DE1910536A1

DE1910536A1 - Arm sewing machine with lower feed and needle feed

Info

Publication number: DE1910536A1
Application number: DE19691910536
Authority: DE
Inventors: Josef Rouha
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho
Priority date: 1968-03-05
Filing date: 1969-03-01
Publication date: 1969-09-25
Also published as: US3521585A

Description

Armnähmaschine mit unterem Vorschub und Nadelvorschub Die Erfindung betrifft eine Armnähmaschine mit unterem Vorschub des genähten Materiales und Nadelvorschub, welche eine im Unterarm der EWschine gelagerte und für eine ununterbrochene Drehbewegung vorgesehene erste Welle mit einem auf dieser Welle befestigten Exzenter sowie eine gleichfalls im Unterarm der Maschine gelagerte und zur Erteilung der Vorschubbewegung des Zubringers bestimmte schwingende zweite Welle und eine im Oberarm der Maschine gelagerte und zur Erteilung der Vorschubbewegung der Nadel bestimmte schwingende dritte Welle aufweist.Arm sewing machine with lower feed and needle feed The invention relates to an arm sewing machine with lower feed of the sewn material and needle feed, which is stored in the forearm of the machine and for an uninterrupted rotating movement provided first shaft with an eccentric attached to this shaft and a also stored in the forearm of the machine and for issuing the feed movement of the feeder certain oscillating second shaft and one in the upper arm of the machine mounted and oscillating intended for issuing the advance movement of the needle having third wave.

Nähmaschinen mit Nadelvorschub werden in den Fällen verwendet, in denen die Benutzung des alleinigen unteren Vorschubes zur Sicherung eines praktisch genügenden Gleichmäßigkeitsgrades zweier oder mehrerer zusammengenähter Eaterialschichten nicht ausreicht. Der auf die zusammengenähten Schichten von unten einwirkende Zubringer ist bloß mit der unteren Schicht in unmittelbarer Berührung, während sich seine Bewegung auf die obere Schicht durch Reibung zwischen der unteren und oberen Schicht überträgt. Hinzu kommt noch die Tatsache, daß auf die zusammengenähten Schichten im Bereich der Nahtbildung von oben ein anpressender NähfuB aufliegt, dessen Reibung gegenüber der oberen Schicht das Bestreben hat, die Bewegung zu verhindern oder zu verlangsamen, welche der oberen Schicht durch Reibung gegen die untere Schicht erteilt wird. Unter bestimmten Umständen, insbesondere wenn die Berührungsflächen der beiden zusammenzunähenden Schichten allzu glatt sind, gewährleistet der untere Vorschub für sich allein keinen verlässlichen Vorschub der beiden zusanimenzunähenden Schichten und lässt das Risiko eines gegenseitigen Verschiebens während des Nähvorganges entstehen.Sewing machines with needle feed are used in cases in which the use of the sole lower feed to secure a practical sufficient degree of evenness of two or more sewn together Layers of material not enough. The feeder acting on the sewn layers from below is only in direct contact with the lower layer while his Movement onto the top layer through friction between the bottom and top layers transmits. Added to this is the fact that on the layers sewn together In the area of the seam, a pressing sewing foot rests from above, its friction towards the upper layer has the tendency to prevent the movement or to slow down which of the top layer by rubbing against the bottom layer is granted. Under certain circumstances, especially when the contact surfaces of the two layers to be sewn together are too smooth, the lower ensures Feed in and of itself is not a reliable feed for the two to be sewn together Layers and leaves the risk of mutual displacement during the sewing process develop.

