DE1867773U

DE1867773U - DEVICE FOR OVERCOMING THE SLIDING OF MOTOR VEHICLES.

Info

Publication number: DE1867773U
Application number: DEA19288U
Authority: DE
Inventors: Richard Adomat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-12-15
Filing date: 1962-12-15
Publication date: 1963-02-21

Description

H QP ή CP/. ,.-f C 10 Γη H QP ή CP /. , .- f C 10 Γη ff

Richard Adomat üelzen, den 3. Dezember 1962Richard Adomat üelzen, December 3, 1962

Am Barkhagen 24Am Barkhagen 24

Vorrichtung zum Überwinden des Rutschens von Kraftfahrzeugen Device for overcoming the skidding of motor vehicles

Die !Feuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Kraftfahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Zugmaschinen, zum Überwinden des Rutschens auf weichem Boden.The! Furnace refers to a device on motor vehicles, especially agricultural tractors, for overcoming slipping on soft ground.

Obwohl die Jahrzeugreifen, insbesondere die der landwirtschaftlichen Zugmaschinen, Trecker u.dgl. im allgemeinen ein besonders ausgeprägtes, speziell geschnittenes G-eländeprofil besitzen, genügt dieses doch oftmals nicht für die Verhinderung des Rutschens dieser Fahrzeuge. Insbesondere bei feuchtem, dazu noch fettem Boden, z.B. beim Pflügen oder anderer leidarbeit, verlieren die Räder leicht ihre G-riffigkeit.Although the annual vehicle tires, especially the agricultural ones Tractors, tractors and the like generally have a particularly pronounced, specially cut terrain profile, is sufficient but often not to prevent these vehicles from sliding. Especially when it is damp and also fatty Soil, e.g. when plowing or doing other hard work, the wheels easily lose their grip.

Ss gibt bereits Vorrichtungen zum überwinden des Rutschens, z.B. Ketten, teilweise mit Dornen oder mit schuhartigen Segmenten bestückt, die jev/eils auf die Eäder, insbesondere die Hinterräder aufgezogen oder aufmontiert werden müssen, bevor das Fahrzeug auf den weichen Boden fährt. Diese Vorrichtungen selbst sind an sich zwar verhältnismäßig einfach im Aufbau, jedoch erfordert das Aufbringen und Abnehmen dieser Vorrichtungen, was vornehmlich von Hand geschieht, einen teilweise recht erheblichen Aufwand an Zeit und Geschick.There are already devices to overcome slipping, E.g. chains, partly equipped with thorns or with shoe-like segments, which jev / eils on the wheels, especially the Rear wheels must be pulled up or mounted before the vehicle drives onto the soft ground. These devices themselves are relatively simple in construction, but the application and removal of these devices requires what is mainly done by hand, sometimes a considerable amount of time and skill.

Eine andere Gruppe von Vorrichtungen für den genannten Zweck ist (auf irgendeine bestimmte Art und Weise) fest mit dem Fahrzeug gekoppelt, "beispielsweise derart, daß diese mechanisch oder automatisch bei Bedarf ausgefahren oder zugeschaltet werden. So kennt man solche Vorrichtungen, die sich in Abhängigkeit von der Umdrehung der Fahrzeugräder auf dem Boden abstützen. Diese sind allgemein in irgendeiner Form direkt an den fahrzeugrädern angeordnet. Bei einer beispielsweisen Ausführungsform fahren G-reiferarme bei einer bestimmten Stellung des sich drehenden Rades wechselweise aus und ein und geben somit dem Ead eine absatzweise Abstützung. Eine andere Ausführungsform besitzt Stützglieder, deren eines Ende an dem Hinterrad des Jahrzeuges exzentrisch angelenkt und dessen freies Ende mit einem G-reiforgan versehen ist, welches sich durch Eigengewicht in Bodenberührung hält.Another group of devices for the aforementioned purpose is fixed (in some particular way) to the vehicle coupled, "for example in such a way that it is extended or switched on mechanically or automatically as required will. Such devices are known which are supported on the ground as a function of the rotation of the vehicle wheels. These are generally arranged in some form directly on the vehicle wheels. In an exemplary embodiment, gripper arms travel at a particular position of the self rotating wheel alternately out and in and thus give the ead a stepwise support. Another embodiment has support members, one end of which is eccentrically articulated to the rear wheel of the vehicle and the free end with a G-reiforgan is provided, which is due to its own weight keeps in contact with the ground.

