DE1867801U

DE1867801U - MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SPHERICALLY CURVED SURFACES OF METAL WORKPIECES BY GRINDING.

Info

Publication number: DE1867801U
Application number: DE1962H0043513
Authority: DE
Original assignee: KARL HUELLER GmbH
Current assignee: KARL HUELLER GmbH
Priority date: 1962-12-20
Filing date: 1962-12-20
Publication date: 1963-02-21

Description

Maschine zur Herstellung sphärisch gekrümmter Oberflächen von Metallwerkstücken durch Schleifen Machine for the production of spherically curved surfaces of metal workpieces by grinding

Zum Herstellen sphärisch gekrümmter Oberflächen- beispiels*· weise von Linsenköpfen an Metallwerkstücken wurden bisher Werkstückträger verx^endet, bei denen die Halterung des Werkstückes rotierte und an die ballig zu schleifenden Oberflächen wurden Schleifscheiben oder Schleifringe schräg angestellt. Eine derartige Bearbeitung erfordert viel Zeitaufwand and die Vorrichtungen sind nicht immer betriebssicher, da das Rotieren der Halterungen, insbesondere beim Schleifen kleiner Werkstücke, komplizierte Lagerungen und AntriebeFor producing spherically curved surfaces - for example * · wise from lens heads on metal workpieces, workpiece carriers were previously verx ^ ends in which the holder of the Workpiece rotated and grinding disks or slip rings were placed at an angle on the spherical surfaces to be ground employed. Such processing requires a lot of time and the devices are not always reliable, because the rotation of the brackets, especially when grinding small workpieces, complicated bearings and drives

erfordert. Ausserdem können mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht immer gleichgekrümmte Oberflächen erhalten werden, da ■ beim Zustellen und Anstellen der Werkzeuge gewisse Toleranzen unvermeidlich sind. Weiterhin ist der Ausstoss an fertigen Werkstücken bei diesen Vorrichtungen verhältnismassig gering.requires. In addition, surfaces with the same curvature cannot always be obtained with these known devices, since certain tolerances are unavoidable when the tools are infeed and adjusted. Furthermore, the output is finished Workpieces with these devices are relatively small.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, mit der bei einer Vielzahl von Werkstücken gleichzeitig sphärisch gekrümmte Oberflächen durch Schleifen hergestellt werden können, wobei diese Oberflächen untereinander genau gleiche Krümmung haben. Ausserdem sollen mehrere Schleifvorgänge, z.B. Schruppen und Schlichten in einem Arbeitsgang ohne Umstellung der Maschine und ohne erneutes Einspannen der Werkstücke ausgeführt werden können.The innovation is based on the task of a machine create, with which spherically curved surfaces are produced by grinding at the same time for a large number of workpieces can be, whereby these surfaces have exactly the same curvature as one another. In addition, several grinding processes should E.g. roughing and finishing in one operation without having to change the machine and without having to re-clamp the Workpieces can be executed.

Bei einer Maschine zur Herstellung sphärisch gekrümmter Oberflächen von Metallwerkstücken mit mindestens einem rotierenden Schleifwerkzeug und einem rotierenden Werkstückträger weist gemäss der Neuerung das Schleifwerkzeug eine sphärisch gekrümmte Oberfläche auf und die Rotationsachse des Schleifwerkzeuges und die Längsmittelachsen deν in dem Werkstückträger gelagerten Werkstücke schneiden die Rotationsachse des Werkstückträgers in einem Punkt, der der Mittelpunkt einer gedachten Kugel ist, deren Oberfläche ganz oder teilweise von der sphärisch gekrümmten Schleiffläche gebildet wird.In a machine for producing spherically curved surfaces of metal workpieces with at least one rotating grinding tool and a rotating workpiece carrier According to the innovation, the grinding tool has a spherically curved surface and the axis of rotation of the grinding tool and the longitudinal center axes deν mounted in the workpiece carrier Workpieces cut the axis of rotation of the workpiece carrier at a point that is the center of an imaginary sphere, the surface of which is wholly or partially formed by the spherically curved grinding surface.