Zur Beseitigung dieses Mangels ist die Benutzung des Nadelvorschubes bekannt, bei welchem die Nadel nicht nur die übliche vertikale Hin- und Herbewegung, sondern -eingestochen in das zu nähende Material - auch übereinstimmend mit dem Zubringer eine Bewegung in der Vorschubrichtung des genähten Sateriales ausübt. Die Erlangung der geplanten Wirkung setzt hier die Synchronisierung der Nadelvorschubbewegung und der Zubringervorschubbewegung voraus, und zwar sowohl hinsichtlich der Zeitdauer des Vorschubes als auch hinsichtlich der Richtung und Größe der Vorschubbewegung. r die Erfüllung dieser Porderung ist eine solche Konstruktionsanordnung vorteilhaft, bei welcher die Vorschubbewegung des Zubringers und auch die Vorschubbewegung der Nadel von einem gemeinsamen Element, zum Beispiel von einem Exzenter,abgeleitet sind. Unter dem Ausdruck "Vorschubbeweging" ist in dieser Beschreibung und auch in den Patentansprüchen die Bewegung in der Bewegungsrichtung des genähten Eateriales, beziehungsweise die Komponente der resultierenden zusammengesetzten Bewegung der Nadel oder des Zubringers während des Näkvorganges zu verstehen.The use of the needle feed is to eliminate this deficiency known, in which the needle does not only perform the usual vertical back and forth movement, but - pierced into the material to be sewn - also in accordance with the Feeder exerts a movement in the feed direction of the sewn material. The synchronization of the needle feed movement is required here to achieve the planned effect and feeder advancement, both in terms of time the feed as well as the direction and size of the feed movement. r the fulfillment this requirement is such a construction arrangement advantageous in which the feed movement of the feeder and also the feed movement the needle is derived from a common element, for example an eccentric are. In this description, the expression "feed movement" also means in the claims the movement in the direction of movement of the sewn material, or the component of the resulting compound movement of the Understand the needle or the feeder during the sewing process.

Bisher bekannte Antriebsvorrichtungen des Vorschubmechanismus bei Nähmaschinen mit unterem Vorschub und Nadel vorschub sind entweder so ausgeführt, daß die Antriebsvorrichtung völlig im Oberteil des Kopfes der Nähmaschine untergebracht ist, wobei die Übersetzung auf die obere und auch untere Vorschubwelle mit Hilfe eines Systems von Schubstangen und Zugstangen durchgeführt ist, oder die Antriebsvorrichtung befindet sich im Unterteil der Nähmaschine, wobei die obersetzung auf die obere und untere Vorschubwelle sinngemäß ausgebildet ist.Previously known drive devices of the feed mechanism Sewing machines with lower feed and needle feed are either designed so that the drive device housed entirely in the upper part of the head of the sewing machine is, with the translation to the upper and lower feed shaft with the help a system of push rods and tie rods is carried out, or the drive device is located in the lower part of the sewing machine, with the translation on the upper and the lower feed shaft is designed accordingly.

Bei Armnähmaschinen mit unterem Vorschub und Nadelvorschub war die Antriebsvorrichtung bis jetzt in der Regel im Oberteil des Kopfes der Nähmaschine untergebracht, weil die Verwendung des zweiten Verfahrens auf Platzmangel im Raum des Unterarmes stieß, in welchem es notwendig war, das Antriebs organ und die zugehörigen obere setzungen unterzubringen.For arm sewing machines with lower feed and needle feed, the was Drive device up to now usually in the upper part of the head of the sewing machine housed because the use of the second method due to lack of space in the room of the forearm, in which it was necessary, the drive organ and the associated to accommodate upper settlements.

Die Unterbringung der Antriebsvorrichtung des Vorschubmechanismus im Oberteil des Kopfes von Nähmaschinen mit unterem Vorschub und Nadelvorschub, also merklich hoch über dem Schwerpunkt der Nähmaschine, welcher gewöhnlich in der Nähebene liegt, hat eine wesentliche Maschinenschwingung und somit auch eine erhöhte Geräuschintensität und kürzere Lebensdauer der Maschine zur Folge.The accommodation of the drive device of the feed mechanism in the upper part of the head of sewing machines with lower feed and needle feed, so noticeably high above the center of gravity of the sewing machine, which is usually in the Level, has a significant machine vibration and thus also an increased one Noise intensity and a shorter service life of the machine as a result.

