DE1901537C

DE1901537C - Device for aligning and subsequent welding of the upwardly protruding, tubular edge sections of film envelopes enclosing the packaged goods

Info

Publication number: DE1901537C
Application number: DE19691901537
Authority: DE
Inventors: Anton 2000 Hamburg Großhauser
Original assignee: Fördertechnik Hamburg Harry Lässig, 2000 Hamburg
Filing date: 1969-01-14
Publication date: 1973-03-15

Description

und dem Halte- und Spannbügel nicht erfaßt werden dene Palette mit einer Folienumhüllung vor Anlegenand the holding and clamping bracket are not detected dene pallet with a foil wrapper before creation

können. In solchen Fällen ist dann Sackmaterial zu der oberen Schweißnaht in einer Seitenansicht undbe able. In such cases, bag material is then shown in a side view and to the upper weld seam

verwenden, das eine gewisse Eigensteifigkeit aufweist, F i g. 4 die Palette während des Verschweißvor-use, which has a certain inherent rigidity, F i g. 4 the pallet during the welding process

so daß die oberen längeren Randabschnitte der Säcke ganges in einer Seitenansicht.so that the upper longer edge portions of the bags went in a side view.

nicht seitlich herunterklappen können. Die Verwen- S In den Fig. 1 bis 4 ist mit 10 ein Maschinengestell dung eines derart ausgebildeten Werkstoffes für die bezeichnet, daß bodenseitig zwei hintereinander anSäcke ist jedoch unwirtschaftlich. Die bekannte Vor- geordnete Transportbänder 11, 12 für die beladene richtung funktioniert ferner nur, wenn die Säcke fast Palette P aufweist. Der Einlauf- bzw. Vorschub der bis zum oberen Rand gefüllt sind, so daß ein Randab- Palette P erfolgt in Pfeilrichtung X. An der Abgabeschnitt verbleibt, der gerade noch verschlossen wer- io seite des Transportbandes 11 läuft quer zur Palettenden kann. Verpackungsschwierigkeiten treten bei die- Vorschubrichtung die Umhüllungsfolie 13, die zwiser bekannten Vorrichtung immer dann auf, wenn sehen Rollen 14, 15, 16, 17 geführt ist und die von dünne Folie als Sackmaterial verwendet wird und zwei beidseitig vom Transportband 11 angeordneten, wenn die Säcke nicht bis unterhalb ihres Randab- senkrechten Vorratsrollen 18,19 abgezogen wird. Der schnittes gefüllt sind. 15 die Foüenwand, in die die Palette P einläuft, bildendecannot fold down sideways. The use S In FIGS. 1 to 4, 10 denotes a machine frame preparation of a material designed in such a way that two bags are attached one behind the other on the bottom, but this is uneconomical. The known upstream conveyor belts 11, 12 for the loaded direction also only works when the sacks have almost a pallet P. The infeed or advance which is filled up to the upper edge, so that an edge pallet P takes place in the direction of arrow X. The discharge cut remains, which can just be closed side of the conveyor belt 11 runs transversely to the pallet end. Packaging difficulties occur in the direction of advance, the wrapping film 13, the two known devices, when see rolls 14, 15, 16, 17 is guided and the thin film is used as bag material and two arranged on both sides of the conveyor belt 11 when the bags is not withdrawn until the supply rolls 18, 19 which are perpendicular to the edge below their edge. The cut are filled. 15 forming the foil wall into which the pallet P runs

