DE538895C

DE538895C - Machine for grinding workpieces with non-round surfaces

Info

Publication number: DE538895C
Application number: DE1930538895D
Authority: DE
Original assignee: Norton Co
Current assignee: Saint Gobain Abrasives Inc
Priority date: 1930-03-20
Filing date: 1930-03-20
Publication date: 1931-11-20

Description

Die Erfindung betrifft Schleifmaschinen und insbesondere eine Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit verschiedenen, getrennt voneinander zu bearbeitenden Ober-Mächen, beispielsweise von Nockenwellen, Kurbelwellen u. dgl.The invention relates to grinding machines and, more particularly, to a machine for grinding of workpieces with different surfaces to be machined separately from each other, for example camshafts, crankshafts and the like.

Beim Schleifen solcher unregelmäßigen Gegenstände, wie Nockensätze, Kurbelwellen u. dgl., wo eine Anzahl runder Flächen /.uWhen grinding irregular objects such as sets of cams, crankshafts and the like, where a number of round surfaces /.u

ίο schleifen ist, ist es notwendig, nachdem eine 1''lache fertig geschliffen ist und bevor eine andere in richtige Stellung gebracht werden kann, das Werkstück und die Schleifscheibe um eine beträchtliche Strecke voneinander zu entfernen, da sonst die Schleifscheibe mit dem zu schleifenden Gegenstand in Berührung kommen kann und so der eine oder andere Teil beschädigt werden kann. Dies beruht auf der Tatsache, daß die Nocken an einer Nockenwelle verschieden weit in einer gegebenen radialen Ebene vorstehen und die Zapfen an einer Kurbelwelle nicht alle in einer axialen Linie liegen. Verschiedene andere Schleifprozesse erfordern die Herstellung einer Anzahl in Abständen angeordneter runder Flächen an einem einzelnen Gegenstand, bei dem die Flächen nacheinander geschliffen werden müssen. Tn der gewöhnlichen Schleifpraxis wird, wenn eine Oberfläche fertig geschliffen ist, die Schleifscheibe von dem Werkstück nur um eine kurze Strecke entfernt, die etwas größer als die Tiefe ist, mit welcher die Schleifscheibe in das Werkstück einschneidet. Falls es notwendig ist, dieίο is grinding, it is necessary after one 1 '' pool is finished and before a others can be brought into the correct position, the workpiece and the grinding wheel to remove a considerable distance from each other, otherwise the grinding wheel with the the object to be ground can come into contact and one or the other part can be damaged. This is based on the fact that the cams on a camshaft vary widely in a given one projecting radial plane and the journals on a crankshaft not all in one axial line. Various other grinding processes require manufacture a number of spaced circular faces on a single object, where the surfaces have to be sanded one after the other. Tn common grinding practice when a surface is finished, the grinding wheel is removed from the workpiece only a short distance, which is slightly greater than the depth, with which cuts the grinding wheel into the workpiece. If necessary, the

Schleifscheibe und das Werkstück um eine größere Strecke voneinander zu trennen, ist es nicht wirtschaftlich, dieses mittels einer langsam laufenden Querschubvorrichtung auszuführen. Demnach ist es für verschiedene Schleif arten erwünscht, daß das Werkstück und die Schleifscheibe um einen beträchtlichen Abstand mittels einer von dem Schleifscheibenquerschub verschiedenen Vorrichtung rasch getrennt werden.Grinding wheel and the workpiece to separate a greater distance from each other, it is not economical to do this by means of a slow-running cross feed device to execute. Accordingly, it is desirable for various types of grinding that the Workpiece and the grinding wheel by a considerable distance by means of one of the Grinding wheel cross thrust different device can be quickly separated.

Demgemäß besteht ein Zweck der Erfindung darin, eine Schleifmaschine zu schaffen, Bei welcher das Werkstück und die Schleifscheibe mittels einer Vorrichtung, die von der zum Vorschub der Schleifscheibe in das Werkstück üblichen Vorrichtung verschieden ist, rasch voneinander getrennt werden, und insbesondere dieses selbsttätig auszuführen.Accordingly, it is a purpose of the invention to provide a grinding machine, In which the workpiece and the grinding wheel by means of a device that is operated by the to advance the grinding wheel in the workpiece usual device different is to be quickly separated from each other, and in particular to perform this automatically.

Gemäß der Erfindung ist eine Quervorschubvorrichtung vorgesehen, welche die Schleifscheibe mit einem hohen Genauigkeitsgrad in das Werkstück vorschiebt und welche mit einer weiteren !Vorrichtung vereinigt ist, die das Werkstück so bewegen kann, daß eine schwache Bewegung des Schleifscheibenquervorschubes durch den Bedienungsmann selbsttätig eine weitere und größere Entfernung des Werkstücks von der Schleifscheibe bewirkt. According to the invention, a cross feed device is provided which the Grinding wheel advances into the workpiece with a high degree of accuracy and which is combined with another! device, which can move the workpiece so that a slight movement of the grinding wheel cross feed by the operator automatically causes a further and greater distance of the workpiece from the grinding wheel.

Verschiedene Bauarten von Nockenschleifvorrichtungen sind vorgeschlagen worden, bei denen die zu schleifende Nockenwelle auf einem hin und her gehenden Träger zwischen Spitzen eingespannt wird und die Hinund-Various types of cam grinders have been proposed at between which the camshaft to be ground is placed on a reciprocating carrier Tips is clamped and the back and forth

herbewegung des Trägers mittels eines Satzes von Lehr- oder Schablonennocken und eines Führungsteils gesteuert wird. Wenn ein gegebener Nocken geschliffen ist, wird der dem Schablonennocken folgende Führungsteil zu einem anderen Schablonennocken geschoben, um die Fläche des nächsten zu schleifenden Nockens zu steuern. Bevor dieses stattfinden kann, muß die Nockenwelle aus ίο der wirksamen Beziehung zu der Schleifscheibe durch einen Handhebel geschwenkt werden. Die Tischquerbewegung schiebt das Führungsstück zu dem nächsten Schablonennocken, der dem zu schleifenden Nocken entspricht; aber dies ist von beschränktem praktischen Nutzen insofern, als es für den Gebrauch nur dort geeignet ist, wo die Schablonennocken auf ihren Wellen gleichen Ab-• stand voneinander haben und das gleiche auch auf die unbearbeiteten Nocken zutrifft; falls die unbearbeiteten Nocken ungleichen Abstand voneinander haben, muß den Schablonennocken dieselbe relative Entfernung erteilt werden. Außerdem bestellt die Gefahr, daß der Bedienungsmann versuchen kann, den das Werkstück tragenden Tisch so zu verschieben, daß ein anderer Nocken vor die Schleifscheibe kommt, bevor die Schleifscheibe aus ihrer Schleifstellung entfernt ist und möglicherweise dadurch das Werkstück beschädigt wird. Es ist demnach erwünscht, daß das Werkstück sicher von der Schleifscheibe entfernt ist, bevor diese Querbewegung stattfindet. Das neuzeitliche Kraftfahrzeug jedoch verlangt die Verwendung einer Nockenwelle, bei der die unbearbeiteten Nocken ungleichen Abstand haben und gewöhnlich zu Paaren gruppiert sind, damit für jeden Zylinder des Motors ein Einlaß- und ein Auslaß-Steuernocken vorgesehen sind. Diese Nockenpaare sind in ungleichen Abständen auf ihren Wellen angeordnet.reciprocation of the carrier by means of a set of teaching or template cams and a guide part is controlled. When a given cam is ground, the guide part following the template cam to another template cam pushed to control the area of the next cam to be ground. Before this can take place, the camshaft must from ίο the effective relationship to the grinding wheel be pivoted by a hand lever. The transverse movement of the table pushes the guide piece to the next template cam, which corresponds to the cam to be ground; but this is of limited practicality Benefit in that it is only suitable for use where the template cams • have the same distance from each other on their waves and the same also applies to the unprocessed cams; if the unprocessed cams are unequal spacing from each other, the stencil cams must be given the same relative distance will. In addition, there is a risk that the operator can try the to move the workpiece-carrying table so that another cam comes in front of the grinding wheel before the grinding wheel removed from its grinding position and possibly damaging the workpiece as a result. It is therefore desirable that the workpiece is safely removed from the grinding wheel before this transverse movement takes place. The modern motor vehicle, however, requires the use of a camshaft, where the unmachined cams are unevenly spaced and usually grouped in pairs so for each cylinder of the engine, an intake and an exhaust control cam are provided. These pairs of cams are arranged at unequal intervals on their shafts.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht demnach darin, eine selbsttätige Maschine zum Schleifen von Nocken u. dgl. zu schaffen, welche den dem zu schleifenden Nocken entsprechenden Schablonennocken selbsttätig in richtige Stellung bringt, ohne daß eine besondere Handfertigkeit und Aufmerksamkeit von dem Bedienungsmann verlangt wird, wenn er die Nockenwelle verschiebt, um die aufeinanderfolgenden unbearbeiteten Nocken in wirksame Beziehung zu der Schleifscheibe zu bringen.Another purpose of the invention is therefore to provide an automatic machine for grinding cams and the like, which correspond to the cams to be ground Brings stencil cam automatically into the correct position without a special Manual dexterity and attention is required of the operator when he the camshaft shifts to the consecutive unmachined cams in effective relationship with the grinding wheel.

