DE1871486U - BRAKE DEVICE FOR REGULATING THE PRE-SPEED SPEED OF THE PISTON OF PNEUMATIC WORKING CYLINDERS. - Google Patents

BRAKE DEVICE FOR REGULATING THE PRE-SPEED SPEED OF THE PISTON OF PNEUMATIC WORKING CYLINDERS.

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DE1871486U
DE1871486U DEF23379U DEF0023379U DE1871486U DE 1871486 U DE1871486 U DE 1871486U DE F23379 U DEF23379 U DE F23379U DE F0023379 U DEF0023379 U DE F0023379U DE 1871486 U DE1871486 U DE 1871486U
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Description

Pesto-Masehinenfabrik Gottlieb Stoll, Isslingen a.if.Pesto-Masehinenfabrik Gottlieb Stoll, Isslingen a.if.

Bremsvorrichtung zur Regulierung der Vorlaufgesehwindigkeit des Kolbens von pneumatischen Arbeitszylinder!!Braking device to regulate the forward speed of the piston of the pneumatic working cylinder !!

Die Irfindung betrifft eine Bremsvorrichtung zur Regulierung der Vorlaufgeschwindigkeit des Kolbens von pneumatischen Arbeit say lindern, in Vorschubvorrichtungen an Bearbeitungsmaschinen, z.B. an Werkzeugmaschinen, die einen sogenanntes HydraulikÖl oder eine andere entsprechende zähflüssige Bremsflüssigkeit enthaltenden Bremszylinder besitzt, in dem ein mit dem Kolben des zugeordneten Arbeite Zylinders in Verbindung stehender Kolben geführt ist und aus dessen "vor dem Kolben befindlichen 'Teilra-um die Bremsflüssigkeit beim Vorläufen des Kolbens über eine Drosselstelle ausgestossen wird, um über eine auch noch mit einem AusgleichszylinderThe Irfindung relates to a brake device for regulating the forward speed of the piston of pneumatic work say alleviate, in feed devices on processing machines, e.g. on machine tools, which has a so-called hydraulic oil or another corresponding viscous brake fluid containing brake cylinder, in which a cylinder with the piston of the associated work connected piston is guided and from the "in front of the piston located" part space the brake fluid is expelled when the piston moves through a throttle point, in order to also have a compensating cylinder

snr Aufnahme von überschüssiger Bremsflüssigkeit in Verbindung stehende Verbindungsleitung in den hinter dem Kolben befindlichen Zylinderteilraum überführt zu werden und beim Zurücklaufen des Kolbens wieder in den vorderen Zy linder teilrauia zurück zu gelangen.snr absorption of excess brake fluid in connection standing connecting line to be transferred into the cylinder space located behind the piston and to get back into the front cylinder teilrauia when the piston runs back.

Bei den bekannten Anordnungen der hier in Frage stehend,en Art sind scwohl der Bremszylinder als auch, die Verbindungsleitung und der Ausgleichszylinder jeweils als separate Teile ausgebildet, wobei der Bremszylinder mit der Verbindungsleitung über radiale Kanäle und mit dem Arbeitszylinder ebenfalls über einen radial verlaufenden Kanal in Verbindung stellen. Diese .anordnung nimmt viel Haum in Anspruch, ausserdem sind die zwischen den einzelnen Teile vorhandenen Verbindungselemente freiliegend angeordnet, sodaS sie leicht beschädigt werden können. Ziel der 3rfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen.In the known arrangements of those in question here Kind are both the brake cylinder and the connecting line and the compensating cylinder each as a separate one Parts formed, the brake cylinder with the connecting line via radial channels and with the working cylinder also via a radial channel connect. This arrangement takes up a lot of space Claim, in addition, the connecting elements between the individual parts are arranged in an exposed manner, soda they can be easily damaged. The aim of the invention is to remedy this.

Zu dem oben genannten Zweck sind gemäß der Erfindung der Bremszylinder und der Ausgleichszylinder in koaxialer Anordnung zueinander zu einer apparativen "Einheit ausammensefaßt, wobei sie miteinander einen einzigen, in sich geschlossenen Zylinderkörper bilden, der zweckmäSigerweise auch noch die Verbindungsleitung zwischen aera Baum vorFor the above purpose, according to the invention, the Brake cylinder and the compensating cylinder combined in a coaxial arrangement to one another to form a "unit", whereby they together form a single, self-contained cylinder body, which is expediently also the connection line between aera tree in front