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, Abschnitt der Umhüllungsfolie 13 ist mit 13 a beeine Vorrichtung zum Ausrichten und nachfolgendem zeichnet. Der Folienwand ia nachgeschaltet sind in Verschweißen der nach oben ragenden, schlauchför- dem Maschinengestell 10 ?.wi senkrechte Schweißmigen Randabschnitte von ein Packgut einschließen- backen 20, 21 angeordnet, die für den Schweißvorden Folienhüllen der eingangs beschiiebenen Art zu ao gang aneinander zur Anlage gebracht und nach dem schaffen, bei der das Auffinden der entsprechenden Verschweißen wieder in ihre in F i g. 2 dargestellte Randabschnitte der Verpackungsfolie in einem Zu- Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Die hierfür stand der absoluten Fixierung erfolgt, d. h., bereits erforderlichen Antriebsmittel sind in der Zeichnung lange vor dem Transport zur Schweißeinrichtung sol- nicht dargestellt, da sie von bekannter Bauart sind, len die Randabschnitte der Verpackungsfolie erfaßt 35 Die Schweißbacken 20, 21 der Schweißeinrichtung werden. Um unabhängig vom Folienmaterial eine si- sind so ausgebildet, daß entweder eine breite Schweißchere Verpackung des Palettengutes zu erhalten, ist es naht oder zwei schmale nebeneinanderliegende nämlich erforderlich, daß die Verpackungsfolie noch Schweißnähte hergestellt weraen, damit ein Trennen vor dem Einlaufen der Palette mit dem Palettengut in der um den Palettenstapel gelegten Folienumhüllung die senkrechte Folienbahn erfaßt, d. h. fixiert wird. 30 vom Folienvorrat und die Ausbildung einer neuen Fo-Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung .lienwand möglich ist. Das Trennen erfolgt in an sich vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung in der Weise bekannter Weise mittels eines Trennmessers oder ausgebildet ist, daß die Führungsschiene in Förder- eines Glühdrahtes.In contrast, it is the object of the invention, section of the wrapping film 13 is with 13 a legs a device for aligning and then draws. The foil wall ia are connected downstream in welding of the upwardly projecting schlauchför- the machine frame 10? .Wi vertical Schweißmigen edge portions of packaged goods einschließen- jaws 20, 21 are arranged, the transition to ao for the Schweißvorden sheet holder of the initially beschiiebenen type together abutted and after creating, in which the finding of the corresponding welding back into its in F i g. 2 edge sections of the packaging film shown are returned in a closed starting position. The for this stand of the absolute fixation takes place, that is, already required drive means are not shown in the drawing long before the transport to the welding device . Regardless of the film material, a si- are designed so that either wide welding scissors are used to package the pallet goods, or two narrow, adjacent ones are required, namely that the packaging film still welds were made so that a separation before the pallet enters the Pallet goods in the foil wrapping placed around the stack of pallets, the vertical foil web is detected, ie fixed. 30 from the film supply and the formation of a new Fo-To solve this problem, a device .lienwand is possible. The separation is proposed per se, which is designed according to the invention in a known manner by means of a separating knife or that the guide rail is conveyed in a glow wire.

