Vorrichtung zur Ermittlung von Meßwerten
für das Richten von Blechen in Richtmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorriahtung zur Ermittlung von
Meßwerten für das Richten von Bleehen in
Richtmaschinen mit über ihre Länge in Abständen durch Abstützglieder
einstellbar unterstützten Richtwalzen werden besonders für breite Bleche verwendet.
Die einstellbare Unterstützung der Richtwalzen gestattet es, sie an einzelnen Stellen
um verschiedene Beträge elastisch durchzubiegen und daher den Richtvorgang an verschiedenen
Stellen der Blechbreite in verschiedener Weise zu beeinflussen. Diese bekannten
Maschinen weisen eine obere und eine untere Gruppe von Richtwalzen auf. Die Richtwalzen
sowohl der oberen als auch der unteren Gruppe sind durch Abstützglieder über ihre
Länge in Abständen unters@tzt, doch genügt es im allgemeinen, die Abstützlieder
nur einer, vorzugsweise der unteren Gruppe einstellbar zu machen. Extreme Verstellungen
von Abstützgliedern in Richtung nach oben lassen sich dabei durch entsprechende
Verstellung der ganzen oberen Richtwalzengruppe ermöglichen, während bei extremen
Verstellungen nach unten ein Engerstellen durch Absenken der ganzen oberen Gruppe
möglich ist. Device for determining measured values
for straightening sheet metal in straightening machines
The invention relates to a device for determining
Measured values for straightening bleehen in
Straightening machines with straightening rollers supported adjustable over their length at intervals by support members are used particularly for wide sheets. The adjustable support of the straightening rollers makes it possible to bend them elastically at different points by different amounts and therefore to influence the straightening process in different ways at different points of the sheet width. These known machines have an upper and a lower group of straightening rolls. The straightening rollers of both the upper and the lower group are supported at intervals by support members over their length, but it is generally sufficient to make the support members adjustable for only one, preferably the lower group. Extreme adjustments of support members in the upward direction can be made possible by corresponding adjustment of the entire upper straightening roller group, while with extreme downward adjustments, narrowing is possible by lowering the entire upper group.
Die Erfindung hat es sich zum Ziel gesetzt das Einstellen der Abstützglieder
für die Richtwalzen in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des zu richtenden Bleches.
selbsttätig vorzunehmen.The invention has set itself the goal of adjusting the support members
for the straightening rolls depending on the nature of the sheet to be straightened.
to be carried out automatically.
Dabei wird eine bestimmte regelmäßige Beschaffenheit der Bleche zugrunde
gelegt, die sich aus dem Herstellen der Bleche im Walzwerk ergibt. Die gewalzten
Bleche sind in der Walzrichtung je nach der Beschaffenheit der vorwendeten Walzen
und Walzwerke in verschiedenen Bereichen ihrer Breite verschieden welligg also verschieden
lang. Kürzere, glattgestreckte Bereiche bewirken, daß mit ihnen zusammenhängende
benachbarte Bereiche wellig sind.This is based on a certain regular nature of the sheets
laid, which results from the manufacture of the sheets in the rolling mill. The rolled
Sheets are in the rolling direction depending on the nature of the rolls used
and rolling mills with different waves in different areas of their width
long. Shorter, straightened areas cause them to be contiguous
neighboring areas are wavy.
Die einfachsten Fälle sind die, bei denen eine Blechbahn in der Mitte
glatt und an den Rändern wellig oder umgekehrt in der Nitte wellig und an den Rändern
glatt ist. Es können aber auch glatte und gewellte Längsbereiche über die Breite
der Bleehbahn miteinander abwechseln.The simplest cases are those where there is a sheet metal track in the middle
smooth and wavy at the edges or, conversely, wavy at the center and at the edges
is smooth. But there can also be smooth and wavy longitudinal areas across the width
the Bleehbahn alternate with each other.
