DE1912595A1 - Method and device for peeling cooked and therefore curled shrimp - Google Patents
Method and device for peeling cooked and therefore curled shrimpInfo
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- A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
- A22C29/024—Opening, shelling or peeling shellfish
- A22C29/026—Mechanically peeling and shelling shrimps, prawns or other soft-shelled crustaceans
Description
DIPL."PHYS. P. ENDLICH 8034 UNTERPFAFFENHOFEN DIPL. "PHYS. P. FINALLY 8034 UNTERPFAFFENHOFEN
_._,_.._..,,.,.._ BLUMENSTBASSE 5 10.3.1969 _._, _.._ .. ,,., .._ FLORAL BASSE 5 03/10/1969
PATENTANWALT EH/KÜPATENT Attorney EH / KÜ
1 Q 1 9 R Q ^ telefon: (München) s4S6ss1 Q 1 9 R Q ^ phone: (Munich) s4S6ss
TELEGRAMMADRESSE: PATENDLICH MÜNCHENTELEGRAM ADDRESS: PATENDLY MUNICH
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PATENDLICH MUNICHPATENDLY MUNICH
Meine Akte: B-2358My file: B-2358
Anmelderin: N.V.Ma^chinefabriek B & S Bedrijven V.D.Woerdt Chopinstraat 10, Hengelo (0) , Die NiederlandeApplicant: NVMa ^ chinefabriek B & S Bedrijven VDWoerdt Chopinstraat 10, Hengelo (0), The Netherlands
Verfahren und Vorrichtung zum Schälen gekochter und daher gekrümmter GarnelenMethod and device for peeling cooked and therefore curved prawns
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schälen gekochter und daher gekrümmter Garnelen, und zwar jeweils einer Garnele zu einem Zeitpunkt, bei dem die Garnelen gegriffen und gestreckt, anschließend die Köpfe abgeschnitten und dann das Fleisch aus der Schale durch ein Werkzeug herausgenommen wird, das am Fleisch vom Ende des abgeschnittenen Kopfs her angreift.The invention relates to a method for peeling cooked and therefore curved shrimp, one shrimp at a time at a time when the prawns are grasped and stretched, then the heads cut off and then the meat out the shell is removed by a tool that engages the meat from the end of the severed head.
Ein derartiges Verfahren ist bereits bekannt (vgl. Niederländische Patentschrxften 98 054 und 104 926). Ebenso ist eine Vorrichtung bekannt, mit der das Verfahren durchgeführt werden kann.Such a procedure is already known (see Dutch Patent documents 98 054 and 104 926). Likewise is one Known device with which the method can be carried out.
Für das Herausnehmen des-Fleisches aus der Schale werden bei den bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung zwei halbrunde verjüngte Auswerfer verwendet, die nach dem Kopfabschneiden zwischen die Schale und das Fleisch in die gestreckte Garnele eingesetzt werden, wonach, wenn die Auswerfer zurückgefahren werden, die Schale von den Auswerfern abgestreift wird und das Fleisch herausgenommen werden kann, nachdem die Auswerfer geöffnet worden sind.Obwohl durch das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung bekannt ist, daß, wenn die Garnelen richtig geschält werden sollen, gekrümmte Garnelen besonders behandelt werden müssen, sind die mit dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung erzielten Ergebnisse nicht zufriedenstellend. Insbesondere werden die Garnelen noch zu häufig beschädigt, und das Fleisch wird nur ungenügend aus den Garnelen herausgenommen, insbesondere aus dem Schwanzteil.Be used for taking the meat out of the shell In the known method and the known device, two semicircular tapered ejectors are used, which after the head has been cut off between the shell and the meat in the stretched shrimp are inserted, after which when the ejector is retracted the shell is stripped from the ejectors and that Meat can be removed after the ejectors have been opened, although by the known method and the known device is known that if the shrimp are to be peeled properly, curved shrimp treated specially are those with the known method and the known Device obtained results unsatisfactory. In particular, the shrimp are still damaged too often, and the meat is insufficiently removed from the shrimp, especially from the tail part.
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Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, bei denen diese Schwierigkeiten überwunden sind.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device in which these difficulties are overcome are.
Das Verfahren der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Köpfen ein Einschnitt zwischen der Schale des Körpers und der des Schwanzes vorgenommen wird, daß das Fleisch dann teilweise aus der Körperschale mit .einem stumpfen Stift entlang einer kurzen Strecke in Richtung des Schwanzes gedrückt wird, daß das Fleisch anschließend aus der Schwanzschale gequetscht wird, daß die Schwanzschale entfernt wird, und daß schließlich das Fleisch vollständig aus der Körperschale durch den stumpfen Stift gedrückt wird.The method of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention in that an incision is made after the heading between the shell of the body and that of the tail that the meat is then partially removed from the body shell with a blunt pen along a short distance in Is pressed towards the tail that the meat is then squeezed out of the tail shell that the tail shell is removed, and that eventually the meat is pushed completely out of the body shell by the blunt pin.
Auf diese Weise wird eine vorsichtige Trennung zuerst zwischen der Schwanzschale und der Körperschale vorgenommen, und das Fleisch wird teilweise aus der Körperschale mit dem stumpfen Stift von dem Ende aus gedrückt, wo der Kopf abgeschnitten worden ist. Dann wird der Schwanz von dem Ende zum Körper gequetscht, infolgedessen das Fleisch aus dem Schwanzteil gedrückt wird, wonach es möglich ist, die Schwanzschale vollständig von dem Fleisch abzustreifen, ohne daß Fleischreste in diesem Abschnitt zurückbleiben. Das Fleisch kann dann vollständig aus der Körperschale ausgeworfen werden.In this way a careful separation is first made between the tail shell and the body shell, and the meat is partially pushed out of the body shell with the blunt pin from the end where the head has been cut off is. Then the tail is squeezed from the end to the body, as a result of which the meat is pushed out of the tail part, after which it is possible to completely strip the tail shell from the meat without leaving any meat residues in this section. The meat can then be completely ejected from the body shell.
Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Greifer einschließlich eines beweglichen Teils zum Schließen des Greifers, mit einer horizontalen Auflagefläche in der Nähe des Greifers, um eine zu greifende Garnele auf diese zu schieben, und mit einem in einer vertikalen Ebene seitlich zu dem Greifer beweglichen Stift zum Strecken der Garnele (bekannt aus der niederländischen Patentschrift 98 059) ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer aus einer Oberseite und einer Unterseite, die starr montiert sind, einer vertikal beweglichen Seitenfläche auf der Zuführseite und einer horizontal beweglichen Seitenfläche auf der zu der Ziaführseite entgegengesetzten Seite besteht, daß, gesehen in Längsrichtung des Innenraums des Greifers, an einem Ende ein horizontal beweglicher Stift angeordnet ist, und daß an dem anderen Ende eine Auflagefläche und eine auf diese abrollbare Rolle vorhanden sind, die auf der Auflagefläche zu dem Innenraum des GreifersA device for carrying out this method with a gripper including a movable part for closing of the gripper, with a horizontal support surface in the vicinity of the gripper, in order to reach a shrimp to be gripped push, and with a pin movable in a vertical plane to the side of the gripper for stretching the shrimp (known from Dutch patent specification 98 059) is characterized according to the invention in that the gripper consists of an upper side and a bottom that are rigidly mounted, a vertically movable side surface on the feed side and one horizontally movable side surface on the Ziaführseite opposite side is that, seen in the longitudinal direction of the interior of the gripper, at one end a horizontally movable Pin is arranged, and that at the other end there is a support surface and a roll that can be rolled out on this are that on the support surface to the interior of the gripper
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rollbar ist und eine Bewegung mit der Auflagefläche von dem Greifer weg vor Ende des Rücklaufhubs ausführen kann.is rollable and a movement with the support surface of the Gripper can run away before the end of the return stroke.
