DE1910645A1

DE1910645A1 - Method and device for harvesting berries, preferably grapes

Info

Publication number: DE1910645A1
Application number: DE19691910645
Authority: DE
Inventors: Rene Sirventon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-03-13
Filing date: 1969-03-03
Publication date: 1969-12-18
Also published as: FR1559319A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ernten von Beeren, vorzugsweise von Weinbeeren Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Ernten von Beeren, vorzugsweise von Weinbeeren bzw0 Weintrauben.Method and device for harvesting berries, preferably of The invention relates to a method and a device for Harvesting berries, preferably grapes or grapes.

Es ist bekannt, daß die Fachwelt zum Zwecke der Weinlese immer mehr dazu übergeht, verschiedene Arten von Erntemaschinen vorzuschlagen bzw. zu entwickeln, und zwar einmal aus wirtschaftlichen Gründen und zum anderen wegen des Mangels an geeigneten Arbeitskräften und wegen der ansteigenden Löhne. Die bisher vorgeschlagenen Maschinen arbeiten im allgemeinen mit scherenförmigen Organen, die jeweils die gesamten Weintrauben abschneiden sollen.It is known that the professional world for the purpose of the grape harvest more and more goes over to proposing or developing different types of harvesting machines, on the one hand for economic reasons and on the other hand because of the lack of suitable workforce and because of rising wages. The previously proposed Machines generally work with scissor-shaped organs, each whole Cut off grapes.

Alle bisher vorgeschlagenen oder verwirklichten Maschinen dieser Art weisen jedoch wesentliche Nachteile auf. Einmal ist der konstruktive Aufwand sehr groß und zum anderen sind die Maschinen selbst sehr kompliziert gestaltet und infolgedessen umständlich zu bedienen und sehr störungsanfällig0 Der weitere Nachteil ist darin zu sehen, daß sich ein geringer wirtschaftlicher Wirkungsgrad ergibt, und zwar in bezug auf die gesamte Menge des geernteten Gutes, Ferner ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten bei der Einstellung und Arbeitsweise der scherenartigen Organe. Es kommt hinzu, daß außer den eigentlichen Weinbeeren gleichzeitig auch die Weintraubenkämme sowie ein großer Teil des Laubes sowie des Geästes mitgesammelt wird, so daß dieser wieder abzusondernde Anteil im Verhältnis zu den gesammelten Beeren verhältnismäßig groß ist.All machines of this type proposed or implemented so far however, have significant disadvantages. On the one hand, the constructive effort is very high big and to the other the machines themselves are very complicated designed and consequently cumbersome to use and very prone to failure Another disadvantage is that there is a low economic efficiency results, in relation to the total amount of the harvested goods, also results significant difficulties in setting and working the scissor-like Organs. In addition to the actual grapes, at the same time The grape combs and a large part of the leaves and branches were also collected is, so that this portion to be separated again in relation to the collected Berries are relatively large.

Man ist auch bereits auf den Gedanken gekommen, eine Maschine mit Gebläsen auszustatten. Es hat sich jedoch in der Praxis gezeigt, daß diese Gebläse, die auf der einen oder anderen Seite eines Weinstockes fest aufgestellt wurde auf eine außerordentlich große Luftmenge ausgelegt werden mußten um überhaupt ein Lösen von Beeren von dem Weinstock zu erzielen Diese Versuche ergaben also kein zufriedenstellendes Ergebnis in bezug auf ein schnelles wirkungsvolles und vollständiges Ernten der Beeren0 Es hat sich ferner herausgestellt, daß eine solche -Maschine außerordentlich empfindlich auf betriebliche Änderungen, zum Beispiel Änderungen der Luftmenge, Strömungsverluste und dergleichen anspricht.The idea of having a machine with has already occurred to you Equip blowers. However, it has been shown in practice that these fans, which was firmly established on one side or the other of a vine an extraordinarily large amount of air had to be laid out in order to be able to loosen at all Obtaining berries from the vine So these attempts have not been satisfactory Result in terms of a quick, effective and complete harvesting of the Berries0 It has also been found that such a machine is extraordinary sensitive to operational changes, e.g. changes in the air volume, Responds to flow losses and the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten bzw vorgeschlagenen Maschinen zu vermeiden und ein Verfahren zum Ernten von Beeren zu schaffen, welches bei geringem Aufwand eine wirtschaftliche, schnelle und vollständige Ernte gestattet.The invention is based on the disadvantages of the known or proposed machines to avoid and a method for harvesting berries to create, which with little effort an economical, fast and complete Harvest permitted.