■und dem Saum nach dem Kolben des Bremszylinders enthält. Der Bremszylinder und der Ausgleichzylinder können hierbei z.B. hintereinanderliegend angeordnet und an den aneinander anstossenden Enden zweckmäßig lösbar, z.B. durch Yerschrauben .miteinander verbunden sein, wobei die Verbindungsleitung parallel zur Kolbenbewegungsrichtung annähernd im Bereich des ümfanges des Zylinderkörpers verlaufen kann. Zweekmäßigerweise ist der Ausgleichzylinder mit dem Bremszylinder an dessen kolbenstangenseitigem Saide verbunden, vorteilhaft erweise indem sein mit Aussengewinde versehenes bremszylinderseitiges En.de in das mit Innengewinde versehene zugewandte Inde des BremsZylinders eingeschraubt ist, wobei die Drosselstelle an der der Kolbenstange abgewandten Seite des Breassylinders vorgesehen sein kann. Die neue Anordnung hat den Vorteil:, daß sie weniger Baum in Anspruch nimmt und daß vor allem die Abmessungen in Breitenrichtung oder in radialer Hichtung wesentlich gei^inger als bei den bekannten Anordnungen sind. Da der Arbeitszylinder, der Ausgleichzylinder und gegebenenfalls die Yerbindungsleitung zu einem robusten, kompakten Körper zusammengefaßt sind, liegen auch keine Verbindungselemente zwischen den vorgenannten Teilen wie bei den■ and the hem after the piston of the brake cylinder. The brake cylinder and the compensating cylinder can E.g. arranged one behind the other and next to each other butting ends can be detached, e.g. by screwing them together, whereby the connecting line run parallel to the piston movement direction approximately in the area of the circumference of the cylinder body can. The compensating cylinder is expediently with the brake cylinder on its piston rod side Saide connected, proving advantageous by being with an external thread En.de provided on the brake cylinder side into the internal thread facing Inde of the brake cylinder is screwed in, the throttle point being provided on the side of the Breass cylinder facing away from the piston rod can be. The new arrangement has the advantage :, that it takes up less tree and that above all the dimensions in the width direction or in the radial direction are significantly less than in the known arrangements. Since the working cylinder, the compensating cylinder and, if necessary, the connecting line form a robust, compact Body are combined, there are no connecting elements between the aforementioned parts as in the

ZLZL

vergleichbaren bekannten Anordnungen frei, die beschädigt werden können» Die .Anordnung ist im übrigen so getroffen, daß die Fertigungskosten verhältnismäßig niedrig gehalten werden können. Der eingebaute Ausgleichzylinder erlaubt es, die gesamte Einheit mit mehr Öl als für die Funktion des Gerätes unbedingt erforderlich ist, zu versehen, sodaß mit allmählichem ?erbraucli des im Bremszylinder enthaltenen Bremsmediums Ersatz aus dem Ausgleichzylinder nachfließen kann. Mf diese leise ergibt sich die Möglichkeit, die Wartungsintervalle zu verlängern. Man kann z.B. im Ausgleichszylinder einen mit dem Kolben des BremsZylinders koaxialen und das ausgleichzylinderseitige Ende des BremsZylinders abschließenden Kolben vorsehen, der auf der* Kolbenstange des Bremszylinders in Xängsrichtung hin und her verschieblich angeordnet ist und an seiner dem Bremszylinder abgewandten Seite unter der Wirkung einer feder, z.B. einer Druckfeder steht, die bestrebt ist, ihn in Sichtung auf den Bremszylinder vorzuschieben. Auf diese Weise wird ein elastisches Yolumen geschaffen, wodurch ds.s öl die Möglichkeit erhält, sich auszudehnen, wenn es warm wird. .Andernfalls bestünde die Gefahr, daß der Druck im Zylinder sich bei ErwärEiung des Öls auch infolge der Viskositätsänderung erhöhen würde. Beim neuen Zylindercomparable known arrangements that can be damaged. The arrangement is made so that the production costs can be kept relatively low. The built-in compensation cylinder allows the entire unit to be provided with more oil than is absolutely necessary for the function of the device, so that replacement can flow out of the compensation cylinder when the brake medium contained in the brake cylinder is gradually consumed. Mf this silent there is the possibility to extend the maintenance intervals. For example, a piston can be provided in the compensation cylinder which is coaxial with the piston of the brake cylinder and closes the end of the brake cylinder on the compensation cylinder side, which is arranged on the piston rod of the brake cylinder so that it can be moved back and forth in the longitudinal direction and on its side facing away from the brake cylinder under the action of a spring, For example, there is a compression spring that tries to advance it in sight onto the brake cylinder. This creates an elastic volume that allows the oil to expand when it gets warm. Otherwise there would be a risk that the pressure in the cylinder would increase when the oil was heated, also as a result of the change in viscosity. With the new cylinder