Bei der Nockenschleifmaschine gemäß der Erfindung wird die dem Schablonennocken folgende Führungsrolle o. dgl. axial um eine . gleiche Strecke im Flucht mit den aufeinanderfolgenden Schablonennocken bewegt, während der das Werkstück tragende Tisch um einen ungleichen Abstand quer bewegt wird, um die aufeinanderfolgenden unbearbeiteten Nocken an der Nockenwelle in wirksame Stellung zu der Schleifscheibe zu bringen.In the cam grinding machine according to the invention, the template cam following guide roller or the like. Axially by one. same route in flight with successive ones Template cam moves while the table carrying the workpiece is moved transversely by an unequal distance to the successive unprocessed cams on the camshaft in the effective position to bring the grinding wheel.

Ferner ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung so ausgeführt und angeordnet, daß eine Bewegung der Schleif scheibenschubvorrichtung die Hinundherbewegung des Nockenwellenschlittens in und außer wirksamen Eingriff mit der Schleifscheibe steuert.Furthermore, the device according to the invention is designed and arranged so that a movement of the grinding wheel pusher in and out of effect the reciprocation of the camshaft slide Controls engagement with the grinding wheel.

Die Vorrichtung ist so ausgeführt und angeordnet, daß eine Bewegung der Schleifscheibenschubvorrichtung eine Verriegelungsvorrichtung betätigt, welche den das Werkstück tragenden Tisch gegen Längsbewegung während der Schleifperiode selbsttätig verriegelt. Dadurch wird die Gefahr beseitigt, daß der Tisch in der Längsrichtung verschoben werden kann, während das Werkstück mit der Schleifscheibe in Berührung ist.The device is designed and arranged so that a movement of the grinding wheel pusher a locking device actuates which the table carrying the workpiece against longitudinal movement locked automatically during the grinding period. This eliminates the risk of that the table can be moved in the longitudinal direction while the workpiece is in contact with the grinding wheel.

Die Arbeitsweise einer komplizierten Schleifmaschine, wie sie zum Schleifen von Nocken und Kurbelwellen dienen, erfordert eine beträchtliche Geschicklichkeit seitens des Arbeiters, und j ede Unaufmerksamkeit seinerseits hat ernstlichen Schaden zur Folge. Besonders zu vermeiden ist ein Versuch, den Werktisch während einer direkten Beistellung der Schleifscheibe zu verschieben. Die Erfindung bezweckt daher, dies zu verhüten und eine Verriegelungsvorrichtung zu schaffen, welche den Tisch stillhält, bis der Bedicnungsmami die Schleifscheibe von dem Werkstück getrennt hat. How a complicated grinding machine works, such as that used for grinding Serving cams and crankshafts requires considerable skill on the part of the Worker, and any inattention on his part results in serious harm. Particularly An attempt to move the workbench while the grinding wheel is being provided is to be avoided. The invention therefore aims to prevent this and to create a locking device which holds the table still until the Bedicnungsmami has separated the grinding wheel from the workpiece.

In den Zeichnungen ist beispielsweise eine: Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawings, for example, an embodiment of the subject matter of the invention is shown.

Fig. ι ist eine Vorderansicht einer gemäß .der Erfindung ausgeführten Nockenschleifmaschine, bei der zur besseren Veranschaulichung der Ausführung Teile fortgebrochen sind.Fig. Ι is a front view of a cam grinding machine designed according to the invention, in which parts are broken away to better illustrate the execution.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Teilansicht von der Rückseite der Maschine und zeigt die Vorrichtung zum Hinundherbewegen des das Werkstück tragenden Teils und zum Verschieben des den Schablonennocken folgenden Führungsteils.Figure 2 is a fragmentary perspective view from the rear of the machine showing the device for reciprocating the part carrying the workpiece and for Moving the guide part following the template cam.

Fig. 3 ist ein schematisches Schaubild und zeigt die wirksame Beziehung der verschiedenen Vorrichtungen.Figure 3 is a schematic diagram showing the operative relationship of the various Devices.

Fig. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab eine teilweise Endansicht der neuen Einrichtungen, wobei zur besseren Veranschaulichung der Ausführung Teile weggebrochen sind.Fig. 4 shows, on an enlarged scale, a partial end view of the new devices; parts have been broken away for better illustration of the embodiment.

Fig. 5 ist im einzelnen eine Schnittansicht der Ventilausführung.Fig. 5 is a detailed sectional view of the valve design.

Eine Form einer gemäß der Erfindung ausgeführten Nockenschleifmaschine ist so eingerichtet, daß die Schleifscheibe und die unbearbeiteten Nocken zu- und voneinander bewegt werden können, damit ein unbearbeiteterOne form of a cam grinding machine embodied in accordance with the invention is set up so that the grinding wheel and the unprocessed cams can be moved towards and from each other, so that an unprocessed

Nocken mittels eines Schablonennockens und eines zu diesem Zweck mit diesem verbundenen Führungsteils auf den gewünschten Umriß geschliffen wird. Die Erfindung erstreckt sich auf eine Vorrichtung, bei der die gegenseitige Verschiebung der Schleifscheibe und des Werkstücks selbsttätig dahin wirkt, daß der Führungsteil vor den zugehörigen Schablonennocken gestellt wird. Die bevorzugte Ausführung ist eine, bei welcher die gegenseitige Querbewegung zwischen der Schleifscheibe und einem Satz in ungleichmäßigen Abständen angeordneter unbearbeiteter Nokken dahin wirkt, daß der dem Schablonen-Cam by means of a template cam and one connected to it for this purpose Guide part is ground to the desired outline. The invention extends on a device in which the mutual displacement of the grinding wheel and of the workpiece acts automatically to the effect that the guide part in front of the associated template cam is provided. The preferred embodiment is one in which the mutual Transverse movement between the grinding wheel and a set of unevenly spaced unmachined cams acts so that the stencil-

!5 nocken folgende Führungsteil in richtigem Takt mit der Werkstückverschiebung in wirksameBeziehung mit den aufeinanderfolgenden, in gleichmäßigem Abstand stehenden Schablonennocken axial bewegt wird. Die Folge! 5 cams following guide part in correct Cycle with the workpiece displacement in effective relationship with the successive, evenly spaced stencil cams is moved axially. The consequence

