DE1845991U

DE1845991U - PAPER TRANSPORT DEVICE FOR REGISTRATION DEVICES.

Info

Publication number: DE1845991U
Application number: DEE15512U
Authority: DE
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1961-07-10
Filing date: 1961-07-10
Publication date: 1962-02-01

Description

Papiertransporteinrichtung für Registriergeräte Die Neuerung betrifft eine in einer herausklappbar und herausnehmbar gelagerten Kassette untergebrachte Papiertransporteinrichtung für Registriergeräte, die bei Echolotvorrichtungen Verwendung finden und bei denen ein Schreiborgan quer zur Bewegungrichtung des Schreibstreifens periodisch darüberhin bewegt wird, welche Papiertransporteinrichtung eine Transportwalze aufweist, die vom Antriebsmotor über ein Schaltzahnrad und eine dieses betätigende periodisch hin-und herbewegte Klinke angetrieben wird. Paper transport device for registration devices The innovation concerns one housed in a fold-out and removable cassette Paper transport device for recorders used in echo sounder devices find and where a writing organ transversely to the direction of movement of the writing strip is moved periodically about which paper transport device is a transport roller has, which from the drive motor via a switching gear and this actuating periodically reciprocating pawl is driven.

In der Regel wird bei bekannten Registriergeräten quer zur Schreibrichtung das Schreibpapier bewegt, welches von einer Reserverolle abgewickelt und auf eine leere Spule wieder aufgespult wird. Bedingung bei diesem Vorgang ist, daß der seitliche Vorbeilauf des Papiers in dem Schreiborgan mit relativ hoher Genauigkeit erfolgen muß, weil die größte meßtechnische Exaktheit des sich ergebenden Diagramms hiervon abhängt. As a rule, in known recording devices, the direction of writing is transverse the writing paper moves, which is unwound from a spare roll and on a the empty bobbin is wound up again. The condition for this process is that the lateral The passage of the paper in the writing element takes place with a relatively high degree of accuracy must, because the greatest metrological accuracy of the resulting diagram depends.

Hierzu bedient man sich bei bekannten Einrichtungen zumeist einer über Zahnräder angetriebenen Achse mit Stifträdern, die ihrerseits in ein gelochtes Schreibpapier eingreifen. Diese Transportart ist zwar genau, aber nicht unaufwendig und hat den Nachteil, daß ein mehrmaliges Durchlaufenlassen nur beschränkt oder überhaupt nicht möglich ist, weil naturgemäß die Löcher des Schreibpapiers gegen Beanspruchung sehr empfindlich sind. P, ie Forderung nach mehrmaligem Gebrauch des Papiers gilt aber besonders bei Echoschreibern, die auf Seefahrzeugen Verwendung finden, bei denen bekanntlich ein rauher Betrieb herrscht. Der mehrmalige Gebrauch des Schreibpapiers ist erwünscht, um Schreibpapier ein- zusparen.For this purpose, in the case of known devices, use is usually made of an axle driven by gearwheels with pin wheels, which in turn engage in a perforated writing paper. Although this type of transport is precise, it is not inexpensive and has the disadvantage that repeated passage is only possible to a limited extent or not at all because the holes in the writing paper are naturally very sensitive to stress. P, ie the requirement for repeated use of the paper applies particularly to echo recorders that are used on ships, which are known to be subject to rough operation. The multiple Use of the writing paper is desirable to to save.

Es sind auch Papiertransporteinrichtungen bekannt, bei denen ein glattes, nicht mit Löchern versehenes Schreibpapier zur Anwendung kommt. Der Transport des Schreibpapiers erfolgt in diesem Falle durch zwei unter Federdruck stehende Walzen, zwischen denen das Papier hindurchgeführt wird und die ihrerseits wiederum über ein Zahnradgetriebe angetrieben werden. Diese Art des Transports erfordert einen relativ großen Kraftaufwand und eine genaue Justierung, beispielsweise aller Umlenkrollen und Auf-und Abwickelvorrichtungen, um eine sichere Papierführung durch die Walzen zu gewährleisten. Sie erfordert außerdem eine sperrige Bauweise. Ferner ist bei dieser Art der Transporteinrichtung eine besondere Papierspannvorrichtung notwendig, weil in diesem Falle der Antrieb des Schreibpapiers am Ende des Papierdurchlaufes, also unmittelbar vor der Aufwickelrolle erfolgen muß. Wird nun hierbei noch der allgemeinen Forderung nach der Möglichkeit des Herausnehmens der ganzen Kassettte Rechnung getragen-sei es aus Gründen des Papierwechselns oder nachträglicher Diagrammmessung-so ist das Ganze dann eine aufwendige Einheit.There are also paper transport devices known in which a smooth, Writing paper without holes is used. The transport of the Writing paper is done in this case by two rollers under spring pressure, between which the paper is passed and which, in turn, are passed over a gear drive are driven. This type of transportation requires one relatively large effort and precise adjustment, for example all pulleys and unwinding and rewinding devices to safely guide the paper through the rollers to ensure. It also requires a bulky construction. Furthermore is at this type of transport device requires a special paper clamping device, because in this case the drive of the writing paper at the end of the paper passage, so must be done immediately before the take-up roll. Now here is still the general demand for the possibility of removing the entire cassette This is taken into account - be it for reasons of changing paper or subsequent diagram measurement then the whole thing is a complex unit.

