DE3218437A1 - BRACKET FOR A TOOL ON A PALLET - Google Patents
BRACKET FOR A TOOL ON A PALLETInfo
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Tel. 06032 / 8 50 65In the Seegarten 14
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Halterung für ein Werkzeug auf einer PaletteHolder for a tool on a pallet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Halterung für ein Werkzeug auf einer Palette, welche zylindrische Köpfe hat, über die jeweils ein Werkzeug mit einem hohlzylindrischen Schaft zu stülpen iet. Solche Halterungen sind allgemein bekannt.The invention relates to a holder for a tool on a pallet, which has cylindrical heads has to put a tool with a hollow cylindrical shaft over each of them. Such brackets are well known.
Üblicherweise stehen die Werkzeuge in den Paletten genau aufrecht und werden durch zylindrische Köpfe in ihrer Lage fixiert. Aufgrund ihrer aufrechten Ausrichtung ist ausgeschlossen, daß die Werkzeuge van selbst aus den Paletten herausfallen können. In jüngster Zeit ist zur Vereinfachung des Werkzeugwechselvorganges in Erwägung gezogen worden, die Paletten auf einer Schmalseite stehend zum Werkzeugwechsler zu transportieren. Die Werkzeuge sind dann waagerecht auf den zylindrischen Köpfen der 'Paletten angeordnet. Dadurch besteht die Gefahr, daß die Werkzeuge bei Erschütterungen oder sonstigen Vibrationen von selbst van den Köpfen wegwandern und herunterfallen. Usually, the tools are exactly upright in the pallets and are in their by cylindrical heads Fixed position. Due to their upright orientation, it is impossible for the tools to come out of the van themselves Pallets can fall out. Recently, it has been considered to simplify the tool changing process been pulled to transport the pallets standing on one narrow side to the tool changer. the Tools are then arranged horizontally on the cylindrical heads of the 'pallets. There is a risk of that the tools wander away from the heads of their own accord and fall down in the event of shocks or other vibrations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine HalterungThe invention is based on the object of a holder
Heyligenstaedt & Comp. 6300 GießenHeyligenstaedt & Comp. 6300 casting
der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Werkzeuge auch dann noch sicher auf den Köpfen der Paletten gehalten sind» wenn diese waagerecht ausgerichtet sind.of the type mentioned so that the tools are still held securely on the heads of the pallets »when they are aligned horizontally.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention by the claims 1 resolved.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Entrasteinrichtung unmittelbar neben dem das Werkzeug aufnehmenden Kopf der Halterung angeordnet ist, kann man beim Abnehmen eines Werkzeugs durch Betätigung der EntrasteinrichtungIn that, according to the invention, the unlocking device is arranged directly next to the tool receiving head of the holder, you can when removing of a tool by actuating the unlocking device
1Ü mittels des Werkzeugwechslers eine Entrastung vornehmen. Dadurch ist es möglich, die Rasteinrichtung formschlüssig zu gestalten, so daß die Werkzeuge auch dann noch sicher auf den Köpfen der Paletten gehalten sind, wenn die Paletten mit ihren Köpfen in waagerechter Richtung oder sogar nach unten geneigt angeordnet werden. Das Absetzen eines Werkzeugs kann dadurch erfolgen, daß mit dem Werkzeugwechsler die Entraateinrichtung betätigt und dadurch die Rasteinrichtung entrastet wird. Es ist jedoch auch möglich, die Rasteinrichtung sa auszubilden, daß sie beim Absetzen eines Werkzeugs vom Werkzeug in Entraststellung geschoben wird.1Ü unlatch using the tool changer. This makes it possible for the locking device to be positively locked to be designed so that the tools are still held securely on the heads of the pallets when the pallets be arranged with their heads in a horizontal direction or even tilted downwards. The weaning a tool can be done by actuating the deburring device with the tool changer and thereby the locking device is unlocked. However, it is also possible to form the locking device sa that it when Setting a tool off the tool in the unlocking position is pushed.