Das Strecken der zu kurzen Bereiche, so daß die Wellen in den zu langen
Bereichen verschwinden, wird in den Richtmaschinen nicht wie beim Walzen durch Breitquetschen
des Werkstoffes erzielt,
sondern durch das Hin-u. nd Herbiegen beim Durchgang der Bleche
zwischendenRichtwalsenderoberenundderunterenGrppedie
ineinaadergreifen2-ohne sich zu berühren. An'den Stelleng wo
die
Richwalzen durch'Verstellung ihrer Stützglieder elastisch dureh-
gebogen werdeng wird also das Maß dieses Ineinandergreifena
und
damit das Maß des Hin und Herbiegens geänderte so daß naoh
Wähl
aufMrzere Längsbereiche stärkere Streckwirkungen'ausgeübt werden
können als auf andere.
Die Abstütsglieder sind im allgemeinen umlaufende Abstützglieder,
also Rollen oder kurze Walzen ? deren Lagerung ihrerseits gegen
.-
stützt ist. Statt umlaufender Abstütsglieder lassen sieh aber
aueh
Abstatsglieder vewendenauf denendieRiehtwalze gleitete&ie
Abstutzglieder sind dann gleit-oder lagerschalenähnlieh es
ist
aueh beannt sie als Halslager auszubildena
v
Die Erfindung besteht darin, daß bei solchen Riehtmasehinen
mit
überihreLängein Abständen durchAbatützglieder einstellbar
ntertste Riehtwaisen ein Fühler sur Abtastung der Welligkeit
des SH. richtenden Bleches bei uneingespanntem Zustand dieses
Bleches in der Richtung, in der es gewalzt würde ? die auch
die
Richtungistj, in der das Blech durch die Richtsiasehine hindurch-
gelassen wirdg vorzugsweise also in'der Längsrichtung des Bleches
mehrerers in Abst-3, nden ioneinander verlaufender Spuren vor-
gesehen ist sowie eine Einrichtung zur Speicherung der Summe
der
Ansschläga des Abtastgerätes längs jeder Spar und ein von der
Speichevorriehtng beeinflußtes Sehaltglied fr. die Antriebs-
der VerstelleinrichtUngen für die
durchw. elohes entsprechend dem gespeicherten Wert diejenigen
Ab-
stützgliederdie beiä Durchlassen desselben Bleches durch die
Richtmaschine'den Abtastspren am nächsten liegen in einem der
gemessenen Welligkeit entsprechenden Maße und außerdem enter
Be-
rücksichtigung ihres Abslandes von der Abtastspur elektrisch
selbsttätig in der einenoderinderanderenRichtung Terstellt
werden.
The stretching of the areas that are too short, so that the waves disappear in the areas that are too long, is not achieved in the straightening machines by squeezing the material wide, as is the case with rolling. but through the back and forth nd bending when the sheets pass through
between the police station above and the lower group
interlocking2-without touching. In the places where the
Straightening rollers elastically by adjusting their support members
The extent of this interlockinga and will thus be bent
so that the amount of swaying changed so that naoh Wähl
stronger stretching effects are exerted on more longitudinal areas
can than others.
The support members are generally circumferential support members,
so rollers or short rollers? their storage against
.-
is based. Instead of revolving support members, look but see
Use support members on which the straightening roll slid & ie
Support members are then sliding or bearing shell-like it is
also advised to train them as neck bearings
v
The invention consists in that with such RICHTmasehinen
adjustable at intervals over its length by means of abutment members
The oldest deer orphans have a feeler to sense the ripple
of the SH. straightening sheet metal when this is not clamped
Sheet in the direction in which it would be rolled? the also the
Direction is in which the sheet metal passes through the directional slide.
It is therefore preferably left in the longitudinal direction of the sheet
several at a distance of 3, there are traces in front of each other.
is seen as well as a device for storing the sum of the
Ansschläga of the scanner along each spar and one of the
Storage device, affected limb fr. the drive
the adjustment devices for the
through elohes according to the stored value
support members which allow the same sheet to pass through the
The straightening machine is closest to the scanning splint in one of the
measured waviness corresponding dimensions and also enter loading
consideration of their distance from the scanning track electrically
automatically in one or the other direction
will.