Bei dieser Maschine erhalten die Oberflächen der WerkstückeWith this machine, the surfaces of the workpieces are preserved

eine Krümmung, die genau einem Teil der Kugeloberfläche entspricht, sodass diese Teil-Oberflächen untereinander vollständig gleich sind. In den rotierenden Werkstückträger kann eine Vielzahl von Werkstücken eingesetzt werden, die beim Umlauf des Werkstückträgers von dem oder den Schleifwerkzeugen bearbeitet werden, ohne dass eine^ustöl^ung der Werkzeuge oder ein mehrmaliges Einspannen der Werkstücke erforderlich ist.a curvature that corresponds exactly to a part of the surface of the sphere, so that these sub-surfaces are completely identical to one another. In the rotating workpiece carrier a large number of workpieces are used during the rotation of the workpiece carrier by the grinding tool or tools can be machined without removing the tools or it is necessary to clamp the workpieces several times.

Zweckmässig sind die Werkstücke in Halterungen gelagert, deren Längsmittelachsen im wesentlichen mit den Längsmittelachsen der Werkstücke zusammenfallen. Auf diese Weise ist ein leichtes Einsetzen der Werkstücke in die Halterungen möglich.The workpieces are expediently stored in holders whose Longitudinal central axes essentially coincide with the longitudinal central axes of the workpieces. This way is an easy one The workpieces can be inserted into the brackets.

Zweckmässig sind die Werkstücke in den Halterungen auf Stösseln gelagert, die in Richtung der Längsmittelachsen der Halterungen bewegbar sind. Wenn die zu bearbeitenden Werkstücke einen hohlen Schaft haben, so können die Stössel in diesen Schaft eingreifen. Es können aber auch hohle Stössel verwendet werden, die den Schaft der Werkstücke umgreifen. Die Verwendung derartiger Stössel hat den Vorteil, dass die Werkstücke in der richtigen Lage ihrer Längsmittelachse zur Rotationsachse des Werkstückträgers gehalten werden und dass die automatische Zuführung und Entnahme der Werkstücke erleichtert wird.The workpieces are expediently stored in the holders on rams which are oriented in the direction of the longitudinal center axes of the holders are movable. If the workpieces to be machined have a hollow shaft, the ram can be inserted into this shaft intervention. However, hollow plungers can also be used, which grip the shaft of the workpieces. The use of such a ram has the advantage that the workpieces in the correct position of their longitudinal center axis to the axis of rotation of the workpiece carrier and that the automatic Feeding and removing the workpieces is facilitated.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Maschine sind in Rotationsrichtung des Werkstückträger mehrere Schleifwerkzeuge,In an advantageous embodiment of the machine, there are several grinding tools in the direction of rotation of the workpiece carrier,

z.B. Schleifringe angeordnet, sodass verschiedene Bearbeitungsgänge hintereinander an derselben Maschine ohne Umstellung oder Stillsetzung der Maschine ausgeführt werden können. Mit dem ersten Schleifwerkzeug können die Werkstücke beispielsweise geschruppt werden, während das zweite Schleifwerkzeug zum Schlichten dient. Es kann auch noch ein weiteres Schleifwerkzeug zum Peinschlichten vorgesehen sein.E.g. slip rings arranged so that different processing steps can be carried out one after the other on the same machine without having to convert or shut down the machine. With The workpieces can be roughed with the first grinding tool, for example, while the second grinding tool is used for finishing. Another grinding tool can also be provided for fine finishing.

Die Werkstückhalterungen sind vorzugsweise kreisringförmig auf dem Werkstückträger angeordnet, derart, dass diese von den Halterungen bestückten Kreise die Rotationskreise der Schleifwerkzeuge schneiden.The workpiece holders are preferably arranged in the shape of a circular ring on the workpiece carrier, in such a way that they are supported by the Brackets fitted circles to the rotation circles of the grinding tools cut.