Eine andere ebenfalls bekannte Art des Papiertransports geschieht in der Weise, daß am Ende des Papierdmrchlaufes eine Gummirolle kontinuierlich über Zahnräder angetrieben wird, gegen die sich nach dem Einsetzen der Kassette in das Gerät eine durch Federkraft angedrückte Rolle legt. Auch diese bekannte Einrichtung erfordert eine sehr genaue Justierung. Außerdem ist diese Einheit nach dem Herausnehmen nicht mehr funktionsfähig und es können die koppelnden Zahnräder beim Wiedereinsetzen sehr leicht Zahnkopf auf Zahnkopf zu stehen kommen, was das Einsetzen erschwert.Another known type of paper transport occurs in such a way that at the end of the paper roll a rubber roller is continuously over Gears are driven against which after inserting the cassette into the Device one through Rolls pressed on by spring force. Also this well-known Setup requires very precise adjustment. Also, this unit is after after taking it out no longer functional and the coupling gears can when reinserting tooth tip to tooth tip very easily come to stand, what that Insertion made difficult.

Die Neuerung soll die geschilderten Nachteile der bekannten Einrichtung beheben und eine geschlossene, auch im herausnehmbaren Zustand funktionsgerecht bleibende Baueinheit darstellen. Außerdem soll der Beginn oder die Beendigung des Aufzeichnens durch Schalten einer einfachen Handhabe ermöglicht werden, und zwar deshalb', um nur die Lotungen zu registrieren, die wirklich von Interesse sind. Diese Abschaltmöglichkeit erbringt also zusätzlich eine weitere Papierersparnis, ganz abgesehen davon, daß der Schreibstreifen mehrmals verwendbar sein muß.The innovation is intended to address the disadvantages of the known device fix and a closed, functional even when removable represent permanent structural unit. In addition, the beginning or the end of the Recording can be made possible by switching a simple handle, namely therefore 'to only register the soundings that are really of interest. This switch-off option also saves additional paper, quite apart from the fact that the writing strip must be usable several times.

Die Neuerung besteht darin, daß als Untersetzungsgetriebe zwischen der Transportwalze und dem Schaltzahnrad ein Planetentrieb eingeschaltet ist, welcher mit der Transportwalze reibungsschlüssig gekuppelt ist, und daß oberhalb des Schreibpapiers eine Gegendruckrolle abklappbar angeordnet ist, die das Schreibpapier gegen die angetriebene Transportwalze preßt.The innovation is that as a reduction gear between the transport roller and the switching gear, a planetary drive is switched on, which is friction-locked with the transport roller, and that above the writing paper a counter pressure roller is arranged foldable, which the writing paper against the driven transport roller presses.

Eine Weiterbildung der Neuerung besteht darin, daß der Planetentrieb aus einem Sonnenrad, welches über eine Reibungskupplung mit der Transportwalze gekuppelt ist, einem feststehenden Sonnenrad sowie einem mit beiden Sonnenrändern zusammenwirkende Planetenrad besteht, das am Schaltzahnrad gelagert ist. Dieser Planetentrieb ist eine einfache und raumsparende Wog- lichkeit, die große Untersetzung, die erforderlich ist, vom Antrieb des Schreiborgans bis zur Transportwalze zu erhalten.A further development of the innovation is that the planetary drive consists of a sun gear, which is coupled to the transport roller via a friction clutch, a stationary sun gear and a planet gear interacting with both sun edges, which is mounted on the switching gear. This planetary drive is a simple and space-saving wave ability, the large reduction that is required from Drive the writing organ to get to the transport roller.