Obwohl derartige und ähnlich gebaute, mit dem Fahrzeug gekoppelte Vorrichtungen den Vorteil aufweisen, daß kein Zeitverzug durch die Montage entsteht, sind doch insbesondere die direkt an den Fahrzeugrädern angeordneten Vorrichtungen teilweise noch zu kompliziert und bauaufwendig. Ein weiterer Nachteil dieser geschilderten Vorrichtungen liegt darin, daß ihre Betätigung unbedingt abhängig von der Bewegung der lader ist, d.h. sie wirken also nur dann, wenn sich die Fahrzeugräder drehen.Although such and similarly constructed devices coupled to the vehicle have the advantage that there is no time delay the assembly takes place, in particular the devices arranged directly on the vehicle wheels are still partially closed complicated and expensive to build. Another disadvantage of these devices is that their actuation is essential depends on the movement of the loader, i.e. they only work when the vehicle wheels are turning.

Durch die hier vorliegende Neuerung wird nun eine Vorrichtung zum Überwinden des Rutschens von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen,The present innovation now proposes a device for overcoming the sliding of motor vehicles,

die zu der obengenannten G-ruppe der fest mit dem fahrzeug gekoppelten gehört, die aber hinsichtlich ihres Antriebs nicht unmittelbar von der Bewegung der Räder abhängig ist. Die !Teuerung besteht darin, daß hinter den Hinterrädern des fahrzeuges eine mit dem Fahrzeug, beispielsweise mit dem öhassis oder mit der Hinterachse fest verbundene Laufraupe vorgesehen ist, die durch den Antrieb des fahrzeuges mit angetrieben wird. Diese Anordnung ist einfach, robust, unter schwierigsten Verhältnissen wirksam, sowie überraschend störungssieher.The to the above-mentioned group of firmly with the vehicle coupled, but not in terms of their drive is directly dependent on the movement of the wheels. The price increase is that behind the rear wheels of the vehicle a caterpillar that is firmly connected to the vehicle, for example to the chassis or to the rear axle, is provided which is driven by the drive of the vehicle. This arrangement is simple, robust, under the most difficult conditions effective, as well as surprisingly troublesome.

Die Vorrichtung ist gemäß einem weiteren Merkmal der Heuerung im einzelnen so ausgebildet, daß die Laufraupe in an sich bekannter Weise aus mindestens zwei Umlenkrädern, mehreren Kettenrädern sowie zwei oder mehr endlosen Ketten-, Platten-, o.dgl. -bändern bestehen. Vorteilhafterweise kann die Laufraupe im ganzen eine Breite besitzen, die etwa der Breite des ganzen fahrzeuges entspricht. Um die Wirksamkeit auf besonders schlechtem Boden zu erhöhen, ?/eisen die Bänder der Lauf raupe gemäß einem v/eiteren Merkmal der leuerung nach außen ragende Dorne oder andere ein Rutschen auf dem Boden verhindernde Mittel auf.According to a further feature, the device is hiring specifically designed so that the caterpillar is known per se Way of at least two pulleys, several sprockets and two or more endless chain, plate, or the like. tapes exist. Advantageously, the track can have a width as a whole which is approximately the width of the whole vehicle corresponds. To increase the effectiveness on particularly poor soil, iron the belts according to the caterpillar a further feature of the control has outwardly protruding spikes or other means to prevent slippage on the ground.