Die qestellte Aufgabe wird erfindunasgemän dadurch gelöst, daß die Beeren mittels Luftstrom von dem Stock bzw. Strauch abgetrennt werden, und daß die herabfallenden Beeren pneumatisch zu einer Sammelvorrichtung gefördert werden, Eine Verbesserung dieses Verfahrens wird dadurch erzielt, daß die Beeren durch Zyklonwirkung von Blättern bzw. Laub und Verunreinigungen getrennt werden.The problem posed is achieved according to the invention in that the Berries are separated from the stick or shrub by means of a stream of air, and that the Falling berries are pneumatically conveyed to a collecting device, A Improvement of this process is achieved by the fact that the berries by cyclone action be separated from leaves or foliage and impurities.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens wird dadurch geschaffen, daß bnin bezug auf die abzuerntehden Sträucher oder Weinstöcke bewegliches Gestell vorgesehen ist, welches eine Vorrichtung zur Luftstromerzeugung in Richtung auf die Beeren aufweist, und daß eine Sammelvorrichtung für die abfallenden Beeren vorgesehen ist.An advantageous device for carrying out the aforementioned method is created by the fact that bnin with respect to the shrubs or vines to be harvested movable frame is provided, which a device for air flow generation in the direction of the berries, and that a collecting device for the falling Berries is provided.

In Ausgestaltung dieser Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, daß eine doppelseitige Ausbildung zu beiden Seiten des betreffenden Strauches bzw. Weinstockes vorgesehen wird.In an embodiment of this invention it is also proposed that a double-sided training on both sides of the shrub or vine in question is provided.

In diesem Zusammenhang ist weiterhin für den wirtschaftlichen Einsatz der 1Maschine zweckmäßig, daß das Gestell zwei Vorrichtungen zur Lufterzeugung und zwei Sammelvorrichtungen aufweist, die mit einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß gleichzeitig zwei Reihen von Sträuchern bzw0 Weinstöcken abgeerntet werden können.In this context it is still for economic use the 1Machine expedient that the frame has two devices for air generation and has two collecting devices arranged at such a distance from one another are that two rows of bushes or vines are harvested at the same time can.

Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erzeWlt, daß die Vorrichtung zur Lufterzeugung mindestens eine Düse aufweist, deren Mündung nach den zu erntenden Beeren gerichtet ist, und daß die Düse an eine Druckluftleitung angeschlossen ist. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, daß die Vorrichtung zur Lufterzeugung zu beiden Seiten des Strauches bzw. des Weinstockes mindestens je eine Düse aufweist.An advantageous structural embodiment of the invention is thereby ErzeWlt that the device for air generation has at least one nozzle, whose The mouth is directed towards the berries to be harvested, and that the nozzle is connected to a compressed air line connected. In this context, it is useful that the device to generate air on both sides of the shrub or vine at least each has a nozzle.

Eine weitere wirtschaftliche Verbesserung in bezug auf die Ausnutzung der erzeugten Luftstrahlen und in bezug auf ein verlustloses Sammeln der abfallenden Beeren wird dadurch herbeigeführt, daß jede Düse im Bereich zwischen zwei Flanschen bzw. zwei Wangen mündet, und daß diese Flansche bzw. Wangen derart ausgebtaltet sind, daß zwischen ihnen der Stamm des Strauches bzw. Weinstockes eingeschlossen ist.Another economic improvement in terms of utilization of the air jets generated and with regard to a lossless collection of the falling Berries is produced by placing each nozzle in the area between two flanges or two cheeks opens, and that these flanges or cheeks are designed in such a way are that the trunk of the bush or vine is enclosed between them is.

Um in einfacher Weise den gesamten Bereich des betreffenden Strauches bzw0 des Weinstockes zu erfassen, in welchem sich Beeren befinden, wird ferner vorgeschlagen, daß die Düsen derart verstellbar ausgebildet sind, daß ihre Düsenstrahlen die Seitenflächen jedes Strauches bzw.To easily cover the entire area of the shrub in question or to grasp the vine in which Berries are located, it is also proposed that the nozzles are adjustable in such a way that their jet streams the side surfaces of each shrub or

Weinstockes parallel zu der vertikalen Längsebene jeder Reihe bestreichen0 In diesem Zusammenhang ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, daß die Düsen derart angeordnet und gehalten sind, daß sie eine vertikale und/oder kreisförmige Bewegung in vertikaler Ebene parallel zur Längsebene jeder Weinstockreihe ausführen könnens Damit die Maschine in jeder Hinsicht den räumlichen Verhältnissen des jeweiligen zu behandelnden Strauches oder Weinstockes angepaßt werden kann, wird in diesem Zusammehhang weiterhin vorgeschlagen, daß die Düsen derart angeordnet und gehalten sind, daß sie eine horizontale Bewegung ausführen.Brush the grapevine parallel to the vertical longitudinal plane of each row In this context, a further advantageous embodiment results from the fact that that the nozzles are arranged and held in such a way that they have a vertical and / or circular movement in a vertical plane parallel to the longitudinal plane of each row of vines In order for the machine to be able to carry out the spatial conditions in every respect can be adapted to the shrub or vine to be treated, it is also proposed in this connection that the nozzles be arranged in this way and are held to move horizontally.