ao hiervon ist, daß der Führungsteil in wirksame Beziehung mit dem zugehörigen Schablonennocken kommt, der dem zu schleifenden unbearbeiteten Nocken entspricht. Das Werkstück wird vorzugsweise auf einem Tisch angebracht, der in der Längsrichtung an der Schleifscheibe vorbeigleitet. Eine geeignete Vorrichtung ist vorgesehen, um die Schleifscheibe in das Werkstück vorzuschieben, damit das Werkstück auf ein richtiges Maß geschliffen wird. Aber diese Schleif wirkung, welche den gewünschten Umriß an dem Nocken sichern soll, wird dadurch ausgeführt, daß die unbearbeiteten Nocken auf einem gelenkig angebrachten Träger angebracht wcrden, der sich vorzugsweise zu und von der Schleifscheibe hin und her bewegt. Um diese Hinundherbewegung zu erzielen, werden die Schablonennockeii auf dem hin und her gehenden Träger angebracht und stehen vorzugsweise mit den unbearbeiteten Nocken in axialer Linie, mit denen sie auf geeignete Weise verbunden werden, so daß die Teile zusammen rotieren können. Der dem Schablonennocken folgende Führungsteil ist auf einem feststehenden Teil der Maschine, beispielsweise auf dem Tisch, angebracht, so daß, wenn die unbearbeiteten Nocken und die Schablonennocken sich drehen, diese Drehung durch die Wirkung des Führungsteils dahin wirkt, daß die Schleifscheibe den unbearbeiteten Nocken auf einen dem Schablonennocken entsprechenden Umriß schleift.ao of this is that the guide part is effective Relationship with the associated template cam, which corresponds to the unprocessed cam to be ground. The workpiece is preferably mounted on a table that slides longitudinally past the grinding wheel. A suitable one Device is provided in order to advance the grinding wheel into the workpiece the workpiece is ground to the correct size. But this grinding effect which is to secure the desired outline on the cam is carried out by that the unprocessed cams are attached to an articulated support, which preferably moves back and forth to and from the grinding wheel. Around To achieve reciprocation, the template cams are on the back and forth going carrier attached and are preferably with the unprocessed cams in axial line with which they are connected in a suitable manner so that the parts come together can rotate. The guide part following the template cam is on a fixed part of the machine, for example on the table, so that when the raw cams and the template cams rotate, that rotation by the action of the guide part acts to the effect that the grinding wheel the unprocessed Cam grinds on an outline corresponding to the template cam.

In Übereinstimmung mit der dargestellten Ausführungsform kann diese Vorrichtung aus einer zusätzlichen Einrichtung bestehen, die an irgendeiner bekannten Zylinderschleifmaschine angewendet werden kann, bei der eine Schleifscheibe auf einem Schlitten sitzt und auf dem Untergestell eine Bewegung ausführen kann. Der das Werkstück tragende Schlitten ist so eingerichtet, daß er zu der wirksamen Stirnfläche der Schleifscheibe in der Längsrichtung gleiten kann. Die zusätzliche Nockenschleif einrichtung ist auf dem Werktisch angebracht und trägt die Schablonennockenwelle in axialer Linie mit der zu schleifenden Nockenwelle. Bei der neuen Ausführung ist eine Vorschubvorrichtung vorgesehen, um die Schleifscheibe nach dem Werkstück hin und von ihm fort zu bewegen, und ist so verbunden, daß eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung gesteuert wird, die so arbeitet, daß der Sch ab Ionen nocken außer Berührung mit dem dem Schablonennocken folgenden Führungsteil in eine unwirksame Stellung geschwenkt wird. Die Flüssigkeitsdruckv-orrichtung wird gleichzeitig betätigt, um den Werktisch zu entriegeln, der während des Schleifvorganges festgehalten ist, und dadurch eine Längsbewegung des Werktisches zu gestatten, damit der nächste Nocken in wirksame Beziehung mit der Schleifscheibe gebracht und gleichzeitig der dem Schabloncnnocken folgende Führungsteil in Linie mit dem entsprechenden Schablonennocken gcschoben wird.In accordance with the illustrated embodiment, this device can consist of an additional device exist on any known cylinder grinder can be used in which a grinding wheel sits on a slide and perform a movement on the base can. The carriage carrying the workpiece is set up in such a way that it reaches the effective end face of the grinding wheel the longitudinal direction can slide. The additional cam grinding device is on the Attached to the workbench and carries the template camshaft in axial line with the camshaft to be ground. The new version has a feed device intended to move the grinding wheel towards and away from the workpiece, and is connected to control a fluid pressure device which operates so that the Sch ab ions cam out of contact with the one following the template cam Guide part is pivoted into an inoperative position. The liquid pressure device is operated simultaneously to unlock the work table, which is held during the grinding process, and thereby to permit longitudinal movement of the work table so that the next cam is in operative relationship with the grinding wheel brought and at the same time the guide part following the template cam in line with it the corresponding template cam is pushed.

Wie in den Zeichnungen dargestellt ist. hat die Schleifmaschine ein Untergestell it, das einen Schleifscheibenschlitten 12 trägt, auf dem die Schleifscheibe 13 drehbar gehalten wird. Ein Tisch 15 ist an dem Vorderteil des Untergestells 11 angebracht und kann mittels eines an dem Außenende der Welle 17 befestigten Handrades 16 in der Längsrichtung des Maschinengestells bewegt werden. Das innereEncie der Welle I7trägt ein Triebrad 18, das mit einem Rade 19 an dem Außenende der Welle 20 in Eingriff steht. Das innere Ende der Welle 20 trägt ein Triebrad 21, das mit einer Zahnstange 22 in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Handrades 16 durch das Getriebe auf die Zahnstange 22 an der Unterseite des das Werkstück tragenden Tisches 15 übertragen wird. Diese Teile sind alte und längst bekannte Einrichtungen einer Schleifmaschine und nicht im einzelnen dargestellt. Die Schleifscheibe 13 kann mittels einer geeigneten Vorschubvorrichtung nach dem das Werkstück tragenden Tisch 15 hin und von ihm fort geschoben werden.As shown in the drawings. does the grinding machine have an underframe, which carries a grinding wheel carriage 12 on which the grinding wheel 13 is rotatably held will. A table 15 is attached to the front part of the underframe 11 and can by means of a hand wheel 16 attached to the outer end of the shaft 17 in the longitudinal direction of the machine frame are moved. The inner ence of shaft I7 carries a drive wheel 18 which engages with a gear 19 on the outer end of the shaft 20. The inner End of the shaft 20 carries a drive wheel 21 which is in engagement with a rack 22, so that a rotation of the handwheel 16 through the gear on the rack 22 on the Underside of the table 15 carrying the workpiece is transferred. These parts are old and long-known devices of a grinding machine and not shown in detail. The grinding wheel 13 can afterwards by means of a suitable feed device the table 15 carrying the workpiece can be pushed back and forth from it.

Um Werkstücke von unregelmäßigem Querschnitt schleifen zu können, kann eine geeignete Vorrichtung benutzt werden, wodurch die Achse des Werkstückes oder die Achse der Schleifscheibe während des Schleifvorganges gegeneinander bewegt werden können, um den gewünschten Umriß auf dem unbearbeiteten Werkstück zu erzeugen. Bei der bevorzugten Ausführung ist jedoch die das Werkstück tragende Vorrichtung so angebracht, daß sie sich zu der wirksamen Stirnfläche der Schleifscheibe hin und her bewegenA suitable Device are used, whereby the axis of the workpiece or the axis of the grinding wheel during the grinding process can be moved against each other to get the desired outline on the raw To produce workpiece. In the preferred embodiment, however, the device carrying the workpiece is attached so that that they move back and forth to the effective face of the grinding wheel

kann, damit der verlangte Umriß auf der zu schleifenden Nockenwelle erzeugt wird. Wie. in den Zeichnungen dargestellt ist, sind die Haltearme 25 und 26 an den entgegengesetzten Enden des Tisches 15 angebracht. Die Schwenkschiene 28 hat ein Paar Zapfen 29 und 30, die aus ihren beiden Enden vorstehen. Die Zapfen 29 und 30 sind drehbar in den Armen 25 bzw. 26 gelagert. Der Spindelstockteil 32 und der Fußstock 33 sind auf der Oberseite der Schwenkschiene 28 angebracht. Diese Teile sind mit das Werkstück haltenden Spitzen 34 und 35 versehen, um das Werkstück oder die unbearbeiteten Nocken während des Schleif Vorganges zu halten. Der Spindelstock 32 trägt einen treibenden Teil oder Mitnehmer 37, der mit einem Daumen oder Kolben 38 in Eingriff kommen kann, welcher an einem Ende der Nockenwelle 40 befestigt ist.can, so that the required outline is generated on the camshaft to be ground. As. As shown in the drawings, the support arms 25 and 26 are on the opposite sides Ends of the table 15 attached. The pivot rail 28 has a pair of pins 29 and 30 protruding from both ends. The pins 29 and 30 are rotatably mounted in the arms 25 and 26, respectively. The headstock part 32 and the footstock 33 are attached to the top of the swivel rail 28. These parts are with the workpiece holding tips 34 and 35 are provided to the workpiece or the unmachined cams to hold during the grinding process. The headstock 32 carries a driving part or driver 37 which can be engaged with a thumb or piston 38 attached to one end of the camshaft 40 is attached.

