DE1903645A1

DE1903645A1 - Conveyor system

Info

Publication number: DE1903645A1
Application number: DE19691903645
Authority: DE
Inventors: Kavieff Shelden Milford
Original assignee: Jervis B Webb Co
Current assignee: Jervis B Webb Co
Priority date: 1968-01-24
Filing date: 1969-01-24
Publication date: 1969-09-04
Also published as: US3518946B1; US3518946A; DE1903645B2; FR2000689A1

Description

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Detroit, Michigan 48204 , USA 23. Januar 1969 Detroit, Michigan 48204 , USA January 23, 1969

Anwaltsakte M-579Attorney File M-579

FörderanlageConveyor system

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage in der Art eines Mitnehmerförderers oder eines Schleppförderers zum Fördern von mit Rädern versehenen Werkstückträgern, insbesondere von Karren, entlang einer Stützfläche, wobei die Werkstückträger angehalten, angesammelt, umgeleitet und von einem Mitnehmerförderer zu einem anderen übergeleitet werden können.The invention relates to a conveyor system in the manner of a driver conveyor or a drag conveyor for conveying wheeled workpiece carriers, in particular carts, along a support surface, with the workpiece carriers stopped, accumulated, diverted, and from a drag conveyor to a can be passed on to others.

Bei bekannten Förderanlagen dieser Art wird das Anhalten und Ansammeln der Werkstückträger durch eine Einrichtung zum Ausklinken des Antriebsteiles eines Werkstückträgers von einem Mitnehmer erreicht, der den Werkzeugträger fördert. Diese Einrichtung iat entweder an allen Trägern oder an allen Mitnehmern der Anlage angebracht. Das Umschalten und überleiten eines'Werkstückträgere kann eine weitere besondere Ausrüstung auf allen Werkstückträgern der Anlage erfordern.In known conveyor systems of this type, the stopping and accumulation of the workpiece carriers is achieved by a device for releasing the drive part of a workpiece carrier from a driver which conveys the tool carrier. This device is attached either to all girders or to all drivers of the system. Switching and transferring a workpiece carrier may require additional special equipment on all workpiece carriers in the system.

Die vorliegende Erfindung ist dann besonders vorteilhaft, wenn das Anhalten, Ansammeln, Umschalten und überleiten eines Werk st ückträgers nur in einem Teil der Anlage notwendig ist. Diese The present invention is particularly advantageous when stopping, accumulating, switching and transferring a work piece carrier is only necessary in part of the system. These

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inin

verschiedenen Punktionen können jeder beliebigen Kombination ausgeführt werden, ohne daß eine besondere Ausrüstung auf den Trägern oder auf den Mitnehmern der gesamten Anlage notwendig ist.various punctures can be performed in any combination without special equipment on the carriers or on the drivers of the entire system is necessary.

Die erfindungsgemäße Förderanlage zum Fördern von Werkstückträgern auf einer Stützfläche weist einen Mitnehmerförderer mit einer gegenüber der Stützfläche unter einem Abstand angeordneten Spur auf, in der die Mitnehmer mit den Mit nehmer finger η angetrieben werden. In einer Spurvorrichtung laufen Schleppwagen zwischen dem Mitnehmerförderer und der Stützfläche für den Werkstückträger« Jeder Schleppwagen hat einen ausrastbaren Mitnehmerhaken, der an den Mitnehmerfingern des Mitnehmerförderers angreift, und eine Einrichtung, um die Bewegung des Schleppwagens auf den Träger zu übertragen.The conveyor system according to the invention for conveying workpiece carriers on a support surface has a driver conveyor with a opposite the support surface at a spaced-apart track in which the driver is driven with the driver finger η will. In a track device, tow trucks run between the driving conveyor and the support surface for the workpiece carrier « Each tow truck has a detachable towing hook, which attacks the driver fingers of the driver conveyor, and means for transmitting movement of the towing vehicle to the carrier.