Auf dem Werkstückträger können Abrichtwerkzeuge, beispielsweise einstellbare Abrichtdiamanten angeordnet sein, von denen jeder die Schleiffläche eines Schleifwerkzeuges bei der Rotation des Werkstückträgers automatisch abrichtet. Diese Abrichtwerkzeuge laufen ebenfalls auf Rotationskreisen mit dem Werkstückträger um, wobei der den gröbsten Schleifring (Schruppen) abrichtende Diamant auf dem innersten Kreis angeordnet ist, derart, dass er den zum Schlichten dienenden Schleifring nicht berührt. Bei Anordnung mehrerer Schleifringe muss jeweils der die gröbere Schleiffläche abrichtende Diamant auf einem kleineren Kreis angeordnet sein, sodass er mit der feineren Schleiffläche nicht in Berührung kommt.Dressing tools, for example adjustable dressing diamonds can be arranged, each of which is the grinding surface of a grinding tool during rotation of the workpiece pallet automatically dressing. These dressing tools also revolve with the workpiece carrier in circles of rotation, with the coarsest grinding ring (roughing) dressing diamond is arranged on the innermost circle in such a way that it does not have the grinding ring used for finishing touched. If several slip rings are arranged, the diamond dressing the coarser grinding surface must be placed on one be arranged in a smaller circle so that it does not come into contact with the finer grinding surface.

Oberhalb des Werkstückträgers in Rotationsrichtung vor den Schleifwerkzeugen ist zweckmässig ein Kurvenstück angeordnet, durch das die Werkstücke vor ihrem Eintritt in den Bereich der Schleifwerkzeuge auf die Stössel gedrückt werden. Zum Spannen der Werkstücke sind a,rn Umfang des Werkstückträgers bewegbare Spannorgane gelagert, die mit einem Spanndorn in die Halterungen eingreifen und durch einen an der Maschine schwenkbar gelagerten Hebel gesteuert werden.A curved piece is expediently arranged above the workpiece carrier in the direction of rotation in front of the grinding tools. by which the workpieces are pressed onto the ram before they enter the area of the grinding tools. For tensioning of the workpieces are mounted on the circumference of the workpiece carrier movable clamping elements, which are inserted into the holders with a clamping mandrel intervene and controlled by a lever pivoted on the machine.

Gemäss der Neuerung ist oberhalb des Werkstückträgers eine Vorrichtung für die automatische Zuführung der Werkstücke angeordnet. Diese Zuführvorrichtung enthält eine rotierbare Scheibe, an deren Umfang Ausnehmungen zur Aufnahme der Werkstücke angeordnet sind. Die in Umfangsrichtung der Scheibe liegende Mittellinie schneidet in Draufsicht den Kreis, aufAccording to the innovation, there is a Device arranged for the automatic feeding of the workpieces. This feeding device contains a rotatable one Disc, on the circumference of which there are recesses for receiving the workpieces. The one in the circumferential direction of the disc lying center line cuts the circle in plan view

fs ie
dem zu bestückenden Halterungen angeordnet sind, im Bereich der Längsmittelachse jeweils einer der Halterungen. An dieser Stelle werden die in die Ausnehmungen der Scheibe eingelegten Werkstücke von den Halterungen des Werkstückträgers übernommen und zwar vorzugsweise dadurch, dass der Stössel innerhalb der entsprechenden Halterung nach oben bewegt wird und den Schaft des Werkstückes erfasst. Bei der Rotation des Werkstückträgers werden dann die so übernommenen Werkstücke von dem Werkzeugträger mitgenommen, wobei sie aus den Ausnehmungen der/Scheibe gleiten. Um ein Herausfallen der Werkstücke Kaus der Scheibe zu verhindern, ist am Umfang der rotierenden Scheibe fs ie
the brackets to be fitted are arranged, one of the brackets in each case in the region of the longitudinal center axis. At this point, the workpieces placed in the recesses of the disc are taken over by the holders of the workpiece carrier, preferably by moving the ram upwards within the corresponding holder and engaging the shaft of the workpiece. When the workpiece carrier rotates, the workpieces taken over in this way are then carried along by the tool carrier, sliding out of the recesses in the disk. In order to prevent the workpieces from falling out of the disk, the rotating disk is on the circumference

- β- β

eine feste Führung angeordnet, gegen die sich die Werkstücke bei der Rotation der Scheibe anlegen. Die Werkstücke werden der Scheibe zweckmässig über eine Rutsche zugeführt.a fixed guide is arranged against which the workpieces are placed apply when the disc rotates. The workpieces are conveniently fed to the disc via a chute.