Eine konstruktive Verbesserung der Vorrichtung kann dadurch herbeigeführt werden, daß die Vorrichtung zur Erzeugung einer vertikalen Bewegung und/oder Verstellung der Düsen eine pneumatische Hebevorrichtung mit doppelseitiger Wirkung in vertikaler und/oder horizontaler Richtung aufweist, und daß diese Vorrichtung mit den Düsen unter Zwischenschaltung einer Kolbenstange der pneumatischen Hebevorrichtung sowie eines waagerechten Balkens und zweier vertikaler Stangen verbunden ist.A structural improvement of the device can thereby be brought about that the device for generating a vertical movement and / or adjustment of the nozzles a pneumatic lifting device with double-sided action in vertical and / or horizontal direction, and that this device with the nozzles with the interposition of a piston rod of the pneumatic lifting device and a horizontal beam and two vertical bars is connected.

3ine weitere vorteilhafte konstruktive Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß die Düsen zur Erzielung einer kreisförmigen Bewegung mittels eines sich drehenden Verbindungselementes, welches von einem Getriebe, wie einem Eahnrad- oder Kettengetriebe, gesteuert ist, und daß das Getriebe mit einer Motorwelle, vorzugsweise der Motorwelle eines Traktors, verbunden ist0 Es Impfiehlt sich, die Vorrichtung in bezug auf die Sammelvorrichtung derart zu konstruieren, daß die Flansche bzw. Wangen der Sammelvorrichtung derart ausgebildet sind, daß sie in ihrem unteren Teil eine trogförmige Gestalt zwecks Aufnahme der durch den Düsenstrahl abgetrennten Beeren und Blätter aufweisen, und daß sie derart flexibel gestaltet sind, daß sie beim Vorbeifahren gegenüber einem Strauch bzw. Weinstock ausweichen und sich selbsttätig wieder zusammenschließen0 Zu diesem Konstruktionsvorschlag sei noch folgendes erläutert. Es ist zweckmäßig, senkrecht unterhalb der Düsen bzw. unterhalb des Bewegungsfeldes der Düsen einen Sammelbehälter anzuordnen. Dieser Sammelbehälter besteht zweckmäßigerweise aus zwei festen Flanschen, in deren Bereich die Düsen münden bzw. durch diese Flansche hindurchgesteckt sind0 Diese festen Flansche sind entsprechend dem gewünschten Bewegungsbereich der Düsen mit längs-, quer- oder kreisförmigen Schlitzen ausgestattet. Der Boden dieses Sammelbehälters besteht vorzugsweise aus zwei symmetrisch elastischen bzw.3 another advantageous constructive improvement of the invention Device results from the fact that the nozzles to achieve a circular Movement by means of a rotating connecting element, which is controlled by a gear, like an Eahnrad- or chain gear, and that the gear with a motor shaft, preferably the motor shaft of a tractor is connected0 It It is advisable to design the device in relation to the collection device in such a way that that the flanges or cheeks of the collecting device are designed such that they have a trough-shaped shape in their lower part for the purpose of receiving the through the Jet have separated berries and leaves, and that they are so flexible are designed so that they are driving past a bush or vine evade and reunite automatically 0 Regarding this design proposal the following is explained. It is advisable to position vertically below the nozzles or to arrange a collecting container below the movement field of the nozzles. This The collecting container consists expediently of two fixed flanges in their area the nozzles open or are pushed through these flanges 0 These fixed flanges are according to the desired range of motion of the nozzles with lengthways, crossways or circular slots. The bottom of this collection container consists preferably of two symmetrically elastic or

