DE1900025A1 - Winch for mining machines in underground mining - Google Patents
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Description
7498 ' Bochum, den 24. Dezember 19687498 'Bochum, December 24, 1968
yirtna Gebr. Bickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei rnbH., Bochumyirtna Gebr. Bickhoff, machine factory and iron foundry rnbH., Bochum
"Winde für Gewinnungsmaschinen des Untertageberrbaues""Winch for mining machines in underground mining"
Gegenstand der Erfindung ist eine Winde für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues, die mit einem eigenen dur~h Flüssigkeit gekühlten, elektrisch angetriebenen Motor ausgerüstet ist.The invention relates to a winch for mining machines Underground mining, which is cooled with its own liquid, electrically driven motor is equipped.
Es sind Schrämmaschinen mit je einem Antriebsmotor für den Schrämkopf und für das Windwerk bekannt. Ferner gehöre es zum Stand der Technik, bei diesen Schrämmaschinen sowohl den das Gewinnungswer«czeuF i als auch den die Winde antreibenden Elektromotor mit dem zur Staubbekämpfung dienenden Wasser zu kühlen. S"hlieölich kennt, man bereits wassergekühlte S^hrämmotoren, deren Ständerblechpaket von einem Kühlmantel umgeben ist. Bei diesen Motoren wird das Wasser, um eine gleichmäßige Wärmeabfuhr zu erzielen, dur?h schraubenlinienförmig verlaufende Kühlkanäle zwangs~eführt. .There are known cutting machines, each with a drive motor for the cutting head and for the winch. Further, it belongs to the prior art, which the Gewinnungswer "i czeuF also to cool these shearers both as to the winch driving electric motor with the serving for dust suppression water. One already knows that water-cooled saw motors, the stator core of which is surrounded by a cooling jacket. With these motors, the water is forced through helical cooling channels in order to achieve uniform heat dissipation.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine für die Kühlunr besonders zweckmäl3ige Anordnung und Ausbildung des Windenmolors und der dazugehörigen Schalt- unä Steuerorgane zu schaffen.The invention has as its object, one for the Kühlunr in particular Appropriate arrangement and design of the winch molors and the associated ones To create switching and control organs.
Zur Lösung dieses Probelems geht die Erfindung von einer Winde aus, die mit einem eigenen durch Flüssigkeit gekühlten, elek.risch anre- . ' triebenen Motor ausgerüstet ist und schlägt vor, das Winden°-ehäuse mit einem zur Aufnahme des Motors dienenden Kühlbloc* auszustatten, dessen Bohrung der mit seinem zylindrischen Gehäuse gleitend einechiebbare Antriebsmotor ausfüllt und vorzugsweise mit seinem mit dem Kühlblock lösbar verbundenen Flansch am Ende abschließt. Ein 80 angeordneter und ausgebildeter Antriebsmotor lä:3t sich na"h dem Lösen der Flanschschrauben oder des anstelle des Flansches vorgesehenen Deckels ohne großen Arbeitsaufwand ein- und ausbauen. DerTo solve this problem, the invention is based on a winch, those with their own, electrically stimulated, cooled by liquid. ' powered motor and suggests the winch housing to be equipped with a cooling block * to accommodate the motor, the bore of which can be slid in with its cylindrical housing Drive motor fills and preferably closes with its flange releasably connected to the cooling block at the end. A 80 arranged and trained drive motor can be approached Loosen the flange screws or install and remove the cover provided instead of the flange without great effort. Of the
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• KUhIb 1 ocλ kann daher von Zeit zu Zeit gesäubert und dadurch .jede Beeinträchtigung des Kühlwasserumlaufs vermieden, aber auch der Μοϊ,ογ selbst im Bedarfsfall rascher ausgetauscht werden.• KUhIb 1 ocλ can therefore be cleaned from time to time and thus any impairment of the cooling water circulation can be avoided, but the Μοϊ, ογ can also be replaced more quickly if necessary.