Damit eine Schwenkbewegung auf die Nokkenwelle 40 übertragen wird, so daß diese sich zu der Schleifscheibe 13 hin und her bewegt und den verlangten Umriß erzeugt, werden ein Schablonennocken, der so angebracht ist, daß er mit dem Werkstück sich bewegt, und ein dem Schablonennocken folgender, auf dem Tisch befestigter Führungsteil verwendet. Wie dargestellt, ist eine Schablonennockenwelle 41 an dem Spindelstockteil 32 in axialer Linie mit der schleifenden Nockenwelle 40 angebracht. Die Nockenwelle 41 trägt eine Mehrzahl von Schablonennocken 42, die in ihrer Form und seitlichen Einstellung mit den herzustellenden Nocken auf der fertig geschliffenen Nockenwelle übereinstimmt. Damit eine Drehung des Schablonennockens die Schiene 28 in Hinundherbewegung versetzen kann, ist ein Armteil 45 an dem Tisch befestigt, um einen einem Schablonennocken 42 folgenden Führungsteil 4(5 zu halten. Der Führungsteil 46 ist mittels Keils auf der Welle 47 gleitbar befestigt, die in den von dem Arm 45 herunterhängenden Lagern 48 und 49 drehliar gelagert ist. Aus dieser Ausführung ist leicht zu ersehen, daß eine Drehung des Schablonennockens 42, der in Linie mit der Nockenwelle 40 ist, entgegen der Führungsrolle 46 eine Schwenkbewegung der Schiene 28 hervorruft, welche durch die Form des Schablonennockens bestimmt wird. Dadurch wird die in Arbeit befindliche Nokkenwelle zu und von der Schleifmaschine bewegt, um den gewünschten Umriß zu erzeugen. So that a pivoting movement is transmitted to the cam shaft 40, so that this reciprocates to the grinding wheel 13 and produces the required outline a template cam mounted to move with the workpiece, and uses a guide member attached to the table following the template cam. As shown, a template camshaft 41 is attached to the headstock portion 32 in FIG axial line with the grinding camshaft 40 attached. The camshaft 41 carries a plurality of template cams 42 which vary in shape and lateral setting matches the cams to be produced on the completely ground camshaft. So that a rotation of the template cam can set the rail 28 in a reciprocating motion, an arm part 45 is on attached to the table to a template cam 42 following guide part 4 (5 to keep. The guide part 46 is slidably mounted on the shaft 47 by means of wedges, the is rotatably mounted in the bearings 48 and 49 hanging down from the arm 45. the end this embodiment, it is easy to see that rotation of the template cam 42, the is in line with the camshaft 40, against the guide roller 46 a pivoting movement of the rail 28, which is determined by the shape of the template cam. This moves the camshaft in progress to and from the grinding machine, to create the desired outline.

Irgendeine geeignete Antriebsvorrichtung kann benutzt werden, um die zu schleifende Schablonennockenwelle in Drehung zu versetzen. Bei der bevorzugten Ausführung ist ein vereinfachter Antrieb dargestellt, der aus einem auf dem vorstehenden Ende der. Schablonennockenwelle 41 befestigten Rade 50 besteht. Das Rad 50 greift seinerseits in ein Rad 51, das drehbar auf dem Zapfen 29 der Schwenkschiene 28 angebracht ist. Ein einheitliches Ganzes mit dem Rade 51 bildet ein zweites Rad 52, das mit einem Triebrad 53 an einem Ende einer Welle 54 in Eingriff steht. Das andere Ende der Welle 54 trägt ein Rad 55, das in ein Rad 56 auf der Antriebswelle 57 greift. Die Riemenscheibe 58 ist auf der Welle 57 angebracht und wird durch einen Riemen 59 von einer geeigneten Kraftquelle aus getrieben. Aus der vorhergellenden Beschreibung ist leicht zu ersehen, daß der Antrieb des Schablonennockens mittels des Riemens 59 durch das Getriebe 56, 55, 53, 52. 51 und 40 auf der Schablonennockenwelle 41 eine Drehung des Schablonennockens 42 sowie das Schleifen der Welle während der Hinundherbewegung der Schiene 28 gestattet.Any suitable drive device can be used to rotate the template camshaft to be ground. In the preferred embodiment, a simplified drive is shown, which consists of one on the protruding end of the. Template camshaft 41 attached wheel 50 consists. The wheel 50 in turn engages in a wheel 51 which is rotatably mounted on the pin 29 of the pivot rail 28. A second wheel 52, which is in engagement with a drive wheel 53 at one end of a shaft 54, forms a unitary whole with the wheel 51. The other end of the shaft 54 carries a wheel 55 which engages a wheel 56 on the drive shaft 57. The pulley 58 is mounted on the shaft 57 and is driven by a belt 59 from a suitable power source. From the preceding description it can easily be seen that the drive of the template cam by means of the belt 59 through the gears 56, 55, 53, 52, 51 and 40 on the template camshaft 41 results in rotation of the template cam 42 and the grinding of the shaft during the reciprocating movement of the Rail 28 permitted.

Eine Vorrichtung ist vorgesehen, um den Schablonennocken 42 in Berührung mit dem Umfang der Führungsrolle 46 zu halten. Wie in den Zeichnungen dargestellt, ist die Schwenkschiene 28 mit einem vorstehenden Arm 60 versehen. Das untere Ende einer Stange 61 ist mittels eines Zapfens 62 an dem Außenende des Arms 60 befestigt und wird in einer mit Gewinde versehenen Buchse 63 gleitbar gehalten. Die Buchse 63 ist in den Halteteil 64 eingeschraubt, der seinerseits an dem von dem Halteteil 25 vorspringenden Arm 65 mittels eines Stiftes 66 drehbar befestigt ist. Der Zylinder 67 umgibt die Stange6r und ist an dem gelenkig angebrachten Halteteil 64 mittels Schrauben 68 befestigt, die durch den Zylinder 67 gehen und in dem Halteteil 64 eingeschraubt sind. Das Oberende der Stange 61 ist mit einem Bundteil 69 versehen, der mittels eines Stiftes 70 und einer auf das Ende der Stange geschraubten Mutter 71 an 'der Stange starr befestigt ist und das Oberende einer Feder 72 tragen kann. Das untere Ende der Feder 72 wird von einem Bund 73 getragen, der auf der Stange 61 gleitbar angebracht ist. Dieser Bund stützt sich gegen die Oberfläche der mit Gewinde versehenen Buchse 63 ab. Die Spannung der Feder 72 kann durch Einstellung der Buchse 63 zu dem Halteteil 64 verändert und entsprechend auf Verlangen vermindert oder gesteigert werden. Die Spannung der Feder wirkt auf einen Arm 60, um die Schiene 28 hin und her zu schwenken und dabei mit genügendem Druck den Schablonennocken 42 gegen den Umfang der Führungsrolle 46 zu halten, damit eine wirksame Berührung zwischen diesen Teilen während des Schleifvorganges aufrecherhalten wird.Means are provided to hold the stencil cam 42 in contact with the periphery of the guide roller 46. As shown in the drawings, the pivot rail 28 is provided with a protruding arm 60. The lower end of a rod 61 is attached to the outer end of the arm 60 by a pin 62 and is slidably held in a threaded bushing 63. The bush 63 is screwed into the holding part 64, which in turn is rotatably fastened to the arm 65 protruding from the holding part 25 by means of a pin 66. The cylinder 67 surrounds the rod 6r and is fastened to the hinged support part 64 by means of screws 68 which pass through the cylinder 67 and are screwed into the support part 64. The upper end of the rod 61 is provided with a collar part 69 which is rigidly attached to the rod by means of a pin 70 and a nut 71 screwed onto the end of the rod and which can carry the upper end of a spring 72. The lower end of the spring 72 is carried by a collar 73 which is slidably mounted on the rod 61. This collar is supported against the surface of the threaded bush 63. The tension of the spring 72 can be changed by adjusting the bushing 63 to the holding part 64 and reduced or increased accordingly on request. The tension of the spring acts on an arm 60 to pivot the rail 28 back and forth while holding the template cam 42 against the circumference of the guide roller 46 with sufficient pressure to maintain effective contact between these parts during the grinding process.

