt. Der oberhalb des Zylinders befindliche Verbrennungsraum 6 wird durch einen Zylinderkopf 7 abgeschlossen, dessen liiinlaßkanal 8 und Auslaidkanal 9 jeweils von einem Einlaßventil 10 und einem Auslaßventil 11 verschlossen werden. Außerdem ist der Zylinderkopf 7 noch mit einer in den Verbrennungsraum ragenden iiinspritzdüse für die Kraftstoffzufuhr versehen.In Fig. 1 is a section through a scheraatically shown Internal combustion engine shown with one in a cylinder liner 1 sliding piston 2 drives a crankshaft 5 mounted in a crankcase 4 via a connecting rod 3. The combustion chamber 6 located above the cylinder is closed off by a cylinder head 7, the inlet port 8 of which and Auslaidkanal 9 each of an inlet valve 10 and one Outlet valve 11 are closed. Also is the cylinder head 7 is also provided with an injection nozzle for the fuel supply protruding into the combustion chamber.

Für die Regelung des Verbrennungsmotors ist ein elektronisches Regi-gerat 12 vorgesehen, das an eine Batterie 13 angeschlossen ist. Die gewünschte Einstellung des Drehmomentes wird dem elektronischen Hegelgerät über ein mit dem Fahrpedal 14 verbundenes Potentiometer 15 vorgegeben.An electronic controller 12, which is connected to a battery 13, is provided for regulating the internal combustion engine is. The desired setting of the torque is the electronic Hegel device via a connected to the accelerator pedal 14 Potentiometer 15 specified.

Das elektronische Hegelgerät 12 ist mit einer Einrichtung zum Erfassen dee Phaeenwinkels.■% der Kurbelwelle 5 versehen, die genaue Informationen über den Phasenwinkel oC der Kurbelwelle 5The electronic Hegel device 12 is provided with a device for detecting the phase angle. ■% of the crankshaft 5 provided, the exact information about the phase angle oC of the crankshaft 5

BAD ORJGlNAUBAD ORJGlNAU

009842/0664009842/0664

-6- 1^16167 ,M. «109/4-6- 1 ^ 16167 , M. «109/4

und deren Drehzahl übermittelt. Die Einrichtung zum Erfassen des Phasenwinkels der Kurbelwelle 5 und der Drehzahl besteht aus einem elektrischen Impulsgeber. Hierzu ist an dem Schwungrad 16, das mit der Kurbelwelle 5 fest verbunden ist, eine elektromagnetische, in der Art eines Tonbandes ausgebildete Verzahnung 17 angebracht, die an einem mit einer Wicklung 18 versehenen, in der Arb eines Tonkopfes wirkenden i&agneten Ib) vorbeirotiert. Die Impulszählung beginnt mit einer Nullstellung 2Ü. Gleichzeitig wird dem elektronischen tiegelgerät 12 über das nit dem Fahrpedal 14 gekoppelte Potenziometer 15 eingegeben, welches Drehmoment der Motor abgeben soll.and their speed is transmitted. The device for capturing the phase angle of the crankshaft 5 and the speed from an electrical pulse generator. For this purpose, the flywheel 16, which is firmly connected to the crankshaft 5, has a electromagnetic toothing 17, designed in the manner of a tape recorder, which is attached to a winding 18 provided, in the work of a clay head acting i & agneten Ib) rotated past. The pulse count starts with a zero position 2Ü. At the same time, the electronic crucible device 12 entered via the potentiometer 15 coupled to the accelerator pedal 14, which torque the motor should deliver.