kann zweckmäßigerweise auch noch, zwischen dem Xtmenraum des Bremszylinders und der Verbindungsleitung eine an sich bekannte druckgesteuerte Drossel mit nachgescha.lt et er Diff erenzdruck-Steuerung vorgesehen sein. Diese Anordnung schafft einen automatischen Druckausgleich für DruckSchwankungen, die von variierenden Gegenkräften herrühren. Hierbei kann ein einwandfrei gleichmäßiger Torschub ersielt werden. Man kann z.B. auch im Kolben des Bremszylinders einen Verbindungskanal zwischen seiner Torderseite und, seiner Rückseite und ein diesen ITerbindungskanal beherrschendes Rückschlagventil vorsehen, das ein unter Federdruck stehendes kugelförmiges Tersehlußglied enthält, das während der Vorlaufbewegung des Kolbens die Schließstellung einnimmt und während der rücklaufbewegung des Kolbens in die Offenstellung übergeht, in der es den Verbindungskanal freigibt. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß man hierbei den Kolben im lilgang zurücklaufen lassen kann.can also expediently, between the menu space of the brake cylinder and the connecting line a pressure-controlled throttle known per se with nachgescha.lt et he differential pressure control may be provided. This arrangement creates an automatic pressure compensation for pressure fluctuations which vary from Result from opposing forces. Here a perfectly even goal stroke can be achieved. One can e.g. also a connection channel in the piston of the brake cylinder between its front side and, its rear side and a check valve dominating this connection channel provide that includes a spring loaded spherical Tersehluß member that during the forward movement of the piston assumes the closed position and during the return movement of the piston passes into the open position in which it the connecting channel releases. This arrangement has the advantage that you can let the piston run back in slow motion can.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Is aeigen:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. Is aeigen:

Fig. 1 eine Ausführungsform des Gegenstandes derFig. 1 shows an embodiment of the subject matter of

Erfindung in einer Seitenansicht in einem axialen Schnitt,Invention in a side view in an axial section,

Fig. 2 die Jjiordrrting nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäß der linie II-II der Fig. 1 undFig. 2 the Jjiordrrting of Fig. 1 in a section according to the line II-II of FIGS. 1 and

!ig. 3 die inordnung nach 3?ig. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie III-III der Jig. 1.! ig. 3 arrangement on 3? Ig. 1 in a section along the line III-III of Jig. 1.

Wie aus der Zeichnung zu erkennen ist, "besteht die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung im wesentlichen aus einem Bremszylinder 1, einem Ausgleichzy linder 2 und einer Yerbindungsleitung 3.As can be seen from the drawing, "the inventive Braking device consists essentially of a brake cylinder 1, a cylinder 2 and compensating cylinder a connecting line 3.

Per Bremszylinder ist mit sogenanntem Hydrauliköl oder mit einer anderen entsprechend zähflüssigen Bremsflüssigkeit gefüllt und enthält einen Kolben 4-, der an der Kolbenstange 5 sitzt, welche die "Verbindung sum Kolben des Arbeitszylinders herstellt, dessen Torlaufgeschwindigkeit mit Hilfe der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung zu regulieren ist. Die Anordnung ist in an sich bekannter Weise so getroffen, daß die Bremsflüssigkeit aus dem in Bewegungsrichtung gemäß Pfeil6 gesehen vor dem Kolben 4· befindlichen Seilraum beim Vorlauf desBy brake cylinder is with so-called hydraulic oil or with another suitably viscous brake fluid filled and contains a piston 4-, which sits on the piston rod 5, which is the "connection sum piston of the working cylinder produces its gate speed is to be regulated with the aid of the braking device according to the invention. The arrangement is known per se Way so that the brake fluid hit seen from in the direction of movement according to arrow 6 the piston 4 · located cable space during the advance of the

Kolbens in Sichtung des Pfeiles 6 verdrängt wird und über die Drosselstelle 7 und die Terbindungsleitung 3 gemäß Pfeil 8 zum Kaum hinter dem Kolben zurückläuft. Die Strömungsgeschwindigkeit der Bremsflüssigkeit kann hierbei durch Einstellen der Drossel reguliert werden. Beim Zurücklaufen des ICoToens führt die Bremsflüssigkeit eine Bewegung in umgekehrter Richtung aus. Auf diese Weise kann die Vorlaufgeschwindigkeit des Bremszylinderkolbens und somit auch diejenige des mit diesem in Verbindung stehenden pneumatischen Arbeitszylinderkolbens genauestens bestimmt werden.Piston is displaced in sighting the arrow 6 and Via the throttle point 7 and the connection line 3 according to arrow 8 runs back to the barely behind the piston. The flow speed of the brake fluid can be regulated by adjusting the throttle. When the ICoToens runs back, the brake fluid flows movement in the opposite direction. In this way, the advance speed of the brake cylinder piston and thus also that of the pneumatic working cylinder piston connected to it can be precisely determined.