Damit der Schablonennocken 42 aus dem Eingriff mit der Führungsrolle 46 zurück-So that the template cam 42 from engagement with the guide roller 46 back-

gezogen und dadurch letztere in Linie mit dem nächsten Schablonennocken gebracht wird, wird eine Vorrichtung benutzt, um die Schiene 28 gegen die Spannung der Feder 72 hin und her zu bewegen. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist eine durch Druckluft betätigte Vorrichtung vorgesehen, die eine Zylinderkammer 75 in dem oberen Teil des einen gleitbaren Kolben 76 tragenden ZyMnders 67 enthält. Der Kolben 76 kann mit der Stange 61 unmittelbar verbunden sein, so daß er in dem Zylinder gleitet, wenn die Stange gegenüber diesem bewegt wird. Bei der bevorzugten Ausführung jedoch ist, wie Fig. 4 zeigt, der Kolben 76 als ein besonderer Teil auegeführt, welcher mit der Oberfläche des Bundteils 69 in Berührung kommen kann. Wenn durch den Kanal 7"J in den Zylinderkopf 78 ein Druckmittel eingeführt wird, wird der Kolben 76 gegen die Spannung der Feder 72 nach unten getrieben, so daß die Schiene 28 hin und her geschwenkt, der Schablonen-1 locken 42 und die Nockenwelle 40 aus der Berührung mit der Führungsrolle 46 bzw. der Schleifscheibe 13 zurückgezogen werden. Wenn der Tisch 15 seine Querbewegung ausgeführt hat, um den nächsten Nocken auf der Nockenwelle 40 in eine Linie mit der Schleifscheibe 13 zu bringen, wird der Flüssigkeitsdruck in der Kammer 75 vermindert, und die freigegebene Spannung der Feder 72 bewegt die Stange 61 aufwärts, so daß die Schiene 28 hin und her bewegt wird und der Schablonennocken 42 sowie die Nockenwelle 40 in wirksame Berührung mit der Führungsrolle 46 uii d der Schleifscheibe 13 gebracht werden.and thereby bringing the latter into line with the next stencil cam, a device is used to move the rail 28 to and fro against the tension of the spring 72. In the preferred embodiment, a pressurized air operated device is provided which includes a cylinder chamber 75 in the upper portion of cylinder 67 carrying a slidable piston 76. The piston 76 can be directly connected to the rod 61 so that it slides in the cylinder when the rod is moved relative thereto. In the preferred embodiment, however, as FIG. 4 shows, the piston 76 is designed as a special part which can come into contact with the surface of the collar part 69. When a pressure medium is introduced into the cylinder head 78 through the channel 7 "J , the piston 76 is driven downwards against the tension of the spring 72, so that the rail 28 swings back and forth, the template 1 lock 42 and the camshaft 40 be withdrawn from contact with the guide roller 46 or the grinding wheel 13. When the table 15 has made its transverse movement to bring the next cam on the camshaft 40 into line with the grinding wheel 13, the fluid pressure in the chamber 75 is reduced , and the released tension of the spring 72 moves the rod 61 upwards so that the rail 28 is reciprocated and the template cam 42 and the camshaft 40 are brought into operative contact with the guide roller 46 and the grinding wheel 13.

Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, ist der Schleifscheibenschlitten 12 mit einer Halbmutter 80 versehen, die von der Unterseite des Schlittens herabsteht und mit einer Vorschubspindel 81 in Eingriff kommen kann, die in hier nicht dargestellten geeigneten Lagern in dem Untergestell der Maschine angebracht ist. Ein Handrad 82 ist auf der Welle 83 angebracht, um die Vorschubspindel 8 t zu drehen und so einen Vorschub der Schleifscheibe zu erzeugen. Das Innenende der Welle 83 ist mit einem kleinen Zahnrad 84 versehen, das mit einem Rade 85 am Außenende der Leitspindel81 in Eingriff steht. Durch Drehen des Handrades 82 kann die Vorschubspindel 81 in der einen oder anderen Richtung gedreht werden, um die Schleifscheibe zu und von dem Werkstück zu schieben. Die Bewegung nach dem Werkstück hin wird mittels eines Anschlaghebels 86 begrenzt, der mit einem Widerlager 87 an dem Handrad 82 in Berührung kommt.As shown in the drawings, the grinding wheel carriage 12 is with a half nut 80 provided, which protrudes from the underside of the carriage and with a feed screw 81 can come into engagement in suitable bearings, not shown here is mounted in the underframe of the machine. A hand wheel 82 is mounted on the shaft 83, to turn the feed spindle 8 t and thus generate a feed of the grinding wheel. The inside end of the shaft 83 is provided with a small gear 84 which is connected to a wheel 85 at the outer end of the Lead screw 81 is engaged. Go berserk of the hand wheel 82, the feed screw 81 can be rotated in one direction or the other to slide the grinding wheel to and from the workpiece. The movement towards the workpiece is limited by means of a stop lever 86, which is connected to an abutment 87 on the handwheel 82 in Touch comes.

Um die Zylindervorrichtung so zu betätigen, daß der Nocken zu richtiger Zeit selbsttätig zurückgezogen wird, ist eine Ventilvorrichtung \^rorgesehen, die in richtigem Zeitmaß mit den beweglichen Teilen der Schleif-i maschine arbeitet. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird diese Ventileinrichtung in richtigem Takt zu der Schleif scheibenschubvorrichtung so betätigt, daß die Schiene 28 hin und her bewegt wird, wenn der Bedienungsmann anfängt, die Schleifscheibe von dem Werkstück fortzubewegen. Wie in Fig. 1 und 5 dargestellt, besteht die Ventileinrichtung aus einem Gehäuse 90, das an dem Untergestell 11 befestigt ist. Ein im Gleichgewicht gehaltenes Kolbenventil 91 ist gleitbar in dem Gehäuse 90 angebracht. Der vorstehende Teil des Kolbens 91 ist mit einer Zahnstange 92 versehen, die in ein Rad 93 auf der Welle 94 eingreift. Beim Betrieb der Vorrichtung ist es erwünscht, daß die Ventileinrichtung arbeitet, wenn das Handrad 82 in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, aber diese Einrichtung soll so ausgeführt und angeordnet sein, daß die fortgesetzte Bewegung der Vorschubvorrichtung zur Einstellung der Schleifscheibe zulässig ist, wenn das Ventil verstellt worden ist. Um dies zu erreichen, ist eine Reibungseinrichtung vorzugsweise vorgesehen, die in Fig. 3 dargestellt ist. Das Rad 93 ist drehbar auf der Welle 94 angebracht und bildet mit der Reibungsscheibe 96 einen festen Teil. Die Reibungsscheibe 96 hat eine Hülse 97, die zwischen den beiden Teilen sitzt. Ein Rad 98 ist auf das andere Ende der Welle 94 aufgekeilt und greift in ein Rad 85 auf der Spindel 81. Eine Hülse 99 ist ferner auf der Welle 94 mittels Keils befestigt und mit einem auswärts vorstehenden Flansch 101 versehen, der mit den Innenflächen des Flansches 96 und des Flansches 103 in Berührung steht. Somit ist leicht zu too ersehen, daß bei Drehung der Vorschubvorrichtung das Rad 85 das Rad 98 in Drehung versetzt, das seinerseits den Reibungsflansch 101 umlaufen läßt. Die Reibung zwischen den Flächen des Flansches 101 und den Flansehen 96 und 103 versetzt das Rad 93 in Drehung, wodurch der Ventilkolben 91 in. Bewegung gesetzt wird.In order to operate the cylinder device so that the cam is retracted automatically to the correct time, a valve device \ ^r is esigned working in proper tempo with the movable parts of the grinding machine i. In the preferred embodiment, this valve means is actuated in proper timing with the grinding wheel pusher so that the rail 28 is reciprocated when the operator begins to move the grinding wheel away from the workpiece. As shown in FIGS. 1 and 5, the valve device consists of a housing 90 which is fastened to the underframe 11. A balanced piston valve 91 is slidably mounted in the housing 90. The protruding part of the piston 91 is provided with a rack 92 which engages with a wheel 93 on the shaft 94. In operation of the apparatus it is desirable that the valve means operate when the handwheel 82 is rotated in one direction or the other, but this means should be designed and arranged to allow continued movement of the feeder to adjust the grinding wheel when the valve has been adjusted. In order to achieve this, a friction device is preferably provided, which is shown in FIG. 3. The wheel 93 is rotatably mounted on the shaft 94 and forms a fixed part with the friction disc 96. The friction disc 96 has a sleeve 97 which sits between the two parts. A wheel 98 is keyed to the other end of the shaft 94 and engages a wheel 85 on the spindle 81. A sleeve 99 is also keyed to the shaft 94 and provided with an outwardly protruding flange 101 which mates with the inner surfaces of the flange 96 and the flange 103 is in contact. It is thus easy to see that when the feed device is rotated, the wheel 85 sets the wheel 98 in rotation, which in turn rotates the friction flange 101. The friction between the surfaces of the flange 101 and the flanges 96 and 103 causes the wheel 93 to rotate, thereby setting the valve piston 91 in motion.