Dabei können die beiden Sonnenräder derartig ausgebildet sein, daß sich ihre Zähnezahl unterscheidet. Auch kann man an der Achse des drehbaren Sonnenrades eine Handhabe anordnen, über welche die Transportwalze auch während des Betriebs gedreht werden kann Eine besonders vorteilhafte Ausbildungsform der Neuerung besteht darin, daß die Lagerung der Gegendruckwalze senkrecht zum Schreibpapier durch eine Handhabe geringfügig verstellbar ist, so daß die Gegendruckwalze vom Schreibpapier abgehoben und der Papiertransport unterbrochen wird.The two sun gears can be designed in such a way that their number of teeth differs. You can also use the axis of the rotatable sun gear Arrange a handle via which the transport roller also during operation can be rotated. There is a particularly advantageous embodiment of the innovation is that the storage of the platen roller perpendicular to the writing paper by a Handle is slightly adjustable, so that the counter-pressure roller from the writing paper lifted off and the paper transport is interrupted.

Als Handhabe kann in vorteilhafter Weise an der Lagerung der Ges gendruckwalze ein Skalenträger angebracht sein, der beispielsweise um 90 Grad von der Schreibfläche abklappbar ist.As a handle can in an advantageous manner on the storage of the Ges counter pressure roller a scale carrier be attached, for example at 90 degrees from the writing surface can be folded down.

Die Verwendung eines solchen Skalenträgers als Handhabe zeigt besonders deutlich, ob das Registriergerät sich in Betrieb befindet oder nicht.The use of such a scale support as a handle shows particularly clearly whether the recorder is in operation or not.

Die Neuerung wird im folgenden durch ein Ausführungsbeispiel an Hand der Zahnung erläutert.The innovation is illustrated below by means of an exemplary embodiment the toothing explained.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht mit einem Teilausschnitt auf bzw. in ein Registriergerät nach der Neuerung, bei der die Transporteinrichtung besonders deutlich hervorgehoben ist.Fig. 1 shows a plan view with a partial section on or in a registration device according to the innovation, in which the transport device is particularly is clearly highlighted.

Fig. 2 stellt im Schnitt das Untersetzungsgetriebe der Transportwalze dar und die Fig. 3 und 4 zeigen im Schnitt das Zusammenwirken zwischen der Transportwalze und der Gegendruckwalze.Fig. 2 shows in section the reduction gear of the transport roller and FIGS. 3 and 4 show in section the interaction between the transport roller and the counter pressure roller.

In dem Chassis 1 des Registriergerätes sind der Antrieb und die Steuervorrichtung des Schreiborgans 2 untergebracht. Dieses Chassis weist eine U-Form auf, in die hinein das eine Ende einer Kassette 3 gesteckt ist. Dieses Ende der Kassette wird von zwei Lagerzapfen 4 und 5 um eine vertikale Achse herausklappbar gehaltert. Eine von diesen Achsen, und zwar die Achse 4, ist derart in axialer Richtung verschiebbar, daß die Kassette aus ihrer Lagerung herausgenommen werden kann. In der eingeklappten Stellung hält eine Rasteinrichtung die Kassette fest.The drive and the control device are located in the chassis 1 of the recorder of the writing organ 2 housed. This chassis has a U-shape into which one end of a cassette 3 is inserted into it. This end of the cartridge will supported by two journals 4 and 5 so that they can be folded out about a vertical axis. One of these axes, namely the axis 4, is displaceable in the axial direction in such a way that that the cassette can be removed from its storage. In the folded A latching device holds the cassette in position.

Diese besteht aus einem an der Kassette angebrachten Rastbügel 6 mit einer Ausnehmung 7, in die eine am Chassis 1 unter Federdruck angebrachte Kugel 8 einrastet. Der Anpreßdruck der Kugel kann durch eine Handhabe 9 eingestellt werden.This consists of a locking bracket 6 attached to the cassette a recess 7 into which a ball attached to the chassis 1 under spring pressure 8 clicks into place. The contact pressure of the ball can be adjusted by a handle 9.

In der Kassette 3 ist eine Öse 10 vorgesehen, in die der Bedienende mit einem Finger eingreifen und die Kassette mit ihrem Inhalt herausnehmen kann. In der Kassette 3 sind die Vorratsspule und Aufwickelspule des Schreibpapiers untergebracht. Das Schreibpapier 11 selbst wird über den sogenannten Tisch 12 der Kassette 3 von der Transporteinrichtung hinwegbewegt. Am Anfang des Tisches 12 befindet sich quer zur Bewegungsrichtung des Schreibpapiers, die durch den Pfeil 13 angedeutet ist, die Bewegungsbahn des Schreiborgans 2.In the cassette 3 an eyelet 10 is provided in which the operator with one finger and remove the cassette with its contents. The supply reel and take-up reel of the writing paper are housed in the cassette 3. The writing paper 11 itself is on the so-called table 12 of the cassette 3 of the transport device moved away. At the beginning of the table 12 is located across to the direction of movement of the writing paper, which is indicated by the arrow 13, the trajectory of the writing organ 2.