Zur Bestückung weiterer auf einem anderen Kreis des Werkstückträgers liegender Halterungen ist eine zweite Scheibe vorgesehen, deren Durchmesser kleiner gehalten ist als der der ersten Scheibe, da von dieser zweiten Scheibe aus diejenigen Halterungen bestückt werden, die auf einem kleineren Kreis des rotierenden Werkstückträgers liegen..For equipping more on another circle of the workpiece carrier horizontal brackets a second disc is provided, the diameter of which is kept smaller than that of the first disc, since those from this second disc Holders can be fitted that lie on a smaller circle of the rotating workpiece carrier.

Weiterhin ist gemäss der Neuerung in Rotationsrichtung des Werkstückträgers hinter den Schleifwerkzeugen eine Entnahmevorrichtung für die Werkstücke angeordnet. Diese Entnahmevorrichtung enthält gabelförmige Führungen, die oberhalb des Werkstückträgers angeordnet sind und die zu entnehmenden Werkstücke bei der Rotation des Werkstückträger umgreifen. Während der Übernahme durch die Entnahmevorrichtung werden die Stössel in den Halterungen nach unten bewegt und geben dadurch die Werkstücke frei. Die Neuerung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es sind dargestellt in:Furthermore, according to the innovation, there is a removal device behind the grinding tools in the direction of rotation of the workpiece carrier arranged for the workpieces. This removal device contains fork-shaped guides above the Workpiece carrier are arranged and grip around the workpieces to be removed during the rotation of the workpiece carrier. While the takeover by the removal device, the plungers are moved down in the brackets and thereby give the Work pieces free. The innovation is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawings explained. They are shown in:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Maschine in teilweise vereinfachter Darstellung;1 shows a side view of the machine according to the invention in a partially simplified representation;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Maschinentisches mit Schleifscheibe in vergrösserter Darstellimg;2 shows a side view of the machine table with grinding wheel in an enlarged representation;

— ¹J _- ¹ Y _

Fig. J eine Draufsicht auf die Maschine in vereinfachter Darstellung;J shows a plan view of the machine in simplified form Depiction;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässen Werkstückzuführung; 4 shows a plan view of the workpiece feed according to the invention;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die erfxndungsgemasse Werkstückentnahme .5 shows a plan view of the workpiece removal according to the invention .

Wie aus Fig.l zu entnehmen ist, besteht die Maschine im wesentlichen aus einem rotierbaren Werkstückträger 1 und einem schräggestellten Schleifkopf 2, deren Achsen 2¹ und 1* sich in einem gemeinsamen Kugelmittelpunkt 3 treffen. Das Gewicht des Schleifkopfes 2 wird durch ein Gegengewicht 4 ausgeglichen, das durch ein Seil 5 über eine Rolle 6 mit dem Schleifkopf 2 verbunden ist. Die Grobverstellung des Schleifkopfes in axialer Richtung wird durch eine Pinole J bewerkstelligt, die in bekannter Bauweise über Kegelräder angetrieben wird. Am unteren Ende des Schleifkopfes befindet sich ein Schleifring 8jAs can be seen from Fig.l, the machine consists essentially of a rotatable workpiece carrier 1 and an inclined grinding head 2, the axes 2 ¹ and 1 * meet in a common center point 3 of the sphere. The weight of the grinding head 2 is balanced by a counterweight 4 which is connected to the grinding head 2 by a rope 5 via a roller 6. The rough adjustment of the grinding head in the axial direction is accomplished by a quill J , which is driven in a known construction via bevel gears. At the lower end of the grinding head there is a slip ring 8j