richtung geneigt im Gestell einer an sich bekannten An dem Maschinengestell 10 ist hhter der Folien-Einrichtung zum Banderolieren von Palettenladungen 35 wand 13 α und oberhalb der Vorschubbahn der Paletangeordnet ist, der voreilende Greifer beim bekannten te P mittels einer Halterung 25 eine Führungsschiene Vorschieben der Palettenladung gegen eine zwischen 26 ang ?hlossen, die eine in Palettenvorschubrichzwei vertikal gelagerten Vorratsroilen aufgespannte tung ge. igte Stellung aufweist, so daß das höher gele-Folienwand, hinter die den vorauslaufenden Hüllen- gene freie Ende 26 α der Führungsschiene 26 der Forand bildende Folienwand einbakbar ist, der andere 40 lienwand 13 α zugekehrt ist. Die Halterung 25 mit der Greifer als ein am höhergclegenen Ende der Füh- Führungsschiene 26 kann auch in ihrer Höhe verstellrungsschiene um eine waagerechte Achse, vcr- bar ausgebildet sein, so daß auch in ihrer Höhe unterschwenkbarer Haltebügel ausgebildet und an dem in schiedliche Palettenstapel mit gleich gutem Erfolg bekannter Weise durch eine vertikale Schweißnaht ge- umhüllt und die Umhüllung an ihrem oberen offenen bildeten nachlaufenden Hüllenrand anlegbar ist, und 45 Ende verschlossen werden können. Auf der Fühdaß als Fördermittel der Schweißeinrichtung ein rungsschieme 26 ist ein Greifer 27 verfahrbar angeord-Traniporträderpaat vorgesehen ist, dessen Förder- net, der hinter die Foüenwand 13 α hakt und der deren spalt in Förderrichtung ansteigend verläuft. Mit einer Oberkante beim Einlaufen der Palette P und beim Abderart ausgebildeten Vorrichtung werden die bei den wickeln der Folie 13 von den Vorratsrollen 18, 19, bekannten Vorrichtungen auftretenden Nachteile ver- 50 und zwar der Spannung der Fclif· an der Oberkante mieden und es ist möglich, Palettenstapel allseitig mit entsprechend durch Eigengewicht oder durch Feder-Folie zu umhüllen, ohne daß von Hand Arbeitsgänge kraft nach vorn und unten ziehend straff hält (F i g. 1). durchgeführt werden müssen. Das so verpackte Pack- Das höher gelegene freie Ende 26a der Führungsgut auf den Paletten ist gegen Staub und Feuchtigkeit schiene 16 trägt einen Haltebügel 28, der eine etwa geschützt, so daß auch feuchtigkeitsempfindliches Pa- 55 senkrechte Ausgangsstellung aufweist und der um lettengut verpackt werden kann. eine waagerechte Achse verschwenkbar ist, und zwarDirection inclined in the frame of a known per se On the machine frame 10 is higher the film device for banding pallet loads 35 wall 13 α and above the feed path of the pallet is arranged, the leading gripper in the known te P by means of a bracket 25 a guide rail advancing the pallet load against a between 26 connected device, which is clamped in a pallet feed line with two vertically stored supply rolls. has igt position, so that the higher gel film wall, behind which the leading envelope lines free end 26 α of the guide rail 26 of the Forand forming film wall can be bakable, the other 40 line wall 13 α is facing. The holder 25 with the gripper as one at the higher end of the guide rail 26 can also be adjustable in height around a horizontal axis, so that the height of the holding bracket can also be swiveled under and on the same in different pallet stacks In a known manner, with good success, it is enveloped by a vertical weld seam and the envelope can be placed against its upper, open trailing envelope edge and can be closed at the end. On the Fühdaß as a conveying means of the welding device, a rungsschieme 26, a gripper 27 is movably arranged-Traniporträderpaat is provided, the conveying net that hooks behind the Foüenwand 13 α and the gap of which runs upwards in the conveying direction. With an upper edge when the pallet P is entering and the device designed for the Abderart, the disadvantages occurring when winding the film 13 from the supply rolls 18, 19, namely the tension of the Fclif at the upper edge, are avoided and it is possible To wrap the stack of pallets on all sides with appropriate dead weight or with spring film, without holding work steps taut by hand by pulling forcefully forwards and downwards (Fig. 1). must be carried out. The packaged in this way The higher free end 26a of the guide goods on the pallets is against dust and moisture rail 16 carries a bracket 28 which is approximately protected, so that moisture-sensitive pa- 55 has a vertical starting position and which can be packed to lettengut . a horizontal axis is pivotable, namely

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jeweils in Abhängigkeit vom Vorschub der Palette PAccording to a further feature of the invention, depending on the advance of the pallet P

die Führungsschiene mit dem Greifer, dem Halte- und (F i g. 3 und 4). Der Haltebügel 28 kann unter derthe guide rail with the gripper, the holding and (Fig. 3 and 4). The bracket 28 can under the

Spannbügel und der Schweißeinrichtung höhenver- Einwirkung von Federn stehen, die ein ÜberführenClamping bracket and the welding device are vertically affected by springs that transfer

stellbar ausgebildet. 60 des Haltebügels in die Ausgangsstellung bewirken. Je-adjustable. 60 cause the retaining bracket in the starting position. Each-