Die Ober- und Unterseite ebenso wie die beweglichen Seitenflächen dienen zum festen Umschließen der Garnele. Der Stift dient zu ihrem Auswerfen, während die rollbare Rolle mit der entsprechenden Auflagefläche zum Quetschen des Fleisches aus dem Schwanzteil und gleichzeitig zum Abstreifen der Schwanzschale von dem Fleisch nach dem teilweisen.Ausquetschen aus ihr dient.The top and bottom as well as the movable side surfaces serve to firmly enclose the shrimp. The pencil serves to eject them, while the rollable roller with the corresponding Support surface for squeezing the meat out of the tail part and at the same time for stripping off the tail shell of the meat after it has been partially squeezed out of it.
Die Erfindung kann dadurch weitergebildet werden, daß die konkave Ober- und Unterseite mit entsprechend gekrümmten Zahnrippen versehen sind, die an den Schalensegmenten der Körperschale angreifen können. Dadurch wird die Körperschale während des Auswerfens durch den Stift sicher festgehalten.The invention can be developed in that the concave top and bottom with correspondingly curved tooth ribs are provided that can attack the shell segments of the body shell. This causes the body shell during ejected securely by the pin.
Die Erfindung kann ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß der vertikal bewegliche Greifer mit einer nach innen vorspringenden Klinge in der Nähe der Austrxttsöffnung des Greifers versehen ist, und daß die Klinge so dimensioniert ist, daß sie in die Schale zwischen dem Körper und dem Schwanz einschneiden kann. Durch diese Klinge wird die Schale mit den Zähnen in der Ober- und Unterseite des Greifers festgehalten.The invention can also be advantageously developed as a result that the vertically movable gripper with an inwardly protruding blade in the vicinity of the outlet opening of the gripper is provided, and that the blade is dimensioned so that it is in the shell between the body and the tail can cut into. This blade holds the bowl with the teeth in the top and bottom of the gripper.
Ferner kann der horizontal bewegliche Teil des Greifers auch mit einer Klinge in der gleichen Ebene wie die der Klinge des vertikalen Teils versehen sein, so daß die Klingen zusammen eine rhombusförmige Öffnung umschließen. Während des Schälens muß die Schale zwischen dem dritten und vierten SchalensegmentFurthermore, the horizontally movable part of the gripper can also be arranged with a blade in the same plane as that of the blade of the vertical part so that the blades together enclose a rhombus-shaped opening. During peeling the shell must be between the third and fourth shell segment
zerbrochen werden, und während des Auswerfens des Fleisches aus der Schale in Richtung des Schwanzes sollten die ersten drei Schalensegmente in dem Gehäuse durch diesen rhombusförmigen Ring von Klingen festgehalten werden. Die Zähne im Ober- und Unterteil des Gehäuses werden im Schalensegmentabstand einer durchscKittlichen Garnele angeordnet. Der durch die beiden Klingen der Schließglieder gebildete Rhombus liegt in einer Ebene, die so weit von dem hintersten Zahn des Ober- und Unterteils des Gehäuses des Greifers entfernt ist, daß selbst bei- einer sehr großen Garnele diese rhombusförmige Öffnung nicht an dem dritten Schalensegment angreift.be broken, and while the flesh is being thrown out from the shell in the direction of the tail, the first three shell segments should be in the housing through this diamond-shaped one Ring held in place by blades. The teeth in the upper and lower part of the housing are one in the shell segment distance Plain shrimp. The rhombus formed by the two blades of the locking links lies in one plane, which is so far removed from the rearmost tooth of the upper and lower part of the housing of the gripper that even both are very large shrimp does not attack this diamond-shaped opening on the third shell segment.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der hori-In an advantageous development of the invention, the horizontal
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zontal bewegliche Teil des Greifers mit einer Klinge zum Abschneiden des Kopfs versehen sein. In der bekannten Vorrichtung wird das Köpfen vorgenommen, indem jede von dem , Greifer er- ' griffene Garnele mit dem nach außen vorspringenden Kopf an einer Klinge vorbeigeführt wird. In der Vorrichtung gemäß der Erfindung findet das Köpfen gleichzeitig mit dem Schließen des Greifers statt, so daß dieser Vorgang weniger Zeit in Anspruch nimmt» Die Konstruktion kann so ausgebildet sein, daß die Klinge einen Teil eines Blocks bildet, der nach dem Köpfen den Endverschluß des Innenraums des Greifers bildet, und einen Kanal für den Auswerferstift hat, wobei der Block so lang ist, daß der abgeschnittene Kopf aus der Bahn des Auswerferstifts gebracht wird.zontally movable part of the gripper with a blade for cutting of the head. In the known device, the topping is carried out in that each of the 'grippers' grabbed a shrimp with its protruding head on one Blade is passed. In the device according to the invention the heading takes place simultaneously with the closing of the gripper instead, so that this process takes less time » The construction can be so designed that the blade forms part of a block which, after heading, forms the end closure of the Forms interior of the gripper, and has a channel for the ejector pin, the block is so long that the cut Head is brought out of the path of the ejector pin.
Ferner kann an der zu der Zuführung entgegengesetzten Seite des Greifers eine vertikal bewegliche, stiftförmige Klinge mit einer Schneide in Form eines umgekehrten V vorhanden sein, wobei die Klinge einen Arbeitshub vornehmen kann, wenn alle Schließglieder zusammengesetzt worden sind. Diese Klinge schneidet die Bauchseite auf und ist gegabelt, damit einer der Spitzen in den Bauch eindringen kann und die Gefahr eines Abrutschens vermieden wird.Furthermore, a vertically movable, pin-shaped blade can also be used on the side of the gripper opposite to the feed a cutting edge in the shape of an inverted V, the blade can make a working stroke when all closing links have been put together. This blade cuts open the ventral side and is forked so that one of the points is in the The belly can penetrate and the risk of slipping is avoided.
Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß in der Oberwand des Greifers in der Nähe seiner Backen sin vertikal beweglicher gespitzter Stift vorhanden ist, der einen Abwärtshub ausführen kann, sobald der Auswerferstift einen begrenzten horizontalen Hub ausgeführt hat? und der zurückkehrt, sobald die Schwansrolle in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Durch diesen Stift ist es möglich, das Fleisch festzuhalten, wenn am Ende ihres Rückwärtshubs die Schwanzrolle die gelöste Schwanzschale von dem Fleisch des Schwanzes abstreift.The invention can advantageously be further developed in that in the upper wall of the gripper near its jaws there is a vertically movable pointed pin that can perform a downward stroke as soon as the ejector pin has performed a limited horizontal stroke ? and returns as soon as the swan role is returned to its original position. This pin makes it possible to hold the meat in place when, at the end of its backward stroke, the tail roller scrapes the detached tail shell from the meat of the tail.
Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß die Schwanzrolle aus einem Rollensegment besteht, das einstückig mit einem Zahnrad ausgebildet ist, das sich konzentrisch seitlich zu ihm befindet, dessen Teilungskreisradius gleich dem Radius des Rollensegments ist und das in eine Zahnstange eingreift, die starr relativ zu der Auflägefläche der Rolle gehaltert ist, daß die Welle der Rolle und des'Zahnrads in einem Halter gelagert ist, der zu dem Schälkopf oder weg von diesem relativThe invention can advantageously be further developed in that the tail roller consists of a roller segment which is in one piece is formed with a gear which is concentric laterally to him, whose pitch circle radius is equal to the Is the radius of the roller segment and that engages in a rack, which is rigidly supported relative to the bearing surface of the roller is that the shaft of the roller and the gear wheel in a holder is stored which is relative to the peeling head or away from it
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zu der Auflagefläche beweglich ist, und daß die Auflagefläche selbst in der gleichen Richtung zusammen mit der Rolle und dem Zahnrad beweglich ist.is movable to the support surface, and that the support surface is movable even in the same direction together with the roller and the gear.
Wenn der Halter und die Auflagefläche sich gemeinsam bewegen, ändert die Rolle nicht ihre Lage. Infolge der Bewegung des Halters beginnt das Zahnrad auf der Zahnstange abzurollen, und die Rolle beginnt sich zu bewegen. Bei diesem Vorgang bewegt sich der segmentförmige Teil zu der Auflagefläche und rollt auf ihr.When the holder and the support surface move together, the role does not change its position. As a result of the movement of the holder, the gear begins to roll on the rack, and the role begins to move. During this process, the segment-shaped part moves to the support surface and rolls up your.
Die Aufkgefläche kann elastisch in vertikaler Richtung montiert sein, um zu gewährleisten, daß der Druck auf den Schwanzteil möglichst konstant ist.The Aufkgefläche can be mounted elastically in the vertical direction to ensure that the pressure on the tail part is as constant as possible.
An der Auflagefläche kann ferner ein vertikal beweglicher Abstreifer mit umgekehrter Krümmung vorhanden sein,der an der Garnele zwischen dem Greifer und der Auflagefläche angreifen kann und so geführt ist, daß er dem Schwanzprofil folgen kann. Dadurch ist gewährleistet, daß Schalenreste, die auf dem Schwanzfleisch zurückbleiben, abgestreift werden.A vertically movable one can also be attached to the support surface There should be scrapers with reverse curvature that engage the shrimp between the gripper and the support surface can and is guided so that he can follow the tail profile. This ensures that peel remains that are on the tail meat remain behind, be stripped off.
Über dem Zwischenraum zwischen dem Greifer und der Auflagefläche kann eine vertikal bewegliche" Stange vorhanden sein, die so steuerbar ist, daß während der ersten Phase des Auswerfens der Garnele sie den Schwanzteil festhält, damit dieser sich nicht nach oben krümmt, und der eine Garnele abwärts am Ende des Schälens stoßen kann. Dadurch wird vermieden, daß eine geschälte Garnele aus irgendeinem Grund hängen bleibt und das nächste Schälen behindert.Above the space between the gripper and the support surface For example, there may be a "vertically movable" rod which is controllable so that during the first phase of ejection of the shrimp she holds the tail part so that it does not curve upwards, and the one shrimp downwards at the end of the peeling can come across. This prevents a peeled shrimp from getting stuck for any reason and the next peeling with special needs.
Zusätzlich zu dem bereits erwähnten Streckglied, das jetzt als Vorstreckglied arbeitet, kann neben diesem Streckglied und näher zu der Garnele ein zweites Streckglied, das als Nachstreckglied arbeitet, in Form einer ebenen Platte vorhanden sein, die eine unterbrochene Hin- und Herbewegung ausführen und mit der Auflagefläche zusammenarbeiten kann, um die gestreckte Garnele auf ihr festzuhalten. Da das Vorstreckglied an der Garnele in einem größeren Abstand von dem Körper als das Nachstreckglied angreift, wird die Garnele an einem Zerbrechen während des Strekkens gehindert. Das Vorstreckglied ermöglicht dem Nachstreckglied, sich eng am Körper entlang zu bewegen, so daß die GarneleIn addition to the extension member already mentioned, which now works as a pre-extension member, in addition to this extension member and closer to the shrimp, a second stretching member, which works as a post-stretching member, may be present in the form of a flat plate, which perform an intermittent back and forth movement and work together with the support surface to form the stretched shrimp to hold on to her. Because the pre-stretching member on the shrimp is at a greater distance from the body than the post-stretching member attacks, the shrimp is prevented from breaking during stretching. The pre-stretch member enables the post-stretch member to to move close to the body so that the shrimp
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vollständig gestreckt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß der Schwanz unveränderlich durch die Rolle in der richtigen Weise bearbeitet werden kann.is fully stretched. This ensures that the Tail invariably processed by the roller in the right way can be.
Es ist wünschenswert, die Vorrichtung nach jedem Schälen zu reinigen, damit kein Fleisch oder Fleischreste zurückbleiben, die einen nachteiligen Einfluß auf das nächste Schälen haben können. Das wird vor allem gemäß der Erfindung durch ein drehbares Reinigungsglied erreicht/ das jedesmal eine Umdrehung vor der Schließbewegung des vertikalen Greiferteils und nach der Öffnungsbewegung des horizontalen Greiferteils ausführt, so daß es sich zwischen dem Ober- und Unterteil des Greifers bewegt. Dieses Glied reinigt also den geöffneten Greifer. Der vertikale Greiferteil reinigt sich selbst, da er während seines Aufwärtshubs eventuell an ihm anhaftende Teilchen abstreift, und der horizontal bewegliche Greiferteil kann mit einigen Queröffnungen versehen sein, die in der Offenstellung dieses Teils mit starr montierten Stiften zusammenarbeiten, die durch diese öffnungen vorspringen. Das bedeutet, daß während des Rücklaufhubs des horizontalen Teils die Stifte aus den Öffnungen vorspringen und daher eventuell vorhandene, an diesem Greiferteil anhaftende Reste abstreifen.It is desirable to clean the device after each peeling so that no meat or meat residues are left behind, which can have an adverse effect on the next peeling. This is mainly according to the invention by a rotatable Cleaning member reached / that performs one revolution each time before the closing movement of the vertical gripper part and after the opening movement of the horizontal gripper part, so that it is moved between the upper and lower part of the gripper. This link thus cleans the open gripper. The vertical gripper part cleans itself as it may during its upstroke stripped of adhering particles, and the horizontally movable gripper part can be provided with some transverse openings be that cooperate in the open position of this part with rigidly mounted pins that protrude through these openings. This means that during the return stroke of the horizontal part the pins protrude from the openings and therefore eventually Strip off any residues adhering to this gripper part.
In der Nähe der Auflagefläche kann, auch ein hin- und herbewegliches Reinigungsglied für die Rollenfläche und die Auflagefläche vorhanden sein, das seinen hin- und hergehenden Hub am Ende des Rücklaufhubs der Auflagefläche ausführt.In the vicinity of the support surface, there can also be a reciprocating Cleaning member for the roller surface and the support surface be available, which his reciprocating stroke on Executes the end of the return stroke of the support surface.
Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß an der Seite des Greifers, wo sich der vertikal bewegliche Greiferteil befindet, ein Förderband parallel zu der Längsachse des Greifers verläuft, daß zwei Anschlüsse über dem Förderband und seitlich zu dem Greifer angebracht sind, von denen der erste Anschlag, gesehen in Bahnrichtung des Förderbands, eine Aussparung hat, die durch konvergierende Seitenwände begrenzt ist, die durch eine gekrümmte Wand verbunden sind, und die auf und ab beweglich ist, während der zweite Anschlag aus einer Querplatte mit einem Schiebeglied vor ihm besteht, das zu dem Greifer senkrecht zu dem Förderband beweglich ist.The invention can be advantageously developed that on the side of the gripper where the vertically movable Gripper part is located, a conveyor belt runs parallel to the longitudinal axis of the gripper that two connections above the conveyor belt and attached to the side of the gripper, of which the first stop, viewed in the direction of the conveyor belt, has a recess which is bounded by converging side walls connected by a curved wall and which is movable up and down is, while the second stop consists of a transverse plate with a sliding member in front of it that is perpendicular to the gripper the conveyor belt is movable.
Um zu vermeiden, daß die Garnele eine Querlage annimmt, wenn sie sich an das zweite Sperrglied anlegt, kann die Erfindung dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß vor der Eintritts-In order to prevent the shrimp from assuming a transverse position when it comes to rest against the second locking member, the invention can are thereby advantageously trained that before the entry
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öffnung des ersten Anschlags ein Stift senkrecht zu dem Förderband beweglich ist, der normalerweise die Eintrittsöffnung des Anschlags freiläßt und synchron mit der Zufuhr der Garnelen einen kurzen Hub weg von dem Greifer ausführt, und daß der Hub in einer solchen Entfernung von der entgegengesetzten Wand der Aussparung des Anschlags endet, daß zwischen dem ünterende des Stifts und dieser Wand genug Platz für den Kopf einer Garnele übrigbleibt.opening of the first stop a pin perpendicular to the conveyor belt is movable, which normally leaves the entry opening of the stop free and synchronous with the feed of the shrimp makes a short stroke away from the gripper, and that the stroke is at such a distance from the opposite wall of the Recess of the stop ends, that between the lower end of the pin and this wall enough space for the head of a shrimp remains.
Durch die Erfindung werden also ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schälen gekochter und daher gekrümmter Garnelen, und zwar jeweils einer Garnele angegeben, bei denen Garnelen einzeln in eine Spanneinrichtung durch seitliche Verschiebung jeder zeitlich richtig ankommenden und richtig ausgerichteten Garnele geschoben werden, so daß der gekrümmte Schwanzabschnitt sich außerhalb der Spanneinrichtung an einer Seite von ihr befindet, wonach der Schwanzabschnitt gestreckt wird, die Spanneinrichtung geschlossenwird, währenddessen der Kopf abgeschnitten wird und der Schwanz sich noch außerhalb der Spanneinrichtung befindet, und dann das Fleisch teilweise aus der Schale mit einem stumpfen Stift gestoßen wird, der von der Seite des abgeschnittenen Kopfs aus einwirkt; ein Teil der Schale bleibt in der Spanneinrichtung und ein Teil des Fleisches am,Schwanz mit dessen Schale erstreckt sich aus der Spanneinrichtung, wonach der Schwanz dann durch eine Rolle ausgequetscht wird, die während ihres Rücklaufhubs die Schwanzschale von dem Fleisch abzieht, und schließlich wird das Fleisch vollständig aus der Schale gedrückt und die Spanneinrichtung und die Schwanzquetscheinrichtung werden geöffnet und gereinigt.The invention thus provides a method and a Device for peeling cooked and therefore curved prawns, specifically one prawn in each case, in which prawns individually in a clamping device by lateral displacement of each correctly timed and correctly aligned Shrimp are pushed so that the curved tail section is located outside the clamping device on one side of it, after which the tail portion is stretched, the tensioner is closed, during which the head is cut off and the tail is still outside the jig, and then the meat is partially removed from the shell with a blunt pin is poked from the side of the cut Head from acting; part of the shell remains in the jig and part of the meat on the tail with its The shell extends out of the tensioner, after which the tail is then squeezed out by a roller which during its return stroke pulls the tail shell off the meat, and finally the meat is pushed completely out of the shell and the clamping device and the tail squeezing device are opened and cleaned.
Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:·The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:·
FigJ. eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß' der Erfindung; Fig.2 eine Aufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung;FigJ. a side view of the device according to 'the invention; 2 shows a plan view of the device according to the invention;
Fig.3 eine Vorderansicht des Schälkopfabschnitts entlang der Schnittlinie III-III in Fig.l;3 shows a front view of the peeling head section along the section line III-III in Fig.l;
Fig.4 eine Schnittansicht entlang einer vertikalen Ebene durch die Mitte des Innenraums des Greifers, wobei nur die wichtigsten Teile abgebildet sind;4 is a sectional view along a vertical plane through the middle of the interior of the grapple, with only the most important Parts are shown;
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Fig.5 eine Schnittansicht entlang Linie V-V in Fig.4? undFig.5 is a sectional view along line V-V in Fig.4? and
Fig.6 eine Schnittansicht entlang Linie VI-VI in Fig„5 und gleichzeitig eine Frontansicht des Schälkopfs.6 shows a sectional view along line VI-VI in FIGS at the same time a front view of the peeling head.
Aus Fig.l ist ersichtlich/ daß der Rahmen der Vorrichtung gemäß der Erfindung zwei Doppel-T-Träger 1 und 2 aufweist, die zwischen Kopfplatten (nicht abgebildet) des Rahmens verlaufen und auf denen eine große Anzahl der in der Zeichnung abgebildeten Scha!vorrichtungen Seite an Seite montiert sein kann. Fig.3 zeigt die Anordnung von zwei derartigen benachbarten Einheiten. Jede Einheit besteht aus zwei Hauptgruppen von Teilen, wobei der Teil links von der Linie III-III den Körper und den Kopf der Garnele bearbeitet, während der Teil rechts von dieser Linie den Schwanz bearbeitet. Der linke Teil, ist an einem Bügel 3 und der rechte Teil an einem Bügel 4 befestigt, wobei ein Halter 6 bei 45 an einem Bügel dazwischen angelenkt ist.From Fig.l it can be seen / that the frame of the device according to the invention has two double T-beams 1 and 2, which run between head plates (not shown) of the frame and on which a large number of the shifting devices shown in the drawing can be mounted side by side. Fig. 3 shows the arrangement of two such adjacent units. Each unit consists of two main groups of parts, the Part to the left of the line III-III the body and the head of the Shrimp worked while the part to the right of this line worked the tail. The left part is on a bracket 3 and the right part attached to a bracket 4 with a holder 6 hinged at 45 to a bracket therebetween.
Am Träger 1 sind ferner Bügel 7 und 8 für noch zu erläuternde Teile befestigt, was auch auf den Träger 2 zutrifft, der ferner f einen Bügel 9 trägt. Der Bügel 7 trägt mehrere Rollen 10 - 13, über die ein Förderband 14 läuft,das durch eine Kette: auf einem Kettenrad 15 angetrieben wird, das auf der Welle der Rolle 13 montiert ist.On the carrier 1, brackets 7 and 8 for parts to be explained are also attached, which also applies to the carrier 2, which also carries a bracket 9 f. The bracket 7 carries several rollers 10 - 13 over which a conveyor belt 14 runs, which is driven by a chain: on a sprocket 15 which is mounted on the shaft of the roller 13.