Die Raupe selbst wird von der Zapfwelle des fahrzeuges, vorzugsweise über eine biegsame, eine gekröpfte o.dgl. ausgebildete Welle angetrieben. Hierdurch werden aufwendige ICraftübertragungsmittel eingespart, da ein Zapfwellenstumpf zum Antrieb der verschiedensten Zusatzgeräte bei landwirtschaftlichen lutz-The caterpillar itself is from the PTO of the vehicle, preferably via a flexible, cranked or the like. trained shaft driven. As a result, there are complex means of power transmission saved, because a PTO shaft stub to drive a wide variety of additional devices in agricultural lutz-

fahrzeugen, z.B. Treckern, meist ohnehin vorhanden ist, dieser also nur unter Vermittlung einer geeigneten Verbindung verwendet werden kann. Da im allgemeinen die Zapfwelle sehr
hochtourig läuft, wird man für die Laufraupe in solchen Fällen antriebsseitig ein Getriebe vorsehen.vehicles, such as tractors, is usually available anyway, so this can only be used with the mediation of a suitable connection. Since in general the PTO shaft very much
runs at high speed, a gearbox will be provided on the drive side for the caterpillar in such cases.

Um beim fahren auf der Straße oder bei nicht rutschendem Boden von der laufraupe unabhängig zu sein, ist der Antrieb der Laufraupe abschaltbar und letztere ist vom Boden abhebbar. Die Laufraupe ist zu diesem Zweck nach einem Merkmal der feuerung über einen söhwenkbaren Arm mit der Hinterachse des fahrzeuges verbunden. In order to be independent of the caterpillar when driving on the road or when the ground is not slipping, the drive is the caterpillar can be switched off and the latter can be lifted off the floor. The caterpillar for this purpose, according to a feature of the fire, is connected to the rear axle of the vehicle via a swivel arm.

Weitere Merkmale der Neuerung werden anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, im folgenden näher erläutert. Abwandlungen der Bauform gegenüber dieser
schematischen Darstellung sind im Rahmen der geschützten Feuerung durchaus möglich.Further features of the innovation are explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment which is shown in the drawing. Modifications of the design compared to this
schematic representations are quite possible within the framework of protected firing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

fig. 1 die Seitenansicht der Hinterräder eines
Treckers mit an diesem angeordneter Vorrichtung gemäß der Neuerung,fig. 1 the side view of the rear wheels of a
Tractor with a device arranged on this according to the innovation,

fig. 2 die Draufsicht auf die Hinterräder gemäß fig. I in teilweise geschnittener Darstellung.fig. 2 the top view of the rear wheels according to fig. I. in partially cut representation.

Die figuren der Zeichnung wurden bewußt auf den unmittelbarenThe figures of the drawing became conscious on the immediate