nachgiebigen Bauteilen, wobei die symmetrische Gestaltung sich auf eine Vertikalebene durch die betreffende Reihe der Weinstöcke bezieht. Die elastischen Bodenteile haben die Funktion, sich beim Vorbeigang an einen Weinstock zu spreizen und diesen während des Erntevorganges und beim Stillstand der Maschine im Bereich des unteren Stammes zu umgeben. Schließlich dienen diese Bodenteile dazu, die durch Wirkung der Düsenstrahlen von dem Weinstock bzw. dem betreffenden Strauch abgelösten Beeren aufzufangen0 Zur weiteren Verbesserung der konstruktiven Gestaltung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Düsen und/oder die pneumatische Hebevorrichtung mittels zweier Kreisläufe versorgt sind, welche an einen Motorkompressor angeschlossen sind, und daß jeder Kreislauf ein von Hand in bezug auf Volumen und Druck regelbares Druckminderventil aufweist.compliant components, whereby the symmetrical design is based on refers to a vertical plane through the row of vines in question. The elastic The function of floor parts is to spread when passing a vine and this during the harvesting process and when the machine is at a standstill in the area of the lower trunk. After all, these bottom parts serve to get through Effect of the nozzle jets detached from the vine or the shrub in question Berries to be caught 0 To further improve the structural design proposed according to the invention that the nozzles and / or the pneumatic lifting device are supplied by means of two circuits which are connected to a motor compressor are, and that each circuit is manually adjustable in terms of volume and pressure Has pressure reducing valve.

Ferner ist es zweckmäßig, daß an den unteren Teil jeder Sammelvorrichtung ein Zyklon mittels Saugzugleitung derart angeschlossen ist, daß die abgelösten Beeren bzw. Trauben und Blätter pneumatisch förderbar sind0 Um eine einfache und wirkungsvolle Trennung der eigentlichen zu erntenden Beeren von dem evtl, in geringem Umfange mitgerissenem Laub oder sonstigen Verunreinigungen herbeizuführen, wird vorgeschlagen, daß der Zyklon derart ausgestaltet ist, daß die Blätter bzw. das Laub und Verunreinigungen aus dem oberen Teil nach außen gefördert werden und die Beeren durch die Schwerkraft in den unteren Hohlraum fallen, und daß an diesen Hohlraum eine Vorrichtung zum Entleeren der Beeren und des evtl. vorhandenen Saftes angeschlossen ist.It is also useful that at the lower part of each collecting device a cyclone is connected by means of a suction line in such a way that the detached berries or grapes and leaves can be conveyed pneumatically Separation of the actual berries to be harvested from the possibly, to a small extent carried away Bringing foliage or other contamination, it is proposed that the Cyclone is designed in such a way that the leaves or the foliage and impurities from the upper part are conveyed to the outside and the berries by gravity fall into the lower cavity, and that to this cavity a device for Emptying the berries and any juice that may be present is connected.

Es wird schließlich vorgeschlagen, daß die Gestaltung so getroffen ist, daß eine automatische Arbeitsweise der Vorrichtung gewährleistet ist0 Es versteht sich, daß es zweckmäßig ist, die Vorrichtung unter Nutzung der obigen Vorschläge soweit zu automatisieren, daß die Vorrichtung praktisch nur noch schrittweise von Weinstock zu Weinstock weitergefahren zu werden braucht, während alle anderen Bewegungsvorgänge weitgehend automatisch gesteuert werden0 Es versteht sich aber, daß je nach den Gegebenheiten die Vorrichtung auch teilautomatisch ausgebildet werden kann, so daß beispielsweise die Bewegungen der Düsen, die Höheneinstellung der Vorrichtung und dergleichen Anpassungen von Hand gesteuert werden, zweckmäßigerweise vom Sitz des Traktors oder des Fahrwerkes aus.It is finally suggested that the design be so done is that an automatic operation of the device is guaranteed0 It understands that it is appropriate to use the above suggestions to automate to the extent that the device is practically only gradually from Vine to vine needs to be driven on during all other movement processes largely automatically controlled0 It goes without saying that depending on the The device can also be designed partially automatically, so that for example the movements of the nozzles, the height adjustment of the device and like adjustments are controlled by hand, expediently from the seat of the Tractor or chassis.

Es wurde weiter oben bereits ausgeführt, daß die Vorrichtung sie derart ausgestaltet werden kann, daß'die Behandlung von gleichzeitig zwei Reihen von Weinstöcken gestattet.It has already been stated above that the device so can be designed that'the treatment of at the same time two Rows of grapevines permitted.