Das Abtasten der einzelnen Spuren kann nacheinander erfolgen; eine
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist für das gleichzeitige Abtasten
mehrerer vorzugsweise aller Abtastspuren eingerichtet. Die Abtastung läßt sich mechanisch
oder mittels eines Wellen-oder Korpuskelstrahles vornehmeno Bei einer Ausführungsform.
wird das Abtastungsergebnis als Diagramm aufgezeichnet und das Diagramm seinerseits
optisch-elektrisch abgetastet, wobei das Ergebnis dieser zweiten Abtastung zur Vorein-
stellung eines Zeitrelais benutzt wirdg von dessen Ablaufzeit
die
Speisung des das stützglied oder die Stützglieder verstellenden
Elektromotorsabhängt,
Bei einer anderen Ausführungsform sind mit einer mechanischen
Abtastvorrichtung verbundene mechanische Schaltglieder zur
un-
mittelbaren Betätigung von für absatzweise Schaltung des Ter-
stellmotors angeordneten elektrischen Kontakten benutzt.
The individual tracks can be scanned one after the other; one embodiment of the device according to the invention is set up for the simultaneous scanning of a plurality of preferably all scanning tracks. The scanning can be carried out mechanically or by means of a wave or corpuscle beam. In one embodiment. the scanning result is recorded as a diagram and the diagram is in turn scanned optically-electrically, the result of this second scanning being used for presetting position of a time relay is used, the expiry time of which the
Supply of the support member or the support members adjusting
Depends on the electric motor,
In another embodiment are with a mechanical
Scanning device connected mechanical switching elements for un-
indirect actuation of for intermittent switching of the terminal
Servomotor arranged electrical contacts used.
Mit der neuen Vorrichtung wird man hinsichtlich der Einstellung der
Abstützglieder der Richtwalzen in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Bleches
von der Geschicklichkeit und Erfahrung des Bedienungsmannes der Richtmaschine unabhängige
Durch das selbsttätige Einstellen wird ein gewünschter Richtgrad mit weniger
Durchgängen erreichte als dies bisher durchschnittlich möglich
war.
Daß das Abtasten vorgenommen wird während sich das, ganze Blech
außerhalb der Riehtmaschine au. f einer nach Art eines Einlauf
tisches
ausgebildeten Auflegevorrichtung befindet9 hat den Vorteile
daß
eine Veränderung der Welligkeit des Bleches durch an einem Blechende bereits einwirkende
Spann- oder Verformungskräfte und damit eine Fälschung des abtastergebnisses vermieden
wird.With the new device one becomes independent of the skill and experience of the operator of the straightening machine with regard to the setting of the support members of the straightening rolls depending on the nature of the sheet Number of passes than was previously possible on average
was.
That the scanning is carried out while the whole sheet is moving
outside of the straightening machine. f one in the manner of an infeed table
trained lay-up device has the advantages that
a change in the waviness of the sheet metal due to tension or deformation forces already acting on one sheet end and thus a falsification of the scanning result is avoided.
Obwohl es möglich wäre das Abtasten und ein selbsttätiges Einlaufenlassen
des zu richtenden Bleches in die Richtmaschine in
zwangsläufigeseitliche Abhängigkeit voneinander zu bringen
ist
es im allgemeinen vorteilhafter auf eine solche Zuordnung zu
verzichten und das Abtasien zeitlich unabhängig vom Einführen
des
isu.. riehtenden Bleches in die Maschine vorzunehmen. Wenn
ein Stapel
Bleche zufällig mit denselben Waisen gewalst worden ist$ Mnnen
sich die Bleche so weit gleichen daß die Abtastung in engen
Bereichenübereinstimmende Ergebnisse bringt ? in einem solchen
Falle wird mandiejenigenBlechediedieAbtastungals in
gleicher Art wellig ausgewiesen hat9 nach einmaliger selbsttätiger
Übertragung des Abtastergebnissea auf die
hintereinander du. rch die Richtmaschine laufen lassen onneng-ohne
jedesmalein naues Abtastergeònis auf die Einstellvorrichtung
übertragen zu müssen. Die Zwischenschaltung-einer Diagraamauf
zeiehnung swischen die Abtastung des Bleches 9-ad die Einstellung
derMaschine in Abhängigkeit von dieser Abtastung. erleichtert
das
Feststellen der Übereinstimmung von Abtastungen und das. Au.