Das elektronische Hegelgerät 12 verarbeitet die au ihm gelangenden Informationen in elek'r-ische Impulse, die an die Beta fcigungs einrichtungen i'ür das Einlaßventil Iu und das Auslaßventil 11 sowie i'ür die Kral cstolf einspritzung weiter&eleitet werden. Das ^inlaü- und das Auslaßventil lü und 11 sind jeweils mit einem ilydraulikkolben 21 versehen, die über ein durch die Impulse des Hegelgerätes 12 geschaltetes Magnetventil 22 mit je einem örtlichen Hochdruckspeicher 23 verbindbar sind. Die örtlichen Hochdruckspeicher 23 werden über eine Versorgungslp Ltung aus einem zentralen Druckspeicher 24 versorgt, der über eine Hochdruckpumpe 25, einen Druckregler 26 und ein Rückschlagventil* 2? aus uiiioia Vorratsbehälter 20 nachgeladen wird. i''ür das ochlieioon äeo ΑχιιΙαΔ- und Auslaßventiles 10 und Ll uind bei diusein Ausführun&sbeispiel Druckfedern 29 vorgesehen. Dan LUnIaIj- und das Auslaßventil Iu und 11 sind außerdem je mit einem Wegseber 30 ausgerüstet, die dem elektronischen Hegelgerät L:' die augenblickliche Stellung der Ventile lü und 11 zurückmelden. Aua diesen Informationen errechnet das elektronische iie&uL&erat L2 die Geschwindigkeit und die ßesohleuni^uriü1, wobei eine ovfcl, vorgo&ebene ftiaxima!.beschleunigung zur Begrenzung dos Hubes oder der Üetiitigungsgeschindigkeit führen kann, um ein J*'ίαttern der Ventile 10 und 11 nachThe electronic Hegel device 12 processes the information it receives into electrical impulses which are passed on to the actuation devices for the inlet valve Iu and the outlet valve 11 and for the Kral cstolf injection. The inlet and outlet valves and 11 are each provided with a hydraulic piston 21 which can be connected to a local high pressure accumulator 23 via a solenoid valve 22 switched by the pulses from the Hegel device 12. The local high-pressure accumulators 23 are supplied via a supply line from a central pressure accumulator 24, which is supplied via a high-pressure pump 25, a pressure regulator 26 and a check valve * 2? from uiiioia reservoir 20 is reloaded. i''for the ochlieioon äeo ΑχιιΙαΔ- and exhaust valve 10 and Ll and in this embodiment compression springs 29 are provided. Dan LUnIaIj- and the outlet valve Iu and 11 are each equipped with a displacement sensor 30, which report back to the electronic Hegel device L: 'the current position of the valves lu and 11. Based on this information, the electronic controller L2 calculates the speed and the accelerator 1 , whereby an ovfcl, vorgo & level ftiaxima! .Acceleration can lead to the limitation of the stroke or the speed of operation, so that the valves 10 and 11 are jerked

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-γ 7 --γ 7 -

dem erneuten Schließen unter Federdruck zu vermeiden. Eine andere Iiöglichkeit, tun bei hoher Drehzahl das Ventilhüpfen nach dem Schließen zu verhindern, bestellt darin, in den Abflüsser. der Magnetventile eine Drosselung anzubringen, so daß der Öldruck in den während des Schließ ens zu entleerenden Drackrtiumen. nicht plötzlich reduziert wird. Die an das flegele,erctt I^ weit einleiteten Daten werden mit Sollwerten verglichen, die selbst eine function von. kotor, Drehzahl und Drehmoment sind, üvtx. erforderliche Korrekturen werden dann durch das elektronische Hegelgerat 12 durchgeführt.to avoid closing again under spring pressure. One Another possibility is to do the valve hopping at high speed after closing to prevent ordered in the drain. the solenoid valves to install a throttle so that the oil pressure in the to be emptied during closing Drackrtiumen. is not suddenly reduced. The one to the flegele, erctt I ^ far introduced data are compared with target values, which itself is a function of. motor, speed and torque are, üvtx. necessary corrections are then made the electronic Hegelgerat 12 performed.

Für die Kraftstoffeinspritzung ist ein weiteres Magnetventil vorgesehen, das bei einem Impuls von dem ftegelgert fc 12 eine Einspritzdüse 32 mit einem Kraftstoff enthaltenden Hochdruckepeicher 33 veroindet. In der Praxis ist es zweckmäßig, die Kinspritzdüse 32 und das Magnetventil 31 als eine Einheit auszuführen. Der Hochdruckspeicher 33 wird über eine fiochdraciikraitstoifpuiüpe 34 aus einem l'ank 35 mit Kraftstoli aufgeladen. A further solenoid valve is provided for fuel injection, which connects an injection nozzle 32 to a high-pressure accumulator 33 containing fuel when a pulse is received from the controller t fc 12. In practice it is expedient to design the Kinspritzdüse 32 and the solenoid valve 31 as a unit. The high-pressure accumulator 33 is charged with fuel via a fiochdraciikraitstoifpuiüpe 34 from a tank 35.