Es ist vorteilhaft, in diesem Falle einen einzigen Motorkompressor und einen einzigen Zyklon vorzusehen, die für die beiden seitlichen Vorrichtungsteile, die sich im Bereich der Weinstöcke befinden, wirksam werden.In this case it is advantageous to have a single motor compressor and to provide a single cyclone for the two lateral parts of the device, that are in the area of the vines take effect.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem Nachfolgenden.Further advantageous configurations and features of the invention result from the following.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schema dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung gemäß einer Ebene, welche senkrecht zu einer Reihe von Weinstöcken steht, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Sammelvorrichtung, bestehend aus zwei Teilen, gemäß einer Einzelheit aus Fig, 1 in vergrößertem Maßstab, Fig, 3 eine Ansicht auf das Profil eines Tragflansches der Sammelvorrichtung, der für den Fall angewendet wird, daß eine Düse eine hin- und hergehende vertikale Bewegung ausführt und Fig. 4 eine Ansicht auf das Profil eines Flansches, der symmetrisch zu demjenigen Flansch nach Fig, 3 angeordnet ist und welcher für den Fall verwendet wird, daß eine Düse eine kreisförmige Bewegung ausführt.In the drawing, an embodiment of the invention is in the scheme 1 shows a side view of the entire device according to a plane which is perpendicular to a row of vines, FIG. 2 a plan view of a collecting device, consisting of two parts, according to one Detail from FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 a view of the profile a support flange of the collecting device, which is used in the event that a nozzle performs a reciprocating vertical movement; and FIG. 4 is a view on the profile of a flange which is symmetrical to that flange according to Fig. 3 is arranged and which is used for the case will that one Nozzle makes a circular motion.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 weist ein Traggestell 1 auf, welches mit einer vertikalen Säule 2, einem in der Zeichnung nicht dargestellten Motorkompressor und einem Zyklon 3 ausgestattet ist.The device according to FIG. 1 has a support frame 1, which with a vertical column 2, a motor compressor not shown in the drawing and a cyclone 3 is equipped.

Auf der Säule 2 ist eine Traverse 4 verschiebbar und feststellbar angebracht, und zwar unter Zwischenschaltung einer Konsole 5. Diese Traverse 4 trägt die eigentliche Erntevorrichtung. Die Traverse 4 trägt die Arme 6 und 7, die ihrerseits fest mit den Flanschen bzw0 Wangen 8 und 9 verbunden sind. Ferner sind Stangen 12 und 13 vorgesehen, die ihrerseits je eine Düse 10 und 11 tragen.A cross member 4 can be moved and locked on the column 2 attached, with the interposition of a console 5. This traverse 4 carries the actual harvesting device. The traverse 4 carries the arms 6 and 7, which in turn are firmly connected to the flanges or cheeks 8 and 9. Furthermore, rods 12 and 13 are provided, which in turn each carry a nozzle 10 and 11.

Die Sammelvorrichtungen 14 und 15 der Flansche bzw. Wangen 8 und 9 sind in ihrem unteren Teil mit Saugrohren 16 und 7 verbunden, die ihrerseits vor der Verbindungsstelle mit einem biegsamen Rohr 18 miteinander vereinigt sind, so daß dieses biegsame Rohr as die Verbindung mit dem Zyklon 3 herstellt.The collecting devices 14 and 15 of the flanges or cheeks 8 and 9 are connected in their lower part with suction pipes 16 and 7, which in turn are in front the connection point are united with a flexible tube 18, so that this flexible tube as establishes the connection with the cyclone 3.

Der Zyklon trägt in seinem oberen Teil eine Saugvorrichtung 19 sowie Leitungen 20 und 21 zum Ableiten der Blätter. Der Zyklon 3 endet an seinem unteren Teil mit einem Hohlraum 22, an welchen eine Entleerungsvorrichtung 23 angeschlossen ist.The cyclone carries in its upper part a suction device 19 as well Lines 20 and 21 for deriving the leaves. The cyclone 3 ends at its lower one Part with a cavity 22 to which an emptying device 23 is connected is.

An den Stangen 12 und 13 ist ein Steuerbalken 24 befestigt, der seinerseits mit einer Stange 25 verbunden ist. Die Stange 25 führt zu einer pneumatischen Hebevorrichtung 26.A control bar 24 is attached to the rods 12 and 13, the is in turn connected to a rod 25. The rod 25 leads to a pneumatic one Lifting device 26.

Diese pneumatische Hebevorrichtung 26 wird von der Traverse 4 getragen. Die pneumatische Hebevorrichtung 26 hat, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, doppelseitige Wirkung; das heißt sie arbeitet in zwei Richtungen und ist zu diesem Zwecke i-'ct einem Schieber ausgestattet. Komprimierte Luft wird durch das Rohr 28 zugeführt.This pneumatic lifting device 26 is carried by the cross member 4. The pneumatic lifting device 26 has, as will be described in more detail below will, double-sided effect; that is, it works in two directions and is closed for this purpose i-'ct equipped a slide. Compressed air is produced by the Tube 28 supplied.

Durch die biegsamen Rohre 29 und 30 wird je eine der Düsen 10 und 11 mit komprimierter Luft versorgt. Diese biegsamen Rohre sind mit den Rohren 31 und 32 verbunden, die sich ihrerseits zu einem Rohr vereinigen und zu einem von Hand zu betätigenden Druckminderventil 33 führen. Das Rohr 28, über welches der Schieber bei 27 betätigt bzw. versorgt wird, ist an ein weiteres ebenfalls von Hand zu betätigendes Druckminderventil 34 angeschlossen.Through the flexible tubes 29 and 30 is one of the nozzles 10 and 11 supplied with compressed air. These flexible tubes are connected to the tubes 31 and 32 connected, which in turn unite to form a pipe and to one of Guide manually operated pressure reducing valve 33. The pipe 28 through which the Slide at 27 is operated or supplied, is also by hand on another to be operated pressure reducing valve 34 connected.

