DE1840781U - DELAY ELEMENT. - Google Patents

DELAY ELEMENT.

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DE1840781U
DE1840781U DET13719U DET0013719U DE1840781U DE 1840781 U DE1840781 U DE 1840781U DE T13719 U DET13719 U DE T13719U DE T0013719 U DET0013719 U DE T0013719U DE 1840781 U DE1840781 U DE 1840781U
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor

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Description

Verzögerungselement Es sind Verzögerungselmente für pneumatische und hydraulische Anlagen bekannt, bei denen sich ein federbelasteter Kolben in einem Zylinder durch das Druckmedium verschieben lässt, wobei sich die Zuströxngeschwindigkeit und damit auch die Verschiebegeschwindigkeit dieses Kolbens in gewissen Grenzen frei wählen lassen. Delay elements There are delay elements for pneumatic and hydraulic systems known in which a spring-loaded piston in one Cylinder can be moved through the print medium, the inflow speed and thus also the displacement speed of this piston within certain limits free to choose.

Der Nachteil dieser Verzögerungselemente besteht nun darin, dass die Verzögerungszeit nicht nur von der einstellbaren Zustrßmgeschwindigkeit des Druckmediums sondern auch von den Druckschwankungen dieses Druckmediums abhängt. Diese Abhijngigkeit weist nun das Verzögerungselement nach der vorliegenden Erfindung nicht auf, da es keine Feder mit konstanter Federkraft besitzt sondern eine Anschlussbohrung für den Anschluss des Druckmediums, das heisst üblicherweise des Druckluftnetzes, so dass die auf beide Kolbenseiten einwirkenden Druckschwankungen keine schädlichen Einflüsse mehr ausüben können, vorausgesetzt dass sie ein gewisses Mass nicht übersteigen.The disadvantage of these delay elements is that the Delay time not only from the adjustable inflow speed of the print medium but also from the pressure fluctuations depends on this print medium. The delay element according to the present invention has this dependency Invention does not arise because it does not have a spring with constant spring force but a connection hole for connecting the pressure medium, that is to say usually of the compressed air network, so that the pressure fluctuations acting on both sides of the piston can no longer exert harmful influences, provided that they can exert a certain degree of influence Do not exceed the size.

Das erfindungsgemässe Verzögerungselement ist dadurch gekennzeichnet, dass die eine Kolbenstirnfläche ganz dem Druck des mit regulierbarer Geschwindigkeit zuströmenden Druckmediums ausgesetzt ist, während an der andern Kolbenstirnfläche eine den Boden des Zylinders durchdringende, mit einer Verdickung versehene KoI... benetange befestigt ist, die so bemessen ist, dass sie den Zylinderboden abschlies st. wenn sich die Kolbenstange so weit als möglich im Zylinder befindetund dass beim Verschieben des Kolben nach einem gewissen Verschiebeweg der Zylinderboden geöffnet wird. wobei das Zylinderinnere eine Anschlussöffnung für die Druckleitungaufweist ? Dadurch, das der Zylinderboden nach einem gewissen Verschiebeweg geöffnet wird, ist es mögliche einen ausserordentlich genauen Schaltimpuls abzugeben, da in dem Momente in welchem der Boden geöffnet wird, die diesem Boden zugewandte Kolben" seite entlastet wird und sich der Kolben schlagartig ein Stück weiter bewegen kann, ganz im Unterschied zu den federbelasteten Kolben, die sich ja um so langsamer verschieben, je mehr die Feder zusammengedrückt wird. Bei diesem erfindungsgemässen Verzögerungselement ist es dann auch möglich, je nach Wunsch einen mechanischen oder, was sehr oft erwünscht ist, einen pneumatischen Impuls abzunehmen. The delay element according to the invention is characterized in that that the one piston end face entirely the pressure of the adjustable speed is exposed to the incoming pressure medium, while on the other piston face a column penetrating the bottom of the cylinder and provided with a thickening ... benetange is attached, which is dimensioned so that it closes the cylinder base st. when the piston rod is as far as possible in the cylinder and that When moving the piston, the cylinder bottom after a certain displacement path is opened. wherein the cylinder interior has a connection opening for the pressure line ? Due to the fact that the cylinder base is opened after a certain displacement, it is possible to deliver an extremely precise switching impulse, because in the Moments in which the base is opened, the pistons facing this base " side is relieved and the piston suddenly moves a piece Further can move, in contrast to the spring-loaded piston, which is around move the slower the more the spring is compressed. In this inventive It is then also possible to use a mechanical delay element, if desired or, what is very often desired, to pick up a pneumatic pulse.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das diese Möglichkeit zeigt, ist in der einzigen Figur der beiliegenden Zeichnung im Längsschnitt dargestellt, wobei die Druckleitungen nur schematisch angedeutet sind. An embodiment of the invention that shows this possibility is shown in the single figure of the accompanying drawing in longitudinal section, the pressure lines are only indicated schematically.