sein
von zusem-mengehörigen Blechgruppeii-, das Diagramm kann
aufbewahrt und sü'jeder gewünschten Zeit für das selbsttätige
ent-
sprechende Einstellen der Richtmaschine benutst werdeno
Weitere Einzelheiten nnd Au. sführu. agsmöglich&eiten der
neon Vor-*
riehtsng ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Aus-
fuhru. ngsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen u. nd
der
Zeiûhrlungò Es zeigt
Fig. 1 schematisch die Anordnung von über ihre Länge in
Abständenabgestützten Richtwalsen
Fige2eine schematische nd vereinfachte perspektivische
Darstellung'einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig.'3 und 4 sehematisehe Darstellungen ron Einzelheiten
abgewandelter Ausfuhrungsformen.
In Fig. 1 ist a eine Richtwalze einer oberen Richtwaizengruppe
undb eine Richtwalze einer unteren Richtwalsengrü. ppea'Die
Lagor
andenEndender'oberenRiehtwalze a stützen diese im wesentlichen
gegen Ton nten kommende Kräfte abp und die Lager an den Enden
- derunteren Bichtwalzen b stütsen diese im wesentlichen gegen
von oben kommende Kräfte. Über ihre Länge ist die Richtwaise
a
durch in Abständen voneinander angeordnetes hier als Stützwalzen
ausgebildete umlaufende Abstütsglieder e abgestützts die ihrer-
seitsinLagern gehalten sind die die Stützwalzen c im wesent-
lichengegen von unten kommende Kräfte halteno Ahnlieh ist die
untere Richtwalze b in, über ihre Länge verteilte Abstände
von-
einander aufweisenden Bereichen durch Stützwalzen d abgestütztg
die ihrerseits in Bauteilen e gelagert sindv die mittels Spindeln
f höher-verstellbar sind, so daß die untere Richtwaise b durch
Hoheratellen der einen oder anderen Stelle elastisch ausgebogen
werden kanne wie es in Fig. 1 an zwei Stellen übertrieben gezeigt
ist In Wirklichkeit handelt es sieh nu. r um ganz geringfügige
Ver°
stellngeno An den Stellen o die untere Richtwaize b durch
elastische Verformung naeh oben ausgewölbt ist ist der Eingriff
der oberen Richtwalzen in die zwischen den unteren Richtwalzen
gebildeten Sättel enger ? so daß dort ein stärkeres Hin-und
Her
biegenalso ein stärkeres Strecken stattfindet. Diese Anstellung
ist alo für diejenigen Bereiche geeignete die im Blech zu kure
und daher als glatte Bereiche gewelltons, zu langen Bereichen
be-
nachbart sind. Je nachdem ; Vwo man abtastet und wie man das
Ab-
tastergebnisauswertete ist es mögliche durch Abtastung eines
glatten Bereichs die Anstellung für einen benachbarten welligen
Bereich oder die Anstellung für den abgetasteten Bereich selbst
sinngemäß zu ändern.
..
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung naeh-Figa 2 ist eine
einem
Einlauftisch ähnliche Auflageplatte'1 auf einem Fußgestell
2
angeordnete auf welche die abzutastende Blechtafel 3 aufgelegt
ist. Diese wird längs der parallelen hier gleiche Abstände
von-
einander aufweisenden Abtastspuren 4 hinsichtlich ihrer Wellig-
keit abgetastete Zu. beiden Seiten der Platte 1 sind Führung-
schienen 5 und 6 angeordnete an denen Stützen 7 und 8 die durch
einen Querträger 9 zu einem Gestell verbunden sindp längsversehieb-
lieh geführt sind. An der Stütze 8 ist ein Muttergewinde ent-
haltender Körper 10 befestigte S Bk angeschraubte durch den
eine
Antriebsspindel 11 hindurehgeFchrau. bt ist'die von einem Ge-
triebeasten 12 her angetrieben wird Als Antriebskraftqu. elle
dient sweckmäßig ein Elektromotor. Mittels der Spindel 11 kann
dasGestell 7, 8, 9 längs der Führurigsschleneil 5p 6 hin-und
her-
geschoben werden. Der Kraftantrieb für dieses Gestell kann
auch
in beliebiger anderer Weise ausgebildet seing z. B. so daß
an'
jeder Seite des Gestells Antriebsglieder angreifen die aueh
durch
Ketten-oder Seilzüge verkörpert'sein 8nnen.