Ott¹·-'Ott ¹ · - '

wahlweise kann eine Ringscheibe, ^eine Segmentscheibe -θ4θ3?——-optionally an annular disc, ^ a segment disc -θ4θ3? --—-

verwendet werden. Sie wird über einen Elektromotor 9j der auf dem Schleifkopf sitzt, angetrieben. Der Werkstückträger 1 ist auf dem Maschinentisch la drehbar gelagert und enthält Halterungen Io zur Aufnahme der Werkstücke 11.be used. It is driven by an electric motor 9j that sits on the grinding head. The workpiece carrier 1 is rotatably mounted on the machine table la and contains brackets Io for receiving the workpieces 11.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind im Werkstückträger 1 Buchsen zur Werkstückaufnahme so eingelassen, dass ihre Achsen auf den gemeinsamen Kugelmittelpunkt 5 treffen (vergl. Fig. l). Mit Spanndornen 1J>, die über Kipphebel 14 an Anlaufschienen 15 ge-As can be seen from FIG. 2, sockets for receiving the workpiece are let into the workpiece carrier 1 in such a way that their axes meet the common center point 5 of the sphere (see FIG. 1). With mandrels 1J>, which are attached to guide rails 15 via rocker arms 14

steuert werden, werden die hohlen Werkstücke gegen den Stössel 16 gedrückt. Es können aber auch besondere Buchsen 12 vorgesehen sein, in diedie Werkstücke 11 eingesetzt werden und an die dem Spanndorn gegenüberliegende Wand der Buchsen 12 gedrückt und so festgehalten werden. Beim Einlegen und Entnehmen der Werkstücke 11 entspannt der Kipphebel 14 durch Auflaufen auf die Schiene 15 den Spanndorn Ij5 und gibt das Werkstück frei. In axialer Richtung sind unterhalb der Werkstücke Stössel ΐβ angeordnet, die bei der Werkstückaufnahme die Werkstücke 11 zentrieren und bei der Werkstückentnahme die Werkstücke ausstossen. Sie können über eine Auflaufkurve I7 nach oben bewegt werden. Der kontinuierliche Umlauf der Werkstücke wird im Folgenden anhand der Pig. 3 erläutert.are controlled, the hollow workpieces are against the ram 16 pressed. However, special bushings 12 can also be provided into which the workpieces 11 are inserted and attached the wall of the bushings 12 opposite the mandrel can be pressed and thus held. When inserting and removing of the workpieces 11, the rocker arm 14 relaxes the mandrel Ij5 by running onto the rail 15 and releases the workpiece. In the axial direction, plungers ΐβ are below the workpieces arranged, which center the workpieces 11 when the workpiece is picked up and eject the workpieces when the workpiece is removed. They can be moved upwards via a ramp I7 will. The continuous circulation of the workpieces is shown below using the Pig. 3 explained.

Der Werkzeugträger 1 wird durch einen angeflanschten Elektromotor 2o angetrieben. Neben dem Schleifkopf 2 ist schräg versetzt ein zweiter Schleifkopf angeordnet, dessen Ringscheibe schematiseh dargestellt ist. In die Halterungen Io zur Werkstückaufnahme, die auf konzentrischen Kugelkleinkreisen 18 und l8^! umlaufen, werden durch eine Werkstückzuführung Werkstücke eingelegt. In einer Anlauf kurve 27) werden die Werkstücke fest in die Buchsen gedrückt und dann gespannt. Die gespannten Werkstücke werden zuerst von einem groben Schleifring 21 vorgeschruppt und dann durch den feineren Ring 8 geschlichtet. Die so fertig bearbeiteten Werkstücke werden in der schematisch dargestellten Entnahmevorrichtung 22 ausgestossen. Im drehbaren -Maschinen-■txsßh-1 sind /.bricht diamant en 24 bzvi. 24^f eingelassen, die die Schieifringe ö bzw, 21 konkav mit einem Radius um den Kugel-The tool carrier 1 is driven by a flanged electric motor 2o. In addition to the grinding head 2, a second grinding head is arranged offset at an angle, the ring disk of which is shown schematically. In the holders Io for holding the workpiece, which are arranged on concentric spherical circles 18 and 18 ^! circulate, workpieces are inserted through a workpiece feeder. In a start-up curve 27) , the workpieces are pressed firmly into the sockets and then clamped. The clamped workpieces are first pre-roughed by a coarse slip ring 21 and then finished by the finer ring 8. The workpieces finished in this way are ejected in the schematically illustrated removal device 22. In the rotating -machine- ■ txsßh-1 are /.bricht diamant en 24 bzvi. 24 ^f , the sliding rings ö or, 21 concave with a radius around the spherical