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand doch auch andere Rückholeinrichtungen können zurIn the drawing, the subject of the invention can also be used for other return devices

beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Anwendung gelangen. An dem anderen Ende 26 b for example shown, namely shows application arrive. At the other end 26 b

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Umhüllen von bela- trägt die Führungsschiene 26 eine Schweißeinrichtung denen Paletten ir.litels Folie und zum Verschweißen 30, die Transporträder 31 aufweist, die in einem Winder oberen freien Folienrandabschnitle der Folien- 65 kel schräg zur Waagerechten nach unten zeigend an-1 shows a device for wrapping loads, the guide rail 26 carries a welding device which pallets ir.litels film and for welding 30, the transport wheels 31, which are in a winder upper free film edge sections of the film angle pointing downwards at an angle to the horizontal

banderole in einer Seitenansicht, geordnet sind, so daß die Folienoberkante der beidenbanderole in a side view, are arranged so that the top edge of the film of the two

Fig. 2 die Vorrichtung in einer Ansicht von oben, freien Folienrandabschnitte immer nach oben gczo-Fig. 2 the device in a view from above, free film edge sections always gczo-

Fig. 3 eine in die Vorrichtung eingeführte bela- gen und ein Herauslaufen aus den Transporträdern 313 shows a coating introduced into the device and running out of the transport wheels 31

verhindert wird, wodurch erreicht wird, daß die Schweißnaht immer dicht an der Oberseite der Palette angebracht wird.is prevented, whereby it is achieved that the weld seam always close to the top of the pallet is attached.

Als Umhüllungsmaterial können alle schweißbaren und siegelbaren Folien oder mit entsprechenden Kunststoffen getränkte Gewebezuschnitte und auch mit Folien kaschierte Gewebebahnen verwendet werden. Wird Schrumpffolie als Umhüllungsmaterial verwandt, so schließt sich an die Vorrichtung zum Umhüllen der Paletten und zum Verschweißen der Randabschnitte ein in an sich bekannter Weise ausgebildeter Schrumpftunnel an.All weldable and sealable foils or with corresponding Plastic-soaked fabric cuttings and also webs of fabric laminated with foils can be used. If shrink film is used as the wrapping material, the wrapping device follows the pallets and for welding the edge sections one designed in a manner known per se Shrink tunnel.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung arbeitet wie folgt: Nachdem der Greifer 27 die Oberkante der Folienwand 13 α erfaßt hat, die Palette P in die Folienwand 13 a eingelaufen und bereits halb durch das von den Schweißbacken 20, 21 gebildete Tor gefahren ist, greift der Haltebügel 28 zwischen die seitlich an der Palette anliegenden Folienbahnen bzw. zwischen die beiden parallel zueinander verlaufenden oberen Folienrandabschnitte und hält, nachdem die Schweißbacken 20, 21 zur Mitte gefahren sind und die Folie senkrecht verschweißt haben, die rückwärtige Kante der Folienbanderole F gespannt. Die Folie wird nun zwischen den beiden Schweißnähten getrennt, wobei gleichzeitig eine neue Folienwand geschaffen ist, in die die nächste Palette einfahren kann. Hierauf werden die Schweißbacken 20, 21 auseinander gefahren (F i g. 3). Der bis zur Schweißeinrichtung 30 mittels geeigneter Mittel verschobene Greifer 27 zieht nun während des folgenden Weitertransportes der Palette die vordere gespannte Spitze der Folienoberkante in die Schweißeinrichtung 30, die beim Durchlaufen der Palette P (F i g. 4) unter dieser Schweißeinrichtung die mittels des Haltebügels 28 gespannten Oberkanten der beiden nebeneinanderliegenden Folienseiten verschweißt. Als Schweißverfahren können die an sich bekannten Verfahren, wie Heißgas-, Heizkeil-, Heizband- oder Kontaktschweißverfahren zur Anwendung gelangen. Die Transporträder 31 der Schweißeinrichtung 30 sorgen dafür, daß die Folienoberkanten während des Schweißvorganges nicht aus der Schweißeinrichtung laufen können und daß eineThe inventively constructed device works as follows: After the gripper 27 has detected the upper edge of the foil wall 13 α, broken in the pallet P into the film wall 13 a, and is already half driven by whichever of the sealing jaws 20, 21 gate formed, reaches the support bracket 28 between the laterally adjacent to the pallet film webs or between the two parallel upper film edge sections and, after the welding jaws 20, 21 have moved to the center and have welded the film perpendicularly, the rear edge of the film band F is stretched. The film is now separated between the two weld seams, with a new film wall being created at the same time, into which the next pallet can enter. The welding jaws 20, 21 are then moved apart (FIG. 3). The up to the welding device 30 shifted by suitable means gripper 27 now draws during the following further transport of the pallet, the front-loaded tip of the film upper edge into the welding device 30 (g F i. 4) when passing through the pallet P under this welding device, the retaining bracket by means of the 28 tensioned upper edges of the two adjacent film sides are welded. The processes known per se, such as hot gas, hot wedge, heating band or contact welding processes, can be used as welding processes. The transport wheels 31 of the welding device 30 ensure that the upper edges of the film cannot run out of the welding device during the welding process and that a