Es ist bereits eine Lösung versucht worden, bei welcher die Vorschubbewegung der Nadel und des versenkbaren Zubringers von einem auf der eberen Welle befestigten Exzenter unter Vermittlung eines gemeinsamen Systems von Hebeln und Zugstangen abgeleitet wird. Praktische Versuche mit dieser Anordnung zeigten manche Mängel: Bei dem ver@ältnismäßig komplizierten Syetem von Hebeln und Zugstangen ergibt sich die reale Gefahr einer Differenz zwischen der Länge der Nadelvorschubbewegung auf der einen Seite und der Länge der Zubringervorschubbewegung auf der anderen Seite. Da diese beiden Elemente eine Hin- und Herbewegung ausüben, äusserte sich in der praktischen Ausführung auf unerwünschte Weise der Einfluß des Spielraumes zwischen den verhältnismäßig zahlreichen Elementen des Übersetzungsmechanismus.A solution has already been tried in which the feed movement the needle and the retractable feeder from one attached to the upper shaft Eccentric derived from a common system of levers and tie rods will. Practical tests with this arrangement showed some shortcomings: The old one The real danger of a complicated syetem of levers and tie rods results Difference between the length of the needle feed movement on the one hand and the Length of the feeder advance movement on the other side. Because these two elements exercise a back and forth movement, expressed itself in the practical execution undesirable way the influence of the leeway between the relatively numerous Elements of the translation mechanism.

Die Erfindung vermeidet diese Mängel. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung des Vorschubmechanismus einer Armnähmaschine mit unterem Vorschub und Nadelvorschub im Raum des Unterarmes, welche nur wenige sich bewegende Teile und daher nur wenige Gelenkstellen aufweist und so raumsparender, wirtschaftlicher und konstruktiv einfacher als die bisherige Lösung ist.The invention avoids these shortcomings. The object of the invention is Creation of a drive device for the feed mechanism of an arm sewing machine with lower feed and needle feed in the area of the forearm, which only has few moving parts and therefore only a few joints and thus saves space, is more economical and structurally simpler than the previous solution.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß dE9 Welle für den Nadelvorschub mit dem Exzenter über einen Hebel und eine Schubstange verbunden ist, deren Auge den Ezenter umfasst und daß diese Schubstange auch zur Bewegungsübertragung von dem Exzenter auf des Ende einer Zugstange dient, die an jene Welle angeschlossen ist, von welcher die Vorschubbewegung des Zubringers abgeleitet ist. Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß die Nähmaschine höchst einfach aufgebaut ist und darüber hinaus auch ohne hohle Vorgelegewelle und ohne Vorgelegewelle überhaupt auskommt. Die geringe Zahl der Gelenk@tellen sichert ein geringes Spiel.The essence of the invention is that dE9 shaft for needle feed is connected to the eccentric via a lever and a push rod, the eye of which includes the eccentric and that this push rod also for the transmission of motion from the eccentric on the end of a tie rod that is connected to that shaft from which the feed movement of the feeder is derived. It is a Advantage of the invention that the sewing machine is extremely simple and above also without a hollow countershaft and without a countershaft at all. The small number of hinge points ensures little play.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Ende der Zugstange zwecks Bewegungsübertragung auf die schwingende Welle im Unterarm als Führungsgabel ausgebildet ist, in welcher ein auf der Schubstange befestigtes Gleitstück verschi@hbar gelagert ist, oder wenn die Zugstange mit der Schubstange unter Zwischenschaltung eines Lenkers verbunden ist, dessen eines Ende drehbar auf der Schubstange und dessen anderes Ende drehbar auf der Zugstange befestigt ist0 Das We-sen der Erfindung sowie weitere Vorteile und @@@@-male sind in der nachstehenden Beschreibung au@ @@@@@@@@ in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische schaubildliche Ansicht einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Teilansicht einer anderen mög lichen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung Die Armnähmaschine mit einem untere; Vorschub und Nadelvorschub besteht aus einem Untergestell 1, welches einen-Kopf 2 trägt,sowie aus einem Unterarm 3 und einem Oberarm 4. Eine auf übliche Weise im Oberarm 4 gelagerte Welle 5 erteilt über ein Kurbelgetriebe 6 einer Nadelstange 7 die übliche vertikale Hin- und Herbewegung. Die Nadelstange 7 mit einer Nadel 8 wird in einem Halter 9 der Nadelstange 7 geführt. Der Halter 9 ist auf einem ortsfesten Zapfen 10 schwenkbar gelagert. Im Unterarm 3 wird auf übliche Weise eine untere Welle 11 gelagert, mit der ein Exzenter 12 fest verbunden ist. Dieser ist zur Erteilung einer vertikalen Bewegung, beziehungsweise einer vertikalen Komponente der resultierenden Bewegung, eines Zubringers 13 bestimmt.It is advantageous if one end of the pull rod for the purpose of movement transmission is designed on the vibrating shaft in the forearm as a guide fork in which a sliding piece attached to the push rod is mounted in a different manner, or if the pull rod is connected to the push rod with the interposition of a handlebar one end of which is rotatable on the push rod and the other end of which is rotatable The nature of the invention and other advantages are attached to the tie rod and @@@@ - male are in the description below au @ @@@@@@@@ in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. It FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of FIG Drive device according to the invention; Fig. 2 is a schematic partial view of a Another possible embodiment of the drive device according to the invention Arm sewing machine with a lower; Feed and needle feed consist of a base 1, which carries a head 2, as well as a forearm 3 and an upper arm 4. One Shaft 5 mounted in the usual way in the upper arm 4 is issued via a crank mechanism 6 a needle bar 7 the usual vertical reciprocating movement. The needle bar 7 with a needle 8 is guided in a holder 9 of the needle bar 7. The holder 9 is pivotably mounted on a stationary pin 10. In the forearm 3 is on In the usual way, a lower shaft 11 is mounted to which an eccentric 12 is firmly connected is. This is to grant a vertical movement, or a vertical one Component of the resulting movement, a feeder 13 is determined.