mittelpunkt J5 abrichten.Dress center J5.

Die Werkstückzuführung ist in Pig. 4 durch eine Draufsicht dargestellt.The workpiece feed is in Pig. 4 represented by a top view.

Die Zuführung besteht im wesentlichen aus zwei synchron mit dem Werkstückträger 1 umlaufenden Palettenscheiben 25 und 26, die über Rutschen 27 und 28 aus einem nicht dargestellten Behälter mit Werkstücken gespeist werden. Die Werkstücke gleiten in die Ausnehmungen 53> am Umfang der Palettenscheiben 25 bzw. 2β und werden im Drehsinn Jo bzw. y\. der Palettenscheiben mit genommen. Am Herausfallen hindert die Werkstücke eine Führungsschiene >4. Jeweils an der Stelle - in Pig. 4 bei J2 sichtbar -, an der sich eine Ausnehmung der Palettenscheibe mit einer Buchse zur Aufnahme der Werkstücke im Werkstückträger 1 deckt., wird das Werkstück 11 durch Hochfahren eines Stössels 16 bzw. l6^l an der Anlaufkurve 17 (vergl. Pig. 2) auf die Kugelkleinkreise l8 . bzw. l8^r übernommen und dann in der Anlaufkurve 23 in die Buchsen eingedrückt und gespannt. Zum exakten Übergeben der Werkstücke von Palettenscheiben zum Maschinentisch ist ein synchrones Laufen der iSrei drehenden Teile notwendig. Dies wird durch ein entsprechendes, nicht näher dargestelltes gemeinsames Getriebe erreicht. Nach der Bearbeitung werden die Werkstücke in einer Entnahmevorrichtung, wie in Fig. 5 gezeigt und im Folgenden beschrieben, ausgestossen und abgeführt.The feed consists essentially of two pallet disks 25 and 26 rotating synchronously with the workpiece carrier 1, which are fed with workpieces via chutes 27 and 28 from a container (not shown). The workpieces slide into the recesses 53> on the circumference of the pallet disks 25 or 2β and are in the direction of rotation Jo or y \. of the pallet discs taken. A guide rail> 4 prevents the workpieces from falling out. Each at the point - in Pig. 4 visible at J2 - at which a recess in the pallet disc is covered by a bushing for receiving the workpieces in the workpiece carrier ¹ , the workpiece 11 is lifted by moving a ram 16 or 16 l on the approach curve 17 (see Pig. 2) on the small spherical circles l8. or l8 ^r taken over and then pressed into the sockets in the start-up curve 23 and clamped. For the exact transfer of the workpieces from pallet discs to the machine table, the iSrei rotating parts must run synchronously. This is achieved by a corresponding common transmission, not shown in detail. After machining, the workpieces are ejected and removed in a removal device, as shown in FIG. 5 and described below.