Vorzugsweise ist die Einrichtung zur Übertragung der Bewegung zwischen dem Schleppwagen und dem Träger so angeordnet, daß er sowohl zum Antrieb als auch zur Führung des Werkstückträgers dient, so daß der Träger der Bahn folgt, die durch die Spur des Schleppwagens bestimmt ist.Preferably, the means for transmitting movement between the tow truck and the carrier is arranged so that it serves both to drive and to guide the workpiece carrier, so that the carrier follows the path that passes through the track of the Tow truck is intended.

Der SchleppWagen ist geringfügig länger als der Werkstückträger und kann aus mehreren Rolleneinheiten bestehen, die durch Sciieppstangen miteinander verbunden sind. In dem im folgeßäen beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Sparyorrichtung, auf der die Schleppwagen laufen, unter der Stützfläche für den Träger und über den Mitnehmerförderer angeordnet und ist in senkrechter Richtung darauf ausgerichtet. Die vordereThe tow car is slightly longer than the workpiece carrier and can consist of several roller units that are connected to one another by push rods. In the one below described preferred embodiment is the Sparyorrichtung, on which the tow cars run, arranged under the support surface for the carrier and over the driving conveyor is aligned with it in the vertical direction. The front one

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Rolleneinheit des Schleppwagens ist mit einem ausrastbaren Schlepphaken ausgestattet, der nach unten absteht, damit ein nach oben ragender Mitnehmerfinger des Mitnehmerförderers daran angreifen kann. Der Mitnehmerhaken kann von einer Antriebsstellung in eine Ruhestellung bezüglich einem Mitnehmerfinger durch eine Stoppvorrichtung oder durch Angreifen an einem Teil gebracht werden, der nach hinten von der hinteren Rolleneinheit des vorangehenden Schleppwagens absteht.The roller unit of the tow truck is equipped with a detachable tow hook that protrudes downwards so that a upwardly protruding driver finger of the driver conveyor on it can attack. The driver hook can move from a drive position into a rest position with respect to a driver finger a stop device or by gripping on a part that extends backwards from the rear roller unit of the preceding tow truck protrudes.

Die Schleppwagen können von einem Mitnehmerförderer auf einen anderen Mitnehmerförderer umgeschaltet und Übergeleitet werden. Ferner können die Träger von einem Mitnehmerförderer auf einen Schleppförderer übergeführt werden.The tow trucks can be moved from a drag conveyor to a can be switched over to other carrier conveyors and transferred. Furthermore, the carrier can be from a driving conveyor to a Drag conveyors are transferred.

Ein Ausführungsbeispie1 der Erfindung wird nun an Hand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be made with reference to the enclosed Drawing described. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, die die räumliche Anordnung zwischen dem Träger, dem Schleppwagen und dem Mit- ^: nehmerforderer verdeutlicht;Fig. 1 is a schematic side view showing the positional relationship between the support, the tow carriage and the ^co-: nehmerforderer illustrated;

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht entlang der Linie 2-2 von Pig. I; Figure 2 is an enlarged side view taken along line 2-2 of Pig. I;

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie 3-3 von Pig. 2;3 is an enlarged section taken along line 3-3 of Pig. 2;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht einer Anlage, bei der dieFig. 4 is a schematic plan view of a system in which the

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erfindungsgemäße Förderanlage einen Teil einer Mitnehmerförderanlage bildet;Conveyor system according to the invention part of a driver conveyor system forms;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer durch die Linie 5-5 in Fig. 4 angedeuteten Ansicht, bei der der übergang von einem konventionellen Mitnehmerförderer auf die erfindungsgemäße Förderanlage gezeigt ist;Figure 5 is a schematic representation of one through line 5-5 in Fig. 4 indicated view, in which the transition from a conventional driver conveyor to the inventive Conveyor system is shown;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht bei der Linie 6-6 von Fig. 4j die die Kreuzung einer Abzweigungsleitung der erfindungsgemäßen Förderanlage darstellt.6 is a schematic side view at line 6-6 of FIG. 4j showing the intersection of a branch line in FIG represents conveyor system according to the invention.

