DE1912595C3

DE1912595C3 - Method and device for peeling cooked shrimp

Info

Publication number: DE1912595C3
Application number: DE19691912595
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Machinefabriek B&S BV
Current assignee: Machinefabriek B&S BV
Priority date: 1968-03-14
Filing date: 1969-03-12
Publication date: 1978-02-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zum Schälen gekochter und daher gekrümmter Garnelen, und zwar jeweils einer Garnele mit einer Einrichtung zum Greifen, Strecken und Kopfabtrennen der Garnelen sowie unter Verwendung eines Werkzeuges, das am Fleisch der Garnelen vom Ende des abgeschnittenen Kopfes aus angreift.The invention relates to a method and an apparatus for carrying out this method for peeling cooked and therefore curved prawns, one prawn with one Device for grasping, stretching and head severing the shrimp and using a Tool that attacks the meat of the shrimp from the end of the cut head.

Ein derartiges Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung sind bereits bekannt (vgl. Niederländische Patentschriften 98054 und 104926).Such a method and a corresponding device are already known (cf. Dutch Patents 98054 and 104926).

Für das Herausnehmen des Fleisches aus der Schale werden bei den bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung zwei halbrunde verjüngte Auswerfer verwendet, die nach dem Kopfabschneiden zwischen die Schale und das Fleisch in die gestreckte Garnele eingesetzt werden, wonach, wenn die Auswerfer zurückgefahren werden, die Schale von den Auswerfern abgestreift wird und das Fleisch herausgenommen werden kann, nachdem die Auswerfer geöffnet worden sind. Obwohl durch das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung bekannt ist, daß, wenn die Garnelen richtig geschält werden sollen, gekrümmte Garnelen besonders behandelt werden müssen, sind die mit dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung erzielten Ergebnisse nicht zufriedenstellend. Insbesondere werden die Garnelen noch zu häufig beschädigt, und das Fleisch wird nur ungenügend aus den Schalen herausgenommen, insbesondere aus dem Schwanzteil.For removing the meat from the shell, the known methods and the known Apparatus uses two semicircular tapered ejectors that are cut after the head between the shell and the meat in the stretched shrimp are inserted, after which when the ejector be retracted, the shell is stripped from the ejectors and the meat removed after the ejectors have been opened. Although by the known method and the known device is known that if the shrimp are to be properly peeled, curved Shrimps that need special treatment are those with the known method and the known device achieved results unsatisfactory. In particular, the prawns damaged too often, and the meat is insufficiently removed from the pods, especially from the tail part.

Durch das DE-GM 1 839 570 ist bekannt, Krabben dadurch zu entschälen, indem diese auf Stahlstifte eines Keilriemens aufgesteckt werden und so zwischen Walzen durchgeführt werden, welche die Schale derFrom DE-GM 1 839 570 it is known to peel crabs by placing them on steel pins V-belts are attached and so carried out between rollers that form the shell of the

²S quer zum Keilriemen liegenden Krabben in Richtung Schwanz bzw. Kopf abreiben. Mit dieser bekannten Vorrichtung werden nur nicht gekrümmte Krabben behandelt. Außerdem bleiben Schalenteile zwischen den Stahlstiften hängen, weshalb das entschälte Krabbenflcisch nicht frei von Schalenteilcn ist. ^{Rub 2} S of crabs lying across the V-belt in the direction of the tail or head. With this known device only non-curved crabs are treated. In addition, shell parts get caught between the steel pins, which is why the peeled shrimp fish is not free from shell parts.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, bei denen diese Sc hwierigkeiten überwunden sind und mit welcher gekrümmte Garnelen einwandfrei einzeln nacheinanderIt is therefore the object of the invention to provide a method and a device in which this Difficulties are overcome and with what curved Prawns perfectly one after the other

J5 vollständig und ohne Beschädigung des Fleisches entschält werden können.J5 peeled off completely without damaging the meat can be.

Das Verfahren der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Schale der Garnele in einem mittleren Bereich /wisehen zwei Schalenringen aufgeschnitten und damit in einen vorderen und hinteren Teil (Körperteil und Schwanzteil) unterteilt wird, daß das Fleisch teilweise aus dem vorderen Teil in Richtung des hinteren Teiles geschoben wird, daß der hintere Teil gewalkt und die Schale an diesem Teil anschließend abgezogen wird und daß schließlich das Fleisch aus dem vorderen Teil der Schale in Richtung des hinteren Teiles vollständig aus der Schale gedrückt wird.The method of the type mentioned is characterized according to the invention in that the Shell of the shrimp in a central area / cut open two shell rings and put it with it is divided into a front and rear part (body part and tail part) that the meat is partially is pushed from the front part in the direction of the rear part that the rear part is flexed and the Shell on this part is then pulled off and that finally the meat from the front part the shell is pushed completely out of the shell in the direction of the rear part.

Auf diese Weise wird eine vorsichtige Trennung zuerst zwischen der Schwanzschale und der Körperschale vorgenommen, und das Fleisch wird teilweise aus der Körperschale mit dem stumpfen Stift von dem Ende aus gedrückt, wo der Kopf abgeschnitten werden ist. Dann wird der Schwanz von dem Ende zum Körper gequetscht, infolgedessen das Fleisch aus dem Schwankten gedrückt wird, wonach es möglich ist, dir Schwanzschale vollständig von dem Fleisch abzuzie hen, ohne daß Fleischreste in diesem Abschnitt zurückbleiben. Das Fleisch kann dann vollständig aus der Körperschale ausgeworfen werden.This way there is a careful separation first between the tail shell and the body shell made, and the meat is partially removed from the body shell with the blunt pin of the End pushed out where the head is to be cut off. Then the tail from the end to the Body squeezed, as a result of which the flesh is pushed out of the swaying, after which it is possible to you Completely pull the tail shell from the meat without leaving any remnants of meat in this section. The meat can then be completely ejected from the body shell.

Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem (»reifer einschließlich eines beweglichen Teils zum Schließen des Greifers, mit einer horizontalen Auflagefläche in der Nähe des Greifers, um eine zu greifende Garnele auf diese zu schieben, und mit einem in einer vertikalen Ebene seitlich zu dem Greifer beweglichen Stift zum Strecken der Garnele (bekannt aus der niederländischen PatentschriftA device for performing this method with a (»more mature including a movable Partly to close the gripper, with a horizontal support surface near the gripper to push a shrimp to be grabbed onto this, and with one in a vertical plane to the side of the Gripper movable pin for stretching the shrimp (known from the Dutch patent specification

981)54) ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer aus einem ortsfest montierten Oberteil und einem ebenfalls ortsfest montierten Unterteil, einem vertikal beweglichen Seitenteil auf der Zufiihrseitc und einem horizontal beweglichen Seitenteil auf der zu der Zuführseite entgegengesetzten Seite besteht, daß die beiden beweglichen Seitenteile mit V-förmigen Klingen, die zusammen eine rhombusförmige Öffnung bilden, zum Aufschneiden der Schale im mittleren Bereich versehen sind, daß am kopfseitigen Ende des Greifers ein horizontal in Längsrichtung des Innenraumes des Greifers in diesen hinein bewegbar stumpf er Stift angebracht ist und daß am anderen Ende eine Auflagefläche und auf dieser eine aufroHbare Rolle vorhanden sind, welche zusammen mit der Auflagefläche seitlich auf den Greifer zu bzw. vom Greifer weg bewegt werden kann.981) 54) is characterized according to the invention, that the gripper consists of a fixedly mounted upper part and a likewise fixedly mounted one Lower part, a vertically movable side part on the supply side and a horizontally movable Side part on the opposite side to the feed side Side consists that the two movable side parts with V-shaped blades, which together one Form rhombus-shaped opening, are provided for cutting open the shell in the central area that at the head end of the gripper a horizontally in the longitudinal direction of the interior of the gripper in this movable into it butt he pin is attached and that at the other end a support surface and on this a rollable roll is available, which together with the support surface laterally on the gripper can be moved to or away from the gripper.