ίο dicht oberhalb des Palettenstapels liegende Schweißnaht erzielt wird. Während des Schweißvorganges wird entsprechend dem Palettenvorschub der Haltebügel 28 verschwenkt, jedoch immer so, daß die Folienoberkanten gespannt sind. Ist der Schweißvorgang beendet und hat die Palette die SchweiDeinrichtung 30 verlassen, so wird der Greifer 27 in die vordere, in F i g. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückbewegt und der Haltebügel 28, nachdem die nächste Palette eine Stellung unterhalb der Führungsschiene 26 einge-ίο the weld seam just above the pallet stack is achieved. During the welding process, the holding bracket is moved in accordance with the pallet advance 28 pivoted, but always so that the upper edges of the film are stretched. Is the welding process ends and the pallet has left the welding device 30, the gripper 27 is in the front, in F i g. 1 moved back the starting position and the retaining bracket 28 after the next pallet a position below the guide rail 26

ao nommen hat, wieder aufgerichtet, um die Folienoberkanten spannen zu können.ao has taken, upright again in order to be able to stretch the upper edges of the film.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, bei einer sehr hohen Arbeitsleistung Palettenstapel mittels Folie zu umhüllen und die Folien-By means of the device according to the invention, it is possible, with a very high work rate, to stack pallets to be wrapped in foil and the foil

s5 banderole an ihrer oberen offenen Seite während des weiteren Transportes der Palette zu verschließen. Ein Anhalten der Palette ist tür diesen Vorgang nicht erforderlich. Zusätzliche Arbeitskräfte, die bisher erforderlich waren, entfallen, da das Umhüllen von Paletten und das Verschließen der Folienbanderolen vollautomatisch erfolgt. Die so umhüllten Paletten sind gegen Staub und Feuchtigkeit geschützt, so daß auch feuchtigkeitsempfindliches Palettengut nicht mehr mi zusätzlichen Schutzhüllen zu versehen ist.s5 banderole on its upper open side during the to close the pallet for further transport. It is not necessary to stop the pallet for this process. Additional manpower, which was previously required, is no longer necessary because pallets are wrapped and the sealing of the film bands takes place fully automatically. The pallets so wrapped are Protected against dust and moisture, so that even moisture-sensitive pallet goods are no longer mi additional protective covers must be provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 by the gripper aligned and tensioned claims: edge sections are insertable. Processes and devices according to which pallet