Damit die Reibung zwischen den Scheiben verändert werden kann, ist zwischen den Scheiben 96 und 103 eine nachgiebige Verbindung vorgesehen. Eine Mehrzahl von Bolzen 104 geht durch Löcher in den beiden Platten und ist an ihren Außenenden mit Muttern 105 versehen. Zwischen der Mutter 105 und dem Flansch 96 ist eine Feder 106 gesetzt. Durch Festdrehen der Muttern 105 kann der Bedienungsmann die Reibung zwischen den Teilen der Vorrichtung nach Belieben einstellen. Um die Drehung der Vorrichtung so zu begrenzen, daß die Stellung des Kolbens 91 zu seinem Gehäuse 90 geregeltSo that the friction between the discs can be changed, is between the Washers 96 and 103 provide a resilient connection. A plurality of Bolt 104 goes through holes in the two plates and is at their outer ends with Nuts 105 provided. A spring 106 is located between the nut 105 and the flange 96 set. By tightening the nuts 105, the operator can reduce the friction between adjust the parts of the device as desired. To the rotation of the device to be limited in such a way that the position of the piston 91 relative to its housing 90 is regulated

wird, ist" der Flansch 96 mit einer öffnung 108 versehen, die mit einem Vorsprung 109 des Untergestells 11 in Eingriff kommen kann.is, "the flange 96 is with an opening 108 provided which come into engagement with a projection 109 of the underframe 11 can.

Aus dieser Ausführung ist somit zu ersehen, daß die Drehung des Handvorschubrades 82 durch die Reibungsscheiben 101, 103 und 96 übertragen wird, um das Rad 93 zu drehen und den Ventilkolben 91 in dem Ventilgehäuse zu verschieben, damit die Hinundherbewegung der Schiene 28 gesteuert wird. Die Bewegung des Ventilkolbens 91 dauert fort, bis ein Ende.der Öffnung 108 mit dem Vorsprung 109 an dem Maschinengestell in Berührung kommt, wodurch die Bewegung des Ventilkolbens 91 begrenzt wird. Das Handrad 82 kann hierauf entgegen der Reibung der Scheibengo, 101 und 103 gedreht werden, um die Schleifscheibe gegen das Werkstück vorzuschieben und dadurch letzteres auf richtiges Maß zu schleifen.From this embodiment it can be seen that the rotation of the hand feed wheel 82 through the friction disks 101, 103 and 96 is transmitted to rotate the wheel 93 and the valve piston 91 in the valve housing to move so that the reciprocation of the rail 28 is controlled. The movement of the valve piston 91 lasts continue until one end of the opening 108 with the projection 109 on the machine frame in Comes into contact, whereby the movement of the valve piston 91 is limited. That Handwheel 82 can then be turned against the friction of the discs, 101 and 103 to advance the grinding wheel against the workpiece and thereby the latter to grind to the right size.

Während des Schleif Vorganges befindet sich der Ventilkolben 91 in der Stellung gemäß Fig. i, d. h. in der äußersten Stellung nach rechts. Der Kanal 110 in dem Ventilgehäuse 90 ist durch ein Rohr 111 mit dem Kanal 77 in dem Zylinderkopf 78 verbunden. In der Stellung gemäß Fig. 1 kann der Luft- oder Flüssigkeitsdruck aus der Zylinderkammer durch das Rohr in, den Kanal 110 und durch den Auslaßkanal 112 aus dem Ende des Zylinders entweichen. Das Ventil bleibt in dieser Stellung während der Beistellung der Schleifscheibe. Dadurch kann die Spannung der Feder 72 den Schablonennocken 42 in Berührung mit der Rolle 46 halten, wodurch der unbearbeitete Nocken auf die verlangte Form und Stärke geschliffen wird. Aus der Zuleitung 115 wird Druckluft dem Ventil 90 zugeführt und geht durch den Kanal 116, welcher in die Zylinderkammer 117 zwischen den erweiterten Teilen des in Gleichgewicht gehaltenen Kolbens 91 eintritt.During the grinding process, the valve piston 91 is in the position shown in FIG. I, ie in the extreme position to the right. The channel 110 in the valve housing 90 is connected to the channel 77 in the cylinder head 78 by a pipe 111. In the position shown in FIG. 1, the air or liquid pressure can escape from the cylinder chamber through the tube in, the channel 110 and through the outlet channel 112 from the end of the cylinder. The valve remains in this position during the provision of the grinding wheel. This allows the tension of the spring 72 to keep the template cam 42 in contact with the roller 46, thereby grinding the unmachined cam to the required shape and strength. Compressed air is supplied from the supply line 115 to the valve 90 and passes through the channel 116 which enters the cylinder chamber 117 between the widened parts of the balanced piston 91.

Die Vorschubbewegung der Schleifscheibe 13 wird fortgesetzt, bis das Widerlager 87 an dem Handrad 82 mit dem Anschlaghebel 86 in Berührung kommt, um den unbearbeiteten Nocken auf die gewünschte Form und Stärke zu schleifen. Wenn der Bedienungsmann das Vorschubrad 82 in der entgegengesetzten Richtung, also im Sinne des Uhrzeigers, dreht, wird die Bewegung durch die Getriebe und Reibungseinrichtung übertragen, so daß der Ventilkolben 91 in Fig. 1 sich nach links in die Stellung gemäß Fig. 5 bewegt. Die Drehung des" Handvorschubrades 82 wird fortgesetzt, bis das entgegengesetzte Ende der Öffnung 108 des Flansches 96 mit dem Anschlag 109 in Berührung kommt und dadurch die Bewegung des Ventils nach links begrenzt wird. Der Bedienungsmann kann durch fortgesetzte Drehung des Handvorschubrades 82 gegen die Reibung der Scheiben die Schleifscheibe nach rückwärts in einen größeren Abstand von dem Werkstück bringen. Durch diese Bewegung des Ventils wird der Kanal 110 geöffnet und der Auslaßkanal 112 geschlossen, so daß Druckluft in die Zylinderkammer 75 eintritt und der Kolben j6 nach unten geht, um die Schiene 28 hin und her zu bewegen, welche das Werkstück und die Schablonennocken trägt, und den Schablonennocken 42 und die Nockenwelle 40 außer Berührung mit der Führungsrolle 46 bzw. Schleifscheibe 13 zu bringen. Die Werkstücktragschiene 28 ist jetzt in ihrer unwirksamen Stellung, und der Bedienungsmann kann das Handvorschubrad 16 drehen, um den Tisch 15 längs oder parallel mit der Schlcifscheibenachse zu bewegen und dadurch den nächsten Nocken in wirksame Beziehung mit der Schleifscheibe zu bringen.The feed movement of the grinding wheel 13 is continued until the abutment 87 on the handwheel 82 comes into contact with the stop lever 86 in order to grind the unmachined cam to the desired shape and strength. When the operator rotates the feed wheel 82 in the opposite direction, i.e. in the clockwise direction, the movement is transmitted through the gearing and friction device, so that the valve piston 91 in FIG. 1 moves to the left into the position shown in FIG. Rotation of the hand feed wheel 82 continues until the opposite end of the opening 108 of the flange 96 contacts the stop 109, thereby limiting movement of the valve to the left Wheels move the grinding wheel backwards a greater distance from the workpiece. This movement of the valve opens channel 110 and closes outlet channel 112 so that pressurized air enters cylinder chamber 75 and piston j6 goes down around rail 28 to move back and forth which carries the workpiece and the template cams, and to bring the template cam 42 and camshaft 40 out of contact with the guide roller 46 or grinding wheel 13. The workpiece support rail 28 is now in its inoperative position and the operator can do so Rotate the manual feed wheel 16 around the table 15 lengthways or parallel to the Schlci To move the grinding wheel axis and thereby bring the next cam into an effective relationship with the grinding wheel.