Die Vorschubbewegungen der Nadelstange 7 und auch des Zubringers 13 werden von einem Exzenter 14 abgeleitet, der zwangsweise mit der Welle 11 eine Drehbewegung ausführt, auf welcher er in Richtung der Längsachse der Welle 11 verschiebbar mit einer an sich bekannten Vorrichtung, welche zur Verschiebung des Exzenters 14 in Richtung der Längsachse der Welle 11 und zur Bz ierung des Exzenters 14 in der gewählten Stellung bestimmt ist, befestigt ist.The feed movements of the needle bar 7 and also of the feeder 13 are derived from an eccentric 14, which forcibly rotates with the shaft 11 executes, on which he is displaceable in the direction of the longitudinal axis of the shaft 11 with a device known per se, which to move the Eccentric 14 in the direction of the longitudinal axis of the shaft 11 and for Bz ation of the eccentric 14 is determined in the selected position, is attached.

Der Exzenter 14 wird von einem Auge 15a einer Schubstange 15 umspannt, deren anderes Ende 15b mittels eines nicht dargestellten Zapfens mit einem Ende eines Hebels 16 verbunden ist. Die Längsachse dieses Hebels 16 schließt in Wirklicbkeit mit der Längsachse einer Welle 17 einen rechten Winkel ein, was aus der gewählten schaubildlichen Ansicht in big. 1 nicht unmittelbar zu ersehen ist. Das andere Ende 16a des Hebels 16 schließt mit einem nicht dargestellten geschlitzten Auge ab, In welchem mit Hilfe einer nicht dargestellten Schraube die Welle 17 festgeklemmt wird, so daß die von der Bewegung der Schubstange 15 abgeleitete Pendelbewegung des Hebels 16 zwangsweise eine Schwingbewegung der Welle 17 verursacht. Unter dem Ausdruck "Schwingbewegung", , insofern sich diese auf die Welle bezieht, ist in dieser Beschreibung und in den Patentansprüchen die Drehbewegung der zugehörigen Welle 17 oder 20 um deren Längsachse mit periodischem Wechsel des Sinnes dieser Drehbewegung zu verstehen.The eccentric 14 is spanned by an eye 15a of a push rod 15, the other end 15b thereof by means of a pin, not shown, with one end a lever 16 is connected. The longitudinal axis of this lever 16 closes in reality with the longitudinal axis of a shaft 17 a right angle, what from the selected graphical view in big. 1 cannot be seen immediately. The other end 16a of the lever 16 closes with a slotted eye (not shown), In which shaft 17 is clamped with the help of a screw (not shown), so that the pendulum movement of the lever derived from the movement of the push rod 15 16 forcibly caused an oscillating movement of the shaft 17. Under the expression "Oscillating motion", insofar as it relates to the shaft, is used in this specification and in the claims the rotational movement of the associated shaft 17 or 20 to understand their longitudinal axis with periodic change in the meaning of this rotary movement.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist auf der Schubstange 15 ein Gleitstück 19 ausgebildet, welches in einer Führung 22a einer Zugstange 22 gleitet, deren anderes Ende 22b mit Hilfe einer nicht dargestellten Schraube mit der unteren Welle 20 verbunden ist.In the exemplary embodiment in FIG. 1, there is a slider on the push rod 15 19 formed, which slides in a guide 22a of a pull rod 22, the other The end 22b is connected to the lower shaft 20 by means of a screw (not shown) is.