DE1903499A1 - Device for holding a tool in a machine tool - Google Patents

Device for holding a tool in a machine tool

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

ERNSTHIEBENSAMM
RECHTSANWALT
ERNSTHIEBENSAMM
LAWYER

YeKARLSRUHEI A Q ή Ο A Q QYeKARLSRUHEI A Q ή Ο AQQ

PCTVFF AC H. 5248 „,.- I O U O "T O CJPCTVFF AC H. 5248 ", .- I O U O" T O CJ

Vorrichtung zum Halten eines Werkzeuges ineiner WerkzeugmaschineDevice for holding a tool in a machine tool

Die Erfindung betrifft.-eine·- Vorrichtung zum Halten eines Werkzeuges in einer Werkzeugmaschine.The invention relates to a device for holding a Tool in a machine tool.

In der deutschen Patentschrift (P 14 77 578.1) ist eine Anordnung zum Wechseln des Schneidwerkzeuges in der Spindel einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine offenbart, bei der die Spindel mit einer ausgewählten Stelle in einem Werkzeugmagazin ausgerichtet wird, ein Werkzeug daraus entnimmt, nach Verwendung dieses Werkzeugs.zur Bearbeitung eines Werkstücks wieder mit der erwähnten ausgewählten Stelle,ausgerichtet wird, das Werkzeug wieder in das Magazin einführt und dann zur Aufnahme eines weiteren Werkzeugs; mit einer anderen ausgewählten Stelle im Werkzeugmagazin ausgerichtet wird. Die"Spindel der Werkzeugmaschine ergreift jedes Werkzeug an seinem Schaft, d.h. an dem Seinem Schneidende gegenüberliegenden ΈχιάβΛ während jedes Werkzeug im Magazin an seinemIn the German patent (P 14 77 578.1) an arrangement for changing the cutting tool in the spindle of a numerically controlled machine tool is disclosed, in which the spindle is aligned with a selected point in a tool magazine, removes a tool from it after using this tool. for machining a workpiece, it is aligned again with the mentioned selected point, the tool is reinserted into the magazine and then for receiving a further tool ; is aligned with another selected point in the tool magazine. The "spindle of the machine tool grips each tool by its shaft, ie at the Έχιάβ Λ opposite its cutting end, while each tool in the magazine at its

009835/090]009835/090]

Schneidende auf genommen .-mid so gehalten wird,, dass das '* \ Schaftende vom Magazin' vorsteht und -von der Spindel auf ge-""" nommen werden kann. Bei einer solchen Anordnung ±g-\- es.-"er- . -" forderlich, dass die Werkzeuge im: Werkzeugmagazin ausreichend festgehalten werden, um.ihr Herausfallen zu verhindern, jedoch nur so fest, dass sie von" "der Spindel aus dem Werkzeugmagazin entnommen und in dieses eingesetzt werden, können* Weiter, " :: müssen die. Werkzeuge im Magazin so gehalten werden,'dass' ihre vorstehenden Schäfte ausreichend genau angeordnet sind;, damit . die Spindel die Werkzeuge unter-numerisöher Steuerung" auf- "■:'■ '-'_- nehmen kann. Das Werkzeugmagazin muss/ daher mit Werkzeug—; "■_-; ~ halteeinrlchtungen versehen sein, die diese Erfordernisse"er- . füllen. ' '- '■ :; ; " . -■-"■ '; / _ ' . ■ - ".; · ."-"' ./;-:* The cutting end is held in such a way that the '* \ end of the shaft protrudes from the magazine' and -can be picked up by the spindle. With such an arrangement ± g - \ - es .- "er -. - "conducive that the tools in: tool magazine are held sufficiently to prevent um.ihr falling out, but only to find that they of" be removed from the tool magazine and inserted into this "the spindle, can * Continue": must they. Tools are held in the magazine so 'that' their protruding shafts are arranged with sufficient accuracy, so that. the spindle can "accept " ■: '■'-'_- the tools under numerical control. The tool magazine must / therefore with tool— ; "■ _-; ~ holding devices must be provided that meet these requirements". to fill. '' - '■:; ; ". - ■ -" ■ '; / _ ' . ■ - ".;·." - "'./;-:*