Das eigentliche Verzögerungselement besitzt einen Zylinder 1, in welchem ein mit einem O-Ring 3 versehener Kolben 2 verschiebbar gelagert ist. Der Zylinder 1 ist auf der einen Seite durch den mit einem Ring 5 versehenen Zylinderboden 4 abgeschlossen. The actual delay element has a cylinder 1, in which a piston 2 provided with an O-ring 3 is slidably mounted. Of the Cylinder 1 is on one side through the cylinder base provided with a ring 5 4 completed.

Dieser Zylinderboden 4 weist zwei Öffnungen auf : Eine Öffnung 6 zum Anschluss der Druckluftleitung 7 sowie eine Öffnung für die Kolbenstange 9. Diese Kolbenstange 9 besitzt auf einem Teil ihrer Länge eine Verdickung 9a, so dass sie, wenn sich der Kolben in der in der Figur dargestellten Lage befindet, die Öffnung 8 abschließt, während dann, wenn sich der Kolben ein gewisses Stück nach links in der Zeichnung verschoben hat, das Zylinderinnere mit der an den Zylinderboden angrenzenden Kammer 10 verbunden wird, die ausser dieser Öffnung zum Zylinderinnern hin noch zwei weitere Öffnungen aufweistj) nämlich eine Abschlussbohrung 11 und eine der Öffnung 8 entsprechende, ebenfalls mit einem O-Ring 5 versehene Öffnung 12 für die Kolbenstange 9 .This cylinder bottom 4 has two openings: an opening 6 for Connection of the compressed air line 7 and an opening for the piston rod 9. This Piston rod 9 has a thickening 9a over part of its length, so that it when the piston is in the position shown in the figure, the opening 8 completes, while when the piston moves a certain distance to the left in the drawing has shifted the interior of the cylinder with the one adjacent to the cylinder base Chamber 10 is connected, which in addition to this opening to the inside of the cylinder has two further openings j) namely a closing bore 11 and one of the Corresponding opening 8, also with an O-ring 5 provided Opening 12 for the piston rod 9.

An das aus diesen wenigen Teilen bestehende Verzögerungs" element ist nun auf die eine Seite des Kolbens, welche ganz dem Druck des zuströmenden Druckmediums, also hier der Druckluft, ausgesetzt ist, ein als ganzes mit 13 bezeichnetes, an sich bekanntes Druckluftfeinregulierventil angeschlossen. Es besteht im wesentlichen aus einem mit zwei Anschlussbohrungen 14 und 15 versehenen Gehäuse 16. in welchem eine Reguliernadel 18 mittels einer Spindel 17 relativ zu einem in einer Dichtungsmanschette 20 gehaltenen Nadelsitz 19 verschiebbar gelagert ist, so dass sich die Grösse der Durchströmöffnung sehr fein einstellen und. mit der Gegenmutter 22 fixieren lässt. The delay element made up of these few parts is now on one side of the piston, which is entirely subject to the pressure of the incoming pressure medium, so here the compressed air is exposed, a designated as a whole with 13, on known compressed air fine control valve connected. It essentially consists from a housing 16 provided with two connection bores 14 and 15 in which a regulating needle 18 by means of a spindle 17 relative to one in a sealing sleeve 20 held needle seat 19 is slidably mounted so that the size of the Set the flow opening very finely and. can be fixed with the lock nut 22.