Brfindungsgemäß ist der Bremszylinder 1 mit dem Ausgleichzylinder 2, der zur Aufnahme von überschüssiger Bremsflüssigkeit dient, koaxial angeordnet und zu einer apparativen linheit zusammengefasst. Diese beiden Teile bilden, wie aus ELg. 1 zu erkennen ist, einen einzigen in sich geschlossenen Zylinderkörper, der bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausfiihrungsbeispiel auch noch die Yerbindungsleitung 3 zwischen dem !Raum vor und dem Baum nach dem Kolben des Br ems Zylinders enthält. Die Zylinder 1 und 2 sind hierbei hintereinanderliegend angeordnet. An den aneinander anstossenden Baden sind sie, wie bei 9 zu erkennen ist, durch Yerschrauben mit-According to the invention, the brake cylinder 1 is arranged coaxially with the compensating cylinder 2, which is used to take up excess brake fluid, and combined to form a linear unit. These two parts form, as from ELg. 1 can be seen, a single self-contained cylinder body which, in the embodiment shown in the drawing, also contains the connecting line 3 between the space in front of and the tree after the piston of the brake cylinder. The cylinders 1 and 2 are arranged one behind the other. At the mutually abutting Baden they are, as can be seen at 9, with- by Yerschrauben

einander verbund en, Eäe Anordnung ist im übrigen so getroffen, aaß der Ausgleichzylinder mit dem Bremszylinder an dessen kolbenstangenseitigen En.de verbunden ist, indem sein mit Aussengewin.de versehenes bremszylinderseitiges Ende in das mit Innengewinde versehene zugewandte Ende des Bremszylinders eingeschraubt ist. Die Verbindmigsleitung 3 verläuft parallel zur KoIb^bewegungsrichtung gemäß Pfeil 6 annähernd im Bereich des Umfanges des gesamten Zylinderkörpers. Die Drosselstelle befindet sich an der der Kolbenstange abgewandten Seite des Bremszylinders. Das öl im Ölbr ems zylinder wird durch, auf die Kolbenstange ausgeübten -Druck verdrängt und in den Saum hinter dem Kolben überführt, wobei das überschüssige ölvolumen im Äusgleichzy linder aufgenommen wird.connected to one another, an arrangement is otherwise made in such a way that aass the compensation cylinder with the brake cylinder is connected to En.de on the piston rod side by his with Aussengewin.de provided on the brake cylinder side End is screwed into the internally threaded facing end of the brake cylinder. the Connection line 3 runs parallel to the direction of movement of the KoIb ^ according to arrow 6 approximately in the area of the circumference of the entire cylinder body. The throttle point is located on the side of the brake cylinder facing away from the piston rod. The oil in the oil brake cylinder is transferred to the Piston rod exerted pressure is displaced and transferred into the seam behind the piston, with the excess oil volume is absorbed in the compensation cylinder.

Die Yerbindungsleitung 3 führt von der Drosselstelle zum entgegengesetzten Side des Bremszylinders und ist axial bei 10 abgeschlossen. Mit dem Imienraum des Bremszylinders steht sie über den Kanal 11 in Verbindung, der radial oder annähernd radial verläuft.The connecting line 3 leads from the throttle point to the opposite side of the brake cylinder and is axially closed at 10. With the inside of the brake cylinder it is connected via the channel 11, which runs radially or approximately radially.

Der Kolben des BremsZylinders ist ausserdem noch mit einem Yerbindungsteanal 12 zwischen ssiner Torderseite und seiner Rückseite versehen. Der Durchtritt durchThe piston of the brake cylinder is also still with a connection channel 12 between the front side and its back. The passage through