lion Vorteil ist es, wenn die Raateinrichtung einen axial verschieblichen, schräg aus der Mantelfläche des zylindrischen Kopfee herausragenden Rastbalzen hat. Diese Ausführungsform ist besonders zweckmäßig für Werkzeuge, die in ihrem zylindrischen Schaft innenseitig eine Klemmringnut habt^n, welche zum Klemmen des Werkzeugs am Trommeluerkzeughalter dient. Der Rastbalzen kann dann aus dem Kopf heraus in diese Klemmringnut greifen und dadurch dieIt is advantageous if the Raateinrichtung has an axial displaceable, obliquely from the outer surface of the cylindrical Kopfee has outstanding locking bars. These Embodiment is particularly useful for tools, which have a clamping ring groove on the inside in their cylindrical shaft, which is used to clamp the tool on the drum tool holder serves. The locking pin can then grip out of the head into this clamping ring groove and thereby the
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Uerrastung herbeiführen. Es ist deshalb keine besondere Rastnut oder Ausnehmung im Werkzeug erforderlich. Durch die schräge Lage des Rastbalzens wird dieser beim Absetzen eines Werkzeugs zunächst vom Werkzeug zurückgeschoben. Induce restraint. It is therefore not a special one Locking groove or recess in the tool required. By the inclined position of the locking beam becomes this when it is set down of a tool is initially pushed back by the tool.
Durch die im Anspruch 3 angegebene vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erreicht man, daß die Spannfinger des Werkzeugwechslers sich vor dem Abnehmen eines Werkzeugs zwangsläufig auf den Stift der Entraateinrichtung aufsetzen und diesen niederdrücken, so daß die Rasteinrichtung in Entraststellung gelangt, bevor ein Werkzeug gegriffen und anschließend abgezogen wird.The advantageous embodiment of the invention specified in claim 3 achieves that the clamping fingers of the tool changer necessarily on the pin of the deburring device before removing a tool put it on and press it down so that the locking device is in the unlocked position before a tool is gripped and then pulled off.
Die erfindungsgemäße Halterung ist besonders einfach und billig zu erzeugen, wenn sie die im Anspruch k angegebenen Merkmale aufweist. Zugleich arbeitet eine solche Halterung aufgrund ihres einfachen Aufbaus besonders zuverlässig.The holder according to the invention is particularly simple and cheap to produce if it has the features specified in claim k. At the same time, such a holder works particularly reliably due to its simple structure.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Zu ihrer Uerdeutlichung ist in der Zeichnung ein die· Erfindung betreffender Teil einer Palette von der Seite gesehen dargestellt.The invention can be implemented in numerous ways to. To make it clearer, there is a in the drawing the invention-related part of a pallet is shown seen from the side.
Die- Zeichnung zeigt einen Teil einer auf einer Seitenkante stehenden Palette 1. Diese Palette 1 hat eine Uiejzahl von nebeneinander und hintereinander angeordneten Halterungen für Werkzeuge, von denen eine Halterung 2 für ein Werkzeug 3 dargtastellt ist. Die Hai'erung 2 besteht im wesentlichen aus einem Flanschte) ! U und !'inem zylindrischen Hopf 5, auf den dasThe drawing shows part of a pallet 1 standing on one side edge. This pallet 1 has a number of holders for tools arranged next to one another and one behind the other, of which a holder 2 for a tool 3 is shown. The bracket 2 essentially consists of a flange)! U and! 'In a cylindrical hop 5, on which the
HhV1igenstaedt & Comp. 6300 GießenHhV1igenstaedt & Comp. 6300 casting
Werkzeug 3 mit einem hahlzylindrischen Schaft 6 aufgeschoben ist, so daß es auf der Ringfläche des Flanschteils it aufsitzt.Tool 3 with a hollow cylindrical shaft 6 is pushed so that it is on the annular surface of the flange part it sits on.
Zum Verrasten des Werkzeugs 3 auf dem Flanschteil k dient eine Rasteinrichtung 7. Diese hat einen Kolben 8, der in einer Sackbohrung 9 des Flanschteils U verschieblich angeordnet ist. Die Sackbohrung 9 führt unter einem Winkel von 3D0 von der dem Kopf 5 abgewandten Seite in das Flanschteil k und ist durch einen Stopfen 10 verschlossen. Eine Druckfeder 11 e-tützt sich gegen den Stopfen 1D und den Kolben B ab, 30 daß der Kolben 8 in die SackbQhrung 9 hinein vorgespannt ist.For locking the tool 3 to the flange k is a locking device 7. This has a piston 8 which is slidably mounted in a blind bore 9 of the flange portion U. The blind bore 9 leads at an angle of 3D 0 from the side facing away from the head 5 into the flange part k and is closed by a plug 10. A compression spring 11 is supported against the stopper 1D and the piston B, so that the piston 8 is pretensioned into the blind hole 9.