Die Ober- und Unterseite ebenso wie die beweglichen Seitenflächen dienen zum festen Umschließen der Garnele. Der Stift dient zu ihrem Auswerfen, während die rollbare Rolle mit der entsprechenden Auflagefläche zum Quetschen des Fleisches aus dem Schwanzteil und gleichzeitig zum Abstreifen der Schwanzschale von dem Fleisch nach dem teilweisen Ausquetschen aus ihr dient.The top and bottom as well as the movable side surfaces serve to firmly enclose the shrimp. The pin serves to eject them, while the rollable roller with the corresponding one Support surface for squeezing the meat out of the tail part and at the same time for stripping the Tail shell is used by the meat after it has been partially squeezed out of it.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann dadurch weitergebildet werden, daß die Ober- und Unterseite mit konkav gekrümmten Zahnrippen versehen sind, die an den Schalensegmenten der Körperschale angreifen können. Dadurch wird die Körperschale während des Auswerfens durch den Stift sicher festgehalten. The device according to the invention can be developed in that the top and bottom are provided with concave curved tooth ribs that engage the shell segments of the body shell be able. As a result, the body shell is securely held by the pin while it is being ejected.

Einzelheiten des vorgenannten Verfahrens einschließlich der offenbarten Vorrichtung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden im folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert. In diesen Zeichnungen zeigenDetails of the aforementioned method including the disclosed device and advantageous Refinements and developments are explained below in conjunction with the drawings. Show in these drawings

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. I,FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG.

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schäl kopf abschnittes entlang der Schnittlinie IH-III in Fig. 1,Fig. 3 is a front view of the peeling head section along the section line IH-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht entlang einer vertikalen Ebene durch die Mitte des Innenraums des Greifers, wobei nur die wichtigsten Teile ausgebildet sind,4 shows a side view along a vertical plane through the center of the interior of the gripper, where only the most important parts are formed,

Fig. 5 eine Schnittdarstellung entlang der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view along the line V-V in Fig. 4,

Fig. 6 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VI-VI in Fig. 5 und gleichzeitig eine Frontansichi des Schälk^pfes,Fig. 6 is a sectional view along the line VI-VI in Fig. 5 and at the same time a front view of the Peeling,

Fig. 7 in größerem Maßstab den mittleren Teil der Vorrichtung nach Fig. 1,7 shows, on a larger scale, the central part of the device according to FIG. 1,

Fi g. 8 in ebenfalls größerem Maßstab den mittleren Teil der Darstellung nach Fig. 2,Fi g. 8 , also on a larger scale, the central part of the illustration according to FIG. 2,

Fig. 9 in größerem Maßstab den mittleren Bereich von zwei gemäß Fig. 3 nebeneinander angeordneten Vorrichtungen und9 shows, on a larger scale, the central area of two according to FIG. 3 arranged side by side Devices and

Fig. 10 bis 12 in ähnlicher Weise wie in Fig. 5 die Zuordnung der verschiedenen Funktionsteile und die Lage der Garnele in drei verschiedenen Stadien der Entschälung.10 to 12 in a manner similar to that in FIG. 5, the assignment of the various functional parts and the Position of the shrimp in three different stages of peeling.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung nach Fig. 1 zeigt ein Paar von fest angeordneten Doppel-T-Trä gern 1 und 2, welche sich zwischen (nicht dargestell ten) Endstützen eines Rahmens erstrecken und auf denen jeweils eine große Anzahl gleichartiger Schälvorrichtungen, von denen eine im folgenden erläutert wird, nebeneinander montiert sein kann. Dieses Nebeneinanderanordnen ist in Fig. 3 gezeigt, wobei zu ersehen ist, daß sich dieses Nebeneinanderanordnen diine Begrenzung nach beiden Seiten ausdehnen kann.The device according to the invention of FIG. 1 shows a pair of fixed double T-Trä like 1 and 2, which extend between (not dargestell th) end supports of a frame and on each of which a large number of similar peeling devices, one of which will be explained below, can be mounted side by side. This juxtaposition is shown in Fig. 3, it being seen that this juxtaposition can extend the boundary to either side.

Jede Schälvorrichtung besteht aus zwei Hauptgruppen von Teilen, und zwar den links und den rechts von der Linie I1I-III in Fig. 1 gezeigten Gruppen. Dabei wird von dem linken Teil Kopf und Körper und vom rechten Teil von der Trennungslinie der Schwanzteil einer Garnele verarbeitet. Hierbei wird die Schale in der Mitte seiner Länge aufgetrennt, das Schwanzende der Schale von dem Fleisch abgestreift und das Fleisch anschließend der Länge nach aus dem Körperteil der Schale geschoben durch die einzelnenEach peeling device consists of two main groups of parts, namely the groups shown to the left and to the right of the line I1I-III in FIG. The head and body are processed from the left part and the tail part of a shrimp is processed from the right part of the dividing line. Here, the shell is separated in the middle of its length, the tail end of the shell is stripped from the meat and the meat is then pushed lengthwise out of the body part of the shell by the individual

'5 getrennten Mechanismen.'5 separate mechanisms.

Fest angeordnete Tragbügel 3 und 4 tragen das linke bzw. rechte Teil der Vorrichtung. Eine Welle 5 an dem Tragbügel 4 hält einen Träger 6 schwenkbar, womit der rechte Teil der Einrichtung zu und von den übrigen Teilen der Einrichtung hin bewegbar ist, um die Schalenabstreifbewegung von dem Schwanzteil durchführen zu können. Der Träger 1 trägt auch Bügel 7 und 8, während der Träger 2 einen Bügel 9 aufweist. Fixed mounting brackets 3 and 4 carry the left and right parts of the device. One wave 5 on the support bracket 4 holds a carrier 6 pivotably, so that the right part of the device to and from the remaining parts of the device is movable towards the shell scraping movement of the tail part to be able to perform. The carrier 1 also carries brackets 7 and 8, while the carrier 2 has a bracket 9.

^J5 Im folgenden wird der Aufbau unter Bezugnahme auf verschiedene Verfahrensschritte beschrieben. Es sei aber darauf hingewiesen, daß die Abschnitte in ihrer Folge so gewählt sind, daß ein logischer Ablauf für die Erläuterung der Vorrichtung entsteht, der nicht voll dem Verfahrensablauf beim Schälen entspricht. Dieser Verfahrensablauf wird am Schluß der Beschreibung gegeben, wenn der konstruktive Aufbau vollständig erläutert ist. ^J 5 The structure is described below with reference to various process steps. It should be noted, however, that the sequence of the sections is chosen in such a way that a logical sequence for the explanation of the device is created which does not fully correspond to the process sequence for peeling. This process sequence is given at the end of the description when the structural design is fully explained.

1. Ausrichtung und Zuführung der Garnelen1. Alignment and feeding of the shrimp

Auf dem Bügel 7 sind mehrere Rollen 10, 11, 12 und 13 angeordnet, über die ein endloses Förderband 14 geführt ist, welches durch eine (nicht dargestellte) Kette über das Kettenrad 15 auf einer Welle der Rolle 13 (vgl. Fig. 7) angetrieben ist. Wie am besten aus Fig. 8 zu ersehen, ist oberhalb des Förderbandes ein V-förmiger Anschlag 16 mit nach oben gerichteten Seitenwänden und einem geöffneten vorderen Ende und einem durch eine gebogene Wand geschlossenen hinteren Ende angeordnet. Der Anschlag 16 ist an einem um eine horizontale Welle 18 vertikal schwenkbaren Arm 17 zum Verschwenken zwischen einer unteren Lage, in welcher die in das vordere Ende des Anschlages 16 hineinreichenden Garnelen erfaßtA plurality of rollers 10, 11, 12 and 13 are arranged on the bracket 7, over which an endless conveyor belt 14 is guided, which is carried by a chain (not shown) via the sprocket 15 on a shaft of the roller 13 (see. Fig. 7) is driven. As best seen in Fig. 8, a V-shaped stop 16 is disposed above the conveyor belt with upwardly directed side walls and an open front end and a rear end closed by a curved wall. The stop 16 is on an arm 17 which can be pivoted vertically about a horizontal shaft 18 for pivoting between a lower position in which the shrimp reaching into the front end of the stop 16 is gripped