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/TO/ TO

diesen Kanal wird von einem Rückschlagventil beherrscht, das ein kugelartiges Verschlußglied 13 besitzt, das unter der Wirkung der Feder 14 steht. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß das Ventilverschlußglied wälirend der Y. or lauf bewegung des Kolbens in Richtung des Pfeiles 6 auf seinen Sitz gedrückt wird unäin dieser Schließstellung den Durchtritt durch den Kanal 12 sperrt und tfälirend der Bücklaufbewegung des Kolbens gemäß Pfeil 15 durch den Widerstand der Bremsflüssigkeit von seinem Sitz abgehoben wird und in seine Offenstellung übergeht, in der es den Durchtritt durch den Verbindungskanal 12 freigibt, sodaß die Bremsflüssigkeit beim Rücklauf des Eolbens unmittelbar durch den Kolben hindurch von der Rückseite zur Vorderseite des Eolbens gelangen kann und die Drosselstelle nicht passieren muß. Auf diese Weise kann der Rücklauf im Eilgang ausgeführt werden.this channel is dominated by a check valve, which has a spherical locking member 13 which is under the action of the spring 14. The arrangement is taken here so that the valve closure member walirend the Y. or running movement of the piston in the direction of arrow 6 is pressed onto its seat in this closed position blocks and tfälirend the passage through the channel 12 Return movement of the piston according to arrow 15 through the Resistance of the brake fluid is lifted from its seat and merges into its open position in which it opens the passage through the connecting channel 12, so that the brake fluid when the piston returns directly through the piston from the rear can get to the front of the piston and the throttle does not have to pass. In this way, the Withdrawal can be carried out in rapid traverse.

Im Ausgleichzylinder ist ein Kolben 16 vorgesehen, der mit dem Kolben 4 des BremsZylinders koaxial ist. Dieser Kolben 16 sitzt auf der Kolbenstange 5 und ist auf dieser in axialer Richtung gemaS Pfeil 6 uid Pfeil 15 verschieblich. Sie Abdichtung gegenüber.5 der Kolbenstange wird durch den Dichtring 17 vorgenommen, während die Abdichtung gegenüber dem Arbeitszylinder über den Dient-A piston 16, which is coaxial with the piston 4 of the brake cylinder, is provided in the compensating cylinder. This piston 16 is seated on the piston rod 5 and is displaceable thereon in the axial direction according to arrow 6 and arrow 15. You sealing opposite. 5 of the piston rod is made by the sealing ring 17, while the seal against the working cylinder via the service

ring 18 erfolgt. Der ICo Ib en st eilt unter der Wirkung der Druckfeder 195 die bestrebt ist, ihn in Richtung auf den Bremszylinder vorzudrücken, und stellt eine axial verschieb liehe Abschlußwand des Br ems cylinders dar. Auf diese Weise kann ein ausätz licb.es ö Iv ο lumen in den Ausgleichzylinder aufgenommen werden, da der Kolben des Ausgleichzylinders unter dem Brück eines solchen zusätzlichen ölvolmaens aus seiner ursprünglichen Absciilußstellung in Richtung des Pfeiles 15 entgegen der Federwirkung zurückweichen kann. Fach Ye r~ brauch einer bestimmten Menge Bremsflüssigkeit - was nicht su vermeiden ist, da eine absolute Dichtheit nicht erreicht werden kann - wird der Kolben wegen des absinkenden Bremsflüssigkeitdruckes durch die Feder 19 in Sichtung des Pfeiles 6 vorgeschoben, sodaß er die entsprechende Srsatzmenge an öl in den Arbeitszylinder zurückschieben kann. Die Bewegung- des Ausgleichzylinderkolbens 16 wird hierbei mit Hilfe des Ringes 20 begrenzt, der in den Bremszylinder eingesetzt ist. Der Ring 20 befindet sich an der der Mündung des Querkanals 11 gegenüberliegenden Stelle, springt nach innen vor und ist axial unbeweglich, sodaß er als breiaszylinderseitiger Anschlag für die Bewegung des Kolbens des Ausgleichzylinders dienen kann. Br besitzt durch-ring 18 takes place. The ICo Ib en st eilts under the action of the compression spring 19 5 which tries to push it forward in the direction of the brake cylinder, and represents an axially movable end wall of the brake cylinder. In this way, an ausätz licb.es ö Iv ο lumen are received in the compensating cylinder, since the piston of the compensating cylinder under the bridge of such an additional oil volume can withdraw from its original Absciilußstellung in the direction of arrow 15 against the spring action. Compartment Ye r ~ need a certain amount of brake fluid - which cannot be avoided, since absolute tightness cannot be achieved - the piston is pushed forward by the spring 19 due to the dropping brake fluid pressure in the sight of the arrow 6, so that it receives the corresponding amount of oil can slide back into the working cylinder. The movement of the compensating cylinder piston 16 is limited with the aid of the ring 20 which is inserted into the brake cylinder. The ring 20 is located at the point opposite the mouth of the transverse channel 11, protrudes inward and is axially immovable, so that it can serve as a stop on the pulp cylinder side for the movement of the piston of the compensating cylinder. Br has through-

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gehende radial ausgerichtete öffnungen 21, ü"be:e die der Querkanal 11 mit dem BremsKylinderirmenraum in Yerb indung st eht.extending radially aligned openings 21, over: e the transverse channel 11 with the brake cylinder company space in Connection stands.