In den Figuren 1 bis 3 ist der Aufbau der erfindungsgemäßen Förderanlage gezeigt. Ein Träger- 10 mit zwei Vorder- und zwei Hinterrädern 11, 12 und mit einer vorderen und einer hinteren Stoßstange 13, 14 läuft auf einer Stützfläche, die durch nach oben geöffnete kanalförmige Schienen 16 gebildet wird. Die Stützfläche kann jedoch auch gegebenenfalls eine ebene Fläche sein. In der gezeigten Ausfuhrungsform sind die Schienen 16 jeweils an einem Querträger 18 über Bodenniveau auf einem entsprechenden Rahmen montiert, der aufrechte Stützen und Platten 22 zur Unterstützung der Spur aufweist.The structure of the conveyor system according to the invention is shown in FIGS. 1 to 3 shown. A carrier 10 with two front and two rear wheels 11, 12 and one front and one rear Bumper 13, 14 runs on a support surface, which through after channel-shaped rails 16 open at the top is formed. The support surface however, it can also optionally be a flat surface. In the embodiment shown, the rails 16 are each on a cross member 18 mounted above ground level on a corresponding frame, the upright supports and plates 22 for support the track has.

Eine Spureinriehtung 24 für einen Schleppwagen 26 ist unter den Schienen 16 für den Träger angeordnet. Ein Mitnehmerförderer 28 liegt senkrecht unterhalb der Spureinriehtung 24 und ist mit ihr ausgerichtet.A track arrangement 24 for a tow truck 26 is disposed under the rails 16 for the carrier. A drag conveyor 28 lies vertically below the Spureinriehtung 24 and is aligned with her.

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Der Mitnehmerförderer 28 weist eine Spur, die durch zwei auf Abstand gegenüberliegende parallele Schienen 30 und 31 gebildet wird, mehrere Rolleneinheiten 32 in den Schienen, eine Endlos-Antriebskette 34, die mit den Rolleneinheiten 32 verbunden ist, und nach oben hervorstehende Mitnehmerfinger 36 auf, die auf einigen Rolleneinheiten entlang der Kette vorgesehen sind. Die Kette 34 kann durch Rollen 37 um horizontale Kurven geführt werden. The entrainment conveyor 28 has a track formed by two parallel rails 30 and 31 that are spaced apart from one another becomes, several roller units 32 in the rails, an endless drive chain 34, which is connected to the roller units 32, and upwardly protruding driver fingers 36, which on some roller units are provided along the chain. The chain 34 can be guided around horizontal curves by rollers 37.

Der Schleppwagen 26 weist mehrere Rolleneinheiten auf, die in den Spurteilen 38 und 39 der Spureinrichtung 24 laufen und durch Stangen 40 miteinander verbunden sind. Vier solcher Rolleneinheiten werden bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet, damit der Schleppwagen insgesamt etwas länger als der Träger ist. Die Schleppwagen weisen eine vordere Rolleneinheit 4l auf, die mit einem herunterhängenden Mitnehmerhaken 42 und einem Haltezapfen 43 ausgestattet ist. An der hinteren Rolleneinheit 44 ist 'eine nach hinten abstehende Nockeneinrichtung 45 vorgesehen, die den Mitnehmerhaken 45 ausklinken kann. Ferner ist eine vordere Rolleneinheit 46 zum Antreiben des Trägers und eine hintere Rolleneinheit 48 zum Führen des Trägers vorgesehen.The tow truck 26 has a plurality of roller units which run in the track parts 38 and 39 of the track device 24 and through Rods 40 are interconnected. Four such roller units are used in the embodiment shown, so that the tow truck is a little longer than the carrier. The tow cars have a front roller unit 4l, which with a drooping driver hook 42 and a retaining pin 43 is equipped. A rearwardly projecting cam device 45 is provided on the rear roller unit 44, which the driver hook 45 can notch. There is also a front one Roller unit 46 is provided for driving the carrier and a rear roller unit 48 is provided for guiding the carrier.