so und gehalten werden, und einer oberen Lage, in welcher die durch den Anschlag 16 gehaltenen Garnelen freigegeben werden zum weiteren Transport auf dem Förderband 14 befestigt. Hebel 19 und 20 drehen die Welle 18 in diese obere und untere Stellung in zeitlieher Folge durch einen geeigneten (nicht dargestell ten) Antrieb. Die von dem Anschlag 16 freigegebener und vom Förderband 14 transportierten Garneler treffen dann an einen Anschlag 22, welcher sich quei über das Förderband 14 erstreckt. Ein Schiebeglied 21 ist in bezug auf die Förderrichtung seitlich und oberhalb des Anschlages 22 angeordnet. Das Schiebeglied 21 hat einen Schiebeteil parallel zum Förderband 14 und wird von einer Stange 19 zur horizontaler Schiebebewegung senkrecht zu der Förderrichtuni so and are held, and an upper position, in which the shrimp held by the stop 16 are released, attached to the conveyor belt 14 for further transport. Lever 19 and 20 rotate the shaft 18 in this upper and lower position in chronological order by a suitable (not dargestell th) drive. The shrimp released by the stop 16 and transported by the conveyor belt 14 then hit a stop 22, which thus extends over the conveyor belt 14. A sliding member 21 is arranged laterally and above the stop 22 with respect to the conveying direction. The sliding member 21 has a sliding part parallel to the conveyor belt 14 and is guided by a rod 19 for the horizontal sliding movement perpendicular to the Förderrichtuni

des Förderbandes getragen, um die durch den Anschlag 22 aufgehaltenen Garnelen in die Schälstatior zu schieben, während das Förderband 14 nach unten weiterläuft.of the conveyor belt in order to push the shrimp stopped by the stop 22 into the peeling station , while the conveyor belt 14 continues to run downwards.

Alle auf dem des Förderbandes 14 transportierten Garnelen sind im allgemeinen in derselben Weise ausgerichtet. Zu diesem Zweck kann eine eigene Ausrichtvorrichtung vorgesehen werden. Die ausgerichteten Garnelen zeigen jeweils mit ihrem gekrümmten Rücken auf dem Förderband 14 nach vorne und mit dem Schwanzteil nach unten und dem Kopf nach oben, wie aus Fig. 8 zu ersehen. In dieser Lage befinden sich die Garnelen grundsätzlich in Übereinstimmung mit der Kurvenform des Anschlages 16, und der Kopf einer Garnele erstreckt sich aus dem Anschlag 16 heraus. Das bedeutet, daß, wenn eine Garnele in Fig. 8 gezeigt wurde, nur der sich über den Teil des Anschlages 16 erstreckende Kopf sichtbar sein würde, da dieser Anschlag oberhalb in Fig. 8 sich befindet.All of the shrimp carried on conveyor belt 14 are oriented in generally the same manner. A separate alignment device can be provided for this purpose. The aligned shrimp each point with their crooked one Back on the conveyor belt 14 forward and with the tail part down and the head up, as can be seen from FIG. In this position the shrimp are basically in agreement with the curve shape of the stop 16, and the head of a shrimp extends out of the stop 16. This means that if a shrimp in Fig. 8 was shown, only the head extending over the portion of the stop 16 would be visible, since this stop is located above in FIG.

Nicht al ie Garnelen sind in der gewünschten Lage zu dem Anschlag 16. Einige können entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht sein von der oben beschriebenen idealen Lage. Um diese gedrehten Garnelen zurückzudrehen, schwingt ein Stab 24 oberhalb des Förderbandes 14 in einer Bewegung im Uhrzeigersinn, wie aus Fig. 9 zu ersehen, um den vorstehenden Kopf einer Garnele von der Unterseite des Kopfes her zu berühren und jede falsch liegende Garnele im Uhrzeigersinn zu drehen, wie in Fig. 8 gezeigt, bis diese die gewünschte Lage in dem Anschlag 16 einnimmt. Danach, wenn der Anschlag 16 angehoben wird, um die Garnele freizugeben, hat diese die richtige Lage, wenn sie den Anschlag 22 berührt und wird seitlich durch den Schieber 21 weggeschoben. Zu diesem Zweck dreht sich er Stab 24 an einer horizontalen Welle 25 (Fig. 8) unter Betätigung einer Gabel 26 (Fig. 3).Not all shrimp are in the desired position to the stop 16. Some may be rotated counterclockwise from the ideal position described above. To turn these twisted shrimp back, a rod 24 swings above the conveyor belt 14 in a clockwise motion, as seen in Fig. 9, to close the protruding head of a shrimp from the underside of the head touch and rotate each misplaced shrimp clockwise as shown in Fig. 8 until they are the the desired position in the stop 16 assumes. After that, when the stop 16 is raised to the To release shrimp, this has the correct position when it touches the stop 22 and is laterally through the slide 21 pushed away. For this purpose, it rotates rod 24 on a horizontal shaft 25 (Fig. 8) by actuating a fork 26 (Fig. 3).

2. Ergreifen der Garnelen 2. Grab the shrimp

Die Garnelen werden der Schälstation durch Verschieben vom Schiebeglied 21 nach links, Fig. 9, zugeführt, und zv/ar zwischen ein fest angeordnetes Unterteil 27 und ein ebenfalls fesl angeordnetes Oberteil 28, wo die Garnelen zunächst in einer Lage gehalten werden, wie aus Fig. 10 zu ersehen ist. Der Schieber 21 kehrt in seine lechte Lage, vgl. Fig. 9, zurück und ein Mitnehmer 29 kommt von oben herab von einer Lage, wie sie in Fig. 9 dargestellt ist, an die Rückseite der Garnelen. Zur gleichen Zeit bewegt sich ein Greifer 30 horizontal nach rechts in Fig. 9, um mit dem Greifer 29 zusammenzuwirken, und die Garnelen seitlich zu halten, wie in Fig. 9 zu ersehen. Tatsächlich ist der Greifer 30 an einem A rm 90 für eine Bewegung zusammen mit dem Schieber 21 befestigt. Der Greifer 30 bewegt sich gegen die Schälstation beim Zurückziehen des Schiebers 21. Der Körper der Garnelen zwischen dem Kopf und dem Schwanz ist damit fest in der Schälstation von oben und unten und von beiden Seiten erfaßt.The shrimp are fed to the peeling station by shifting the sliding member 21 to the left, FIG. 9, and between a fixed lower part 27 and a fixed upper part 28, where the shrimp are initially held in a position, as can be seen from FIG. The slider 21 returns to its lechte position, see FIG. 9, and a driver 29 comes down from above from a position as shown in FIG. 9 to the rear the shrimp. At the same time, a gripper 30 moves horizontally to the right in Fig. 9 to handle the To cooperate gripper 29, and to hold the shrimp laterally, as can be seen in FIG. Actually the gripper 30 is on an arm 90 for movement attached together with the slide 21. The gripper 30 moves against the peeling station as the pusher 21 is withdrawn. The body of the shrimp between the head and the tail is thus firmly in the peeling station from above and below and from both Pages captured.

