DE1902465A1

DE1902465A1 - Lifting device

Info

Publication number: DE1902465A1
Application number: DE19691902465
Authority: DE
Inventors: Harvey Wilbert Raymond
Original assignee: HARVEY WILBERT RAYMOND
Current assignee: HARVEY WILBERT RAYMOND
Priority date: 1968-01-19
Filing date: 1969-01-18
Publication date: 1969-08-28
Also published as: GB1261016A; BE727055A

Description

filbert Raymond Harvey, 7 Matthew Road, Rhooae Glamorgan/Wales/GroßbritannienFilbert Raymond Harvey, 7 Matthew Road, Rhooae Glamorgan / Wales / Great Britain

¹¹ Hubvorrichtung" ¹¹ lifting device "

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung , zum Ver- und Entladen von sperrigen und schweren Gegenständen« Insbesondere betrifft die Erfindung das Laden und Entladen von Bandstahl- oder Drahtrollen, -bunden oder -ringen auf Strassen-, oder Sehienentraneportmittel oder andere·The invention relates to a device for handling, for loading and unloading bulky and heavy objects " In particular, the invention relates to the loading and unloading of steel strip or wire rolls, coils or rings on road, or Sehienentraneportmittel or other

Ss ist heutzutage übIioh, Bandstahlrollen oder dergleichen auf Strassen- oder Schienenfahrzeuge oder andere Transportmittel so zu verladen, dass der Durchmesser der Bollen quer zum Jahrzeug verläuft, um zu verhindern, dass die Rollen beim Anhalten oder Anfahren des- Fahrzeuges vor- oder zurückrollen. Beim Laden oder Entladen soloher Bollen durch bekannte Mittel ist es üblich, Lade-, Lastsohlingen oder C-Haken an Kranen zu verwenden. Hierdurch entstehen in den meisten Stahlwerken Schwierigkeiten, wo die Lagerung der Bollen in der Regel mit Hilfe von Gabelstaplern oder Fallwerktraktoren erfolgt, da Laufkrane eingesetzt werden müssen, so dass sie für die Produktion ausfallen und für den Versand eingesetzt werden müssen· In der Praxis können Gabelstapler und Fallwerkstraktoren Bollen nicht so laden oder entladen, dasB der Kern der EbIlβ auf den Fahrzeugen in der richtigen Blchtung verläuft, weil der Lastschwerpunkt nur begrenzt beweglioh ist und der Gabelstapler das Fahrzeug nur schwer erreichen kann·Ss is common nowadays, steel strip rolls or the like on road or rail vehicles or other means of transport to be loaded in such a way that the diameter of the bolls runs across the year to prevent the rolls when stopping or Starting the vehicle roll forwards or backwards. When loading or Unloading solo bulbs by known means, it is customary to load, Use load pads or C-hooks on cranes. This creates difficulties in most steelworks as to where to store the Bollen is usually done with the help of forklifts or drop-weight tractors, since overhead traveling cranes have to be used so that they fail for production and have to be used for shipping · In practice, forklift trucks and drop-mechanism tractors cannot load or unload bulbs in the way that the core of the EbIlβ runs in the correct direction on the vehicles because the center of gravity of the load is only movable to a limited extent and it is difficult for the forklift to reach the vehicle

Gemäss der Erfindung wird eine Vorrichtung vorgesehen, um grosde Gegenstände mechanisch zu handhaben, die erste und zweite tragende Teile besitzt, wobei der zweite tragende Teil in bezug auf den ersten drehbar und linear verschiebbar angeordnet ist und mindestens eine Vorrichtung zum Tragen eines zu handhabenden Gegenstandes trägt.According to the invention, a device is provided to to handle large objects mechanically, the first and second has supporting parts, the second supporting part with respect to the first is arranged rotatably and linearly displaceable and carries at least one device for carrying an object to be handled.

Die Vorrichtfing zum Tragen eines Gegenstandes besteht vorzugsweise aus einem einzigen Träger oder Dorn.The device finger for carrying an object preferably consists of a single carrier or mandrel.

