DE1904422A1

DE1904422A1 - Warning and display device for tower cranes

Info

Publication number: DE1904422A1
Application number: DE19691904422
Authority: DE
Inventors: Hamilton Martin Wayne
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1968-02-06
Filing date: 1969-01-30
Publication date: 1970-08-27
Also published as: CA933624A; US3566386A; GB1254323A; DE1904422B2

Description

PATENTAMWAIiT . SOOO MIJNCHKN öPATENTAMWAIiT. SOOO MIJNCHKN ö

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TKI.KVOÜ «4TKI.KVOÜ «4

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ItIPI.-IKU W. <*RAF AlKK»-rci.l»NTRAM»IS «/S.ItIPI.-IKU W. <* RAF AlKK "-rci.l" NTRAM "IS" / S. TKI.KVOÜ 4* 4NNNTKI.KVOÜ 4 * 4NNN

BESCHREIBUNG zu der PatentanmeldungDESCRIPTION of the patent application

THS DOLK VALVE COITAiIYTHS DOLK VALVE COITAiIY

6201 Oakton Street Horton Grove, Illinois6201 Oakton Street Horton Grove, Illinois

betreffend Warn- und Anaeigeeinrichtung für Turmkraneconcerning Warning and notification device for tower cranes

Lie Erfindung bezieht sich auf ein· Warn- und Aaseigeeinrichtung für Turmkrane. Sie soll anzeigen, wenn der Kranaueleger eine gefährliche winkelateilung erreicht hat.The invention relates to a warning and alarm device for tower cranes. It is intended to indicate when the crane hoist has reached a dangerous angular division.

Bei Turmkranen ist ea bisher üblich, daß der Kranführer unter Zuhilfenahme von Diagrammen und Tabellen und durch Abschätzen des Auslegeraohwenkwinkels aua der Führerkabine heraus beobachtet, ob eine gefährliche Auslegerstellung erreicht wird oder nicht. Dieses ständige Beobachten der jeweiligen Kranbedingungen erschwert die Arbeit des Kranführers.In tower cranes, it has been common up to now for the crane operator to take With the help of diagrams and tables and by estimating the boom swing angle observed from the driver's cab, whether a dangerous boom position is reached or not. This constant observation of the respective crane conditions makes the work of the crane operator more difficult.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine V/arn- und Anzeigeeinrichtung für Turmkrane zu schaffen, durch welche automatisch eine akustisch· οder optische Anzeige erfolgt, sobald der Kranausleger seinen zulässigen oohwenkwinkelwert erreicht oder überschreitat.It is the object of the invention to provide a V / arn and display device for tower cranes, through which an acoustic · ο the visual display occurs as soon as the crane boom reaches or exceeds its permissible oohwenkwinkelwert.

Diese Aufgabe vird erfindungegeuaß erreicht duroh einen am schwenkbaren Kranauslager angebrachten Winkelwertgeber au· Erseugen ein·· des üchwenkwinkel des Kranauslegers gegenüber der Horizontalen proportionalen Ausgangesiguales, eine alt dem Winkelwertgeber und ■it ein·· Alarewert-Einstel!kreis verbunden· VergleichsschaltungThis task is achieved by the invention using an angle encoder attached to the swiveling crane boom outside of Erseugen. the pivoting angle of the crane boom relative to the horizontal proportional output signals, one old to the angle encoder and ■ It is connected to a ·· alarm value setting circuit · comparison circuit

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mit einer Alarmeinriohtung, welche eingeschaltet wird, wenn der Winkelwertgeber day Überschreiten eines vorbeatinaiben Johwenkwinkel^renawertea des .Vaalegera anzeige.with an alarm device which is switched on when the Winkelwertgeber day Exceeding a vorbeatinaiben Johwenkwinkel ^ renawertea des .Vaalegera advertisement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungagemäßen Einrichtung ergeben sich aus den ^TJnteran.jpriichen-uml der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous embodiments of the device erfindungagemäßen result from the ^{T-Jnteran.jpriichen} uml the following description.