Der Ausdruck "Werkzeug" wird' hier nicht nur zur Bezeichnung ■ des eigentlichen'Schneidwerkzeuges "selbst"verwendet, sondern ; auch zur Bezeichnung eines solchen'Werkzeuges zusammen'' mil;'1 einem Träger ,"in dem das Werkzeug sowohl im Magazin a;ls --.-atich'---.-in der Spindel gehalten wird". Eine solche Anordnung von" Werkzeug und Werkzeugträger ist in der deutschen Patentschrift; (P 18 08 705.9) offenbart.The term "tool" is used here not only to designate the actual cutting tool "itself", but ; also to designate such a 'tool together''mil;' 1 a carrier "in which the tool is held both in the magazine a ; ls --.- atich '---.- in the spindle". Such an arrangement of “tool and tool carrier is disclosed in German patent specification; (P 18 08 705.9).

Eine Werkzeughaltevorrichtung riech äer Erfindung weist'einen Ί ersten Teil in G-estalt eines ringförmigen Gliedes auf, das einen zweiten Teil auf einem zu haltenden Werkzeug aufriehmen~- kann, ferner ein Element, das in eineni der Teile aufgenommen' ist und in eine Ausnehmung im anderen Teil eingrei-fe« kanu,;A tool holding device according to the invention has a first part in the form of an annular member which can strap a second part onto a tool to be held, furthermore an element which is received in one of the parts and in a recess intervene in the other part «canoe;

O0S835i/Oi0iO0S835i / Oi0i

^::^^;^T' 19Q3499 ^ :: ^^; ^ T ' 19Q3499

um das ¥erkzeug Ιπι ringförtnigen Glied zu halten, sowie ferner nachgiebige Mittel, die das Element in Eingriff mit der Ausnehmung halten. Wenn das Werkzeug in einem Werkzeugträger gehalten wird, kann die Ausnehmung auf dem Werkzeugträger vorgesehen Bein. Vorzugsweise sind mehrere federbelastete. Elemente vorgesehen, die In die Ausnehmung eingreifen und dadurch das-Werkzeug in dem ringförmigen Glied halten. .to hold the ¥ tool Ιπι ring-shaped member, as well as further compliant means which the element in engagement with hold the recess. When the tool is in a tool carrier is held, the recess can be provided on the tool carrier leg. Preferably there are several spring-loaded. Elements are provided which engage in the recess and thereby the tool in the annular member keep. .

Bei dieser Anordnung kann das Werkzeug axial in das Glied eingeführt werden, wobei das Element öder die Elemente gegen die Wirkung der nachgiebigen Mittel zurückgedrüekt werden, bis die erwähnte Ausnehmung mit dem Element oder den Elementen ausgerichtet ist, woraufhin das Element oder die Elemente unter dem Druck der nachgiebigen Mittel in die Ausnehmung eingreifen, um das Werkzeug in dem ringförmigen Glied festzuhalten. Das Werkzeug kann axial aus dem Glied zurückgezogen werden, wobei die Form der Ausnehmung mit dem Element oder den Elementen zusammenwirkt, um' diese auswärts zu drücken, und so das Werkzeug zu lesen.With this arrangement the tool can be axially inserted into the link be introduced with the element or the elements against the effect of the compliant means are suppressed, until the aforesaid recess is aligned with the element or elements, whereupon the element or elements engage in the recess under the pressure of the resilient means, around the tool in the annular To hold the limb. The tool can be axially removed from the limb be withdrawn, the shape of the recess with the Element or the elements cooperates to 'these outwards to press, and so read the tool.

Mehrere solcher Werkzeughaltevorrichtungen können auf einem Werkzeugmagazin vorgesehen sein.Several such tool holding devices can be provided on a tool magazine.

Ein Aüsführungsbeispiel einer Werkzeughaltevorrichtung nach der Erfindung wird anhand der Zeichnungen beschrieben, und zwar stellen dar:An exemplary embodiment of a tool holding device according to The invention is described with reference to the drawings, namely represent:

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Figur 1 eine Aufsicht auf ein Werkzeugmagazin, - "Figure 1 is a plan view of a tool magazine, - "

Figur 2 eine Aufsicht auf einen Seil des Werkzeugmagazines nach Figur 1 in grösseretn Massstab, undFigure 2 is a plan view of a cable of the tool magazine according to Figure 1 on a larger scale, and

Figur 3 eine-Schnittansicht entlang der linie III - III in Figur 2.FIG. 3 shows a sectional view along the line III - III in FIG Figure 2.