Gemäss der Erfindung ist weiterhin eine Vorrichtung zur mechanisierten Handhabung von sperrigen Gegenständen vorgesehen, die eine erste tragende Vorrichtung, eine zweite auf der ersten angebrachte tragende Vorrichtung und einen Antrieb besitzt, der dazuAccording to the invention, a device for mechanized handling of bulky objects is also provided, which a first supporting device, a second supporting device mounted on the first and a drive for this purpose

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dient, die zweite tragende Vorrichtung um mindestens 18o° in bezug auf die erste zu drehen," sowie eine Vorrichtung, um die zweite tragende Vorrichtung in bezug auf die erste hin und her zu bewegen, sowie mindestens einen länglichen Teil, der an der zweiten Vorrichtung angebracht ist, um den oder die handzuhabenden Güter zu er- * fassen.serves, the second supporting device by at least 18o ° in relation to rotate on the first, "as well as a device for moving the second supporting device to and fro with respect to the first, as well as at least one elongated part which is attached to the second device in order to obtain the goods to be handled * grasp.

Die Rotation kann durch hydraulische, manuelle oder andere Vorrichtungen über einen hydraulischen Motor und Bäder oder eine Kette, durch einen hydraulischen Arbdtazylinder oder andere Vorrichtungen erfolgen*The rotation can be hydraulic, manual or other Devices made by a hydraulic motor and baths or a chain, by a hydraulic Arbdta cylinder or other devices *

Die !Erfindung wird nachstehend an Hand beiliegender Zeichnungen verschiedener Ausführungsformen eingehender beschrieben, worin:The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawings various embodiments described in more detail, wherein:

Fig» 1 eine Seitenansicht einer Ausführungeform ist;Figure 1 is a side view of an embodiment;

fig. 2 eine Vorderansicht der Ausführungäbrm gemäss Fig· 1 ist;fig. Figure 2 is a front view of the embodiment of Figure 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Aueführungsform ist;Figure 3 is a top plan view of the embodiment shown in Figure 1;

Fig· 4 eine isometrische An'%cht einer zweiten Ausführungsform ist;Figure 4 is an isometric view of a second embodiment is;

Fig· 5 eine isometrische Ansicht der Ausführungsform von Fig· in Betriebsstellung ist, undFigure 5 is an isometric view of the embodiment of Figure in the operative position, and

Fig· 6 eine isometrische Ansicht der Ausführungsform von Fig· in einer anderen Setriebsetellung ist.Fig. 6 is an isometric view of the embodiment of Fig. is in another operating position.

Gemäss Fig· 1-3 besitzt die Vorrichtung gemäss der Erfindung einen in Form eines Eahmensiausgebildeten !Fragteil, an dem durch einen drehbaren Kopf, der einen Dreh- und Fahrgestellaufbau 3 besitzt, ein üjzeiter Tragteil in Form eines Verschiebfrahmens 2 hängt. Der Drehgestellaufbau 3 hängt über einejtf Drehverbindung an einem Ffthrgeetellfrufbau 4, der von Bädern 4¹ auf Trägern 1* getragen wird, die einen Kragarm des Rahmens 1 bilden. Bio Drehung des Rahmens 2 wird von einem hydraulischen Motor 6 gesteuert, der einen Getriebeaufbau 7 antreibt, undeine ganze Umdrehung von 36o° nach rechts oder nach links ausführen kann, falls es β rfbiferlicn ist·According to FIGS. 1-3, the device according to the invention has a fragile part in the form of a frame, on which a contemporary support part in the form of a sliding frame 2 hangs by a rotatable head which has a rotating and chassis structure 3. The bogie structure 3 hangs by means of a rotary connection on a carriage structure 4 which is supported by baths 4 ¹ on girders 1 * which form a cantilever arm of the frame 1. Bio-rotation of the frame 2 is controlled by a hydraulic motor 6, which drives a gear assembly 7, and can execute a full 360 ° rotation to the right or to the left, if it is necessary.