3. Strecken des Schwanzteiles3. Stretching the tail part

Wenn die Garnele einmal von der Schälstation erfaßt ist, wird der Schwanz aus einer Lage nach Fig. 10 gestreckt in die Lage nach Fig. 11, so daß er in die Verlängerung des Körpers der Garnele zu liegen kommt. Um den Schwanz zu strecken, dreht sich eine Welle 31, die senkrecht zu der Länge des Körpers der Garnele angeordnet ist, im Uhrzeigersinn, wie aus Fig. 7 zu sehen, und schwenkt damit einen Stift 32 in einer senkrechten Ebene gegen die Unterseite der Garnele von einer Lage des Stiftes 32, wie aus Fi g. 10 zu ersehen, in eine Lage des Stiftes, wie in Fig. 11Once the shrimp is grasped by the peeling station, the tail becomes from a layer as shown in FIG stretched to the position of FIG. 11, so that it is in the Extension of the shrimp's body comes to rest. To stretch the tail, one turns Shaft 31, which is perpendicular to the length of the body of the shrimp, clockwise as seen from To see Fig. 7, and thus pivots a pin 32 in a vertical plane against the underside of the Shrimp from one layer of the pin 32, as shown in FIG. 10 can be seen in a position of the pin, as in Fig. 11 dargestellt. Ein Kettenrad 33 dreht die Welle 31, welche in einer Auflage 34 geführt ist, welche seinerseits eine Lagerbuchse 36 trägt, in welcher die Welle von einem plattenförmigen Streckglied 37 geführt wird,shown. A chain wheel 33 rotates the shaft 31, which is guided in a support 34, which in turn carries a bearing bush 36 in which the shaft is guided by a plate-shaped stretching member 37, das durch Hebel 38 und 39 angetrieben wird. Das Glied 37 dreht sich in einer vertikalen Ebene näher zu der erfaßten Garnele als die vertikale Ebene, in welcher der Stift 32 schwingt und berührt die Garnele, nachdem der Stift 32 die Schwanzteilstreckoperationwhich is driven by levers 38 and 39. The link 37 rotates closer in a vertical plane to the detected shrimp as the vertical plane in which the pin 32 swings and contacts the shrimp, after the pin 32 has the tail portion stretching operation

ίο weitgehend vollendet hat. Daraufhin übernimmt das Streckglied 37 das Strecken der Garnelen und hält den Schwanz während einer Verweilzeit. Aus Fig. 12 kann die Arbeitslage des Streckgliedes 37 gut ersehen werden.ίο has largely completed. Then it takes over Stretching member 37 stretching the shrimp and holding the tail during a dwell time. From Fig. 12 the working position of the extension member 37 can be clearly seen.

4. Entfernen des Konfes und Herausnehmen des Fleisches4. Remove the jam and take it out of the flesh

Das Greiferteil 30 enthält einen Block 40 mit einer Klinge 41 für das Abtrennen des Kopfes der Garnele.The gripper part 30 contains a block 40 with a blade 41 for severing the head of the shrimp.

ίο Für das Verständnis dieser Funktion sind die Fig. 11 und 12 hinsichtlich der Lage dieter Klinge 41 zu vergleichen. Wenn der Greifer 30 sich gegen die Schälstation bewegt, trennt die Klinge 41 den Kopf von der Garnele, welcher dann abwärts durch den Spaltίο To understand this function, Fig. 11 and 12 with regard to the position of the blade 41. As the gripper 30 moves towards the peeling station, the blade 41 separates the head from it the shrimp, which then down through the gap zwischen dem Block 40 und dem Förderband 14 fällt. Der Block 40 hat, wie aus der Lage in F ig. 12 zu ersehen ist, eine horizontale Bohrung, welche in Verlängerung mit der gestreckten Garnele zu liegen kommt. Ein Auswerferstift 42 (Fig. 4 und 12) bewegt sichfalls between the block 40 and the conveyor belt 14. As can be seen from the position in FIG. 12 can be seen, a horizontal hole, which comes to lie in extension with the stretched shrimp. An ejector pin 42 (Figs. 4 and 12) moves

durch diese Bohrung im Block 40, bis er mit der erfaßten Garnele in Kontakt kommt und schiebt das Fleisch lediglich ein Stück aus der Schale während einer ersten Stufe der Herausnahme (Fig. 12). Während der zweiten Stufe der Herausnahme wird das Fleisch vollstän-through this hole in block 40 until it comes into contact with the captured shrimp and pushes the meat only a piece from the shell during a first stage of removal (Fig. 12). During the second stage of removal, the meat is completely dig aus dem in der Schälstation befindlichen Körperteil gedruckt. Der Auswerferstift 42 wird über die Hebel 43 bis 46, die über die Welle 47 oszillieren, angetrieben (Fig. 1 und 7).dig out of the body part located in the peeling station. The ejector pin 42 is on the Levers 43 to 46, which oscillate via the shaft 47, are driven (FIGS. 1 and 7).

5. Trennung des Körper- und Schwanzteiles voneinander5. Separation of the body and tail parts from each other

Wie am besten aus den Fig. 5 und 6 zu ersehen, trägt der senkrecht bewegbare Greifer 29 eine aufgeAs can best be seen from FIGS. 5 and 6, the vertically movable gripper 29 carries a richtete Klinge 82 und der horizontal bewegliche Greifer 30 ebenfalls eine aufgerichtete Klinge 83, deren Kanten ausgesperrt sind, um das Garnelenfleisch rundum an jeder Seite der Garnele zu halten, wenn die Greifer 29 und 30 vollständig die Garnele umgestraightened blade 82 and the horizontally movable Gripper 30 also has an erect blade 83, the edges of which are locked out, around the shrimp meat hold on all sides of the shrimp when the grippers 29 and 30 have completely turned the shrimp ben, und zwar durch die unmittelbar benachbarten Teile der Garnelenschale hindurch.ben, through the immediately neighboring ones Parts of the shrimp shell through.

Außerdem wird eine Klinge-91 nach abwärts bewegt, um das Bauchteil der Garnele aufzuschneiden, um dann nach oben zurückgezogen zu werden. AufIn addition, a blade 91 is moved downwards to cut open the belly part of the shrimp, only to be withdrawn upwards. on diese Weise: werden die Körper- und die Schwanzteile der Schale ausreichend voneinander getrennt, sobald der Auswerferstift 42 das Garnelenfleisch verschiebt aus der in Fi g. 11 gezeichneten Lage zu der in Fig. 12 gezeichneten Lage. Irgendeine zwischen dem Körperthis way: become the body and tail parts the shell sufficiently separated once the ejector pin 42 displaces the shrimp meat from the in Fi g. 11 to the position shown in FIG drawn location. Any between the body

und den Schwanzschalenteilen verbleibende Verbindung wird aufgerissen, und das zusammenhängende Garnelenfleisch und der Schwanzteil der Schale wird in die in Fig. 12 dargestellten Lage bewegt, während die Körperschale in der in Fig. 11 dargestellten Lageand the tail shell parts remaining connection is torn, and the contiguous Shrimp meat and the tail part of the shell will is moved into the position shown in FIG. 12, while the body shell is in the position shown in FIG

Ss verbleibt. Dabei ist besonders darauf hinzuweisen, daß es sich dabei nur um die Schale handelt, welche bei diesem Vorgang getrennt wird und nicht um das Fleisch.Ss remains. It is particularly important to note that that it is only a question of the shell that is separated during this process and not of that Meat.

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6. Kneten des Schwanzes6. Knead the tail

Während des Streckens des Schwanzes werden die von dem Arm 6 getragenen schwanztragenden Teile im Uhrzeigersinn geschwenkt, wie aus der Fig. 1 zu ersehen, um diesen Teil der Einheit in den Bereich der Schälstation zu bringen. Eine Platte 48 ist bewegbar an einer vertikalen Druckfedereinheit 56 angeordnet und bewegt sich unter den Schwanz der Garnele (Fig. 4, 7 und K) bis 12) in unmittelbarer Nähe des unteren Greifers 27 für deren Körper. Das ausgerichtete und gestreckte Schwanzteil liegt auf der Platte 48. Eine untere Führung 50 und eine obere Führung 51 (Fig. 7 und 12) verhindern ein Ausweichen des Schwanzes nach oben oder unten während des Strekkens. Der Stift 32 und das Streckglied 37 bewegen sich zwischen der Platte 48 auf der einen Seite und den Führungen 50 und 51 auf der anderen Seite.During the stretching of the tail, the tail-carrying parts carried by the arm 6 become pivoted clockwise, as can be seen from Fig. 1, around this part of the unit in the area to the peeling station. A plate 48 is movably arranged on a vertical compression spring unit 56 and moves under the tail of the shrimp (Figs. 4, 7 and K) to 12) in close proximity of the lower gripper 27 for their body. The aligned and stretched tail part rests on the plate 48. A lower guide 50 and an upper guide 51 (FIGS. 7 and 12) prevent the Tail up or down while stretching. The pin 32 and the extensor member 37 move between the plate 48 on one side and the guides 50 and 51 on the other.