Bei der bevorzugten Ausführung wird die Ouerbewegung des Tisches 15 dazu benutzt, die Führungsrolle 46 axial in eine Linie mit den aufeinanderfolgenden Schablonennocken zu bringen, wenn der Tisch' bewegt wird, um den entsprechenden unbearbeiteten Nocken in wirksame Beziehung mit der Schleifscheibe zu bringen. Wie in den Zeichnungen dargestellt ist, ist die Führungsrolle 46 mittels Keils auf der Welle 47 gleitbar befestigt, die in den Lagern 48 und 49 ruht. Eine Schiebegabel 118, die mit beiden Seiten der Rolle 46 in Eingriff kommen kann, ist an dem Ende einer Zahnstange 119 befestigt, welche in der Führung 120 gleitet. Eine Schiene 122 wird an dem Untergestell der Maschine durch einen Arm 123 getragen und ist mit mehreren verstellbar angebrachten Kloben oder Knaggen 124 versehen, die längs der Schiene in Übereinstimmung mit den Abständen der auf der Nockenwelle 40 sitzenden unbearbeiteten Nocken angeordnet sind. Ein Sternrad 125 ist drehbar an einem Teil des Arms 45 angebracht und so eingestellt und angeordnet, daß, wenn der Arm 45 in der Längsrichtung mit dem Tisch läuft, das Sternrad 125 in die Bahn der Knaggen 124 kommt. Wenn das Sternrad 125 gegen einen der Knaggen 124 stößt, wird es dadurch gedreht und dreht seinerseits das Rad 126, das mit dem Rade 127 in Eingriff steht. Das Rad 127 greift seinerseits in ein Rad 128, das ein in die Zahnstange 119 greifendes Triebrad 129 trägt. Es ist leicht zu ersehen, daß eine Längsbewegung des Tisches 15 das Sternrad 125 in Berührung mit einem der Knaggen 124 bringt und die Drehbewegung des Sternrades 125 durch das Getriebe 126, 127, 128, 129 übertragen wird, um die Zahnstange zu verschieben und die Rolle 46 axial in eineIn the preferred embodiment, the over-movement of the table 15 is used to the guide roller 46 axially in line with the successive template cams when the table is moved to bring the corresponding unprocessed cam in to bring effective relationship with the grinding wheel. As shown in the drawings is, the guide roller 46 is slidably mounted by means of a key on the shaft 47, the rests in camps 48 and 49. A push fork 118 connected to both sides of the roller 46 can come into engagement is attached to the end of a rack 119 which is in the Guide 120 slides. A rail 122 runs through the underframe of the machine carried an arm 123 and is fitted with a plurality of adjustably attached clamps or lugs 124 provided along the rail in accordance with the distances of the on the camshaft 40 seated unmachined cams are arranged. A star wheel 125 is rotatably attached to a part of the arm 45 and adjusted and arranged so that that when the arm 45 travels longitudinally with the table, the star wheel 125 in the Train of Knaggen 124 is coming. When the star wheel 125 against one of the lugs 124 pushes, it is thereby rotated and in turn rotates the wheel 126, which with the wheel 127 is engaged. The wheel 127 engages in turn in a wheel 128 which carries a drive wheel 129 which engages in the rack 119. It is easy to see that longitudinal movement of the table 15 moves the star wheel 125 in Brings contact with one of the lugs 124 and the rotary movement of the star wheel 125 transmitted through the transmission 126, 127, 128, 129 is to move the rack and the roller 46 axially in a

Linie mit dem nächsten Schablonennocken zu bringen.Line with the next stencil cam.

Um die Drehung des Sternrades durch Schaltbewegung zu begrenzen, kann irgendeine geeignete Schaltvorrichtung benutzt werden. In der Zeichnung jedoch ist eine vereinfachte Ausführung veranschaulicht, bei der eine Klinke 130 auf einem Bolzen 131 drehbar angeordnet ist, der an der Unterseite desIn order to limit the rotation of the star wheel by switching movement, any suitable switching device can be used. In the drawing, however, is a simplified one Embodiment illustrated in which a pawl 130 rotatable on a bolt 131 is arranged, which is at the bottom of the

to Schlittens 120 befestigt ist. Die Klinke 130 kann mit den Einschnitten des Sternrades 125 in Eingriff kommen und wird vorzugsweise durch eine nicht dargestellte Feder mit dem Sternrad 125 in nachgiebiger Berührungto slide 120 is attached. The latch 130 can engage the indentations of star wheel 125, and preferably will by a spring, not shown, with the star wheel 125 in resilient contact

^J5 gehalten. Wenn die Kloben 124 mit dem Sternrad 125 in Berührung kommen und dieses drehen, gleitet die Klinke 130 über den Vorsprung des Sternrades hinweg und wird in den nächsten Einschnitt des Sternrades durch die Feder gedruckt. Das Übersetzungsverhältnis des Räderwerks ist so, daß für jede Schaltbewegung durch einen Knaggen 124 die Führungsrolle 46 axial um eine genügende Strecke bewegt wird, damit sie in eine Linie ^J 5 held. When the cams 124 come into contact with the star wheel 125 and rotate it, the pawl 130 slides over the projection of the star wheel and is pressed into the next cut of the star wheel by the spring. The transmission ratio of the gear train is such that for each switching movement by a lug 124 the guide roller 46 is moved axially by a sufficient distance so that it is in a line

²S mit dem nächsten Schablonennocken kommt. Diese Vorrichtung ist, wie dargestellt, so ausgeführt und angeordnet, daß sie arbeitet, wenn der Werktisch 15 in der einen oder anderen Richtung bewegt wird. ² S comes with the next template cam. As shown, this device is designed and arranged to operate when the work table 15 is moved in one direction or the other.