Das Schreibpapier 11 wird angetrieben von der Transportwalze 14, die zusammenwirkt mit der Gegendruckwalze 15. Die Lager 16 der Gegendruckwalze sind derart ausgebildet, daß die Gegendruckwalze senkrecht zur Fläche des Schreibpapiers 11 bewegt werden kann, und zwar durch Abklappen des Skalenträgers 17, der mit den Lagerteilen 16 der Gegendruckwalze 15 verbunden ist.The writing paper 11 is driven by the transport roller 14, the cooperates with the counter-pressure roller 15. The bearings 16 of the counter-pressure roller are designed such that the counter-pressure roller is perpendicular to the surface of the writing paper 11 can be moved by folding down the scale support 17, which is connected to the Bearing parts 16 of the pressure roller 15 is connected.

Fig. 3 zeigt den Skalenträger 17 in der Stellung, in der er sich oberhalb des Schreibpapiers 11 parallel verlaufend befindet.Fig. 3 shows the scale carrier 17 in the position in which it is above of the writing paper 11 is parallel.

In dieser Lage liegt die Gegendruckwalze 15 an der Transportwalze 14 an. Zwischen beide Walzen hindurch wird das Schreibpapier 11 geführt.In this position, the counter-pressure roller 15 is on the transport roller 14 at. The writing paper 11 is guided between the two rollers.

Fig. 4 zeigt die abgeklappte Stellung des Skalenträgers 17, wobei dieser einen Winkel von 90 Grad zurückgelegt hat, also senkrecht auf der Ebene des Schreibpapiers 11 steht. Dadurch haben die Lagerteile 16 die Gegendruckwalze 15 von der Transportwalze 17 abgehoben, so daß keine Weiterführung des Schreibpapiers 11 stattfindet.Fig. 4 shows the folded position of the scale carrier 17, wherein this has covered an angle of 90 degrees, i.e. perpendicular to the plane of the Writing paper 11 stands. As a result, the bearing parts 16 have the counter-pressure roller 15 lifted off the transport roller 17, so that no continuation of the writing paper 11 takes place.

An der oberen Stirnfläche der Transportwalze 14 ist koaxial ein Schaltzahnrad 20 angebracht. Es ist, wie in Fig. 2 ersichtlich, drehbar auf einem Wellenabsatz 21 der Transportwalze 14 gelagert. Mit diesem Schaltzahnrad arbeitet eine Klinke 22 zusammen, die vom Antriebsgestänge des Schreiborgans 2 hin-und herbewegt wird.On the upper end face of the transport roller 14 is a switching gear coaxially 20 attached. As can be seen in FIG. 2, it can be rotated on a shaft shoulder 21 of the transport roller 14 is supported. A pawl works with this gearwheel 22 together, which is moved back and forth by the drive rod of the writing element 2.

An dem Schaltzahnrad 20 ist ein Planetenrad 23 gelagert, dessen Zähne sich gleichzeitig mit einem drehbaren Sonnenrad 24 sowie auch mit einem feststehenden Sonnenrad 25 in Eingriff befinden.On the switching gear 20, a planetary gear 23 is mounted, the teeth of which at the same time with a rotatable sun gear 24 as well as with a stationary one Sun gear 25 are in engagement.

Beide Sonnenräder sind koaxial zum Schaltzahnrad 20 und somit gleichzeitig zur Transportwalze 14 angeordnet. Das feststehende Sonnenrad 25 ist über einen Stift 26 mit der Gehäusewand des Chassis 1 verbunden. Es ist auf einem Wellenstumpf des drehbaren Sonnenrades 24 derart gelagert, daß sich das drehbare gegenüber dem feststehenden bewegen kann.Both sun gears are coaxial with the shift gear 20 and thus simultaneously arranged to the transport roller 14. The fixed sun gear 25 is via a pin 26 connected to the housing wall of the chassis 1. It is on a stub shaft of the rotatable sun gear 24 mounted such that the rotatable relative to the stationary can move.