Eine Rolle 52 dreht sich auf einer in einer Lagerbuchse geführten Welle, wobei die Welle an seinem anderen Ende ein Zahnrad 54 dreht, das mit einer Zahnstange 55 kämmt. Die Rolle 52 ist ein kreisförmiges Segment eines Zylinders, dessen Radius gleich dem Radius des Teilungskreises des Zahnrades 54 ist. Eine horizontale Stange 57 ist verschiebbar in einem festangeordneten Gehäuse 58 angeordnet. Die Zahnstange 55 ist ebenfalls fest mit dem Gehäuse 58 verbunden, während die Lagerbuchse 53 durch die Stange57getragen wird (siehe Fig. 5). Ander Stange 57 greift eine Gabel 59 an (Fig. 1), welche durch die Bewegungen einer Welle 60 mit der hin- und hergehenden Stange 57 im Gehäuse 58 geschwenkt wird, worauf das Zahnrad 54 sich längs bewegt und acrr-h die feste Zahnstange 55 gedreht wird, um dabei die "¹^ ¹Ie 52 nach links zu führen und gleichzeitig im Uhr-2». Tsinn zu drehen, wie aus Fig. 7 zu ersehen. Somit macht der unterste Punkt der Rolle 52 keine horizontale Seitenbewegung mit in dem Augenblick, in welchem er der unterste ist. Der Zweck des Übertragens der Bewegung auf die Rolle 52 liegt in dem Grund, diese über den auf der Platte 48 liegenden Schwanzteil der Garnele zu bewegen, um diesen Schwanzteil zu kneten und dabei das Fleisch von der Schale zu lösen.A roller 52 rotates on a shaft guided in a bearing bushing, the shaft rotating at its other end a toothed wheel 54 which meshes with a toothed rack 55. The roller 52 is a circular segment of a cylinder, the radius of which is equal to the radius of the pitch circle of the gear 54. A horizontal rod 57 is slidably arranged in a fixed housing 58. The rack 55 is also firmly connected to the housing 58, while the bearing bush 53 is carried by the rod 57 (see FIG. 5). On the rod 57, a fork 59 engages (Fig. 1), which is pivoted by the movements of a shaft 60 with the reciprocating rod 57 in the housing 58, whereupon the gear 54 moves longitudinally and acrr-h the fixed rack 55 is rotated to thereby lead the " ¹ ^ ¹ Ie 52 to the left and at the same time to rotate in the clock-2". Tsinn, as can be seen in Fig. 7. Thus, the lowest point of the roller 52 does not make any horizontal lateral movement in the Moment at which it is the lowest The purpose of transmitting the motion to the roller 52 is to move it over the tail portion of the shrimp lying on the plate 48 in order to knead this tail portion and thereby remove the meat from the shell to solve.

7. Abziehen der Schwanzschale7. Peeling off the tail shell

Rechts in Fig. 1 ist eine horizontal angeordnete Welle 61, die hin- und herschwingt, dargestellt, die einen Arm 62 trägt. Aus Fig. 7 ist dabei zu erkennen, daß der Arm 62 sich nach oben links und dann wieder abwärts erstreckt und in eine Platte 63 übergeht, dessen untere Ecke ausgespart ist auf einer entsprechenden Kurve zum Querschnitt der Schale einer Garnele. W^nn die Platte 63 in ihrer untersten Lage ist, liegt sie auf der Garnele wie ein Sattel und berührt das Fleisch der Garnele zwischen den voneinander getrennten Körper- und Schwanzteilen der Schale. Diese Trennung ist aus Fig. 12 zu ersehen. Anschließend kommt auf eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn des Armes 6, Fig. 1, die Platte 63 nach rechts, Fig. 7, und damit in Eingriff hinter dem Schwanzteil der Schale und streift das Schwanzteil der Schale von dem Fleisch. Eine Drehung der Welle 61 wird so gesteuert, daß die Platte 63 dem Profil des Schwanzfleisches folgen kann.On the right in Fig. 1, a horizontally arranged shaft 61, which oscillates back and forth, is shown, the carries an arm 62. From Fig. 7 it can be seen that the arm 62 moves upward to the left and then again extends downward and merges into a plate 63, the lower corner of which is recessed on a curve corresponding to the cross-section of the shell of a shrimp. W ^ nn the plate 63 is in its lowest position, is it on the shrimp like a saddle and touches the meat of the shrimp between the separated body and tail parts of the shell. This Separation can be seen from FIG. Then comes a clockwise rotation of the Arm 6, Fig. 1, the plate 63 to the right, Fig. 7, and thus engaging behind the tail portion of the shell and brushing the tail portion of the shell off the Meat. Rotation of the shaft 61 is controlled so that the plate 63 can follow the profile of the tail meat.

8. Zurückbehaltender Körperschale inderSchälstaiion8. Retaining body shell in the peeling station

Es ist wünschenswert, den Körperteil der Schale zurückzuhalten in der Schälstation während des gesamten Ablaufes und das Fleisch gegen eine Längsverschiebung zumindest während des Abstrcifens der Schwanzschalc von dem Fleisch zu halten. Zu diesem Zweck sind die festen Greiferglieder 27 und 28 mitIt is desirable to retain the body part of the shell in the peeling station during the entire process and the meat against longitudinal displacement at least during the stripping To keep the tail scarf from the meat. For this purpose, the fixed gripper members 27 and 28 are with

S vorstehenden Zähnen 80 vorgesehen, die in dem Körperteil der Schale eingreifen.S protruding teeth 80 are provided which engage the body part of the shell.

Außerdem c. ,treckt sich ein vertikal beweglicher Stift 81 nach unten durch das obere Greiferglied 28 und wird mit der Garnele in Eingriff gebracht, umIn addition, c. , a vertically movable stretches Pin 81 down through the upper looper member 28 and is brought into engagement with the shrimp die Schale der Garnele zu durchdringen und das Fleisch festzuhalten gegen eine Verschiebung während des Abstreifen-* des Schwanzteiles der Schale (Fig. 4, 9 und 12). Schließlich weist der bewegliche Greifer 30 stumpfe Zähne 84 auf in Richtung derto penetrate the shell of the shrimp and to hold the meat against displacement during the stripping of the tail of the shell (Figures 4, 9 and 12). Finally, the moving points Gripper 30 blunt teeth 84 on in the direction of the

¹S Schälstation zum Eingriff auf die Unterseite des Körpers der Garnele zwischen die Heine der Garnele hindurch. Für den Fall, dall die Beine oder Stücke der Körperschale zwischen den Zähnen 84 am Greifer 30 haften, sind starre Stifte 85 vorgesehen auf dem Trä ¹ S peeling station for engaging the underside of the shrimp body through the legs of the shrimp. In the event that the legs or pieces of the body shell adhere to the gripper 30 between the teeth 84, rigid pins 85 are provided on the carrier ger 86 an dem Maschinenrahmen. Die Stifte 85 er strecken sich durch die Öffnungen im Greifer 30 und zwischen die Zähne 84 in der zurückgezogenen Stellung des Greifers 30, um diesen zu reinigen, wie aus Fig. 5 zu ersehen.ger 86 on the machine frame. The pins 85 er extend through the openings in the gripper 30 and between the teeth 84 in the retracted position of the gripper 30 to clean it, such as from Fig. 5 can be seen.