Über dem Förderband 14 befindet sich ein V-förmiger AnschlagA V-shaped stop is located above the conveyor belt 14
16, der an einem Ende bogenförmig verschlossen ist, an einem Arm16, which is closed arcuately at one end, on one arm
17, und der Anschlag kann sich um eine Welle 18 auf und ab bewegen. Diese Bewegung wird durch Hebel 19-und 20 durch einen nicht abgebildeten Antrieb wie ein Kurvengetriebe gesteuert. Hinter dem Anschlag 16 befindet sich ein Schiebeglied 21, das senkrecht zum Förderband beweglich ist, sowie ein ebener Anschlag 22. Alle Anschläge halten die Garnele fest, während das Förderband unter ihr weiterläuft. Die Garnelen sind bereits durch vorangehende Einrichtungen so bearbeitet worden, daß nur Garnelen in den Anschlag 16 eintreten, die mit ihrer Krümmung nach vorn ausgerichtet sind und deren Rückseite sich auf der zu der Schäleinheit entgegengesetzten Seite des Förderbands befindet. Wenn die Garnele nach Verlassen des Anschlags 16 sich an den Anschlag 22 anlegt, kann die Garnele durch das unter ihr laufende Förderband gewendet werden. Wenn sie durch das Schiebeglied 21 gehaltert wird, das an17, and the stop can move up and down about a shaft 18. This movement is controlled by lever 19 and 20 by a non The drive shown is controlled like a cam gear. Behind the stop 16 there is a sliding member 21 which is perpendicular to the Conveyor belt is movable, as well as a level stop 22. All stops hold the shrimp while the conveyor belt continues underneath it. The prawns are already through previous facilities been processed so that only shrimp enter the stop 16, which are aligned with their curvature forward and the rear side of which is on the opposite side of the conveyor belt to the peeling unit. When the shrimp after Leaving the stop 16 rests against the stop 22, the shrimp can be turned by the conveyor belt running under it will. If it is held by the sliding member 21, that on
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der Rückseite vorhanden ist, ist dies kein Nachteil. Wenn jedoch die Garnele zur anderen Seite mit ihrem Schwanz gegen den Anschlag 22 gewendet sein sollte, würde sie die falsche Ausrichtung annehmen. Da die Garnele in den Anschlag 16 unter verschiedenen Winkeln eintreten kann, befindet sich vor dem Anschlag ein Stab 24, der senkrecht zu dem Förderband hin-und her- und um die Achse an der Welle 25 verschwenkbar sowie durch ein Glied steuerbar ist, das an einer Gabel 26 angreift. Der Stab 24 führt normalerweise einen derartigen Querhub zur Seitenfläche des Anschlags 16 aus, die von der Schäleinheit abgewandt ist, daß zwischen dem Unterende des Stabs und dieser Seitenfläche nur genug Platz für den Kopf einer Garnele übrigbleibt, so daß alle zugeführten Garnelen mit Sicherheit mit ihren Köpfen in die richtige Lage gewendet werden.the back is present, this is not a disadvantage. However, if the shrimp to the other side with its tail against the stop 22 should be turned, it would take the wrong direction. Since the shrimp can enter the stop 16 at different angles, there is a rod in front of the stop 24, which can be pivoted back and forth perpendicular to the conveyor belt and about the axis on the shaft 25 and is controllable by a link which engages a fork 26. The rod 24 normally leads such a transverse stroke to the side surface of the stop 16 from, which is facing away from the peeling unit, that between the lower end of the rod and this side surface only enough space for the head of one prawn remains, so that all the prawns fed in are sure to have their heads turned in the correct position will.
Das Schiebeglied 21 gewährleistet, daß die Garnele seitlich von dem Förderband in den Greifer der Schäleinheit geshoben wird, die sich in der Nähe des Förderbands befindet, und der Greifer weist eine ortsfeste untere Hälfte 27 und eine ortsfeste obere Hälfte 28 auf (vgl„Fig.3 ff.). Der Greifer weist ferner einen vertikal beweglichen Seitenteil 29 und einen horizontal beweglichen Teil 30 auf der entgegengesetzten Seite auf. In der Nähe des Greifers befindet sich ein Stift 32, der ständig um die Achse einer Welle 31 umläuft, wobei der Stift 32 ,als Vorstreckglied dient, und die in den Greifer eingesetzte Garnele streckt, da er an der Innenseite des Schwanzteils angreift. Der Antrieb für diese Bewegung wird durch ein Kettenrad 33 vorgenommen. Am Ende einer Aufτ lage 34, in der die Welle 31 des Kettenrads 33 und der Stift 32 gelagert sind, befindet sich eine Lagerbuchse 36, in der die Welle eines zweiten plattenförmigen Streckglieds 37 gelagert ist, das durch Hebel 38 und 39 steuerbar ist. Die Drehebene dieses Streckglieds befindet sich näher an der Ebene des Greifers als die des ersten Streckglieds 32. Der horizontal bewegliche Greiferteil 30 ist mit einem Block 40 mit einer Klinge 41 versehen, durch die der Kopf der Garnele abgeschnitten und von dem Greifer weggestoßen wird, wobei der Block eine Öffnung hat, durch die ein Auswerferstift 42 bewegt werden kann, der durch einen Hebel 43 steuerbar ist,der über Hebel 44-46 mit einer Welle 47 gekuppeltThe sliding member 21 ensures that the shrimp laterally is lifted from the conveyor belt into the gripper of the peeling unit, which is located in the vicinity of the conveyor belt, and the gripper has a stationary lower half 27 and a stationary upper half 28 (see “Fig. 3 ff.). The gripper also has a vertically movable side part 29 and a horizontally movable part 30 on the opposite side. Near of the gripper there is a pin 32 which continuously revolves around the axis of a shaft 31, the pin 32 serving as a pre-stretching element, and stretches the shrimp inserted in the gripper as it grips the inside of the tail portion. The drive for this movement is made by a sprocket 33. At the end of an Aufτ position 34, in which the shaft 31 of the sprocket 33 and the pin 32 are mounted, there is a bearing bush 36 in which the shaft a second plate-shaped stretching member 37 is mounted, which can be controlled by levers 38 and 39. The plane of rotation this The stretching member is closer to the plane of the gripper than that of the first stretching member 32. The horizontally movable gripper part 30 is provided with a block 40 with a blade 41, through which the head of the shrimp is cut and removed from the claw is pushed away, the block having an opening through which a Ejector pin 42 can be moved, which is controllable by a lever 43 which is coupled to a shaft 47 via levers 44-46
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Bereits während des Einsetzens einer Garnele wird durch Verschwenken des Arms 6 eine federnde Auflageplatte 48 zum Greifer so bewegt, daß diese -Auflageplatte sich an den Unterteil 49 des Greifers anschließt, so daß nach dem Strecken der Schwanz auf dieser Auflageplatte sein kann. In der Nähe der Auflageplatte und an der Seite, wo der Schwanz sich vorbeibewegt, befinden sich eine untere Führung 50 und ehe obere Führung 51, die den Schwanz daran hindern, nach unten oder oben während des Streckens sich zu krümmen, wobei diese Streckglieder sich in einer vertikalen Ebene zwischen dieser Auflageplatte und den Führungen bewegen. Already during the insertion of a shrimp, a resilient support plate 48 becomes a gripper by pivoting the arm 6 moved so that this support plate is attached to the lower part 49 of the gripper connects so that the tail can be on this support plate after stretching. Near the platen and on the side where the tail passes, there is a lower guide 50 and before an upper guide 51, which the Prevent the tail from bending up or down while stretching, with these extensor limbs in a vertical position Move level between this support plate and the guides.
Über der Auflageplatte 48 befindet sich eine Rolle 52 auf einer Welle, die in der Lagerbuchse 53 gelagert ist, an deren anderem Ende sich ein Zahnrad 54 befindet. Das Zahnrad kämmt mit einer Zahnstange 55.A roller 52 is located above the support plate 48 a shaft which is mounted in the bearing bush 53, at the other end of which a gear 54 is located. The gear meshes with a rack 55.