ZweckmäSigerwelse wird der Kühlblock lösbar innerhalb des Windengehäuses anrebracht und einerseits dur -h den die Einbauöffnung des Gehäuses abschließenden Deckel und andererseits durch einen kegeligei Gehäuseansatz oder eine zugeschUrfte Büchse arretiert, die die Enercciezuleitung aufnimmt und sie aus dem Raum für die Steuer- und Schaltelemente in den Kühlblock überleitet. Hierdur h wird die Wartung der Winde und auoh deren Montage weiter vereinfacht, da der Antriebsmotor und das zu ihm -ehörige Kühlsystem ein einziges "kompaktes Bauteil bilden.The cooling block is expediently detachable within the winch housing and on the one hand through the installation opening of the Housing closing cover and on the other hand by a kegeligei Housing attachment or a locked sleeve that locks the energy supply line picks up and transfers them from the room for the control and switching elements to the cooling block. This is where the maintenance the winch and its assembly is further simplified because the The drive motor and the cooling system belonging to it form a single "compact" one Form component.
Versieht man den Küh block mit einem die Einbauöffnung des Windengehäuses abschließenden Plansch, so wird au-h ein die Einbauöffnung abschließender GehHusedeckel überflüssig und die Zugängliehkeitrdes Kühlblaces und damit auch des Antriebsmotor der Winde weiter verbessert. Ordnet man darüber hinaus die Einbauöffnung des Windengehäuses parallel zu der Ebene an, die dur h die beiden Achsen der dem Antriebsmotor naehgeschalteten S^irnradstufe verläuft, so kann das ?er-ifungsspiel der den Küh!block haltenden Arretierungen den Zahneingriff der die Antriebsbewegung übertragenden Stirnradstufe nicht merklich beeinträ-htiqen.If you provide the cooling block with the installation opening of the winch housing the final splash, so the installation opening will be Closing housing cover is superfluous and accessibility is required Cooling places and thus also the drive motor of the winch further improved. In addition, if the installation opening of the winch housing is arranged parallel to the plane which, through the two axes of the dem Drive motor connected S ^ Irnradstufe runs, so can the learning game of the locking devices holding the cooling block Tooth engagement of the spur gear stage transmitting the drive movement not noticeably affected.
Naah einem weiteren Erfindungsmerkmal empfiehlt es sich, den Boden des den Kühlblock aufnehmenden V/indenraumes mit mehreren Auflagerleisten auszustatten, auf deren bearbeitete Oberfläche der Kühlbloek beim Einbau abgestellt wird. Er wird dadur h in einer solchen Höhenlage gehalten, daß er si h beim Verschrauben des Deckels oder seines P'ansches auf den ihn arretiernden kegeligen Gehäuseansatz bzw. auf die zureschSrfte Büchse aufschieben muß.According to another feature of the invention, it is advisable to use the floor to equip the V / indenraumes receiving the cooling block with several support strips, on the machined surface of the cooling block is turned off during installation. He is then kept at such a height that he si h when screwing the lid or his P'ansches onto the tapered housing extension that locks it or must slide onto the sharpened rifle.
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Um die Lel'.ungswege kurz zu halten und auoh die Wärmeabfuhr zu verbessern, ist der den KUhlblock aufnehmende Raum des Windenrehäuses an den zur Aufnahme der Schal-- und Steuerur^ane dienenden und vorzugsweise druckfest ausgebildeten Raum angrenzend angeordnet. Weiterhin kann die den Gehäusemante] des Antriebsmotor ent-, umsoh ießende Bohrung des Kühlblockes in ihrer Umfanjrsf lM"be ider die Mantelfläche des Motors eine schraubenlinienförmig verlaufende Nut aufweisen, in deren Anfangs- bzw. Endbereich die vorzugsweise tanrentia1 abgehenden Zu- bzw. Ableitungskanäle des KUh blocks für die Kühlflüssigkeit einmünden, wobei vor und hinter dieser Nut Eindrehunr.en zur Aufnahme von sich an den Motorumfanr, oder an die Umfang Γ läo he der KÜV.blo-:kbohrunr, anpressenden Di^htringen vorgesehen sind. Bei dieser Ausbildung sind die Flüssigkeitskanal besonders gu. zugänglich, und außerdem lassen sie sich auch nach auaen hin mittels der Di htrin^e • lnfa-h absohUeHen.In order to keep the transmission paths short and also to improve the heat dissipation, the space in the winch housing that accommodates the cooling block is arranged adjacent to the space which is preferably designed to be pressure-resistant and which serves to accommodate the formwork and control valve. Furthermore, the bore of the cooling block surrounding the housing shell] of the drive motor can have a helical groove in its circumference on the outer surface of the motor, in the start or end area of which the preferably tanrentia 1 outgoing supply and discharge channels of the KUh block for the coolant open out, with screwing rings in front of and behind this groove to accommodate yourself on the engine circumference, or on the circumference of the KÜV.blo-: kbohrunr, pressing ring rings are provided The fluid channels are particularly easily accessible, and they can also be removed from the outside by means of the dihtrin ^ e • lnfa-h.