Um. einen automatischen Druckausgleich für von sich ändernden Gegenkräften herrührende Druckschwankung en zu schaffen, ist zwischen dem Imienraum des Bremszylinder s und der Terbinclnngsleitung 3 eine an sich "bekannte druckgesteuerte Drossel mit nachgeschalteter Differensdruck-Steuerung vorgesehen. Solche druckahhangige Drosseln an sich bekannter Art dienen dazu, den lachteil auszuschalten, daß das durchfließende öl Druckschwankungen unterworfen ist, und arbeiten nach dem Prinzip, daß eine Drossel stents ein konstantes Druckgefalle verarbeitet und dieses Druckgefälle durch Steuern aufgrund des veränderlichen Arbeitsdruckes erhalten bleibt. Das aus dem Raum 22 in den Kattm verringerten Durchmessers 21 gelangende Öl kommt über die Bohrung 23 an die Drosselstelle 7, um sodann zum Steuerkorben 24 au gelangen, der unter der Wirkung der Feder 25 steht. Aus dem Kaum 21 gelangt ausserdem noch Bremsflüssigkeit über die Leitung 26 auf die andere Seite des Eolbens ?A. 2? ist die Terbindungsleitung vom Eingraum 29 um den sylindrischen Raum 28, in dem der Around. To create an automatic pressure compensation for pressure fluctuations resulting from changing counterforces, a pressure-controlled throttle known per se with a downstream differential pressure control is provided between the interior space of the brake cylinder and the connecting line 3 To eliminate laughing part that the flowing oil is subject to pressure fluctuations, and work on the principle that a throttle stents processes a constant pressure drop and this pressure drop is maintained by controlling due to the variable working pressure comes via the bore 23 to the throttle point 7, in order to then reach the control cage 24 au, which is under the action of the spring 25. In addition, brake fluid flows from the bar 21 via the line 26 to the other side of the piston ? A. 2? is the connection line v om entry space 29 around the cylindrical space 28 in which the

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Steuerkolben 24 geführt ist, zur Yerbindungsleitung 3· Der IColben besitzt an seinem Umfang Durchbrechungen oder Öffnungen JO, die sich je nach der Stellung des Kolbens mehr oder weniger weit mit dem zur Leitung 27 führenden Ringraum überdecken und somit den Durchtritt durch die leitung 27 mehr oder weniger weit freigeben. Auf diese Weise halt der Steuerkolben, um einen gleichmäßigen, d1%clainabhängigen Durchfluß zu erhalten, das Gefälle zwischen dem Druck vor und dem Druck hinter der Drossel bei willkürlicher Veränderung der- Drücke vor oder nach dem !Drosselventil konstant.Control piston 24 is guided to Yerbindungsleitung 3 · The IC piston has perforations or openings JO on its circumference, which depending on the position of the piston overlap to a greater or lesser extent with the annular space leading to the line 27 and thus the passage through the line 27 more or less release less far. In this way the control piston keeps the gradient between the pressure in front of and the pressure behind the throttle constant with an arbitrary change of the pressures before or after the throttle valve in order to obtain an even, d1% clain-dependent flow.

Claims (11)