Die Anschlussbohrung 14 mündet in den Zylinder 1, reep. in einen an den Zylinder angrenzenden Raum 21. An die Anschlussbohrung 15 wird über ein Dreiwegventil 23 beliebiger Bauart, bei welchem es sich s o B. auch um ein Elektroventil 1 handeln kann, die bereits an die Bohrung 6 angeschlossene Druckluftleitung 7 angel schlossen, während an die Bohrung 11 die Leitung 24 angeschlossen wird, der ein durch das Ventil 23 gesteuerter, durch das Verzögerungselement jedoch verzögerter Druckluftimpuls zugeleitet werden soll. The connection bore 14 opens into the cylinder 1, reep. in a to the cylinder adjoining space 21. A three-way valve is connected to the connection bore 15 23 of any design, which is also an electric valve 1, for example can, the already connected to the bore 6 compressed air line 7 angel closed, while the line 24 is connected to the bore 11, the one through the valve 23 controlled, but delayed by the delay element compressed air pulse should be forwarded.

Die Funktionsweise des dargestellten Versögerungselementes ist ausserordentlich einfach : Die Leitung 7 ist am Druckluftnetz angeschlossen, jedoch durch das Ventil 23 abgeschlossene welches seinerseits die Anschlussbohrung 15 mit der Atmosphäre verbindet. The functioning of the delay element shown is extraordinary simple: The line 7 is connected to the compressed air network, but through the valve 23 completed which in turn connects the connection hole 15 with the atmosphere connects.

Der Kolben 2 des Verzögerungselementes befindet sich daher in der in der Zeichnung dargestellten Lage und die Leitung 24 ist ebenfalls mit der Aussenluft verbunden. Sobald nun das Drei wegventil 23 betätigt, das heisst die Leitung 7 mit der Anschlussbohrung 15 verbunden wird, strömt Druckluft durch das Feinere gulierventil 13 in den Zylinder 1 auf die rechte Seite des Kolbens 2 und beginnt diesen entgegen dem auf einen Teil seiner linken Seiten" : fläche wirkenden Luftdruck mit konstanter, von der Einstellung des Regulierventils 13 abhängiger, von den Druckschwankungen in der Leitung 7 jedoch im wesentlichen unabhängigen Geschwindigkeit nach links zu verschieben. Infolgedessen wird nun zuerst durch die Verdickung 9a der Kolbenstange 9 die Öffnung 12 der Kammer 10 geschlossen. Beim weitern Verschieben wird die Öffnung 8 freigegeben. so dass der Kolben 2 auf seiner linken Seite entlastet wird und sich rasch noch weiter nach linlts bewegt. Dadurch 3 dass die Öffnung 8 freigegeben wird, wird die Leitung 7 mit der Leitung 23 verbunden. Sobald jedoch das Dreiwegventil 23 wieder in die ursprüngliche, das heisst die in der Zeichnung dargestellte Lage zurückkehr. wird die rechte Seite des Kolbens 2 entlastet und der Kolben kehrt in seiner Ausgangsstellung zurück wodurch sofort die Leitung 23 von der Druckleitung 7 getrennt wird. Die Geschwindigkeit des Entweichens der Luft durch das Feinregulierventil 13 ist von der Einstellung der Spindel 17 unabhängig, da die Luft 9 die den Nadelsitz 19 umgebende Dichtungsmanschette 20 zusammendrückt und um diese Manschette herum entweichen kann. The piston 2 of the delay element is therefore in the in the position shown in the drawing and the line 24 is also with the outside air tied together. As soon as the three-way valve 23 is actuated, that is, the line 7 with the connection bore 15 is connected, compressed air flows through the fine regulating valve 13 in the cylinder 1 on the right side of the piston 2 and begins to counter this the air pressure acting on a part of its left side ": area with constant, on the setting of the regulating valve 13, depending on the pressure fluctuations in line 7, however, essentially independent speed to the left to move. As a result, the piston rod is now first through the thickening 9a 9 the opening 12 of the chamber 10 is closed. If you move it further, the opening becomes 8 released. so that the piston 2 is relieved on its left side and is quickly moved further to linlts. Thereby 3 that the opening 8 is released, line 7 is connected to line 23. However, once the three-way valve 23 back to the original position, that is to say the position shown in the drawing return. the right side of piston 2 is relieved and the piston returns to back to its original position, which immediately removes line 23 from the pressure line 7 is separated. The speed at which the air escapes through the fine control valve 13 is independent of the setting of the spindle 17, since the air 9 that the needle seat 19 surrounding sealing cuff 20 compresses and around this cuff can escape.