Der Mitnehmerhaken 42 der vorderen Rolleneinheit 4l ist ausrastbar, wobei er zwischen einer Antriebs- und einer Ruhestellung gegenüber einem Mitnehmerfinger 36 umgestellt werden kann. Der Mitnehmerfinger 42 ist mit zwei Platten 49 und 50 verbunden, die den Innenteil 51 der Rolleneinheit 41 umfassen und durch einen Zapfen 52 miteinander verbunden sind, der in einem senkrechtenThe driver hook 42 of the front roller unit 4l can be disengaged, it can be switched between a drive position and a rest position with respect to a driver finger 36. Of the Driver finger 42 is connected to two plates 49 and 50, the the inner part 51 of the roller unit 41 include and by a Pins 52 are interconnected in a vertical

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Schlitz 53 in dem Innenteil angreift. Ein Freigabehebel 54, der durch zwei Platten gebildet wird, die durch eine Nockenplatte miteinander verbunden sind, ist auf einem Zapfen 56 an dem vorderen Ende des Innenteils der Rolleneinheit befestigt und hat einen Querzapfen 57, der an einem Schlitz 58 in den Platten 49 und 50 des Mitnehmerhakens angreift. Beim Schwenken des Freigabehebels 54 im·Uhrzeigersinn (Fig. 1), wie es beispielsweise durch das Angreifen der Nocke 45 der hinteren Rolleneinheit 44 des vorangegangenen Schleppwagens an der Noekenplatte 55 bewikt wird, wird der Mitnehmerhaken 42 nach oben bewegt, so daß er in seine ausgerastete oder neutrale Stellung bezüglich einem Mitnehmer finger 46 gebracht wird. Das Ausklinken kann auch durch einen Anschlag bewirkt werden, der entlang der Spur angeordnet ist und in eine Stallung bewegt werden kann, daß er in Angriff mit Q^m. ditnehmerhaken 42 oder dem Freigabehebel 54 kommen kann.Slot 53 engages in the inner part. A release lever 54, which is formed by two plates which are connected to one another by a cam plate, is mounted on a pin 56 at the front end of the inner part of the roller unit and has a transverse pin 57 which engages in a slot 58 in plates 49 and 50 engages the driver hook. When the release lever 54 is pivoted clockwise (FIG. 1), as is caused, for example, by the engagement of the cam 45 of the rear roller unit 44 of the preceding tow truck on the Noeken plate 55, the driver hook 42 is moved upwards so that it is in its disengaged or neutral position with respect to a driver finger 46 is brought. The notching can also be effected by a stop which is arranged along the track and which can be moved into a stable so that it can attack with Q ^ m. driver hook 42 or the release lever 54 can come.

An der vorderen, zur Führung dienenden Rolleneinheit 46 des Schleppwagens ist eine Einrichtung vorgesehen, um die Bewegung des Schleppwagens auf den Träger zu übertragen, und eine ähnliche Einrichtung kann zusätzlich auf der hinteren Rolteneinheit 48 vorgesehen sein. Die Rolleneinheit 46 ist mit nach oben hervorstehenden Antriebs- und Haltegliedern 61, 6O ausgestattet, die aif einer zylindrischen Mittelführung 62 befestigt sind, die auf einem nach oben vorstehenden Zapfen 64 schwenkbar angeordnet ist. Wie in Fig. .3 geze&t ist, ist die Schwenkbewegung der Mittrslführung 62 durch Zungen 65 begrenzt, die an dem Zapfen 64 befestigt sind. Der Träger 10 hat zwischen seinen Vorderrädern 11 einen herunterhängenden angetriebenen Teil 66, der zwischen zweiA device is provided on the front guide roller unit 46 of the towing vehicle to transmit the movement of the towing vehicle to the carrier, and a similar device can additionally be provided on the rear roller unit 48. The roller unit 46 is equipped with upwardly projecting drive and holding members 61, 60 which are fastened to a cylindrical central guide 62 which is pivotably arranged on an upwardly projecting pin 64. As shown in FIG. 3, the pivoting movement of the central guide 62 is limited by tongues 65 which are attached to the pin 64. The carrier 10 has between its front wheels 11 a drooping driven part 66 between two

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Führungsplatten 67 und 68 angeordnet ist, die sich nach unten erstrecken und die Mittelführung 62 der Rolleneinheit 46 umgreifen. Der Halteteil 6l auf der Rolleneinheit 46 ist länger als der antreibende Teil 60, so daß er stärker mit dem angetriebenen Teil 66 auf dem Träger zur wirksamen Sperrwirkung überlappt.Guide plates 67 and 68 are arranged, which extend downward and encompass the central guide 62 of the roller unit 46. The holding part 6l on the roller unit 46 is longer than the driving one Part 60 so that it overlaps more with the driven part 66 on the carrier for effective locking action.