Der Rahmen 1 ist gelenkig durch Teile 13 zur drehbaren Befestigung an einem Gabelstapler befestigt und in der Lage, mittels hydraulischen Arbeitezylindern, durch einen Motor oder andere nicht dargestellte Mittel um 9o° nach rechts oder links zu schwenken. Der Rahmen 2 wird durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 8 hin und her bewegt, der am Rahmen 1 angebracht ist und auf den Fahrgestell-The frame 1 is articulated by parts 13 for rotatable attachment to a forklift truck and is able to pivot 90 ° to the right or left by means of hydraulic working cylinders, by a motor or other means not shown. Of the Frame 2 is moved back and forth by a hydraulic working cylinder 8, which is attached to frame 1 and is mounted on the chassis

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aufbau 4 wirkt. Der Bahnen 2 lässt sich, wenn er um 9o° gedreht ist, • auch quer zum Bahnen 1 durch einen hydraulischen Motor 9 hin und her bewegen, der einen Antrieb Io nit Kette und Kettenrad betätigt, der auf den Dreh- und Fahrgeetellaufbau 3 wirkt. Der Bahnen t wird in zurückgezogener Stellung τοη einen Gegengewicht 15 in Gleichgewicht gehalten. ' Der Drehgestellauf sau 3 trägt den Fahrgestellaufbau 4 über, einen Spurlauf ring 5 der leichteren Drehbarkeit halber und ist durch eine Mutter 14 befestigt. An Träger oder Dom 11 für Bandstahlrollen oder dergleichen zylindrische Gegenstände ist an einen Schlitten 12 angebracht, der an Bahnen 2 sitzt.structure 4 works. When the track 2 is rotated by 90 °, it can also be moved back and forth across the track 1 by a hydraulic motor 9 which actuates a drive with a chain and sprocket that acts on the turntable and chassis structure 3. The webs t is kept in equilibrium in the retracted position τοη a counterweight 15. The bogie assembly 3 carries the chassis structure 4 over, a track ring 5 for ease of rotation and is fastened by a nut 14. On the support or dome 11 for steel strip rolls or similar cylindrical objects is attached to a carriage 12 which is seated on tracks 2.

Die Torrichtung gentes Fig. 1-3 arbeitet wie folgt ι Ss sei angenommen, dass eine Bandstahlrolle, die nicht gezeigt wird, in begrenzten Hau* auf einen Prltsohenwagen geladen werden soll,, und dass die Yoyriohtung genäse der Erfindung an eine« Gabelstapler, der auch nicht gezeigt wird, befestigt ist. Der Gabelstapler wird dazu so auf die Bolle zugefahren, dass der Dorn 11 in den Kit* derselben eintritt. Die Bahnen 1 und 2 befinden sich in der in Fig* 1 , gezeigten Stellung. Dann wird der Dom τοη Gabelstapler auf Ais gewünschte Höhe angehoben. 'The gate direction gentes Fig. 1-3 works as follows ι Assume that a steel strip roll, not shown, is to be loaded in limited house * on a Prltsohenwagen, and that the Yoyriohtung of the invention to a «forklift, which is also not shown, is attached. The forklift will to do this, approached the Bolle in such a way that the mandrel 11 enters the kit * of the same. The tracks 1 and 2 are in the one shown in Fig * 1, position shown. Then the Dom τοη forklift is raised to the desired height. '