Durch Anbringen eines Druckindikators 36 im Verbrennungsraum sowie eines uiemperatur- und Luitieuchtigfceitsmeesers 37 im Ansaugkanal 8 für die Verbrennungsluft und eines ltauchzahl- und/oder !L'eraperaturniessers 38 im Auspuff oder Auslatflcanal 9, die alle an daß elektronische Regelgerät 12 angeschlossen sind, können deren Daten von dem elektronischen Hegelgerut 12 ausgewertet werden. Bs ist dadurch möglich, in Verbindung mit der Stellung des Fahrpedals 14 die Binspritzmenge und die Ventileteuerzeiten so zu regeln, daii samtliche vom Fahrer gewünschten Motorbetriebszustände, wie minimaler Verbrauch, minimale Hauchentwicklung und Bmission, optimaler Ladegrad, evtl. im Bedarfsfall maximales Moment, kurzzeitige Überleistunc oderBy placing a pressure indicator 36 in the combustion chamber as well as a temperature and humidity level 37 im Intake channel 8 for the combustion air and an oil number and / or! L'eraperaturniessers 38 in the exhaust or exhaust channel 9, all of which are connected to the electronic control device 12, their data can be evaluated by the electronic Hegelgerut 12 will. As a result, it is possible, in conjunction with the position of the accelerator pedal 14, to determine the amount of fuel injected and the valve timing to regulate in such a way that all engine operating states desired by the driver, such as minimum consumption, minimum Breath development and bmission, optimal charge level, possibly in If necessary, maximum torque, short-term excess power or

0098*2/05640098 * 2/0564

- 8 - Daiio 3109/4- 8 - Daiio 3109/4

günstiges lieräuschverhalten, z.B. durch Begrenzen des Druckanstieges in Funktion des Phasenwinkels der Kurbelwelle 5, eingeregelt werden können. Jüs ist darüberhinaus auch mbblich, die Motordrehmomenten-Charakteristik so umzuwandeln, daß mit fallender Drehzahl das Drehmoment ansteigt, um hierdurch ein stabileres Verhalten und eine Verringerung der Gangzahl des Getriebes zu erreichen. Weiterhin ist es möglich, ohne konstruktive Umstellung den Iviotor als Auspuii'bremse zu benutzen. Hierbei könnte autoer dem Auslaisventil 11 auch das jJinlatventil 10 zur Verminderung von RückschJ^ in den jüinlaiskanal 8 geschlossen gehalten werden. Die Verdichtungsarbeit kann dann durch zeitweiliges öffnen des Auslaßventiles 11 vernichtet werden. Hierdurch kann eine höhere lüotorbremsxcistung ohne zusatzliche ßrems^lieder erzielt werden, als sie bei den bekannten Auspuifbremsen möglich sind. Auiüerde^ Könnte der HöchstdrehzahiDereich des motors durch Begrenzung des Veiitilhubes bei hoher Drehzahl vergrößert werden.favorable noise behavior, e.g. by limiting the pressure increase can be adjusted as a function of the phase angle of the crankshaft 5. Jüs is also available, to convert the engine torque characteristics so that with As the speed falls, the torque rises, resulting in more stable behavior and a reduction in the number of gears To achieve transmission. It is also possible to use the engine as an exhaust brake without any structural changes. Here, the outlet valve 11 could also be the jjinlat valve 10 to reduce backshift in the jüinlaiskanal 8 be kept closed. The compression work can then be destroyed by temporarily opening the outlet valve 11. This allows a higher fan brake output without additional ßrems ^ lieder can be achieved than are possible with the known exhaust brakes. Auiüerde ^ Could Maximum engine speed range by limiting the valve stroke can be increased at high speed.