In Wflterer Ausbildung der Erfindung kann die Gehäusewand zwischen dem den KUhlblock aufnehmenden Windenraum und dem zur Aufnahme der Schalt- und Steuerurpane dienenden Nanhbarraum auf der Mocorseite von Kühlflüssigkeit dur'hflossene KUh!platten und auf der anderen Seite ein Dielektrikum hoher Wärme ieitfähifiKeit, vorzursweise Bery 11 lumoxyd, ragen, auf dem die zu kühlenden Steuer- bzw. 3"ha".torgane befestig, sind. In dieser Porii sind die S halt- und il euerorrane des vorzugsweise druckfest ausgebi'deten Raumes zwar elektrisch isoliert anreordnet, trotzdem aber in der Lage, fortlaufend ihre VerlustwMrrae über das Dielektrikum und die Gehäusewand an die KUhlpiatten abzuführen.In Wflterer embodiment of the invention the housing wall may be disposed between the KUhlblock receiving wind space and which serves for receiving the switching and Steuerurpane Na n hbarraum on the Mocorseite cooling liquid dur'hflossene cow slabs and high on the other hand, a dielectric heat ieitfähifiKeit!, Vorzursweise Bery 11 lumoxyd, on which the control or 3 "ha" organs to be cooled are attached. In this porii the hold and il euerorrane of the preferably pressure-resistant designed room are arranged electrically isolated, but still able to continuously dissipate their heat loss via the dielectric and the housing wall to the cooling plates.
in den Abbildungen dargestellt. Es zeigen:shown in the pictures. Show it:
der Flg. 2; Pig. 2 das Windengehäuse in einem S-hnivt na :h der Linie b - bthe Flg. 2; Pig. 2 the winch housing in a S-hnivt na: h of the line b - b
der Fig. 1; Fig. 3 das Windengehäuse in einem Schnitt narh der Linie c -of Fig. 1; Fig. 3 the winch housing in a section close to the line c -
der Pig. I; Pig. k einen Schnitt dur h den mit einer Kühlplatte bese.ztenthe pig. I; Pig. k is a section dur h to bese.zten with a cooling plate
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Das Winden'ehäuse ist mit 1 bezeichnet. Es ist mit einer durchgehenden We'le 2 ausgestattet, die dazu dient, bei Schrämmaschinen mit einem einzigen Antriebsmotor auch der anderen Windenseite und dem ' hier befindlichen, mit dem Windengehäuse 1 verschraubten Schrämkopf die Antriebsenergie des einzigen Motors zuzuführen. Außerdem lassen sich mit Hilfe dieser Welle 2 bei Schrämmaschinen, die mit zwei Antriebsmotoren ausgestattet sind, zur besseren Lastverteilung beide Motore s!arr miteinander kuppeln. Das auf der Seitenwand des Winden-Gehäuses 1 um eine waagerechte Achse 3 drehbar gelagerte Antriebekettenrad 4 erhält seine Antriebebewegung Über das als Planetenge-, triebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe.5· Diesem Getriebe wird die Drehbewegung des Antriebsmotors 6 über das Ritzel 7> das Zahnfad 8 sowie über die Kegelradstufe 9, 10 und die Stirnradstufe 11, 12 zügerührt. Der Antriebsmotor 6 ist ein Gleichstrom- Nebenschlußmotor, dessen zylindrisches Gehäuse außen sauber bearbeitet und gegen Oxydation durch einen Oberflächenüberzug aus Kadmium, Chrom o. dgl. geschütz-, ist, so da-3 es gleitend in die Bohrung 13 des Kühl blocke 14 eingeführt werden x:ann. Am hinderen Ende ist diese Bohrung 1> durch den Deckel 15 abgeschlossen. In der Wölbung 16 dieses Deckels kann pe -ebenenfalls ein mit dem Motoranker gekuppelter Tachogenerator unver^ebracht werden, der eine der Motordrehzahl entsprechende Spannung zur Einleitung von Steuer- oder Rege 1vorgängen liefert. Das andere B>hrungsende wird dagegen dur^h den Motorflansch 17 abget», sch.ossen, der mit dem Kühl block 1^ verschraubt ist. Dichtringe 18 vervollständigen den Abseb^uß dieser Bohrung I3, deren Umfangefläche in dem Bereich zwischen den beiden Dichtringen 18 mit einer schrauben Iinienförmigen Nut I9 versehen ist. Antriebsmotor 6 ynd KUhIblock 14 bilden im zusammenrebauten Zustand ein einziges Bauteil, das durch die vorzugsweise abbaustoiäseitige Gehäuseöffnung 20 in das Windengei-ehäuse 1 eingesetzt und in dieser Form auch wieder