Die beiden von Hand zu betätigenden Druckminderventile 33 und 34 sind mit einem Rohr 35, das im wesentlichen eine T-Form aufweist, verbunden. Dieses Rohr 35 weist an seinem unteren Ende einen Absperrhahn 36 auf und dient im übrigen dazu, komprimierte Luft in Richtung des Pfeiles F von einem nicht zeichnerisch dargestellten Motorkompressor aufzunehmen.The two manually operated pressure reducing valves 33 and 34 are with a tube 35, which has a substantially T-shape, connected. This pipe 35 has a shut-off valve 36 at its lower end and is also used to compressed air in the direction of arrow F from a not shown in the drawing To include the motor compressor.

Der Flansch bzw. die Wange 9 weist einen Längsschlitz fl 37 auf, in welchem sich die Düse 11 vertikal hin und her bewegen kann.The flange or the cheek 9 has a longitudinal slot fl 37 in which the nozzle 11 can reciprocate vertically.

Der Flansch bzw. die Wange 39 enthält dagegen einen kreisförmigen Schlitz 38, in welchem sich eine Düse 40 bewegen kann. Diese Düse 40 ist mit einem Drehelement 41 nach Art einer Kurbel verbunden, welches mittels eines Zahnrades 42 angetrieben bzw. gesteuert wird.The flange or the cheek 39, however, contains a circular one Slot 38 in which a nozzle 40 can move. This nozzle 40 is with a Rotary element 41 connected in the manner of a crank, which by means of a gear 42 is driven or controlled.

Aus der Zeichnung und der obigen Beschreibung geht hervors daß die kompr1.mierte Luft, die von einem Motorkompressor er zeugt wird, in Richtung des Pfeiles F zugeführt wird. Diese komprmierte Luft erreicht gleichzeitig die Druckminderventile 33 und 342 von welchen aus das Druckmittel unter Zwischenschaltung der Rohre 31 und 32 sowie der biegsamen Rohre 29 und 30 den Düsen 10 und 11 zugeführt wird. Diese Düsen 10 und 11 richten ihre Strahlen gegen die Trauben. Die pneumatische Hebevorrichtung 26 gestattet gleichzeitig, die Stangen 12 und 13 anzuheben und abzusenken, so daß der betreffende Weinstock bzw. der Beerenstrauch vertikal bestrichen werden kann.From the drawing and the above description it can be seen that the Compressed air, which is generated by a motor compressor, in the direction of the Arrow F is supplied. This compressed air reaches the pressure reducing valves at the same time 33 and 342 from which the pressure medium with the interposition of the pipes 31 and 32 and flexible tubes 29 and 30 are fed to nozzles 10 and 11. These Nozzles 10 and 11 direct their jets against the grapes. The pneumatic lifting device 26 simultaneously allows the rods 12 and 13 to be raised and lowered so that the vine or berry bush in question can be coated vertically.

Die durch die Düsenstrahlen abgelösten Trauben bzw. Beeren fallen in die Sammelvorrichtungen 14 und 15 und zwar zusammen mit einer gewissen Menge von Blättern. Das gesamte wird zu dem Zyklon 3 mittels seiner Absaugevorrichtung 19 abgesaugt. Der Luftstrom bewirkt den Transport der Beeren bzw. Trauben, die infolge ihres Gewichtes in den Hohlraum 22 herabfallen, während die Blätter durch die oberen Leitungen bzw. Rohre 20 und 21 nach außen ausgeworfen werden.The grapes or berries loosened by the jets fall into the collecting devices 14 and 15 together with a certain amount of leaves. The whole becomes the cyclone 3 by means of its suction device 19 sucked off. The air flow causes the berries or grapes to be transported as a result their weight drop into the cavity 22, while the leaves through the upper Lines or pipes 20 and 21 are ejected to the outside.

Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, daß die Sammelvorrichtungen 14 und 15 in der Lage sind, während der Vorwärtsbewegung der Maschine sich infolge ihrer Flexibelität beim Vorbeigehen an den Weinstöcken bzw. Sträuchern sich zu spreizen und sich jeweils sofort wieder zusammenzuschließan.From Fig. 2 it can also be seen that the collecting devices 14 and 15 are able, during the forward movement of the machine, as a result to spread their flexibility when walking past the vines or bushes and to reunite immediately.