Das Ausiührun^oeispiel nach lig. 2 ist dahingehend abget-ndgrt, dais aui die federn. 29 der i'ig. 1 zum Schließen des ^inlaüventiles Jt' und des Aaslaisventiles Il verzichtet wird. Bei dieser Ausxührun^.Qlorn orioL0t sowohx das üfinen als auch das iclixieoen des Einlaßventils Iu imd des Auslaßventils 11 durch je einen an den Vontilschaf'ten angebrachten, doppelt wirkenden tfydraulikliolben 3ΰ, der beidseitig mit Drxicicmediuui beaulschlagbar ist. hierzu sind awei weitere Magnetventile 40 erforderlich, welche beim Schließen der Ventile 10 und 11 Druck aui die Unterseiten der Hydraulikkolben 39 wirken lassen.The execution example according to lig. 2 is reduced to include the springs. 29 of the i'ig. 1 to close the ^ inlaüventiles Jt 'and the Aaslaisventiles Il is dispensed with. In this Ausxührun ^ .Qlorn Oriol 0 t sowohx the üfinen and the iclixieoen of the intake valve Iu IMD of the exhaust valve 11 attached by each one to the Vontilschaf'ten double acting tfydraulikliolben 3ΰ which is beaulschlagbar both sides with Drxicicmediuui. For this purpose, further solenoid valves 40 are required which, when the valves 10 and 11 are closed, allow pressure to act on the undersides of the hydraulic pistons 39.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist ein mechanischer Ventiltrieb beibehalten. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Kurbelwelle 5 mit einem Kettenrad 41 versehen, das über cane Kette 4L ein Kettenrad 43 einer Nockenwelle 44 antreibt,In the embodiment of FIG. 3 is a mechanical Maintain valve train. In this embodiment, the crankshaft 5 is provided with a sprocket 41, which over cane chain 4L drives a sprocket 43 of a camshaft 44,

009842/056A bad009842 / 056A bathroom

- 9 - Daim 8iO9/4- 9 - Daim 8iO9 / 4

die seii-irssixs über einen Stößel 45, eine Stößelstange 46 ;jid einer, kipphebel 47 das entsprechende Ventil 48 betätigt. In der iieichnjrio" ist nur dia Steuerung des JinlaiJventiles 48 darbest3j.it, während die dteueruns für das Auslaßventil, die in gleicher Jzxse erfolgt, nicht dargestellt ist. Ua die oteuerz3iten der Ventile uadern zu Können, ist eine Kettenführung vorgesehen, über die eine Phasenverstellung awischen der Kurbelwelle 5 und der Nockenwelle 44 möglich ist. Hierzu dient ein durch Drucköl gespeistes Magnetventil 49, das über ein Servogerät die Kettenführung verstellen kann, so daß die Lcjrige des ziehenden Trums der Kette und damit auch die Phase zwischen Hockenwelle und Kurbelwelle verändert wird. Die Kettenführung, besteht aus einer mit einem Kolben 50 versehenen Kolbenstange 51» die zwei Kettenrollen 52 besitzt. Zur Verstellung des Kolbens 50 kann auf einen Impuls des elektronischen Regenerates ±2 hin über das Ventil 49 dem Kolben 50 der Kolbenstange 51 aus einem Hochdruckspeicher 53 Drucköl zügelührt werden. Der Hochdruckspeicher 53 wird von einer Hochdruckpumpe über einen Druckregler 55 und ein .Rückschlagventil 56 aufgeladen. Das Magnetventil 49 ist mit einer zu dem Vorratsbehälter 57 zurückführenden Rücklaufleitung 58 versehen. Die Kettenführung 50, 51 und 52 ist außerdem noch mit einer Kettenspannrolle 59 versehen, die unter einer i'e derb el astung steht. Die Rückmeldung über die momentane Lage der Jiin- und Auslaßsteuerzeiten erfolgt über einen induktiven Weggeber 60, der an die Kettenführung angeschlossen ist und der sein Signal an das elektronische Regelgerät 12 übermittelt. Die aus dem liirilaßkanal 8 und dam Auslaßkanal 9 sowie dem Verbrennungsraum übermittelten Daten Bowie die eingegebenen Programme des elektronischen Kegelgerätes 12 werden durch diese Rückmeldung aus dem induktiven Weggeber 60 mit beeinflußt.The seii-irssixs via a tappet 45, a push rod 46; each one, rocker arm 47 actuates the corresponding valve 48. In the iieichnjrio "is only dia control of JinlaiJventiles darbest3j.it 48, while the dteuerun s for the exhaust valve, which is done in the same Jzxse, not shown. Ua the oteuerz3iten the valves uadern to Can, is a chain guide is provided, via which a It is possible to adjust the phase of the crankshaft 5 and the camshaft 44. A solenoid valve 49 fed by pressurized oil is used for this and can adjust the chain guide via a servo device so that the length of the pulling strand of the chain and thus also the phase between the camshaft and crankshaft is changed The chain guide consists of a piston rod 51, which is provided with a piston 50 and has two chain rollers 52. In order to adjust the piston 50, an impulse from the electronic regenerate ± 2 can be used to move the piston 50 of the piston rod 51 from a high-pressure accumulator 53 via the valve 49 The high pressure accumulator 53 is controlled by a high pressure pump via a pressure regulator 55 and a check valve 56 charged. The solenoid valve 49 is provided with a return line 58 leading back to the storage container 57. The chain guide 50, 51 and 52 is also provided with a chain tensioning roller 59 which is under heavy load. The feedback on the instantaneous position of the inlet and outlet control times takes place via an inductive position transmitter 60, which is connected to the chain guide and which transmits its signal to the electronic control device 12. The data transmitted from the liirilaßkanal 8 and the outlet channel 9 as well as the combustion chamber and the entered programs of the electronic bowling device 12 are influenced by this feedback from the inductive displacement transducer 60.