- Io -- Io -

Die ballig geschliffenen Werkstücke 11 laufen aus dem Schleifbereieh der Schlichtseheibe 8. Durch die Gabeln j55* 35^! werden die Werkstücke an ihrem Schaft erfasst und mit den geschliffenen Köpfen angehoben, wobei die Stössel 16 unter der Wirkung ihrer Federn l6^l entlang einer - nicht dargestellten - Kurvenbahn nach unten gleiten und die Werkstücke 11 freigeben. Nachfolgende Werkstücke 11 schieben die Werkstücke in Richtung 56 weiter, wodurch sie abgeführt werden.The spherically ground workpieces 11 run out of the grinding area of the finishing wheel 8. Through the forks j55 * 35 ^! the workpieces are gripped on their shaft and lifted with the ground heads, the plungers 16 ^{sliding downwards under the action of their springs 16 l} along a curved path - not shown - and releasing the workpieces 11. Subsequent workpieces 11 push the workpieces further in the direction 56, whereby they are carried away.

Zur Bearbeitung grösserer oder kleinerer Werkstücke können verschieden grosse Werkstückaufnahmebuchsen 12 in den Werkzeugträger 1 eingelegt werden.In order to process larger or smaller workpieces, workpiece receptacles 12 of different sizes can be inserted into the tool holder 1 must be inserted.

Bei der erflndungsgeraässen Maschine laufen die beiden Zuführseheiben 25i 26,wie dargelegt, synchron miteinander, wobei eine gleiches Anzahl von Ausnehmungen 53 in den Zuführscheiben 25, 26 vorgesehen sind. Hieraus ergibt sich, dass die von aussen an den Kreis l8 tangierende Scheibe 25 grosser als die innere Scheibe 26 ist, !«reiche von innen an den Teilkreis 18' tangiert. Man erreicht so vorteilhaft eine erwünscht grosse Berührungszone, die für die Aufnahme des Werkstückes erforderlich ist. In the machine of the invention, the two feed disks run 25i 26, as stated, synchronously with one another, with one the same number of recesses 53 in the feed disks 25, 26 are provided. It follows from this that the disk 25 tangent to the circle 18 from the outside is larger than the inner one Disk 26 is "!" Extends from the inside to the pitch circle 18 'tangent. In this way, a desired large contact zone, which is necessary for receiving the workpiece, is advantageously achieved.

Es ist aber auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher die beiden Zuführscheiben 25, 26 nicht synchron laufen. In diesem Fall kann eine verschiedene Zahl von Aufnahmeöffnungen 35 in jeder Zuführscheibe vorgesehen werden. In diesem Fall müssen die Zuführscheiben 25, 26 zwangsläufig von der Werkstückaufnahme 1 angetrieben werden.But an embodiment is also conceivable in which the two feed disks 25, 26 do not run synchronously. In this Case can have a different number of receiving openings 35 in each feed disc can be provided. In this case, the feed disks 25, 26 must necessarily be removed from the workpiece holder 1 are driven.

In der Anordnung gem. Fig. 1 und 2 $p.rd der Spanndorn 15 durch Federn in die Arbeitsstellung gedrückt. Es ist ohne weiteres denkbar, anstelle dieser Federn den Spanndorn Ij5 durch einen Exzenterhebel nach vorn in die Arbeitsstellung zu bringen. Ebenso ist es denkbar, anstelle einer mechanischen Steuerung der Stössel eine pneumatische oder hydraulische Steuerung zu setzen.In the arrangement according to FIGS. 1 and 2 $ p.rd the mandrel 15 pressed into the working position by springs. It is easily conceivable to use the mandrel Ij5 instead of these springs to be brought forward into the working position by means of an eccentric lever. It is also conceivable instead of a mechanical one Control of the ram to put a pneumatic or hydraulic control.

Claims

RA.815136 * 20.12.62 A 26 635 ti I: p. Expectations

1. Machine for the production of spherically curved surfaces of Lie t al! Workpieces η with at least one rotating grinding tool and a rotating workpiece carrier, characterized in that the grinding tool (8) has a spherically curved surface, and that the! Axis of rotation ( 2 ¹⁾ of the grinding tool (8) and the längsmittelaciisen (11 ·) / ork-piece (11)! rotation axis (1 ¹⁾ of the Vferkstückträgers (1) in a point (3), cutting the stored in the workpiece carrier (1) V is the center of an imaginary sphere, the surface (3 ¹ ) of which is wholly or partially formed by the spherically curved grinding surface.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the V / er pieces (11) are mounted in brackets (10), whose The longitudinal central axes essentially coincide with the longitudinal central axes (11 ') of the front pieces (11) coincide.

3. Machine according to claim 1 or claims 1 and 2,

characterized in that the front pieces (11) are in brackets (10) are mounted on tappets (16) which can be moved in viewing the longitudinal center axes of the mounts (1O).

4 · Machine according to claim 1 and one or more of the other claims, characterized in that as a grinding tool a slip ring (8) is used,

5. Machine according to claim 1 and one or more of the other claims, characterized in that in the direction of rotation of the workpiece carrier (1) in front of the first grinding tool (8) a second grinding tool (21) for rough machining (roughing) is arranged, whose grinding surface also has a Forms rope of the spherical surface (5 ¹ ).

6. Machine according to claim 1 and one or more of the other claims, characterized in that the workpiece holders (1C) are arranged in a circle on the workpiece carrier (1) such that the circles (18, 18 ^f ) of the holders

(10) cut the circles of rotation of the grinding tools (8, 21).

7 · Machine according to claim 1 and one or more of the others Claims, characterized in that on the workpiece carrier (1) Dressing tools (24, 24 ') are arranged, the associated with the rotation of the workpiece carrier (1) Touch and dress the grinding surfaces of the grinding tools (S, 21).

8. Machine according to claim 1 and one or more of the remaining Claims, characterized in that movable clamping organs (10a) are mounted on the circumference of the workpiece carrier (1), which engage with a mandrel (13) in the brackets (1O) unä can be controlled by a lever (14) pivoted on the machine.

9. Machine according to claim 1 and one or more of the others Claims, characterized in that a curved piece (23) is arranged above the workpiece carrier (1) through that the workpieces (11) before entering the area of the grinding tools are pressed onto the ram (16).

10. Machine according to claim 1 and one or more of the remaining Claims, characterized in that above the workpiece carrier (1) a feed device for the workpieces (11) is arranged.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the feed device includes a rotating disc (25) the extent of which recesses (33) to accommodate the workpieces (11) are arranged, and that the transport center line of this Recesses (33) one of the mounting circles (18) in the area the longitudinal center axis of a bracket (10) *

12. Machine according to claims 10 and 11, characterized in that that a fixed guide (34) is arranged on the circumference of the disc (25) which prevents the workpieces (11) from falling out .

13. Machine according to claims 10 and 11 or the claims

10 to 12, characterized in that on the machine table (la), on which the workpiece carrier (1) is mounted, a start-up curve (17) is arranged in the area of the intersection of the circle center line of the recesses (33) with the support circle (18) at the height of the longitudinal center axis of the bracket (10? lies, and through the ram (16) in sighting of the workpiece (11) can be printed.

14 · Machine according to claim 10 and one or more of Other claims, characterized in that the workpieces (11) are fed to the disc (25) via a suction tube (28).

15 · Machine according to claim 10 and one or more of Other claims, characterized in that a second disc (26) of smaller diameter is provided over which the front pieces (11) on the inner bracket circle (18 *) arranged brackets (1O) are supplied.

16. Machine according to claim 1 and one or more of the others Claims, characterized in that in the direction of rotation of the workpiece carrier (1) behind the grinding tools (21, 8) a removal device for the workpieces (11) is arranged,

17 · Machine according to claim 16, characterized in that the removal device contains fork-shaped guides (35, 35 *) which are arranged above the V / piece carrier (1) and which grip around the V / piece (11) to be removed.

18. Haschine according to claims 16 and 17, characterized in that in the takeover area of the removal device on the machine table (1a) below the ΐ / piece carrier (1) curve pieces are arranged along which the ram (16) under the 7 / effect their springs (I6 ¹ ) are moved downwards away from the workpieces (11).

19 · machine naoh one of the preceding claims, characterized marked that both feed disks (25 * 26) one have the same number of workpiece holders (33).