Aus dem Kolben B ragen auf der dem Stopfen 10 abgeuandten Seite parallel zur Achse der Sackbohrung 9 und. damit auch parallel zueinander ein Rastbolzen 12 und ein Stift 13. Der Rastbolzen 12 erstreckt sich in einer parallel zur Mitte der Sackbohrung 9 verlaufenden Bohrung 1^ und ragt aus dieser Bohrung 1^ aus der Mantelfläche des Kopfes 5 heraus, uenn der Kolben B durch die Druckfeder 11 bis gegen das Ende der Sackbohrung 9 geschoben ist. In dieser Position,der Rastposition,greift der Rastbolzen 12 in eine Klemmringnut 15 des WerkzeugB 3. Bei dieser Klemmringnut 15 handelt es sich um eine umlaufende Nut im Inneren des zylindrischen Schaftes 6 des Werkzeugs 3, die ohnehin dort vorhanden ist, um das Werkzeug 3 am Trommeluerkzeughalter klemmen zu können.From the piston B protrude on the one facing away from the stopper 10 Side parallel to the axis of the blind hole 9 and. in order to also parallel to one another a locking bolt 12 and a pin 13. The locking bolt 12 extends in a parallel to the center of the blind hole 9 running hole 1 ^ and protrudes from this hole 1 ^ from the surface of the head 5 out, uenn the piston B by the compression spring 11 to is pushed towards the end of the blind hole 9. In this position, the locking position, the locking bolt 12 engages in a Clamping ring groove 15 of the tool B 3. This clamping ring groove 15 is a circumferential groove inside the cylindrical shank 6 of the tool 3, which anyway there is to be able to clamp the tool 3 on the drum tool holder.
Der Stift 13 ist durch eine Bohrung 16 im Flanschteil k aus dem Flanschteil k herausgeführt und etwas langer alsThe pin 13 is through a bore 16 in the flange k led out of the flange portion and a bit longer than k
ψ * ψ *
>-IUli-.; f..ιud L K Ι::ηιμ. Ί '-Ul!> -IUli- .; f..ιud L K Ι :: ηιμ. Ί '-Ul!
der Rastbalzen 12. Zu betätigen ist der Stift 13 durch die ^pannfinger 1V eines Werkzeugwechslers iß.the locking pin 12. To operate the pin 13 is through the ^ pannfinger 1V of a tool changer eats.
Dii- beschriebene Halterung wirkt wie folgt. Wenn mi f dem Werkzeugwechsler 18 ein Werkzeug 3 vom Kopf 5 abgenommen uieiden soll, dann fährt der Werkzeugwechsler 1Θ mit den Spannfingern 17 entlang dem Werkzeug 3 und setzt sich dabei auf den Stift 13. Bei weiterer Bewegung des Werkzeugwechslers 1ß in gleicher Richtung wird der Stift 13 in das Innere des Flanschteils it hineingeschoben. Dadurch verschiebt sich der Holben B in der Sackbohrung 9- gegen die Druckfeder 11. Das hat zur Folge, daß auch der Rastbolzen 12 weiter in das Innere der Bohrung 1^ wandert und dadurch aus der Klemmringnut 1'> gelangt, so daß der Schaft 6 des Werkzeugs 3 entrastet wird.The bracket described works as follows. If mi f the Tool changer 18 has removed a tool 3 from head 5 should uieiden, then the tool changer moves 1Θ with the Clamping fingers 17 along the tool 3 and sits down on the pin 13. With further movement of the tool changer 1ß in the same direction the pin 13 it is pushed into the interior of the flange part. Through this the Holben B moves in the blind hole 9- against the compression spring 11. This has the consequence that the locking bolt 12 migrates further into the interior of the bore 1 ^ and thereby out of the clamping ring groove 1 '> arrives so that the shaft 6 of the tool 3 is unlocked.