Bereich, der Hinterräder beschränkt, weil dieser im vorliegenden Pail ausschlaggebend für die Anordnung der Vorrichtung gemäß der Steuerung ist. Mit 1 sind, als eines der möglichen Ausführungsbeispiele, die Hinterräder einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, z.B. eines Treckers "bezeichnet, deren Durchmesser gewöhnlich größer ist als der der gelenkten Vorderräder. Die allgemein mit einem ausgeprägten und speziell geschnittenen Geländeprofil versehenen Eeifen 2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einen Radteller 3 aufgezogen, der in an sich Dekannter Weise auf der Itadachse 4 befestigt ist. Da in der Regel, und so auch im vorliegenden lalle, die Hinterräder 1 derartiger landwirtschaftlicher Zugmaschinen die angetriebenen sind, ist ein Übersetzungsgetriebe 5 vorgesenen. Dieses weist eine in Längsrichtung der Zugmaschine liegende, waagerecht angeordnete Zapfwelle 6 auf, die als Antrieb für die verschiedensten Sondermaschinen, s.B. eine Dreschmaschine, eine Kreissäge o.dgl. dienen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die Zapfwelle 6 als Antrieb für eine hinter den Hinterrädern 1 des Treckers vorgesehene, mit dessen Chassis oder einem sonstigen Teil des fahrzeuges fest verbundene Laufraupe 7» Diese Laufraupe 7 besteht in an sich bekannter Weise aus mindestens zwei Umlenkrädern 8, mehreren Kettenrädern 9 sowie zwei Plattenbändern 10, welche auf ihrer Oberfläche zur Erhöhung der Griffigkeit mit Dornen 11 versehen sind. Um eine möglichst gute Wirkung der Lauf raupe 7 zu erreichen, weist diese in ihrer Ausdehnung eine Breite auf, die etwa der Breite des ganzen lahr-Area that is limited to the rear wheels because of this in the present Pail decisive for the arrangement of the device according to the Control is. With 1, as one of the possible embodiments, the rear wheels of an agricultural tractor, for example a tractor ", the diameter of which is usually larger than that of the steered front wheels With a pronounced and specially cut terrain profile provided Eeifen 2 are in the present embodiment mounted on a wheel plate 3, which in itself Decant way is attached to the Itadachse 4. There in the Usually, and so also in the present lalle, the rear wheels 1 of such agricultural tractors are the driven ones are, a transmission gear 5 is provided. This has a horizontally arranged in the longitudinal direction of the tractor PTO shaft 6, which is used as a drive for a wide variety of special machines, see B. a threshing machine, a circular saw or the like. can serve. In the present embodiment, the power take-off shaft 6 serves as a drive for one behind the rear wheels 1 of the Tractor provided, with its chassis or another part of the vehicle firmly connected to the track 7 »This track 7 consists in a manner known per se of at least two deflection wheels 8, several chain wheels 9 and two plate conveyors 10, which are provided with thorns 11 on their surface to increase the grip. To have the best possible effect To reach the caterpillar 7, this has a width in its extension that is approximately the width of the entire linear

zeuges entspricht. Mr die Anordnung und unterbringung des Antriebes der Raupe 7 ist das Band 10 unterteilt ausgeführt, so daß also z.B. zwei Raupen vorhanden sind. Diese können so breit als möglich sein oder etwa so schmal wie die Hinterräder des (Treckers. Ss ist dabei gewährleistet, daß ein gleichmäßig starker Druck auf beide Hinterräder des Treckers erreicht wird.testimony corresponds. Mr the arrangement and accommodation of the Drive of the caterpillar 7, the belt 10 is divided, so that there are e.g. two caterpillars. These can be like that As wide as possible or about as narrow as the rear wheels of the (Treckers. Ss, this ensures that a uniformly strong pressure on both rear wheels of the tractor is achieved.

Wie bereits erwähnt, erfolgt der Antrieb der Laufraupe 7 von der Zapfwelle 6 des Treckers aus. Da die Zapfwelle 6 sich allgemein hochtourig dreht, ist die Laufraupe 7 mit einem Getriebe 12 ausgestattet, welches in der vorderen Achse der Umlenkräder 8 angeordnet ist. Es wird also das vordere, denAs already mentioned, the caterpillar 7 is driven by the PTO shaft 6 of the tractor. Since the power take-off shaft 6 rotates generally at high speed, the caterpillar 7 is with a Gear 12 equipped, which is arranged in the front axis of the deflection wheels 8. So it will be the front one, the one

räderbikes

Hinterrädern 1 des Treckers folgende Umlen^paar 8 der Laufraupen 7 angetrieben. Als Übertragungselement dient, wie das Beispiel der Zeichnung zeigt, ein Wellenstumpf 13» der mit der Zapfwelle 6 über ein Kardangelenk 14 verbunden ist. Anstelle dieses Antriebes bzw. dieser Verbindung ist auch je nach Bedarf "eine biegsame oder eine gekröpfte oder anderswie ausgebildete Welle denkbar.Rear wheels 1 of the tractor following Umlen ^ couple 8 of the caterpillars 7 powered. As the example in the drawing shows, a stub shaft 13 serves as the transmission element the power take-off shaft 6 is connected via a cardan joint 14. Instead of this drive or this connection is also as required "a flexible or a cranked or otherwise configured shaft is conceivable.