An dem Querträger 9 sind Abtastgeräte angeordnet, die bei dem
Beispiel nach Fig.'2 von mechanischer Art'sind und zwar ist
hier
ederSpur 4 ein besonderesAbtastgerät-zugeordnetewovon in
Fig.2. nur das am weitesten links befindliche dargestellt ist.
Gemäß der gezeichneten schematischen Darstellung besteht das
Abtastgerät im wesentlichen aus einem der durch den
Querträger 9 hindurchgefuhrt ist und an seinem unteren Ende
in
einer Gabel 19 eine Laufrolle 20 trägte mit der eine Längsspur
auf dem Blech 3 hinsichtlich ihrer Welligkeit abgetastet wird
.'azur a ia
indem das Gestell 7 8 9 längs der Auflageplatte 1. verfahren
wirdt, Durch eine Feder 17s die auf einem Bund 18 des Fühlstiftes
16 wirkte wird die Rolle 20 stets'in Anlage an dem Blech gehalten.
Auf, den : Stützen 7 und 8 sind Spulen 13 und 14 gelagerte
zwischen
denen ein Diagrsnmträger 15-aufgespannt ist.. Die Anordnung-Ist
SO geJ&r aB ägYr 75-eN e abo
sogetroffenda8derDiagrasmträger15vond'er-einenSpüle ab-
und auf die andere aufgewickelt wird während das Gestell 7t
89 9
längs der Au. flageplatte 1 verfahren wird. Der Antrieb der
Auf
wiekelspule kann dabei von de Bewegung des Gestells gegenüber
derAnf. lageplatte abgeleitet sein. Das Verhältnis der Geschwindig-
k'eit des Gestells''zu der Geschwindigkeit des Diagrammträgers
kann
einstellbar sein.'. 7enn der Diagrammträger 15 ein Papierstreifen
ist trägt der Fühlstift 16 an seinem oberen Ende. einen Schreib-
stift 21g mittels dessen die Aufwärts-und Abwärtsbewegung des
Fühlstiftes in Gestalt einer urve auf den sich in seiner Längs-
richtung weiterbewegenden Diagrammträger aufgezeichnet werden
kann. Die Fühlsiifte der den einseinen Abtastspu. re'h augeordneten-
Abtastgeräte können in verschiedenen Höhen angeordnet sein,
so
daßdie den einzelnen Spuren entsprechenden Welligkeitskur'7'en'
auf dem Diagrammträger übereinander aufgezeichnet werden. An
Stelle des Schreibstiftes läßt sich auch ein Lichtstrahl ver-
wendeug wobei ein lichtempfindlicher Diagrammträger zu verwenden
ists Es kann auch unsichtbares Licht verwendet werdens und
der.
Diagraiamträger kannfürdie betreffende Lichtart besonders
sensibilisiert sein, so daß eine Verkapselung wegen der Raumbe-
leu. oh'sng unnötig wirä. Es sind auch Aufzeichnungen denkbar.
bei
denen ein Bereich des Diagrammträgers ähnlieh wie der Tonstreifen
einesTonfilmesin Sprossenschrift oder in-Zackenschrift'ge
Schwärst wirdg so daß der fertige Diagramrnträger dann wie
ein
Lichttonfilm abgetastet werden kann.