Die federnde Halterung durch die Auflageplatte 48 wird mit Hilfe einer Druckfeder 56 vorgenommen. Die Lagerbuchse 53 bildet einen Teil einer Stange 57, die beweglich in einem Gehäuse 58 gelagert ist, das sich oben an der Auflage 6 befindet, und an der Stange 57 greift eine Gabel 59 an, die durch eine Welle 60 steuerbar ist.The resilient mounting by the support plate 48 is carried out with the aid of a compression spring 56. The bearing bush 53 forms a part of a rod 57 which is movably mounted in a housing 58 which is located at the top of the support 6, and on the rod 57 engages a fork 59 which can be controlled by a shaft 60.
Die Rolle 52 ist ein kreisförmiges Segment, dessen Radius gleich dem Radius des Teilungskreises des Zahnrads 54 ist. Wenn die Auflage 6 sich zum Greifer bewegt, wird die Lage der Rolle in keiner Weise geändert. Wenn jedoch die Stange 57 bewegt wird, dreht sich das Zahnrad 54 infolge seines Abrollens auf der Zahnstange 55, und die Rolle wird zu der federnden Auflagefläche 48 bewegt und rollt auf dieser Auflagefläche ab.The roller 52 is a circular segment, the radius of which is equal to the radius of the pitch circle of the gear 54. if the support 6 moves towards the gripper, the position of the roll is not changed in any way. However, when the rod 57 is moved, the gear 54 rotates as a result of its rolling on the rack 55, and the roller is moved to the resilient support surface 48 and rolls on this support surface.
An der Welle 61 ist ein Arm 62 angelenkt, dessen Unterende eine Platte 63 aufweist, deren Unterkante so geformt ist, daß diese Form an dem Schwanzfleisch angreifen kann und irgendwelche Schalenteile wegtransportiert werden können, wenn die Auflageplatte 6 zurückschwingt. Der Arm 62 ist so steuerbar, daß die Platte 63 dem Profil des Schwanzfleisches folgen kann.An arm 62 is hinged to the shaft 61, the lower end of which a plate 63, the lower edge of which is shaped so that this shape can attack the tail meat and any Shell parts can be transported away when the support plate 6 swings back. The arm 62 is controllable so that the Plate 63 can follow the profile of the tail meat.
Die Welle 64, die in dem besonderen Bügel 9 gelagert ist, trägt einen gebogenen Arm 65, von dem ein nach unten gerichtetesThe shaft 64, which is mounted in the special bracket 9, carries a curved arm 65, one of which is downwardly directed
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Unterende 66 eine Abwärtsbewegung ausführen kann, um. den Schwanzteil während der ersten Phase des Auswerfens festzuhalten und um Garnelen nach unten zu stoßen, die am Ende des Schälens eventuell haften geblieben sind»Lower end 66 can perform a downward movement to. the tail part to hold on during the first phase of ejection and to push down the prawns, which may be at the end of peeling have stuck »
über jedem der Greifer ist auf - einer Welle 67 ein Reinigungsglied 68 an einem Arm 69 montiert, und die Welle wird über Kegelräder und Kettenräder 7O bzw, 71 angetrieben, wobei der Arm 69 eine solche "Länge hat, daß das Reinigungsglied 68 sich zwischen dem oberen und unteren Greiferteil 28 bzw, 27 bewegen kann. Das Reinigungsglied 68 ist ein Stift, der, wenn er sich im Greifer befindet, einen spitzen Winkel nach hinten mit der Achse des Greifers bildet. Die· zu entfernenden Teile werden daher schief nach hinten entfernt. Diese Bewegung findet statt, wenn die beiden Seitenteile des Greifers den Innenraum des Greifers gereinigt haben und das Schiebeglied 21 nicht gerade einen Arbeitshub ausführt.Above each of the grippers there is a cleaning member on a shaft 67 68 mounted on an arm 69, and the shaft is driven via bevel gears and chain wheels 7O and 71, respectively, the Arm 69 has such a "length that the cleaning member 68 between the upper and lower gripper part 28 and 27 can move. The cleaning member 68 is a pen that, when he is is located in the gripper, forms an acute angle backwards with the axis of the gripper. The parts to be removed are therefore removed obliquely backwards. This movement takes place when the two side parts of the gripper enter the interior of the gripper have cleaned and the sliding member 21 is not currently performing a working stroke.
In einer Lagerbuchse 72 ist eine Welle gelagert; auf deren einem Ende ein Hebel 73 befestigt ist, der mit einer Stange 74 zur Hin- und Herbewegung des Hebels 73 gekuppelt ist, während das andere Ende ein unteres Reinigungsglied 75 und ein oberes Reinigungsglied 76 trägt. Das untere Reinigungsglied bewegt sich zwischen den Führungen und über die Auflageplatte, während das untere Reinigungsglied sich über die Rolle bewegt, wobei die Bewegungen stattfinden können, wenn diese Teile wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind.A shaft is mounted in a bearing bush 72 ; on one end of which a lever 73 is attached, which is coupled to a rod 74 for reciprocating movement of the lever 73, while the other end carries a lower cleaning member 75 and an upper cleaning member 76. The lower cleaning member moves between the guides and over the platen, while the lower cleaning member moves over the roller, which movements can take place when these parts have returned to their original position.
In Fig.4-6 sind identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, es sind aber noch mehr Einzelheiten ersichtlich. In Fig. 4-6, identical parts are provided with the same reference numerals, but even more details can be seen.