9. Produktentnahme9. Product withdrawal

Wie aus der Fig. 1 ganz rechts zu ersehen, ist eine weitere drehbare Welle 64 vorgesehen, welche einen Arm 65 tragt, der sich aufwärts nach links, Fig. 1,As can be seen from Fig. 1 on the far right, is one further rotatable shaft 64 is provided which carries an arm 65 which extends upwards to the left, Fig. 1, und dann abwärts zu einem freien unteren Ende 66 erstreckt, wie am besten aus Fig. 7 entnommen werden kann. Die Welle 64 dreht sich und führt das untere Ende 66 nach unten, so daß es den Schwanzteil des Fleisches nach dem Abziehen der Schale halten kann,and then extends down to a free lower end 66, as best seen in FIG. The shaft 64 rotates and guides the lower End 66 down so that it can hold the tail portion of the meat after peeling off the shell, um ein positives Ausstoßen des ganzen geschälten Garnelenfleisches zu ermöglichen, wenn das Fleisch völlig durch den erfaßten Körperteil der Schale geschoben wird durch erneute Bewegung des Auswerferstiftes 42 nach rechts, wie aus Fig. 12 zu ersehen.to allow positive expulsion of the whole peeled shrimp meat when the meat is pushed completely through the gripped body part of the shell by again moving the ejector pin 42 to the right, as can be seen from FIG.

Das Endteil 66 dient damit als »Fleischauswerfer« für ein Herausdrücken des Fleischproduktes nach unten in den Entnahmeschacht 93 (Fig. 1).The end part 66 thus serves as a “meat ejector” for pushing out the meat product downwards into the removal shaft 93 (FIG. 1).

10. Entnahme der Körperschale10. Removal of the body shell

Auf einer horizontalen Welle 67 ist ein Arm 69 drehbar befestigt, welcher ein Auswerf glied 68 für den Körperteil der Schale trägt, der noch zwischen den festen Greifergliedern 27 und 28 gehalten ist. Die Welle 67 wird durch ein Kegelrad 70 und ein KettenOn a horizontal shaft 67, an arm 69 is rotatably mounted, which is an ejector member 68 for Carries body part of the shell which is still held between the fixed gripper members 27 and 28. the Shaft 67 is made up of a bevel gear 70 and chains rad 71 (Fig. 7) angetrieben. Der Auswerfer 68 dreht sich im Uhrzeigersinn, wie aus Fi g. 6 zu ersehen, während der Greifer 70 nach links bewegt wird und der Schieber 21 ebenfalls sich nach links bewegt, um eine neue Garnele aufzunehmen. Der Auswerfer 68 bewheel 71 (Fig. 7) driven. The ejector 68 rotates clockwise, as shown in Fig. 6 can be seen while the gripper 70 is moved to the left and the Slide 21 also moves to the left to pick up a new shrimp. The ejector 68 be wegt sich dann aufwärts zur Übernahme einer neuen Garnele in und durch die Schälstation und aus der Schälstation hinter dem Greifer 30. Der Auswerfer 68 hat die Form eines Stiftes, welcher in einem spitzen Winkel in Richtung auf die Förderbandbewegung gethen moves up to adopt a new one Shrimp in and through the peeling station and out of the peeling station behind the gripper 30. The ejector 68 is in the form of a pin which is at an acute angle in the direction of the conveyor belt movement neigt ist, so daß der Schalenteil des Körpers etwas nach links bewegt wird, wie aus Fig. 8 zu ersehen, nach dem Herausstoßen, so daß er dorthin fällt, wo etwa das Kopfteil liegt. Natürlich ist der Greifer 29 in seiner angehobener. Lage, wenn das Ausstoßgiiedis inclined so that the shell part of the body is something is moved to the left as seen in Fig. 8 after being pushed out so that it falls where about the headboard is. Of course, the gripper 29 is raised in its. Location if the exhaust gas

⁶S 68 seine Ausstoßbewegung durchführt. ⁶ S 68 performs its ejection movement.

11. Schwanzschalenbeseitigung Für den Fall, daß die Schwanzteilschalen zwischen11. Tail cup removal In the event that the tail part shells between

den Gliedern 48,50 und 51 verbleiben, ist ein Ausstoßer für die Schwanzschalen vorgesehen ebenso wie ein Reiniger für die Rolle 52. Der Aufbau ist am besten zu sehen aus den Fig. 7 und 8. Eine senkrechte Lagerbuchse 72 trägt eine vertikale Welle, an deren oberem Ende ein Hebel 73 befestigt ist, der mit einer Stange 74 zur Hin- und Herbewegung des Hebels 73 gekuppelt ist.the links 48, 50 and 51 remain is an ejector provided for the tail cups as well as a cleaner for roller 52. The construction is best seen in Figures 7 and 8. A vertical one Bearing bush 72 carries a vertical shaft, at the upper end of which a lever 73 is attached, which with a Rod 74 is coupled to reciprocate the lever 73.

An seinem unteren Ende trägt diese vertikale Welle einen Auswerfer 75, der in einer horizontalen Ebene /wischen der Platte 48 und der Führung 50 auf der einen Seite und der Führung 51 auf der anderen Seite im Uhrzeigersinn schwingt, wie in Fig. S gezeigt, und dabei die möglicherweise zurückgebliebenen Schwanzteile und/oder andere Teile der Garnele ausstößt. At its lower end, this vertical shaft carries an ejector 75 which is in a horizontal plane / wipe plate 48 and guide 50 on one side and guide 51 on the other swings clockwise, as shown in Fig. S, and thereby the possibly lagged Ejects tail parts and / or other parts of the shrimp.

Die vertikale Welle im Lager 72 trägt an ihrem unteren Ende einen Arm 76, welcher unterhalb der oberen Führung Sl verläuft und das an seinem freien Ende ein vertikal angeordnetes bogenförmiges Segment 76' trägt, dessen innere konkave Fläche gegen die äußere Bogenform der Rolle 52 bewegt wird und mit dieser in unmittelbare Berührung kommt, um irgendwelche Teile von Fleisch oder Schale, welche sich noch auf der Arbeitsfläche der Rolle 52 befinden können, abzustreifen. Die axiale umgekehrte Bewegung der Welle 64 und folglich das Reinigen und die Ausstoßfunktion, wie eben beschrieben, werden durchgeführt, wenn die von dem Träger 6 getragenen Teile sich vollständig in ihrer Ausgangslage befinden.The vertical shaft in the bearing 72 carries at its lower end an arm 76 which is below the upper Guide S1 runs and at its free end a vertically arranged arcuate segment 76 ', the inner concave surface of which is moved against the outer arc shape of the roller 52 and with this comes into direct contact with any parts of meat or shell which are can still be on the working surface of the roller 52, to strip off. The axial reverse movement of the shaft 64 and, consequently, the cleaning and ejecting function, as just described, are carried out when the parts carried by the carrier 6 are completely in their original position.

Im folgenden wird nun der Ablauf des Entschälens in der richtigen Reihenfolge wiedergegeben, da die Erläuterung der Vorrichtung in einer für das Verständnis der Arbeitsweise der Vorrichtung geeigneten Reihenfolge geschah. Der Arbeitsablauf ist wie folgt:In the following, the peeling process is shown in the correct order, since the Explanation of the device in a manner suitable for understanding the operation of the device Order happened. The workflow is as follows:

Eine mit ihrem Rücken nach vorne auf dem Förderband 14 ankommende Garnele wird durch den Anschlag 16 angehalten. Der Stab 24 schwingt hin und her, um eine richtige Ausrichtung der Garnele in dem Anschlag 16 zu garantieren. Der Anschlag 16 wird danach oben angehoben, und die Garnele bewegt sich weiter, bis sie durch den Anschlag 22 festgehalten wird, und der Schieber 21 stößt sie in der richtigen Ausrichtung in die Schälstation zwischen die Halteglieder 27 und 28. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Teile in einer Lage, wie aus Fig. 10 zu ersehen.A shrimp arriving on the conveyor belt 14 with its back forward is passed through the Stop 16 stopped. The rod 24 swings back and forth to properly orient the shrimp in the stop 16 to guarantee. The stop 16 is then raised at the top and the shrimp is moved continues until it is held in place by the stop 22, and the slide 21 pushes it in the correct position Alignment in the peeling station between the holding members 27 and 28. At this point there are the parts in a position as shown in FIG.