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die gleichförmige Drehbewegung der oberen Welle 5 überträgt ein Treibband 21 auf die untere Welle 11, deren Drehbewegung zwangsweise dem Exzenter 14 erteilt wird. Die aussermittige Bewegung des Exzenters 14 überträgt die Schubstange 15 und der Hebel 16 auf die Welle 17, welcher auf diese Weise eine Schwingbewegung erteilt wird. Diese wird weiter über die Kurbel 18 auf den Hal ter 9 der Nadelstange 7 übertragen, und zwar als Pendelbewegung des Halters 9 um den ortsfesten Zapfen 10.The device described works as follows: the uniform rotary movement of the upper shaft 5 is transmitted by a drive belt 21 to the lower shaft 11, the rotational movement of which is forcibly given to the eccentric 14. the eccentric movement of the eccentric 14 transmits the push rod 15 and the lever 16 on the shaft 17, which is given an oscillating movement in this way. This is further transmitted via the crank 18 to the Hal ter 9 of the needle bar 7, as a pendulum movement of the holder 9 around the stationary pin 10.

Die Bewegung der Schubstange 15 überträgt die Zugstange 22 auf die untere Welle 20, welcher ähnlich wie der Welle 17 eine Schwingbewegung erteilt wird, die sich über einen Gelenkhebel 23 auf den Zubringer 13 über trägt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird -unter sonst gleichen YerhältniEsen - die Länge der Vorschubbewegung des Zubringers 13 desto kleiner, je näher dieses Gleitstück 19 an dem Ende 15b der Schubstange 15 angeordnet ist und umgekehrt, wobei die Länge der Tor schubbewegung der Nadel 8 durch die Lage des Gleit stückes 19 auf der Schubstange 15 keineswegs beeinflußt wird. Bei zweckmäßiger Wahl weiterer Elemente, welche die Länge der Vorschubbewegung der Nadel 8 und des Zubringers 13 mitbestimmen, wie es Zum Beispiel die Länge der Hebel 16 und 23, sowie die Entfernung des Zapfens 10 von der Stichplatte und dergleichen ist, ist es in einfacher Weise möglich, eine solche Stellung des Gleitstückes 19 zu finden, bei welcher eine vollkommene Kongruenz der Länge der Vorschubbewegung der Nadel 8 mit der Länge der Vorschubbewegung des Zubringers 13 erzielt wird. Eine Zeitsynchronisierung dieser beiden Bewegungen wird dadurch ermöglicht, daß beide von der Bewegung der Schubstange 15 abgeleitet sind.The movement of the push rod 15 transmits the pull rod 22 to the lower shaft 20, which is given an oscillating motion similar to shaft 17, which is carried by a hinge lever 23 on the feeder 13 over. When shown In the exemplary embodiment, the length of the feed movement is maintained, with otherwise the same conditions of the feeder 13, the smaller the closer this slider 19 to the end 15b of the Push rod 15 is arranged and vice versa, the length of the gate pushing movement the needle 8 by the position of the sliding piece 19 on the push rod 15 by no means being affected. If further elements are appropriately selected, these determine the length of the feed movement of the needle 8 and the feeder 13, as it is, for example, the length of the Lever 16 and 23, as well as the removal of the pin 10 from the throat plate and the like is, it is possible in a simple manner, such a position of the slide 19 to find at which a perfect congruence of the length of the feed movement of the needle 8 is achieved with the length of the feed movement of the feeder 13. One Time synchronization of these two Movements are made possible by that both are derived from the movement of the push rod 15.