Dann trägt der Gabelstapler die Bolle sun PritsehenwagvH. Der lähmen 2 wird dann durch den Motor 6 und das Getriebe 7 nach reohts oder nach, links gedreht, so dass der obere Kragarm 2* que-r zum Kragarm 1 * des Rahmens 1 zu liegen könnt. Der Gabelstapler hebt die Bolle dann auf die Hohe der Pritsche,und der Bahnen 2 wird quer zum Kragarm 1* bewegt, inden der Motor 9 und der Antrieb mit Kette . und Kettenad 1o betrieben wird, bis die Bolle sich oben in einer Lage befindet, in der sie auf die Pritsche abgesenkt werden kann· Dann erfolgt das Absenken auf die Pritsche,und der, Dorn 11 wird durch Senken von der Bolle gelöst. Alsdann wird der Dorn 11 aus den _o Kern der Bolle gezogen, indem der Bahmen 2 durch Betätigung des ° Motors 9 und des Getriebes mit Kette und Kettenrad 1o zurückgezogen oo wird. Dann kann der üadeTorgang wiederholt werden.Then the forklift carries the Bolle sun PritsehenwagvH. The paralyze 2 is then rotated to the right or to the left by the motor 6 and the gearbox 7, so that the upper cantilever arm 2 * que-r can lie to the cantilever arm 1 * of the frame 1. The forklift then lifts the bulkhead to the level of the flatbed, and the tracks 2 are moved across the cantilever arm 1 *, inden the motor 9 and the drive with a chain. and chain wheel 1o is operated until the bolt is at the top in a position in which it can be lowered onto the bed. Then it is lowered onto the bed, and the mandrel 11 is released from the bolt by lowering. Then the mandrel 11 is _{pulled out of the o} core of the Bolle, in that the frame 2 is withdrawn oo by actuating the motor 9 and the gear with chain and chain wheel 1o. Then the loading process can be repeated.

cn Xs versteht sich, dass die Stellung des Rahmens 2 korrigiert ^ werden kann, während die Bolle auf dem Dorn 11 sitzt, inden der ° .Arbeitszylinder 8 aus-oder eingefahren wird, wodurch die Stellung -» des Fahrgestells 4 auf den Kragarn 1 * eingestellt wird·cn Xs it goes without saying that the position of the frame 2 is corrected ^ can be while the Bolle is sitting on the mandrel 11, inden the °. Working cylinder 8 is extended or retracted, whereby the position - »of the chassis 4 is set to the cantilever 1 * ·

Es versteht sich auch, dass der Bahmen 2 durch den Motor 6 und das Getriebe 7 über die ganzen 36o° gedreht werden kann·It is also understood that the frame 2 by the motor 6 and the gear 7 can be rotated over the whole 36o °

Die Torrichtung gemäss Pig· 4-6 ist im wesentlichen gleich der gemäss Fig. 1 - 3'· Bei dieser Vorrichtung ist der Rahmen 1 durch feststehende Stangenbefestigungspunkte 23 am Gabelstapler befestigt (Fig. 4) statt mittels der Teile zur drehbaren Befestigung 13« Der Rahmen 2 wird durch ein Paar horizontale» hydraulische Arbeitszylinder 26 gedreht» die am Bahnen 1 parallel zum Kragarm 1* angebracht sind,-und mittels einer Kette» die um ein Kettenrad 27 geht miteinander verbunden sind» das oben am Drehgestellaufbau 3 sitzt. Der Fahrgestellaufbau 24 bleibt in einer festen Stellung im Krtgarm 1' ,und es ist nieht vorgesehen» dass er längs des Kragarme hin-und hergeht, wie in der Ausführungeform gemäss Fig· 1-3· Der Rahmen 2 ist quer zum Kragarm 1' auch hin- und herbeweglich durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 29 (Fig. 5 und 6).The gate direction according to Pig · 4-6 is essentially the same that according to Fig. 1 - 3 '· In this device, the frame 1 attached to the forklift truck by fixed rod attachment points 23 (Fig. 4) instead of by means of the parts for rotatable attachment 13 «The frame 2 is made by a pair of horizontal» hydraulic Working cylinder 26 rotated »the one on track 1 parallel to the cantilever arm 1 * are attached, and by means of a chain around a sprocket 27 are connected to each other »the one at the top of the bogie structure 3 sits. The chassis structure 24 remains in a fixed position in the cantilever arm 1 ', and it is not intended that it be along the cantilever arm goes back and forth, as in the embodiment according to Fig. 1-3 The frame 2 can also be moved back and forth transversely to the cantilever arm 1 ' by a hydraulic working cylinder 29 (Figs. 5 and 6).