aus dem Winden-· gehäuse ausgebaut werden kann. Es stützt sich beim Einbau unfl Aaabau auf den nicht dargestellten Leisten des Gehäusebodens ab undThe winch housing is denoted by 1. It is equipped with a continuous shaft 2 which, in the case of cutting machines with a single drive motor, also supplies the drive energy of the single motor to the other side of the winch and to the cutting head screwed to the winch housing 1. In addition, with the help of this shaft 2 in cutting machines that are equipped with two drive motors, both motors can be s ! Arr couple together. The on the side wall of the winch housing 1 about a horizontal axis 3 is rotatably mounted Antriebekettenrad 4 receives its drive movement over the as Planetenge-, formed Untersetzungsgetriebe.5 gear · this transmission, the rotational motion of the drive motor 6 via the pinion 7> the Zahnfad 8 and via the bevel gear stage 9, 10 and the spur gear stage 11, 12 added. The drive motor 6 is a direct current shunt motor whose cylindrical housing is machined clean on the outside and protected against oxidation by a surface coating of cadmium, chrome or the like, so that it is slidably inserted into the bore 13 of the cooling blocks 14 x: ann. At the other end, this bore 1> is closed by the cover 15. In the buckle 16 of this cover is a coupled with the motor armature tacho generator may be straight-^ pe ebracht -ebenenfalls, of a corresponding one of the engine speed voltage provides for the introduction of control or Rege 1vorgängen. The other B> currency will end the other hand, h ^ Major "abget the motor flange 17, sch.ossen, the 1 ^ block with the cooling is screwed. Sealing rings 18 complete the abscess of this bore I3, the peripheral surface of which is provided with a helical, linear groove 19 in the area between the two sealing rings 18. In the assembled state, the drive motor 6 and the cooling block 14 form a single component which can be inserted into the winch housing 1 through the housing opening 20, which is preferably on the dismantling side, and can also be removed from the winch housing in this form. During installation, it is supported by the strips on the bottom of the housing (not shown) and
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sich rait ihrer Hilfe auf das zugescharrte Ende der in der Gehäusewand 21 angeordneten Büchse 22 aufschieben und zentrieren. Der Gehäuseabsohluß wird dur;h den Plansch 23 des Kühlblockes 14 erreicht, ' der mit dem Windene-ehäuse ι verschraub , wird und den Raum 24 dicht abschließt, über nicht dargestellte Flüssigkeitsleitungen u*ltt das der Winde zugeführte Kühlwasser in die mit 25 bezeichnete stirn- *seitlge Bohrung des Kühlblocks 14 ein und gelangt über den Kanal 26 in die Nut 19. Diese den Antriebsmotor 6 schraubenförmig umlaufende Nut 19 steht an ihrem dem Hutorflansch 17 abgewandten Ende mi ν dem Kanal 27 in Verbindung, so da3 das Kühlwasser dur-h die zur Motorachse parallele Bohrung 28 - nachdem es die Verlustwärme des Antriebs mo.;ors 6 aufgenommen hat - aus der vorderen Küh'blocks-irnflache wieder austreten kann.Rait your help on the pawed end of the arranged in the housing wall 21 sleeve 22 push and center. The Gehäuseabsohluß is major; h the Plansch 23 reaches the cooling block 14 'connected to the overcome their respective-ehäuse ι verschraub is and the space 24 is sealed tightly, via unillustrated fluid lines u * ltt the power supplied to the winch cooling water in the direction indicated by 25 end- - * Lateral bore of the cooling block 14 and passes through the channel 26 into the groove 19. This groove 19, which surrounds the drive motor 6 in a helical manner, is connected to the channel 27 at its end facing away from the hat flange 17, so that the cooling water flows through the bore 28 parallel to the motor axis - after it has absorbed the heat loss from the drive mo.; ors 6 - can emerge again from the front surface of the cooling block.