Durch Verschieben des Exzenters 14 in Richtung der Längsachse der Welle 11 kann die Länge der Vorschubbewegung des Zubringers 13 und auch der Nadel 8 geändert werden, ohne daß dabei die Wechselbeziehung dieser Längen geändert würde.By moving the eccentric 14 in the direction of the longitudinal axis of the Shaft 11 can be the length of the feed movement of the feeder 13 and also of the needle 8 can be changed without changing the interrelationship of these lengths.

In der Fig. 2 ist schematisch noch eine weitere mögliche Ausführungsform eines Teiles der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Die Schubstangs 15 ist hier keinesfalls mit der Zugstange 22 über ein Gleitstück, sondern über einen Hebel 31 verbunden, dessen eines Ende drehbar auf einem auf der Schubstange 15 ge@ildeten Zapfen 32 und dessen anderes Ende drehba@ auf der Zugstange 22 befestigt ist. Auch hier kann durch zweckmäßige Wahl der Länge des Hebels 31 und den Ort sei@er Befestigung auf der Schubstange 15 eine vollkommene K@@-gruenz der Länge der Vorschubbewegung der Nadel 8 mit der Länge der Vorschubbewegung des Zubringers 13 erzielt werden.Another possible embodiment is schematically shown in FIG shown a part of the drive device according to the invention. The push rods 15 is in no way connected to the pull rod 22 via a slider, but via a Lever 31 connected, one end of which is rotatable on one of the push rod 15 formed Pin 32 and the other end rotatable @ on the tie rod 22 is attached. Even here, by appropriate choice of the length of the lever 31 and the location of its attachment on the push rod 15 a perfect limit of the length of the feed movement of the needle 8 can be achieved with the length of the feed movement of the feeder 13.

Claims

Patent claims:

1. Arm sewing machine with lower feed and needle feed, which one stored in the forearm of the machine @ and provided for uninterrupted rotation first shaft with an eccentric attached to this shaft for the feeder as well one that is also stored in the forearm of the machine and is used to provide the feed movement of the feeder certain oscillating second shaft and one in the upper arm of the machine mounted te and for granting the feed movement of the needle certain oscillating having third shaft, characterized in that the shaft (17) in the upper arm with an eccentric (14) on the continuously rotating shaft (11) in the forearm Via a push rod (15) and a lever attached to the shaft (17) in the upper arm (16) is connected, in which one eye (15a) of the push rod (15) the eccentric (14) comprises and that the push rod (15) for transmitting the movement of the eccentric (14) to a pull rod (22) 9, one end (22b) of which is arranged in the forearm oscillating shaft (20) is attached9 is connected.

2 arm sewing machine according to claim 1, characterized in that one end the pull rod (22) for the purpose of transferring motion to the oscillating shaft (20) in the Forearm is designed as a guide fork t22a), in which a on the push rod (15) attached slider (19) is slidably mounted

3. Arm sewing machine according to claim 1, characterized in that the pull rod (22) with the push rod (15) is connected with the interposition of a link (31), one end of which rotatable on the push rod (15)) and its other end rotatable on the pull rod (22) is attached.

L e r s e i t e