Wenn der Diagrammträger 15 mit den den einzelnen Abtastspuren
4
entsprechenden Welligkeitsaufzeichnungen versehen istg wird
er zu
einembeliebigen geeignet erscheinenden Zeitpunkt unmittelbar
nach dem Abtasten des Bleches oder beliebig'später seinerseits
optisch-elektrischabgetastet.u.nddasErgebnisdieser zweiten
Abtastung v/ird sur Voreinstellung eines Zeitrelais benutst
von
dessen Ablaufzeit die Speisung des das zugehörige Stützglied
oder
die zugehSrigen Stützglieder verstellenden Elektromotors oder
mehrerer solcher Elektromotore abhängte
Beider Ausführung nach Fig. 3 fällt die Zwischenau. fzeichnmg
auf einem Diagrammträger wie 1f5 weg Hier gibt die. Tastvorrichttmg
e nach. ihrem der abgetasteten Welligkeit entsprechenden Aus
schlag unmittelbar Impulse weiter an den Verstellmotor einer
oder
mehrerer Stütselemente oder an mehrere solehe Verstellmetore.
Hier ist. die Abtastrolle 20'auf einem um eine Achse 24 schwenkbaren
Hebel 22 gelagerte an dem mit langem Arm in 25 eine Stoßstange
26
angelenkt ist die an ihrem Ende einen Gleitkontakt 27 trägt
jenach der Anf- und Abbewegung des Hebels 22 durch die Abtast-
rolle 20'anf einer mit Kontakten 29 besetzten Schiene 28 gleitet.
Durch jede Berührung eines Kontaktes 27 mit einem Kontakt 29
kann ein kurser Stromstoß für den Verstellmbtor. ausgelost
werden
der somit um so mehr Umdrehungen macht, über je mehr Kontakte
29 der Kontakt 27 ging, je höher also die abgetastete Welle war.
Genauer arbeitet eine Bauart nach Fig. 4D wo die der Stange
26
entsprechende stange 269 mit einer Verzahnung 30 in Eingriff
mit
einem um eins Achse 32 drehbaren Ritzel 31 und mit einem um
eine
Achse 34 drehbaren Ritzel 33 steht. Das eine der beiden Ritzel 31 bzw. 33 wird beim
Anheben der Stange 269 und das andere beim Senken der Stange 261 in demselben Sinne
angetrieben, in dem es seinerseits das Verstellglied eines Zeitrelais antreibt,
wobei je eines der Ritzel frei läuft, während das andere antreibend wirkte Auf diese
eise werden die den Auf-und Abwärtsbewegungen der Tastrolle entsprechenden Auf-
und Abbewegungen der Stange 26' in dem Zeitrelais gleichsinnig gespeichert, von
dem aus dann der Lauf des Verstellmotors gesteuert wird.Although it would be possible to scan and automatically run the sheet to be straightened into the straightening machine is inevitable to bring mutual dependence on each other
it is generally more advantageous to have such an assignment
dispense with the abortion regardless of the time of the introduction of the
isu .. to make the richtenden sheet metal in the machine. When a stack
Sheet metal happened to be whaled with the same orphans
the sheets are so similar that the scanning in tight
Brings results that match areas? in such a
Case, those sheets that are scanned as in
of the same type has shown wavy9 after one-time automatic
Transfer of the scanning result to the
one after the other you. rch let the straightening machine run onneng-without
each time a precise scanning result on the setting device
to have to transfer. The interposition of a Diagraamauf
drawing between the scanning of the sheet 9-ad the setting
of the machine as a function of this scanning. makes that easier
Finding the correspondence of samples and that. Au. be
of associated sheet metal groups, the diagram can
stored and at any desired time for the automatic
Speaking adjustment of the straightening machine can be used o
Further details and Au. sführu. ags possible & eiten the neon advance *
Guideline result from the following description of the
droveu. Examples in connection with the claims and the
Zeiûhrlungò It shows
Fig. 1 schematically shows the arrangement of over its length in
Distance-supported directional whales
Fig. 2 a schematic and simplified perspective
Representation of a device according to the invention
Figs. 3 and 4 are schematic representations of details
modified embodiments.