Aus Fig.4 ist ersichtlich, daß der obere und untere Greiferteil 28 bzw. 27 mit Zähnen 80 versehen sind, die an der Schale der Garnele angreifen können. Im oberen Teil befindet sich ein vertikal beweglicher Stift 81, durch den das Fleisch während eines gegebenen Teils des Vorgangs festgehalten werden kann. Ferner haben der vertikal bewegliche seitliche Greiferteil 29 und der horizontal bewegliche Teil 30 jeweils einen V-förmigen Einschnitt 82 bzw.83, die in der gleichen Ebene liegen und einen rhombusartigen Abschnitt bilden, durch den die Schalen während des Auswerfens des Fleisches festgehalten werden. Der horizontalFrom Figure 4 it can be seen that the upper and lower gripper part 28 and 27 are provided with teeth 80 which can attack the shell of the shrimp. In the upper part there is a vertically movable pin 81 by which the meat can be held during a given part of the operation. Further the vertically movable side gripper part 29 and the horizontally movable part 30 each have a V-shaped incision 82 and 83, which lie in the same plane and form a rhombus-like section through which the shells during of throwing out the meat. The horizontal
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bewegliche Teil hat ferner Zähne 84, die zwischen den Beinen des Körpers der Garnele angreifen.movable part also has teeth 84 that lie between the legs of the Attack the shrimp's body.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Eine auf dem Förderband 14 ankommende Garnele, die mit der Krümmung nach vorn ausgerichtet ist, wird durch den Anschlag 16 festgehalten. Der Stift 24 führt dann einen Querhub aus, um die Lage der Garnele in dem Anschlag 16 genau einzustellen. Der Anschlag 16 bewegt sich dann aufwärts, und die Garnele kann sich weiterbewegen , bis sie sich an den Anschlag 22 mit ihrer Rückseite an der Seite des Schiebeglieds 21 anlegt. Die Garnele wird dann durch einen Querhub des Schiebeglieds 21 in den Innenraum zwischen den Greiferteilen 27 und 28 geschoben. Die Schneidezähne 80 in diesen Teilen folgen der Zylinderform der Garnelen. Der Greiferteil 29 bewegt sich dann abwärts, so daß die Garnele hinten festgehalten wird. Die Unterseite des Greiferteils 29 hat eine angefaste Abtastkante, um das Einsetzen der Garnele möglichst gut stattfindenzu lassen. Nachdem die Garnele hinten festgestellt worden ist, * springt der Schwanzteil aus dem Greifer vor. Am vorspringenden Schwanzteil greift das Vorstreckglied 32 an, das den Schwanzteil seitlich verschwenkt, bis der horizontal bewegliche Greiferteil 30 den Körper der Garnele vollständig feststellen kann. Die beiden seitlichen Greiferteile 29 und 30 haben Zähne 82 und 83, die zusammen einen rhombusförmigen Abschnitt in der Schließstellung bilden und so relativ zu den Zähnen 80 angeordnet sind, daß sie zwischen dem dritten und vierten Schalensegment der Garnele oder ungefähr am vierten Schalensegment angreifen können. Während des Schälens muß die Schale zwischen dem dritten und vierten Schalensegment zerbrochen werden, und die ersten drei Schalensegmente müssen durch den Ring der Klingen in dem Greifer gegriffenThe device described works as follows: One on The shrimp arriving on the conveyor belt 14, which is aligned with the curvature to the front, is held by the stop 16. The pin 24 then performs a transverse stroke in order to precisely adjust the position of the shrimp in the stop 16. The stop 16 moves then upwards and the shrimp can continue to move until it hits the stop 22 with its back at its side of the sliding member 21 applies. The shrimp is then by a transverse stroke of the sliding member 21 in the interior space between the gripper parts 27 and 28 pushed. The incisors 80 in these parts follow the cylindrical shape of the shrimp. The gripper part 29 then moves downwards so that the shrimp is held at the back. The underside of the gripper part 29 has a chamfered scanning edge, to allow the shrimp to set in as well as possible. After the shrimp has been identified at the back, * the tail section jumps out of the gripper. The protruding tail part engages the pre-stretching member 32, which the tail part pivoted laterally until the horizontally movable gripper part 30 can completely determine the body of the shrimp. The two Lateral gripper parts 29 and 30 have teeth 82 and 83 which together form a rhombus-shaped section in the closed position and are so arranged relative to the teeth 80 that they are between the third and fourth shell segments of the shrimp or can attack approximately the fourth shell segment. During peeling, the peel must be between the third and fourth Shell segment are broken, and the first three shell segments must be gripped by the ring of blades in the gripper
8O
werden. Die Zähne befinden sich daher im mittleren Abstand der;
Schalensegmente der Garnelen.8O
will. The teeth are therefore in the middle distance of the; Shrimp shell segments.
Während der Greiferteil 30 sich zu dem Innenraum des Greifers bewegt, wirkt ein zweites Streckglied 37 ein, das den Schwanz der Garnele vollständig verbiegt und ihn auf die Auflagefläche 48 setzt, die mittlerweise näher gekommen ist. Der Greiferteil 30 wird mit einer horizontalen Stange 90 über das Schiebeglied 29 verbunden, so daß bei Zurückbewegung des Schiebeglieds das Schließ-While the gripper part 30 moves to the interior of the gripper moves, acts a second stretching member 37, the tail of the Fully bends the shrimp and places it on the support surface 48, which has now come closer. The gripper part 30 is connected to a horizontal rod 90 via the sliding member 29, so that when the sliding member moves back, the closing
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glied sich zu dem Innanraum des Greifers bewegt..member moved to the inside of the gripper ..
Die Steuerung ist so vorgenommen, daß das Schiebeglied sich von dem Innenraum des Greifers schnell genug wegbewegt, um den Greiferteil 29 rechtzeitig einwirken zu lassen, während andererseits die Streckglieder ihre Aufgabe erfüllt haben und der Greiferteil 30 nicht so nahe zum Innenraum des Greifers bewegt worden sein darf, daß er die Bewegung des guerverschwenkten Schwanzes stören könnte.The control is made so that the sliding member moves away from the interior of the gripper fast enough to allow the gripper part 29 to act in time, while on the other hand the stretching members have fulfilled their task and the gripper part 30 does not move so close to the interior of the gripper may have been that he was the movement of the cross-panned Could disturb the tail.
Wenn der horizontal bewegliche Greiferteil 30 seine Endstellung erreicht, hat die Klinge 41 den Kopf abgeschnitten, und ein Feststellen des Innenraums des Greifers ist durch den Bljdock 4O erreicht, an dem die Klinge 41 befestigt ist. Dieser Block hat eine Öffnung, durch die der Stift 42 vorspringen kann.When the horizontally movable gripper part 30 reaches its end position, the blade 41 has cut off the head, and the interior of the gripper can be determined by the bljdock 4O reached, on which the blade 41 is attached. This block has an opening through which the pin 42 can protrude.
Wenn alle Greiferteile zusammengesetzt worden sind, wird eine Klinge 91 abgesenkt, durch die der Bauch aufgeschnitten wird. Diese Klinge wird wieder auf einmal angehoben. Der gebogene Arm 65 bewegt sich dann mit seinem Unterende 66 in eine Stellung rechts über dem Schwanzabschnitt. Dann wird das Fleisch teilweise aus den ersten drei Schalensegmenten mit dem Stift 42 ausgestoßen, so daß ein Bruch in der Schale zwischen dem dritten und vierten Schalensegment erreicht oder vervollständigt wird. Der Stift 42 wird angehalten. Der Arm 65 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück.When all the gripper parts have been put together a blade 91 is lowered by which the belly is cut open. This blade is raised again at once. The curved one Arm 65 then moves with its lower end 66 into one position right above the tail section. Then the meat is partially removed from the first three shell segments with the pin 42 ejected so that a break in the shell between the third and fourth shell segments is reached or completed. The pen 42 is stopped. The arm 65 returns to its starting position return.
Die Nadel 81 wird anschließend abgesenkt und drinijt in das dritte Schalensegment und in das Fleisch ein. Das ist notwendig, um das Fleisch während des nachfolgenden Vorgangs festzuhalten, bei dem das Fleisch von den Schalensegmenten des Schwanzes gelöst wird.The needle 81 is then lowered and drinijt into the third shell segment and into the meat. This is necessary to hold the meat in place during the subsequent process, in which the meat is detached from the shell segments of the tail will.
Bereits während des Einsetzens der Garnele in den Innenraum des Greifers ist die Auflage 6 mit der federnden Auflagefläche 48 an eine Stelle bewegt worden, wo diese Platte sich an den Unterteil 27 des Innenraums des Greifers anschließt. Der Schwanz wird daher jetzt auf dieser Auflagefläche angeordnet.Already while the shrimp is being inserted into the interior of the gripper is the support 6 with the resilient support surface 48 has been moved to a point where this plate meets the Lower part 27 of the interior of the gripper connects. The tail is therefore now arranged on this support surface.