A n s ρ r ti c h eA ns ρ r ti c h e 1» Bremsvorrichtung zur Regulierung der Vor laufgeschwindigkeit des Kolbens von pneumatischen Arbeitszylindern in Vorschubvorrichtungen an Bearbeitungsmaschinen, 2.3. an Werkzeugmaschinen, die einen sogenannten Hydrauliköl oder eine andere entsprechend zähflüssige Bremsflüssigkeit enthaltenden Bremszylinder besitzt, in dem ein mit dem Kolben des zugeordneten Arbeitszylinders in Verbindung stehender Kolben geführt ist und aus dessen vor dem Kolben befindlichen Teilraum die Bremsflüssigkeit beim Vorlaufen des Kolbens über eine Drosselstelle ausgestossen wird, um über eine auch noch mit einem Ausgleichsylinder zur Aufnahme γόη überschüssiger Bremsflüssigkeit in Verbindung stehenden Verbindungsleitung in den hinter dem Kolben befindlichen Zylinderteilraum überführt zu werden und beim Zurücklaufen des Kolbens wieder in den vorderen Zylinderteilraum zurück zu gelangen, dadurch gekennzeichnet, daß der Breiflszylinder (1) und der Ausgleichzylinder (2) in koaxialer Zuordnung zueinander zu einer apparativen1 »Braking device to regulate the forward speed of the piston of pneumatic working cylinders in feed devices on processing machines, 2.3. on machine tools, which have a so-called Hydraulic oil or another correspondingly viscous one Has brake fluid containing brake cylinder, in which one with the piston of the associated Working cylinder is guided in connecting piston and from its subspace located in front of the piston the brake fluid is expelled via a throttle point when the piston moves forward, in order to also use a still with a compensating cylinder to accommodate γόη excess Brake fluid connected connecting line to be transferred into the partial cylinder space located behind the piston and when running back of the piston to get back into the front partial cylinder space, characterized in that the pulp cylinder (1) and the compensating cylinder (2) in coaxial assignment to one another to an apparatus Einheit zusammengefasst sind und hierbei miteinander einen einzigen in sich geschlossenen Zylinder "bilden, der zweckmäßigerweise auch noch, die YerbindungsleitungUnit are summarized and here with each other a single, self-contained cylinder ", which expediently also, the connection line (3) zwisclieii dem Baum vor und dem Baum nach dem Kolben(3) between the tree in front of and the tree after the cob (4) des Bremszylinders enthält.(4) of the brake cylinder. 2. Bremsvorrichtung :o.ach ikispr-uch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 der Brems sy linder (1) und der ikasgleichzylinder (2) hintereinanderliegend angeordnet und an den aneinander anstossenden Enden zweckmäßig lösbar, z.B. durch Yerschrauben (bei 9) miteinander verbunden sind und die Yerbindungsleitung (3) parallel aur Kolbenbeuegxmgsriclitung annähernd im Bereich des Umfangs des Zylinderkörp ers νerläuft.2. Braking device: o.according to ikispr-uch 1, characterized in that da3 the brake sy linder (1) and the box matching cylinder (2) arranged one behind the other and expediently detachable at the abutting ends, e.g. are connected to one another by screwing (at 9) and the connecting line (3) is parallel to the piston deflection line approximately in the range of the Cylinder body ers ν runs. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichzylinder (2) mit dem Bremszylinder (1) an dessen kolbenstangenseitigem linde verbunden ist, vorteilhafterweise indem sein mit Aussengewinde versehenes bremszylinderseitiges lade in das mit Innengewinde versehene zugewandte Bade des Bremszylinders eingeschraubt ist.3. Braking device according to claim 2, characterized in that that the compensating cylinder (2) is connected to the brake cylinder (1) on its piston rod-side linden tree, advantageously by being with an external thread Load provided on the brake cylinder side in the facing bath of the brake cylinder provided with an internal thread is screwed in. 4. Bremsvorrichtung nach einem der .ansprüche 1 bis 3,4. Braking device according to one of the. Claims 1 to 3, dadurch, gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (7)
an der der Kolbenstange (5) abgewandten Seite des
Br ems zylinder s vorgesehen ist.characterized in that the throttle point (7)
on the side of the
Br ems cylinder s is provided. 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Yerbin&ungsleitung (3) von der
Drosselstelle (7) zum entgegengesetzten Inde des Bremszylinders f fahrt und hier über einen radialen oder einen annähernd radial verlaufenden Kanal (11) in den Innenraum des BremsZylinders mündet.5. Braking device according to claim 4, characterized in that the Yerbin & ungsleitung (3) from the
Throttle point (7) moves to the opposite end of the brake cylinder f and opens here via a radial or an approximately radial channel (11) into the interior of the brake cylinder. 6. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daS der Kolben (4) des Bremszylinders (1) ein einen Terbindungskanal (12) zwischen seiner Torderseite und seiner Rückseite beherrschendes Rückschlagventil (13, 14) mit einem unter Pederdruck
stehenden kugelförmigen Yerschltißglied (13) enthält,
das während der Yorlaufbewegung des Kolbens die Schließstellung einnimmt und während der Bücklaufbewegung des Eolbens in die Offenstellung übergeht, in der es den
Verbindung skana,! freigibt«6. Braking device according to one of claims 1 to 5> characterized in that the piston (4) of the brake cylinder (1) has a connection channel (12) between its front side and its rear side dominating check valve (13, 14) with a pedal pressure
contains standing spherical Yerschltiß member (13),
which assumes the closed position during the Yorlaufbewegung of the piston and changes to the open position during the backward movement of the piston, in which it the