In Fig. 1, a is a straightening roller of an upper leveling roller group
andb a straightening roller of a lower Richtwalsengrü. ppea 'The Lagor
at the ends of the upper straightening roller a these essentially support them
Against Ton nten coming forces abp and the bearings at the ends
- The lower bichtwalzen b push this essentially against
Forces coming from above. The orphan orphan is a
by spaced apart here as backup rollers
trained circumferential support members e supported their-
The back-up rollers c are held in bearings on the side
lichen against forces coming from below, they are similar
lower straightening roll b in, distances of-
areas facing each other supported by backup rollers d
which in turn are stored in components e by means of spindles
f are higher-adjustable, so that the lower orphan b through
High lattices at one point or another, elastically curved
can be as shown in Fig. 1 exaggerated in two places
is In reality, it is just a matter of seeing. r by very minor ver °
stellngeno The lower level b through the positions o
elastic deformation near the top is the engagement
the upper straightening rolls into the one between the lower straightening rolls
educated saddles tighter? so that there is a stronger back and forth
bending so a stronger stretching takes place. This employment
alo is suitable for those areas that are to be cured in the sheet metal
and therefore wavy tones as smooth areas, to long areas
are neighbors. Depending on ; Where to scan and how to scan
It is possible to evaluate the probe result by scanning a
smooth area hiring for an adjacent wavy
Area or employment for the scanned area itself
to change accordingly.
..
In the device according to the invention near-Figa 2 is a one
Infeed table-like support plate 1 on a pedestal 2
arranged on which the metal sheet 3 to be scanned is placed
is. This is along the parallel here equal distances from-
mutually having scanning tracks 4 with regard to their wavy
speed scanned to. both sides of the plate 1 are guide
rails 5 and 6 arranged on which supports 7 and 8 through
a cross member 9 are connected to a framep longitudinally displaced
are borrowed. A nut thread is developed on the support 8
holding body 10 fastened S Bk screwed through the one
Drive spindle 11 hindu bt is'that of a business
drive branches 12 is driven forward. elle
an electric motor is used. By means of the spindle 11 can
the frame 7, 8, 9 back and forth along the guide 5p 6
be pushed. The power drive for this frame can also
formed in any other way seing z. B. so that an '
each side of the frame attack the drive links through
Chain or cable pulls embodies its ability.
On the cross member 9 scanning devices are arranged in the
The example according to Fig. 2 is of a mechanical nature, namely here
Each track 4 is assigned a special scanning device, of which in
Fig. 2. only the leftmost one is shown.
According to the drawn schematic representation, there is
Scanning device essentially from one of the through the
Cross member 9 is passed and at its lower end in
a fork 19 a roller 20 carried a longitudinal track
is scanned on the sheet 3 with regard to their waviness
.'azur a ia
by moving the frame 7 8 9 along the support plate 1.
ist, By a spring 17s on a collar 18 of the feeler pin
16 worked, the roller 20 is always held in contact with the sheet metal.
On the: supports 7 and 8 are coils 13 and 14 supported between
which a Diagrsnmträger 15-is stretched .. The arrangement is
SO geJ & r aB ägYr 75-eN e abo
soetroffenda8derdiagrascträger15frond'er-a-sink-
and is wound onto the other while the frame 7t 89 9
along the Au. flag plate 1 is moved. The drive of the up
wiekelspule can be compared to the movement of the frame
the beginning be derived from the base plate. The ratio of the speed
k'eit of the frame '' to the speed of the chart carrier can
adjustable. '. 7enn the diagram carrier 15 is a strip of paper
is carries the feeler pin 16 at its upper end. a writing
pin 21g by means of which the upward and downward movement of the
Feeler pin in the form of a curve on which in its longitudinal
Diagram carrier moving in the direction of the movement can be recorded
can. The feelers of the single scanning pu. re'h organized-
Scanning devices can be arranged at different heights, so
that the waviness curves corresponding to the individual tracks
are recorded one above the other on the diagram carrier. At
A ray of light can also be used in place of the pen
turnable with a photosensitive chart carrier
ists It can also be used invisible light and the.
Diagraiamträger can be special for the type of light in question
be sensitized, so that an encapsulation due to the
leu. oh'sng unnecessary. Recordings are also conceivable. at
to which an area of the chart holder resembles the tone strip
of a sound film in sprout script or in serrated script
So that the finished diagram carrier then looks like a
Optical sound film can be scanned.
If the diagram carrier 15 with the individual scanning tracks 4
corresponding waviness records is provided, it will become
immediately at any time that appears appropriate
after scanning the sheet or at any time later on his part
optically-electrically scanned. and the result of this second
Sampling is used by presetting a timing relay
whose expiry time the supply of the associated support member or
the associated support members adjusting the electric motor or
depended on several such electric motors
In the case of the embodiment according to FIG. 3, the interval falls. f drawing
on a chart carrier like 1f5 away. Tastvorrichttmg
e after. their off corresponding to the waviness being sampled
immediately send impulses to the adjusting motor or
several support elements or to several solehe adjustable gates.
Here is. the scanning roller 20 'on a pivotable about an axis 24
Lever 22 mounted on the long arm in 25 a bumper 26
is articulated which has a sliding contact 27 at its end
depending on the up and down movement of the lever 22 through the scanning
roll 20 'at the beginning of a rail 28 occupied with contacts 29 slides.
Each time a contact 27 touches a contact 29
can be a short current surge for the adjustable door. to be triggered
which thus makes the more revolutions the more contacts 29 the contact 27 passed, ie the higher the shaft being scanned. More specifically, a type of FIG. 4D where that of the rod 26 operates
corresponding rod 269 with a toothing 30 in engagement with
a pinion 31 rotatable about an axis 32 and with a pinion 31
Axis 34 rotatable pinion 33 is. One of the two pinions 31 and 33 is driven when the rod 269 is raised and the other when the rod 261 is lowered in the same way that it drives the adjusting element of a time relay, with one of the pinions running freely while the other is driving In this way, the up and down movements of the rod 26 'corresponding to the up and down movements of the feeler roller are stored in the same direction in the time relay, from which the running of the adjusting motor is then controlled.
Zweckmäßig wird jedes Blech nach jedem Durchgang durch die Richt-
maschineerneut abgetastete damit Oberstreckungen vermieden
werden
,
und mit der kleinsten Anzahl von Durchgängen der gewünschte
Richt-
grad erreicht wird.
Appropriately, each sheet is cleaned after each pass through the straightening machine re-scanned so that overstretching can be avoided
,
and with the smallest number of passes the desired straightening
degree is reached.
Nach der selbsttätigen Verstellung einzelner Stützglieder der einen,
zcBo der unteren Richtwalzengruppe, kann der Richtdruck durch Annähern der anderen,
im angenommenen Falle der Oberwalzegruppe an der Einlaufseite vergrößert werden.
Wenn sonst infolge großer Differenzen des Welligkeitsgrades der einseinen Tastbahnen
das Blech erst nach fünf bis sechs Durchgängen (Strichen) genügend
eben wären wird durch eine solche Engerstellungs im angenommenen
Fall durch das Absenken der oberen Richtwalzengruppeg der ganze
Richtvorgang verkürzte Ein solches Eingestellen läßt sich auch
selbsttätig vornehmen, indem seine Auslösung von Differenzen abgeleitet wirdg um
welche die Summe der aufgenommenen Impulse diejenige ? die das Relais abgeben kann,
übersteigt. Wenn die einlaufenden Impulse z.B. das Doppelte oder das Dreifache der
Abgebefähigkeit des Zeitrelais übersteigenp wird hierdurch das Engerstellen durch
Annähern der einen Richtwalzengruppe an die andere selbsttätig ausgelösteAfter the automatic adjustment of individual support members of one group, e.g. the lower group of straightening rollers, the straightening pressure can be increased by bringing the other, in the assumed case of the upper roller group, closer on the inlet side. If otherwise as a result of large differences in the degree of waviness of the individual traces the sheet is only sufficient after five to six passes (lines)
even would be through such a narrowing in the assumed
Fall by lowering the upper straightening roller group of the whole
Shortened straightening process. Such an adjustment can also be made
do it automatically, in that its triggering is derived from differencesg by which the sum of the received impulses the one? that the relay can deliver, exceeds. If the incoming impulses, for example, exceed twice or three times the delivery capability of the time relay, the narrowing is automatically triggered by the approach of one straightening roller group to the other