Der den Kollektor des Antriebsmotors 6 und die Büchse 22 aufnehmende Teil der Bohrung 13 ist dur':h entsprechend bemessene Spaltflachen des Deckels I5, der Büchse 22 und vor der hinteren Dichtung 18 druckfest abgeschlossen. Er genügt daher den Anforderungen, die die Schlagwetterschutzbestimmungen an die Belriebssicherheisolcher Motoren stellen. Auch der Deckel 36, dur-h den der Kollektor des Motors 6 zugänglich ist, hat der vorstehenden Bestimmung genügende Sitzflächen.The collector of the drive motor 6 and the sleeve 22 receiving Part of the bore 13 is dur ': h appropriately sized gap areas of the lid I5, the sleeve 22 and in front of the rear seal 18 flameproof. It therefore meets the requirements which the firedamp protection regulations to the Belriebssicherheisolcher Engines. Also the cover 36, through the collector of the motor 6 is accessible, the above provision has sufficient seating surfaces.
Der Gehäuseraum 29, der zweckmäßigerweise druckfest und daher schlagwettersicher ausgebildet ist;, nimmt die elektrischens^halt- und Steuerorgane 30 auf. Durch diesen ftaum 29 verläuft der Kanal 31,,-der die Welle 2 auf einem Teil ihrer Länge halbkreisförmig umschließe. Über ihm befindet sich die Büchse 22, die den Küh^block 14 hält und gleichzeitip als schlagwettersichere Dunohführunp- für die Anschiu.3-leitungen 32 des Antriebsmotors 6 dien-. Unterhalb des Kanals 3I befinden sich u. a. die Steuerorgane 30 des Antriebsmotors 6, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus Thyristoren bestehen. Sie sind auf der Gehäusewand 21, die den zur Aufnahme des Kühlblocks i4The housing space 29, which is expediently pressure-resistant and therefore fire-proof is formed ;, takes the electrical ^ halt- and Control organs 30 on. The channel 31, - the the shaft 2 encloses a part of its length in a semicircle. Above it is the sleeve 22, which holds the cooling block 14 and Simultaneously as a fire-weather proof Dunoh guide for the connection. 3 lines 32 of the drive motor 6 are used. Located below the channel 3I themselves, inter alia. the control members 30 of the drive motor 6, which in the illustrated embodiment consist of thyristors. she are on the housing wall 21, which is for receiving the cooling block i4
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dienenden Windenraum 24 von dem druckfesten Raum 29 trennt, befestig . Der unterhalb des Wellenkanals 31 befindliche Abschnitt d<»r Wand 21 ist in Richtung des druckfesten Raumes 29 versetzt. Auf der einen Wandseite läSt sich daher zwischen Kühlblock 14 und der Wand 21 eine Kühlplatte 31 anbringen und mi - der Wand verschrauben. Über nicht dargestellte Flüssigkeitsleitungen durchfließt das aus dem Kühlblock 14 austretenden Kühlwasser die Bohrung 3^ der Kühlplat te 33j bevor es dem nicht dargestellten Schrämmotor zur Kühlung, und dem Abbauwerkzeup anschliefäend zur Berieselung zugeleitet wird. Die Verlustwärme der auf der anderen Wandseite befestigten Steueror-Eane-30 geht daher über die G«häusewand 21 und die Kühlplatte mit dem Kühlwasser ab. Gegenüber der Gehäusewand 21 sind die Steuerorgane 30 dur h ein Dielektrikum 35 isoliert. Dieses Dielektrikum, das beispielsweise aus Berylliumoxyd besteht, mu3, um das Abführen der VerlustwHrme nioh~ zu beeinträ htigers, eine rute Wärmeleitfähipkeit besitzen. .serving winch space 24 separates from the pressure-resistant space 29, fastened . The section located below the shaft channel 31 The wall 21 is offset in the direction of the pressure-tight space 29. on the one wall side can therefore be between the cooling block 14 and the Attach a cooling plate 31 to wall 21 and screw it to the wall. The flows out via fluid lines (not shown) the cooling block 14 exiting cooling water the hole 3 ^ of the cooling plate te 33j before the cutting motor, not shown, is used for cooling, and is then fed to the dismantling tool for irrigation. The heat loss from the Steueror-Eane-30 attached to the other side of the wall therefore goes with the housing wall 21 and the cooling plate the cooling water. Opposite the housing wall 21 are the control organs 30 insulated by a dielectric 35. This dielectric, which consists, for example, of beryllium oxide, must in order to remove it The heat loss is not adversely affected, a rod thermal conductivity own. .
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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