Um die üteuerzeiten nicht nur zu versohieben, sondern auch au Verändern, kann die Nockenwelle 44, wie in Fig. 4 dargesteLUIn order not only to eradicate the overtime, but also to avoid it The camshaft 44 can change, as shown in FIG

- 10 009842/0564 - 10 009842/0564

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- ic - 1316167 ϋΆ±ιι1 - ic - 1316167 ϋΆ ± ιι1

ist, auioerdera verschxeboar angeordnet sein, hierzu kann "beispielsweise ein Servomotor öl nit einem tuagnetventil 62 vorgesehen werden, das ebenfalls an Drucirversorgunö'sleitungen angeschlossen ist und vom Impuls des eieuxronischen Regenerates 12 gesteuert wird. A-n lioioen 63 des Servomotors bi liLngt die Verlängerung der Nocicenwelle 44. Bei dem dar^estelxten Aisführungsbeispiel nach Ji1Xa, 4 sind zwei verschiedene NocKenbahneh b4 und 65 vorgesehen. Die xJeeini'lussLint-, der xiange der Sbeuerzeiten eriolgt dabei über das kagnetventil 62, das von dem elektronischen Hegelfe'erät 12 nach den, wie bereits beschrieben, zur Verfügung gestellten Daten des Motors bzw. nach einem vorgegebenen x'rosramra das iuatonetventiL 62 schaltet. Jm du e iic-n^e der Liteuerzeiten dem elektronischen ite&eL&GTL.b 12 ziurücKzumelden, kann ein ähnlicher induktiver »/eg^eoer vergesehen worden, wie er tür (t .e Kg Lfcenlüliruno 5^» 5-L i-tnä. 52 bei der Verschiebunt der bteuor^eiten vorgesehen ist.is also arranged, for example a servomotor oil can be provided with a solenoid valve 62, which is also connected to pressure supply lines and is controlled by the pulse of the electronic regenerate 12. At lioioen 63 of the servomotor there is the extension of the camshaft 44. In the illustrated example according to Ji 1 Xa, 4, two different cam tracks b4 and 65 are provided as already described, the provided data of the motor or according to a predetermined x'rosramra the IUA to netventiL 62 turns. Jm du e iic-n ^ e the Liteuerzeiten the electronic ite & eL & GTL. b 12 ziurücKzumelden, a similar inductive »/ EC ^ been vergesehen eoer, as provided nits door (t .e Kg Lfcenlülirun o ^ 5 »L 5-i-tnä. 52 in the Verschiebun bteuor ^ t.