Ein Werkzeugmagazin 1 weist eine Basis 1A und zwei vorstehende Teile 2 mit -je vier löchern 3 auf. Zehn weitere Löcher 3A "befinden sich in der Basis1 1A. Ein unterer zylindrischer Teil eines ringförmigen Werkzeughaltegliedes 4 ist in eines der Löcher 3 eingesetzt und wird darin durch eine Madenschraube gehalten, die durch das "vorstehende Teil 2 geschraubt ist und in eine V-lTut 6 am Umfang des Haltegliedes 4 eingreift.A tool magazine 1 has a base 1A and two protruding parts 2 with four holes 3 each. Ten more holes 3A "are located in the base 1 1A. A lower cylindrical part of an annular tool holder member 4 is inserted into one of the holes 3 and is held therein by a grub screw which is screwed through the" protruding part 2 and in a V- lTut 6 engages on the circumference of the holding member 4.

Der obere Teil des Haltegliedes 4 hat eine innere zylindri- . sehe Fläche 7, von der vier Stifte 8/ die im Glied 4 aufgenommen sind, unter dem Druck einer Feder 9 von polygonaler Gestalt vorstehen. Die Feder 9 umgibt das Glied 4 und ist in einem Schlitz im Kopf jedes Stiftes 8 angeordnet; sie · drückt den Stift einwärts; ihre Enden 10 sind einwärts geneigt und in einem Loch 11 im Halteglied 4 angeordnet.The upper part of the holding member 4 has an inner cylindri-. see surface 7 of which four pins 8 / received in link 4, under the pressure of a spring 9 of polygonal Protrude shape. The spring 9 surrounds the member 4 and is located in a slot in the head of each pin 8; she · pushes the pen in; their ends 10 are inclined inward and arranged in a hole 11 in the holding member 4.

Ein Werkzeug, das in dem Magazin gehalten werden soll,.be- ■ .steht aus einem Schaftteil 12, einem Schneidteil· 13 und einem vorstehenden Scheibenteil 14 von grösserem DurchmesserA tool to be held in the magazine .be- ■ consists of a shank part 12, a cutting part 13 and a protruding disk part 14 of larger diameter

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als dem des Schneidteiles 13. Der Scheibenteil 14 weist eine Urafangsnut 15 auf, in die die Stifte 8 eingreifen können, wobei der Durchmesser des Scheibenteiles Ή etwas kleiner ist als der des loches, das von der zylindrischen Fläche"7 "begrenzt wird, so dass die Scheibe im Loch aufgenommen werden kann. Die oberen und unteren Kanten des Scheibenteiles 14 sind abgefast. Der Durchmesser des Schneidteiles 13 des Werkzeuges ist etwas geringer als der eines Loches im unteren 3?eil des Gliedes 4> so dass der Schneidteil in dem loch aufgenommen werden kann. Das Magazin 1 weist ein Loch 17 unterhalb des Loches 16 und eine Ausnehmung 18 in seiner Basis auf.than that of the cutting part 13. The disk part 14 has a Urafangsnut 15, in which the pins 8 can engage, the diameter of the disk part Ή being slightly smaller than that of the hole formed by the cylindrical surface "7 "is limited so that the disc is received in the hole can be. The top and bottom edges of the disc part 14 are chamfered. The diameter of the cutting part 13 of the tool is slightly smaller than that of a hole in the lower 3? part of the link 4> so that the cutting part in the hole can be absorbed. The magazine 1 has a Hole 17 below hole 16 and a recess 18 in its base on.