Die Arbeitsweise der Vorrichtung genäse fig. 4-6 ist der in bezug auf Fig. Ί - 3 beschriebenen gleich ausgenommen» dass der Hahnen 2 nicht als dsnses hin- und herbewegt wird, da das Fahrgestell 24 nur den Durchgang des Kragarms 2' während des Hin- und Hergekens des Rahmens 2 quer zum Rahmen 1 vorsieht«The operation of the device is shown in fig. 4-6 is the with reference to Fig. 3 - 3 except that the Hahnen 2 is not moved back and forth as dsnses, since the chassis 24 only allows the passage of the cantilever arm 2 'during the back and forth Hergekens the frame 2 transversely to the frame 1 "

Die Rotation des Fahrgestellaufbaus 24 erfolgt durch Betätigung der hydraulischen Arbeitszylinder 26 derart» dass das Kettenrad 27 gedreht wird, ζ·~Β· in die in FIg* 5 gezeigte Stellung, wo der Dorn 11 um 90° nach rechte gedreht ist. .The rotation of the chassis structure 24 is effected by actuation of the hydraulic working cylinder 26 in such a way that the chain wheel 27 is rotated, ζ · ~ Β · in the position shown in FIG * 5, where the mandrel 11 is rotated 90 ° to the right. .

Durch Strecken des Arbeitszylinder -29 wird der Dorn 11 aus dem Kern einer Bolle herausgezogen, bevor eine andere £ast aufgenommen wird (Fig. 6).By stretching the working cylinder -29, the mandrel 11 is made the core of a boll pulled out before another £ branch added becomes (Fig. 6).

Es versteht sich, dass der Rahmen 2 dieser Ausführungsform auch um 36o° gedreht werden kann» iad@a ©ine geeignete Antriebsvorrichtung vorgesehen wird. Eine Rotation us* 9o° nach links od-er rechts reicht aber für normale Zwesk® aus .It goes without saying that the frame 2 of this embodiment can also be rotated by 36o ° »iad @ a © ine suitable drive device is provided. One rotation us * 90 ° to the left or-er but on the right is sufficient for normal Zwesk®.

Zum Handhaben von palettiert®!* uad anderen sperrigen tasten können am Schlitten 12 an Stelle d#® Balkens euer Doms 11 Gabeln angebracht werden. Es ist auch vorgesehen, dass der Balken oder Dorn 11 oder alternativ die (label' ©η eiaer Stange angebracht wird, falle es erforderlich ist, statt an $iaem Schlitten» Und swar wird hierdurch erreicht, dass der Gabelstapler ©der dergleichen, an dem 'die Vorrichtung gemäss der Srfin&usg verwertet wird, alt beliebigen jöä- ■ bein oder Dornen versehen werden kann» wie sie normalerweise verwendet werden.To handle palletized®! * And other bulky buttons, your cathedral 11 forks can be attached to the carriage 12 in place of the bar. It is also provided that the bar or mandrel 11 or, alternatively, the (label '© η a rod, if it is necessary, instead of a sled) is attached 'The device is recycled according to the Srfin & usg, old any jöä- ■ bein or thorns can be provided »as they are normally used.

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Die Vorrichtung zum Anheben, Drehen und Laden von Bandstahlrollen oder anderen sperrigen Gütern kann an einem Gabelstapler oder dergleichen mittels der Teile zur drehbaren Befestigung 13 oder anderen Befestigungskonsolen, die am Rahmen 1 befestigt sind, oder eine Platte befestigt werden, die sich dazu eignet, an jedem beliebigen Gabelstapler oder Traktor angebracht zu werden, oder die an dessen Tragbalken oder Teil zur Anbringung eines Borns oder einer Gabel befestigt werden kann.The device for lifting, rotating and loading steel strip rolls or other bulky goods can be attached to a forklift or the like by means of the parts for rotatable fastening 13 or other fastening brackets which are fastened to the frame 1, or a plate suitable to be attached to any forklift or tractor, or which can be attached to its support beam or part for attaching a Born or a fork.