Ein in der Mitte angeordnetes Führungsglied 70 sitzt auf der hinteren Rolleneinheit 48 und kann so angebracht sein, daß es um eine Achse schwenkbar ist, die senkrecht zu der durch die Spureinrichtung 24 für den Schleppwagen ist, ähnlich wie die vordere Führung 62 ausgeführt ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die hintere Rolleneinheit 48 mit einem zusätzlichen Antriebsglied 71 ausgestattet, das an einem angetriebenen Glied 72 auf dem Träger angreift. Das angetriebene Glied 72 ist zwischen zwei Führungsplatten 73 angeordnet, die das Führungsglied 70 umgreifen. Das zusätzliche Antriebsglied 71 läuft unter solch einem Abstand hinter dem angetriebenen Glied 72 her, der ausreicht, um Unterschiede in der Schleppwirkung zwischen dem Träger und der Schleppstange zwischen der vorderen und der hinteren Rolleneinheit 48, 48 auszugleichen, so daß normalerweise das Antriebsglied 71 und das angetriebene Glied 72 nicht aneinander angreifen.A centrally arranged guide member 70 sits on the rear roller unit 48 and may be mounted so that it is pivotable about an axis perpendicular to that through the tracker 24 for the tow truck is similar to how the front guide 62 is designed. In the embodiment shown the rear roller unit 48 is equipped with an additional drive member 71, which is attached to a driven member 72 attacks the wearer. The driven member 72 is arranged between two guide plates 73 which engage around the guide member 70. The additional drive member 71 runs under such Distance behind the driven member 72 sufficient to account for differences in drag between the carrier and the Balance tow bar between the front and rear roller units 48, 48 so that normally the drive member 71 and the driven member 72 do not engage each other.

In den Fign. 4 bis 6 ist die erfindungsgemäße Förderanlage als Teil einer Mitnehmerförderanlage gezeigt. In Fig. 4 kommen die Träger 10 links oben an, wobei sie in Richtung des Pfeiles 76 durch einen üblichen Mitnehmerförderer 77 bewegt werden, der dem oben beschriebenen Mitnehmerförderer 28 ähnlich ist und von einer Antriebseinheit 78 angetrieben wird. An einem übergang 80 ver-In FIGS. 4 to 6 the conveyor system according to the invention is shown as part of a driver conveyor system. In Fig. 4 come the Carrier 10 at the top left, being moved in the direction of arrow 76 by a conventional driver conveyor 77, the driving conveyor 28 described above is similar and is driven by a drive unit 78. At a transition 80

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läuft die Spur 81 des Mitnehmerförderers 77 in einer Kurve nach unten und unterhalb der innenseitigen Strebe 18, die die Schienen 16 für den Träger abstützen (Fig. 5), wobei ein Mitnehmerzapfen 82 von dem vorderen angetriebenen Glied 66 des Trägers freikommt. Das zusätzliche angetriebene Glfed 72 auf dem Träger wird nun von dem nachfolgenden Mitnehmerzapfen 83 erfaßt, so daß der Träger durch die Übergangszone vorgeschoben wird und dann von dem erfindungsgemäßen Schleppwagen erfaßt wird.the track 81 of the driver conveyor 77 runs in a curve downwards and below the inside strut 18, which the rails 16 for the carrier (Fig. 5), wherein a driving pin 82 comes free from the front driven member 66 of the carrier. The additional driven Glfed 72 on the carrier is now from the following driver pin 83 detected so that the carrier is advanced through the transition zone and is then grasped by the tow truck according to the invention.