Um den Hinterrädern 1 des Treckers überhaupt einen wirksamen Widerstand gegen das Durchdrehen zu geben, muß, wie bereits oben besehrieben, die Laufraupe 7 mit dem Trecker fest verbunden sein. Diese feste Verbindung erfolgt im vorliegenden Beispiel durch ein Armpaar 15, welches einerseits an der Hinterachse 4 des Fahrzeuges und andererseits an den Achsen der Um-To the rear wheels 1 of the tractor at all an effective one To give resistance to spinning, the caterpillar 7 must be firmly connected to the tractor, as already described above be. This fixed connection is made in the present example by a pair of arms 15, which on the one hand on the rear axle 4 of the vehicle and on the other hand on the axles of the

kehrräder 8 schwenkbar angelenkt ist. Die schwenkbare Anlenkung bietet die Möglichkeit, daß die Laufraupe 7 bei lichtgebrauch in Pfeilrichtung 16, beispielsweise mechanisch oder hydraulisch, angehoben und der Antrieb gleichzeitig stillgesetzt wird, wobei man entweder den Zapfwellenantrieb ausrückt oder die Wellenverbindung löst. Es liegt im Rahmen der feuerung, dabei die Laufraupe im gehobenen Zustand an einem Teil des hinteren fahrzeugbereiches festzuhängen oder zu verriegeln. sweeping wheels 8 is pivotably articulated. The pivoting linkage offers the possibility that the caterpillar 7 in light use in the direction of arrow 16, for example mechanically or hydraulically, and the drive is stopped at the same time either disengaging the PTO or disengaging the shaft connection. It's within the scope of the Firing, while the crawler in the raised state on one To hang or lock part of the rear of the vehicle.

Die rein konstruktiven Einzelheiten des in der Zeichnung dargestellten Ausftihrungsbeispieles sind nicht die ausschließlich möglichen, vielmehr ist es denkbar, auch andere ader anders ausgebildete Konstruktionselemente, z.B. die Ausbildung des schwenkbaren Armes 15» zu wählen, ohne aus dem .Rahmen der leuerung herauszukommen. ?/eiterhin ist es auch möglich, die übertragungselemente von der Zapfwelle 6 auf den Wellenstumpf 13 anders als im dargestellten Ausführungsbeispiel zu gestalten,The purely structural details of what is shown in the drawing Ausftihrungsbeispieles are not the only possible ones, rather it is conceivable, other or different trained construction elements, e.g. the formation of the pivotable arm 15 »to choose without leaving the .frame of the control to come out. ? / After all, it is also possible that to design transmission elements from the PTO shaft 6 to the stub shaft 13 differently than in the illustrated embodiment,

Claims

■ tu * -, .. Ου! 1, 'Jf4I "41", ί £ ..0 £ ~' ϊ claims for protection

1. Device on motor vehicles, in particular agricultural tractors, to overcome slipping
on soft ground, characterized in that behind the rear wheels (1) of the vehicle there is provided a caterpillar (7) which is firmly connected to the vehicle and which is passed through the
Drive of the vehicle is also driven.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the caterpillar (7) in a known manner from at least two Deflection wheels (8), several chain wheels (9) and two or more endless chain, plate, or the like. -bands (10) consists.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the caterpillar (7) has a total width that
corresponds roughly to the width of the entire vehicle.

4. Apparatus according to claim 2 and / or 3, characterized in that that the bands (10) have outwardly projecting spikes (11) or other means preventing slipping on the floor.

5. The device according to claim 1 and one or more of the
following claims, characterized in that the running

caterpillar (7) from the PTO shaft (6) of the vehicle via a releasable? / ellenverbindungen (13,14) or via a flexible, cranked or the like. trained shaft is driven.

6. "Device according to claim 1 and 5, characterized in that that the caterpillar (7) has a gear (12) on the drive side, preferably a differential and reduction gear.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the caterpillar (7) via a pivotable pair of arms (15) is connected to the rear axle (4) of the vehicle.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the caterpillar (7) can be lifted off the ground, preferably tilted up by a hydraulic system is.

9. gate direction according to claim 1 to 8, characterized in that that the drive (12) of the caterpillar (7) can be switched off.