- 11 -- 11 -

00 9JU2/0 564 bad original00 9JU2 / 0 564 bad original

Claims (1)

- 11 - Daim 610^/4- 11 - Daim 610 ^ / 4 Fax ent- und SchatzansprücheFax and treasury claims . Worrichtung zum Hegeln eines Verbrennungsmotors, insbesondere iür^Eraitlahrzeu^e, bei dem das offnen der Einlaiiventile und der Auslaßventile sowie die Kraft stoffzufuhr abhängig von dem Phasenwinkel der Kurbelwelle erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein über das Fahrpedal (14) einstellbares elektronisches Regelgerkt (12) vorgesehen ist, das eine Einrichtung· zum Erfassen des Phasenvvinkels der Kurbelwelle (5) besitzt und das an Bet^tigungseinrichtungen iür das bzw. die JSinlabventile (10) und bzw, das Auslaßventile (li) sowie iür die Kraftstoffeinspritzung angeschlossen ist.. Direction for controlling an internal combustion engine, in particular for electric engines, in which the opening of the inlet valves and the outlet valves and the fuel supply are dependent on the phase angle of the crankshaft, characterized in that an electronic control device (12 ) is provided which has a device for detecting the phase angle of the crankshaft (5) and which is connected to actuating devices for the valve (s) (10) and / or the exhaust valve (left) and for the fuel injection. 2. Vorrichtung nach Anspruch x, dadurch gekennzeiclinet, dais als üinrichtuiife zum Eiiassan des Phasfcnwinüelo der v/el±e (5) ein von der lirehung der Kurbeiw.JLle (5) ab-2. Apparatus according to claim x, characterized gekennzeiclinet, dais as a guideline for the Eiiassan des Phasfcnwinüelo der v / el ± e (5) a deviation from the direction of the crank unit (5) 3. VoiTxchtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, da« der Impulsgeber aus einer an dem Schwungrad (16) angebrachten, in der Art eines xOnbandes ausgebildeten eiektromat^ietischen Verzahnung (17) und. einem mit einer ffici.lunk (18) versehenen, in der Art einee lonkopi es aufscebildeten Magneten (l'j) besteht, dessen ϊ/icklunß (l3) an das ilegei^erät (12) angeschlossen ist.3. VoiTxchtung according to claims 1 and 2, characterized in that «the pulse generator consists of an electrical gearing (17) and formed in the manner of an on-band belt which is attached to the flywheel (16) and. a magnet (l'j) which is provided with a ffici.lunk (18) and is formed in the manner of a lonkopi it, the connection (l3) of which is connected to the laying device (12). 4. Vorrichtung nach eirieia oder mehreren der Ansprüche 1 bis dadurch f-.eitennzeichnet, daii die jüinlabventile (lü) und die Auslaßventile (ll) miL liydraulxiücolben (2L) verbunden oirid,4. Device according to eirieia or more of claims 1 to thereby f-.eit indicates that the jüinlabventile (lü) and the Exhaust valves (ll) with liydraulxiücolben (2L) connected oirid, 009842/056 A bad ORIGINAL009842/056 A bad ORIGINAL - 12 - Daiin ölu9/ «I- 12 - Daiin Ölu9 / «I die über von dem Regelgerät (12) geschaltete Magnetventile (22) an einen Druckspeicher (23) anschließbar sind.the solenoid valves switched by the control device (12) (22) can be connected to a pressure accumulator (23). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daio beide Seiten der Hydraulikkolben (39) mit Druckmedium beaitischlagbar sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that daio pressure medium can be applied to both sides of the hydraulic piston (39) are. o. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 oder 5> dadurch gekennzeichnet, daij an die Einlaßventile (lü) und die Auslaiiventile (ll) mit dem RegelgerLt (12) verbundene Weggeber (30) angeschlossen sind.o. Device according to claims 4 or 5> characterized in that daij to the inlet valves (lü) and the outlet valves (ll) Position encoder connected to the control unit (12) (30) are connected. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in äem Abi litte aus den wahrend des üchließsvorganges der üiinlaiSventile (lü) und aer auslaLventiie (ll) zu entleerenden Druckraumen eine Drosselung vorgesehen ist.7. Device several throttling is according to one or of claims 4 to 6, characterized in that in litte äem Abi from during the üchließsvorganges the üiinlaiSventile (lu) and aer auslaLventiie (II) to be emptied pressure raumen provided. Ö. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß für die Einlaßventile (48) und die Auslaßventile ein an sich bekannter mit einer über eine Kette (42) angetriebenen Nockenwelle (44) ausgerüsteter Ventiltrieb vorgesehen ist, bei dem die Lan^e des ziehenden ■Iruuns der Kette (42) zwischen dem Nockenwellenrad (43) und dem Kurbelwel-ienrad (4±) über eine an das liegelgerät (l<2) angeschlossene Kettenführung (50, 51,52) .veränderbar ist.Ö. Device according to one or more of claims 1 to 3 » characterized in that for the inlet valves (48) and the outlet valves a known per se with one over one Chain (42) driven camshaft (44) equipped Valve train is provided in which the Lan ^ e of the pulling ■ Iruuns the chain (42) between the camshaft sprocket (43) and the crankshaft wheel (4 ±) via a to the lying device (l <2) connected chain guide (50, 51, 52). can be changed. Vorrichtung nach Anspruch 8,-dadurch gekennzeichnet, die Ke Lteinführung (5ü, 51,52) mit einem an das Regelgerut (12) angeschlossenen, vorzugsweise induktiven Weggeber ( ausgerüsLe-t ist.Device according to claim 8, characterized in that the cable entry (5ü, 51,52) with a to the control unit (12) connected, preferably inductive displacement encoder ( is off. - 13 -- 13 - 0098Λ2/056Α0098Λ2 / 056Α 10. Vorrichtung nach -Anspruch 3 oder 9, dadurch gekennzeichnet, da:i die mit einer an das Kegelger^t (12) angeschlossenen Servoeinrichtung (61) verbundene Nockenwelle (44) verschiebbar angeordnet und uiit axial zueinander versetzten Kocüenbahnen (64,65) versehen ist.10. Device according to claim 3 or 9, characterized in that because: i the one connected to the bowling device (12) Servo device (61) connected to the camshaft (44) arranged displaceably and uiit axially staggered Kocüenbahnen (64,65) is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch IU, dadurch gekennzeichnet, dafo dia I'iocicenwelle (44) mit einen: an das Regelgerat (12) angeschlossenen, vorzugsweise induktiven Weggeber versehen ist.11. The device according to claim IU, characterized in that dafo dia I'iocicenwelle (44) with one: connected to the control unit (12), preferably inductive displacement transducer is provided. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daiä als Betatigungseinrichtung lür die kraftstoffeinspritzung ein von dem Regeigerkt (12) scnalxbares kagnetventil (31) vorgesehen ist, das an einen Druckspeicher (33) und die !airispritzdüse (32) angeschlossen ist.12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that daiä as Be tatigungseinrichtung tor the fuel injection a scnalxbares of the Regeigerkt (12) kagnetventil (31) is provided, which airispritzdüse to an accumulator (33) and the! ( 32) is connected. 13· Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gel:ennzeichnet, dau das Magnetventil (31) und die Einspritzdüse (3'2) zu einer Baueinheit zusammengeschlossen sind.13 · Device according to claim 12, characterized in that gel: indicates, last the solenoid valve (31) and the injection nozzle (3'2) to one Structural unit are combined. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ansaugleitung (3) ein an das ßegeigerkt (12) angeschlossenes den Zustand der Verbrennungsluft erfassendes Meßgarat (37) angeordneb ist.14. Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that in the suction line (3) a the condition of the combustion air connected to the ßegeigerkt (12) detecting Meßgarat (37) is arranged. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bic 14, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Verbrennungsraum (7) ein Druck- und/oder i'emperaturindiicator (36) aneeordriül, i«t, der mit dem we^e!gerät (12) verbunden ist.15. Device according to one or more of claims 1 bic 14, characterized in that in the combustion chamber (7) a pressure and / or temperature indicator (36) aneeordriül, i «t, which is connected to the we ^ e! device (12). 16, Vorrichtung nach einiirn oder mehreren der Anspruch« 1 b.i» L5, dadurch gökennzeLohnet, dal;) in der Abgawloilung ein tin dan at ongeachloDsones. rauohzahl- oud/oder temporaLur-16, device according to one or more of claims «1 b.i» L5, thereby gökennzeLohnet, dal;) in the Abgawloilung a tin dan at ongeachloDsones. rauohzahl- oud / or temporaLur- 009842/05Γ)/»009842 / 05Γ) / »
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