In der Zeit, in der die Beeren abgelöst werden, bilden die Sammelvorrichtungen eine Art Trog, um die Beeren oder Trauben aufzunehmen, zu sammeln und sie vor die Absaugeöffnungen der Rohre 16 und 17 zu führen.During the time the berries are peeled off, the collecting devices form a kind of trough to receive the berries or grapes and to collect them in front of the To lead suction openings of the tubes 16 and 17.

Es sei besonders hervorgehoben, daß es vielfach von Vorteil ist, zwei der oben beschriebenen Sammelvorrichtungen vorzusehen, und zwar derart, daß gleichzeitig zwei Reihen von Weinstöcken behandelt bzw. abgeerntet werden können0 Das Traggestell 1 ist zweckmäßigerweise auf einem motorisierten Traktor oder einem anderen nicht zeichnerisch dargestellten Fahrwerk aufgebaut bzw. befestigt. Der Traktor oder das Fahrwerk wird dann entlang einer Achse bzw. einer Linie mit gleichem Abstand von den beiden Weinstockreihen weiterbewegt. Dabei genügt es, die Breitenstellung der Traverse 4 zu regeln und einzustellen, und zwar derart, daß sich jede Reihe im wesentlichen zwischen den beiden Flanschen bzwc Wangen 8 und 9 jeder Vorrichtung befindet. Zum Zwecke der Ernte wird ferner die Höheneinstellung vorgenommen, indem entsprechend die Konsole 5 in bezug auf die Säule 2 betätigt wird Auf diese Weise wird erreicht, daß die Strahlen der Düsen 10 und 11 den gesamten jeweiligen Weinstock bestreichen und die Strahlen damit alle Beeren und Trauben erreichen können.It should be emphasized that it is often advantageous to have two to provide the collection devices described above, in such a way that simultaneously two rows of vines can be treated or harvested0 The support frame 1 is conveniently not on a motorized tractor or any other chassis shown in the drawing built or attached. The tractor or that Chassis is then along an axis or a line with the same distance from moved on the two rows of grapevines. It is sufficient to set the width of the Traverse 4 to regulate and adjust, in such a way that each row is essentially is located between the two flanges or cheeks 8 and 9 of each device. To the For the purposes of the harvest, the height adjustment is also made by accordingly the console 5 is operated with respect to the column 2 In this way it is achieved that the jets of the nozzles 10 and 11 brush the entire respective vine and the rays thus reach all the berries and grapes can.

Ähnlich wie zuvor beschrieben, kann die Vorrichtung auch zusätzlich so ausgestaltet werden, daß sie eine his-und hergehende Bewegung in horizontaler Richtung durchführt, um alle diejenigen Stellen des Weinstockes erreichen zu können, die im Verlaufe der Vertikalbewegungen und des Weiterfahrens in Längsrichtung von den Düsen nicht bestrichen werden. In Verbindung mit der Vertikal- oder Längsbewegung können so etwa sinusförmige Bewegungen der Düsen in bezug auf die Weinstöcke herbeigeführt werden0 Es läßt sich leicht vorstellen, daß man ein Konstruktionssystem beispielsweise mit Platten, Kurbelwellen bzw. Kurbeln und Stangen schaffen kann, die in Verbindung mit der Weiterbewegung der Masche e in Tätigkeit treten und die zum Schluß auf die Düsen zwangsläufig so einwirken, daß diese sich beispielsweise in einem Schlitz 37 verschieben lassen, dessen Breite gleich seiner Länge ist, so daß entsprechende Ozillations- oder Hin- und Herbewegungen ausgeführt werden können.As described above, the device can also additionally Be designed so that they can move up and down in a horizontal direction Direction in order to be able to reach all those parts of the vine, that in the course of the vertical movements and the further travel in the longitudinal direction of the nozzles are not coated. In connection with the vertical or longitudinal movement sinusoidal movements of the nozzles in relation to the grapevines can thus be brought about werden0 It is easy to imagine that one could have a construction system for example with plates, crankshafts or cranks and rods that can create in connection with the further movement of the mesh e come into action and at the end of the Nozzles inevitably act so that they are, for example, in a slot Let 37 move, the width of which is equal to its length, so that corresponding Oscillation or reciprocating movements can be performed.

Es sei besonders hervorgehoben, daß sich die Erfindung nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auch andere Konstruktionen erfassen soll, bei welchen die zu Anfang erläuterten Grundgedanken der Erfindung benutzt sind. So ist es beispielsweise möglich, die Vorrichtung zur wechselseititen vertikalen Bewegung ,ypf;, Verwendung einer pneumatischen Hebevorrichtung ganz wegzulassen, wenn man statt dessen eine entsprechend gestaltete Vorrichtung benutzt, mit welcher die Düsen in eine kreisförmige Bewegung, beispielsweise gemäß Fig. 4, versetzt werden.It should be particularly emphasized that the invention does not apply to the Embodiments shown in the drawing are limited, but also others Is to capture constructions in which the basic ideas explained at the beginning of the invention are used. For example, it is possible to use the device reciprocal vertical movement, ypf ;, using a pneumatic To omit lifting device entirely, if one designed accordingly instead Device used with which the nozzles in a circular motion, for example according to FIG. 4, are offset.