Es versteht sich, dass die Erfindung auch eine Vorrichtung zum Anheben und Drehen von Bohren, Kesselabsohnitten und anderen, im wesentlichen zylindrischen, sperrigen Gütern vorsieht, und dass dies* Hubvorrichtung stationär, falls erwünscht am Boden an Säulen oder sonstwie in Stahlwerken oder an anderen Orten, z.B. als Drehvorrichtung für Bollen in einem Walzwerk* angebracht werden kann.It goes without saying that the invention also provides a device for Lifting and turning of drilling, boiler parts and others, in provides for essential cylindrical, bulky goods, and that this * Stationary lifting device, if desired on the ground on columns or otherwise in steelworks or other locations, e.g. as a turning device for Bollen in a rolling mill *.

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Claims

- 6 -Patentansprüche- 6 patent claims

1. Hubvorrichtung zur mechanischen Handhabung grosser Gegenstände, gekennzeichnet durch einen ersten und einen zweiten Tragteil (1,2), wobei der zweite Tragteil (2) in bezug auf den ersten dreh- und linear verschiebbar ist und mindestens einen Teil (11) zum Tragen des zu handhabenden Gegenstandes besitzt.1. Lifting device for the mechanical handling of large objects, characterized by a first and a second support part (1,2), the second support part (2) being rotatable with respect to the first is linearly displaceable and has at least one part (11) for carrying the object to be handled.

2. Hubvorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil zum Tragen des zu handhabenden Gegenstandes ein Balken oder ein Dorn (11) ist.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the part for supporting the object to be handled is a beam or a mandrel (11).

3. Hubvorrichtung gemäse Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich-" net, dass der zweite Tragteil (2) um 36o° drehbar ist und einen3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the second support part (2) is rotatable through 36o ° and one ersten Bahmen besitzt, der an einem Drehgestell (3) angebracht ist» das auf einem Fahrgestell (4) für die Hin- und Herbewegung in bezug auf einen zweiten Bahmen angebracht ist, den der erste tragende Teil (1) besitzt.owns the first frame attached to a bogie (3) » mounted on a carriage (4) for reciprocating movement with respect to a second frame which is the first supporting part (1) owns.

4-. Hubvorrichtung gemäss Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgestell (3) in einem Abstand voneinander angeordnete Bollen (4¹ ) besitzt, die an Trägern (1¹) angreifen und damit zusammenwirken, die Teil des zweiten Bahmens (1).bilden.4-. Lifting device according to claim 3 »characterized in that the bogie (3) has balls (4 ¹ ) which are arranged at a distance from one another and which engage and interact with carriers (1 ¹ ) which form part of the second track (1).

5. Hubvorrichtung genäse Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgestell (3) einen aussehen Spurlaufring (5) besitzt und in Eingriff sit einen hydraulischen Motor (6) steht, der das Drehgestell dreht·5. lifting device genäse claim 3 or 4, characterized in that that the bogie (3) has what looks like a track ring (5) and a hydraulic motor (6) is engaged, which Bogie turns

6· Hubvorrichtung genäss einen der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, das« der erste Bahnen'(2) auoh d.uer zun zweiten Rahmen (1) hin- und herbeweglich angebracht ist·6 · Lifting device according to one of claims 3-5, characterized in that the "first tracks" (2) also go to the second frame (1) is mounted so that it can move back and forth

7. Hubvorrichtung genäse einen ümr Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bannen (1) mittels Teilen (13) zur dreh-JfJ baren Befestigung an ein« gabelstapler oder dergleichen befestigt «ο ist, wobei diese Teile ein· flotation des «weiten Bahnens (1) um7. Lifting device genäse a ümr claims 3 - 6, characterized in that the second wards is (1) to the rotating-jfj cash by means of parts (13) attachment to a "forklift or the like attached" ο, which parts of the flotation a · «Wide path (1) around