Das drehbare Sonnenrad ist über eine Reibungskupplung 27, deren Kuppelkraft von Hand über ein Handrad 28 und eine Tellerfeder29 einstellbar ist, mit der Transportwalze 14 gekuppelt. Über das Handrad 28 kann auch die Transportwalze von Hand gedreht werden, da es mit der Welle 30 der Transportwalze 14 über eine Gegenmutter 31 und einen Stift 32 fest verbunden werden kann.The rotatable sun gear is via a friction clutch 27 whose coupling force can be adjusted by hand via a hand wheel 28 and a plate spring 29, with the transport roller 14 coupled. The transport roller can also be rotated by hand using the handwheel 28 be, as it is with the shaft 30 of the transport roller 14 via a lock nut 31 and a pin 32 can be firmly connected.

Die Funktion des Planetengetriebes ist folgende : Das Schaltzahnrad 20 wird von der Klinke 22 im Betrieb ständig um einen Zahn weitergestellt. Dadurch wälzt sich der Zahnkranz des Planetenrades 23 auf den Zahnkranz des feststehenden Sonnenrades 25 ab. Außerdem befindet sich das Planetenrad 23 mit dem Zahnkranz des drehbaren Sonnenrades 24 in Eingriff. Da sich nun die Zähnezahl der beiden Sonnenräder voneinander unterscheidet, erfolgt ein Drehen des drehbaren Sonnenrades 24 entsprechend der Untersetzung. Das Sonnenrad 24 ist jedoch über die Reibungskupplung 27 mit der Transportwalze 14 gekuppelt, so daß diese ebenfalls um einen geringen Drehwinkel weitergestellt wird. Diese Drehbewegung der Transportwalze 14 erfolgt mit äußerster Exaktheit. Und solange die Gegendruckwalze 15 das Schreibpapier 11 gegen den Mantel der Transportwalze 14 preßt, wird das Schreibpapier jeweils um einen äußerst geringen Betrag weitergestellt.The function of the planetary gear is as follows: The switching gear 20 is continuously advanced by one tooth by the pawl 22 during operation. Through this the ring gear of the planetary gear 23 rolls on the ring gear of the stationary one Sun gear 25 from. In addition, there is the planetary gear 23 with the ring gear of the rotatable sun gear 24 in engagement. Since now the number of teeth of the two sun gears differs from one another, the rotatable sun gear 24 is rotated accordingly the reduction. The sun gear 24 is, however, via the friction clutch 27 with the Transport roller 14 coupled so that it is also through a small angle of rotation is advanced. This turning movement the transport roller 14 takes place with the utmost precision. And as long as the counter pressure roller 15 supports the writing paper 11 presses against the jacket of the transport roller 14, the writing paper is in each case around passed on an extremely small amount.

Sobald aber die Gegendruckwalze abgehoben ist, erfolgt kein Transport des Schreibpapiers 11, obgleich das Schreiborgan 2 und die Transportwalze weiterhin sich in Betrieb befinden.However, as soon as the counter-pressure roller is lifted, there is no transport of the writing paper 11, although the writing element 2 and the transport roller continue are in operation.

Claims

Claims for protection 1. In a fold-out and removable storage Cassette-housed paper transport device for recording devices that are used in Find echo sounder devices and in which a writing element is transverse to the direction of movement of the writing paper is moved periodically over which paper transport device has a transport roller that is driven by the drive motor via a switching gear and a this actuating pawl, which is moved periodically to and fro, is driven, d marked, that as a reduction gear between the transport roller and the switching gear a planetary drive is switched on, which frictionally engages with the transport roller is coupled, and that a counter-pressure roller can be folded down above the writing paper is arranged, which presses the writing paper against the driven transport roller.

2. Paper transport device according to claim 1, characterized in that that the planetary drive consists of a sun gear, which has a friction clutch the transport roller is coupled, a fixed sun gear and one with two sun gears interacting planetary gear, which is on the switching gear is stored. 5 «paper transport device according to claim 2, characterized by designing the sun gears in such a way that their number of teeth differs.

4. Paper transport device according to claim 2 and 3, characterized G geknnzeich that on the axis of the rotatable sun gear

a handle is arranged, via which the transport roller can also be rotated during operation, 5. paper transport device according to claim 1, characterized in that the mounting of the counter-pressure roller is slightly adjustable perpendicular to the writing paper by a handle, so that the counter-pressure roller is lifted from the writing paper and the paper transport is interrupted.

6. Paper transport device according to claim 5, characterized in that that a scale carrier attached to the bearing of the counter-pressure roller as a handle is, which can be folded down, for example, by 90 degrees from the writing surface.