Connection skana ,! releases « 7. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,7. Braking device according to one of claims 1 to 6, - 16 -- 16 - dadurch gekennzeichnet, daß im Ausgleichzylinder (2) ein mit dem Kolben (4-) des BremsZylinders. (1) koaxialer und das ausgleichzylinderseitige Ende des Bremszylinders abschließender Kolben (16) vorgesehen ist, der auf der Kolbenstange (5) des Bremszylinders in Längsrichtung hin und her verscMeblich angeordnet ist und an seiner dem Bremszylinder angewandten Seite unter der Wirkung einer leder (19)» z.B. einer Druckfeder steht, die bestrebt ist, ihn in Sichtung auf den Bremszylinder vorzuschieben. characterized in that in the compensating cylinder (2) one with the piston (4-) of the brake cylinder. (1) more coaxial and the end of the brake cylinder on the equalizing cylinder side final piston (16) is provided on the piston rod (5) of the brake cylinder in the longitudinal direction is arranged back and forth verscMeblich and on its side facing the brake cylinder under the action a leather (19) »e.g. a compression spring that strives is to advance it in sighting on the brake cylinder. 8. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,8. Braking device according to one of claims 5 to 7, dadurch gekennzeichnet, da£ in den Bremszylinder (1) dercharacterized in that £ in the brake cylinder (1) the an dessen/Mündung des Querkanals (11) gegenüberliegenden Stelle ein nach i:anen vorspringender Hing (20) axial unbeweglich eingesetzt ist, der als bremsZylindersextiger Anschlag für die Bewegung des Kolbens (16) des Ausgleichzylinders (2) dient und durchgehende, radial ausgerichtete öffnungen (21) aufweist, über die der Querkanal (11) mit dem Brems zylinder inn enraum in Verbindung steht.at the / mouth of the transverse channel (11) opposite Place a Hing (20) that protrudes towards i: anen and is axially immovable Stop for the movement of the piston (16) of the compensating cylinder (2) is used and continuous, radially aligned Has openings (21) through which the transverse channel (11) is in communication with the brake cylinder inside. 9. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Innenraum des9. Braking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the interior of the BremsZylinders (1) und der Terbindungsleitung (3) eine an sich, bekannte druckgesteuerte Drossel (?) Mit nachge· schalteter Differenzdruck-Steuerung vorgesehen ist.Brake cylinder (1) and the connection line (3) one per se, well-known pressure-controlled throttle (?) with subsequent switched differential pressure control is provided. 10. Bremsvorrichtung nacli Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die über einen Kanal(23) an den Bremszylinderinnenraum angeschlossene Drosselstelle (7) mit einem Führungsraum (28) für einen Kolben (2B-) in Verbindung steht, dessen andere Seite unmittelbar mit dem Br ems zylinderinnenraum in "verbindung steht und der einen !Durchtritt des von der Drosselstelle kommenden Mediums in radialer !Richtung nach aussen ermöglichende Öffnungen oder Durchbrechungen (30) aufweist und in axialer Sichtung so verstellbar ist, daß die öffnungen oder Durchbrechungen (3D) sich je nach der axialen Stellung des Kolbens mehr oder weniger weit mit der Eintrittsöffnung in einen zur Yerbindungsleitiing (3) führenden Kanal (27) überdecken.10. Braking device according to claim 9 »characterized in that that the via a channel (23) to the brake cylinder interior connected throttle point (7) with a guide space (28) for a piston (2B-) in Connection is, the other side of which is directly connected to the interior of the Bremen cylinder and the a! passage of the medium coming from the throttle point in a radial! direction to the outside Has openings or perforations (30) and can be adjusted in the axial direction so that the openings or perforations (3D) depending on the axial Position of the piston more or less far with the inlet opening in one of the connecting lines (3) Cover the leading channel (27). 11. Bremsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (24-) als Hohlzylinder mit im Zylindermantel vorgesehenen Öffnungen oder Durchbrechungen (30) ausgebildet ist und einerseits unter dem Druck11. Braking device according to claim 10, characterized in that the piston (24-) as a hollow cylinder with im Cylinder jacket provided openings or perforations (30) is formed and on the one hand under the pressure vor der Drosselstelle (7) "und andererseits unter dem durcli Federwirkung 'unterstützen Druck hinter der Drosselstelle steht und der zu seiner Führung dienende zylindrische Baum etwa im mittleren Bereich den Öffnungen oder Durchbrechungen des EoIbens annähernd gegenüberliegend von einem Kingraum (29) umgeben ist, der in den Kanal (27) zur Terbindungsleitung (3) mündet.in front of the throttle point (7) "and on the other hand under the by spring action 'support pressure behind the Throttle point is and the one serving to guide it cylindrical tree approximately in the middle area of the openings or breakthroughs of the EoIben approximately opposite is surrounded by a king room (29), the opens into the channel (27) to the connection line (3).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3415829A1 (en) * 1984-04-27 1985-11-07 Emil Weber Fabrik für Ölhydraulik GmbH & Co, 7129 Güglingen End-position damping for a hydraulic cylinder

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3415829A1 (en) * 1984-04-27 1985-11-07 Emil Weber Fabrik für Ölhydraulik GmbH & Co, 7129 Güglingen End-position damping for a hydraulic cylinder

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