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co in wesentlichen 18o auf einer im wesentlichen horizontalen Ebene ^ gestatten.co essentially 18o on an essentially horizontal plane ^ allow.

o 8. Hubvorrichtung genäss «inen der Ansprüche 4 - 7, dadurch gekcnn-2, ssielui·t, dass dar «weite lAhnea (1) einen hydraulischen Arbeitszylinder (θ) trägt, d#r nit «en Bremsteil (3) verbunden ist und das*8. Lifting device according to claims 4-7, characterized in that the wide arm (1) carries a hydraulic working cylinder (θ) which is connected to a brake part (3) and the*

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

dient, ihn in bezug auf den zweiten Rahmen hin und her zu bewegen.serves to move it back and forth with respect to the second frame.

9. Hubvorrichtung gemäse -einem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rahmen (2) einen Motor (9) trägt und einen (Je trieb »auf bau (1o) aus Kette und Kettenrad in Verbindung mit dem Dreh- und Fahrgestell (3,4) zur Hin- und Herbewegung des ersten Rahmens (2) in bezug auf den zweiten Rahmen (1).9. Lifting device according to one of claims 4-8, characterized in that the first frame (2) carries a motor (9) and a (per drive »structure (1o) made up of a chain and a sprocket with the bogie and chassis (3, 4) for reciprocating movement of the first frame (2) with respect to the second frame (1).

10. Hubvorrichtung gemäss «inem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rahmen (2) einen hydraulischen Arbeitszylinder (29) (2lg· 5,6) trägt zur Hin- und Herbewegung des ersten Rahmens in bezug auf den zweiten Rahmen (1)·10. Lifting device according to «inem of claims 4-8, characterized in that the first frame (2) carries a hydraulic working cylinder (29) (2lg · 5.6) for the reciprocating movement of the first frame in relation to the second frame (1)

11. Hubvorrichtung geaäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn«βlohnest, dass der zweite tragende feil einen ersten Rahmen (2) besitzt, der an einem Drehgestell (3) angebracht ist, das drehbar11. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the second supporting file has a first frame (2) which is attached to a bogie (3) which is rotatable

an einem zweiten Rahmen (1) befestigt 1st, auf dem ein Paar hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder (26) angebracht ist, die mittels einer um ein Kettenrad (27) am Drehgestell (3) laufenden Kette miteinander verbunden sind und dasselbe in jede beliebige drehen.attached to a second frame (1) on which a pair of hydraulic or pneumatic working cylinders (26) are attached, which by means of a chain wheel (27) on the bogie (3) running Chain are linked together and twist the same thing in any arbitrary.

12. Lifting device according to claims 3-11, characterized in that that the first frame (2) and - ■■ ·> second frame (1) each one Cantilever arm (2 ', 1') has, wöIk-I the cantilever arm (2 *) of the first frame runs parallel to & indeetens an elongated part (11).

13. Lifting device according to claim 1, characterized in that the second support part has a first frame (2) with a cantilever arm (2) possesses, which is attached to a chassis (24) which is attached to a cantilever arm (1 ·) of the first load-bearing part is attached in of which a pair of hydraulic working cylinders (26) are attached, a chain connecting them together a sprocket (2 $ wrapped around, which is attached to a bogie (3) which is attached to the chassis for its rotation, and a Arbeits ^ linder (29) is attached to the chassis and its piston is connected to the first frame (2), so that after rotation the same transverse to the first support part der.erste frame can experience a back and forth movement.

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14. Lifting device according to claims 1-13, characterized in that that the second support part (2) can be rotated by at least 180 ° with respect to the first (1), a device (29) is provided which the second support part can move back and forth with respect to the first, and at least one elongated body (11) on the second support part is attached, which serves to grasp the material to be handled.

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