Bai einer erfindungegemäßen v/am- uui Arinuigöeiiu'iohtUiig kann der Kranführer einen vorbestimmten Gohwenkwinkelwert den Auslegers in Abhängigkeit dar Ia3t und anderer Paktoren des- ICi-anea einstellen und er kann si ob. dann ganz auf die Lastbewegung konzentrieren. Er braucht niüht mehr ständig-deu Au3legervinkel zu beobachten und abzuschätzen, wann eine gefährlicjhe Kranatellung erreicht wird, da er üioh darauf verlaaaen kann, daß die erfindung3ge:aäße Warn- und ilnaeigeeinrichtung automatisch ein akuatisuhes odei- optieoh·» Signal »bgibt, sobald der eingestellte Grenzwert d_s}s Aualegerv/inkels erreicht oder überschritten wird.According to the invention, the crane operator can set a predetermined swing angle value for the boom as a function of the Ia3t and other factors of the ICi-anea and he can then concentrate entirely on the load movement. He no longer needs to constantly observe the angle of the boom and assess when a dangerous crane position is reached, since he can rely on the fact that the inventive warning and warning device automatically emits an acute or opt-out "signal" as soon as it does set limit value d _s } s Aualegerv / incels is reached or exceeded.

Die Erfindung sowie vorteilhafte einzelheiten der Erfindung werden in folgenden anhand soheaatischer Zeichnungen an einao Auafiihrungabeispial näher erläutert.The invention as well as advantageous details of the invention will become in the following on the basis of Soheatic drawings to an aoAuafiihrungabeispial explained in more detail.

Pig. 1 aeigt einen üblichen Turmkran mit einer arfindungagomäßen Warn- und Anzeigeeinrichtung.Pig. 1 shows a common tower crane with an invention-like design Warning and display device.

Pig. 2 zeigt die Frontansicht einer erfindungsgemäßen vtern- und Anzeigeeinrichtung.Pig. Fig. 2 shows the front view of a parent and according to the invention Display device.

Fig. 3 neigt die Draufsicht auf dieee läinriohtung undFig. 3 inclines the plan view of the arrangement and

?ig. 4"V und 4B zeigen das elektrische Sehaltbild der erflndungege maßen Varn- und Anieigeeinriohtunf.? ig. 4 "V and 4B show the electrical diagram of the invention Measures Varn and Anieigeeinriohtunf.

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Fig. 1 zeigt einen auf einen Lastwagen 15 montierten Tür«kran, der einen ersten von einer Kranftihrerkabine 10 naoh oben abstehenden Auslegerabschnitt 11 umfaßt. An den Stäben 16 und 17 dieses ersten Auslegers 11 iat Über Schwenklager 13 und 14 ein sich im wesentlichen horizontal erstreckender zweiter Auslegerabsohnitt 12 schwenkbar angebracht. Das Ende 16 dieses Auslegers 12 trägt eine Seilrolle. Das eine Ende eines Seiles 21 ist an diesen Ende 18 befestigt und läuft nach unten über eine Rolle, die ihrerseits einen Laethaken 19 trägt. Da· Seil läuft dann Über eine Rolle 24 zu einer Winde 25 innerhalb der Kabine 10. Mit der Winde 25 arbeiten geeignete Antriebs- und Steuereinrichtungen zusammen, so daß der Lasthaken 19 nach oben und unten relativ xua Ausleger 12 bewegbar ist. Eine zweite Winde 22 ist ■it eines Seil 23 verbunden, das Über Stutzen 30 und 25 bis zua Ende 16 des Auslegers 12 reicht. Die Winde 22 und das Seil 23 bestimmen die Winkelstellung des Auslegers 12 relativ zum Ausleger 11. Da der Ausleger 12 schwenkbar am Ausleger 11 angebracht ist, kann er nach oben und unten gegenüber der Horizontalen geschwenkt werden.1 shows a door crane mounted on a truck 15, which comprises a first jib section 11 projecting from a crane operator's cabin 10 near the top. On bars 16 and 17 this first boom 11 iat via pivot bearings 13 and 14 substantially horizontally extending second boom section 12 pivotally mounted. The end 16 of this boom 12 carries a pulley. One end of a rope 21 is attached to this end 18 and runs downwards over a pulley, which in turn carries a hook 19. The rope then runs Via a roller 24 to a winch 25 within the cabin 10. Suitable drive and control devices work together with the winch 25, so that the load hook 19 moves up and down relatively xua boom 12 is movable. A second winch 22 is connected to a rope 23, the connecting pieces 30 and 25 to zua end 16 of the boom 12 is enough. The winch 22 and the rope 23 determine the angular position of the boom 12 relative to the boom 11. Since the boom 12 is pivotably attached to the boom 11, it can move up and down with respect to the horizontal be swiveled.

Gemäß der Erfindung ist eine Warn- und Anzeigeeinrichtung vorgesehen, duroh welche ein akustlsohes und optisches Alarmsignal gegeben wird, duroh welches dem Kranführer angezeigt wird, wenn der Ausleger 12 einen vorbestimmten Grenzwert seines Sohwenkwinkels erreicht und ihn sowohl optisch als auch akustisch warnt, damit er von dieser Kranetellung Kenntnis erlangt und sie korrigieren kann.According to the invention, a warning and display device is provided, duroh which an acoustic and visual alarm signal is given duroh which is displayed to the crane operator when the boom 12 has a predetermined limit value of its Sohwenkwinkel and warns him both visually and acoustically so that he can gain knowledge of this crane position and correct it can.

Die eigentliche erfindungegemäße Warn- und Anzeigeeinrichtung ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Nach Fig. 2 umfaßt sie ein Meßinstrument 26 mit einem Zeiger 37» durch welchen eine Skala 36 ablesbar ist. Die Speisespannung für die Einrichtung wird ÜberThe actual warning and display device according to the invention is shown in Figs. According to FIG. 2, it comprises a measuring instrument 26 with a pointer 37 through which a scale 36 can be read. The supply voltage for the device is about

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einen Schalter 27 zugeführt und dem Meßinstrument ist ein eigener Schalter 28 zugeordnet. Die optische Alarmeinrichtung 29 ist auf der Vorderseite neben dem 3IeU instrument 26 angebracht und sie leuchtet auf und zeigt dem Kranführer an,wenn der voreingaatellte Schwenkwinkelwert des Auslegers überschritten wird. Oberhalb des Meßinstrumentes 26 iat ferner noch aine akustische Warneinrichtung in Fora einer Hupe 34 befestigt, die akustisch anzeigt, daß der .Winkelwert, auf welchen die Warneinrichtung voreingestellt wurde, überschritten iat.a switch 27 is supplied and the measuring instrument is its own Switch 28 assigned. The optical alarm device 29 is on the front next to the 3IeU instrument 26 and they lights up and shows the crane operator when the preset Swivel angle value of the boom is exceeded. Above the Measuring instrument 26 also has an acoustic warning device in Fora a horn 34 attached, which acoustically indicates that the .angular value to which the warning device was preset, exceeded iat.

Auf der Oberseite des Meßinstrumentes 26 ist ein Einstellknopf zum Einstellen des Winkelgrenzwertes vorgesehen, der mit seinem Zeiger 33 auf eine entsprechende Stellung der Skala 45 eingestellt werden kann. Mit einer drehbar auf dem Meßinstrument 26 angebrachten Feststellvorrichtung 32 kann der Einstellknopf 31 und der Zeiger 33 in jeder vorbestimmten Stellung festgelegt werden.Durch Lockern der Feststellvorrichtung 32 kann der Zeiger 33 und der Knopf 31 in die verschiedenen Stellungen gedreht und in dieser Stellung durch Wiederanziehen der Feststellvorrichtung blockiert werden.On the upper side of the measuring instrument 26, an adjustment knob is provided for adjusting the angle limit that can be set with his hand 33 to a position corresponding to the scale 45th With a locking device 32 rotatably mounted on the measuring instrument 26, the setting knob 31 and the pointer 33 can be fixed in any predetermined position. By loosening the locking device 32, the pointer 33 and the knob 31 can be rotated into the various positions and in this position by retightening the Locking device are blocked.

Nach Fig. 4B besteht der eigentliche Winkelwertgeber 41 aus einem um 90 verdrehbaren Präzisionspotentiometer mit einem gewichtbelasteten Pendel 42 an seinem Schleifarm. Der Winkelwertgeber 41 erzeugt ein der Winkelveraohwenkurig gegenüber einer horizontalen Bezugslage proportionales elektrisches Ausgangssignal. Daa gewichtbelastete Pendel kann zur Vermeidung größerer mechanischer Schwingungen gedäapft sein, beispielsweise durch Verwendung eines Permanentmagnetfeldes, das eine Verzögerung durch Kurzschlußströme ie Pendel proportional zur Größe der Schwingungen hervorruft. Der Winkelwertgeber 41 iet auf dem Ausleger 12 befestigt.According to FIG. 4B, the actual angle encoder 41 consists of one 90-turnable precision potentiometer with a weight-loaded pendulum 42 on its grinding arm. The angle encoder 41 produces one of the Winkelveraohwenkurig compared to a horizontal one Reference position proportional electrical output signal. Daa weight-loaded pendulum can help avoid larger mechanical Vibrations be dampened, for example by using a permanent magnetic field, which is delayed by short-circuit currents he pendulum causes proportional to the magnitude of the oscillations. The angle encoder 41 is attached to the boom 12.

Das Pendel steuert die Stellung des mit dem Potentiometer FL zusammenwirkenden Schleifarmes 43. Dieser Schleifarm 43 steht mitThe pendulum controls the position of the sliding arm 43, which interacts with the potentiometer FL. This sliding arm 43 is with it

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einer Anschlußklemme 46 in Verbindung. Bas eine Ende des Widerstandes R₁ ist ait der Klemme 44 und das andere ünde Bit der Klemme 47 verbunden. Die Klemme 43 des Gebers 4I ist geerdet. Die Klemme 44 eteht über eine Kleualeiete 49 mit eines Widerstand Rg in Verbindung, dessen anderes und« alt einer Klemme J einer Klemmleiste 60 in Verbindung steht. Die Klemme 46 ist geerdet. Die Kleaae 47 steht über die Leiste 49 ^it einer Klemme D der Klemmleiste 60 und ait dem Meßinstrument 26 in Verbindung. ' Sin Soppelweggleiohrichter 65 bestehend aus den Moden IL» ^Dx» D. und D,. erzeugt eine Ausgangsgleichspannung auf den Auegangsleitungen 61 und 62. Die Eingangsleitungen 63 und 64 stehen mit einer geeigneten Gleiohspannungequelle beispielsweise »wischen 12 und 50 Volt in Verbindung.a terminal 46 in connection. One end of resistor R ₁ is connected to terminal 44 and the other bit to terminal 47. Terminal 43 of encoder 4I is grounded. Terminal 44 is connected to a resistor Rg via a terminal 49, the other of which and a terminal J of a terminal block 60 are connected. Terminal 46 is grounded. The Kleaae 47 is via the strip 49 ^ with a terminal D of the terminal strip 60 and ait the measuring instrument 26 in connection. 'Sin Soppelweggleiohrichter 65 consisting of the modes IL » ^D x» D. and D ,. generates a DC output voltage on the output lines 61 and 62. The input lines 63 and 64 are connected to a suitable DC voltage source, for example between 12 and 50 volts.

Die eine Leitung 63 steht mit der positiven Kleaae und die Leitung 64 mit der negativen Kleaae der Spelsespannungsquelle in Verbindung. Die Leitungen 61 und 62 sind durch einen Kondensator C. überbrückt, durch welchen Bruaaepannungen dee Generators ausgesiebt werden. Der Gleichrichter 65 berücksichtigt positives oder negatives Erdpotential der Maschine, so daß die. Leitung 61 stets ait der positiven Kleaae und die Leitung 62 ait der negativen Kleaae in Verbindung steht. Hit der Leitung 61 ist ein Sohalter 27 und eine Sioherung 66 verbunden. Über die Leitung 67 ist die Sicherung 66 ait der Kleaae H der Kleaaleiste 6O verbunden. Die Kleaae A der Klemmleiste 60 ist geerdet und steht ait Leitung 62 in Verbindung. Eine Hupe 34 und ein Transistor T₁₂ li*f^e& ⁱⁿ Heihe zwischen den Leitungen 62 und 67. Eine Diode Dg ist ait ihrem einen finde ait dea Verbindungspunkt zwischen der Hupe 34 und dem Transistor T₁₂ und ait ihrem anderen Ende ait der Warnlaape 2$ verbunden. Das andere finde der Lampe 29 i»t ait einer Elektrode eines Transistors T₁, verbunden. Die andere Elektrode des Transistors T₁, steht ait der Leitung 67 in Verbindung und die Basis die··· Transistor· ist ait dar Kl··«· F der Kleaaleiste 60 verbunden. An dl· Ba»is des Translator« T₁₂ i»t «In Widerstand H₃ an*One line 63 is connected to the positive Kleaae and the line 64 to the negative Kleaae of the voltage source in connection. The lines 61 and 62 are bridged by a capacitor C., through which voltage voltages from the generator are filtered out. The rectifier 65 takes into account positive or negative earth potential of the machine, so that the. Line 61 is always connected to the positive Kleaae and the line 62 to the negative Kleaae. At the line 61, a Sohalter 27 and a Sioherung 66 are connected. The fuse 66 is connected to the Kleaae H of the Kleaaleiste 6O via the line 67. Kleaae A of terminal block 60 is grounded and is connected to line 62. A horn 34 and a transistor T ₁₂ li * f ^e & ⁱⁿ Heihe between the lines 62 and 67. A diode Dg is at its one _{end ait the connection point between the horn 34 and the transistor T 12} and at its other end ait the warning area $ 2 connected. The other is connected to the lamp 29 with an electrode of a transistor T ₁ . The other electrode of the transistor T ₁ is connected to the line 67 and the base of the transistor is connected to the K 1 of the Kleaaleiste 60. An dl · Ba »is of the translator« T ₁₂ i »t« In resistance H ₃ an *

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geschaltet, dessen anderes Ende mit der Klemme C der Klemmleiste 60 verbunden lot. Die Klemme J der Klemmleiste 60 steht mit der Leitung 63 in Verbindung. Widerstände ή, und R₁- sind mit einer Seite mit der Leitung 68 verbunden und ihre anderen miteinander verbundenen Enden sind mit dem Emitter des Transistors T₁₂ verbunden. Ein Potentiometer R. besitzt einen ersten Schleifarm 73» der mit der Klemme B der Klemmleiste 60 verbunden 1st. Schleifarme 71 und 72 stehen elektrisch mit den entgegengeaatzten Enden des Widerstandes R. in Verbindung und schleifen auf den Widerständen Ii, bzw. R . Nach Fig« 4A ist die Klemme A der Klemmleiste öO geerdet und die Klemme B ist über eine Leitung 76 mit der Basisconnected, the other end connected to the terminal C of the terminal strip 60 solder. Terminal J of terminal strip 60 is connected to line 63. Resistors ή, and R ₁ - have one side connected to line 68 and their other interconnected ends are connected to the emitter of transistor T ₁₂ . A potentiometer R. has a first sliding arm 73 which is connected to the terminal B of the terminal strip 60. Sliding arms 71 and 72 are electrically connected to the opposite ends of the resistor R. They slip on the resistors Ii and R, respectively. According to FIG. 4A, the terminal A of the terminal block ÖO is grounded and the terminal B is connected to the base via a line 76 eines Tranaistors T_Q verbunden. Die Klemme C steht mit dem Emittera Tranaistor T _Q connected. Terminal C is connected to the emitter

eines Transistors T₁₁ in Verbindung. Die Klemme H ist mit der Basis eines Transistors T^ verbunden. Die Klemme F ist mit dein Emitter eines Transietore T₇ und die Klemme H mit dem Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R₂₉ und Rg« sowie mit dam einen Ende eines Widerstandes R__ verbunden. Die andere Seite des Widerstandee IUq ist an die Basis des Transistors T₇ angeschaltet. Der V/iderstand R_2t) steht ferner mit dem Emitter des Transistors T₇ in Verbindung und die ander· Seite des Widerstandes Ii,_ ist mit dem Emitter des Transistors T₇ verbunden.a transistor T ₁₁ in connection. The terminal H is connected to the base of a transistor T ^. Terminal F is connected to the emitter of a transit gate T ₇ and terminal H to the connection point between resistors R ₂₉ and Rg «and to one end of a resistor R__. The other side of the resistor IUq is connected to the base of the transistor T ₇ . The V / resistance R _2t) is also connected to the emitter of the transistor T ₇ and the other side of the resistor Ii, _ is connected to the emitter of the transistor T ₇ .

Die Klemme J steht mit dem Emitter des Transistors T₇ in Verbindung. Während die Klemme K mit der Basis de3 Transistors T₂ und dir Klemme L mit dem Widerstand R₁^ verbunden ist. Die andere Seite des Widerstandes R_1q ist mit dem Schleifarm 67 «ines einstellbaren Widerstandos K._Q verbunden.Terminal J is connected to the emitter of transistor T ₇ . While the terminal K is connected to the base of the transistor T ₂ and the terminal L to the resistor R ₁ ^. The other side of resistor R _1q is connected to the wiper arm 67 'ines adjustable Widerstandos K. _Q.

Zwischen den Emittern der Transistoren T₁ und T_g ist ein Widerstand -R„ geschaltet, dessen Sohleifann 70 mit einem geerdeten Widerstand Rg verbunden ist. Der Kollektor des Traneistore T₁ liegt an der Bt- Spannung. Die Baals des T_ransistors T₁ ist alt einen Widerstand R₁„ verbunden, der mit seinem anderen Ende Bit der BaeisA resistor -R "is connected between the emitters of the transistors T ₁ and T _g , the sole of which is connected to a grounded resistor Rg. The collector of the Traneistore T ₁ is connected to the Bt voltage. The Baals of the T _r ansistor T ₁ is old a resistor R ₁ "connected, which with its other end bit of the Baeis

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des TraneiatorB Tg und dam Emitter des Translators T. verbunden ißt. Der Emitter dea Transistors T, liegt an der B+ Spannung und die Basis des Transistors T, ist mit .dem Kollektor, des Translators verbunden. Zwischen der Basis und dem Kollektor des Transistorsof the TraneiatorB Tg and the emitter of the translator T. eats. The emitter of the transistor T is connected to the B + voltage and the base of the transistor T is with .dem collector, the translator tied together. Between the base and collector of the transistor

Τ, ist die Reihenschaltung eines Kondensators C₁ und eines Widerstandes JR₁₁ angeschaltet. Die Basis des Transistors T. steht mit dem Kollektor des Transistors T, in Verbindung. Die Baals dee Tranaistors T, steht außerdem mit der einen !Seite eines Widerstandes R₁₀ in Verbindung, de? an seiner anderen Seite geerdet ist. Der Kollektor des Transistors T. liegt an B+ Spannung und sein Emitter ist mit einem geerdeten Widerstand H₁₇ verbunden. Die Basis des Transistors T- 1st mit dem Emitter des Translators 1' verbunden. Die .v^rlder3tänie R_3n , E₂₁ und R₂₂ liegen in Reihe zwischen B+ und Erde. Zwischen B-f mid der Basis des Translators I' ist ein Kondensator C, gesohaltet'. An der Basis des Ti'ansietora Τ- liegt ferner noch eine mit dem Widerstand Rp₁ zusammenwirkender Sohleifarm 73«■Die Emitter der Tranaistoren T^ und Tg sind miteinander an. einem V/iderstand.Rgc verbunden, der mit seinem anderen Ende geerdet ist. Zwischen dem Kollektor des "Transistore Tr und Erde ist ein Kondensator C₁. gesohaltet. Zwischen Erde und der Baals des Transistors Tg liegt ferner noch eine Diode D... Die Basis des Transistors ^rIV liegt ferner über einen Widerstand-Τ, the series connection of a capacitor C ₁ and a resistor JR _{11 is} connected. The base of the transistor T. is connected to the collector of the transistor T. The Baals dee Tranaistor T, is also with the one! Side of a resistor R ₁₀ in connection, de? is grounded on its other side. The collector of transistor T. is on B + voltage and its emitter is connected to a grounded resistor H _17th The base of the transistor T- is connected to the emitter of the translator 1 '. The .v ^r lder3tänie R _3n , E ₂₁ and R ₂₂ are in series between B + and earth. Between Bf mid of the base of the translator I 'there is a capacitor C' included '. At the base of the Ti'ansietora Τ- there is also a _{sole arm 73, which cooperates with the resistor Rp 1.} The emitters of the transistors T ^ and Tg are connected to one another. connected to a V / iderstand.Rgc, which is grounded at its other end. Between the collector of "Transistore Tr and ground gesohaltet a capacitor C _1.. Between earth and the Baal of the transistor Tg furthermore is still a diode D ... The base of transistor ^r IV is also a resistance-

R_n,, an 3+. Pt Kollektor des Transistors T/ steht mit der Basis i. ι οR _n ,, an 3+. Pt collector of the transistor T / stands with the base i. ι ο

des Transistors T₇ in Verbindung. Der Emitter des Transistors T_1Q liegt an 3+ und seine Basis steht mit dem Kollektor de3 Transistors Tq und einem Kondensator C, in Verbindung. Der Kondensator C. ist ferner noch mit ein·» an den Kollektor des Transistors T^₀ angeschalteten Widerstand R₂₅ verbunden. Der Kollektor dets Tranaitstoi'S T_1n ist mit einem geerdeten Widerstand R„ . verbunden. Der Kollektor des Transistors T₁₁ liegt an B+ Spannung und sein Emitter ist mit dem geerdeten Widerstand R„, verbunden. Der Kollektor des Tranai3tors T_Q.- liegt an B+ und sein Emitter steht mit einem Potentiometer IL , in Verbindung, das mit ueinem anderenof the transistor T ₇ in connection. The emitter of the transistor T _1Q is connected to 3+ and its base is connected to the collector de3 transistor Tq and a capacitor C. The capacitor C. is also connected to a resistor R ₂₅ connected _{to the collector of the transistor T ^ 0.} The collector of the Tranaitstoi'S T _1n is connected to a grounded resistor R „. tied together. The collector of the transistor T ₁₁ is connected to B + voltage and its emitter is connected to the grounded resistor R " . The collector of the transformer T _Q .- is connected to B + and its emitter is connected to a potentiometer IL, which is connected to another

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Ende an den Emitter des Transietors T_Q angeschaltet ist. Der mit dem Widerstand R₁, zusammenwirkende Sohleifarm 61 ist mit einem geerdeten Widerstand K.,. verbunden. Die Baals des Transistors T_Q liegt an dem einen Ende des Wideretandes IL^, dessen anderes Ende an einer £'+ Spannung liegt. Der Kollektor des Transistors Tq liegt an E+ über einen Widerstand ^₁ *· Der Kollektor ist außerdem mit der Basis des Transistors T_1n verbunden.End is connected to the emitter of the transit gate T _Q. The sole arm 61 cooperating with the resistor R ₁ is connected to a grounded resistor K.,. tied together. The Baals of the transistor T _Q is at one end of the resistor IL ^, the other end of which is at a £ '+ voltage. The collector of the transistor Tq is connected to E + via a resistor ^ ₁ * · The collector is also connected to the base of the transistor T _1n .

Ia Betrieb löst der Kranführer die Feststellvorrichtung 32 und stellt den Knopf 31 so ein, daß sein Zeiger 33 auf den gewünschten Grenzwinkelwert des Kranauslegers 12 auf der Skala 45 zeigt. Durch Betätigen der Schalter 27 und 28 vird die Warneinrichtung und auch die Winkelanzeige eingeschaltet. In einem speziellen Aueführungebeispiel wurde eine B+ Spannung von 11 Volt und B'+ Spannung von +6 Volt verwendet. Der S_chleifarm 22 wird durch den Einstellknopf 31 auf den gewünschten Winkelwert .eingestellt. Der Transistor T₁, dient zur Spannungskonstanthai tutig des Systems. Der Transistor T₁₂ betreibt die Hupe 34 und die Lampe 39, wenn der Einstellpunkt £ur Warnung erreicht ist. Der Oleichrichter 65 löst das Problem der positiven oder negativen Erdung und es handelt sich' hier um einen Brückengleichrichter, so daß das System stete', richtig arbeitet unabhängig davon, ob die jeweilige Maschine bzw. das je-In operation, the crane operator releases the locking device 32 and sets the button 31 so that its pointer 33 points to the desired limit angle value of the crane boom 12 on the scale 45. By actuating the switches 27 and 28, the warning device and also the angle display are switched on. In a specific embodiment, a B + voltage of 11 volts and B '+ voltage of +6 volts were used. The S _c hleifarm 22 is .eingestellt by the adjusting knob 31 to the desired angle value. The transistor T ₁ is used to maintain the voltage constant of the system. The transistor T ₁₂ operates the horn 34 and the lamp 39 when the set point £ ur warning is reached. The rectifier 65 solves the problem of positive or negative grounding and it is a question of a bridge rectifier, so that the system works steadily, correctly, regardless of whether the respective machine or each

diethe

weilige Krafteystem positive oder negative Seite der Speisespannung erdet. Der Kondensator C. filtert Brummspannungen des Generators bzw. anderer angeschalteter Quellen aus, Durch den Schleifarm 73 kann die Nullpunkt-Einstellung des Zeigers 37 eingestellt werden. Die Traneistoren Τ,., Tg und T- dienen zur Stabilisierung. Der Kontaktarm 77 dient zur Winkeleinstellung und dieSometimes power system earths the positive or negative side of the supply voltage. The capacitor C. filters ripple voltages of the Generator or other connected sources, through the With the grinding arm 73, the zero point setting of the pointer 37 can be set. The transistor transistors Τ,., Tg and T- are used for stabilization. The contact arm 77 is used to adjust the angle and the

Transistoren T₁, T₀, T. und T. bilden einen Operationsverstärker, ¹ * ? 4Transistors T ₁ , T ₀ , T. and T. form an operational amplifier, ¹ *? 4th

dem über die Klemme L der Klemmleiste 6O ein Eingangssignal zugeführt wird, welches dem Winkel dee Pendele 42 entspricht. Die Transistoren T«, Tq, T.. und T₁₁ bilden einen zweiten Operations-to which an input signal, which corresponds to the angle dee pendulum 42, is fed via the terminal L of the terminal strip 6O. The transistors T «, Tq, T .. and T ₁₁ form a second operational

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verstärker, durch welchen dae Alarmsystem betrieben wird. Sieamplifier through which the alarm system is operated. she

Translatoren T_Q und T_n bilden einen Differenzverstärker undTranslators T _Q and T _n form a differential amplifier and

σ y ·σ y

steuern das Alarmsystem. Der Emitter dee Transietore T₁₁ steht mit der Klemme C und der Klemmleiste 60 in Verbindung und diese Klemme ΰ ist ihrerseits mit dem jsü der Basis des Transietore T₁₂ führenden Wideretand Rp nach Fig. 4B verbunden. Wenn der Differenzverstärker bestehend aus den Transistoren T₀ und T- getastet wird, wird eine Vorspannung über die Klemme C an die Basis dee Transie-.tore T₁₂ gegeben und die Hupe 34 und die Lampe 29 eingeschaltet. Die Vorspannung zum Betrieb der Schaltung kann durch den otellknopf 31 eingestelltwerden, durch welchen der Schleifarm 72 verstellt wird.control the alarm system. The emitter of the transit gate T ₁₁ is connected to the terminal C and the terminal strip 60 and this terminal ΰ is in turn connected to the _{resistor Rp leading to the base of the transit gate T 12} according to FIG. 4B. When the differential amplifier consisting of the transistors T ₀ and T- is keyed, a bias voltage is applied via the terminal C to the base of the Transie-gate T ₁₂ and the horn 34 and the lamp 29 are switched on. The bias voltage for operating the circuit can be adjusted by means of the rotary knob 31, by means of which the grinding arm 72 is adjusted.

PatentansprücheClaims

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Claims

PAT KN TA ST WAΙ/Γ 8<ΜΜ> MUIVCHEN »PAT KN TA ST WAΙ / Γ 8 <ΜΜ> MUIVCHEN »

Dipi...»«. W. «!IAP ^Al1 Dipi ... "". W. «! IAP ^A1

444NH*444NH *

PatentansprücheClaims

1. Warn- und Anzeigeeinrichtung für Turmkrane, ge- -kennzeichnet dux*ch einen am schwenkbaren Kranausleger (12) angebrachten Winkelwertgeber (41) zum Erzeugen eines de· Schwenkwinkel des Kranauelegers gegenüber der Horizontalen proportionalen Ausgangssignaleβ, sowie eine alt de« Winkelwertgeber (41) und mit einem Alarmwert-Einstellkreis (72) verbundene Vergleichaschaltung (Tg» Tq)1. Warning and display device for tower cranes, marked dux * ch an angle encoder (41) attached to the swiveling crane boom (12) for generating an output signals β proportional to the pivoting angle of the crane cantilever relative to the horizontal, as well as an old angle encoder (41) and a comparison circuit (Tg »Tq) connected to an alarm value setting circuit (72) mit einer Alarmeinrichtung (29, 54), weiche eingeschaltet wird, wenn der Winkelwertgeber (4I) das Überschreiten eines vorbestiaoten Schwenkwinkelgrenzwertee des Auslegers (12) anzeigt.with an alarm device (29, 54), which is switched on when the angle encoder (4I) exceeds the limit of a predetermined swivel angle limit value of the boom (12) indicates.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelwertgeber (41) ein Potentiometer (H₁) alt einen pendelbelasteten Schleifer« (43) uafaßt.2. Device according to claim 1, characterized in that the angle encoder (41) _{uafasst a potentiometer (H 1} ) old a pendulum-loaded grinder «(43).

3· Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dafl der Winkelwertgeber (4I) und der Alarmwert-Einstellkreis durch eine stabilisiert· Speiaespannungaquelle (T^, Tg, T₇₁ T₁,) gespeist »ind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the angle encoder (4I) and the alarm value setting circuit are fed by a stabilized supply voltage source (T ^, Tg, T ₇₁ T ₁ ,).

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5» dadurch g · -k«nns«ioha«t , daß der Alarewert-Ein»tellkr«ie ein St*llpotentioe«t#r. (Ii,, R₅, R._t 71 bie" 73)4. Device according to claims 1 to 5 "in that the alarm value-Ein" tellkr "ie an adjustment potential" t # r. (Ii ,, R ₅ , R. _t 71 to "73)

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5 · device according to claim 4 »characterized that the alarm value is connected to the potentiometer tap (711 73) Adjusting knob (31) can be adjusted by hand «

6. Device according to claim 5 »characterized that the adjusting knob (31) can be locked.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized

g e k e η η 2 e i chnet that the adjusting knob (31) a scale (45) is assigned.

8. Device according to claim 1 to 7 · characterized. that the comparison circuit is a differential amplifier (T _fl , T ").

9. Device according to claim 8, characterized in that g β knew i c-h η e t that the alarm device (29 # 34) when the state change of the transmitter amplifier is switched on will.

10. Device according to claim 1 to 9 »marked e i without t by an optical and / or acoustic Alarm device, in particular an indicator lamp (29) and / or a horn (34)

11. Device according to claim 1 to 10, characterized in you raw a measuring device (26) sur display

, the respective pivot angle of the swap (12).

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L e e r s e i t eL e r s e i t e