Claims (1)

SCMUTZANSPRUCHE 1. Verzögerungselement für eine pneumatische oder hydraulische Anlage mit einem in einem Zylinder durch das Druckmedium verschiebbaren Kolben, dessen Verschiebgeschwtndigkeit von derZuströrngeschwindigkeit dieses Druckrnedium. 9 abhängt, dadurch gekennzeichnete dass die eine Kolbenstirnfläche gans dem Druck des mit regulierbarer Geschx diglselt zustrdrnenw den DruckmediuEO. ausgesetst st, während a. n de ? anden Kolben" stirnflache eine den Boder des Zylsiders durchdringende, m. ?. t einer Verdickung srsehene Kolbenstange befoGgt sta die so bew. essen ist, daso sie den ZylinderboAen vienn sich die Kolbenstange soweit als s xnögUch in Zylder befindet s und dass beim Verschieben des Kolbens nach einem gewissen Verschiebeweg der Zylinderboden geöi'et wrdc wöbgA da. s Zylmderinnere eine Anschlussöffnung f& ? d !, e Druckleitung aufweist- 2, Versögerungselesent nach Anspruch. 1 geenmzei'. chne durch ca an den von der ZyMnders&ange durcMrcngeRea ZyAlndcr- boden anschl :. essende Ks. mE3. er , &He ebenfalls ene fn'URg fir den Durchtrat des* Kolbenstaage a.'Ef'Q. sts ad dadurch dass d&e Verdkung der Kolbenstange so bemnessen lat. dans
sie die Kammer nach aussen geöffnet ltisstp wenn sich die Kolbenstange soweit als möglich im Zylinder befindet, und dass beim Verschieben des Kolbens zuerst die Kammer nach aussen abgeschlossen und erst nachher zum Zylinder hin geöffnet wird.
DIRT CLAIMS 1. Delay element for a pneumatic or hydraulic Attachment with one in a cylinder through the pressure medium displaceable piston whose displacement speed of the inflow speed of this printing medium. 9 depends, characterized in that the one piston face goose the pressure of the adjustable speed diglselt the print media. exposed st, while a. n de? and the piston " frontal one penetrating the bottom of the cylinder, m.?. t a thickened piston rod is attached to it eating is that they viennate the cylinder boAen if the piston rod is in the cylinder as far as possible, see and that when moving the piston after a certain amount Displacement of the cylinder base geöi'et wrdc wöbgA da. s Inside of the cylinder a connection opening for? d!, e pressure line having- 2, delay element according to claim. 1 geenmzei '. chne through ca to the von der ZyMnders & ange durcMrcngeRea ZyAlndcr- floor connection:. eating Ks. mE3. he, & He also ene fn'URg for the passage of the piston stem a.'Ef'Q. sts ad thereby that d & e thickening of the piston rod so dimension lat. dans
it opens the chamber to the outside when the piston rod is as far as possible in the cylinder, and that when the piston is moved, the chamber is first closed to the outside and only then opened towards the cylinder.
DET13719U 1960-09-30 1961-08-29 DELAY ELEMENT. Expired DE1840781U (en)

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