Die Stange 90, welche den Schieber 21, den Greifer 30, den Block 40 und das Messer 41 trägt, wird dann zurückgezogen; sobald es sich ausreichend weit nach rechts, wie aus Fig. 6 zu ersehen, bewegt hat, bewegt sich der Greifer 29 abwärts zur Einwirkung auf den Rücken der Garnele. Dann dreht sich die Welle 31 im Uhrzeigersinn (Fig. 7), bis der Stift 32 sich von seiner in Fig. 10 gezeigten Lage zu der in Fig. 11 gezeigten Lage bewegt und die Teile andererseits so angeordnet sind, wie aus Fig. Il zu ersehen. Dann schwingt das Streckglied 37, um den Schwanz der Garnele auszurichten, während das Messer 41 die Garnele abtrennt und der Greifer 30 mit seinen Zähnen 84 in Einwirkung mit der Unterseite des Körpers der Garnele kommt. Die Messer 82 und 83 sind damit ausreichend zusammengebracht, um genau einen Teil der Schale der Garnele aufzubrechen. Der Augenblick der Bewegung des Greifers 30 relativ zur Bewegung des Stiftes 32 ist natürlich so gewählt, daß der Greifer 30 sich nicht zu nahe an die Garnele bewegt, um zwischen die Streckbewegung des Schwanzes zu kommen zu der Zeit, in welcher der Stilt 32 erst den Schwanz der Garnele streckt.The rod 90, which carries the pusher 21, the gripper 30, the block 40 and the knife 41, then becomes withdrawn; as soon as it has moved sufficiently far to the right, as can be seen from FIG. 6, moves the gripper 29 moves downward to act on the back of the shrimp. Then the shaft 31 rotates clockwise (FIG. 7) until the pin 32 moves from its position shown in FIG. 10 to that shown in FIG Moved position and the parts are arranged on the other hand, as can be seen from Fig. II. then oscillates the stretching member 37 to align the tail of the shrimp, while the knife 41 the Shrimp separates and the gripper 30 with its teeth 84 in action with the underside of the body the shrimp is coming. The knives 82 and 83 are thus brought together sufficiently by exactly one part to break open the shell of the shrimp. The instant of movement of the gripper 30 relative to the movement of the pin 32 is of course chosen so that the gripper 30 does not move too close to the shrimp to between the stretching motion of the tail to come by the time the style 32 first lifts the tail the shrimp stretches.

In diesem Moment kommt die Klinge 91 nach unten und schneidet durch den Bauch der Garnele und wird unmittelbar darauf zurückgezogen. Der Arm 85 be-At that moment the blade 91 comes down and cuts through the belly of the shrimp and becomes withdrawn immediately afterwards. The arm 85 loads

S wegt sich, bis sein unteres Ende 66 genau oberhalb des Schwanzteiles der Garnele kommt. Der Auswerferstift 42 wird dann nach links (Fig. 12) bewegt, bis er das Garnelenfleisch etwas durch den festgehaltenen Schalenkörper geschoben hat (Fig. 12). Das Fleisch trägt den Schwanzteil der Schale, so daß der Schwanzteil getrennt ist von dem Körperteil der Schale. Der Auswerferstift 42 wird dann vorübergehend festgehalten. S moves until its lower end 66 comes just above the tail portion of the shrimp. The ejector pin 42 is then moved to the left (Fig. 12) until it grips the shrimp meat slightly through the Shell body has pushed (Fig. 12). The meat carries the tail part of the shell so that the tail part is separate from the body part of the shell. The ejector pin 42 is then temporarily held.

Der Stift 81 (Fig. 12) kommt dann nach unten,The pin 81 (Fig. 12) then comes down,

•s durchdringt die Schale und erfaßt das Fleisch, um das Fleisch vorübergehend zu halten, während der Schwanzteil von der Schale abgestreift wird. Um diesen Schwanzteil der Schale abzustreifen, bewegt sich der Träger 6 nach links, wie in Fig. 7 zu sehen, so• s penetrates the shell and grasps the meat around the To hold meat temporarily while the tail portion is stripped from the shell. To this one To strip off the tail portion of the shell, the carrier 6 moves to the left as seen in Fig. 7, so

a« daß die Rolle 52 über den Schwanzteil der Schale rollt und das Fleisch in der Schale knetet und dabei von der Schale löst. Zu dieser Zeit wird der Schwanz gegen die Auflageplatte 48 gepreßt. Die Stange 57, welche vollständig nach vorne gegen die Schälstation bewegta «that the roller 52 rolls over the tail portion of the shell and knead the meat in the shell, removing it from the shell. At this time the tail is against the platen 48 is pressed. The rod 57 which moves fully forward against the peeling station

^J5 worden war, ist dann teilweise zurückgezogen nach rechts, so daß die Rolle 52 zurückrollt über den Schwanzteil der Schale, aber nicht vollständig sich von dieser löst. Gleichzeitig greift der Arm 62 von oben auf die Platte 63 über das Fleisch zwischen den f reigelegten Körperteil vor dem Schwanzteil. Bei weiterer Rückbewegung der Stange 57 drückt die Platte 63 das linke Ende des Schwanzteiles von der Schale, wie in Fig. 12 zu sehen, und eine weitere Bewegung nach rechts der Platte 63, wie zu sehen in Fig. 7, streift den Schwanzteil der Schale von dem Fleisch. ^J 5 is then partially withdrawn to the right so that the roller 52 rolls back over the tail portion of the tray but does not completely detach therefrom. At the same time, the arm 62 engages from above onto the plate 63 over the meat between the body part that is exposed in front of the tail part. Upon further backward movement of the rod 57, the plate 63 pushes the left end of the tail portion of the shell, as seen in Figure 12, and a further movement to the right of the plate 63, as seen in Figure 7, grazes the tail portion of the shell of the meat.

Der Stift 81 wird dann angehoben und der Auswerferstift 42 vollendet seine Schiebebewegung nach rechts in Fig. 12, wodurch das Fleisch vollständig aus dem Körperteil der Schale gelost wird. Das Fleisch ist damit frei von beiden Schalenteilen und fällt in den Schacht 93. Das untere Ende des Armes 65 bewegt sich nach unten, um zu sichern, daß das Fleisch in den Schacht gefallen ist und kehrt dann wieder zurück. Der Arm 63 wird ebenfalls angehoben, um den Weg frei für die nächste Garnele zu machen. Die Stange 64 kehrt um, und der Ausstoßer 75 bewegt sich zwischen die unteren Glieder 48 und 50 und das obere Glied 51, während zur selben Zeit der Arm 76 sich auf einem bogenförmigen Segment 76' über die Arbeitsfläche der Rolle 52 bewegt, um diese zu reinigen. Der Auswerferstift 42 wird zurückgezogen aus dem Block 40 und der Greifer 29 nach dben bewegt. Nunmehr beginnt der Schieber 21 den nächsten Arbeitsablauf für die Schälstation, indem er sich abwärts be- wegt, wie aus Fig. 12 zu sehen. Aber unmittelbar vor dem Anheben des Greifers 29 und dem teilweisen Zu rückführen des Greifers 30 dreht sich das Ausstoß glied 68 im Uhrzeigersinn, wie zu sehen aus der F i g. 6, um die Körperteile der Schale zwischen den festen Greifergliedern 27 und 28 zu entfernen. Schließlich bewegt sich nach dem vollständigen Zurückkehren der Greifer 30 in die in Fig. 5 gezeigte Lage, wenn eine weitere Garnele durch den Schieber 21 in die Schälstation eingeführt wird, der Stift 85 durch die öffnung im Greifer 30, um irgendwelche Garnelenteilchen auszustoßen, die zwischen den Zähnen 84 oder dem Messer 83 hängen können.The pin 81 is then raised and the ejector pin 42 completes its sliding movement on the right in Fig. 12, whereby the meat is completely loosened from the body part of the shell. The meat is thus free of both shell parts and falls into the shaft 93. The lower end of the arm 65 moves down to make sure the meat has fallen into the chute and then comes back. The arm 63 is also raised to clear the way for the next shrimp. The pole 64 reverses and the pusher 75 moves between the lower links 48 and 50 and the upper one Link 51, while at the same time arm 76 is on an arcuate segment 76 'across the work surface the roller 52 is moved in order to clean it. The ejector pin 42 is withdrawn from the Block 40 and the gripper 29 moved to dben. Now the pusher 21 begins the next work sequence for the peeling station by moving downwards. as seen from FIG. But immediately before the lifting of the gripper 29 and the partial closing returning the gripper 30, the ejection member 68 rotates clockwise, as can be seen from FIG. 6, to remove the body parts of the tray between the fixed gripper members 27 and 28. In the end moves after the complete return of the gripper 30 in the position shown in Fig. 5, if a further shrimp is introduced into the peeling station through the slide 21, the pin 85 through the opening in gripper 30 to eject any shrimp particles caught between teeth 84 or the Knife 83 can hang.