Ferner ist es von besonderem Vorteil, insbesondere in den Fällen, in denen die Weinstúcke eine unterschiedliche Höhe aufweisen, Je Erntevorrichtung insbesondere fur eine einzige Reihe von Weinstöcken an einem hin- und herbeweglichen Arm anzubringen, der von dem Sitz des Fahrers bzw. Bedienungsmannes auf dem betreffenden Traktor oder Fahrwerk gesteuert, das heißt angehoben oder abgesenkt werden kann, um auf diese Weise bei der Weinlese alle Trauben erreichen zu können0It is also of particular advantage, especially in the cases in which the pieces of wine have a different height, depending on the harvesting device especially for a single row of vines on one reciprocating motion Arm to be attached by the driver's or operator's seat on the relevant Tractor or chassis controlled, i.e. it can be raised or lowered, in order to be able to reach all grapes during the harvest in this way0

Claims

A method for harvesting berries, preferably of Grapes, characterized in that the berries are blown from the cane by means of a stream of air or shrub are separated, and that the falling berries are pneumatically closed a collecting device are promoted.

2. The method according to claim 1, characterized in that the berries due to the cyclone effect of leaves or

Leaves and debris are separated.

3. Apparatus for performing the method according to claim i or 2, characterized in that a £ in relation to the shrubs to be harvested or Weinstock movable frame is provided, which is a device for generating air flow in the direction of the berries, and that a collecting device for the falling Berries is provided.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by double-sided Training on both sides of the shrub or vine in question.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the frame has two devices for generating air and two collecting devices which are arranged at such a distance from each other that at the same time two rows of bushes or vines can be harvested.

6. Device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the device for generating air has at least one nozzle has, the mouth of which is directed towards the berries to be harvested, and that the Nozzle is connected to a compressed air line 0

7. Apparatus according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the device to generate air on both sides of the shrub or vine at least each has a nozzle.

8. Device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that each nozzle in the area between two flanges or two Cheeks opens, and that these flanges or are designed such that between the trunk of the shrub or vine is included in them.

9. Device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the Nozzles designed to be adjustable in this way are that their jet streams the side surfaces of each shrub or vine Brush parallel to the vertical longitudinal plane of each row

10 device according to Claim 3 or one of the following claims, characterized in that the Nozzles are arranged and held so that they are vertical and / or circular Perform movement in a vertical plane parallel to the longitudinal plane of each row of vines can

11. The device according to claim 3 or one of the following claims, characterized characterized in that the nozzles are arranged and held so that they one perform horizontal movement a

12. The device according to claim 3 or one of the nachfoglenden Claims characterized in that the device for L-drawing a vertical Movement and / or adjustment of the nozzles a pneumatic lifting device with double-sided Effect of inverted and / or horizontal direction, and that this device with the nozzles with the interposition of a piston rod of the pneumatic lifting device as well as a horizontal beam and two vertical rods is connected.

13. The device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the nozzles to achieve a circular movement by means of a rotating connecting element, which is of a transmission, such as a ZaLnrad- or chain transmission, is controlled, and that the transmission with a Motor shaft, preferably the motor shaft of a tractor, is connected.

14. The device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the flanges or cheeks of the collecting device in such a way are designed that they have a rog-shaped shape in its lower part for the purpose of inclusion of the berries and leaves separated by the jet, and that they are designed so flexibly that they are when driving past a bush or dodge the vine and join together again of their own accord.

15. Device according to claim 3 or one of the claims below, characterized in that the nozzles and / or the pneumatic lifting device are supplied by means of two circuits which are connected to a motor compressor are, and that each circuit is manually adjustable in terms of volume and pressure Has pressure reducing valve.

16 Device according to claim 3 or one of the following Expectations, characterized in that at the lower part of the collecting device a cyclone is connected by means of a suction line in such a way that the detached berries or 0 Grapes and leaves can be conveyed pneumatically.

17. The device according to claim 16, characterized in that the Cyclone is designed in such a way that the leaves or the foliage and impurities from the upper part are conveyed to the outside and the berries by gravity fall into the lower cavity, and that to this cavity a device for Emptying the berries and any juice that may be present is connected.

lSo device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the design is such that an automatic Operation of the device is guaranteed.