1. Device for aligning and then wrapped with shrink film around the Pagendem Welding of the upwardly protruding »lettengut to some extent against external influences tubular edge sections of protect on a, are moving in various execution horizontal conveyor track, a packaged goods former, known. In a known embodiment including Foil envelopes, prefabricated with a shape above the pallet stack the conveyor track and placed in the middle of this arranged hoods made of film. This is done in this way - guide rail, which two in the from the io gene that the initially welded to form hoods The lines around the edge are pulled by hand over the stacked pallets Space insertable gripper or clamp carries. will. Below the sequin feet will be the fowof which attaches a line hood to the foil cover by means of clips, nails and the like, is mounted in advance so that it can move in front of the outgoing envelope edge in conveying direction 15 hand. Tightened accordingly by the previous welding And the other is mounted in such a way that the foil blanks become hoods in certain Ao With elastic re-wetting of the trailing edge of the envelope, the manufacture of the hood is relatively expensive holds, and with one on in the direction of conveyance n the end of the guide rail fastened dimensions several hood sizes in stock ge-welding device, with 20 arranged in pairs. In addition, there will be an hourly period Funding, in whose conveyor gap capacity of around 60 pallets two additional ares the digging out by the gripper and the clamping forces required for pulling on the hoods Edge sections are insertable, thereby Hch.

characterized in that the guide rail is also known to wrap pallets with shrink film (26) inclined in the conveying direction in the frame (10) 05, which is drawn off from rolls. In this known device for banding, the pallet is automatically wrapped with the film voi; Pallet loads are arranged, the kelt, which is vertically welded on the narrow sides leading gripper (27) in the known advance. Compared to the film hoods, this method of pallet loading has the disadvantage that the film is only placed on the stack of pallets as a band around vertically stored supply tubes (18, 19) and is open at the top. The taut film wall, behind which the use of film strips in front, a film wall (13a) forming the envelope edge is achieved, but no protection can be hooked, the other gripper than one at higher against dust and moisture What is particularly bad about the end of the guide rail at one of the other then when it comes to the horizontal axis pivotable mounting brackets! 35 moisture-sensitive pallet goods.
(28) and on which, in a known manner, there is also a spreader device for sacks made from the edge of the envelope formed by a vertical weld seam and which has become known, and that at the same time the introduction of the upper of-conveying means of the welding device a transfer of the edge of the sacks into a pair of downstream port wheels (31) is provided, the conveying of which causes welding. This known gap increases in the conveying direction. th devices are in a machine frame above

2. Apparatus according to claim 1, characterized half of the feed path of the sacks and in the center of this indicates that the guide rail (26) runs with a guide rail for one on this the gripper (27), the holding and tensioning bracket displaceable relative to the sack to be closed (28) and the welding device (30) are 45 leading grippers and a holding and is adjustable. Clamping bracket provided, the gripper and the

The holding and tensioning brackets work together in such a way that the bag opening is tensioned and into the welding equipment

can enter. A key feature of this

50 device is the fact that both the gripper and the holding and clamping bracket, parallel to the feed

The invention relates to a device for moving the bags so that after the correct and subsequent welding, after the bags have entered the welding device, the tubular edge sections protruding above the gripper and the holding and tensioning bracket move together on a horizontal conveyor track , a 55 return to the starting position who must enclose the packaged goods with a top. In addition, the entire one-half of the conveyor track and in the middle of this arranged direction with the guide rail, the gripper and th guide rail, which must be two in the lowerable tubular edge section formed by the holding and clamping bracket, must be so that the holding rods of the The gripper and the insertable gripper or clamp bears, of which the 60 clamps are inserted into the sack opening so that they can lead in relation to the film envelope. The prerequisite for this, however, is that it is movably supported, that the leading sleeve sacks have to be filled and set up in such a way that one edge spans in the conveying direction and the other creates the upper opening in which the gripper and the type are stored. that he can engage the trailing edge of the envelope clamping bracket. Bags, for example elastically holding back, and with a device attached to the end of the guide rail located in the conveying direction 65, cannot be closed because the welding device with the long upper edge sections of the bags arranged in pairs Basic running funds, in their conveyor gap fold their own weight and from the gripper