Aus vorstehendem ist verständlich, daß die beweg-From the above it is understandable that the moving

lichen Teile der Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer genau vorgegebenen zeitlichen Beziehung zu einander betätigt werden müßten, wozu Übertragungsglieder mit Zahnrädern, Nocken und Hebeln notwendig sind, die zum besseren Verständnis der ei -union parts of the device according to the invention in a precisely predetermined time relationship each other would have to be operated, including transmission members with gears, cams and levers necessary for a better understanding of the egg

gentlichen Maschine nicht dargestellt wurden. Solche Übertragungsglieder sind allgemein bekannt und können von einschlägigen Fachieuten unmittelbar angewendet werden, ohne daß sie in allen Einzelheiten offenbart werden müßten.real machine were not shown. Such transmission members are well known and can be applied directly by those skilled in the art without going into great detail would have to be revealed.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for peeling cooked and therefore curved shrimp, by means of a device for gripping, stretching and cutting the head of the shrimp and using a tool that attacks the meat of the shrimp from the end of the cut head, characterized in that the shell of the shrimp in a middle area between two shell rings is cut open and thus divided into a front and rear part (body part and tail part), that the meat is partially pushed out of the front part in the direction of the rear part, that the rear part is milled and the shell on this part is then pulled off and that finally the meat from your front part of the shell is pushed completely out of the shell in the direction of the rear part. ^ao

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, including a gripper a movable part for closing the gripper, with a horizontal support surface in the vicinity of the gripper, around one to be gripped To push the shrimp onto this, and with one that can be moved in a vertical plane to the side of the gripper Pin for stretching the shrimp, characterized in that the gripper consists of a stationarily mounted upper part (28) and an even 3 « if stationary, mount the lower part (27), a vertically movable side part (29) on the feed side and a horizontally movable side part (30) on the opposite side to the feed side Side consists that the two movable side parts (29, 30) with V-shaped blades (82 resp. 83), which together form a rhombus-shaped opening / to cut open the shell in the middle Area are provided that at the head end of the gripper (27 to 29) a horizontal in the longitudinal direction the interior of the gripper in this movable blunt pin (42) attached and that at the other end there is a support surface (48) and a roll (52) that can be rolled off on this are, which together with the support surface laterally to the gripper or from the gripper can be moved away.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the underside (27) and the Top (28) are provided with concave curved tooth ribs 5 "pen (80) which are attached to the shell segment can attack elements of the body shell.

4. Apparatus according to claim 6, characterized in that the horizontally movable part (30) of the gripper is provided with blunt teeth (84) behind which the rhombus-shaped opening limiting blade (83) are arranged.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the horizontally movable Part (30) of the gripper with a blade (41) for cutting off the head is given away.

ft. Device according to claim 5, characterized in that the blade (41) is part of a Block (40) is, which after your head forms the hand lock of the interior of the gripper and has a channel for the ejector pin (42), and that the block is of a length such that the severed head from the path of Aus

launcher pin (42) is pushed.

7. Device according to one of claims 2 to

6, characterized in that on the to the feed opposite side of the gripper with a vertically movable pin-shaped blade (91) a cutting edge in the shape of an inverted V is present, and that the blade has a working stroke can be carried out when all gripper parts (27-30) are assembled.

H. Device according to one of claims 2 to

7, characterized in that in the top (28) of the gripper near its jaws (29, 30) there is a vertically movable, sharpened pin (81) that performs a downward stroke can, as soon as the ejector pin (42) has performed a limited horizontal stroke, and the can move back as soon as the tail roll (52) moves back to its starting position has.

9. Device according to one of claims 2 to K, characterized in that the roller (52) /. for milling the rear part (tail part) of the shrimp and for peeling off the shell from this part consists of a roller segment which is formed in one piece with a gearwheel (54), which is located concentrically to the side of it, the radius of which is equal to the radius of the rolling joint and which engages in a toothed rack (55) which is held rigidly on the support surface (48) is that the shaft of the roller and the gear are mounted in a holder (53) which is relative to the Support surface in the direction of the gripper (27 to 30) or away, is movable.

K). Apparatus according to claim 11, characterized characterized in that the bearing surface (48) is elastically mounted in the vertical direction.

11. The device according to claim 10, characterized in that a on the bearing surface (48) vertically movable scraper (63) is attached with reverse curvature, which is attached to the Can attack shrimp between the gripper and the support surface and is guided so that he your tail profile can follow.

1 2. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that over the Gap between the gripper and the support surface (48) is a vertically movable Rod (32) is present, which is controllable so that it during the first phase of the ejection of the Shrimp holds the back part of the shrimp so that it cannot bend upwards and the shrimp pushes downwards at the end of peeling.

13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that in addition to the Stretching member (32) and closer to the shrimp a second stretching member (37) in the form of a flat one Plate is present that can perform an intermittent back and forth movement and with the Support surface (48) cooperates to hold the stretched tail on her.

14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized by a rotatable cleaning member (68), one turn each time before the closing movement of the vertical side part (29) and after the opening movement of the horizontal side part (30) of the gripper executes and moves between the lower part (27) and upper part (28) of the gripper.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the cleaning member has a Rod (68) which is arranged so that, when in place in the gripper, it is in a horizontal plane forms an acute angle with the axis of the gripper, so that the parts of the shrimp to be removed are removable obliquely backwards.

16. Device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the bearing surface (48) with a back and forth movable Reinkiuigs member (75, 76) for the role (52) and the support surface is provided and that the cleaning member has its reciprocating stroke on Executes the end of the return stroke of the support surface.

17. Device according to one of claims 2 to 16, characterized in that the horizontally movable gripper part (30) is provided with transverse openings, which in the open position of this gripper part with rigidly held pins ». (85) work together, which can protrude through the opening.

18. Device according to one of claims 2 to 17, characterized in that on the side of the gripper, where the vertically movable gripper part (29) is located, a conveyor belt (14) runs parallel to the longitudinal axis of the gripper that two stops (16, 22) above the conveyor belt and are attached to the side of the gripper, of which the first stop (16), seen in the direction of the tooth of the conveyor belt, has a recess delimited by converging side walls which are connected by a curved wall, and which is movable up and down while the second stop (22) consists of a transverse plate with a sliding member (21) in front of it, the to a gripper perpendicular to the conveyor belt is movable.

1 ⁽ >. Device according to claim 18, characterized in that in front of the inlet opening of the first stop (16) a pin (24) is movable perpendicular to the conveyor belt (14), which normally leaves the inlet opening of the stop free and synchronously with the supply of the Shrimp makes a short stroke away from the gripper and that the stroke ends at such a distance from the opposite wall of the recess of the stop that there is enough space for the head of a shrimp between the lower end of the pin and this wall.