Damit der Tisch 15 während des Schleifvorgangs gegen eine Querbewegung festgehalten werden kann und dadurch verhindert wird, daß der Tisch von einem Nocken zum anderen geschoben und so entweder die Schablonennocken oder die in Arbeit befindliche Welle beschädigt werden, kann irgendeine geeignete Verriegelungsvorrichtung benutzt werden, welche in richtigem Takt mit der Einrichtung der Maschine arbeitet. Bei der bevorzugten Ausführung ist eine Flüssigkeitsdruckvorrichtung vorgesehen, die einen Zahn 140 hat, welcher in die Zahnstange 22 an der Unterseite des Tisches 15 eingreifen kann. Der Zahn 140 ist an dem Ende einer Kolbenstange 141 ausgebildet, die in dem Zylinder 142 gleitbar angebracht ist. Der Kolben wird gewöhnlich in einer unwirksamen Stellung gehalten, nämlich so, daß der Zahn 140 durch eine Feder 143 außer Eingriff mit der Zahnstange 22 gehalten wird. Wenn die Schleifscheibe, wie in Fig. 1 dargestellt ist, vorwärts geschoben wird, dreht die Vorschubvorrichtung den Flansch 96, so daß der Kolben 91 sich bewegt, bis die Seite der Öffnung 108 mit dem Vorsprung 109 des Untergestells der Maschine in Berührung kommt. Dieser wirkt als ein Anschlag, um den Kolben 91 in Stellung gemäß Fig. 1 zu bringen. Das Ventil 90 ist mit einem zweiten Auslaßkanal 148 versehen,' der durch eine Leitung 144 mit dem Kanal 145 in dem Zylinder 142 verbunden ist. In der Stellung gemäß Fig. 1 tritt die Druckluft oder Flüssigkeit in die Zylinderkam'mer 146 und treibt den Kolben 141 aufwärts, damit der Zahn 148 in Eingriff kommt.So that the table 15 is held against transverse movement during the grinding process can be and thereby prevented that the table is pushed from one cam to the other and so either the template cam or damage the shaft in progress, any suitable locking device may be used which works in the right rhythm with the equipment of the machine. In the Preferred embodiment, a fluid pressure device is provided which has a tooth 140, which can engage in the rack 22 on the underside of the table 15. The tooth 140 is formed on the end of a piston rod 141 that is in the cylinder 142 is slidably attached. The piston is usually in an inoperative position held, namely so that the tooth 140 by a spring 143 out of engagement with the rack 22 is held. When the grinding wheel, as shown in Fig. 1, forward is pushed, the pusher rotates the flange 96 so that the piston 91 moves until the side of the opening 108 comes into contact with the projection 109 of the underframe of the machine. This works as a stop to bring the piston 91 into the position shown in FIG. The valve 90 is provided with a second outlet channel 148, 'through a line 144 with the Channel 145 in the cylinder 142 is connected. In the position shown in FIG. 1 occurs Compressed air or liquid into the cylinder chamber 146 and drives the piston 141 upwards, so that the tooth 148 comes into engagement.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist leicht aus der vorhergehenden Beschreibung zu entnehmen. Die Nockenwelle 40 wird in den Spitzen 34 und 35 zwischen dem Spindelstock 32 und dem Fußstock 33 drehbar angebracht und durch den Mitnehmer 37 getrieben. Der Bedienungsmann dreht dann das Vorschubrad 82 entgegengesetzt dem Uhrzeiger, um die Schleifscheibe 13 nach dem Werkstück hin vorzuschieben. Infolge dieser Bewegung gleitet der Ventilkolben 91 nach rechts, wie in Fig. 1 gesehen, und läßt Druckluft durch den Kanal 145 in den Zylinder 146 eintreten. Dadurch bewegt sich der Zahn 140 aufwärts und kommt mit der Zahnstange 22 in Eingriff, so daß der Tisch 15· gegen eine Querbewegung verriegelt wird. Diese Bewegung des Ventilkolbens 91 öffnet den Auslaßkanal 112 und läßt -Luft aus der Zylinderkammer 75 entweichen, so daß die Spannung der Feder 72 freigegeben wird. Die Feder 72 bewegt dann die Schiene 28, damit der Schablonennocken 42 und die Nockenwelle 40 in wirksame Beziehung mit der Rolle 46 bzw. der Schleifscheibe 13 kommen. Die Drehung des Schablonennockens 42 in Berührung mit der Rolle 46 bewirkt ein Ausschwenken der Schiene 28, um an dem unbearbeiteten Nocken den verlangten Umriß zu erzeugen. Der Bedienungsmann dreht das Vorschubrad 82 in der dem Uhrzeiger entgegengesetzten Richtung weiter, bis der unbearbeitete Nocken auf die vorherbestimmte Form und Stärke geschliffen ist, was durch einen verstellbaren Anschlag an der Schleif- *°o scheibenquerschubeinrichtung bestimmt wird.The operation of the device can easily be seen from the preceding description. The camshaft 40 is rotatably mounted in the tips 34 and 35 between the headstock 32 and the footstock 33 and driven by the driver 37. The operator then turns the feed wheel 82 counterclockwise, to advance the grinding wheel 13 towards the workpiece. As a result of this Movement slides the valve piston 91 to the right, as seen in Fig. 1, and leaves Compressed air enter cylinder 146 through passage 145. This moves the tooth 140 goes up and comes into engagement with the rack 22 so that the table 15 · is locked against transverse movement. This movement of the valve piston 91 opens the outlet channel 112 and allows air to escape from the cylinder chamber 75, so that the Tension of the spring 72 is released. The spring 72 then moves the rail 28 with it the template cam 42 and the camshaft 40 come into operative relationship with the roller 46 and the grinding wheel 13, respectively. The rotation of the template cam 42 in contact with the roller 46 causes it to pivot out of the rail 28 in order to produce the required contour on the unmachined cam. The operator turns it Feed wheel 82 continues in the opposite clockwise direction until the unprocessed The cam is ground to the predetermined shape and thickness, which is achieved by an adjustable stop on the grinding * ° o disc transverse thrust device is determined.

Wenn der unbearbeitete Nocken auf richtige Stärke geschliffen ist, dreht der Bedienungsmann das Vorschubrad 82 in der entgegengesetzten Richtung im Sinne des Uhrzeigers, wie in Fig. 1 gesehen, um die Schleifscheibe 13 außer Berührung mit dem unbearbeiteten Nocken zu bringen. Infolge dieser Bewegung gleitet das Kolbenventil 91 nach links in die Stellung gemäß Fig. 5. In dieser Ventilstellung entweicht Luft in der Zylinderkammer 146 durch die Leitung 144 und den Kanal 145. Die Feder 143 zieht dann den Zahn 140 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 22 zurück, so daß der Tisch 15 ^1X5 entriegelt wird. Gleichzeitig wird der Kanal no geöffnet, um Druckluft durch die Leitung in in die Zylinderkammer 75 einzuleiten, damit der Kolben 76 nach unten getrieben wird. Die Abwärtsbewegung des Kolbens j6 verursacht ein Ausschwenken der Schiene 28, damit der Schablonennocken 42 und die Nok-When the unmachined cam is ground to the correct thickness, the operator rotates the feed wheel 82 in the opposite direction in the clockwise direction as seen in FIG. 1 to bring the grinding wheel 13 out of contact with the unmachined cam. As a result of this movement, the piston valve 91 slides to the left into the position according to FIG. 5. In this valve position, air in the cylinder chamber 146 escapes through the line 144 and the channel 145 back so that the table 15 ^1X 5 is unlocked. At the same time, the channel no is opened to introduce compressed air through the line into the cylinder chamber 75, so that the piston 76 is driven downward. The downward movement of the piston j6 causes the rail 28 to pivot out, so that the template cam 42 and the cam-

Claims

kenwelle 40 in an inoperative position out of contact with the roller 46 or the Grinding wheel 13 are brought.

The operator then rotates the hand feed wheel 16 so that the table 15 is in moved in the longitudinal direction and the next unmachined cam on the camshaft 40 is brought into operative relationship with the face of the grinding wheel 13. if the table 15 moves in the longitudinal direction, the star wheel 125 comes with a Lugs 124 in contact and axially aligns roller 46 with the next Stencil cams. The machine is now in the correct position for the next cam to grind on the camshaft 40. This cycle of operations continues until all the unmachined cams on the shaft 40 are ground.

From the foregoing description it can be seen that the broad features of the invention can also be used for grinding objects other than cams and are suitable for this purpose within the scope of the invention Changes can be made.

Patent acceptance ε:

i. Machine for grinding workpieces with different, separate from each other seated, but lying in parallel planes and successively to be machined non-round surfaces, z. B.

the cams of camshafts, using a workpiece holder that can be moved to and from the grinding wheel by means of a template and a longitudinal movement device which moves the workpiece and the grinding wheel against one another, characterized in that the workpiece carrier (28) is provided with a correctly timed relation to the grinding wheel pusher (82 etc.) operating device (76, 60 etc.) is brought into an inoperative position when the grinding wheel pusher is actuated to move the grinding wheel (13) away from the workpiece.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that a locking device (140, 141) a longitudinal movement of the workpiece during the provision of the grinding wheel (13) prevented.

3. Grinding machine according to claim 2, characterized in that the locking device (140, 141) is arranged so that the table (15) is released when the grinding wheel (13) moves away from the workpiece, there is a longitudinal movement of the workpiece carrier (28) to allow.

4. Grinding machine according to one of the λόγ-forthcoming Claims, characterized in that a device operated by a pressure medium (76, 78, etc.) the Workpiece carrier (28) and the grinding wheel (13) moved towards and from one another and that a valve (90, 91, etc.) actuated by the grinding wheel pusher (92, 93, etc.) is provided to to control the flow of the pressure medium to the pressure device.

5. Grinding machine according to one of the claims 2 or 3 and according to claim 4, characterized in that the locking device (140, 141) by a pressure means is actuated and controlled by the valve (90, 91, etc.) actuated by the grinding wheel pusher will.

6. Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure device (76, 8g 78 etc.) is actuated by the grinding wheel pusher device (82, 85, 92, 93 etc.) and that a switching device ¹ (126) through the workpiece longitudinal movement device (z. B. cleat 124) is actuated in order to bring the guide roller (46) into the correct position in relation to the template cam which corresponds to the unmachined cam to be ground.

For this purpose 2 sheets of drawings