Die Spureinrichtung 24 in Fig. 3 für die Schleppwagen weist eine Hauptbahn und eine Abzweigungsbahn 24A auf, wobei der Mitnehmerförderer 28 der Hauptbahn folgt und durch eine Antriebseinheit 84 angetrieben wird. Ein getrennter Mitnehmerförderer 28A, der von der Antriebseinheit 85 angetrieben wird, ist dazu vorgesehen, einen Schleppwagen und einen Träger entlang der Zweigbahn 24A zu befördern. An der Eingangsabzweigung 86 zwischen der Hauptbahn 24 und der Zweigbahn 24A ist eine Weiche 84 angeordnet, die einen Schleppwagen auf die Zweigbahn 24A umleitet. Eine Weiche 88 ist ebenfalls an der Ausgangsabzweigung 89 vorgesehen.The track device 24 in Fig. 3 for the tow truck has a Main track and a branch track 24A, with the drag conveyor 28 follows the main track and is driven by a drive unit 84. A separate take-away conveyor 28A carried by the drive unit 85 is provided to provide a tow truck and a carrier along the branch track 24A promote. At the input junction 86 between the main track 24 and the branch track 24A, a switch 84 is arranged, which one Tow car diverted to branch line 24A. A switch 88 is also provided at the output junction 89.

An der Übergangszone 80 wird ein Schleppwagen 26 in seiner Stellung zur Aufnahme eines Trägers 10 durch einen Anschlag 90 angehalten, der den Mitnehmerhaken 42 des Trägers in seine ausgerastete Stellung bringt. Eine kleine Erhöhung kann in den Schienen 16 für den Träger vorgesehen sein, um den angetriebenen Teil 66 des Trägers über den Antriebsteil 60 des Schleppwagens zu heben. Der Anschlag 90 wird durch eine geeignete Fühlereiniichtung (nicht gezeigt) gesteuert, die anzeigt, daß der angetriebene Teil 66 des At the transition zone 80, a tow truck 26 is stopped in its position for receiving a carrier 10 by a stop 90 which brings the carrier hook 42 of the carrier into its disengaged position. A small elevation may be provided in the rails 16 for the carrier to lift the driven portion 66 of the carrier above the drive portion 60 of the tow truck. The stop 90 is controlled by a suitable sensing device (not shown) which indicates that the driven portion 66 of the

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Trägers in der richtigen Lage zwischen dem angetriebenen Teil und dem Halteteil 6l ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird der Anschlag 90 freigegeben und der Mitnehmerhaken 42 des Schleppwagens wird von dem folgenden Mitnehmerfinger 36 erfaßt. Der Schleppwagen und der Träger bleiben während der Fahrt des Schleppwagens auf den Bahnen 24 oder 24A zusammengekoppelt.The carrier is in the correct position between the driven part and the holding part 6l. If this condition is met, will the stop 90 released and the driver hook 42 of the The towing vehicle is grasped by the following driver finger 36. The tow truck and the carrier remain coupled together while the tow truck is traveling on the tracks 24 or 24A.

An der Abzweigung können der Schleppwagen und der Träger in die Zweigbahn 24a durch die Weiche 87 umgeleitet werden. Wie in Fig. gezeigt ist, ist in der Spur 28 des Mitnehmerförderers vor der Abzweigung 86 ein erhöhter Abschnitt 92 vorgesehen, in dem ein Mitnehmerfinger 36 in solch eine Lage gebracht wird, daß er einen zusätzlichen Übertragungs-Mitnehmerzapfen 93 auf der Rolleneinheit 46 des Schleppwagens überlappt und ihn antreibt. Ein abfallender Abschnitt 94, der auf die Abzweigung folgt, führt die Spur 28 des Mitnehmerförderers auf ihren normalen Abstand zu der Spur .24 des Schleppförderers zurück. Wenn der Schleppwagen auf die Bahn 24A· umgeleitet wird, greift ein Mit nehmer finger 36 an dem Mitnehmerzapfen 93 an und befördert so die vordere Rolleneinheit 41 des Schleppwagens in eine Stellung, wo der; Mitnehmerhaken 42 von einem Mitnehmer auf dem Förderer 28A erfaßt werden kann. At the junction, the tow truck and the girder can be diverted to branch line 24a through switch 87. As shown in Fig., A raised portion 92 is provided in the track 28 of the driving conveyor in front of the junction 86, in which a driving finger 36 is brought into such a position that it has an additional transfer driving pin 93 on the roller unit 46 of the towing vehicle overlaps and drives him. A sloping section 94 following the junction returns track 28 of the drag conveyor to its normal distance from track .24 of the drag conveyor. When the tow truck is diverted onto the track 24A ·, a driver finger 36 engages the driver pin 93 and thus conveys the front roller unit 41 of the tow truck into a position where the; Carrier hook 42 can be detected by a carrier on the conveyor 28A.

Die kanalförmigen Schienen 26 für die Räder dee Trägers 10 sind an den Abzweigungen 86 und 89 unterbrochen. Stattdessen rollen die Räder des Trägers auf Platten 95, wobei der Träger dem Schleppwagen unter der Wirkung der Antriebs- bzw. Führungsmittel folgt, die die Bewegung des Schleppwagens auf den Träger übertragen.The channel-shaped rails 26 for the wheels of the carrier 10 are interrupted at junctions 86 and 89. Instead, the wheels of the carrier roll on plates 95, the carrier being the Tow car follows under the action of the drive or guide means, which transmit the movement of the tow car to the carrier.

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Ein ähnlicher angehobener Abschnitt ist in der Spur des Mitnehmer förderers 28A vor der Abzweigung 89 vorgesehen, um den Schleppwagen zurück in Angriff mit einem Mitnehmer des Hauptmitnehmerförderers 28 zu bringen.A similar raised portion is provided in the lane of the driver conveyor 28A in front of the junction 89 to the tow truck back in attack with a driver of the main drag conveyor 28 bring.

An der Übergangszone 96 für den Träger, die auf die Abzweigung 89 folgt, wird der hauptsächlich angetriebene Teil 66 des Trägers aus dem Schleppwagen ausgerastet. Der zusätzlich angetriebene Teil 72 auf dem Träger wird dann von dem zusätzlichen Antriebsteil 71 auf dem Schleppwagen erfaßt, um den Träger 10 durch die Übergangszone und in eine Stellung zu befördern, wo der angetriebene Teil 66 von einem Mitnehmer des Mitnehmerförderers 77 erfaßt werden kann.At the transition zone 96 for the girder, which follows the junction 89, the main driven portion 66 of the girder is disengaged from the tow truck. The additional driven part 72 on the carrier is then engaged by the additional drive part 71 on the towing vehicle in order to convey the carrier 10 through the transition zone and into a position where the driven part 66 can be grasped by a driver of the carrier conveyor 77.

Bearbeitungsstationen können entlang der Bahn der Förderanlage für die Schleppwagen und den Träger vorgesehen sein, an denen ein Schleppwagen und ein damit gekoppelter Träger angehalten werden können. Schleppwagen und Träger können hinter einem angehaltenen Träger angesammelt werden.Processing stations can be provided along the path of the conveyor system for the towing vehicle and the carrier at which a tow truck and a carrier coupled to it can be stopped. Tow trucks and porters can be stopped behind one Carriers are accumulated.

Obwohl die erfindungsgemäße Förderanlage zusammen mit einer Mitnehmerförderanlage beschrieben wurde, kann sie auch unabhängig davon verwendet werden.Although fiction, contemporary conveyor system has been described along with a Mitnehmerförderanlage, it can also be used independently.

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Claims

Jervis B. Webb Company? F ^^ s

¹ U1.5 3BQ586 ¹ U1.5 3BQ586

Alpine Avenue

D etroit, Michigan 48204, USA January 23, 1969

Attorney File M-579

Patent claims

1. Conveyor system in which the workpiece carriers are supported by a support surface be moved on by a driver conveyor whose conveyor track is at a distance from the support surface, characterized in that between the entrainment conveyor (28) and the workpiece carrier (10) is provided with a further conveyor track (24) in which the tow truck (26) is equipped with an inking device (42) run on which the driver finger (36) of the driver (34) attack, and that the tow car (26) are detachably coupled to the workpiece carriers (10).

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that provided for transmitting the movement of the traction carriage (26) on the support (10), a drive member (60) on the towing carriage (26) lst _a at one driven part (66) on the Attacks carrier (10), and that a device (67, 68) for limiting the movement between the drive part (60) and the driven part (66) in a direction transverse to the direction of movement of the towing vehicle (26) is provided, so that the Carrier (10) is guided along a path through the track (24) for the

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Tow truck (26) is intended.

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that the device for limiting the movement between the drive

• part (60) and the driven part (66) two in the transverse direction and spaced guide plates (67, 68) which belong to one of the parts (66) and have a central guide (62) belonging to the other part (60) and from the Guide plates (67, 68) is included.

4. Conveyor system according to claim 3 »characterized in that the two guide plates (67, 68) are connected to the carrier (10) on both sides of the driven part (66) that the Mittel'Fführung (62) with the drive part (60) on the Tow car (26) is connected, and that the drive part (60) and the guide (62) are arranged to be movable to and fro on an axis which is perpendicular to the plane formed by the tracking device (24) for the tow truck (26).

5. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the carrier (10) has front wheels (11) and rear wheels (12), that the tow truck (26) interconnected front and rear roller units (4l, 44, 46, 48) that for Transmission of the movement from the tow truck (26) to the carrier (10) a drive part (60) on the front roller unit (46) of the towing vehicle (26) is provided, which engages the driven part (66) which is on the carrier (10) in is arranged near the front wheels (11) that a front

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Guide (62) with the drive part (60) and the driven part (66) to limit the movement occurring in between cooperate in a direction transverse to the direction of movement of the towing vehicle (26), and that a rear guide (70, 73) is provided on the rear roller unit (48) and on the carrier (10), through which the movement between the tow truck (26) and the carrier (10). is limited in a direction transverse to the direction of movement of the towing vehicle (26).

6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that a additional drive part (71) is arranged on the rear roller unit (48) of the towing vehicle (26), which is attached to an additional driven part (72) engages on the carrier (10).

7. Conveyor system according to one of claims 1 to 6, characterized that for transmitting the movement of the towing vehicle (26) to the carrier (10) a drive part (60), a driven part (66) and a holding part (6l) is provided.

8. Conveyor system according to claim 7, characterized in that the drive part (60) and the holding part (61) with the tow truck (26) are connected, and that the holding part (6l) in the direction of the carrier (10) protrudes further than the drive part (60).

.9. Conveyor system according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that a second driver conveyor (77) is provided is, and that the tracking device (24) for the tow truck (26)

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between the first and the second driving conveyor (28, 77) extends, and that a device for transferring a tow truck (26) from the first carrier conveyor (28) the second driver conveyor (77) is provided.

10. A conveyor system according to claim 9 ₃ characterized _s that said means for diverting the traction carriage (26) has a Hilfsmitnehmerhaken (93) which is arranged on the towing carriage (26) behind the disengageable catch hook (42), and that the Hilfsmitnehmerhaken (93 ) only engages a driver finger (36) of the driver conveyor (28) when the distance between the track of the driver conveyor (28) and the track device (24) of the tow truck (26) is reduced.

11. conveyor system according to claim 9 or 10, characterized in that that the device further comprises a switching device which is provided in the track device (24) for the tow truck (26) is.

2. Conveyor system according to one of claims 1 to H _3, characterized in that the tow truck (26) in the tracking device (24) has front and rear roller units (4l, 44) guided, which are held at a distance in the longitudinal direction by tow bars (40) , and that the disengageable driver hook (42) on the front roller unit (4l) and a part (45) for disengaging the driver hook (42) are arranged on the rear roller unit (44).

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13. Conveyor system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the track device (2 ¹ J) for the tow truck (26) over the track of the driver conveyor (28) and
between the carrier conveyor (28) and the support surface for the carrier (10) is arranged that the disengageable carrier hook (42) on the tow truck (26) between a lower drive position and a higher rest position with respect to the carrier fingers (36) of the carrier conveyor (28 ) is vertically movable, and that the device for disengaging the driving hook (42) is arranged on the towing vehicle (26) in order to move the disengaging driving hook (42) into the rest position when the disengaging device is on an object in the path of movement of the towing vehicle ( 26) attacks.

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