Das Werkzeug wird axial in das Halteglied 4 eingeführt und wenn die untere abgefaste Kante des Scheibenteiles 14 tait den einwärts vorstehend611 Stiften 8 in Eingriff gelangt, so werden die Stifte gegen die Wirkung der Feder 9 auswärts gedrückt und aussen gehalten, bis die Nut 15 nut den Stiften ausgerichtet ist. Unter der Wirkung der Feder treten.die Stifte dann; in die Kut ein, und halten so das Werkzeug im Halter,, wobei der Schaftteil .t2 davon vorsteht» Wenn das Werkzeug aus dem Halter entnommen wird, wird der Schaftteil ergriffen: und: (bei Be tr ach tang von Figur 2) aufwärts bewegt., Dabei wirkt die Gestalt äe-E $Uit 15 mit den. Ende^ de,r Stifte zusammen>; um diese auswartszU'drUioke-n, unid so di.e Entnahmie des . Werkzaugs; zu ermcig-lichenu ^The tool is inserted axially into the holding member 4 and when the lower chamfered edge of the disc part 14 engages the inwardly protruding 611 pins 8, the pins are pressed outwards against the action of the spring 9 and held outside until the groove 15 is groove aligned with the pins. Under the action of the spring, the pins then step; into the hat, and thus hold the tool in the holder, with the shaft part .t2 protruding from it. When the tool is removed from the holder, the shaft part is gripped: and: (with Be tr ach tang of Figure 2) moved upwards ., The shape äe-E $ Uit 15 works with the. End ^ de, r pens together >; to get this out of the way, unid so di.e removal of the. Werkzaugs; to enableu ^

1S034S31S034S3

Nach der Darstellung in Figur 1 enthält das Magazin 1· nur einen Werkzeughalter 4 und nur ein Werkzeug, In der Praxis sind Werkzeughalter und Werkzeuge natürlich auch in die anderen Löcher 3eingesetzt. ' - 'As shown in Figure 1, the magazine contains 1 · only a tool holder 4 and only one tool, in practice tool holders and tools are of course also in the other holes 3 inserted. '-'

Auch die Löcher 3A sind abgestuft und haben einen Teil mit kleinerem Durchmesser 17A; sie enthalten entsprechende Werkzeughalter und Werkzeuge mit längeren Schäften.The holes 3A are also stepped and have a part smaller diameter 17A; they contain corresponding tool holders and tools with longer shanks.

Die Innendurchmesser und Massverhältnisse der Werkzeughalter können abgeändert werden, um Werkzeuge· mit verschieden grossen Schneidteilen aufzunehmen.The inside diameter and dimensions of the tool holder can be modified to have tools · with different to accommodate large cutting parts.

Eine We,rkzeughaltevOrrichtun,g der soeben beschriebenen Art kann mit besonderem Vorteil bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen verwendet v/erden, wie sie in der vorerwähnten Patentschrift offenbart sind. .A tool holding device of the type just described can be used with particular advantage in numerically controlled machine tools, such as those in the aforementioned Patent are disclosed. .

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Claims (4)

• Patentansprüche• Claims 1. Werkzeughaltevorrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Teil in Gestalt eines ringförmigen Gliedes (4)» das einen zweiten Teil (H) auf einem zu haltenden Werkzeug (12; 13)1. Tool holding device, characterized by a first Part in the form of an annular member (4) »one second part (H) on a tool to be held (12; 13) ι- aufnehmen kann, wobei einer der Teile (.14) eine Ausnehmung ■ (15) aufweist und der andere Teil (4) ein Element (8) aufnimmt, das in die Ausnehmung (15) eingreifen kann, um das Werkzeug in dem ringförmigen Glied (4) zu halten, und durch nachgiebige Mittel (9), die das Element (8) in Eingriff mit der Ausnehmung (15) halten. ■ " ·ι- can accommodate, one of the parts (.14) having a recess (15) and the other part (4) receives an element (8), which can engage in the recess (15) to hold the tool in the annular member (4), and through resilient means (9) which hold the element (8) in engagement with the recess (15). ■ "· 2. Werkzeughaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» dass das Werkzeug (12, 13) in einem Werkzeugträger (14) -getragen wird und die Ausnehmung (15) auf dem Werkzeugträger vorgesehen ist.2. Tool holding device according to claim 1, characterized in that » that the tool (12, 13) is carried in a tool carrier (14) and the recess (15) on the tool carrier is provided. 3. Werkzeughaltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere „'feder "belastete. Elemente (8) ringförmig mit Abständen um des ringförmige Glied (4) angeordnet sind.3. Tool holding device according to claim 2, characterized in that several “spring loaded” elements (8) are ring-shaped are spaced around the annular member (4). 4. Werkzeugmagazin mit.mehreren ringförmigen löchern, gekenn- · zeichnet durch eine Werkzeughaltevorrichtung nach' einem der4. Tool magazine with several ring-shaped holes, marked characterized by a tool holding device according to 'one of the • Ansprüche 1 bis 3 in zumindest einem der Löcher (3A).• Claims 1 to 3 in at least one of the holes (3A). 003835/0901003835/0901 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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