In der Endstellung des Werkzeugwechslers 18 greift dieser mit seinen Spannfingern 17 das Werkzeug 3 und zieht es worn Kopf 5 ab. Dieser Bewegung folgen natürlich der Stift 13 und der Rastbolzen 12 aufgrund der Kraftwirkung der Druckfeder 11. Die Bemessung der Rasteinrichtung 7 ist jedoch derart, daß der Rastbolzen 12 dabei in der Zeichnung gesehen rechts von der Klemmringnut gegen die Innenmantelfläche 5 des Schaftes 6 gelangt und anschließend entlang dieser Innenmantelfloche rutscht. Es ist deshalb ausgeschlossen, daß beim Abziehen eines Werkzeugs 3 der Rastbalzen 12 erneut in die Klemmringnut 15 gelangt und es dadurch zu einem erneuten l/errasten kommt.In the end position of the tool changer 18 this engages with his clamping fingers 17 the tool 3 and pulls it worn head 5 off. This movement is of course followed by the pin 13 and the locking bolt 12 due to the force the compression spring 11. The dimensioning of the locking device 7 is such that the locking bolt 12 is in the As seen in the drawing to the right of the clamping ring groove against the inner circumferential surface 5 of the shaft 6 and then slides along this inner jacket braid. It is therefore excluded that when removing a tool 3 of the locking bolt 12 again enters the clamping ring groove 15 and this leads to another l / snapping.
Beim Aufsetzen eines Werkzeugs setzt sich dieses zunächst auf den Rastbolzen 12. Da dieser schräg verläuft, vermagWhen a tool is put on, it first settles on the locking bolt 12. Since this runs obliquely, is able
ν 1. i y ΗΠΗ tnedt & Camp. b30U Gießenν 1. i y ΗΠΗ tnedt & Camp. b30U casting
- r - r
das Werkzeug ihn in den Kopf 5 hineinzudrücken. Eiobald die Klemmringnut 1b sich in Höhe des Rastbolzens 12 befindet, schnappt dieser in die Klemmringnut 15 und werrastet das Werkzeug 3.the tool to push it into the head 5. Once the clamping ring groove 1b is at the level of the locking bolt 12 is located, this snaps into the clamping ring groove 15 and who engages the tool 3.
'i Alternativ/ ist es auch möglich, beim Aufsetzen eines Werkzeugs b auf den Kopf 5 mit den Spannfingern 17 zunächst auf den Stift 13 zu drücken und damit den Kolben β in Richtung des Stopfens 10 zu verschieben. Dadurch wandert der Rastbalzen 12 in die Bohrung Ik und behindert das Aufsetzen des Werkzeugs 3 auf den Kopf c) nicht. Wenn die Spannfinger 17 das Werkzeug 3 i'reigegeben haben und der Werkzeugwechsler 1Θ wegfahrt, HL'iuegen sich infolge der Kraft der Druckfeder 11 der Stift 13 und der Rastbolzen 12 aus den Bohrungen 16Alternatively / it is also possible, when placing a tool b on the head 5, to first press the pin 13 with the clamping fingers 17 and thus to move the piston β in the direction of the stopper 10. As a result, the locking pin 12 migrates into the bore Ik and does not prevent the tool 3 from being placed on the head c). When the clamping fingers 17 have released the tool 3 and the tool changer 1Θ moves away, the pin 13 and the locking bolt 12 move out of the bores 16 as a result of the force of the compression spring 11
1!j bzw. H+ heraus, so daß der RaBtbolzen 12 in die Klemmringnut 15 gelangen kann und damit die Uerrastung ert" ο L g t ist.1! J or H + out, so that the bolt 12 in the clamping ring groove 15 can reach and thus the latching is erased " ο L g t is.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823218437 DE3218437A1 (en) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | BRACKET FOR A TOOL ON A PALLET |
| GB08310901A GB2120140B (en) | 1982-05-15 | 1983-04-21 | Fixing hollow-shanked tools to pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823218437 DE3218437A1 (en) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | BRACKET FOR A TOOL ON A PALLET |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3218437A1 true DE3218437A1 (en) | 1983-11-17 |
Family
ID=6163761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823218437 Withdrawn DE3218437A1 (en) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | BRACKET FOR A TOOL ON A PALLET |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3218437A1 (en) |
| GB (1) | GB2120140B (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| GB2120140B (en) | 1986-03-05 |
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