Die Stange 57 wird jetzt verschoben, so daß das Zahnrad 54 auf der Zahnstange 55 abrollt und die Rolle 52 sich zu der Auflagefläche 48 bewegt. Während des Arbeitshübs der Stange 57 wird durch diese Rolle der Schwanzabschnitt gedrückt und gerollt,The rod 57 is now moved so that the gear 54 rolls on the rack 55 and the roller 52 moves to the support surface 48 moves. During the working stroke of the rod 57, the tail section is pressed and rolled by this roller,
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wodurch das Fleisch aus den Schalensegmenten des Schwanzes gedrückt wird. Das Fleisch wird dann durch Rollen von den Schalensegmenten des Schwanzes gelöst. Nachdem dies stattgefunden hat, bewegt sich bei noch stillstehender Auflagefläche 48 die Rolle teilweise zurück/ aber nicht so weit, daß das Greifen des Schwanzes unterbrochen wird. Der Druck auf das Fleisch in dem Schwanzteil wird jedoch aufgehoben. Gleichzeitig mit dieseSegrenzten Rückbewegung der Rolle 52 wird der Arm 62 mit dem Schalenabstreifer 63 abgesenkt, und letzterer greift vor dem vierten Schalensegment an, da wegen des teilweisen Ausstoßens ein gewisser,. Platz zwischen dem dritten und vierten Schalensegmeht entstanden ist* Die Auflageplatte 48 und die Rolle 52, die noch den Schwanz festhalten, bewegen sich anschließend zusammen zurück, während der Abstreifer 63 diesen gleichzeitig folgt und dabei so gesteuert wird, daß er dem Profil des Fleisches folgt. Auf diese Weise wird die ganze Schwanzschale von dem Fleisch abgestreift.thereby pushing the meat out of the shell segments of the tail. The meat is then released from the shell segments of the tail by rolling. After this has taken place, while the support surface 48 is still stationary, the roller moves partially back / but not so far that the gripping of the tail is interrupted. However, the pressure on the meat in the tail part is released. Concurrently with the se Segrenzten return movement of the roller 52 of the arm 62 is lowered with the Schalenabstreifer 63, and the latter attacks before the fourth shell segment, since because of the partial ejection of a certain ,. Space is created between the third and fourth shell segment * The support plate 48 and the roller 52, which still hold the tail, then move back together, while the scraper 63 follows them at the same time and is controlled in such a way that it follows the profile of the meat . In this way the whole tail shell is stripped from the meat.
Wenn die Rolle dann weiter in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt worden ist, wird der Schwanzteil freigegeben und kann entfernt werden.When the roller then moves further back to its original position the tail part is released and can removed.
Die Nadel 81 wird dann wieder eingefahren, und der Stift 42 kann seinen Arbeitshub beenden, so daß das Fleisch vollständig aus den ersten drei Schalensegmenten gedrückt worden ist, die im Greifer enthalten sind. Das Fleisch fällt dann in eine Entladerutsche 93. Der Arm 65, 66, der während des Rollens aufwärts bewegt worden ist, führt einen Abwärtshub aus, um zu gewährleisten, daß das ausgeworfene Fleisch in die Entladerutsche fällt. Am Ende des Rückbewegungshubs der Rolle und der Auflage 6 wird der Schalenabstreifer 63 wieder angehoben. Die Stange 74 führt anschließend einen hin- und hergehenden Hub aus, wodurch die Reinigungsglieder 75 und 76 sich über die Platte und über die Rolle bewegen und irgendwelche Schwanzreste entfernen, die übriggeblieben sein können. Der Stift 42, der mittlerweise eingefahren worden ist, hat den Innenraum des Greifers gereinigt, wonach das Schließglied 29 angehoben wird. Das Schiebeglied 21 beginnt jetzt den nächsten Arbeitshub mit einer Garnele, aber vor diesem Schiebeglied und gleichzeitig mit dem Reinigen des Innenraums des Greifers durch das mit dem Schiebeglied verbundene Schließ-The needle 81 is then retracted, and the pin 42 can end its working stroke so that the meat has been completely pressed out of the first three shell segments that are included in the gripper. The meat then falls into an unloading chute 93. The arm 65,66 which moves upward during rolling makes a downward stroke to ensure that the ejected meat falls into the discharge chute. At the At the end of the return stroke of the roller and the support 6, the shell scraper 63 is raised again. The rod 74 then leads a reciprocating stroke causing the cleaning members 75 and 76 to move over the platen and over the roller move and remove any tail remnants that were left over could be. The pin 42, meanwhile retracted has been cleaned the interior of the gripper, after which the closing member 29 is raised. The sliding member 21 begins now the next working stroke with a shrimp, but in front of this sliding link and at the same time as cleaning the interior of the gripper through the closing element connected to the sliding element
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glied 30 führt das Rexnigungsglied 61 einen. Hub aus, durch den an den Zähnen 80 anhaftende Schalensegmente entfernt werden. Am Ende des Rückbewegungshubs des Schließglieds 30 bewegen sich die Stifte 85 durch öffnungen des Schließglieds und stoßen irgendwelche Schalensegmente aus, die an den Zähnen 83 und 84 vorhanden sein können. ."member 30 leads the Rexnigungs member 61 a. Hub out through the shell segments adhering to the teeth 80 are removed. At the end of the return stroke of the closure member 30 move the pins 85 through openings of the locking member and push any Shell segments that are present on teeth 83 and 84 could be. . "
Aus der vorangegangenen Erläuterung des Betriebes der Vorrichtung gemäß der Erfindung.dürfte ersichtlich sein, in welcher Reihenfolge die einzelnen Bauelemente der Vorrichtung arbeiten. Es ist ferner ersichtlich, daß die Arbeitselemente mit Wellen (5,47,60,61,64,74) oder Stangen (26,39 usw.) verbunden sind. Die Wellen und Stangen werden durch Kurvenscheiben oder Kurvengetriebe betätigt und über ein Getriebe vom Hauptantrieb angetrieben, durch das auch die Kettenräder (71,15) angetrieben werden.From the preceding explanation of the operation of the device according to the invention, it should be apparent in which Order the individual components of the device work. It can also be seen that the working elements with waves (5,47,60,61,64,74) or rods (26,39 etc.) are connected. The shafts and rods are made by cams or cam gears actuated and driven by the main drive via a gear, which also drives the chain wheels (71, 15).
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Claims (22)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL6803635.A NL159862C (en) | 1968-03-14 | 1968-03-14 | PROCESS FOR PELLING COOKED AND CURVED SHRIMPS ONE BY ONE AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCESS. |
| NL6803635 | 1968-03-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1912595A1 true DE1912595A1 (en) | 1969-10-09 |
| DE1912595B2 DE1912595B2 (en) | 1977-07-07 |
| DE1912595C3 DE1912595C3 (en) | 1978-02-16 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984002061A1 (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-07 | Nordischer Maschinenbau | Apparatus to decorticate shrimps |
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| WO1984002061A1 (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-07 | Nordischer Maschinenbau | Apparatus to decorticate shrimps |
| DE3244359A1 (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-07 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | DEVICE FOR SHELLING PRAWNS (CRANGON VULGARIS OR CRANGON-CRANGON) |
| GB2150418A (en) * | 1982-12-01 | 1985-07-03 | Nordischer Maschinenbau | Apparatus to decorticate shrimps |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1268207A (en) | 1972-03-22 |
| NO123879B (en) | 1972-01-31 |
| DK131318C (en) | 1975-11-24 |
| US3691591A (en) | 1972-09-19 |
| DE1912595B2 (en) | 1977-07-07 |
| US3600744A (en) | 1971-08-24 |
| JPS5234560B1 (en) | 1977-09-03 |
| DK131318B (en) | 1975-06-30 |
| IS1832A7 (en) | 1969-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |