DE1556775C3 - Load torque protection for jib cranes - Google Patents

Load torque protection for jib cranes

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DE1556775C3
DE1556775C3 DE1556775A DE1556775A DE1556775C3 DE 1556775 C3 DE1556775 C3 DE 1556775C3 DE 1556775 A DE1556775 A DE 1556775A DE 1556775 A DE1556775 A DE 1556775A DE 1556775 C3 DE1556775 C3 DE 1556775C3
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
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Description

3 43 4

Neigungswinkel des Auslegers 22 in bezug auf die des Widerstandselementes des Potentiometers 54 horizontale 32 bestimmt wird. Die Ausgangssignale kann erreicht werden, daß die Spannung am Schleif-Angle of inclination of the boom 22 with respect to that of the resistance element of the potentiometer 54 horizontal 32 is determined. The output signals can be achieved that the voltage at the grinding

des Lastwertgebers 30 und des Winkelgebers 31 wer- kontaktarm direkt proportional dem Neigungswinden der Lastmomentsicherung zugeführt, die in dem kel α des Auslegers 22 in bezug auf die Horizontal-of the load transducer 30 and the angle transducer 31 are fed contact-poorly in direct proportion to the inclination winches of the load moment safety device, which in the angle α of the boom 22 with respect to the horizontal

Steuerpult 21 untergebracht ist. 5 linie 32 ist.Control desk 21 is housed. 5 line 32 is.

Nach Fig. 2 ist der Lastwertgeber 30 über ein Um die Kurve51 nach Fig. 3 nachzubilden, wer-Kabel und der Winkelgeber 31 über ein Kabel 36 mit den Spannungen, die den Ordinatenwerten der der Warn- und Anzeigeeinrichtung 33 verbunden, Punkte 62 b bis 62 m der Kurve 52 entsprechen, an welche die gesamte Elektronik der Lastmomentsiche- aufeinanderfolgende und entsprechende Abgriffe 60 b rung enthält. Diese Einrichtung ist ferner über Kabel io bis 60 m des Widerstandselementes des Potentio-39 und 40 mit Instrumenten 37 und 38 verbunden, meters 53 angelegt. Damit kann eine der Last proüber welche die Last und der Auslegerwinkel bzw. portionale Spannung am Schleifkontaktarm des Podie Tragfähigkeit des Kranes in Prozent angezeigt tentiometers 53 abgegriffen werden. Da der Schleifwerden kann. kontaktarm des Potentiometers 53 in AbhängigkeitAccording to Fig. 2 of the load transmitter 30 is an order Kurve51 of FIG. 3 replicate who cable and the angle sensor 31 via a cable 36 to the stresses which the ordinate values of the connected warning and display device 33, points 62 b to 62 m correspond to curve 52, on which the entire electronics of the load torque safety devices contain consecutive and corresponding taps 60 b tion. This device is also connected to instruments 37 and 38 by means of cables up to 60 m of the resistance element of the Potentio-39 and 40, meters 53. In this way, one of the load and the boom angle or the proportional tension on the sliding contact arm of the podium load capacity of the crane displayed as a percentage of the tentiometer 53 can be tapped. Because the grinding can be. low contact of the potentiometer 53 as a function

Auf der Frontplatte 41 der Warn- und Anzeige- 15 vom Neigungswinkel« verstellt wird, ist die amOn the front plate 41 the warning and display 15 of the angle of inclination is adjusted, the is on

einrichtung 33 sind ein Drehknopf zum Abgleich des Schleifkontaktarm auftretende Spannung proportio-device 33 are a rotary knob for adjusting the sliding contact arm occurring voltage proportio-

Ausganges des Lastwertgebers 30, ein Einstellknopf nal der Grenzlast längs der Ordinate des DiagrammsOutput of the load transducer 30, an adjustment button nal the limit load along the ordinate of the diagram

43 zum Einstellen des Berechnungsfaktors entspre- nach Fig. 3. Durch Anlegen von Spannungen, deren43 for setting the calculation factor according to Fig. 3. By applying voltages, their

chend der Anzahl der Seilzüge des Flaschenzuges 23, Wert den Ordinatenwerten der Punkte 62 b bis 62 m corresponding to the number of cables of the pulley block 23, value the ordinate values of the points 62 b to 62 m

ein Schlitz zur Aufnahme einer Steckkarte 82, ein 20 des in Fig. 3 gezeigten Diagrammes entsprechen,a slot for receiving a plug-in card 82, corresponding to a 20 of the diagram shown in FIG. 3,

Knopf 46 zur Programmumschaltung, ein Hauptschal- an die Abgriffe des Potentiometers 53 und durchButton 46 for program switching, a main switch to the taps of the potentiometer 53 and through

ter 47 mit -einer Betriebslampe 38 und ein Anzeige- Verdrehen des Schleifkontaktarmes dieses Potentio-ter 47 with an operating lamp 38 and a display turning the sliding contact arm of this potentiometer

Umschalter 49 angebracht. Über eine Lampe 50 wird meters 53 von einem Ende des WiderstandselementesChangeover switch 49 attached. A lamp 50 is 53 meters from one end of the resistance element

angezeigt, wenn ein kritischer Lastwert erreicht wird. zum anderen wird also eine durch die Kurve 52 nachdisplayed when a critical load value is reached. on the other hand, there is one through the curve 52 after

Fig. 3 zeigt die Last-Neigungswinkel-Kennlinie 25 Fig. 3 entsprechende Beziehung dargestellt. Der d. h. die Lastmomentkennlinie 51 eines Kranes, an Neigungswinkel auf der Abszisse wird durch die Stel-Hand welcher ein Kranführer bisher bestimmen lung des Schleifkontaktarmes und die Sicherheitslast mußte, ob eine vorbestimmte Last bei dem gerade auf der Ordinate wird durch die an diesem Schleifvorhandenen Auslegerwinkel noch tragbar ist oder kontakt auftretende Spannung wiedergegeben. Die nicht. 30 jeweiligen Punkte 62 b bis 62 m werden durch die anFIG. 3 shows the load-inclination angle characteristic curve 25, the relationship corresponding to FIG. 3 is shown. That is, the load torque characteristic 51 of a crane, at the angle of inclination on the abscissa, is determined by the hand which a crane operator had to determine the sliding contact arm and the safety load, whether a predetermined load is still on the ordinate due to the boom angle available at this grinding wearable or contact occurring voltage is reproduced. They don't. 30 respective points 62 b to 62 m are through the an

Bei der erfindungsgemäßen Lastmomentsicherung die entsprechenden Anschlüsse 60 b bis 60 m, welche wird diese Lastmomentkennlinie 51 durch mehrere mit den entsprechenden Abgriffen des Widerstands-Spannungen an einem Widerstandselement nachge- elementes des Potentiometers 53 verbunden sind, anbildet. Die Spannungsdifferenzen sind in Fig. 3 gelegten Spannungen wiedergegeben,
durch die geraden Abschnitte der Kurve 52 darge- 35 Nach F i g. 5 wird der Lastwertgeber 30 durch eine stellt. Durch Abtasten der Spannung an dem Wider- Wechselspannung aus einem Oszillator 62 gespeist Standselement an dem Neigungswinkel entsprechen- und gibt ein der zu tragenden Last des Kranes entden Punkten können damit genau die Lastbedingun- sprechendes Ausgangssignal an einen Verstärker 63 gen des Krans bestimmt werden. ab. Der Lastwertgeber 30 ist ein Differentialtrans-In the load torque safeguard according to the invention, the corresponding connections 60 b to 60 m, which this load torque characteristic 51 are connected to by several with the corresponding taps of the resistance voltages on a resistance element downstream element of the potentiometer 53, forms. The voltage differences are shown in the voltages applied to Fig. 3,
shown by the straight sections of curve 52. According to FIG. 5 the load value transmitter 30 is represented by a. By sampling the voltage at the counter AC voltage fed from an oscillator 62, the stand element at the angle of inclination corresponds to the load to be carried by the crane and the output signal to an amplifier 63 of the crane can be determined precisely. away. The load encoder 30 is a differential transmission

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Winkel- 4° formator, dessen Primärwicklung mit dem Ausgang gebers 31. Er umfaßt zwei Potentiometer 53 und 54, des Oszillators 62 verbunden ist und dessen beide die durch eine gemeinsame Achse 56 miteinander Sekundärwicklungen in Gegenphase geschaltet sind, verbunden sind. Die Gehäuse dieser Potentiometer Ferner ist ein bewegbarer Spulenkern vorgesehen, 53 und 54 sind am Ausleger 22 befestigt. Die Welle welcher die zu messende Last aufnimmt und durch 56 ist mit den beweglichen Schleifkontaktarmen der 45 welchen die Kopplung zwischen der Primärwicklung Potentiometer 53 und 54 verbunden, so daß diese und den Sekundärwicklungen veränderbar ist. Ohne gegenüber den Gehäusen verdrehbar sind. Ein Ab- Last ist die Kopplung zwischen den Sekundärwickschndtt 57 der Welle 56 steht über die eine Seite des lungen gleich. Wenn der Spulenkern unter dem EinPotentiometers 53 hinaus und ist mit dem Ende eines fluß eines Gewichtes bewegt wird, wird die Kopplung Hebels 58 verbunden, der ein Pendelgewicht 59 an 5° zwischen der Primärwicklung und einer der Sekunseinem anderen Ende trägt. Eine Winkelbewegung därwicklungen geringer und die Kopplung mit der des Auslegers 22 bewirkt eine Verschiebung der anderen Sekundärwicklung größer. Durch diese Schleifkontaktarme der beiden Potentiometer 53 und Kopplungsänderungen wird ein Ausgangssignal er-54, da der Hebelarm 58 stets in seiner vertikalen zeugt, dessen Amplitude proportional dem auf den Lage bleibt. 55 Spulenkern wirkenden Gewichtes ist. Es kann selbst-Fig. 4 shows an embodiment of an angle 4 ° converter, the primary winding of which is connected to the output encoder 31. It comprises two potentiometers 53 and 54, the oscillator 62 is connected and both of which are connected to one another by a common axis 56 secondary windings in antiphase, are connected. The housing of this potentiometer is also provided with a movable coil core, 53 and 54 are attached to the arm 22. The shaft which receives the load to be measured and through 56 is connected to the movable sliding contact arms of 45 which the coupling between the primary winding potentiometer 53 and 54, so that this and the secondary windings can be changed. Without being rotatable with respect to the housings. A load is the coupling between the secondary winding 57 of the shaft 56 is equal over one side of the lungs. When the plunger is moved out from under the one-potentiometer 53 and is at the end of a flow of weight, the coupling is connected to lever 58 which carries a pendulum weight 59 at 5 ° between the primary winding and one of the seconds at its other end. An angular movement of the windings is less and the coupling with that of the boom 22 causes a displacement of the other secondary winding greater. Through these sliding contact arms of the two potentiometers 53 and coupling changes, an output signal is generated, since the lever arm 58 always produces in its vertical position, the amplitude of which remains proportional to that on the position. 55 coil core acting weight. It can be self-

Das Potentiometer 53 weist eine Vielzahl von Ab- verständlich auch jeder andere bekannte Lastwertgriffen 60 α bis 60 m auf, das Potentiometer 54 be- geber verwendet werden.The potentiometer 53 has a large number of understandably also any other known load value handles 60 α to 60 m , the potentiometer 54 transmitters are used.

sitzt mehrere Abgriffe 61 α bis 61 c. Der Abgriff 60 α Der Verstärker 63 weist einen Rückkopplungsist beispielsweise elektrisch mit dem beweglichen widerstand 64 auf und ferner ist noch eine Phasen-Schleifkontaktarm des Potentiometers 53 und der 60 korrektureinrichtung 66 für den Lastwertgeber 30 Abgriff 61 α mit dem beweglichen Kontaktarm des vorgesehen. Der Ausgang des Verstärkers 63 ist mit Potentiometers 54 verbunden. Die übrigen Abgriffe einem Demodulator verbunden, in welchem das Aus-60 b bis 60 m sind elektrisch mit Anschlußfahnen des gangssignal gleichgerichtet wird.
Widerstandselementes des Potentiometers 53 und die Ein Ausgang des Demodulators 67 ist mit dem übrigen zwei Abgriffe 61 b bis 61 c sind mit den ent- 65 Anzeigeinstrument 37 verbunden. Ein anderer Ausgegengesetzten Enden des Widerstandselementes des gang dieses Demodulators 67 ist mit einem Genera-Potentiometers 54 verbunden. tor 68 verbunden, in welchem die Spannungen fürsits several taps 61 α to 61 c. The tap 60 α the amplifier 63 has a feedback is, for example, electrical with the movable resistor 64 and also a phase sliding contact arm of the potentiometer 53 and the 60 correction device 66 for the load encoder 30 tap 61 α with the movable contact arm is provided. The output of amplifier 63 is connected to potentiometer 54. The remaining taps are connected to a demodulator, in which the output 60 b to 60 m are electrically rectified with connection lugs of the output signal.
Resistance element of the potentiometer 53 and the output of the demodulator 67 is connected to the other two taps 61 b to 61 c are connected to the display instrument 37. Another opposite end of the resistance element of the gang of this demodulator 67 is connected to a generator potentiometer 54. gate 68 connected, in which the voltages for

Durch Anlegen entsprechender Spannungen längs den Winkelgeber 31 erzeugt werden. Ein Ausgangs-By applying appropriate voltages along the angle encoder 31 can be generated. An exit

5 65 6

signal des Generators 68 wird über einen Verstärker ker 86 bis 94 ist mit einem Rückkopplungswiderstand 69 an eine Alarmeinrichtung 70 gegeben, in welcher 106 bis 114 versehen.signal of the generator 68 is via an amplifier ker 86 to 94 is with a feedback resistor 69 given to an alarm device 70 in which 106 to 114 are provided.

Grenzwerte für bestimmte Lasten und für bestimmte Die Ausgänge der Verstärker 86 bis 94 sind mitLimit values for certain loads and for certain The outputs of amplifiers 86 to 94 are marked with

Neigungswinkel des Auslegers angezeigt werden. den Anschlüssen 60 b bis 60 k des Potentiometers 53Angle of inclination of the boom are displayed. the connections 60 b to 60 k of the potentiometer 53

Der Lastwertgeber 30 wird an einem Punkt der 5 verbunden. Wie oben erwähnt entspricht das Auslasttragenden Konstruktion angebracht, an welchem gangssignal jedes der Verstärker 86 bis 94 den kornur ein Bruchteil des Gewichtes der Last herrscht, respondierenden Punkten 62 b bis 62 m der Kurve beispielsweise unmittelbar im Seil 24. In diesem Falle 52 nach Fig. 3. Die Ausgangsspannungen der Verist das Ausgangssignal der Lastzelle gleich der Last stärker 86 bis 94 können unabhängig voneinander am Kranhaken 28 multipliziert um die Anzahl der io durch Änderung des Eingangswiderstandes jedes die-Seilzüge des Flaschenzuges 23. Da es oftmals nötig ser Verstärker geändert werden. Die Eingangswiderist, durch eine größere oder geringere Anzahl von stände dieser Verstärker 86 bis 94 werden durch die Seilzügen den Flaschenzug zu ändern, ist zusätzlich Wählschalter 75 α bis 75 / ausgewählt. Die Ausgangsnoch eine Schaltung 71 zwischen dem Generator 68 signale sämtlicher Verstärker 86 bis 94 können ge- und dem Verstärker 69 zur entsprechenden Multi- 15 meinsam durch den Wählschalter 74 geändert werplikation vorgesehen. den, der im Rückkopplungskreis des Verstärkers 73The load transducer 30 is connected at a point in FIG. As mentioned above, the load-bearing structure attached to which output signal of each of the amplifiers 86 to 94, which is only a fraction of the weight of the load, corresponds to corresponding points 62 b to 62 m of the curve, for example directly in the rope 24. In this case 52 according to FIG. 3. The output voltages of the Verist the output signal of the load cell equal to the load stronger 86 to 94 can be multiplied independently at the crane hook 28 by the number of io by changing the input resistance of each of the pulley blocks 23. Since it is often necessary to change the amplifier. The input resistance, through a greater or lesser number of states of these amplifiers 86 to 94, the pulleys are used to change the pulley system, selector switch 75 α to 75 / is also selected. The output or one circuit 71 between the generator 68 signals of all amplifiers 86 to 94 can be provided and the amplifier 69 for the corresponding multi-15 mutually changed by the selector switch 74 is provided. the one in the feedback loop of amplifier 73

Nach F i g. 6 ist der Generator 68 mit dem Aus- angeordnet ist. Die Schalter 74 und 75 α bis 75 / sind gang des Demodulators 67 über einen Widerstand 72 mechanisch miteinander gekoppelt, so daß kontiverbunden. Der Eingang des Generators 68 ist mit nuierlich zunehmende Spannungsschritte am Potendem einen Eingang eines Verstärkers 73 verbunden. 20 tiometer 53 eingestellt werden können. Auf diese Ein Rückkopplungskreis 74 ist zwischen dem Aus- Weise können Spannungssprünge erzeugt werden, gang des Verstärkers 73 und seinem Eingang geschal- durch welche verschiedene Kurven, beispielsweise die tet. Dieser Rückkopplungskreis 74 ist in F i g. 7 näher Kurve 52 nach Fig. 3, nachgebildet werden können, dargestellt und umfaßt einen Wählerschalter 76 mit Wenn die Schalter 74 und 75 α bis 75 / in diejenige einem Kontaktarm 77, durch welchen jeweils einer 25 Stellung gebracht werden, in welcher zwischen den von mehreren Widerständen 78 zwischen die Klem- Anschlüssen 79 und 81 ein Kontakt hergestellt wird, men 79 und 80 schaltbar ist. Zusätzlich kann über wird der Widerstand 83 der Steckkarte 82 in den den Schaltarm 77 die Klemme 79 direkt mit einer Rückkopplungszweig des Verstärkers 73 und die Klemme 81 verbunden werden. Die Klemme 79 des Widerstände 96 bis 104 der Steckkarte 82 als Ein-Rückkopplungskreises 74 wird mit dem Eingang und 30 gangswiderstände vor die Verstärker 86 bis 94 gedie Klemme 80 mit dem Ausgang des Verstärkers 73 schaltet. Wenn also das gewünschte Programm nicht verbunden. ' mehr durch geeignete Wahl der Schaltstellungen derAccording to FIG. 6 the generator 68 is arranged with the off. The switches 74 and 75 α to 75 / are gear of the demodulator 67 mechanically coupled to one another via a resistor 72, so that they are continuously connected. The input of the generator 68 is connected to an input of an amplifier 73 with gradually increasing voltage steps at the potentiometer. 20 tiometer 53 can be set. In this way, voltage jumps can be generated between the output of the amplifier 73 and its input, through which different curves, for example the tet. This feedback loop 74 is shown in FIG. 7 in more detail curve 52 according to FIG. 3, can be simulated, and includes a selector switch 76 with When the switches 74 and 75 α to 75 / in that of a contact arm 77, through which a 25 position are brought in which between the of several resistors 78 between the terminal connections 79 and 81 a contact is made, men 79 and 80 can be switched. In addition, the resistor 83 of the plug-in card 82 in the switching arm 77, the terminal 79 can be connected directly to a feedback branch of the amplifier 73 and the terminal 81. The terminal 79 of the resistors 96 to 104 of the plug-in card 82 as a feedback circuit 74 is connected to the input and 30 input resistors before the amplifiers 86 to 94, the terminal 80 to the output of the amplifier 73. So if the program you want is not connected. '' more through a suitable choice of the switch positions of the

Durch den Wählschalter 76 wird jeweils einer der Schalter 74 und 75 α bis 75 7 erreichbar ist, kann eine Widerstände 78 zur Einschaltung zwischen Ausgang geeignete Steckkarte 82 mit den gewünschten Wider- und Emgang des Verstärkers 73 ausgewählt. Der 35 standswerten für die Widerstände 83 und 96 bis 104 Wählschalter 76 wirkt also als Multiplikator. hergestellt und eingesetzt werden.By means of the selector switch 76, one of the switches 74 and 75 α to 75 7 can be reached in each case, a resistor 78 for switching on between the output suitable plug-in card 82 with the desired resistance and input of the amplifier 73 can be selected. The level values for the resistors 83 and 96 to 104 selector switch 76 thus acts as a multiplier. are manufactured and used.

In einen Schlitz 44 der Frontplatte 41 der Warn- Der Hebel58 nach Fig. 4, der mit der Welle 57In a slot 44 of the front plate 41 of the warning lever 58 according to FIG. 4, which is connected to the shaft 57

und Anzeigeeinrichtung 33 kann eine Steckkarte 82 der Potentiometer 53 und 54 verbunden ist, ist in eingesetzt werden, auf welcher ein Widerstand 83 Fig. 6 durch die gestrichelte Linie 58 dargestellt. Die angebracht ist. Wenn die Steckkarte 82 in den Schlitz 4° Schleifkontaktarme der Potentiometer 53 und 54 44 eingeführt wird, wird der Widerstand 83 zwischen werden entsprechend dem Neigungswinkel des Ausder Klemme 80 und der Klemme 81 des Wählschal- legers in bezug auf die Horizontale verstellt. An die ters 76 eingeschaltet. Wenn der bewegliche Kontakt Anschlüsse 61 b und 61 c des Potentiometers 54 sind 77 des Wählschalters 76 die in der Zeichnung dar- Spannungen V1 bzw. F2 angelegt. Die an dem gestellte Stellung einnimmt, bildet also der Wider- 45 Schleifkontakt des Potentiometers 54 auftretende stand 83 den Rückkopplungskreis für den Verstärker Spannung ist damit proportional dem Winkel des 73. Das Programm der Anordnung kann also ent- Auslegers gegenüber der Horizontalen. Der Schleifweder durch den Wählschalter 76 oder durch Ein- kontakt des Potentiometers 54 ist mit dem Eingang setzen einer Steckkarte 82 in dem Schlitz 44 der eines Verstärkers 116 verbunden. Warn- und Anzeigeeinrichtung geändert werden. 5° Ein Ausgang des Verstärkers 116 ist mit dem An-Der Ausgang des Verstärkers 73 ist über eine Lei- Zeigeinstrument 37 über einen Schalter 117 verbuntung 84 mit den Eingängen von mehreren Verstär- den, um eine Anzeige des Winkels des Auslegers in kern 86 bis 94 über entsprechende Wählschalter 75 α bezug auf die Horizontale zu ermöglichen. Ein Ausbis 75 / verbunden. Die Verstärker 88 bis 93 sind in gang des Demodulators 67 ist ebenfalls über den der Zeichnung der Einfachheit halber nicht darge- 55 Schalter 117 mit dem Anzeigeinstrument 37 verbindstellt und nur durch die strichpunktierte Linie 88 bis bar, um eine Anzeige der am Kran hängenden Last 93 angedeutet. Die Wählschalter 75 α bis 75 / sind zu ermöglichen. Wenn der Schalter 117 in der in der zwischen dem Ausgang des Verstärkers 73 der Lei- Zeichnung dargestellten Stellung sich befindet, ertung84 und dem jeweiligen Eingang der Verstärker folgt eine Anzeige des Neigungswinkels des Aus-86 bis 94 angeordnet und dienen zum Einschalten 60 legers und in der anderen Stellung des Schalters 117 eines vorbestimmten Widerstandswertes hierzwäschen. erfolgt eine Anzeige der Last am Instrument 37. Zusätzlich enthält die Steckkarte noch mehrere Wi- Der Schleifkontakt des Potentiometers 53 ist mitand display device 33, a plug-in card 82 connected to the potentiometer 53 and 54 is inserted in, on which a resistor 83 is shown in FIG. 6 by the dashed line 58. Which is appropriate. When the plug-in card 82 is inserted into the slot 4 ° sliding contact arms of the potentiometers 53 and 54 44, the resistor 83 is adjusted between the horizontal and the corresponding to the angle of inclination of the terminal 80 and the terminal 81 of the selector switch. Turned on to the ters 76. When the movable contact terminals 61 b and 61 c of the potentiometer 54, the voltages V 1 and F 2 shown in the drawing are applied to 77 of the selector switch 76. The position in which it occupies, so the resistance 45 sliding contact of the potentiometer 54 forms the stand 83 the feedback circuit for the amplifier. The slide either through the selector switch 76 or through contact with the potentiometer 54 is connected to the input of a plug-in card 82 in the slot 44 of an amplifier 116. Warning and display device can be changed. An output of the amplifier 116 is connected to the on-The output of the amplifier 73 is connected to the inputs of several amplifiers via a display instrument 37 via a switch 117 in order to display the angle of the boom in core 86 to 94 to enable via corresponding selector switch 75 α with respect to the horizontal. A trainee 75 / connected. The amplifiers 88 to 93 are in the course of the demodulator 67 is also connected via the switch 117 to the display instrument 37, not shown in the drawing for the sake of simplicity, and only by the dash-dotted line 88 to bar to display the load 93 hanging on the crane indicated. The selector switches 75 α to 75 / are to be enabled. When the switch 117 is in the position shown between the output of the amplifier 73 of the line drawing, the rating84 and the respective input of the amplifier are followed by a display of the angle of inclination of the off-86 to 94 and are used to switch on 60 casually and in the other position of the switch 117 of a predetermined resistance value. the load is displayed on the instrument 37. In addition, the plug-in card contains several wi- The sliding contact of the potentiometer 53 is with

derstände 96 bis 104, die durch die Wählerschalter dem einen Eingang eines Verstärkers 118 verbunden, 75 a bis 75/ zwischen dem Ausgang des Verstärkers :der einen Rückkopplungskreis 119 aufweist. und dem jeweiligen Eingang der Verstärker 86 65 Dieser Rückkopplungskreis 119 ist in F i g. 8 darbis 94 einschaltbar sind. Die strichpunktierte Linie in gestellt und umfaßt einen Wählschalter 120 mit der Zeichnung deutet die der Übersichtlichkeit halber einem bewegbaren Kontaktarm 121. Dieser bewegweggelassenen Teile der Schaltung an. Jeder Verstär- bare Kontaktarm 121 ist mit einer Klemme 122 ver-resistors 96 to 104, which are connected by the selector switch to one input of an amplifier 118, 75 a to 75 / between the output of the amplifier : which has a feedback circuit 119. and the respective input of the amplifiers 86 65. This feedback circuit 119 is shown in FIG. 8 darbis 94 can be switched on. The dash-dotted line in and includes a selector switch 120 with the drawing indicates, for the sake of clarity, a movable contact arm 121. This parts of the circuit that have been omitted to move. Each reinforceable contact arm 121 is connected to a clamp 122

Γ5.56<!7;75Γ5.56 <! 7; 75

bunden,-; die ihrerseits njit dem Eingang des Ver- Hierdurch wird ein relativ großer Verstärkungsfaktor stärkers 118 verbunden ist Eine Klemme 123 ist erzielt. Das am Ausgang 132..erzeugte Signal wird über Widerstände 124 mit den festen Kontakten des über den Widerstand .64 dem Eingang 131 rückge-Wählschalters 120 verbunden. Die Klemme 123 wird koppelt. Wenn der Klemme 131, ein Eingangssignal mit dem Ausgang des !Verstärkers 118 verbunden. -.5 zugeführt . wird, nimmt das Ausgangssignal einen Durch Änderung des Kontaktarmes 121 des Schal- Wert an, der durch den Widerstand 64 ein.Aufheben ters 120 wird : der . Widejstandswert..: im Rückkopp- des Eingangssignales an der Basis des Transistors lungskreis des Verstärkers. 118 geändert. Diese Ände- 133 herbeiführt. Jede Zunahme des Eingangssignales rung des Rückkopplungswiderstandes bewirkt eine erzeugt damit eine Zunahme.des Ausgangssignales Multiplikation des Ausgangssignales des Verstärkers io des Verstärkers 63, ,..'..··■ .. . ., ...
118. Dieser MultipBkationsfaktor entspricht der An- .Fig. 10 zeigt die Schaltung des Verstärkers 73, zahl der Seilstränge des Flaschenzuges: 23. . der ähnlich wie der Verstärker 63 nach F ig... 9. aufr ,Die am Schleifkontakt; des Potentiometers 53 ab- gebaut .ist. Bei-dem Verstärker 73 dst die Basis des geriffene. Spannung ist proportional der Tragfähigkeit Transistors 133 nur über einen Widerstand 144 mit des Kranes. Der Ausgang, des Verstärkers 118 ist 15 dem Eingang 131 verbunden. Zusätzlich ist die Basis über einen Widerstand 126 mit dem Meßinstrument des Transistors 134 über einen Widerstand 146 mit 38 verbunden, daß eine. ,^Anzeige der Tragfähigkeit der Spannungsquelle F1 vorhanden. Der Rückkoppdes Kranes in Prozent .erlaubt. Der Ausgang des lungskreis für den Verstärker 73 wird durch das Verstärkers 118 ist außerdem über einen Alarmver- Widerstandsnetzwerk mit Schaltern wie es in F i g. 7 stärker 69 mit der Basis, eines Transistors 127 ver- so dargestellt ist, oder den Widerstand 83 der Steckbunden.-.Dieser Transistor·,127 istzwischen einer un- karte 82 gebildet. Diese Rückkopplungsanordnung geregelten Spannungsquejle F3 und der Alannein- ist in F i g. 6 dargestellt.tied, -; which in turn njit the input of the amplifier 118. This connects a relatively large gain factor. A terminal 123 is achieved. The signal generated at the output 132 ... is connected via resistors 124 to the fixed contacts of the selector switch 120 reset via the resistor 64 to the input 131. Terminal 123 is coupled. When the terminal 131, an input signal is connected to the output of the amplifier 118. -.5 supplied. is, the output signal assumes a By changing the contact arm 121 of the switching value, which is a. Aufhaben ters 120 through the resistor 64: the. Widejstandswert ..: in the feedback of the input signal at the base of the transistor control circuit of the amplifier. 118 changed. This brings about change. Each increase in the input signal tion of the feedback resistance causes an increase. ., ...
118. This multiplication factor corresponds to the figure. 10 shows the circuit of the amplifier 73, number of rope strands of the block and tackle: 23.. which is similar to the amplifier 63 according to Fig ... 9. Aufr, Die at the sliding contact; of the potentiometer 53 is dismantled. In the case of the amplifier 73 dst the base of the grooved. Voltage is proportional to the carrying capacity of transistor 133 only across a resistor 144 to the crane. The output of the amplifier 118 is connected to the input 131. In addition, the base is connected through a resistor 126 to the meter of the transistor 134 through a resistor 146 at 38, that a. , ^ Display of the load capacity of the voltage source F 1 available. The feedback of the crane in percent is allowed. The output of the control circuit for amplifier 73 is fed through amplifier 118 via an alarm resistor network with switches as shown in FIG. 7, stronger 69 with the base, of a transistor 127, or the resistor 83 of the plug-in connections. This transistor 127 is formed between a blank 82. This feedback arrangement regulated voltage source F 3 and the Alannein- is shown in FIG. 6 shown.

richtung 70. angeordnet. Wenn die am Schleifkontakt . Fig. 11 zeigt die Schaltung der Verstärker 86 bisdirection 70th arranged. When the sliding contact. Fig. 11 shows the circuit of the amplifiers 86 to 86

des Potentiometers 53 auftretende Spannung einen 94. Auch diese Verstärker sind wieder ähnlich auf-of the potentiometer 53 occurring voltage to a 94. Again, these amplifiers are similar in design.

vorbestknmten Grenzwert überschreitet, wird über 25 gebaut, wie der Verstärker 63 nach F i g. 9. Die Aus-exceeds predetermined limit value, is built over 25, like the amplifier 63 according to FIG. 9. The training

die Einrichtung 70 ein Alarm ausgelöst. gangsklemme 132 des Verstärkers 73 gemäß Fig. 10the device 70 triggered an alarm. input terminal 132 of amplifier 73 according to FIG. 10

Die Spannung F3 wird,..dem Eingang eines Span- ist jeweils mit einer der Eingangsklemmen 131 der nungsreglers 128 zugeführt, der eine regulierte Span- Verstärker86 bis 94 nach Fig. 11 über das Widernung Vx am Ausgang 129 erzeugt. An einem ande- Standsnetzwerk mit Umschalter gemäß F i g. 7 oder ren Ausgang dieses Spannungsregulators 128 ist die 30 über einen der Widerstände 96 bis 104 der ProBasis eines Transistors 130 angeschaltet. Dem Emit- grammkarte 82 verbunden. The voltage is F 3, .. the input of a chip respectively of the voltage regulator 128 is supplied with one of the input terminals 131, which produces a regulated chip Verstärker86 to 94 of Fig. 11 via the counter-drying V x at the output of the 129th On another stand network with a changeover switch according to FIG. 7 or ren output of this voltage regulator 128, the 30 is switched on via one of the resistors 96 to 104 of the ProBasis of a transistor 130. Connected to the emission card 82.

ter des Transistors 130 wird die Spannung F3 züge- Fig. 12 zeigt die Schaltung des Verstärkers 118The voltage F 3 is drawn across the transistor 130. FIG. 12 shows the circuit of the amplifier 118

führt und am Kollektor dieses Transistors tritt eine mit einer Rückkopplungseingangsklemme 147 undleads and at the collector of this transistor occurs one with a feedback input terminal 147 and

regulierte Ausgangsspannung V2 auf. einer Ausgangsklemme 148. Der Rückkopplungskreisregulated output voltage V 2 . an output terminal 148. The feedback circuit

: :Fig. 9 zeigt das Schaltbild des Verstärkers 63 mit 35 nach Fig. 8 ist zwischen die Klemmen 147 und 148 :: Fig. 9 shows the circuit diagram of the amplifier 63 to 35 of Figure 8 is connected between the terminals 147 and 148.

einer Eingangsklemme 13J. und. einer Ausgangs- geschaltet. Die Klemme 147 ist mit der Basis einesan input terminal 13J. and. one output switched. The clamp 147 is connected to the base of a

klemme 132. Der Rückkopplungswiderstand 64 : ist Transistors 149 verbunden, an dessen Kollektor dieterminal 132. The feedback resistor 64 : is connected to transistor 149, at the collector of which the

zwischen den Klemmen 131 und 132 angeordnet und Spannung F2 anliegt. Der Emitter des Transistorsarranged between terminals 131 and 132 and voltage F 2 is applied. The emitter of the transistor

bildet damit einen Rückkopplungskreis für den Ver- 149 ist zusammen mit dem Emitter des Transistorsthus forms a feedback circuit for the ver 149 is together with the emitter of the transistor

stärker. : . . 40 150 über einen Widerstand 151 geerdet. Einestronger. :. . 40 150 grounded through a resistor 151. One

■ Der Verstärker 63. umfaßt zwei Transistoren 133 Klemme 152 bildet den Verstärkereingang und istThe amplifier 63. comprises two transistors 133. Terminal 152 forms the amplifier input and is

und 134, deren Emitter üfoer einen Widerstand 136 mit der Basis des Transistors 150 und über einenand 134, the emitter of which via a resistor 136 to the base of the transistor 150 and via a

geerdet sind. Die. Eingangsklemme 131 ist mit der Kondensator 153 mit Masse verbunden. Der Kollek-are grounded. The. Input terminal 131 is connected to the capacitor 153 to ground. The Collective

Basis des Transistors 133; und die Spannungsquelle tor des Transistors 150 ist mit der Spannung V2 überBase of transistor 133; and the voltage source tor of transistor 150 is above voltage V 2

F2 ist mit der Basis des Transistors 133 über einen 45 einen Widerstand 154 verbunden.F 2 is connected to the base of the transistor 133 via a resistor 154.

Widerstand 137 verbunden. Der Kollektor des Tran- Der Leitfähigkeitspegel des Transistors 159 hängtResistor 137 connected. The collector of the tran- The conductivity level of transistor 159 hangs

sistors 133 ist mit der Sp.annungsquelle F2 verbun- von dem Signal ab, das über die AusgangsklemmeSistor 133 is connected to the voltage source F 2 from the signal that is transmitted via the output terminal

den. Jede Änderung des Eingangssignales am Ein- 148 und über den Rückkopplungskreis nach Fig. 8the. Any change in the input signal at the input 148 and via the feedback circuit according to FIG. 8

gang 131 ändert die Leitfähigkeit des Transistors 133 auf seine Basis geleitet wird. Der Leitfähigkeitspegelgear 131 changes the conductivity of transistor 133 is passed to its base. The conductivity level

und das am Emitter des Transistors 134 anliegende 5° des Transistors 149 bestimmt das Potential am Emit- and the 5 ° of transistor 149 applied to the emitter of transistor 134 determines the potential at the emitter

Potential. Die Basis des Transistors 134 ist mit der ter des Transistors 150, welcher zur Verstärkung desPotential. The base of the transistor 134 is connected to the ter of the transistor 150, which is used to amplify the

Spannungsquelie F1 verbunden und der Transistor an seine Basis angelegten Eingangssignales dient.Voltage source F 1 connected and the transistor is used to input signal applied to its base.

134 ist damit durch die am Emitter anliegende Span- Wenn das Potential am Emitter des Transistors 150134 is thus due to the span applied to the emitter If the potential at the emitter of transistor 150

nung vorgespannt. Der Kpllektor des Transistors 134 sich ändert wird folglich auch die Verstärkung despreloaded. The coupler of the transistor 134 changes consequently the gain of the

ist über einen Widerstand 138 mit der Spannung F2 55 Signales am Eingang 152 geändert. Der Rückkopp^is changed via a resistor 138 with the voltage F 2 55 signal at input 152. The feedback ^

und mit der Basis des Transistors 139 verbunden. ' lungskreis für den Verstärker 118 dient zur Ände-and connected to the base of transistor 139. The circuit for the amplifier 118 is used to change

Das durch den Transistor, 134 verstärkte Signal wird rung des Verstärkungsfaktors des Verstärkers in Ab-;The signal amplified by the transistor 13, 134 is converted into the gain factor of the amplifier;

der Basis des Transistors 139 zur weiteren Verstär- hängigkeit von der Anzahl der Seilzüge des Flaschen-the base of the transistor 139 for further amplification of the number of cables of the pulley

kung zugeführt. zuges 23 des Kranes.kung supplied. train 23 of the crane.

Am Emitter des Transistors 139 liegtHEÜe—Span—60 - Das verstärkte Signal am Kollektor des TransistorsAt the emitter of transistor 139 is HEUe — Span — 60 - The amplified signal at the collector of the transistor

nung F2 an und der Kollektor ist über einen Wider-. .::.15O wird'der Basis des Transistors 156 zugeführt,voltage F 2 and the collector is via a resistor. . ::. 15O is fed to the base of transistor 156,

stand 140 geerdet und steht über einen Kondensator Der Emitter des Transistors 156 ist mit der Span-was 140 grounded and is connected to a capacitor. The emitter of transistor 156 is connected to the voltage

141 mit seiner Basis in Verbindungs. Das verstärkte nungsquelle F2 verbunden und sein Kollektor ist141 in communication with its base. The amplified voltage source F 2 is connected and its collector is

Signal am Kollektor des Transistors 139 wird der über einen Widerstand 157 geerdet und steht überThe signal at the collector of transistor 139 is grounded through a resistor 157 and protrudes

Basis eines Transistors 142 zugeführt, an dessen KoI- 65 einen Kondensator 158 mit der Basis in Verbindung,Base of a transistor 142 supplied, at the KoI- 65 a capacitor 158 connected to the base,

lektor die Spannung F2 anliegt. Der Emitter des Das verstärkte Signal am Kollektor des Transistorslektor the voltage F 2 is applied. The emitter of the amplified signal at the collector of the transistor

Transistors 142 ist mit der Ausgangsklemme 132 und 156 wird der Basis eines Transistors 159 zugeführt,Transistor 142 is connected to the output terminal 132 and 156 is fed to the base of a transistor 159,

über einen Widerstand 143 mit Masse verbunden. Der Kollektor des Transistors 159 steht mit derconnected to ground via a resistor 143. The collector of transistor 159 is connected to the

9 109 10

SpannurigsqUelle F2 in Verbindung und sein Emitter 181 an seinem Kollektor verstärkt, wobei die Verist mit der Ausgangsklemme 148 und über einen Stärkung vom Potential am Emitter des Transistors Widerstand 160 mit Masse verbunden. Die Span- 181 abhängt.- Der Kollektor des Transistors 181 ist nung F1 wird über eine Diode 161 dem Ausgang 148 über einen Widerstand 189 mit der Spannung F2 und zugeführt. Wenn die Spannung F1 positiv ist, steht 5 mit der Basis des Transistors 190 verbunden. Der die Kathode der Diode 161 mit der Ausgangsklemme Emitter des Transistors 190 liegt an der Spannung V2 148 in Verbindung. und sein Kollektor ist über einen Kondensator 191SpannurigsqUelle F 2 in connection and its emitter 181 amplified at its collector, the Verist connected to the output terminal 148 and through a strengthening of the potential at the emitter of the transistor resistor 160 to ground. The chip 181 abhängt.- The collector of transistor 181 is voltage F 1 is connected via a diode 161 to the output 148 through a resistor 189 to the voltage F 2 and fed. When voltage F 1 is positive, 5 is connected to the base of transistor 190. The cathode of the diode 161 with the output terminal emitter of the transistor 190 is connected to the voltage V 2 148. and its collector is through a capacitor 191

: Fig. 13 zeigt den Verstärker 116 mit einer Ein- mit seiner Basis und über einen Widerstand 192 mit gangsklemme 162 und einer Ausgangsklemme 163. Masse verbunden. Der Kollektor des Transistors 190 Der Kollektor des Transistors 164 ist mit der Span- ίο bildet den Ausgang 180 des Verstärkers 69.
nungsquelle F2 verbunden und sein Emitter ist zu- Fig. 15 zeigt den Spannungsregulator 128, der die : Fig. 13 shows the amplifier 116 with an input to its base and through a resistor 192 to terminal block 162 and an output terminal connected to ground 163.. The collector of the transistor 190 The collector of the transistor 164 is connected to the span ίο forms the output 180 of the amplifier 69.
voltage source F 2 and its emitter is connected to- Fig. 15 shows the voltage regulator 128, which the

sammen mit dem Emitter des Transistors 166 über regulierten Spannungen F1 und F2 aus einer ungeeinen Widerstand 167 geerdet. Die Eingangsklemme regelten Spannungsquelle F3 erzeugt. Die Span-162 ist mit der Basis des Transistors 166 und über nung F3 liegt am Emitter des Transistors 130 an und einen Kondensator 168 mit Masse verbunden. Ein 15 die Spannung F2 wird an seinem Kollektor abge-Rückkopphingswiderstand 169 ist zwischen dem griffen. Der Leitfähigkeitspegel des Transistors 130 Ausgang des Verstärkers 116 und der Basis des bestimmt den Wert der Spannung F2 und dieser Leit-Transistors 164 angeordnet. Das Rückkopplungs- fähigkeitspegel wird bestimmt durch die an der Basis signal durch den Widerstand 169 bestimmt den Leit- des Transistors 130 anliegende Spannung. Der KoI-f ähigkeitspegel des Transistors 164 und das am Emit- « lektor des Transistors 130 ist mit dem Emitter über ter des Transistors 166 auftretende Potential. Die einen Widerstand 193 verbunden und liegt außerdem Verstärkung des Eingangssignales am Eingang 162 über einen Kondensator-194 an Masse. Die Spandurch den Transistor 166 hängt damit vom Rück- nung F3 ist mit der Basis des Transistors 130 und kopplungssignal durch den Rückkopplungswider- mit dem Emitter des Transistors 196 über einen Wistand 169 ab. Der Kollektor des Transistors 166 ist »5 derstand 197 verbunden. Außerdem liegt die Spanüber einen Widerstand 170 mit der Spannungs- nung F3 über einen Widerstand 198 an der Basis des quelle F2 und ebenso mit der Basis des Transistors Transistors 196 an. Der Kollektor des Transistors 171 verbunden. Der Emitter des Transistors 171 steht 196 ist über einen Widerstand 199 an Masse geschalmit der Spannungsquelle F2 in Verbindung. Der tet. Das an der Basis des Transistors 130 auftretende Kollektor des Transistors 171 ist über einen Wdder- 30 Potential hängt von dem Leitfähigkeitspegel des stand 172 geerdet und steht über einen Kondensator Transistors 196 ab, der seinerseits vom Leitfähig-173 mit seiner Basis in Verbindung. Das durch den keitspegel des Transistors 200 abhängt. Der Kollek-Transistor 171 verstärkte Signal wird der Basis des tor des Transistors 200 ist mit der Basis des Tran-Transistors 174 zugeführt. Der Kollektor des Tran- sistors 196 und über einen Kondensator 201 mit sistors 174 steht mit der Spannungsquelle F2 und 35 Masse verbunden. Die Basis des Transistors 200 ist sein Emitter über einen Widerstand 176 mit Masse mit der Spannung F1 verbunden, die an einem Netz-Mi Verbindung. Der Emitter des Transistors 174 ist werk mit einem Widerstand 202 und einer Zenerüber einen Justierwiderstand 177 und einen Wider- Diode 203, die in Reihe zwischen der Spannung F2 stand 178 mit dem Ausgang 163 verbunden. Der und Masse geschaltet sind, anliegt. Der Leitfähig-Rückkopplungswiderstand 169 ist zwischen dem 4° keitspegel des Transistors 200 ist durch das dem Emitter des Transistors 174 und der Basis des Tran- Emitter, der zusammen mit dem Emitter des Transistors 164 angeordnet. sistors 204 über einen Widerstand 206 geerdet ist,Grounded together with the emitter of transistor 166 via regulated voltages F 1 and F 2 from a resistor 167. The input terminal generated regulated voltage source F 3. The span-162 is connected to the base of the transistor 166 and via voltage F 3 is connected to the emitter of the transistor 130 and a capacitor 168 is connected to ground. A 15 the voltage F 2 is withdrawn from its collector - feedback resistor 169 is gripped between the. The conductivity level of the transistor 130, the output of the amplifier 116 and the base of the determines the value of the voltage F 2 and this conductive transistor 164 is arranged. The feedback capability level is determined by the voltage applied to the base signal determined by the resistor 169 and the conductance of the transistor 130. The KoI capability level of the transistor 164 and that at the emitter of the transistor 130 is with the emitter across the transistor 166 potential. The one resistor 193 is connected and is also amplification of the input signal at input 162 via a capacitor 194 to ground. The span through the transistor 166 thus depends on the voltage F 3 is with the base of the transistor 130 and the coupling signal through the feedback resistor with the emitter of the transistor 196 via a resistor 169. The collector of transistor 166 is connected to resistor 197. In addition, the span is applied via a resistor 170 with the voltage F 3 via a resistor 198 to the base of the source F 2 and also to the base of the transistor 196. The collector of transistor 171 is connected. The emitter of the transistor 171 is 196 connected to the voltage source F 2 via a resistor 199 connected to ground. The tet. The collector of the transistor 171 occurring at the base of the transistor 130 is grounded via a Wdder-30 potential depends on the conductivity level of the stand 172 and is via a capacitor transistor 196, which in turn is connected to the conductive-173 with its base. That depends on the keitspegel of the transistor 200. The collector transistor 171 amplified signal is fed to the base of the gate of the transistor 200 to the base of the Tran transistor 174. The collector of the transistor 196 and via a capacitor 201 with sistor 174 is connected to the voltage source F 2 and 35 ground. The base of the transistor 200 has its emitter connected via a resistor 176 to ground with the voltage F 1 , which is connected to a Netz-Mi. The emitter of the transistor 174 is factory connected to a resistor 202 and a Zener via an adjustment resistor 177 and a resistor diode 203, which stood 178 in series between the voltage F 2 and the output 163. The and ground are connected, is present. The conductive feedback resistor 169 is between the 4 ° keitspegel of the transistor 200 is through the emitter of the transistor 174 and the base of the tran-emitter, which is arranged together with the emitter of the transistor 164. sistor 204 is grounded through a resistor 206,

Fig 14 zeigt den Alarmverstärker69. Seine Ein- zugeführte Potential bestimmt. Der Kollektor des -gangsklemme 179 ist mit der Basis eines Transistors Transistors 204 liegt an der Spannung F2 an und 181 und über einen Kondensator 182 mit der Basis 45 seine Basis ist mit dem Schleifkontakt eines Poteneines Transistors 183 verbunden. Die Basis des Tran- tiometers 207 verbunden, das in Reihe mit zwei sistors 183 ist mit dem veränderbaren Schleifkontakt Widerständen 208 und 209 zwischen der Spaneines Potentiometers 184 verbunden, das in Reihe nung F2 und Masse liegt. Die Basis des Transistors mit zwei Widerständen 186 und 187 zwischen den 204 ist ebenfalls über einen Kondensator 210 mit Spannungen F2 und F1 liegt. Der Kollektor des Tran- 50 der Spannung F2 verbunden. Der Leitfähigkeitssistor 183 liegt an der Spannung F2 und der Emitter pegel des Transistors 204, der das Potential am Emitist zusammen mit dem Emitter des Transistors 181 ter des Transistors 200 bestimmt, ist bestimmt durch über einen Widerstand 188 geerdet. die Stellung des Schleifkontaktarmes des iPotentio-14 shows the alarm amplifier 69. Its introduced potential is determined. The collector of the output terminal 179 is connected to the base of a transistor transistor 204 is connected to the voltage F 2 and 181 and via a capacitor 182 to the base 45 its base is connected to the sliding contact of a potential of a transistor 183. The base of the tran- tiometer 207 connected in series with two sistors 183 is connected to the variable sliding contact resistors 208 and 209 between the span of a potentiometer 184 which is in series voltage F 2 and ground. The base of the transistor with two resistors 186 and 187 between the 204 is also connected via a capacitor 210 with voltages F 2 and F 1 . The collector of Tran- 50 is connected to voltage F 2 . The conductivity transistor 183 is at the voltage F 2 and the emitter level of the transistor 204, which determines the potential at the Emitist together with the emitter of the transistor 181 ter of the transistor 200, is determined by a resistor 188 grounded. the position of the sliding contact arm of the iPotentio-

Der Leitfähigkeitspegel des Transistors 183 ist be- meters 207. Die Spannung F2 kann damit durch Einstimmt durch die Stellung des Schleifkontaktes des 55 Stellung des Schleifkontaktarmes des Potentiometers Potentiometers 184 und bestimmt auch das Potential 207 eingestellt werden. Die Spannung F1 ist fest und am Emitter des Transistors 181. Ein am Eingang 179 gleich der Zener-Schwellwertspannung der Zenerangelegtes Eingangssignal wird durch den Transistor Diode 203.The conductivity level of transistor 183 is metered 207. The voltage F 2 can thus be set by adjusting the position of the sliding contact of the potentiometer 184 and also determines the potential 207. The voltage F 1 is fixed and at the emitter of the transistor 181. An input signal applied at the input 179 equal to the Zener threshold voltage of the Zener is generated by the transistor diode 203.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

1 21 2 Wickelsystem hergestellte Potentiometer nötig und Patentansprüche: diese Lastmomentsicherungen können deshalb nichtWinding system manufactured potentiometer necessary and patent claims: these load torque safeguards can therefore not einfach auf beliebige Krankennlinien eingestellt wer-can be easily adjusted to any sickness curve 1. Lastmomentsicherung für Auslegerkrane den, denn hierzu wäre eine Vielzahl von teuren und mit einem ein der Last proportionales elektrisches 5 alle möglichen Kennlinienformen umfassenden Po-Ausgängssignal liefernden Lastwertgeber und tentiometern nötig.1. Load torque protection for jib cranes, because this would be a large number of expensive and with an electrical 5 output signal proportional to the load and encompassing all possible forms of characteristic curve delivering load encoder and tentiometers are necessary. einem damit gespeisten Potentiometer, dessen mit Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einea potentiometer fed therewith, which with the invention is based on the object of a einer Warn-oder Anzeigeeinrichtung verbundener Lastmomentsicherung dieser Art so weiterzubilden Schleifkontakt proportional zur Ausladung ver- und zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln jede stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, io beliebige, einem bestimmten Kran eigene Lastdaß das Potentiometer (53) mehrere Abgriffe momentkennlinie einstellbar ist.
(60 b bis 60 k) aufweist, an die jeweils vom Aus- Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Lastgangssignal des Lastwertgebers (30) gespeiste momentsicherung der eingangs erwähnten Art erfin-Verstärker (86 bis 94) angeschaltet sind, deren dungsgemäß dadurch gelöst, daß das Potentiometer Verstärkungsgrade entsprechend der gewünsch- 15 mehrere Abgriffe aufweist, an die jeweils vom Austen Lastmomentkennlinie 51 eingestellt sind. gangssignal des Lastwertgebers gespeiste Verstärkera warning or display device connected load torque protection of this type to improve and improve the sliding contact proportional to the projection that each can be adjusted with simple means, characterized in that any load specific to a certain crane that the potentiometer (53) several taps torque characteristic can be set .
(60 b to 60 k) , to which in each case from this task is connected based on a load profile signal of the load encoder (30) supplied torque backup of the aforementioned type invent amplifier (86 to 94), whose duly achieved in that the potentiometer has a plurality of taps corresponding to the desired gain, to which load torque characteristic curve 51 is set by the Austen. output signal of the load transducer fed amplifier 2. Lastmomentsicherung nach Anspruch 1, da- angeschaltet sind, deren Verstärkungsgrade entspredurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Ver- chend der gewünschten Lastmomentkennlinie eingestärkungsgrad der einzelnen Verstärker (86 bis stellt sind.2. Load torque protection according to claim 1, are switched on, the degrees of gain corresponding to characterized in that the respective comparison of the desired load torque characteristic degree of reinforcement of the individual amplifiers (86 to are. 94) durch unterschiedlich bemessene Eingangs- 2° Diese Lastmomentsicherung kann durch Ände-94) through differently dimensioned input 2 ° This load torque protection can be achieved by changing widerstände (78, 96 bis 104) eingestellt ist. rung des Verstärkungsgrades der einzelnen an dieresistors (78, 96 to 104) is set. tion of the degree of reinforcement of the individual to the 3. Lastmomentsicherung nach Anspruch 1 Abgriffe des Potentiometers angeschalteten Verstär- oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aus- ker auf beliebige vorbestimmte Lastmomentkenngangssignal des Lastwertgebers (30) den einzel- linien abgestimmt werden, beispielsweise dann, wenn nen Verstärkern über einen gemeinsamen Vor- 25 ein längerer Kranausleger eingebaut wird und auch verstärker (73) zugeführt wird. dieser mit der gleichen Lastmomentsicherung über-3. Load torque protection according to claim 1 taps of the potentiometer connected amplifier or 2, characterized in that the kerf on any predetermined load torque characteristic signal of the load transducer (30) are matched to the individual lines, for example when A longer crane boom is installed via a common front 25 and also amplifier (73) is supplied. over it with the same load torque protection 4. Lastmomentsicherung nach Anspruch 3, wacht werden soll. Die erfindungsgemäße Anordnung dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungs- ermöglicht dabei die einfache Einstellung auch komgrad des Vorverstärkers (73) durch Rückkopp- plizierter Kennlinienverläufe mit unterschiedlichen lungswiderstände (124, 83) einstellbar ist. 3° Steigungen, auch von Kennlinien mit ganz speziellen4. Load torque protection according to claim 3, to be monitored. The arrangement according to the invention characterized in that the gain also allows easy adjustment komgrad of the preamplifier (73) by means of feedback characteristics with different curves treatment resistances (124, 83) is adjustable. 3 ° gradients, also of characteristic curves with very special ones 5. Lastmomentsicherung nach Anspruch 1 Proportionalitätsverläufen, wie sie mit speziell bebis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangs- messenen und aufgebauten Potentiometern nicht widerstände (96 bis 104) der Verstärker (86 bis realisiert werden könnten, selbst wenn man die 94) und/oder der Rückkopplungswiderstand (83) hohen Herstellungskosten für solche speziell gedes Vorverstärkers (73) auf einer auswechsel- 35 wickelten Potentiometer außer Betracht läßt.5. load torque protection according to claim 1 proportionality curves, as they are with specifically bebis 4, characterized in that the input measuring and built-up potentiometers are not resistors (96 to 104) of the amplifier (86 to) could be realized even if you have the 94) and / or the feedback resistor (83) high manufacturing costs for such specially gedes The preamplifier (73) on an interchangeable potentiometer is disregarded. baren Steckkarte (82) angeordnet sind. Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich mitble plug-in card (82) are arranged. A particularly simple arrangement also results einer auswechselbaren Steckkarte, auf welcher die Vorwiderstände für die Verstärker aufgebracht sindan exchangeable plug-in card on which the series resistors for the amplifiers are attached und von denen der Kranführer mehrere im Vorratand of which the crane operator has several in stock 40 hat, so daß er je nach Krantyp und Auslegerlänge usw. nur eine bestimmte Steckkarte, die entsprechend40, so that depending on the crane type and boom length etc. only a certain plug-in card, which accordingly Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastmoment- beschriftet und gekennzeichnet ist, auszuwählen und sicherung für Auslegerkrane mit einem ein der Last in das Gerät einzustecken braucht und dann sicher proportionales elektrisches Ausgangssignal liefern- sein kann, daß die Lastmomentsicherung für diesen den Lastwertgeber und einem damit gespeisten Po- 45 speziellen Kran dann mit Sicherheit· längs der getentiometer, dessen mit einer Warn- oder Anzeige- wünschten Kennlinie das Lastmoment überwacht, einrichtung verbundener Schleifkontakt proportional Solche Steckkarten können beispielsweise in gezur Ausladung verstellbar ist. druckter Schaltungstechnik sehr einfach und billigThe invention relates to a load torque labeled and marked, selected and fuse for jib cranes with a load that needs to be plugged into the device and then safe proportional electrical output signal can be provided that the load torque protection for this the load encoder and a special crane fed with it then with certainty along the getentiometer, whose characteristic curve monitors the load torque with a warning or display, device connected sliding contact proportional Such plug-in cards can, for example, in gezur Outreach is adjustable. printed circuit technology very simple and cheap Es sind bereits verschiedene Lastmomentsicherun- hergestellt werden.Various load torque safeguards have already been made. gen bekannt, bei denen das Produkt aus dem ge- 5° Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen messenen Lastwert und dem gemessenen Ausladungs- Lastmomentsicherung ergeben sich aus den Unterwert gebildet wird und bei denen in Abhängigkeit ansprächen. gene known in which the product from the ge 5 ° Further embodiments of the invention measured load value and the measured overhang load torque protection result from the lower value is formed and with which responses are dependent. davon über AnzeigenscHaltungen Warnsignale aus- Die Erfindung wird im folgenden an Hand sche-of which warning signals are emitted via display circuits. gelöst oder die Krantriebwerke abgeschaltet werden, matischer Zeichnungen· an einem Ausführungsbeisobald ein vorbestimmtes Grenzlastmoment über- 55 spiel näher erläutert.solved or the crane drives are switched off, matic drawings · at one execution time a predetermined limit load torque is explained in more detail via 55 play. schritten wird. Die meisten Lastmomentsicherungen Fig. 1 zeigt einen Kran mit dieser Lastmoment-is stepped. Most load torque safeguards Fig. 1 shows a crane with this load torque dieser Art arbeiten mit zwei elektrisch in Reihe ge- sicherung; diethese types work with two electrical fuses in series; the schalteten Potentiometern, die von einer konstanten F i g. 2 bis 4 zeigen Einzelheiten des mechanischenswitched potentiometers, which are from a constant F i g. 2 to 4 show details of the mechanical Spannung gespeist werden und von denen das eine und elektrischen Aufbaues dieser Lastmomentsicheproportional zur Last und das andere proportional 60 rung.Voltage are fed and one of which is proportional to the electrical structure of this load torque to the load and the other proportional to 60 tion. zur Ausladung verstellt wird (deutsche Patentschrift Der in Fig. 1 gezeigte Kran weist einen Ober-is adjusted to the discharge (German patent specification The crane shown in Fig. 1 has an upper 121789). Bei solchen Lastmomentsicherungen ist wagen 20 mit einem Steuerpult 21 sowie einen Auses auch schon bekannt, durch einen Wählschalter leger 22 mit einem Flaschenzug 23 auf, dessen Seil Potentiometer mit verschiedenen Kennlinien für die 24 über Rollen 26 und 27 läuft. Die Auslegerneigung Lastarmausladung einzuschalten, um hierdurch die 65 wird durch ein Seil 29 eingestellt. Das Gewicht der Lastmomentsicherungen an verschiedene Krankenn- vom Haken 28 getragenen Last wird durch einen linien anpassen zu können. Dabei sind allerdings Lastwertgeber 30 gemessen. Auf dem Ausleger 22 ist sehr speziell aufgebaute und nach einem speziellen ferner ein Winkelgeber 31 befestigt, durch den der121789). In such load torque safeguards, 20 is dare with a control panel 21 and an Auses also already known, by a selector switch casually 22 with a pulley system 23, the rope of which Potentiometers with different characteristics for the 24 running over rollers 26 and 27. The boom tilt Switch on the load arm extension, in order to adjust the 65 by means of a rope 29. The weight of the Load torque securing to different Krankenn- carried by the hook 28 load is through a to be able to adjust lines. However, load value transducers 30 are measured in this case. On the boom 22 is very specially constructed and also attached to a special angle encoder 31 through which the
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